JP7412145B2 - 車両制御システム - Google Patents

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Description

本発明は、車両制御システムに関し、特に、運転者が携帯する携帯装置の車両運転中の操作を検出して車両の制御を行う車両制御システムに関する。
スマートフォンやタブレット端末等の携帯装置が普及したことにより、近年では、車両に搭載される車載装置に通信機能を持たせ、車載装置と携帯装置とを連携させてサービスを提供するテレマティクスサービスに関する技術が開発されている。
例えば、特許文献１には、ユーザが所有する車両の車載装置に対して、無線通信を利用した第三者による不正な認証が行われた場合に、ユーザの携帯装置へ不正認証の通知を行う技術が開示されている。
このように、車両と携帯装置との間のテレマティクス技術の開発により、車両から離れた位置で携帯装置により車両状態を確認できる等、ユーザの利便性を向上させることができる。一方、車両運転時においても携帯装置の携行率が高くなり、運転中にもかかわらず、運転者が携帯装置の操作してしまい、交通事故を発生させる要因となることが危惧されている。
車両運転中の携帯装置の操作は法律によって規制されているが、より確実に安全性を確保するために、車両側においても運転中の携帯装置の操作を抑制させるシステムの開発が行われている。
例えば、特許文献２には、運転者が車両運転中に携帯装置を操作した際に、警告を行う車両搭載型の警告装置が記載されている。この警告装置は、車両のシフトレバーのシフトポジションを検知するシフトセンサと、車室内の熱分布を測定する赤外線センサと、車室内の画像を撮影するカメラと、運転者に対して警告を行うためのスピーカとを備えている。
この警告装置は、シフトポジションがパーキングレンジ以外にあって車両が走行中である場合に、赤外線センサによる車室内の熱分布と、カメラによる車室内の画像データと基づいて、運転者による携帯装置の操作の有無を検出する。携帯装置の操作が検出された場合には、スピーカから警告音を発生させ、運転者に対して警告を行う。
特開２０１７－１１５４３９号公報 特開２０１８－１５６５３９号公報
しかしながら、上述した警告装置では、携帯装置の操作を赤外線センサやカメラを用いて間接的に検出しているので、例えば、車内においてセンサが検出できない位置で携帯装置が操作された場合など、実際に運転者が携帯装置を操作しているにもかかわらず、それを検出できないことがある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車両と携帯装置との間で通信を行うシステムにおいて、車両運転中に携帯装置の操作を確実に検出することができ、携帯装置の操作があった場合に車両の安全性を確保することができる車両制御システムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明に係る車両制御システムは、車両に搭載され、携帯装置と無線通信を行う車載装置を備えた車両制御システムにおいて、前記車載装置と無線通信可能な電子キーを備え、前記車載装置は、前記車両を走行させる駆動力を発生させる駆動装置と、前記携帯装置と無線通信により、前記携帯装置の認証を行う認証部と、前記車両が所定の運転状態にあるか否かを判定する判定部と、前記携帯装置から送信される信号を受信して前記携帯装置の操作があったことを検出する操作検出部と、を備え、前記車載装置は、前記認証部による前記携帯装置の認証の成立、又は、前記電子キーの認証の成立によって前記駆動装置のロックを解除し、前記携帯装置の認証成立によって前記駆動装置が起動状態になった場合、自動的に前記操作検出部を操作検出モードに設定して前記携帯装置の操作の有無の検出を開始し、前記電子キーの認証成立によって前記駆動装置が起動状態になった場合、前記操作検出部による前記携帯装置の操作の検出を解除し、前記操作検出モードでは、前記判定部により前記車両が所定の運転状態にあると判定され、かつ前記操作検出部により前記携帯装置の操作が検出された場合に、前記車両の安全保持を促す所定の安全制御を実行することを特徴とする。
この構成によれば、車載装置に携帯装置を認証させて駆動装置のロックを解除することで、車両を運転する際に、運転者が所有する携帯装置を車載装置に認識させることができる。また、車載装置は、車両が所定の運転状態にある、すなわち車両運転中であると判定した場合に、車載装置が、携帯装置から送信される信号を受信することで携帯装置の操作があったことを直接検出することができるので、運転中の携帯装置の操作を確実に検出することができる。また、運転中に携帯装置の操作があった場合に、所定の安全制御を実行することで、車両の安全性を確保することができる。
また、本発明は、前記車両制御システムにおいて、前記車載装置は、前記車両の安全運転を支援する先進安全装置を備え、前記安全制御が実行されると、前記先進安全装置による先進安全機能を実行させることを特徴とする。
この構成によれば、車両運転中に、運転者による携帯装置の操作があった場合に、車両の先進安全装置を作動させて先進安全機能を実行させることで、車両の安全性を確保することができる。
また、本発明は、前記車両制御システムにおいて、前記車載装置は、前記安全制御が実行されると、前記車両の加速度の最大値を制限することを特徴とする。
この構成によれば、運転者が運転中に携帯装置の操作しながら車両のアクセルペダルを誤って操作し、車両が急加速されてしまう事態を防止することができるので、事故の発生を抑え、車両の安全性を確保することができる。
また、本発明は、前記車両制御システムにおいて、前記車載装置は、運転者に対して視覚、聴覚及び／又は触覚による警告を行う警告手段を備え、前記安全制御が実行されると、前記警告手段を作動して警告を行うことを特徴とする。
この構成によれば、車両運転中に、運転者による携帯装置の操作があった場合に、警告手段によって運転者に警告を行うことで、携帯装置の操作を禁止させて、車両の安全性を確保することができる。
また、本発明は、前記車両制御システムにおいて、前記車載装置は、前記安全制御の実行後、所定の時間を経過した後に該安全制御を解除することを特徴とする。
この構成によれば、安全制御が実行された状態が長時間継続し、運転操作性が悪化することを防止することができる。
本発明に係る車両制御システムによれば、車両運転中に携帯装置の操作を確実に検出することができるとともに、携帯装置の操作があった場合に車両の安全性を確保することができる。
本発明の一実施形態である車両制御システムの概要説明図。 車両制御システムのシステム構成図。 車載装置の制御部の動作を示すフローチャート図。 車載装置の制御部の動作を示すフローチャート図。
図１は、本発明の一実施形態である車両制御システムの概要説明図であり、図２は、車両制御システムのシステム構成図である。なお、図１は、車両１６の運転座席６２に運転者６０が着座している状態を示している。車両制御システム１０は、携帯装置であるスマートフォン１２と、サーバ装置１４と、車両１６に搭載された車載装置１８とを備える。車載装置２０は、制御部２０と、駆動装置４０と、アクセル装置４２と、シフト装置４４と、パーキングブレーキ装置４６と、警告手段として用いられる表示装置４８とを備えている。スマートフォン１２、サーバ装置１４及び車載装置１８は、それぞれ通信部を有し、インターネットや携帯電話の電話通信網等の遠距離通信や、近距離無線通信を介して相互に通信可能に構成されている。
スマートフォン１２は、装置本体にマイコンを主体として構成された制御回路、タッチパネルを構成する表示部（例えば、液晶パネル）、入力操作部、遠距離無線通信やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ－Ｆｉなどの近距離無線通信を実行する通信部等を備えて構成されている。なお、本発明に係る車両制御システムにおいて使用される携帯装置は、スマートフォン１２に限られず、例えば、タブレット端末、ウェアラブル端末、ＰＤＡ（Personal digital assistant）など、タッチ操作可能な表示部や入力操作部を有する通信装置とすることができる。
スマートフォン１２は、音声通信等の一般的なアプリケーションソフトウェアの他に、サーバ装置１４からダウンロード（取得）されたスマートフォン１２の操作検出用のアプリケーションソフトウェア（以下、操作検出アプリとも称する）を装備している。操作検出アプリは、スマートフォン１２のハードウェアに含まれるマイクロコンピュータにより実行される。
操作検出アプリは、スマートフォン１２がユーザにより操作されたか否かを検出し、操作があった場合に、操作検出信号を車載装置１８に送信する。操作検出信号は、サーバ装置１４を介して車載装置１８に送ってもよいし、サーバ装置１４を介さずに送ってもよい。ここで、操作検出アプリが検出するスマートフォン１２の操作は、スマートフォン１２の操作画面であるタッチパネルに対するユーザの操作、及びこれに相当する操作とすることができる。例えば、操作検出アプリは、ユーザがスマートフォン１２のタッチパネルに接触した時、スマートフォン１２に対してロック解除操作がなされた時、スマートフォン１２の表示画面が切り替わった時、スマートフォン１２が着信した音声通話やビデオ通話に対してユーザが応答操作を行った時などに、スマートフォン１２の操作があったと判断して、操作検出信号を送信する構成とすることができる。
サーバ装置１４は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）や特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の情報処理手段、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段、入出力インターフェイス等を有して構成される。このサーバ装置１４は、車両１６を製造した自動車メーカや、自動車メーカに委託された業者等（以下、自動車メーカ等と称する）の社内に設置され、自動車メーカ等によって運営管理される。
サーバ装置１４は、装置本体に組み込まれた通信部により、車載装置１８及びスマートフォン１２と無線通信可能に構成されており、インターネット回線を通して、車両１６に関する情報、例えば、車両１６の運転状態、車載装置１８に登録されたスマートフォン１２の認証ＩＤ、車載装置１８とスマートフォン１２の認証成立状態など、を取得可能に構成されている。なお、本実施形態では、図２において実線の双頭矢印で示すように、サーバ装置１４を介して車載装置１８とスマートフォン１２との間の通信を行っているが、これに代えて、破線の双頭矢印で示すように、サーバ装置１４を介さずに車載装置１８とスマートフォン１２とが直接通信を行う構成であってもよい。以下に説明する車載装置１８とスマートフォン１２との間の通信の説明においては、中継するサーバ装置１４の通信の記載を省略している。
車載装置１８の制御部２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）や特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の情報処理手段、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段、入出力インターフェイス等を有して構成される。制御部２０は、車両１６の駆動装置４０、アクセル装置４２、シフト装置４４、パーキングブレーキ装置４６及び表示装置４８のそれぞれと電気的に接続されて、これらの装置を制御する。また、制御部２０は、車載装置１８において所定の要件が満たされた場合に、所定の安全制御が実行する。本実施形態では、安全制御として、先進安全装置５０による先進安全機能の実行、車両１６の加速度の制限、警告手段による運転者６０への警告を行う。この安全制御は、制御部２０に予め設定された一定の時間Ｔの間継続される。なお、時間Ｔは適宜設定することができ、一例として、１０秒に設定することができる。安全制御の詳細は後述する。
駆動装置４０は、車両１６を走行させる駆動力を発生させる装置であり、エンジン、モータ、バッテリや、変速機等で構成することができる。駆動装置４０の出力トルクや、自動変速機における変速段は、制御部２０により制御される。
アクセル装置４２は、運転者６０が操作するアクセルペダル４３、アクセルペダル４３の踏み込み量を検出するアクセル開度センサ等を備えて構成される。制御部２０は、運転者６０が運転操作を行う手動運転モードにおいて、アクセル開度センサからの入力信号に基づき、アクセルペダル４３の踏み込み量に応じた車両１６の加速を行う。すなわち、アクセルペダル４３の踏み込み量が大きい場合には加速度が大きくなり、踏み込み量が小さい場合には加速度が小さくなるように駆動装置４０の出力を制御する。
また、制御部２０は、安全制御が実行された場合に、アクセル装置４２のアクセルペダル４３の操作による加速度の最大値が、通常の運転制御よりも制限されるように、駆動装置４０の出力を制御する。例えば、車載装置１８は、制御部２０によって安全制御が行われた場合に、加速度の最大値を通常の運転制御における加速度の最載置の５分の１以下に制限されるように制御することができ、これにより、安全制御中は、アクセルペダル４３が最大量踏み込まれたとしても、通常の５分の１以下の加速度しか得られないようにすることができる。
シフト装置４４は、運転者６０が操作するシフトレバー４５を備えており、シフトレバー４５のシフトポジションが制御部２０に入力されると、これに応じて駆動装置４０の自動変速機のシフトレンジが変更される。具体的には、シフトレバー４５のシフトポジションが、Ｐ（パーキング）レンジ、Ｒ（リバース）レンジ、Ｎ（ニュートラル）レンジ及びＤ（ドライブ）レンジのそれぞれに変更されると、制御部２０は、これに応じて自動変速機のシフトレンジをパーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジ及びドライブレンジのそれぞれに変更する。
パーキングブレーキ装置４６は、車室に設けられたパーキングブレーキ４７（或いはサイドブレーキ）と、パーキングブレーキ４７の操作に応じて、車両に制動力を与えるロック状態と制動力を解除したアンロック状態とに切り替え可能な制動機構とを備える。制動機構は、パーキングブレーキ４７がＯＮ状態になると、車両１６の車輪に対して制動力を与えて車輪の回転を止めるロック状態になり、パーキングブレーキ４７がＯＦＦ状態になると、と、車輪に対する制動力を解除したアンロック状態になる。制御部２０は、パーキングブレーキ４７から入力される信号により、パーキングブレーキ４７がＯＮ状態であるかＯＦＦ状態であるかを検出する。
表示装置４８は、運転者６０に対して視覚による情報提示を行う装置であり、車両制御システム１０において、運転者６０に視覚による警告を行う警告手段として使用される。本実施形態では表示装置４８として、車両１６に関する各種情報を表示させるメータ表示部を用いている。本実施形態の車載制御システム１０では、さらに、安全制御が実行された場合に、車両１６に搭載されたスピーカ４９によって警告音を発生させることにより、聴覚による警告を行う構造としている。表示装置４８及びスピーカ４９は、制御部２０と接続されており、制御部２０によって安全制御が実行された場合に運転者６０に対する警告を行う。
先進安全装置５０は、車両１６に関する情報及び車両１６の外部環境に関する情報を取得して制御部２０に送り、制御部２０に、収集した情報や認識結果に基づいて、車両１６の安全運転を支援する先進安全機能を実行させるものである。先進安全装置５０は、例えば、車外を撮像可能なカメラ、各種センサ、その他の情報認識装置等によって構成することができ、車室内に設けられたスイッチ５１を手動操作することにより、先進安全機能をＯＮ／ＯＦＦに切り替えることができる。
また、本実施形態では、車室に設けられた運転モード切替スイッチにより、運転者６０が車両１６を手動操作で運転する手動運転モードと、運転者６０による操作を必要とせずに、制御部２０により車両１６を自動運転させる自動運転モードとに切り替え可能となっており、自動運転モードでは、先進安全機能がＯＮ状態となるように構成されている。先進安全機能がＯＮになると、先進安全装置５０が取得した情報に基づいて、車外の障害物を認識して車両１６を自動で停止させる自動ブレーキ機能、車両１６を一定速度で走行させるクルーズコントロール、さらに車間制御機能を備えたアダプティブクルーズコントロール等、車両１６の安全運転を支援する制御を実行させることができる。
次に、車載装置１９の制御部２０について詳細に説明する。制御部２０は、通信部２１と、認証部２２と、判定部２３と、操作検出部２４とを備えている。
通信部２１は、スマートフォン１２及びサーバ装置１４との間で情報通信を行うものであり、テレマティクスシステムを構成している。
認証部２２は、通信部２１を介してスマートフォン１２から送信された認証ＩＤに基づき、スマートフォン１２の認証を行う。認証方法としては、例えば、近距離無線通信によりスマートフォン１２から車載装置２０の制御部２０へ認証ＩＤを送信し、認証部２２により受信した認証ＩＤが、制御部２０に予め登録された認証ＩＤと一致するか否かを判断し、一致する場合には認証成立とし、一致しない場合には認証不成立とすることができる。認証の成立・不成立の結果は、通信部２１を介してスマートフォン１２に送信することができ、スマートフォン１２は、受信した認証結果をスマートフォン１２の表示部に表示させることができる。
認証部２２は、スマートフォン１２との間で認証が成立すると、車両１６の駆動装置４０のロックを解除する。本実施形態では、認証が成立し、駆動装置４０のロックが解除された状態で、イグニッションスイッチをＯＮにすることで、駆動装置４０が起動するようにしている。
なお、本実施形態の車両制御システム１０では、スマートフォン１２による認証に代えて、車両１６のユーザが携帯可能な電子キーによる認証によっても車両１６の駆動装置４０を起動可能にしている。電子キーを用いた車載装置１８の起動においては、まず、電子キーと車載装置１８との間で無線通信を行い、電子キーのＩＤコードと、車載装置１８の制御部２０に予め登録されたＩＤコードとが一致した場合に、制御部２０は、駆動装置４０のロックを解除し、イグニッションスイッチをＯＮにすることで駆動装置４０が起動するようにしている。このように、本実施形態の車両制御システム１０では、スマートフォン１２と電子キーといずれか一方を用いることで、駆動装置４０を起動させて車両１６を走行できるようにしている。
判定部２３は、シフト装置４４のシフトレバー４５の位置、及びパーキングブレーキ装置４６のパーキングブレーキ４７のＯＮ・ＯＦＦ状態に基づいて、車両１６の所定の運転状態であるか否かを判定する。具体的には、シフト装置４４及びパーキングブレーキ装置４６からの入力信号に基づき、シフトレバー４５がパーキングレンジにあること、及び、パーキングブレーキがＯＮ状態にあることの少なくとも一方が検出されたときに、所定の運転状態にない、すなわち、車両１６が停止状態にあり運転中ではないと判定する。また、シフトレバー４５がパーキングレンジ以外にあり、かつ、パーキングブレーキがＯＦＦ状態にある場合に、車両１６が所定の運転状態にある、すなわち、車両運転中であると判定する。
操作検出部２４は、スマートフォン１２から送信された操作検出信号を検出して、スマートフォン１２の操作の有無を検出する。本実施形態において、操作検出部２４は、認証部２２によってスマートフォン１２の認証が成立し、かつ認証成立によって駆動装置４０のロックが解除され、さらに、判定部２３により車両１６が運転中であると判定された場合に、操作検出モードとなり、スマートフォン１２からの操作検出信号を受信可能な状態となる。操作検出部２４は、操作検出モードにおいて、スマートフォン１２から送られた操作検出信号を受信すると、スマートフォン１２の操作があったと判断し、受信されない場合にはスマートフォン１２の操作がないと判断する。
次に、図３Ａ及び図３Ｂのフローチャートを参照して、上述した車両制御システム１０の制御部２０の動作について説明する。
まず、制御部２０は、認証部２１によるスマートフォン１２による認証が成立し、認証成立によって駆動装置４０のロックが解除され、イグニッションスイッチがＯＮ操作されて駆動装置４０が起動状態になっているか否かを判断する（ステップＳ１１）。スマートフォン１２による認証が行われず、電子キーによる認証により、駆動装置４０が起動された場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、操作検出部２４の操作検出モードを解除状態（すなわち、スマートフォン１２からの操作検出信号を受信しない状態）にし（ステップＳ１２）、操作をリターンする。
ステップＳ１１において、スマートフォン１２の認証が成立して駆動装置４０のロックが解除され、イグニッションスイッチＯＮにより駆動装置４０が起動状態になっている場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、操作検出部２４を操作検出モードに設定し、スマートフォン１２の操作の有無の検出を開始する（ステップＳ１３）。その後、制御部２０は、シフト装置４４からの入力信号に基づいて、シフトレバー４５のポジションがパーキングレンジであるか否かを判断する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４において、シフトレバー４５がパーキングレンジにある場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、操作検出部２４の操作検出モードを解除して（ステップＳ１２）、操作をリターンする。シフトレバー４５がパーキングレンジ以外の場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、パーキングブレーキ装置４６からの入力信号に基づいて、パーキングブレーキ４７がＯＮ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。
ステップＳ１５において、パーキングブレーキ４７がＯＮ状態である場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、操作検出部２４の操作検出モードを解除して（ステップＳ１２）、操作をリターンする。パーキングブレーキ４７がＯＦＦ状態である場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、制御部２０は車両１６の運転モードが自動運転モードになっているか否かを判断する（ステップＳ１６）。
ステップＳ１６において、自動運転モードである場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、操作検出部２４の操作検出モードを解除して（ステップＳ１２）、操作をリターンする。車両１６の運転モードが手動運転モードになっている場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、操作検出部２４が操作検出モードになっているか、操作検出モードが解除中になっているかを判断し（ステップＳ１７）、解除中であるならば操作検出モードに設定してから（ステップＳ１８）、次のステップＳ１９へ移行する。操作検出モードであるならば、そのままステップＳ１９へ移行する。
ステップＳ１９では、スマートフォン１２から送信された操作検出信号を操作検出部２４が受信したか否かを判断する。操作検出部２４が操作検出信号を受信した場合、スマートフォン１２の操作があったと判断し（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、制御部２０は、安全制御を継続する時間Ｔのカウントを開始するとともに（ステップＳ２０）、安全制御を実行する。すなわち、制御部２０は、警告手段である表示装置４８及びスピーカ４９を作動させて、運転者６０へ警告を行い（ステップＳ２１）、アクセル装置４２において加速度制限機能をＯＮにして、加速度の最大値を制限し（ステップＳ２２）、さらに、車載装置１８の先進安全装置５０を作動させて、車両１６の先進安全機能をＯＮにし（ステップＳ２３）、処理をリターンする。
安全制御を実行して処理がリターンされた後、安全制御の継続中に、再びスマートフォン１２の操作が検出されると（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、制御部２０のカウンタがリセットされ（ステップＳ２０）、安全制御は、スマートフォン１２の操作が新たに検出したタイミングから時間Ｔの間継続される。
一方、ステップＳ１９において、スマートフォン１２からの操作検出信号を操作検出部２４が受信していない場合（ステップＳ１９：Ｎｏ）、制御部２０は、カウンタによる時間のカウントが時間Ｔを超えているか否かを判断する（ステップＳ２４）。時間Ｔを超えていない場合は、処理をリターンする。ステップＳ２４において、カウント時間が時間Ｔを経過している場合には、アクセル装置４２による加速度制限機能をＯＦＦにして、加速度の最大値を制限しない通常制御に戻し（ステップＳ２５）、さらに、先進安全装置５０による先進安全機能をＯＦＦ状態にして、車両１６を手動運転モードに戻し、処理をリターンする。
上述したように、本実施形態の車両制御システム１０では、車載装置１８とスマートフォン１２との間で相互通信を行い車載装置１８にスマートフォン１２を認証させて駆動装置４０のロックを解除し、これを起動させることで、車両１６を運転する際に、運転者６０が所有するスマートフォン１２を車載装置１６に認識させることができる。また、車載装置１８は、スマートフォン１２による認証成立後、車両１６が所定の運転状態にある、すなわち、車両１６のシフト装置４４のシフト位置がパーキング位置になっておらず、かつパーキングブレーキがＯＦＦ状態にあって、車両運転中であると判定した場合に、検出操作部２３を操作検出モードにし、スマートフォン１２から送信される操作検出信号を受信することで、スマートフォン１２の操作の有無を直接検出することができるので、運転中のスマートフォン１２の操作を確実に検出することができる。
また、運転中にスマートフォン１２の操作があった場合に、車載装置１８が安全制御を実行することで、車両１６の安全性を確保することができる。本実施形態では、安全制御により、先進安全装置５０を強制的に作動させて先進安全機能をＯＮにすることで、自動ブレーキ機能やアダプティブクルーズコントロール等により、車両１６の安全運転を支援することができる。また、安全制御が実行された際に、表示装置４８及びスピーカ４９に運転者６０に警告を行うことで、スマートフォン１２の操作を禁止させて、車両の安全性を確保することができる。なお、警告は、表示装置４８又はスピーカ４９のいずれか一方のみで行う構成であってもよい。
また、安全制御により加速度制限機能をＯＮにすることで、運転中にアクセルペダル４３を誤って操作し、車両１６が急加速されてしまう事態を防止することができるので、事故の発生を抑え、車両の安全性を確保することができる。なお、制御部２０は、加速度制限機能をＯＮにした場合に、車両１６が加速できないようにしてもよいが、本実施形態では、制限した際の加速度の最大値を零よりも大きくし、これにより、運転者６０が安全制御中に車両１６を加速させたい場合に、急加速を防止しながら、車両１６の緩やかな加速を許容するようにしている。
また、本実施形態の車両制御システム１０では、安全制御が実行されて所定の時間Ｔを経過した後に、安全制御が自動で解除されるようにしているので、安全制御が長時間継続されて、運転者６０による運転操作性が悪化することを防止することができる。
なお、安全制御の解除は、時間Ｔの経過による自動解除に代えて、車室内に安全制御を解除するためのスイッチを設けて、このスイッチを運転者６０が操作することにより、手動解除する構成であってもよい。さらに、安全制御の解除は、自動解除と手動解除とを併用させ、スイッチ操作がなされた場合に、時間Ｔが経過していなくても安全制御を解除できる構成としてもよい。
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
例えば、本実施形態では、制御部２０が行う安全制御として、先進安全機能の作動、加速度の制限、及び警告手段による警告の３つの制御を実行させているが、これらうちの少なくとも１つが実行されればよい。
また、例えば、警告手段は、表示装置４８やスピーカ４９に限られず、これに代えて、又はこれらとともに、触覚による警告を行う構成とすることができる。触覚による警告として、例えば、車両１６の運転座席６２やステアリング６４を振動させて、注意喚起を行ってもよい。
１０ 車両制御システム
１２ スマートフォン（携帯装置）
１４ サーバ装置
１６ 車両
１８ 車載装置
２０ 制御部
２１ 通信部
２２ 認証部
２３ 判定部
２４ 操作検出部
４０ 駆動装置
４２ アクセル装置
４４ シフト装置
４６ パーキングブレーキ装置
４８ 表示装置（警告手段）
４９ スピーカ（警告手段）
５０ 先進安全装置

Claims (5)

  1. 車両に搭載され、携帯装置と無線通信を行う車載装置を備えた車両制御システムにおいて、
    前記車載装置と無線通信可能な電子キーを備え、
    前記車載装置は、
    前記車両を走行させる駆動力を発生させる駆動装置と、
    前記携帯装置と無線通信により、前記携帯装置の認証を行う認証部と、
    前記車両が所定の運転状態にあるか否かを判定する判定部と、
    前記携帯装置から送信される信号を受信して前記携帯装置の操作があったことを検出する操作検出部と、を備え、
    前記車載装置は、
    前記認証部による前記携帯装置の認証の成立、又は、前記電子キーの認証の成立によって前記駆動装置のロックを解除し、
    前記携帯装置の認証成立によって前記駆動装置が起動状態になった場合、自動的に前記操作検出部を操作検出モードに設定して前記携帯装置の操作の有無の検出を開始し、
    前記電子キーの認証成立によって前記駆動装置が起動状態になった場合、前記操作検出部による前記携帯装置の操作の検出を解除し、
    前記操作検出モードでは、前記判定部により前記車両が所定の運転状態にあると判定され、かつ前記操作検出部により前記携帯装置の操作が検出された場合に、前記車両の安全保持を促す所定の安全制御を実行することを特徴とする車両制御システム。
  2. 前記車載装置は、前記車両の安全運転を支援する先進安全装置を備え、前記安全制御が実行されると、前記先進安全装置による先進安全機能を実行させることを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
  3. 前記車載装置は、前記安全制御が実行されると、前記車両の加速度の最大値を制限することを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御システム。
  4. 前記車載装置は、運転者に対して視覚、聴覚及び／又は触覚による警告を行う警告手段を備え、前記安全制御が実行されると、前記警告手段を作動して警告を行うことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の車両制御システム。
  5. 前記車載装置は、前記安全制御の実行後、所定の時間を経過した後に該安全制御を解除することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の車両制御システム。
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