CN103514737B - 智能拼车控制系统及智能拼车控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能拼车控制系统及智能拼车控制方法，至少由车载控制终端、无线通讯网络和系统控制中心构成，车载控制终端通过无线通讯网络与系统控制中心进行数据通信；所述车载控制终端含有处理器、无线通讯模块、卫星定位模块、重量感应器模块、车门开关感应器模块、显示模块和红外感应模块；处理器与无线通讯模块双向数据通讯，处理器接收卫星定位模块、重量感应器模块、车门开关感应器模块和红外感应模块的数据，处理器信号输出端接显示模块信号输入端，重量感应器模块安装于车辆的副驾驶座位和后座座位，用于感应座位上是否有人乘坐，用于感应车门是否打开和关闭，红外感应模块安装于每个座位顶部或者靠背位置。

Description

智能拼车控制系统及智能拼车控制方法

技术领域

本发明涉及一种既便于人们方便拼车，又能对拼车行为进行科学管理的智能拼车控制系统及智能拼车控制方法，属智能拼车控制系统制造领域。

背景技术

近年来随着我国经济和交通发展，汽车尤其是私家车的数量激增，人均占有率不断提高。这也导致了许多城市的道路基础设施发展相对滞后，堵车、出行难已经成为现代交通一大难题。在这种背景下，拼车开始逐渐被人们所认识。在合理、合法的前提下，拼车能够有效提高车辆的载客利用率，缓解上路车辆多导致的道路拥堵，可以说是一种更加绿色的出行方案。但是，拼车过程中车主和拼车乘客如何互相匹配，拼车后如何计费等问题，一直是难以解决的问题。

发明内容

设计目的：避免背景技术中的不足之处，本发明设计了一种智能拼车装置和控制系统，能够自动获知每辆车的空座情况和拼车路线，并可以自动对每位乘客分别计费。

设计方案：为了实现本发明的上述设计目的。1、车载控制终端的设计，是本发明的技术特征之一。这样做的目的在于：一是由于车载控制终端含有处理器、无线通讯模块、卫星定位模块、重量感应器模块、车门开关感应器模块、显示模块和红外感应模块；重量感应器模块能够有效地感应座位上的重量，座位重量的感应，能够准确地判断出座位上是乘客，还是乘客行李；二是车门开关感应器模块能够有效地感应到车门是否开启，将是否开启的信号传输至处理器，并且通过重量感应器模块感应达到判断有无乘客上车入座；三是红外感应模块通过发射红外线，并通过计算红外线被反射接收的时间差来判断是否有乘客入座，当座位上有乘客乘坐时，红外线被乘客反射，感应模块接收的反射时间差比无人乘坐时短，此时红外感应模块将该信号传送至处理器，处理器通过计算即可判断对应座位上有乘客，反之，则无；四是车载终端可以方便地记录每位乘客的上、下车时间和位置，从而可以针对每位乘客，分别计算其乘客的时间和距离，从而根据给定的拼车计费方法，计算出每位乘客应付的车费。2、系统控制中心的设计，是本发明的技术特征之二。这样做的目的在于：一是系统控制中心可以准确可靠地将拼车车辆的行驶目的地与该车辆座位空或满情况对应存储到数据库中，当乘客要查询可拼车的车辆时，可通过Web端或者移动智能终端将人数和目的地发送至系统控制中心，系统控制中心通过查询数据库中车辆座位乘坐情况，将空位数和目的地符合要求的车辆信息及时地反馈至乘客，乘客即可查询得到符合自己要求的拼车车辆；二是用户可以通过Web端或移动智能终端输入乘客人数和目的地，向系统控制中心发送拼车请求，系统控制中心接收到该请求后，在数据库中查询空座数和行驶目的地符合用户要求的车辆，然后向愿意拼车的车辆车载终端发送拼车请求信息，车载终端接收到请求后通过显示模块显示，驾驶员确认可以拼车，并将确认信息通过车载终端发送至系统控制中心，系统控制中心接收到驾驶员的确认信息后，反馈至发出请求的乘客，达成拼车的订单匹配；三是系统可以设定允许拼车的有效时段和区域，即仅当出租车在规定的时间段以及规定的道路区域内时，系统才允许该出租车发出或接受拼车请求，从而达到拼车区域的有效控制。

技术方案1：一种智能拼车控制系统，至少由车载控制终端、无线通讯网络和系统控制中心构成，车载控制终端通过无线通讯网络与系统控制中心进行数据通信；所述车载控制终端含有处理器、无线通讯模块、卫星定位模块、重量感应器模块、车门开关感应器模块、显示模块和红外感应模块；处理器与无线通讯模块双向数据通讯，处理器接收卫星定位模块、重量感应器模块、车门开关感应器模块和红外感应模块的数据，处理器信号输出端接显示模块信号输入端，重量感应器模块安装于车辆的副驾驶座位和后座座位，用于感应座位上是否有人乘坐，车门开关感应器模块分别安装于车辆的副驾驶员座位车门和左右两侧后座车门，用于感应车门是否打开和关闭，红外感应模块安装于每个座位顶部或者靠背位置，用来感应座位上是否有乘客。

技术方案2：一种智能拼车控制系统的控制方法，车载控制终端通过重量感应器模块、车门开关感应器模块和红外感应模块来判断车内是否有乘客，以及乘客坐在哪个座位上，具体地说：重量感应器模块感应座位上的重量，当超过某一特定阈值时，即向处理器发送有人乘坐在对应座位上的信号，如果座位重量不超过设定的阈值，则认为该座位上不是乘客而是乘客行李；车门开关感应器模块感应到车门有开启，将信号传输至处理器，如果此时重量感应器模块感应到该车门对应的座位从无人乘坐状态变为有人乘坐状态，则处理器判断有乘客上车入座，如果此时重量感应模块感应到该车门对应的座位从有人乘坐状态变为无人乘坐状态，则处理器判断有乘客下车离开座位；红外感应模块通过发射红外线并计算被反射接收的时间差来判断是否有乘客，当座位上有乘客乘坐时，红外线被乘客反射，感应模块接收的反射时间差会比无人乘坐时短，此时红外感应模块将该信号传送至处理器，处理器通过计算即可判断对应座位上有乘客。

技术方案3：一种智能拼车控制系统的拼车方法，用户可以查询哪些车辆可以拼车，当驾驶员需要拼车时，可在车载终端中输入行驶目的地，并上传至系统控制中心，系统控制中心将该车辆的行驶目的地与该车辆座位空满情况对应存储到数据库中，当乘客要查询可拼车的车辆时，可通过Web端或者移动智能终端将人数和目的地发送至系统控制中心，系统控制中心查询数据库中车辆座位乘坐情况，将空位数和目的地符合要求的车辆信息反馈至乘客，乘客即可查询得到符合自己要求的拼车车辆。

本发明与背景技术相比，提供了一种可以自动判断哪些车辆能够拼车，以及对拼车过程中的所有乘客分别计费的方法，实现了智能拼车，提高了乘客寻找拼车车辆的效率，也解决了拼车的计费难题。

附图说明

图1是智能拼车控制系统的示意图。

图2是图1中车载终端结构的示意图。

图3是图1获取车辆空座信息的流程图。

图4是图1实施例的匹配乘客和拼车车辆的逻辑流程图。

具体实施方式

实施例1：参照附图1-4。一种智能拼车控制系统，至少由车载控制终端1、无线通讯网络2和系统控制中心3构成，车载控制终端1通过无线通讯网络2与系统控制中心3进行数据通信；所述车载控制终端1含有处理器101、无线通讯模块102、卫星定位模块103、重量感应器模块104、车门开关感应器模块105、显示模块106和红外感应模块107；处理器101与无线通讯模块102双向数据通讯，处理器101接收卫星定位模块103、重量感应器模块104、车门开关感应器模块105和红外感应模块107的数据，处理器101信号输出端接显示模块106信号输入端，重量感应器模块104安装于车辆的副驾驶座位和后座座位，用于感应座位上是否有人乘坐，车门开关感应器模块105分别安装于车辆的副驾驶员座位车门和左右两侧后座车门，用于感应车门是否打开和关闭，红外感应模块107安装于每个座位顶部或者靠背位置，用来感应座位上是否有乘客。

实施例2：在实施例1的基础上，一种智能拼车控制系统的控制方法，车载控制终端1通过重量感应器模块、车门开关感应器模块和红外感应模块来判断车内是否有乘客，以及乘客坐在哪个座位上，具体地说：重量感应器模块104感应座位上的重量，当超过某一特定阈值时，即向处理器101发送有人乘坐在对应座位上的信号，如果座位重量不超过设定的阈值，则认为该座位上不是乘客而是乘客行李；车门开关感应器模块105感应到车门有开启，将信号传输至处理器101，如果此时重量感应器模块104感应到该车门对应的座位从无人乘坐状态变为有人乘坐状态，则处理器判断有乘客上车入座，如果此时重量感应模块104感应到该车门对应的座位从有人乘坐状态变为无人乘坐状态，则处理器判断有乘客下车离开座位；红外感应模块107通过发射红外线并计算被反射接收的时间差来判断是否有乘客，当座位上有乘客乘坐时，红外线被乘客反射，感应模块接收的反射时间差会比无人乘坐时短，此时红外感应模块将该信号传送至处理器，处理器通过计算即可判断对应座位上有乘客。车载终端和系统控制中心能够记录每位乘客上下车的信息，包括时间和位置，具体方法如下：

车载控制终端通过重量感应器模块104、车门开关感应器模块105和红外感应模块107，根据上述的方法判断车内每个座位的乘坐情况，并将这些信息传输至显示模块106，显示模块106显示座位乘坐示意图以供驾驶员查看，每当有乘客上下车，处理器101通过重量感应器模块104、车门开关感应器模块105和红外感应模块107即时获取该信息，并传输至显示模块106即时更新显示，同时处理器101将该信息以及卫星定位信息通过无线通讯模块102发送至系统控制中心3，系统控制中心3接收后存储起来，即可记录每一位乘客的上车时间、位置以及下车时间、位置。

实施例3：在实施例1或实施例2的基础上，一种智能拼车控制系统的拼车方法，用户可以查询哪些车辆可以拼车，当驾驶员需要拼车时，可在车载终端中输入行驶目的地，并上传至系统控制中心3，系统控制中心3将该车辆的行驶目的地与该车辆座位空满情况对应存储到数据库中，当乘客要查询可拼车的车辆时，可通过Web端或者移动智能终端将人数和目的地发送至系统控制中心3，系统控制中心3查询数据库中车辆座位乘坐情况，将空位数和目的地符合要求的车辆信息反馈至乘客，乘客即可查询得到符合自己要求的拼车车辆。乘客可以直接发出拼车请求，由系统自动匹配合适的车辆，并向这些车辆发出请求，即：

用户可以通过Web端或移动智能终端输入乘客人数和目的地，向系统控制中心发送拼车请求，系统控制中心接收到该请求后，在数据库中查询空座数和行驶目的地符合用户要求的车辆，然后向这些车辆的车载终端发送拼车请求信息，车载终端接收到请求后通过显示模块106显示，驾驶员确认可拼车后，将确认信息通过车载终端发送至系统控制中心，系统控制中心接收到驾驶员的确认信息后，反馈至发出请求的乘客，达成拼车的订单匹配；

如果驾驶员没有设定自己的行驶目的地，则系统控制中心查询乘客请求的车辆时，将该车辆作为符合条件的结果，由该车辆驾驶员自行确认是否可以拼车该乘客。

拼车过程中，智能拼车控制系统根据智能拼车控制系统的控制方法，车载终端可以记录每位乘客的上、下车时间和位置，从而可以针对每位乘客，分别计算其乘客的时间和距离，从而根据给定的拼车计费方法，计算出每位乘客应付的车费。

系统可以设定允许拼车的有效时段和区域，即仅当出租车在规定的时间段以及规定的道路区域内时，系统才允许该出租车发出或接受拼车请求，设定仅能在城市的早晚高峰时间段才可以拼车，也可以设定仅在城市交通较为拥堵的热点路段才允许拼车，设定允许拼车的时段和区域后，系统会计算每一辆出租车的位置，如果该出租车的位置不属于允许拼车的道路区域，或者此时时间不属于允许拼车的时间段，则系统不会向其发送拼车请求，也不允许出租车车载智能终端发出拼车请求，通过上述方法，系统可以有效管控拼车行为，提高拼车效率的同时，避免随意拼车行为。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，比如权利要求中所述的重量感应器、车门感应器和红外感应器可以只使用一种或任意两种或三者综合，均可达到本发明的目的。任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种智能拼车控制系统，其特征是至少由车载控制终端（1）、无线通讯网络（2）和系统控制中心（3）构成，车载控制终端（1）通过无线通讯网络（2）与系统控制中心（3）进行数据通信；所述车载控制终端（1）含有处理器（101）、无线通讯模块（102）、卫星定位模块（103）、重量感应器模块（104）、车门开关感应器模块（105）、显示模块（106）和红外感应模块（107）；处理器（101）与无线通讯模块（102）双向数据通讯，处理器（101）接收卫星定位模块（103）、重量感应器模块（104）、车门开关感应器模块（105）和红外感应模块（107）的数据，处理器（101）信号输出端接显示模块（106）信号输入端，重量感应器模块（104）安装于车辆的副驾驶座位和后座座位，用于感应座位上是否有人乘坐，车门开关感应器模块（105）分别安装于车辆的副驾驶员座位车门和左右两侧后座车门，用于感应车门是否打开和关闭，红外感应模块（107）安装于每个座位顶部或者靠背位置，用来感应座位上是否有乘客。

2.一种智能拼车控制系统的控制方法，其特征是：车载控制终端（1）通过重量感应器模块、车门开关感应器模块和红外感应模块来判断车内是否有乘客，以及乘客坐在哪个座位上，具体地说：

重量感应器模块（104）感应座位上的重量，当超过某一特定阈值时，即向处理器（101）发送有人乘坐在对应座位上的信号，如果座位重量不超过设定的阈值，则认为该座位上不是乘客而是乘客行李；

车门开关感应器模块（105）感应到车门有开启，将信号传输至处理器（101），如果此时重量感应器模块（104）感应到该车门对应的座位从无人乘坐状态变为有人乘坐状态，则处理器判断有乘客上车入座，如果此时重量感应模块（104）感应到该车门对应的座位从有人乘坐状态变为无人乘坐状态，则处理器判断有乘客下车离开座位；

红外感应模块（107）通过发射红外线并计算被反射接收的时间差来判断是否有乘客，当座位上有乘客乘坐时，红外线被乘客反射，感应模块接收的反射时间差会比无人乘坐时短，此时红外感应模块将该信号传送至处理器，处理器通过计算即可判断对应座位上有乘客。

3.根据权利要求2所述的智能拼车控制系统的控制方法，其特征是：车载终端和系统控制中心能够记录每位乘客上下车的信息，包括时间和位置，具体方法如下：

车载控制终端通过重量感应器模块（104）、车门开关感应器模块（105）和红外感应模块（107），按照权利要求2所述的方法判断车内每个座位的乘坐情况，并将这些信息传输至显示模块（106），显示模块（106）显示座位乘坐示意图以供驾驶员查看，每当有乘客上下车，处理器（101）通过重量感应器模块（104）、车门开关感应器模块（105）和红外感应模块（107）即时获取该信息，并传输至显示模块（106）即时更新显示，同时处理器（101）将该信息以及卫星定位信息通过无线通讯模块（102）发送至系统控制中心（3），系统控制中心（3）接收后存储起来，即可记录每一位乘客的上车时间、位置以及下车时间、位置。

4.一种智能拼车控制系统的拼车方法，其特征是：用户可以查询哪些车辆可以拼车，当驾驶员需要拼车时，可在车载终端中输入行驶目的地，并上传至系统控制中心（3），系统控制中心（3）将该车辆的行驶目的地与该车辆座位空满情况对应存储到数据库中，当乘客要查询可拼车的车辆时，可通过Web端或者移动智能终端将人数和目的地发送至系统控制中心（3），系统控制中心（3）查询数据库中车辆座位乘坐情况，将空位数和目的地符合要求的车辆信息反馈至乘客，乘客即可查询得到符合自己要求的拼车车辆；拼车过程中，智能拼车控制系统根据权利要求3所述的智能拼车控制系统的控制方法，车载终端可以记录每位乘客的上、下车时间和位置，从而可以针对每位乘客，分别计算其乘客的时间和距离，从而根据给定的拼车计费方法，计算出每位乘客应付的车费。

5.根据权利要求4所述的智能拼车控制系统的拼车方法，其特征是：系统可以设定允许拼车的有效时段和区域，即仅当出租车在规定的时间段以及规定的道路区域内时，系统才允许该出租车发出或接受拼车请求，设定仅能在城市的早晚高峰时间段才可以拼车，也可以设定仅在城市交通较为拥堵的热点路段才允许拼车，设定允许拼车的时段和区域后，系统会计算每一辆出租车的位置，如果该出租车的位置不属于允许拼车的道路区域，或者此时时间不属于允许拼车的时间段，则系统不会向其发送拼车请求，也不允许出租车车载智能终端发出拼车请求，通过上述方法，系统可以有效管控拼车行为，提高拼车效率的同时，避免随意拼车行为。