CN104018716B - 一种网络智能车位锁及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种网络智能车位锁及其控制方法，该车位锁包括车位锁体、通讯模块、控制器、电动机及电源模块，所述车位锁体包括底座、联动装置和顶板，所述联动装置设置于底座和顶板之间；整个装置结构简单、操作方便；该控制方法利用用户在移动终端发出车位锁需求，车位锁数字标识码CWM编码模块s1将负责侦听并接收在物联网络上符合本车位锁指令，用户在移动终端上发出车位锁启动或关闭指令,通过车位控制管理单元及车位锁开关控制单元来控制电动机工作，实现移动终端在授权时段对车位的远程智能控制和开启锁止技术；不需要设计专用的停车场服务器，是一种网络化安全智能化程度很高，可以实现在城市的任意位置的安装使用的停车位控制装置。

Description

一种网络智能车位锁及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种网络智能车位锁及其控制方法。

背景技术

随着交通技术的日新月异，高速公路、高速铁路和飞机等现代交通工具广泛应用，已经让人们随时可以享受一次舒适的长途旅行，但与此同时，随着城市人口的增长，城市居民汽车拥有率年年上升，城市道路变得越来越拥堵，停车越来越难。目前大部分停车场(特别是中小型停车场)的管理多以人工为主，部分停车场使用了智能管理设施，但管理范围只有在区域停车场内部使用，不能实现车位信息的外部共享，城市就形成了有的车场拥挤,有的车场车位大部分时间闲置的不合理的现况，最终停车场虽然建得越来越多，但停车难的问题也一直没有有效的解决。与此同时，随着城市的发展和汽车的普及，人们的日常出行也越来越离不开汽车，人们享受自驾车的方便同时，时常为寻找到合适的停车位而犯愁。回到小区后，也时常找不到合适的车位，又或者是自己的车位又常常被他人占用。

如何能轻松查找、预订和管理停车位，成为了当今社会经常遇到的困惑。

综合现状总结到目前车位管理难和停车难的主要原因有以下几点：

1.城市部分停车场使用了智能管理设施，但不能实现车位信息的外部共享，城市停车位的信息目前仍没有合适的手段实现整个城市内的充分共享，并形成了有的车场拥挤,有的车场停车位大部分时间闲置的不合理的常态现况。

2.随着人力成本的增加，在一些公共停车场的管理人员的不足也会让有效的管理变得越来越难。

3.由于当前市场上所使用的车位锁及类似装置，其使用方式依然采用手动操作或者使用专用遥控器近距离遥控控制，实际使用起来不方便，用户一般在最初都会正常使用一段时间，但到后来都因为不便而大多放弃使用，车位装置也成为了摆设。

发明内容

本发明提供了一种网络智能车位锁及其控制方法，其目的在于解决上述现有技术中车位信息无法外部共享、无法实现网络远程实时控制，管理麻烦以及车位锁操作不方便的问题。

一种网络智能车位锁，包括车位锁体9、通讯模块1、控制器2、电动机3及电源模块10，所述车位锁体9包括底座、联动装置7和顶板12，所述联动装置设置于底座和顶板之间；

所述控制器包括车位锁数字标识码CWM编码模块s1、存储单元s3、用户账号管理单元s2、数据处理单元s5、车位控制管理单元s6及车位锁开关控制单元s4；

所述通讯模块1、电动机3及电源模块10均与所述控制器2相连；所述车位锁体9的顶板上安装有感应车位锁上是否有车的感应探头13，所述车位锁体9前端设有前端摄像头4，所述联动装置与电动机连接；

所述感应探头13和前端摄像头4均与所述控制器2相连；

所述控制器2依据接收通讯模块1传送的指令驱动电动机3，使得联动装置7带动车位锁体9的顶板12升起或降落，控制车位锁的开启和关闭。

所述联动装置7为剪叉机构。

所述剪叉机构在顶板上的活动端上设有第一滑杆14，固定端上设有第一固定销11；所述剪叉机构在底座上的活动端上设有第二滑杆5，固定端上设有第二固定销8，所述第一滑杆和第二滑杆分别设置于顶板和底座上的滑槽上；所述电动机通过螺杆传动装置6驱动第二滑杆5。

所述底座两侧还分别设有侧面摄像头15。

所述通讯模块具为3G、4G移动通讯或WIFI无线通讯模块。

一种网络智能车位锁控制方法，包括以下步骤：

步骤一：车位锁通过通讯模块联入物联网后，由车位锁数字标识码CWM编码模块s1生成物联网上的唯一标识码，所述唯一标识码为当前车位锁与物联网通讯的唯一网络访问地址对应；

实现了移动终端与车位锁在物联网上网络通讯；

骤二：车位锁的实时使用控制管理信息和车位锁利用感应探头获的车位锁实时使用状态变化信息存储在存储单元s3中，当存储单元中的存储信息发生变化后，将所述变化的存储信息中的车位实时状态信息、未授权使用时段信息及超时使用信息通过通讯模块发送至物联网上实时更新；

所述车位锁的实时使用控制信息包括授权账号信息、车位状态信息、已授权使用时段信息和未授权使用时段信息及超时使用信息；

步骤三：用户从物联网上查询并预定车位锁的设定时段使用权，车位锁控制管理单元s6自动确认并实时反馈确认信息；同时，发出指令通知车位锁存储单元s3自动存储该项预订信息中的授权用户账号信息和已授权使用时段信息，并向物联网实时更新未授权使用时段信息；

步骤四：用户接收车位锁的使用授权确认，并在授权时段内通过移动终端自由控制车位锁的开启和关闭。

可实现在授权时段内多次重复使用。

所述车位控制管理单元s6通过摄像头获得的车牌号与存储单元中存储的已获得使用权的车牌号进行比较，当信息不匹配时，禁止网络智能车位锁启动；当停车位超时使用时，向管理者账号和用户账号及后续已预订用户账号同时发出信息，并记录超时使用总的时长信息、离开时的汽车图片信息。

所述的步骤四中用户控制车位锁的过程包括以下步骤：

步骤1：移动终端使用WIFI通讯模块与车位锁进行通讯联接；

步骤2：移动终端使用所有者账号通过所述的用户账号管理单元取得授权，或使用用户账号通过所述的用户账号管理单元直接比对存储单元中存储的用户信息并取得授权；

步骤3：在授权时段内，通过移动终端自由控制车位锁的开启和关闭。

有益效果

本发明提供了一种网络智能车位锁及其控制方法，该车位锁包括车位锁体9、通讯模块1、控制器2、电动机3及电源模块10，所述车位锁体9包括底座、联动装置7和顶板12，所述联动装置设置于底座和顶板之间；整个装置结构简单、操作方便；该控制方法利用用户在移动终端发出车位锁需求，车位锁数字标识码CWM编码模块s1将负责侦听并接收在物联网络上符合本车位锁CWM码的指令，由用户账号管理单元s2负责账号的审核，通过审核后，此时，用户就可以在移动终端上发出车位锁启动或关闭指令,通过车位控制管理单元s6及车位锁开关控制单元s4来控制电动机3工作，实现了移动终端在授权时段对车位的远程智能控制和开启锁止技术；不需要设计专用的停车场服务器，是一种网络化安全智能化程度很高，技术先进的网络车位管理装置，可以实现在城市的任意位置的安装使用。

此外，由于本车位锁自带电源模块，本车位锁在停车场停电的情况下，仍可以实现一(控制端)对一(车位)的控制，也能继续执行本车位锁内已存储的用户预订使用信息，不会影响到车位的正常使用，造成管理上的混乱和引起不必要的麻烦。

利用移动终端开启控制车位锁，不需要专用遥控装置，实现了车位锁无接触式快速开启锁止技术，具有显著的高效性和操作舒适性。

本发明在车位控制管理上使用了网络控制技术，本技术将可以使城市全部停车场和公共道路上车位进入网络服务系统，实现了城市全部联网车位实时状态查询和共享、网络预订、移动终端网络自由控制车位的一体化管理技术，可以实现一个同时控制一定规模的停车位，实现了可以在重大活动时，规模化集中使用车位成为可能，同时对全面提升城市车位利用率和节省驾驶员停车耗费时间具有十分重要的现实意义。

附图说明

图1为本发明所述网络智能车位锁的结构示意图；

图2是移动终端与网络智能车位锁网络联接及控制示意图；

图3是控制器的结构示意图；

图4是移动终端通过WIFI通讯模块和网络智能车位锁直连的控制示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。

如图1所示，一种网络智能车位锁，包括车位锁体9、通讯模块1、控制器2、电动机3及电源模块10，所述车位锁体9包括底座、联动装置7和顶板12，所述联动装置设置于底座和顶板之间；

如图3所示，所述控制器包括车位锁数字标识码CWM编码模块s1、存储单元s3、用户账号管理单元s2、数据处理单元s5、车位控制管理单元s6及车位锁开关控制单元s4；

本车位锁通讯模块1和数字标识器S1直接连接，负责车位锁的网络连接，并使用本车位锁数字标识CWM码在物联网公布本车位锁数字地址信息；

感应探头13与控制器2相连接，来自动获取车位上是否有车辆停放的实时信息F；

前端摄像头4与控制器2相连接，自动获取车辆的车牌号信息Ea和车辆进出时照片信息E；

用户账号安全管理单元S2负责审核指令T中的账号信息与存储单元s3中的信息是否相符；

存储单元s3负责存储车位实现状态信息、用户账号信息、用户预订信息、车辆使用超时信息及车辆进出时照片信息等信息；

车位控制管理单元s6负责接收指令T和摄像头4传来的信息Ea，控制和管理电动机3的动作，实现车位锁的开关等功能。

所述通讯模块1、电动机3及电源模块10均与所述控制器2相连；所述车位锁体9的顶板上安装有感应车位锁上是否有车的感应探头13，所述车位锁体9前端设有前端摄像头4，所述联动装置与电动机连接；

所述感应探头13和前端摄像头4均与所述控制器2相连；

所述控制器2依据接收通讯模块1传送的指令驱动电动机3，使得联动装置7带动车位锁体9的顶板12升起或降落，控制车位锁的开启和关闭。

所述联动装置7为剪叉机构。

所述剪叉机构在顶板上的活动端上设有第一滑杆14，固定端上设有第一固定销11；所述剪叉机构在底座上的活动端上设有第二滑杆5，固定端上设有第二固定销8，所述第一滑杆和第二滑杆分别设置于顶板和底座上的滑槽上；所述电动机通过螺杆传动装置6驱动第二滑杆5。

所述底座两侧还分别设有侧面摄像头15。

所述通讯模块具为3G、4G移动通讯或WIFI无线通讯模块。

如图2所示，移动终端与网络智能车位锁网络联接及控制示意图。本车位锁控制器2与通讯模块1连接，使用移动通讯网络模式或WIFI连接路由器的模式接入互联网网，与移动终端共同接入物联网；车位锁控制器2和通讯模块1、前端摄像头4、感应探头13、电动机3连接，共同组成本车位锁的网络控制管理系统。

一种网络智能车位锁控制方法，包括以下步骤：

步骤一：车位锁通过通讯模块联入物联网后，由车位锁数字标识码CWM编码模块s1生成物联网上的唯一标识码，所述唯一标识码为当前车位锁与物联网通讯的唯一网络访问地址对应；

实现了移动终端与车位锁在物联网上网络通讯；

骤二：车位锁的实时使用控制管理信息和车位锁利用感应探头获的车位锁实时使用状态变化信息存储在存储单元s3中，当存储单元中的存储信息发生变化后，将所述变化的存储信息中的车位实时状态信息、未授权使用时段信息及超时使用信息通过通讯模块发送至物联网上实时更新；

所述车位锁的实时使用控制信息包括授权账号信息、车位状态信息、已授权使用时段信息和未授权使用时段信息及超时使用信息；

步骤三：用户从物联网上查询并预定车位锁的设定时段使用权，车位锁控制管理单元s6自动确认并实时反馈确认信息；同时，发出指令通知车位锁存储单元s3自动存储该项预订信息中的授权用户账号信息和已授权使用时段信息，并向物联网实时更新未授权使用时段信息；

步骤四：用户接收车位锁的使用授权确认，并在授权时段内通过移动终端自由控制车位锁的开启和关闭。

可实现在授权时段内多次重复使用。

所述车位控制管理单元s6通过摄像头获得的车牌号与存储单元中存储的已获得使用权的车牌号进行比较，当信息不匹配时，禁止网络智能车位锁启动；当停车位超时使用时，向管理者账号和用户账号及后续已预订用户账号同时发出信息，并记录超时使用总的时长信息、离开时的汽车图片信息。

所述的步骤四中用户控制车位锁的过程包括以下步骤：

步骤1：移动终端使用WIFI通讯模块与车位锁进行通讯联接；

步骤2：移动终端使用所有者账号通过所述的用户账号管理单元取得授权，或使用用户账号通过所述的用户账号管理单元直接比对存储单元中存储的用户信息并取得授权；

步骤3：在授权时段内，通过移动终端自由控制车位锁的开启和关闭。

可实现在授权时段内多次重复使用。

如图4所示，本车位锁的网络远程控制包括下述步骤：

首先，将本车位锁使用WIFI直接连接移动终端，使用所有者账号登录本位锁管理系统，设定好本车位锁的网络接入模式(移动通讯网络模式或WIFI连接路由器的模式)和设定本车位锁的基本信息(安装地点、停车场名称、所处楼层、停车场车位代码、停车位位置图等)，本车位锁将在重启后接入互联网络。

然后，实现本车位锁的网络实时查询、预订、远程控制管理，包括：

(1)网络连接

a、连接互联网络模式：网络智能车位锁使用移动通讯网络模式或WIFI连接路由器的模式接入互联网网络。接入互联网网络后，网络智能车位锁将生成的以车位锁数字标识CWM为标识的数字地址码。实现了可以在移动终端(手机、IPAD、车载装置等)通过下载的APP程序就可以搜寻到该网络智能车位锁,并可查寻到车位的基本信息。

b、连接互联网络模式后设计有三种控制模式：一(控制端)对一(车位)，一(控制端)对多(车位)、多(控制端)对一(车位)

c、单机操作模式：移动终端近距离通过WIFI直接连接车位锁，可以在移动终端(手机、ＩＰＡＤ、车载装置等)通过下载的APP程序直接控制车位锁的开启和关闭。

(2)车位锁设置与分时授权控制和使用

a、车位锁设置：用户使用所有者账号登录车位锁管理界面，设置车位的基本信息，该基本信息包括车位的安装地点、停车场位置、所处楼层、停车场车位锁代码、车位位置平面图、车位所有者信息等基本信息。与此同时，设置管理车位锁的管理者账号信息。

b、分时授权控制：通过所有者账号的设置取得设定时段授权后，管理者账号将负责该时段的车位使用权的出租和使用。

c、分时授权使用：用户通过网络取得设定时段使用授权后，将获得在该时段的使用权。

(3)停车位的使用

a、用户使用移动终端从网络上预约好车位，获取车位锁有效的用户账号授权，授权账号信息和授权时段信息均在确认后，写入并存储在存储单元s3上，该信息不存储在网络上。

b、停车：在取得停车位管理权后，用户将车开到停车位附近，在手机终端ＡＰＰ程序上发出打开的指令，车位锁开启，用户汽车停入车位，同时在存储单元s3记录入位时间，并向网络实时更新车位使用状态。

c、车辆离开：第一种模式是：用户将车开离车位，在手机终端ＡＰＰ程序上发出关闭的指令，车位锁锁上，用户汽车离开，同时在存储单元s3记录离开时间，并向网络实时更新车位空闲状态。第二种模式是：用户将车开离车位30秒内，感应器自动感应到车位状态的变化后发出信息，自动引导车位锁锁上，同时在存储单元s3记录离开时间，并向网络实时更新车位空闲状态。

d、重复使用：用户账号可以在授权时段内多次重复使用车位。

e、超时管理：网络智能车位锁是使用分时段实时管理方法，用户可以和管理者自由协商使用时段，但只要超出授权时段，用户将失去车位管理权。网络智能车位锁会提前一定时间发出即将到时提醒，从授权时段最后时点开始，如果车辆还未离开车位，网络智能车位锁将启动超时程序，向管理者账号和后续用户账号发出提示，开始记录超时时间，直到车辆驶离车位，在车辆离开车位同时，摄像头工作并记录车辆离开车位时的照片信息，并由车位控制管理单元s6通知存储单元s3存储离开时间、超时总时长和离开时的照片信息，并向网络实时更新车位空闲状态和超时信息。后续争端的解决由管理者和用户协商或按事先约定机制处理。

f、集中控制：用户可以使用移动终端控制大规模网络智能车位锁同时开启或关闭。

综上所述，本发明在车位锁上综合应用网络远程车位智能控制技术、网络远程车位查询预约技术、车位安全控制技术、车位智能快速开启的过程中，区别于传统车位锁或车库管理，实现了以移动终端交互式管理的全新的车位管理模式，这必将未来停车管理发展的必然方向。可有效提高城市车位管理效率和车位的分时段重复使用效率、让人们可以事先预约车位后再选择是否自驾车出行或使用其它的交通工具，有效减少人们的自驾车出行行程安排时间、寻找停车位时间和车辆泊车时间，全面有效的降低车位的空置时段，实现城市车位的一体化管理、减少道路拥堵、改善环境的创新的先进的智能车位管理装置。

Claims (8)

1.一种网络智能车位锁，其特征在于，包括车位锁体(9)、通讯模块(1)、控制器(2)、电动机(3)及电源模块(10)，所述车位锁体(9)包括底座、联动装置(7)和顶板(12)，所述联动装置设置于底座和顶板之间；

所述控制器包括车位锁数字标识码CWM编码模块s1、存储单元s3、用户账号管理单元s2、数据处理单元s5、车位控制管理单元s6及车位锁开关控制单元s4；

所述车位锁数字标识码CWM编码模块s1、存储单元s3、用户账号管理单元s2、车位控制管理单元s6及车位锁开关控制单元s4均与所述数据处理单元s5相连；

所述通讯模块(1)、电动机(3)及电源模块(10)均与所述控制器(2)相连；所述车位锁体(9)的顶板上安装有用于感应车位锁所在位置是否有车的感应探头(13)，所述车位锁体(9)前端设有前端摄像头(4)，所述联动装置与电动机连接；

所述感应探头(13)和前端摄像头(4)均与所述控制器(2)相连；

所述控制器(2)依据通讯模块(1)传送的指令驱动电动机(3)，使得联动装置(7)带动车位锁体(9)的顶板(12)升起或降落，控制车位锁的开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的网络智能车位锁，其特征在于，所述联动装置(7)为剪叉机构。

3.根据权利要求2所述的网络智能车位锁，其特征在于，所述剪叉机构在顶板上的活动端上设有第一滑杆(14)，固定端上设有第一固定销(11)；所述剪叉机构在底座上的活动端上设有第二滑杆(5)，固定端上设有第二固定销(8)，所述第一滑杆和第二滑杆分别设置于顶板和底座上的滑槽上；所述电动机通过螺杆传动装置(6)驱动第二滑杆(5)。

4.根据权利要求3所述的网络智能车位锁，其特征在于，所述底座两侧还分别设有侧面摄像头(15)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的网络智能车位锁，其特征在于，所述通讯模块为3G、4G移动通讯或WIFI无线通讯模块。

6.一种根据权利要求1-5任一所述网络智能车位锁实现的网络智能车位锁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：车位锁通过通讯模块联入物联网后，由车位锁数字标识码CWM编码模块s1生成物联网上的唯一标识码，所述唯一标识码为当前车位锁与物联网通讯的唯一网络访问地址对应；

步骤二：车位锁的实时使用控制管理信息和车位锁利用感应探头获的车位锁实时使用状态变化信息存储在存储单元s3中，当存储单元中的存储信息发生变化后，将所述变化的存储信息中的车位实时状态信息、未授权使用时段信息及超时使用信息通过通讯模块发送至物联网上实时更新；

所述车位锁的实时使用控制信息包括授权账号信息、车位状态信息、已授权使用时段信息和未授权使用时段信息及超时使用信息；

步骤三：用户从物联网上查询并预定车位锁的设定时段使用权，车位锁控制管理单元s6自动确认并实时反馈确认信息；同时，发出指令通知车位锁存储单元s3自动存储该项预订信息中的授权用户账号信息和已授权使用时段信息，并向物联网实时更新未授权使用时段信息；

步骤四：用户接收车位锁的使用授权确认，并在授权时段内通过移动终端自由控制车位锁的开启和关闭。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车位控制管理单元s6通过摄像头获得的车牌号与存储单元中存储的已获得使用权的车牌号进行比较，当信息不匹配时，禁止网络智能车位锁启动；当停车位超时使用时，向管理者账号和用户账号及后续已预订用户账号同时发出信息，并记录超时使用总的时长信息、离开时的汽车图片信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述的步骤四中用户控制车位锁的过程包括以下步骤：

步骤1：移动终端使用WIFI通讯模块与车位锁进行通讯联接；

步骤2：移动终端使用所有者账号通过所述的用户账号管理单元取得授权，或使用用户账号通过所述的用户账号管理单元直接比对存储单元中存储的用户信息并取得授权；

步骤3：在授权时段内，通过移动终端自由控制车位锁的开启和关闭。