JP3861089B2 - 車両用盗難防止装置 - Google Patents
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Description
このため、車両が盗難されてしまった場合に、盗難車両を発見し、確保し易くするために、遠隔操作によって、車両の停車中に、エンジンを強制的に停止させ、再始動できないようにしたり、車両の走行中に、エンジンへの燃料をカットして、車両を強制的に停車させる車両用盗難防止装置が考えられている(特許文献1参照)。
即ち、請求項2に記載の車両用盗難防止装置においては、車速制限手段が、受信手段が減速指令を受信したときの初期車速から制限車速までの間で1又は複数の中間制限車速を設定し、車速が中間制限車速となってからの所定期間、車速が中間制限速度を下回ると減速手段を停止するようにして、当該車両が初期車速から中間制限車速を経て制限車速へと段階的に減速するよう、減速手段を制御する。
また、請求項3に記載の車両用盗難防止装置は、請求項4に記載のように、減速手段を動作させて車両を減速しているときには、車速制限手段が、内燃機関の回転速度を監視し、回転速度が予め設定された最低回転速度を下回ると、減速手段の動作を停止させることにより、内燃機関の回転速度が最低回転速度よりも低下するのを防止するよう構成すると良い。
また、請求項1〜請求項4に記載の車両用盗難防止装置は、監視手段により監視する車両の状態として、車両を盗むためのレッカーによる持ち上げなどを検知するために、車両の変位を検出しているものがある。しかし、従来の車両用盗難防止装置では、検出する車両の変位は、レッカーにより持ち上げられる際の変位である前後方向1軸分の変位だけが検出されている。
図1は、本発明が適用された車両用盗難防止装置1の車両5への搭載状態を表す概略図であり、図2に車両用盗難防止装置1の盗難防止制御装置10の構成をブロック図で示す。
また、車両5の外部から盗難防止制御装置10へ指令を送信するためのリモートコントロール装置(以降リモコンと呼ぶ。)50、及び、手元制御装置60が設けられている。
また、盗難防止制御装置10には、車両5の構成部品であるバッテリ41、ランプ44、スピーカ45、エンジンECU46、速度計47が接続されている。
また、ランプ44は、車両5のヘッドライト、ハザードランプ、及び、ブレーキランプであり、盗難防止制御装置10により、点灯、及び、消灯が切り換えられる。
また、エンジンECU46は、車両5のエンジンの動作を制御するための電子制御装置であり、エンジン回転数を取得し、アクセル操作に応じた駆動力が得られるように、エンジンに燃料を噴射するインジェクタ48に対して駆動用指令を出力する。そして、取得したエンジン回転数を盗難防止制御装置10へ出力する。
また、車両用盗難防止装置1の構成品である衝撃センサ31は、衝撃力を検出する圧電素子などで構成され、車両の窓ガラスなどに装着されて、窓ガラスが割られる際に発する衝撃力を検知する。
また、ドアセンサ33は、リミットスイッチなどにより構成され、車両5のドアの開閉部に配設されて、ドアの開閉状態を検知する。
また、インジェクタ制御リレー39は、リレーなど配線経路の断続を切り換える部品により構成され、エンジンECU46からインジェクタ48への配線の途中に設けられて、盗難防止制御装置10からの指令電圧が印加されたONの状態の時に、この配線経路を断にする。また、盗難防止制御装置10からの指令電圧が印加されないOFFの状態の時に、配線経路を接続する。
また、故障押しボタン36は、押し込むと接点が閉じるスイッチなどで構成され、盗難防止制御装置10にて、スイッチの開閉状態が検出される。
また、センサ入力回路13は、衝撃センサ31、人体センサ32、ドアセンサ33、及び、3軸角速度センサ34からの出力を、演算制御部11への入力に適した信号レベルに変換して、演算制御部11へ入力する。
また、故障通報回路15は、故障押しボタン36のスイッチの開閉状態を表す信号を生成して、演算制御部11へ入力する。
また、通信カード部17は、PHS(Personal Handyphone System)電話器などにより構成され、PHSの音声回線により外部に接続して、通信を行う。
また、警報器動作回路19は、スタータ停止リレー38、サイレン43、ランプ44への電力供給を切り換えるよう構成され、演算制御部11からの駆動指令が入力されると、それぞれへ電力を供給して駆動する。
また、車速/回転数入力回路23は、エンジンECU46からエンジンの回転数を、速度計47から車速を取得し、車速演算制御部22へ入力するよう構成されている。
また、リモコン装置50は、運転者の操作に応じて、電波を用いてリモコン受信部12へ所定の信号を送信するよう構成され、盗難防止制御装置10を「警戒モード」としたり、「警戒モード」を解除するための信号を送信する。
まず、リモコン受信部12にて受信した指令信号を確認して、この指令信号が「警戒モード」の設定を指示する信号である場合、フラグを立てるなどにより「警戒モード」とする。逆に、「警戒モード」を解除する信号の場合は、フラグを降ろすなどにより「警戒モード」を解除する(S110)。この時、状態表示回路18へ表示指令を出力して、「警戒モード」になっていることを表すLED37を点灯する。
次に、手元制御装置60での、処理動作を図4のフローチャートに示し説明する。
次に、手元制御装置60からの指令を受信した場合の演算制御部11における処理を図5のフローチャートに示し説明する。
まず、演算制御部11からの入力を確認し(S310)、速度制限指令が入力されている場合(S320:YES)、速度計47からの車速を車速/回転数入力回路23を介して取得し(S330)、車両の速度を制限する値である中間制限車速を、S330で取得した現在の車速から低減量B(例えば、20km/Hr)を差し引いた値とする(S340)。
まず、中間制限車速が、現在の車速(この場合100km/Hr)より低減量Bだけ低い値(この場合80km/Hr)に設定され、現在の車速が、中間制限車速から余裕速度Aを差し引いた値(77km/Hr)より高いため、インジェクタ制御リレー39がOFFとなり、エンジンに燃料が供給されず、車速は減速する。
本実施例の衝撃センサ31、人体センサ32,ドアセンサ33、3軸角速度センサ34 及び、演算制御部11によるS130の処理が、本発明の監視手段に相当し、特に3軸角速度センサ34は、3軸センサ相当し、サイレン43、ランプ44,スピーカ45、及び、演算制御部11によるS150の処理が、警報手段に相当し、インジェクタ制御リレー39が減速手段に相当し、通信カード部17が、受信手段に相当し、 車速演算制御部22により図6のフローチャートの処理が車速制限手段に相当、手元制御装置60が、指令装置に相当する。
[変形例]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の具体的な実施形態に限定されず、このほかにも様々な形態で実施することができる。
Claims (5)
- 車両に搭載され、当該車両の駐車中に車両状態を監視して、当該車両に対する不正行為がなされたことを検出する監視手段と、
該監視手段により当該車両に対して不正行為がなされたことが検出されると、周囲に警報を発する警報手段と、
を備えた車両用盗難防止装置において、
運転者による正規の車両操作にかかわらず、当該車両を強制的に減速させるための減速手段と、
車両外部の指令装置から送信された減速指令を受信するための受信手段と、
該受信手段が減速指令を受信すると、前記減速手段を動作させて、当該車両の車速を、車両の移動が可能で通常使用には適さない速度として予め設定された制限車速以下に制限する車速制限手段と、
を備えたことを特徴とする車両用盗難防止装置。 - 前記車速制限手段は、前記受信手段が減速指令を受信したときの初期車速から前記制限車速までの間で1又は複数の中間制限車速を設定し、車速が該中間制限車速となってからの所定期間、車速が該中間制限速度を下回ると前記減速手段を停止するようにして、当該車両が前記初期車速から該中間制限車速を経て前記制限車速へと段階的に減速するよう、前記減速手段を制御することを特徴とする請求項1記載の車両用盗難防止装置。
- 前記車両は、動力源として内燃機関を備え、
前記減速手段は、前記内燃機関への燃料供給を遮断することにより、車両を強制的に減速させることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の車両用盗難防止装置。 - 前記車速制限手段は、前記減速手段を動作させて車両を減速しているときには、前記内燃機関の回転速度を監視し、該回転速度が予め設定された最低回転速度を下回ると、前記減速手段の動作を停止させることにより、前記内燃機関の回転速度が前記最低回転速度よりも低下するのを防止することを特徴とする請求項3記載の車両用盗難防止装置。
- 前記監視手段は、車両状態を監視するセンサの一つとして、当該車両の変位を検出する3軸センサを備え、該3軸センサにて当該車両の変位が検出された際には、前記不正行為がなされたとして、前記警報手段にその旨を表す検出信号を出力することを特徴とする請求項1〜請求項4何れか記載の車両用盗難防止装置。
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