KR20060014189A - 자동차의 주차관리방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 주차관리방법에 관한 것으로, 시동의 온/오프를 통해 주차상태인지를 판별하면서 변속레버가 중립위치인가를 판별하는 차량의 고정상태확인 단계와, 후드나 또는 트렁크리드가 기준압력 이상의 가압력을 받을 때 가압력을 받는 반대방향으로 일정거리 이내에 장애물이 존재하는가를 판별하는 차량의 이동준비확인 단계와, 장애물의 존재유무에 따라 주차제동력을 선택적으로 발생시키면서 차량의 이동을 제한하거나 또는 이동거리를 제한하는 차량의 이동결정 단계와, 상기 차량의 이동결정 단계 이후 MTS단말기를 통해 차주를 호출하는 메시지나 또는 주차된 차량의 현상태를 알려주는 메시지를 차주의 핸드폰으로 전송하는 메시지전송 단계로 구성되어져, 임시 주차된 차량을 밀어서 이동시킬 때 차량의 파손을 미리 예방할 수 있게 되고, 아울러 차주는 임시 주차된 차량의 정보를 핸드폰을 통해 실시간으로 파악할 수 있도록 된 것이다.

Description

자동차의 주차관리방법{method for controling parking of vehicle}

도 1은 차량의 주차상태를 보여주기 위한 평면도,

도 2와 도 3은 본 발명에 따른 주차관리방법을 설명하기 위한 블록도 및 순서도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

1 - 트레일링아암 8 - 휠허브

11 - 액추에이터 11a - 구동기어축

12 - 피동기어축 13 - 스핀들마운팅브라켓트

14 - 차속센서 15 - 조향각센서

16 - 콘트롤러 21 - 베어링

본 발명은 자동차의 주차관리방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량의 보급률이 급격하게 증가된 요즘에는 운행하는 차량에 비해 주차공간이 많이 부족한 상황이다.

이에 따라, 주차공간이 충분히 확보되지 않은 상황에서는 도 1에 도시된 바 와 같이 지정된 주차공간에서 주차라인(L)의 밖에 차량(V2)을 주차하는 경우도 종종 발생하게 된다.

이때, 주차라인(L)내에 올바르게 주차된 차량(V1)은 변속레버의 위치를 파킹모드(P모드)에 위치시킨 상태이고 동시에 주차브레이크레버나 또는 주차브레이크페달을 조작하여 주차제동력을 발생시킨 상태인 바, 이때의 차량은 외력이 가해지더라도 이동되어지는 것이 예방되게 된다.

반면에, 주차라인(L)밖에서 비정상적으로 주차된 차량(V2)은 변속레버의 위치가 중립모드(N모드)에 위치된 상태이고 동시에 주차브레이크레버나 또는 주차브레이크페달을 조작하지 않은 상태(주차제동력을 발생시키지 않은 상태)인 바, 이때의 차량은 가해지는 외력의 크기에 따라 전후방향으로 이동이 가능한 상태이다.

따라서, 주차라인(L)내에 주차된 차량(V1)을 빼내기 위해서는(주행하고자 할 경우에는) 주차라인(L)밖에 비정상적으로 주차된 차량(V2)을 도 1의 상태에서 전방이나 또는 후방으로 이동시켜 공간을 확보한 다음 빼내게 된다.

그러나, 주차라인(L)밖에 비정상적으로 주차된 차량(V2)을 이동시키는 과정상에서 작업자가 부주의하게 되면, 전후방의 장애물과 접촉하는 사고가 발생하게 됨으로써 물적 및 인적피해가 발생되는 문제점이 있었다.

또한, 주차라인(L)밖에 비정상적으로 주차된 차량(V2)이 전후방으로 이동될 수 없는 상태이면, 즉 전후방 장애물과의 간격이 협소하여 이동될 수 없는 상황이면 주차라인(L)내에 주차된 차량(V1)의 차주는 주차라인(L)밖에 주차된 차량(V2)의 차주가 올 때가지 기다려야 하는 상황에 처하게 됨으로써, 시간의 낭비를 감수해야 하는 단점도 있게 된다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 주차라인밖에 비정상적으로 주차된 차량을 전후방으로 이동시키고자 할 때 근접거리에 장애물이 존재하는 상황이면 차량에 주차제동력을 강제로 발생시켜 차량의 이동을 예방하고, 동시에 자동적으로 차주에게 연락을 취하여 빠른 시간내에 차량을 이동시킬 수 있도록 하는 자동차의 주차관리방법을 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 주차라인밖에 주차된 차량이 전후방으로 원하는 거리만큼 이동된 후에는 더 이상의 이동이 불가능하도록 강제로 주차제동력을 발생시켜 차량의 이동을 예방하고, 동시에 차주에게는 차량이 이동된 상태를 알려줄 수 있도록 하는 것에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주차관리방법은, 시동의 온/오프를 통해 주차상태인지를 판별하면서 변속레버가 중립위치인가를 판별하는 차량의 고정상태확인 단계와, 후드나 또는 트렁크리드가 기준압력 이상의 가압력을 받을 때 가압력을 받는 반대방향으로 일정거리 이내에 장애물이 존재하는가를 판별하는 차량의 이동준비확인 단계와, 장애물의 존재유무에 따라 주차제동력을 선택적으로 발생시키면서 차량의 이동을 제한하거나 또는 이동거리를 제한하는 차량의 이동결정 단계와, 상기 차량의 이동결정 단계 이후 MTS단말기를 통해 차주를 호출하는 메시지나 또는 주차된 차량의 현상태를 알려주는 메시지를 차주의 핸드폰으로 전송하는 메시지전송 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 2와 도 3은 본 발명에 따른 주차관리방법을 설명하기 위한 블록도 및 순서도로서, 본 발명은 주차공간이 충분히 확보되지 않은 지정된 주차공간에서 도 1에 도시된 바와 같이 주차라인(L)의 밖에 주차된 차량(V2)을 전후방향으로 이동시킬 때, 상기 차량(V2)을 안전하게 관리할 수 있는 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 주차관리방법은 도 2에 도시된 바와 같이 크게 입력부와 제어부 및 출력부로 이루어지는 각 구성품들을 구비하게 되는 바, 상기 입력부에는 차량 시동의 온(ON)/오프(OFF)를 검출하는 이그니션스위치(11)와, 변속레버의 위치를 검출하는 변속레버위치센서(13)와, 차량의 후드와 트렁크리드에 각각 장착되어 외부로부터의 가압력을 검출하는 압전센서(15)와, 차량의 전방범퍼 및 후방범퍼에 각각 장착되어 장애물의 존재유무를 검출하는 장애물감지센서(17)와, 바퀴의 회전유무를 검출하고 동시에 회전량을 검출하는 휠스피드센서(19)를 갖추고 있게 된다.

그리고, 상기 제어부는 콘트롤러(21;ECU)를 사용하도록 구성되어지는 바, 상기 콘트롤러(21)는 압전센서(15)로부터 입력된 신호를 분석하여 이때의 가압력이 주차된 차량을 이동시킬 수 있는 힘인가를 판별하게 된다.

또한, 상기 콘트롤러(21)는 장애물감지센서(17)로부터 입력된 신호를 분석하여 차량의 이동방향쪽으로 위치한 장애물이 1M(미터)이내에 위치하는가를 판별하게 된다.

또한, 상기 콘트롤러(21)는 휠스피드센서(19)로부터 입력된 신호를 분석하여 차량의 이동시 회전되는 바퀴의 회전수와 미리 설정된 기준회전수와의 차이를 판별하게 된다.

그리고, 상기 출력부에는 콘트롤러(21)의 제어에 따라 선택적으로 구동되는 주차브레이크 액추에이터(31)와 MTS단말기(33;Mobile Telematics Service)가 갖추어지게 된다.

여기서, 상기 주차브레이크 액추에이터(31)가 구동되면 차량에 구비된 주차브레이크 케이블(311)은 당겨지는 작동을 하게 되며, 이때의 차량은 발생된 주차제동력에 의해 이동이 불가능한 상태를 유지하게 된다.

그리고, 상기 MTS단말기(33)에는 차주의 핸드폰 번호와 긴급 호출용 메시지 및 주차된 차량의 현재상태를 알려주는 메시지 등이 입력되어 있으며, 이러한 메시지들은 차량에 장착된 GPS안테나를 통해 인공위성과 수신안테나 및 차량정보센터를 경유하여 차주의 핸드폰(331)으로 전송되어지게 된다.

한편, 본 발명은 상기와 같은 구성품들에 의해 다음과 같은 방법으로 주차관리가 이루어지게 된다.

즉, 본 발명에 따른 자동차의 주치관리방법은, 시동의 온/오프를 통해 주차상태인지를 판별하면서 변속레버가 중립위치인가를 판별하는 차량의 고정상태확인 단계와, 후드나 또는 트렁크리드가 기준압력 이상의 가압력을 받을 때 가압력을 받는 반대방향으로 일정거리 이내에 장애물이 존재하는가를 판별하는 차량의 이동준비확인 단계와, 장애물의 존재유무에 따라 주차제동력을 선택적으로 발생시키면서 차량의 이동을 제한하거나 또는 이동거리를 제한하는 차량의 이동결정 단계와, 상 기 차량의 이동결정 단계 이후 MTS단말기를 통해 차주를 호출하는 메시지나 또는 주차된 차량의 현상태를 알려주는 메시지를 차주의 핸드폰으로 전송하는 메시지전송 단계로 구성된다.

여기서, 상기 차량의 고정상태확인 단계는, 도 3에 도시된 바와 같이 시동이 오프된 상태로서 차량이 주차된 상태인가를 판별하는 단계(S1)와, 시동 오프상태에서 주차레버가 중립(N)위치에 놓여져 있는가를 판별하는 단계(S2)로 구성된다.

그리고, 상기 차량의 이동준비확인 단계는, 작업자가 후드나 또는 트렁크리드를 밀어줄 때 상기 후드나 또는 트렁크리드가 받는 가압력이 기준압력(정지된 차량을 밀어서 움직일 수 있는 힘) 이상인가를 판별하는 단계(S3)와, 차량의 이동방향으로 전방에 장애물이 1M(미터)이내에 위치하는가를 판별하는 단계(S4)로 구성된다.

또한, 상기 차량의 이동결정 단계는, 차량이 이동하려는 전방으로 장애물이 1M 이내에 위치할 경우 콘트롤러(21)의 제어에 따라 주차브레이크 액추에이터(31)가 구동되고 동시에 주차브레이크 케이블(311)이 당겨지면서 차량에 즉시 주차제동력이 발생하는 단계(S5)와, 차량이 이동하려는 전방으로 장애물이 1M 이내에 위치하지 않는 경우 바퀴의 회전유무를 판별하는 단계(S6)와, 바퀴가 회전되면 이때의 회전수와 미리 설정된 기준회전수와의 차이를 판별하는 단계(S7)와, 바퀴의 회전수가 기준회전수보다 크면 그 즉시 주차제동력을 발생시켜(단계 S8) 차량의 이동을 제한하는 단계(S9)와, 차량 정지 후 발생된 주차제동력을 재차 해제시켜 다음번의 작동에 대비하는 단계(S10)으로 구성된다.

그리고, 상기 메시지전송 단계는, 상기 단계 S5 이후에 차주의 핸드폰으로 연락하는 단계(S11)와, 상기 단계 S10 이후에 차주의 핸드폰으로 연락하는 단계(S12)가 있는 바, 상기 단계 S11의 경우에는 차주를 주차된 차량이 있는 곳으로 즉시 호출하는 메시지가 전송되고, 상기 단계 S12의 경우에는 이동된 차량의 현재상태를 차주에게 알려주는 메시지가 전송되게 된다.

따라서, 본 발명에 따른 주차관리방법은, 임시 주차된 차량(변속레버가 중립위치로 선택된 상태이고 주차브레이크페달이나 레버가 작동되지 않은 상태로 주차된 차량)을 밀어서 이동시고자 할 때, 차량이 이동되는 전방쪽으로 근접거리에 장애물이 존재하게 되면 강제적인 주차제동력이 발생되도록 하여 차량의 이동을 제한하게 됨으로써, 차량의 파손을 예방할 수 있는 잇점이 있게 된다.

또한, 차량의 이동이 제한된 상태에서는 차주를 호출하는 메시지가 차주의 핸드폰으로 연락되어 짐으로써, 차주를 기다리는 불필요한 시간의 낭비를 최대한 줄일 수 있는 잇점도 있게 된다.

그리고, 차량을 밀어서 이동시키는 경우에는 장애물과의 거리에 따라 차량의 이동을 선택적으로 제한할 수 있게 됨으로써, 이때에도 차량의 파손과 같은 물적손상을 미리 예방할 수 있게 된다.

또한, 차량의 이동후에는 이동된 차량의 위치 및 이에 대한 각종 정보가 핸드폰을 통해 차주에게 전송되어 짐으로써, 차주는 주차된 차량의 정보를 실시간으로 파악할 수 있는 잇점도 있게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 임시 주차된 차량을 밀어서 이동시킬 때 차량의 파손을 미리 예방할 수 있게 되고, 아울러 차주는 임시 주차된 차량의 정보를 핸드폰을 통해 실시간으로 파악할 수 있게 됨으로써, 보다 안정적으로 주차된 차량을 관리할 수 있는 효과가 있게 된다.

Claims (2)

1. 시동의 온/오프를 통해 주차상태인지를 판별하면서 변속레버가 중립위치인가를 판별하는 차량의 고정상태확인 단계와,

   후드나 또는 트렁크리드가 기준압력 이상의 가압력을 받을 때 가압력을 받는 반대방향으로 일정거리 이내에 장애물이 존재하는가를 판별하는 차량의 이동준비확인 단계와,

   장애물의 존재유무에 따라 주차제동력을 선택적으로 발생시키면서 차량의 이동을 제한하거나 또는 이동거리를 제한하는 차량의 이동결정 단계와,

   상기 차량의 이동결정 단계 이후 MTS단말기를 통해 차주를 호출하는 메시지나 또는 주차된 차량의 현상태를 알려주는 메시지를 차주의 핸드폰으로 전송하는 메시지전송 단계

   로 구성되는 자동차의 주차관리방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 차량의 이동결정 단계는

   차량의 이동방향으로 1M 이내에 장애물이 존재하는가를 판별하여

   장애물이 존재하면 즉시 주차제동력을 발생시켜 차량의 이동을 제한하는 단계와,

   장애물이 존재하지 않으면 바퀴의 회전수가 기준회전수를 초과할 때 주차제동력을 발생시켜 차량의 이동을 제한한 다음 재차 주차제동력을 해제시키는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 주차관리방법.

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