CN108182556A - 用于无人车的配送方法、装置及无人车 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种用于无人车的配送方法、装置及无人车。该方法包括：向服务器发送当前位置；显示所述服务器根据所述当前位置筛选出的众包订单；将众包客户选择的众包订单以及所述众包客户的信息发送给所述服务器，以使所述服务器向所述众包客户以及所述众包客户所选择的众包订单的收件人发送编码图像；响应所述众包客户对所选择的众包订单的确认操作，向所述众包客户提供所选择的众包订单的包裹，以使所述众包客户完成所选择的众包订单的方法，实现了利用无人车进行众包，避免仅依靠无人车配送造成的配送灵活性差，以及某些配送位置无法到达的情况，不仅提高无人车配送的灵活性，也提高了无人车配送的效率。
Description
技术领域
本发明涉及无人车技术领域，具体而言，涉及一种用于无人车的配送方法、装置及无人车。
背景技术
随着电子商务快速发展，快递业得到了飞速的发展，订单派单系统应用而生。现有技术中订单处理流程一般为：订单生产系统生成订单，交给订单派送系统，派送到站点，站点再派送给个人，个人投递成功后，返回结果到派送系统，完成订单派送。
由于物流体系严重依赖人力，特别是从配送站点到收件人手中的这段距离，需要大量配送员。现有技术中提出了利用无人车配送的相关技术。例如，无人车在配送站装载货物后，通过自主路径规划，将货物送达指定位置，并通过电子商务网站APP、手机短信等方式通知收件人收货，收件人到无人车前输入提货码即可打开货仓收取货物。
但是，只利用无人车配送，会使得配送不灵活，例如，无人车需要在某些位置停留很长时间，等待收件人取货，或者收件人临时有事时，无法对配送时间进行调节。
因此，需要一种新的用于无人车的配送方法、装置及无人车。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种用于无人车的配送方法、装置及无人车，能够提高无人车配送的灵活性。
本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。
根据本发明的一方面，提供一种用于无人车的配送方法，所述方法包括：
向服务器发送当前位置；
显示所述服务器根据所述当前位置筛选出的众包订单；
将众包客户选择的众包订单以及所述众包客户的信息发送给所述服务器，以使所述服务器向所述众包客户以及所述众包客户所选择的众包订单的收件人发送编码图像；
响应所述众包客户对所选择的众包订单的确认操作，向所述众包客户提供所选择的众包订单的包裹，以使所述众包客户完成所选择的众包订单。
在本发明的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
向当前订单的收件人发送众包客户邀请请求；
在接收到所述收件人的确认回复后，将所述收件人作为所述众包客户。
在本发明的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
接收所述服务器生成的所述众包客户选择的众包订单的路径规划和编码图像，并显示所述众包客户选择的众包订单的路径规划和编码图像。
在本发明的一种示例性实施例中，所述显示所述服务器根据所述当前位置筛选出的众包订单，包括：
接收所述服务器筛选出的众包订单；
根据所述众包订单的时效信息对所述众包订单进行排序；
显示所述众包订单。
在本发明的一种示例性实施例中，所述根据所述众包订单的时效信息对所述众包订单进行排序，包括：
根据每个所述众包订单的规定配送时间以及当前时间计算出每个所述众包订单的剩余时间段；
根据所述无人车与每个所述众包订单的距离以及无人车速度，计算出所述无人车到达每个所述众包订单的所需时间段；
根据所述剩余时间段以及所述所需时间段，计算出每个所述众包订单的时效比；
从所述附件众包订单中选择时效比超过阈值的预设数量的众包订单；
按照所述时效比从高到底的顺序对所述预设数量的众包订单进行排序。
在本发明的一种示例性实施例中，所述根据所述剩余时间段以及所述所需时间段，计算出每个所述众包订单的时效比，包括：
通过以下公式计算出每个所述众包订单的时效比：
其中，W表示时效比，t1表示剩余时间段，t2表示所需时间段。
根据本发明的另一方面，提供用于无人车的配送方法，所述方法包括：
接收无人车发送的当前位置；
根据所述当前位置筛选出众包订单，并将所述众包订单发送给所述无人车；
接收所述无人车发送的众包客户的信息以及所述众包客户选择的众包订单；
生成所述众包客户选择的众包订单的编码图像，并分别发送给所述众包客户以及所述众包客户选择的众包订单的收件人，以使所述众包客户完成所选择的众包订单。
在本发明的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
当接收到所述众包客户与所述众包客户所选择众包订单的收件人的编码图像拼接结果时，对所述结果进行验证；
如果验证成功，向所述无人车发送所述众包客户完成所选择的众包订单的消息。
在本发明的一种示例性实施例中，所述方法还包括：根据所述当前位置以及所述众包客户选择的众包订单，生成所述众
包客户选择的众包订单的路径规划；
向所述无人车发送所述路径规划以及所述编码图像；
向所述众包客户以及所述众包客户选择的众包订单的收件人发送所述路径规划对应的路径图像。
根据本发明的另一方面，提供一种用于无人车的配送装置，所述装置包括：
发送模块，用于向服务器发送当前位置；
显示模块，用于显示所述服务器根据所述当前位置筛选出的众包订单；
所述发送模块，配置为用于将众包客户选择的众包订单以及所述众包客户的信息发送给所述服务器，以使所述服务器向所述众包客户以及所述众包客户所选择的众包订单的收件人发送编码图像；
提供模块，用于响应所述众包客户对所选择的众包订单的确认操作，向所述众包客户提供所选择的众包订单的包裹，以使所述众包客户完成所选择的众包订单。
在本发明的一种示例性实施例中，所述显示模块，包括：
接收单元，用于接收所述服务器筛选出的众包订单；
排序单元，用于根据所述众包订单的时效信息对所述众包订单进行排序；
显示单元，用于显示所述众包订单。
在本发明的一种示例性实施例中，所述排序单元，配置为用于：
根据每个所述众包订单的规定配送时间以及当前时间计算出每个所述众包订单的剩余时间段；
根据所述无人车与每个所述众包订单的距离以及无人车速度，计算出所述无人车到达每个所述众包订单的所需时间段；
根据所述剩余时间段以及所述所需时间段，计算出每个所述众包订单的时效比；
从所述附件众包订单中选择时效比超过阈值的预设数量的众包订单；
按照所述时效比从高到底的顺序对所述预设数量的众包订单进行排序。
根据本发明的另一方面，提供一种无人车，所述无人车包括：存储器和一个或多个控制器，其中，所述存储器存储有用于所述一个或多个控制器调用的指令，所述一个或多个控制器用于调用所述存储器中的指令执行：
向服务器发送当前位置；
显示所述服务器根据所述当前位置筛选出的众包订单；
将众包客户选择的众包订单以及所述众包客户的信息发送给所述服务器，以使所述服务器向所述众包客户以及所述众包客户所选择的众包订单的收件人发送编码图像；
响应所述众包客户对所选择的众包订单的确认操作，向所述众包客户提供所选择的众包订单的包裹，以使所述众包客户完成所选择的众包订单。
本发明实施例中，向服务器发送当前位置；显示所述服务器根据所述当前位置筛选出的众包订单；将众包客户选择的众包订单以及所述众包客户的信息发送给所述服务器，以使所述服务器向所述众包客户以及所述众包客户所选择的众包订单的收件人发送编码图像；响应所述众包客户对所选择的众包订单的确认操作，向所述众包客户提供所选择的众包订单的包裹，以使所述众包客户完成所选择的众包订单的方法，实现了利用无人车进行众包，避免仅依靠无人车配送造成的配送灵活性差，以及某些配送位置无法到达的情况，不仅提高无人车配送的灵活性，也提高了无人车配送的效率。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
图1A是根据一示例性实施例示出的用于无人车的配送方法的流程图。
图1B是根据一示例性实施例示出的根据众包订单的时效信息对众包订单进行排序的方法的流程图。
图2是根据另一示例性实施例示出的用于无人车的配送方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的用于无人车的配送方法的时序图。
图4A是根据一示例性实施例示出的用于无人车的配送装置的结构图。
图4B是根据一示例性实施例示出的显示模块的结构图。
图5是根据一示例性实施例示出的无人车的结构图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本发明将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
需要注意的是，本发明中实施中示出的用于无人车的配送方法，可应用于包括无人车和服务器的系统。
下面结合具体的实施例分别对针对无人车侧和服务器侧的用于无人车的配送方法进行详细的说明。
图1A是根据一示例性实施例示出的用于无人车的配送方法的流程图。需要说明的是，该方法以无人车为执行主体进行说明。
如图1A所示，在S110中，向服务器发送当前位置。
根据示例实施例，无人车可装载有高精度地图，精度可达到厘米级，地图涵盖人形道、人形横道和小区内部道路等，从而使无人车能够向服务器发送精确的当前位置，以及后续的可以显示出精确的路径规划等。
当无人车配送完当前订单后，向当前订单的收件人发送众包客户邀请请求，如果接收到该收件人的确认回复，则将该收件人作为众包客户。
需要说明的是，无人车通过装载的可触摸屏幕和该众包客户进行通信，也可以通过众包客户的客户端与该众包客户进行通信，需要说明的是，当无人车通过众包客户的客户端与该众包客户进行通信时，众包客户与无人车的距离保持在预设范围之内，以保证后续众包客户能够根据服务器发送的路径截图查找到众包客户选择的众包订单的收件人位置。
在S120中，显示服务器根据当前位置筛选出的众包订单。
根据示例实施例，无人车接收服务器筛选出的众包订单，并根据众包订单的时效信息对众包订单进行排序后，显示这些众包订单。例如，无人车可通过装载的可触摸屏幕显示众包订单。
在S130中，将众包客户选择的众包订单以及众包客户的信息发送给服务器，以使服务器向众包客户以及众包客户所选择的众包订单的收件人发送编码图像。
根据示例实施例，无人车显示附近众包订单时，众包客户可以在该无人车装载的可触摸屏幕上选择附近众包订单，进一步，无人车将众包客户选择的附近众包订单以及该众包客户的信息发送给服务器。
根据示例实施例，众包客户的信息可以包括但不限于该众包客户的客户端标识等。
根据示例实施例，服务器生成众包客户选择的众包订单的编码图像后，将该编码图像发送给众包客户以及众包客户所选择的众包订单的收件人。
根据示例实施例，编码图像可以用于众包客户与众包订单的收件人之间进行验证，编码图像包括但不限于：二维码、虎符码。众包订单的收件人通过对众包客户的编码图像进行扫描，可以实现图像拼接，服务器对拼接结果进行验证。
需要说明的是，该编码图像可以由众包客户在无人车的可触摸显示屏或者客户端上绘制，并发送给服务器。
本发明实施例中，众包客户与众包订单的收件人之间通过编码图像进行验证，提高了众包订单的安全性。
根据示例实施例，服务器可以根据无人车当前位置以及众包客户选择的众包订单，生成众包客户选择的众包订单的路径规划，并将该路径规划和编码图像发送给无人车。无人车接收到服务器生成的众包客户选择的众包订单的路径规划和编码图像，并显示众包客户选择的众包订单的路径规划和编码图像。
需要说明的是，无人车与服务器装载有相同的高精度地图，无人车可以在利用该高精度地图打开服务器生成的路径规划。
本发明实施例中，利用高精度地图对路径进行规划，使众包客户能够依据该路径规划，对任意地点的众包订单进行配送，提高了用户体验。
需要说明的是，无人车可以在将众包客户选择的众包订单发送给服务器的同时，将众包客户的信息发送给服务器，也可以先只将众包客户选择的众包订单发送给服务器，并在众包客户对所选择的众包订单的确认后，将众包客户的信息发送给所述服务器。
在S140中，响应众包客户对所选择的众包订单的确认操作，向众包客户提供所选择的众包订单的包裹，以使众包客户完成所选择的众包订单。
根据示例实施例，众包客户可以在客户端对选择的众包订单进行确认，也可以在该无人车上对选择的众包订单进行确认。当众包客户对众包订单确认后，无人车向众包客户提供所选择的众包订单的包裹，以使众包客户完成所选择的众包订单。
根据示例实施例，当无人车显示众包客户选择的众包订单的路径规划和编码图像，众包客户可以通过在该无人车上对选择的众包订单的路径规划和编码图像进行确认来实现对选择的众包订单的确认。
根据示例实施例，当众包客户对所选择的众包订单的确认后，无人车可以通过打开该众包客户选择的众包订单的包裹箱的方式向众包客户提供所选择的众包订单的包裹。
需要说明的是，步骤S130和S140之间不存在先后顺序，也可以先执行响应包客户对所选择的众包订单的确认操作，向众包客户提供所选择的众包订单的包裹后，将众包客户选择的众包订单以及该众包客户的信息发送给所述服务器，以使服务器向众包客户以及众包客户所选择的众包订单的收件人发送编码图像，进而使众包客户完成所选择的众包订单。
本发明实施例中，通过：向服务器发送当前位置；显示所述服务器根据所述当前位置筛选出的众包订单；将众包客户选择的众包订单以及所述众包客户的信息发送给所述服务器，以使所述服务器向所述众包客户以及所述众包客户所选择的众包订单的收件人发送编码图像；响应所述众包客户对所选择的众包订单的确认操作，向所述众包客户提供所选择的众包订单的包裹，以使所述众包客户完成所选择的众包订单的方法，实现了利用无人车进行众包，避免仅依靠无人车配送造成的配送灵活性差，以及某些配送位置无法到达的情况，不仅提高无人车配送的灵活性，也提高了无人车配送的效率。
下面对S120中根据众包订单的时效信息对众包订单进行排序的步骤进行详细说明。
图1B是根据一示例性实施例示出的根据众包订单的时效信息对众包订单进行排序的方法的流程图。
在S121中，根据每个众包订单的规定配送时间以及当前时间计算出每个众包订单的剩余时间段。
例如，用t1表示剩余时间段，则t1＝td-tc，其中，td为众包订单的规定配送时间，tc为当前时间。
在S123中，根据无人车与每个众包订单的距离以及无人车速度，计算出无人车到达每个众包订单的所需时间段。
例如，用t2表示所需时间段，则其中，dis为无人车与众包订单的距离，v为无人车的速度。
需要说明的是，本实施例中，由于无人车显示的众包订单是无人车筛选出的时效比高的众包订单，因此这里以无人车速度来计算所需时间段。
在S125中，根据剩余时间段以及所需时间段，计算出每个众包订单的时效比。
根据示例实施例，可以通过以下公式计算出每个所述众包订单的时效比：
W表示时效比，t1表示剩余时间段，t2表示所需时间段。
需要说明的是，根据公式(1)可知，W越接近1，则无人车的配送时间和众包订单的规定配送时间越吻合。
在S127中，从众包订单中选择时效比超过阈值的预设数量的众包订单。
需要说明的是，对于时效比未超过阈值的附件众包订单，为了保证时效性，可以由无人车继续配送。
在S129中，按照时效比从高到底的顺序对所述预设数量的众包订单进行排序。
在本实施例中，无人车筛选出时效比超过阈值的预设数量的众包订单，一方面，避免了无人车对于未到众包订单的规定时间的等待，另一方面，对未超过阈值的附件众包订单进行配送，保证了众包订单的时效性。
图2是根据另一示例性实施例示出的用于无人车的配送方法的流程图。需要说明的是，该方法以服务器为执行主体进行说明。
在S210中，接收无人车发送的当前位置。
需要说明的是，服务器可装载有高精度地图，精度可达到厘米级，地图涵盖人形道、人形横道和小区内部道路等，在接收到无人车发送的精确的当前位置后，可以筛选出众包订单以及对路径进行精确的规划。
在S220中，根据当前位置筛选出众包订单，并将众包订单发送给无人车。
根据示例实施例，服务器在接收到无人车的当前位置后，筛选出与当前位置在预设范围之内的众包订单。
在S230中，接收无人车发送的众包客户的信息以及众包客户选择的众包订单。
根据示例实施例，众包客户的信息可以包括但不限于该众包客户的客户端标识等。
在S240中，生成众包客户所选择的众包订单的编码图像，并分别发送给众包客户以及众包客户选择的众包订单的收件人，以使众包客户完成所选择的众包订单。
根据示例实施例，编码图像可以用于众包客户与众包订单的收件人之间进行验证，编码图像包括但不限于：二维码、虎符码。
根据示例实施例，服务器还可以根据无人车当前位置以及众包客户选择的众包订单，生成众包客户选择的众包订单的路径规划，向无人车发送路径规划以及编码图像，向众包客户以及众包客户选择的众包订单的收件人发送路径规划对应的路径图像。
需要说明的是，无人车与服务器装载有相同的高精度地图，无人车可以在利用该高精度地图打开服务器生成的路径规划。
本发明实施例中，利用高精度地图对路径进行规划，使众包客户能够依据该路径规划，对任意地点的众包订单进行配送，提高了用户体验。
需要说明的是，服务器发送给众包客户以及众包客户选择的众包订单的收件人的路径图像可以是无人车想服务器发送的无人车对自身显示的路径规划进行截图的路径图像，也可以是服务器生成的路径规划的路径图像。
进一步的，当接收到众包客户与众包客户所选择众包订单的收件人的编码图像拼接结果时，对结果进行验证，如果验证成功，向无人车发送众包客户完成所选择的众包订单的消息。
本发明实施例中，通过：根据所述当前位置以及所述众包客户选择的众包订单，生成所述众包客户选择的众包订单的路径规划；向所述无人车发送所述路径规划以及所述编码图像；向所述众包客户以及所述众包客户选择的众包订单的收件人发送所述路径规划对应的路径图像。实现了利用无人车进行众包，避免仅依靠无人车配送造成的配送灵活性差，以及某些配送位置无法到达的情况，不仅提高无人车配送的灵活性，也提高了无人车配送的效率。
下面结合具体的应用场景对用于无人车的配送方法进行详细的说明。
图3是根据一示例性实施例示出的用于无人车的配送方法的时序图。其中，该无人车的配送方法可应用于包括无人车和服务器的系统。
如图3所示，在S301中，无人车向当前订单的收件人发送众包客户邀请请求；
如果当前订单的收件人拒绝该邀请，则结束。本实施例中以当前订单的收件人进行确认回复为例。
在S302中，无人车接收到当前订单的收件人的确认回复。
在S303中，无人车启动众包系统，并向服务器发送当前位置。
在S304中，服务器根据当前位置筛选出众包订单。
在S305中，服务器向无人车发送众包订单。
在S306中，无人车根据众包订单的时效信息对所述众包订单进行排序，并显示众包订单。
在S307中，无人车将众包客户选择的众包订单发送给服务器。
在S308中，服务器生成众包客户选择的众包订单的路径规划和编码图像。
在S309中，服务器将路径规划和编码图像发送给无人车。
在S310中，无人车显示服务器生成的众包客户选择的附近订单的路径规划和编码图像。
在S311中，当众包客户对路径规划和编码图像确认后，无人车提供众包客户选择的众包订单的包裹。
在S312中，无人车向服务器发送众包客户的信息以及众包客户所选择的众包订单。
需要说明的是，也可以先执行S312，然后执行S311。
在S313中，服务器向众包客户以及众包客户选择的众包订单的收件人发送路径规划对应的路径图像以及编码图像。
在S314中，服务器接收到众包客户与众包订单的收件人的编码图像拼接结果，对该结果进行验证。
在S315中，如果验证成功，服务器向无人车发送众包客户完成所选择的众包订单的消息。
本发明实施例中，实现了利用无人车进行众包，避免仅依靠无人车配送造成的配送灵活性差，以及某些配送位置无法到达的情况，不仅提高无人车配送的灵活性，也提高了无人车配送的效率。
应清楚地理解，本发明描述了如何形成和使用特定示例，但本发明的原理不限于这些示例的任何细节。相反，基于本发明公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施例。
下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。在下文对装置的描述中，与前述方法相同的部分，将不再赘述。
图4A是根据一示例性实施例示出的用于无人车的配送装置的结构图。如图4A所示，所述配送装置包括：
发送模块410，用于向服务器发送当前位置；
显示模块420，用于显示所述服务器根据所述当前位置筛选出的众包订单；
所述发送模块410，配置为用于将众包客户选择的众包订单以及所述众包客户的信息发送给所述服务器，以使所述服务器向所述众包客户以及所述众包客户所选择的众包订单的收件人发送编码图像；
提供模块430，用于响应所述众包客户对所选择的众包订单的确认操作，向所述众包客户提供所选择的众包订单的包裹，以使所述众包客户完成所选择的众包订单。
图4B是根据一示例性实施例示出的显示模块的结构图。根据示例实施例，所述显示模块420包括：
接收单元421，用于接收所述服务器筛选出的众包订单；
排序单元422，用于根据所述众包订单的时效信息对所述众包订单进行排序；
显示单元423，用于显示所述众包订单。
其中，所述排序单元422，配置为用于：
根据每个所述众包订单的规定配送时间以及当前时间计算出每个所述众包订单的剩余时间段；
根据所述无人车与每个所述众包订单的距离以及无人车速度，计算出所述无人车到达每个所述众包订单的所需时间段；
根据所述剩余时间段以及所述所需时间段，计算出每个所述众包订单的时效比；
从所述附件众包订单中选择时效比超过阈值的预设数量的众包订单；
按照所述时效比从高到底的顺序对所述预设数量的众包订单进行排序。
本发明实施例中，实现了利用无人车进行众包，避免仅依靠无人车配送造成的配送灵活性差，以及某些配送位置无法到达的情况，不仅提高无人车配送的灵活性，也提高了无人车配送的效率。
图5是根据一示例性实施例示出的无人车的结构图。根据示例实施例，所述无人车包括：存储器510和一个或多个控制器520，其中，所述存储器510存储有用于所述一个或多个控制器520调用的指令，所述一个或多个控制器520用于调用所述存储器510中的指令执行：
向服务器发送当前位置；
显示所述服务器根据所述当前位置筛选出的众包订单；
将众包客户选择的众包订单以及所述众包客户的信息发送给所述服务器，以使所述服务器向所述众包客户以及所述众包客户所选择的众包订单的收件人发送编码图像；
响应所述众包客户对所选择的众包订单的确认操作，向所述众包客户提供所选择的众包订单的包裹，以使所述众包客户完成所选择的众包订单。
本发明实施例中，实现了利用无人车进行众包，避免仅依靠无人车配送造成的配送灵活性差，以及某些配送位置无法到达的情况，不仅提高无人车配送的灵活性，也提高了无人车配送的效率。
以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施例。应可理解的是，本发明不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。
Claims (13)
1.一种用于无人车的配送方法，其特征在于，所述方法包括：
向服务器发送当前位置；
显示所述服务器根据所述当前位置筛选出的众包订单；
将众包客户选择的众包订单以及所述众包客户的信息发送给所述服务器，以使所述服务器向所述众包客户以及所述众包客户所选择的众包订单的收件人发送编码图像；
响应所述众包客户对所选择的众包订单的确认操作，向所述众包客户提供所选择的众包订单的包裹，以使所述众包客户完成所选择的众包订单。
2.如权利要求1所述的配送方法，其特征在于，所述方法还包括：
向当前订单的收件人发送众包客户邀请请求；
在接收到所述收件人的确认回复后，将所述收件人作为所述众包客户。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述服务器生成的所述众包客户选择的众包订单的路径规划和编码图像，并显示所述众包客户选择的众包订单的路径规划和编码图像。
4.如权利要求1所述的配送方法，其特征在于，所述显示所述服务器根据所述当前位置筛选出的众包订单，包括：
接收所述服务器筛选出的众包订单；
根据所述众包订单的时效信息对所述众包订单进行排序；
显示所述众包订单。
5.如权利要求4所述的配送方法，其特征在于，所述根据所述众包订单的时效信息对所述众包订单进行排序，包括：
根据每个所述众包订单的规定配送时间以及当前时间计算出每个所述众包订单的剩余时间段；
根据所述无人车与每个所述众包订单的距离以及无人车速度，计算出所述无人车到达每个所述众包订单的所需时间段；
根据所述剩余时间段以及所述所需时间段，计算出每个所述众包订单的时效比；
从所述附件众包订单中选择时效比超过阈值的预设数量的众包订单；
按照所述时效比从高到底的顺序对所述预设数量的众包订单进行排序。
6.如权利要求5所述的配送方法，其特征在于，所述根据所述剩余时间段以及所述所需时间段，计算出每个所述众包订单的时效比，包括：
通过以下公式计算出每个所述众包订单的时效比：
其中，W表示时效比，t1表示剩余时间段，t2表示所需时间段。
7.一种用于无人车的配送方法，其特征在于，所述方法包括：
接收无人车发送的当前位置；
根据所述当前位置筛选出众包订单，并将所述众包订单发送给所述无人车；
接收所述无人车发送的众包客户的信息以及所述众包客户选择的众包订单；
生成所述众包客户选择的众包订单的编码图像，并分别发送给所述众包客户以及所述众包客户选择的众包订单的收件人，以使所述众包客户完成所选择的众包订单。
8.如权利要求7所述的配送方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到所述众包客户与所述众包客户所选择众包订单的收件人的编码图像拼接结果时，对所述结果进行验证；
如果验证成功，向所述无人车发送所述众包客户完成所选择的众包订单的消息。
9.如权利要求7所述的配送方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述当前位置以及所述众包客户选择的众包订单，生成所述众
包客户选择的众包订单的路径规划；
向所述无人车发送所述路径规划以及所述编码图像；
向所述众包客户以及所述众包客户选择的众包订单的收件人发送所述路径规划对应的路径图像。
10.一种用于无人车的配送装置，其特征在于，所述装置包括：
发送模块，用于向服务器发送当前位置；
显示模块，用于显示所述服务器根据所述当前位置筛选出的众包订单；
所述发送模块，配置为用于将众包客户选择的众包订单以及所述众包客户的信息发送给所述服务器，以使所述服务器向所述众包客户以及所述众包客户所选择的众包订单的收件人发送编码图像；
提供模块，用于响应所述众包客户对所选择的众包订单的确认操作，向所述众包客户提供所选择的众包订单的包裹，以使所述众包客户完成所选择的众包订单。
11.如权利要求10所述的配送装置，其特征在于，所述显示模块，包括：
接收单元，用于接收所述服务器筛选出的众包订单；
排序单元，用于根据所述众包订单的时效信息对所述众包订单进行排序；
显示单元，用于显示所述众包订单。
12.如权利要求11所述的配送装置，其特征在于，所述排序单元，配置为用于：
根据每个所述众包订单的规定配送时间以及当前时间计算出每个所述众包订单的剩余时间段；
根据所述无人车与每个所述众包订单的距离以及无人车速度，计算出所述无人车到达每个所述众包订单的所需时间段；
根据所述剩余时间段以及所述所需时间段，计算出每个所述众包订单的时效比；
从所述附件众包订单中选择时效比超过阈值的预设数量的众包订单；
按照所述时效比从高到底的顺序对所述预设数量的众包订单进行排序。
13.一种无人车，其特征在于，所述无人车包括：存储器和一个或多个控制器，其中，所述存储器存储有用于所述一个或多个控制器调用的指令，所述一个或多个控制器用于调用所述存储器中的指令执行：
向服务器发送当前位置；
显示所述服务器根据所述当前位置筛选出的众包订单；
将众包客户选择的众包订单以及所述众包客户的信息发送给所述服务器，以使所述服务器向所述众包客户以及所述众包客户所选择的众包订单的收件人发送编码图像；
响应所述众包客户对所选择的众包订单的确认操作，向所述众包客户提供所选择的众包订单的包裹，以使所述众包客户完成所选择的众包订单。
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