JP6647509B1 - 車両遠隔制御システム、車載器ないし通信モジュール、車両、サーバ、車両遠隔制御方法、車両遠隔制御プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
・車両の現在位置が特定の場所又は範囲内であること、
・車両のエンジンが起動中でないこと、
・車両が駐停車してから一定の時間が経過していること、等
の条件を満たした際に、サーバからの指令により車両の起動制限を行うものである。
車両の起動状態を管理するサーバと、
前記サーバから提供される車両の起動状態を制御する制御指令に基づき前記車両の起動状態を制御する車載器ないし通信モジュールと、
を含む車両起動制御システムであって、
前記制御指令は、少なくとも、車両の起動不可状態と起動可能状態とを切り替える起動状態予約制御指令を含み、
前記車載器ないし通信モジュールは、前記サーバから前記制御指令が提供されると共に、車両情報検出手段により検出された少なくとも車両の位置情報を含む車両情報に基づいて、前記起動状態予約制御指令に関する所定の条件を満たした時点で、車両の起動状態を切り替えることを特徴とする。
前記起動状態予約制御指令は、
(2−1)起動状態を切り替える車両の位置に関する位置予約情報、又は、
(2−2)起動状態を切り替える時間に関する時間予約情報、
の少なくともいずれ1つを含むか、あるいは、両者を含まないか、のいずれかであることを特徴とする。
(4−1)前記車載器ないし通信モジュール、
(4−2)前記携帯端末、又は、
(4−3)前記ICカード
の少なくとも1つとの間で、前記車両の起動状態を制御する制御指令を通信することができ、
前記携帯端末及び/又は前記ICカードは、前記車載器ないし通信モジュールとの間で前記制御指令を通信することができること特徴とする。
車両の起動状態を管理するサーバから提供される車両の起動状態を制御する制御指令に基づき前記車両の起動状態を制御する車載器ないし通信モジュールであって、
前記制御指令は、少なくとも、車両の起動不可状態と起動可能状態とを切り替える起動状態予約制御指令を含み、
前記サーバから前記制御指令が提供されると共に、車両情報検出手段により検出された少なくとも車両の位置情報を含む車両情報に基づいて、前記起動状態予約制御指令に関する所定の条件を満たした時点で、車両の起動状態を切り替えることを特徴とする
前記起動状態予約制御指令は、
(9−1)起動状態を切り替える車両の位置に関する位置予約情報、又は、
(9−2)起動状態を切り替える時間に関する時間予約情報、
の少なくともいずれ1つを含むか、あるいは、両者を含まないか、のいずれかであることを特徴とする。
(11−1)前記車載器ないし通信モジュール、
(11−2)前記携帯端末、又は、
(11−3)前記ICカード
の少なくとも1つとの間で、前記車両の起動状態を制御する制御指令を通信することができ、
前記携帯端末及び/又は前記ICカードとの間で前記制御指令を通信することができること特徴とする。
車両の起動状態を制御する車載器ないし通信モジュールに対して、前記車両の起動状態を制御する制御指令を提供する、前記車両の起動状態を管理するサーバであって、
前記制御指令は、少なくとも、車両の起動不可状態と起動可能状態とを切り替える起動状態予約制御指令を含み、
前記車載器ないし通信モジュールは、前記サーバから前記制御指令が提供されると共に、車両情報検出手段により検出された少なくとも車両の位置情報を含む車両情報に基づいて、前記起動状態予約制御指令に関する所定の条件を満たした時点で、車両の起動状態を切り替えることを特徴とする。
車両の起動状態を管理するサーバから提供される車両の起動状態を制御する、少なくとも車両の起動不可状態と起動可能状態とを切り替える起動状態予約制御指令を含む、制御指令に基づき前記車両の起動状態を制御する手段と、
車両情報を検出する車両情報検出手段と、
を有し、
前記車両の起動状態を制御する手段は、前記サーバから前記制御指令が提供されると共に、車両情報検出手段により検出された少なくとも車両の位置情報を含む車両情報に基づいて、前記起動状態予約制御指令に関する所定の条件を満たした時点で、車両の起動状態を切り替えることを特徴とする。
(2−1)起動状態を切り替える車両の位置に関する位置予約情報、又は、
(2−2)起動状態を切り替える時間に関する時間予約情報、
の少なくともいずれ1つを含むか、あるいは、両者を含まないか、のいずれかであることにより予約制御が可能となる。例えば、車両を起動不可状態に切り替えるための車両の場所や時間を予約しておくことができる。
(9−1)起動状態を切り替える車両の位置に関する位置予約情報、又は、
(9−2)起動状態を切り替える時間に関する時間予約情報、
の少なくともいずれ1つを含むか、あるいは、両者を含まないか、のいずれかであること
により予約制御が可能となる。例えば、車両を起動不可状態に切り替えるための車両の場所や時間を予約しておくことができる。
図1〜図7を参照して、本発明の実施形態1に係る車両遠隔制御システム、車載器ないし通信モジュール、車両、サーバ、車両遠隔制御方法、車両遠隔制御プログラム及び記憶媒体について説明する。
車載器1は所定の周期、例えば30秒おきに、又は、車両動力のオン等の特定のイベント発生時に、あるいは、その両方で車両情報の収集を行い、サーバ10へその車両情報を送信する。この時の車両情報としては、電源入力検知部46で検出される外部バッテリ51からの電源入力の情報、IGN入力検知部47で検出される走行状態識別線(ACC線、IG線)の情報、例えばエンジンのオン、オフの状態を示す情報、エンジン起動リレー入出力48で検出されるエンジン起動外部リレー50の状態、GPS入出力部49で検出されるGPSからの位置情報、図示しない加速度センサから検出される加速度の情報、車速パルスの情報、燃料センサの情報、及び、車両情報を取得した時刻の情報の中の少なくとも1つを含んでいる。なお、GPSの位置情報から速度を演算することも可能である。サーバ10では、これらの車両情報を基づいて、車両の運行状況を把握する。
車載器1がサーバ10からエンジン起動リレー制御指令を受信すると、その制御値をメモリ43に記憶し、その値に対応する状態になるようにエンジン起動外部リレー50を制御する。車両情報連動制御手段は、CPU41、メモリ43、IGN入力検知部47及びエンジン起動リレー入出力48を含み、エンジン起動外部リレー50を切り替える際に、車両の動力のオン、オフ切替タイミングを考慮して、エンジン起動リレー制御指令を採用する場合と、採用しない場合(エンジン起動リレー制御指令を無視する場合)とを判別する。内燃機関車両の場合には動力のオン、オフは、例えばIGN入力検知部47で検出される走行状態識別線(ACC線、IG線)52の情報、例えばエンジンのオン、オフの状態を示す情報により検出する。
内燃機関車両のエンジンがオフの時には、エンジンがオフしてから所定の時間、例えば10分が経過した後には、外部バッテリ51の電力の消耗を防ぐために、車載器は省電力モードに移行し、電源管理のような最低限の機能以外を停止する。省電力モードでは、電源入力検知部46とIGN入力検知部47とエンジン起動リレー入出力48と計時回路(図示省略)は常に起動しているが、その他の回路は停止状態となっている。省電力モードの時には、車載器1はサーバ10とは通信を行っていない。省電力モードの時に、電源入力検知部46が電源入力の喪失を検出した場合、IGN入力検知部17がエンジンのオン状態(ACCオンやIGオン)を検出した場合、及び、計時回路が所定の時間を計時した場合(例えば、1時間おきに)には、省電力モードのときでも常に起動している対応する回路がCPUに割り込みをかけて車載器1を省電力モードから通常モードに切り替える。また、省電力モードの時にもエンジン起動リレー入出力には常に電力が供給されているため、エンジン起動外部リレー50の状態を常に保持することができる。
前述のように車載器1は通常モードにおいては所定の周期、例えば30秒おきに、又は、車両動力のオン等の特定のイベント発生時に、あるいは、その両方で車両情報の収集を行い、サーバ10へその車両情報を送信する。常に起動している対応する回路がCPUに割り込みをかけて車載器1を省電力モードから通常モードに切り替える際には、車載器1を起点としてサーバ10と通信を行い、エンジン起動リレー制御指令の受信や車両情報の送信を行う。通常モードにおいては、車載器1起点の通信に加え、サーバ10起点の通信が可能であり、車載器1はエンジン起動リレー制御指令等の情報を受信可能である。電波状況が悪い時には、通信を確立するまでに、複数回、例えば5回程度の通信を繰り返すことがある。後述のとおり、電波状況が悪く通信が確立できない場合には、車載器1は通信が可能な環境において通信により予めサーバ10から受信したエンジン起動リレー制御指令をメモリ43に記憶しているので、車載器1はスタンドアローンで動作することが可能である。また、車載器1は収集した車両情報をメモリ43に記憶しているので、通信回線が回復したときにそれらをまとめてサーバ10へ送信することができる。
エンジン起動リレーの監視制御について説明する。起動不可状態・起動可能状態のリレー状態値に基づき、リレー状態が起動可能状態でなければならない状況、すなわち、初期状態又はサーバ10からの最後のリレー変更要求が起動可能状態への変更である場合には、エンジン起動外部リレー50の状態を定期的に監視し、この監視の結果、エンジン起動外部リレー50が起動可能状態以外のリレー状態になっている場合は起動可能状態に変更する。この監視制御により、本来起動可能状態であるときには、車載器のファームウェアの不具合によりメモリ43が本来の数値と異なる数値に書き換えられてしまった場合でも、常に車両が起動可能状態となるようにエンジン起動外部リレー50を制御することにより、意図せずに車両が起動不可状態になってしまい、正当な車両の利用を妨げてしまうことを防止できる。例えば、車載器のファームウェアの不具合によりメモリ43のリレー設定値が意図しない値に書き換えられてしまったような場合でも、リレー状態が起動可能状態でなければならない状況ときには、常に車両が起動可能状態となるようにエンジン起動外部リレー50を制御することにより、車両を起動可能状態に維持することができる。この監視制御は、定期的に行われ、例えば通常モードでは30秒毎、省電力モードでは1時間毎に行われる。
図4は、車載器1に対して起動状態予約制御指令として車両2を起動可能状態から起動不可状態への切り替え制御指令がサーバ10から送られた場合の、図2のA8「起動不可状態に切替」の制御フローを示す。この制御フローが車載器1で実行される例を説明する。
図6を参照して、変形例1の係る車両遠隔制御システム、車載器ないし通信モジュール、車両、サーバ、車両遠隔制御方法、車両遠隔制御プログラム及び記憶媒体について説明する。図6は、変形例1の係る車両遠隔制御システムの全体図である。図1〜図5と共通する構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。
図7を参照して、変形例1の係る車両遠隔制御システム、車載器ないし通信モジュール、車両、サーバ、車両遠隔制御方法、車両遠隔制御プログラム及び記憶媒体について説明する。図7は、変形例2の係る車両遠隔制御システムの全体図である。図1〜図6と共通する構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。変形例1では、ユーザ端末32を介して車載器1に対して車両起動指令を送信していたが、変形例2では、カードライタ91により車両起動指令を書き込んだICカード90を用いて車載器1のカードリーダ92により車両起動指令を読み込む点で実施形態2と異なる。なお、図7において、ユーザ端末32は必須の構成ではない。
図8を参照して、本発明の実施形態2の係る車両遠隔制御システム、車載器ないし通信モジュール、車両、サーバ、車両遠隔制御方法、車両遠隔制御プログラム及び記憶媒体について説明する。図8は、車載器1に対して起動状態予約制御指令として起動可能状態から起動不可状態への切り替え制御指令と共に、切り替え位置予約情報が、サーバから送られた場合の、図2のA8「起動不可状態に切替」の制御フローを示し、図1〜図7と共通する構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。この制御フローが車載器1で実行される例を説明する。
図9を参照して、本発明の実施形態3の係る車両遠隔制御システム、車載器ないし通信モジュール、車両、サーバ、車両遠隔制御方法、車両遠隔制御プログラム及び記憶媒体について説明する。図9は、車載器1に対して起動状態予約制御指令として起動可能状態から起動不可状態への切り替え制御指令と共に、切り替え時間予約情報が、サーバ10から送られた場合の、図2のA8「起動不可状態に切替」の制御フローを示す。図1〜図8と共通する構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。この制御フローが車載器1で実行される例を説明する。
図10を参照して、本発明の実施形態4の係る車両遠隔制御システム、車載器ないし通信モジュール、車両、サーバ、車両遠隔制御方法、車両遠隔制御プログラム及び記憶媒体について説明する。図10は、車載器1に対して起動状態予約制御指令として起動可能状態から起動不可状態への切り替え制御指令と共に、切り替え時間予約情報及び切り替え位置予約情報が、サーバから送られた場合の、図2のA8「起動不可状態に切替」の制御フローを示す。図1〜図9と共通する構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。この制御フローが車載器1で実行される例を説明する。
図11及び図12を参照して、本発明の実施形態5の係る車両遠隔制御システム、車載器ないし通信モジュール、車両、サーバ、車両遠隔制御方法、車両遠隔制御プログラム及び記憶媒体について説明する。図11は、実施形態5に係る車両遠隔制御システムの全体図である。図1〜図10と共通する構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。図11では、車両2側に車載器1に替えてデータ通信モジュール(Data Communication Module、以下「DCM」という。)を用いている点、及び、このDCM21と車両の各ECU23、カーナビゲーションシステム24との結線等の点で、実施形態1〜4と相違している。
(a)車載ネットワーク22を介して収集された車両2の車載センサからの車両情報に基づく判定である、
(a−1)車両2のドアがロックされていること、
(a−2)車両2に人が乗車していないこと、
(a−3)車両2のサイドブレーキがパーキング位置にあること、
(a−4)車両2の車内カメラによって人が検知されていないこと、
(a−5)車両2の人感センサによって人が検知されていないこと、又は、
(a−6)車両2の車載センサにより所定の車線が検知されていないこと、
等の少なくとも1つであり、
(b)車両2のGPS54(あるいはカーナビゲーションシステム24に搭載のGPS)からの位置情報に基づく判定である、
(b−2)車両2の位置情報により車両2が地図上で公道に停止していないこと、
(b−2)車両2の位置情報により車両2が地図上で所定の駐車場に停止していること、又は、
(b−3)GeoFenseにより車両2が所定の駐車場に停止していること
等の少なくとも1つであり、
(c)車両2の時間予約情報に基づく判定である、
(c−1)車両を起動不可状態へ切り替える時刻が経過したこと、又は、
(c−2)車両を起動不可状態へ切り替える車両情報に基づく時間が経過したこと、
等の少なくとも1つである。
(c)車両2の時間予約情報に基づく判定である、
(c−1)車両を起動不可状態へ切り替える時刻が経過したこと、又は、
(c−2)車両を起動不可状態へ切り替える車両情報に基づく時間が経過したこと、
等の少なくとも1つである。また、車載器1の計時手段として、車両2のカーナビゲーションシステム24のGPSの現在時刻を例示したが、これに限定されるものではなく、DCM21が備えている適宜のタイマー手段等、いかなる計時手段であってもよい。
(b)車両2のGPS54(あるいはカーナビゲーションシステム24に搭載のGPS)からの位置情報に基づく判定である、
(b−2)車両2の位置情報により車両2が地図上で公道に停止していないこと、
(b−2)車両2の位置情報により車両2が地図上で所定の駐車場に停止していること、又は、
(b−3)GeoFenseにより車両2が所定の駐車場に停止していること
等の少なくとも1つである。なお、切り替え位置予約情報として、実施形態1で説明した登録駐車位置情報として登録された位置を指定してもよく、例えば、登録駐車位置情報として複数の駐車位置が登録されている場合には、切り替え位置予約情報として、この複数の駐車位置の中から1つ、または、複数を指定することができる。
(a−1)車両2のドアがロックされていること、
(a−2)車両2に人が乗車していないこと、
(a−3)車両2のサイドブレーキがパーキング位置にあること、
(a−4)車両2の車内カメラによって人が検知されていないこと、
(a−5)車両2の人感センサによって人が検知されていないこと、又は、
(a−6)車両2の車載センサにより所定の車線が検知されていないこと、
等の少なくとも1つである。ここで、車両2のECU21には、ドアロックセンサ、着座センサ、車内カメラ、人感センサ、車載カメラ(車線検知用等)、シフトギヤーセンサ(あるいはシフトギヤーレバー位置センサ)、パーキングブレーキセンサ(あるいはパーキングブレーキレバー位置センサ)等のセンサが接続されている。
10 サーバ 11 両情報収集部
12 遠隔制御指示部 13 送受信部
14 ユーザ情報管理部 15 支払状況監視部
16 金融システム 17 API
21 DCM 22 車載LAN
23 ECU 24 カーナビゲーションシステム
30 無線通信ネットワーク 31 管理者端末
32 ユーザ端末 90 ICカード
91 カードライタ 92 カードリーダ
Claims (19)
- 車両の起動状態を管理するサーバと、
前記サーバから提供される車両の起動状態を制御する制御指令に基づき前記車両の起動状態を制御する車載器ないし通信モジュールと、
を含む車両起動制御システムであって、
前記制御指令は、少なくとも、車両の起動不可状態と起動可能状態とを切り替える起動状態予約制御指令を含み、
前記車載器ないし通信モジュールは、前記サーバから前記制御指令が提供されると共に、車両情報検出手段により検出された少なくとも車両の位置情報を含む車両情報に基づいて、前記起動状態予約制御指令に関する所定の条件を満たした時点で、車両の起動状態を切り替えることを特徴とする車両遠隔制御システム。 - 前記起動状態予約制御指令は、起動不可状態から起動可能状態への切り替え指令、又は、起動可能状態から起動不可状態への切り替え指令を含み、かつ、
前記起動状態予約制御指令は、
(2−1)起動状態を切り替える車両の位置に関する位置予約情報、又は、
(2−2)起動状態を切り替える時間に関する時間予約情報、
の少なくともいずれ1つを含むか、あるいは、両者を含まないか、のいずれかであることを特徴とする請求項1に記載の車両遠隔制御システム。 - 前記サーバは、金融システムが有している所定のインターフェイスを介して接続されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両遠隔制御システム。
- 前記サーバは、
(4−1)前記車載器ないし通信モジュール、
(4−2)前記携帯端末、又は、
(4−3)前記ICカード
の少なくとも1つとの間で、前記車両の起動状態を制御する制御指令を通信することができ、
前記携帯端末及び/又は前記ICカードは、前記車載器ないし通信モジュールとの間で前記制御指令を通信することができること特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両遠隔制御システム。 - 前記制御される車両の起動状態として、前記車両のドアロックの状態、前記車両のエンジン起動状態、前記車両のイモビライザーの状態、又は、前記車両の始動用プッシュボタンの状態の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両遠隔制御システム。
- 前記車載器ないし通信モジュールは、少なくとも前記車両情報検出手段により検出された車両動力のオンオフ状態が変更されてからの経過時間に基づいて、車両の起動状態を制御することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両遠隔制御システム。
- 前記車載器は、外部リレーを制御することにより車両の起動状態を制御することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両遠隔制御システム。
- 車両の起動状態を管理するサーバから提供される車両の起動状態を制御する制御指令に基づき前記車両の起動状態を制御する車載器ないし通信モジュールであって、
前記制御指令は、少なくとも、車両の起動不可状態と起動可能状態とを切り替える起動状態予約制御指令を含み、
前記サーバから前記制御指令が提供されると共に、車両情報検出手段により検出された少なくとも車両の位置情報を含む車両情報に基づいて、前記起動状態予約制御指令に関する所定の条件を満たした時点で、車両の起動状態を切り替えることを特徴とする車載器ないし通信モジュール。 - 前記起動状態予約制御指令は、起動不可状態から起動可能状態への切り替え指令、又は、起動可能状態から起動不可状態への切り替え指令を含み、かつ、
前記起動状態予約制御指令は、
(9−1)起動状態を切り替える車両の位置に関する位置予約情報、又は、
(9−2)起動状態を切り替える時間に関する時間予約情報、
の少なくともいずれ1つを含むか、あるいは、両者を含まないか、のいずれかであることを特徴とする請求項8に記載の車載器ないし通信モジュール。 - 前記サーバは、金融システムが有している所定のインターフェイスを介して接続されていることを特徴とする請求項8又は9に記載の車載器ないし通信モジュール。
- 前記サーバは、
(11−1)前記車載器ないし通信モジュール、
(11−2)前記携帯端末、又は、
(11−3)前記ICカード
の少なくとも1つとの間で、前記車両の起動状態を制御する制御指令を通信することができ、
前記携帯端末及び/又は前記ICカードとの間で前記制御指令を通信することができること特徴とする請求項8〜10のいずれか1項に車載器ないし通信モジュール。 - 前記制御される車両の起動状態として、前記車両のドアロックの状態、前記車両のエンジン起動状態、前記車両のイモビライザーの状態、又は、前記車両の始動用プッシュボタンの状態の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項8〜11のいずれか1項に記載の車載器ないし通信モジュール。
- 少なくとも前記車両情報検出手段により検出された車両動力のオンオフ状態が変更されてからの経過時間に基づいて、車両の起動状態を制御することを特徴とする請求項8〜12のいずれか1項に記載の車載器ないし通信モジュール。
- 外部リレーを制御することにより車両の起動状態を制御することを特徴とする請求項8〜13のいずれか1項に記載の車載器。
- 請求項8〜14のいずれか1項に記載の車載器ないし通信モジュールを有することを特徴とする車両。
- 車両の起動状態を制御する車載器ないし通信モジュールに対して、前記車両の起動状態を制御する制御指令を提供する、前記車両の起動状態を管理するサーバであって、
前記制御指令は、少なくとも、車両の起動不可状態と起動可能状態とを切り替える起動状態予約制御指令を含み、
前記車載器ないし通信モジュールは、前記サーバから前記制御指令が提供されると共に、車両情報検出手段により検出された少なくとも車両の位置情報を含む車両情報に基づいて、前記起動状態予約制御指令に関する所定の条件を満たした時点で、車両の起動状態を切り替えることを特徴とするサーバ。 - 車両の起動状態を管理するサーバから提供される車両の起動状態を制御する、少なくとも車両の起動不可状態と起動可能状態とを切り替える起動状態予約制御指令を含む、制御指令に基づき前記車両の起動状態を制御する手段と、
車両情報を検出する車両情報検出手段と、
を有し、
前記車両の起動状態を制御する手段は、前記サーバから前記制御指令が提供されると共に、車両情報検出手段により検出された少なくとも車両の位置情報を含む車両情報に基づいて、前記起動状態予約制御指令に関する所定の条件を満たした時点で、車両の起動状態を切り替えることを特徴とする車両遠隔制御方法。 - 請求項17に記載の車両遠隔制御方法における各手段をコンピュータにより実行することを特徴とする車両遠隔制御プログラム。
- 請求項18に記載の車両遠隔制御プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
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