CN104200698A - 立体车库存取车安全管理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立体车库存取车安全管理方法，包括如下步骤：获取存车前车辆信息并存储；分配合适的车位；获取停车完毕后的车辆信息并将照片存储至数据库；获取取车前车辆信息，并与停车完毕后的车辆信息进行对比；存车前车辆信息、停车完毕后的车辆信息及取车前车辆信息分别包括车门开关状态、尾箱盖开关状态及车身高度中的一个或多个。还公开一种安全管理系统，包括车库，车库内设置升降机构、搬运机构及若干车位，还包括设置于车库入口处的第一图像采集单元、设置于升降机构和/或者搬运机构上的第二图像采集单元及处理器。本发明可有效监测停车异常情况，从而保证了管理人员可及时对车辆进行有效处理，排除危险。
Description
技术领域
本发明涉及安全管理系统，尤其涉及一种立体车库存取车安全管理方法及系统。
背景技术
随着生活水平的不断提高，汽车价格的不断降低，越来越多的家庭购买了汽车，不过随着现在很多的大中型城市汽车的越来越多，停车成了一个很麻烦的事情，传统停车库只提供了简单放置车辆的功能，却无车位闲置状态监测及存取车安全管理系统。随着城市化进程加快、汽车数量日益增多，停车位的信息查询及安全管理显得格外重要，新时代要求停车库用最小的成本提供最大的智能便利体系，以提供停车场的智能实时监护服务，而现有的系统只通过位置传感器等确定车辆位置，无法监测车辆门是否开启、尾箱盖是否打开及车身高度是否变化等异常情况。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是：提供一种可有效监测车辆异常情况的立体车库存取车安全管理方法，另外，还提供一种立体车库存取车安全管理系统。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种立体车库存取车安全管理方法，包括如下步骤：
S1：获取存车前车辆信息并将照片存储至数据库；
S2：调取车位信息，并分配合适的车位；
S3：获取停车完毕后的车辆信息并将照片存储至数据库；
S4：获取取车前车辆信息，并与步骤S3中的停车完毕后的车辆信息进行对比，符合要求则取车；
所述存车前车辆信息、停车完毕后的车辆信息及取车前车辆信息分别包括车门开关状态、尾箱盖开关状态及车身高度中的一个或多个。
为解决上述技术问题基于同一思路，还提供一种立体车库存取车安全管理系统，包括车库，所述车库内设置升降机构、搬运机构及若干车位，还包括
设置于车库入口处的第一图像采集单元，用于采集车库入口处在存车前的车辆信息；
设置于升降机构和/或者搬运机构上的第二图像采集单元，用于采集车位信息、停车完毕后的车辆信息及取车前的车辆信息；
处理器，预先存储有车位信息同时还接收第一图像采集单元及第二图像采集单元的采集到的信息；
所述车辆信息与车位信息进行比较，分配适合车辆的车位；取车前的信息与停车完毕后的车辆信息进行对比以确定车辆的异常情况。
本发明的有益效果在于：区别于现有技术，本发明首先在车库的入口处获取存车前的车辆信息，根据存车前的车辆信息分配适合的车位，在停车完毕后获取车辆信息并存储至数据库，取车时通过获取取车前的车辆信息并与停车完毕后的车辆信息进行对比，以识别是否人脸或动物活动、车门打开、尾箱盖打开或车辆高度状态变化等的异常情况，若存在异常则产生报警。本发明可有效监测存车、取车及在存车与取车时间段内的车辆异常情况。
附图说明
图1是本发明立体车库存取车安全管理方法一优选实施例的方框图；
图2是本发明立体车库存取车安全管理系统一优选实施例的方框图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本发明的关键构思在于：在存车前获取车辆信息并分配合适车位，在车停完毕后及取车前分别再次采集信息并进行对比。本发明可有效监控车辆在停车、取车及停车与取车时间段内的车辆异常情况的发生。
如图1所述立体车库存取车安全管理方法，包括如下步骤：
S1：获取存车前车辆信息并将照片存储至数据库；
S2：调取车位信息，并分配合适的车位；
S3：获取停车完毕后的车辆信息并将照片存储至数据库；
S4：获取取车前车辆信息，并与步骤S3中的停车完毕后的车辆信息进行对比，符合要求则取车；
所述存车前车辆信息、停车完毕后的车辆信息及取车前车辆信息分别包括车门开关状态、尾箱盖开关状态及车身高度中的一个或多个。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：在车库的入口处获取存车前的车辆信息，根据存车前的车辆信息分配适合的车位，在停车完毕后获取车辆信息并存储至数据库，取车时通过获取取车前的车辆信息并与停车完毕后的车辆信息进行对比，以识别是否存在人脸或动物活动、车门打开、尾箱盖打开或车辆高度状态变化等的异常情况，若存在异常则产生报警。本发明可有效监测存车、取车及在存车与取车时间段内的车辆异常情况。
本发明中为保证车辆的正确取车，在步骤S1中获取的存车前信息还包括车牌号码及车身图像信息，根据车牌的情况及车身图像信息可大大减小存或取错车的情况。
进一步地，为防止在存车时将大车错误的当做小车存，或将小车当做大车存，达到车位资源的有效配置，该步骤S1中获取的存车前信息还包括车辆尺寸，将该车辆尺寸信息与调取的车位信息进行对比，以分配合适的车位。
此外，在执行步骤S3前还需判断车位是否占用，若车位被占用则停止存车程序并发出报警信号；若车位未被占用，则将车辆停至该指定车位。通过对判断车位是否被占用，将已占用车位再存车造成的事故。
进一步地，在执行所述步骤S1前还需获取的入口处信息，所述入口处信息包括入口处是否有人或物，和/或位于入口处的车辆内是否有人；若入口处有人或物，和/或位于入口处的车辆内有人，则停止存车程序，并发出报警信号。存车程序启动前，通过建立图像数据库,将入口处信息存储并运用图像对比识别技术，将入口处信息进行识别，如果入口处发现入口里有人(动物)或车里有人(动物)，则存车程序停止，可避免其他误操作造成的人员未出库或未下车设备就开始运行的安全隐患。
步骤S4中对比内容包括人脸或动物活动、车门打开、尾箱盖打开或车辆高度状态变化的一个或多个，若对比不一致则停止取车程序并发出报警信号。通过建立图像数据库，运用图像对比识别技术，对车库运行中出现的预定图像，即车牌号码、人脸或动物活动、车门打开、尾箱盖打开、车辆出现明显的歪斜、因轮胎泄气造成车辆高度状态变化等进行识别。车辆升降机构或搬运机构上的图像采集装置在同一位置和角度拍摄图像与存车时的图像对比，判断车牌号码是否正确，车门和尾箱盖是否异常开启，以及轮胎是否泄气(从车身位置状态可以判断，因为车辆如果轮胎严重泄气后，在搬运过程中可能会出现刮底盘事故)如果有任一异常,则停止取车程序的执行，并发出报警信号。
参阅图2，在同一思路下，提供一种立体车库存取车安全管理系统，包括车库，所述车库内设置升降机构、搬运机构及若干车位，还包括
设置于车库入口处的第一图像采集单元，用于采集车库入口处在存车前的车辆信息；
设置于升降机构和/或者搬运机构上的第二图像采集单元，用于采集车位信息、停车完毕后的车辆信息及取车前的车辆信息；
处理器，预先存储有车位信息同时还接收第一图像采集单元及第二图像采集单元的采集到的信息；
所述车辆信息与车位信息进行比较，分配适合车辆的车位；取车前的信息与停车完毕后的车辆信息进行对比以确定车辆的异常情况。
本实施例中，该处理器包括
监控电脑主机，与所述第一图像采集单元及第二图像采集单元电连接，将车库运行过程中产生的判断信息以代码的形式发送到车库控制电脑；
车库控制电脑主机，与监控电脑主机连接，用于向监控电脑主机发送控制指令，并控制第一图像采集单元及第二图像采集单元进行拍照。
为准确判断停车完毕后的车辆信息，所述第二图像采集单元为多个，该多个第二图像采集单元按不同拍摄角度设置在升降机构和/或搬运机构上。当然，在该多个摄像头中可以设定一个或几个实时监控摄像头，实时监控车辆。
综上所述，本发明提供存取车安全管理方法，在车库的入口处获取存车前的车辆信息，根据存车前的车辆信息分配适合的车位，在停车完毕后获取车辆信息并存储至数据库，取车时通过获取取车前的车辆信息并与停车完毕后的车辆信息进行对比，以识别是否人脸或动物活动、车门打开、尾箱盖打开或车辆高度状态变化等的异常情况，若存在异常则产生报警。本发明可有效监测存车、取车及在存车与取车时间段内的车辆异常情况。进一步地，在存车前获取车牌号码及车身图像信息，有效保证真确取车，在此基础上，为防止将大车错误的当做小车存，或将小车当做大车存，存车前信息还进一步获取了车辆尺寸信息。当然，为防止事故的发生，例如为避免被占用的车位再次存车造成事故，在存车前还需要对车位进行判断，还有在存车前获取入口处的相关信息，可避免其他误操作造成的人员未出库或未下车设备就开始运行的安全隐患。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种立体车库存取车安全管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：获取存车前车辆信息并将照片存储至数据库；
S2：调取车位信息，并分配合适的车位；
S3：获取停车完毕后的车辆信息并将照片存储至数据库；
S4：获取取车前车辆信息，并与步骤S3中的停车完毕后的车辆信息进行对比，符合要求则取车；
所述存车前车辆信息、停车完毕后的车辆信息及取车前车辆信息分别包括车门开关状态、尾箱盖开关及车身高度中的一个或多个。
2.根据权利要求1所述的立体车库存取车安全管理方法，其特征在于：所述步骤S1中获取的存车前信息还包括车牌号码及车身图像信息。
3.根据权利要求1所述的立体车库存取车安全管理方法，其特征在于：所述步骤S1中获取的存车前信息还包括车辆尺寸，将该车辆尺寸信息与调取的车位信息进行对比，以分配合适的车位。
4.根据权利要求1所述的立体车库存取车安全管理方法，其特征在于：在执行所述步骤S3前需判断车位是否占用，若车位被占用则停止存车程序并发出报警信号；若车位未被占用，则将车辆停至该指定车位。
5.根据权利要求1所述的立体车库存取车安全管理方法，其特征在于：在执行所述步骤S1前还需获取的入口处信息，所述入口处信息包括入口处是否有人或物，和/或位于入口处的车辆内是否有人；若入口处有人或物，和/或位于入口处的车辆内有人，则停止存车程序，并发出报警信号。
6.根据权利要求1所述的立体车库存取车安全管理方法，其特征在于：所述步骤S4中对比内容包括人脸或动物活动、车门打开、尾箱盖打开或车辆高度状态变化的一个或多个，若对比不一致则停止取车程序并发出报警信号。
7.一种立体车库存取车安全管理系统，包括车库，所述车库内设置升降机构、搬运机构及若干车位，其特征在于，还包括
设置于车库入口处的第一图像采集单元，用于采集车库入口处在存车前的车辆信息；
设置于升降机构和/或者搬运机构上的第二图像采集单元，用于采集车位信息、停车完毕后的车辆信息及取车前的车辆信息；
处理器，预先存储有车位信息同时还接收第一图像采集单元及第二图像采集单元的采集到的信息；
所述车辆信息与车位信息进行比较，分配适合车辆的车位；取车前的信息与停车完毕后的车辆信息进行对比以确定车辆的异常情况。
8.根据权利要求7所述的立体车库存取车安全管理系统，其特征在于：所述处理器包括：
监控电脑主机，与所述第一图像采集单元及第二图像采集单元电连接，将车库运行过程中产生的判断信息以代码的形式发送到车库控制电脑；
车库控制电脑主机，与监控电脑主机连接，用于向监控电脑主机发送控制指令，并控制第一图像采集单元及第二图像采集单元进行拍照。
9.根据权利要求7或8所述的立体车库存取车安全管理系统，其特征在于：所述第二图像采集单元包括多个摄像头，该多个摄像头按不同拍摄角度设置在升降机构和/或搬运机构上。
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