JP7022827B2 - 乗車地点決定方法及び乗車地点決定装置 - Google Patents
乗車地点決定方法及び乗車地点決定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7022827B2 JP7022827B2 JP2020526704A JP2020526704A JP7022827B2 JP 7022827 B2 JP7022827 B2 JP 7022827B2 JP 2020526704 A JP2020526704 A JP 2020526704A JP 2020526704 A JP2020526704 A JP 2020526704A JP 7022827 B2 JP7022827 B2 JP 7022827B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- user
- point
- vehicle
- request
- boarding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 65
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 description 17
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 6
- 101100282346 Arabidopsis thaliana GAUT8 gene Proteins 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 101100352626 Arabidopsis thaliana QUA2 gene Proteins 0.000 description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
本発明が解決しようとする課題は、各ユーザのリクエストに応じつつも、頻繁に停車されることを防止し、トリップ時間が長くなることを抑制する乗車地点決定方法及び乗車地点決定装置を提供することである。
なお、本実施形態では、主として乗車地点の決定処理を行う乗車地点決定装置100を備える配車システム1を説明する。乗車したユーザは降車するので、乗車地点決定装置100は、降車地点を決定する処理も行う。降車地点の決定手法は特に限定されない。ユーザのリクエストに基づいて決定してもよいし、所定の地点(目的地)を降車地点として定義してもよい。たとえば、スタジアムで降車することが決まっており、他のユーザがリクエストする地点(スタジアム)で乗車ができるような態様である。
降車を希望するリクエストに含まれるリクエスト地点は、ユーザが希望する降車地点又はユーザの目的地、ユーザが降車することが予測される降車地点を含む。予測される降車地点は、ユーザの嗜好、ユーザの利用履歴、過去の降車地点の履歴を含む。リクエスト地点としての目的地は、ユーザ端末装置300に入力された経路探索などの入力情報であってもよいし、ユーザのスケジュールや行動履歴に基づく予測結果であってもよい。プロセッサ310が予測した目的地は、自動的に通信装置320を介して配車システム1へ送出してもよい。本実施形態において降車地点は特に限定されず、所定の地点(スタジアムのゲート)などであってもよい。
ユーザの属性は、ユーザの年齢、ユーザの性別、ユーザの嗜好、ユーザのスケジュール、ユーザの利用履歴、ユーザの乗降地点の履歴、ユーザが携帯する手荷物の態様(スーツケース、所定以上の大きさの荷物、所定長さ以上の荷物)を含む。ユーザの要求は、相乗りを許容又は拒否する情報を含む。
ユーザの要求は移動に関する要求事項を含む。配車計画はユーザの要求を参照して立案される。本実施形態では、リクエスト地点の指定を受け付けるものの、実際に車両が乗員を乗車させる地点はリクエスト地点とは異なる共通地点である可能性があるため、ユーザに共通地点までの移動又は共通地点から目的地までの移動が必要となる場合がある。ユーザは、要求される移動に対する制限を予めリクエストにおいて規定しておくことができる。移動に関する制限は、距離、移動時間、歩行時間、高度差についての制限値として指定できる。この制限をリクエストに含めておくことにより、制限値(所定距離など)以上の移動を伴う共通地点での乗車又は降車を拒否できる。移動に関する制限を設けることにより、乗車又は降車の前後にユーザは自らが設定した制限の範囲内での移動が要求される。
例えば、乗車する際においては、リクエスト地点(現在地、乗車希望の地点又は予測された乗車地点)からの歩行距離が所定距離以下又は、歩行時間がX分以下であって、アップダウン(高度差)がYm以下のルートで到達できる共通地点で乗車できる。降車する際においては、リクエスト地点(目的地、降車希望の地点又は予測された降車地点)までの歩行距離が所定距離以下又は、歩行時間がX分以下であって、アップダウン(高度差)がYm以下のルートで到達できる共通地点で降車できる。
プロセッサ10は、リクエストに含まれるユーザに関連する情報からリクエスト地点を算出して取得できる。プロセッサ10は、リクエストに含まれるユーザのスケジュールからユーザの乗車又は降車地点を算出してもよい。プロセッサ10は、リクエストに含まれるユーザの嗜好からユーザが立ち寄る目的地を予測し、その目的地へ至るための乗車又は降車地点を算出してもよい。プロセッサ10は、リクエストに含まれるユーザの履歴からユーザが立ち寄る目的地を予測し、その目的地へ至るための乗車又は降車地点を算出してもよい。
なお、配車計画の対象とするユーザは、所定範囲内で乗降するユーザに限定せずに、リクエストを送信したユーザ全員を対象としてもよい。
プロセッサ10は、特定されたユーザのうち、一のユーザが乗車する地点である共通地点を算出してもよい。この場合の共通地点は、車両と一のユーザとが合流する所定地点である。プロセッサ10は、特定されたユーザのうち、複数のユーザが乗車する地点である共通地点を算出してもよい。この場合の共通地点は、車両と複数のユーザとが合流する所定地点である。複数のユーザについて、一の共通地点で乗車させることができるので、停車の回数を低減させ、同じ経路で比較したときに、一のトリップ時間を短くできる。停車回数の低減により、エネルギー消費を抑制し、車両の燃費を向上、配車サービスの最初の所定地点から最後の所定地点を経由するための所要時間を短縮させることができる。
<第1の手法>
プロセッサ10は、ユーザのリクエストに含まれるリクエスト地点に基づいて共通地点を算出する。複数のユーザのリクエスト地点を含む領域の中心又は重心を共通地点としてもよい。複数のユーザのリクエスト地点を含む領域に退避領域などが設定されている場所(車両が駐車しやすい場所)があれば、その場所を共通地点とする。リクエスト地点に基づいて共通地点を算出することにより、ユーザの希望に沿う共通地点が設定された配車計画を立案できる。
図5Aに示すように、複数のユーザのうちの一のユーザU1のリクエストにおけるリクエスト地点PU1を共通地点PC1としてもよい。すでに配車が確定しているリクエストがある場合には、そのリクエスト地点PU1を共通地点PC1としてもよい。複数のユーザU1,U2のうち、先に配車をリクエストしたユーザU1のリクエスト地点PU1を共通地点PC1とする。図示はしないが、複数ユーザU1,U2のうち、新規に(後に)配車をリクエストしたユーザU2のリクエスト地点PU2を共通地点としてもよい。また、ユーザが一人、すなわちリクエスト地点が一つであれば、そのリクエスト地点に近い地点を共通地点とする。ユーザのリクエスト地点を共通地点とすることにより、ユーザの希望に沿う共通地点が設定された配車計画を立案できる。なお、リクエスト地点の近くに退避領域などが設定されている場所などの車両が駐車しやすい場所があれば、その地点を共通地点とする。
特定されたユーザのうち、複数のユーザが乗車する地点を共通地点として算出してもよい。この場合の共通地点は、車両と複数のユーザとが合流する所定地点である。一の共通地点で複数のユーザを乗車させることができるので、停車の回数を低減させ、一のトリップ時間を短くできる。停車回数の低減により、エネルギー消費を抑制し、車両の燃費を向上、配車サービスの最初の所定地点から最後の所定地点を経由するための所要時間を短縮させることができる。第3~第5の手法においても同様の効果を得られる。
プロセッサ10は、車両のアクセスコストと、ユーザのアクセスコストが等価であると判断された地点を共通地点とする。本手法における車両のアクセスコストは、車両がある任意の地点(共通地点)に至るまでに要する時間から算出されるコストである。任意の地点は共通地点を含む。ユーザのアクセスコストは、ユーザが任意の地点(共通地点)に至るまでに要する時間から算出されるコストである。任意の地点は共通地点を含む。
プロセッサ10は、複数のユーザのアクセスコストが等価であると判断された地点を共通地点とする。本手法におけるユーザのアクセスコストは、ユーザが任意の地点(共通地点)に至る距離、ユーザが任意の地点(共通地点)に至る時間又は任意の地点(共通地点)に至る負荷から算出されるコストである。任意の地点は共通地点を含む。
プロセッサ10は、車両が共通地点に至るアクセス難易度から車両のアクセスコストを算出し、車両のアクセスコストが所定値よりも低い値となる地点を共通地点として算出する。
これにより、車両V1がユーザU1,U2を待機するために長時間停車することを防止できる。配車される車両V1の停車時間を短縮することにより、配車車両が駐車により交通流を乱すことを抑制できる。ユーザと車両の到着時刻差が小さい(到着時刻が同じ)地点を共通地点とするので、ユーザと車両の待機時間を最小にすることができる。
これにより、複数のユーザに同レベルのアクセスコストを分担させて、配車することができるので、システムに対するユーザの信頼性を高めることができる。共通地点に同時にユーザが集まるので、車両が自車の速度や経路を調整することでユーザを乗車させるタイミングを図ることができる。その結果、配車される車両V1の停車時間を短縮することにより、配車車両が駐車により交通流を乱すことを抑制できる。ユーザ同士の到着時刻差が小さい(到着時刻が同じ)地点を共通地点とするので、ユーザ同士の待機時間を最小にすることができる。
100…乗車地点決定装置
10…プロセッサ
11…CPU
12…ROM
13…RAM
20…通信装置
30…出力装置
200…制御装置、車載装置
40…通信装置
50…検出装置
51…カメラ
52…レーダー装置
53…車両診断装置
60…センサ
61…操舵角センサ
62…車速センサ
70…車両コントローラ
71…プロセッサ
80…駆動装置
81制動装置
90…操舵装置
110…出力装置
111…ディスプレイ
112…スピーカ
120…ナビゲーション装置
121…位置検出装置
122…道路情報
123…地図情報
300…ユーザ端末装置
310…プロセッサ
311…CPU
312…ROM
313…RAM
320…通信装置
330…入出力装置
331…(タッチパネル式の)ディスプレイ
332…スピーカ
340…位置検出装置
Claims (14)
- ユーザのリクエストに応じて車両を所定地点へ移動させる配車システムにおいて、
前記配車システムが備えるプロセッサは、
第1のユーザに関連する地点を含む所定範囲において乗車が予測される第2のユーザを特定し、前記第1のユーザ及び前記第2のユーザを少なくとも含むユーザが前記車両に乗車する共通地点を前記所定地点として算出する際に、
前記ユーザが前記共通地点に至る時間、前記共通地点に至る距離及び前記共通地点に至る負荷のうちの何れか一つ以上から算出されるコストを前記ユーザのアクセスコストとして算出し、
第1ユーザのアクセスコストと、前記第1ユーザとは異なる第2ユーザのアクセスコストとを比較し、
前記第1ユーザのアクセスコストと前記第2ユーザのアクセスコストとが等価であると判断された地点を前記共通地点として算出する乗車地点決定方法。 - ユーザのリクエストに応じて車両を所定地点へ移動させる配車システムにおいて、
前記配車システムが備えるプロセッサは、
第1のユーザに関連する地点を含む所定範囲において乗車が予測される第2のユーザを特定し、
前記第1のユーザ及び前記第2のユーザを少なくとも含むユーザが前記車両に乗車する共通地点を前記所定地点として算出する際に、
前記ユーザが前記共通地点に至る時間から算出されるコストを前記ユーザのアクセスコストとして算出し、
前記車両が前記共通地点に至る時間から算出されるコストを前記車両のアクセスコストとして算出し、
前記車両のアクセスコストと前記ユーザのアクセスコストとを比較し、
前記車両のアクセスコストと前記ユーザのアクセスコストとが等価であると判断された地点を、前記共通地点として算出する乗車地点決定方法。 - 前記リクエストは、前記ユーザのリクエスト地点を含み、
前記プロセッサは、一又は複数の前記リクエスト地点に基づいて前記ユーザを特定する請求項1又は2に記載の乗車地点決定方法。 - 前記リクエストは、前記ユーザのリクエスト地点を含み、
前記プロセッサは、前記リクエスト地点に基づいて前記共通地点を算出する請求項1~3の何れか一項に記載の乗車地点決定方法。 - 前記リクエストは、前記ユーザのリクエスト地点を含み、
前記プロセッサは、前記リクエスト地点を前記共通地点として算出する請求項1~4の何れか一項に記載の乗車地点決定方法。 - 前記リクエスト地点は、前記ユーザが希望する乗車地点又は前記ユーザの現在地である請求項4又は5に記載の乗車地点決定方法。
- 前記プロセッサは、
前記車両が前記共通地点に至るアクセス難易度から前記車両のアクセスコストを算出し、
前記車両のアクセスコストが所定値よりも低い値となる地点を前記共通地点として算出する請求項1~6の何れか一項に記載の乗車地点決定方法。 - 前記所定範囲は、予め設定された領域である請求項1~7の何れか一項に記載の乗車地点決定方法。
- 前記リクエストは、前記ユーザのリクエスト地点を含み、
前記プロセッサは、
前記リクエスト地点を含むように前記所定範囲を決定する請求項1~7の何れか一項に記載の乗車地点決定方法。 - 前記プロセッサは、
前記リクエストをした前記ユーザの属性に基づいて前記所定範囲を設定する請求項1~7の何れか一項に記載の乗車地点決定方法。 - 前記プロセッサは、
前記ユーザに前記共通地点を通知し、
前記共通地点について前記ユーザの承認を問合せ、
前記ユーザの承認を得た場合には、前記共通地点を前記所定地点として設定する請求項1~10の何れか一項に記載の乗車地点決定方法。 - 前記車両は、自律走行機能を備える請求項1~11の何れか一項に記載の乗車地点決定方法。
- ユーザのリクエストに応じて車両を所定地点へ移動させる配車システムに用いられる乗車地点決定装置であって、
前記乗車地点決定装置が備えるプロセッサは、
第1のユーザに関連する地点を含む所定範囲において乗車が予測される第2のユーザを特定し、
前記第1のユーザ及び前記第2のユーザを少なくとも含むユーザが前記車両に乗車する共通地点を前記所定地点として算出する際に、
前記ユーザが前記共通地点に至る時間、前記共通地点に至る距離及び前記共通地点に至る負荷のうちの何れか一つ以上から算出されるコストを前記ユーザのアクセスコストとして算出し、
第1ユーザのアクセスコストと、前記第1ユーザとは異なる第2ユーザのアクセスコストとを比較し、
前記第1ユーザのアクセスコストと前記第2ユーザのアクセスコストとが等価であると判断された地点を前記共通地点として算出することを特徴とする乗車地点決定装置。 - ユーザのリクエストに応じて車両を所定地点へ移動させる配車システムに用いられる乗車地点決定装置であって、
前記乗車地点決定装置が備えるプロセッサは、
第1のユーザに関連する地点を含む所定範囲において乗車が予測される第2のユーザを特定し、
前記第1のユーザ及び前記第2のユーザを少なくとも含むユーザが前記車両に乗車する共通地点を前記所定地点として算出する際に、
前記ユーザが前記共通地点に至る時間から算出されるコストを前記ユーザのアクセスコストとして算出し、
前記車両が前記共通地点に至る時間から算出されるコストを前記車両のアクセスコストとして算出し、
前記車両のアクセスコストと前記ユーザのアクセスコストとを比較し、
前記車両のアクセスコストと前記ユーザのアクセスコストとが等価であると判断された地点を、前記共通地点として算出することを特徴とする乗車地点決定装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/IB2018/000798 WO2020002960A1 (ja) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 乗車地点決定方法及び乗車地点決定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020002960A1 JPWO2020002960A1 (ja) | 2021-07-15 |
JP7022827B2 true JP7022827B2 (ja) | 2022-02-18 |
Family
ID=68986015
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020526704A Active JP7022827B2 (ja) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 乗車地点決定方法及び乗車地点決定装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11341593B2 (ja) |
JP (1) | JP7022827B2 (ja) |
CN (1) | CN112334960B (ja) |
WO (1) | WO2020002960A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7147493B2 (ja) * | 2018-11-12 | 2022-10-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置、入力装置及び入出力装置 |
JP7526687B2 (ja) | 2021-02-05 | 2024-08-01 | 日産自動車株式会社 | 乗降地出力装置、ユーザ移送システム及び乗降地出力方法 |
JP7463981B2 (ja) * | 2021-02-18 | 2024-04-09 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転車両の管理装置 |
JP7544640B2 (ja) | 2021-03-25 | 2024-09-03 | 株式会社アイシン | 送迎地点案内システム、ピックアップ地点案内システム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003196792A (ja) | 2001-12-28 | 2003-07-11 | Mitsubishi Electric Corp | 配車処理方法 |
JP2013182597A (ja) | 2012-03-05 | 2013-09-12 | Sii Data Service Kk | タクシー運用システムおよびサーバ装置 |
JP2017182137A (ja) | 2016-03-28 | 2017-10-05 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | デマンド型運行管理システムの制御方法及びデマンド型運行管理システム |
JP2017191371A (ja) | 2016-04-11 | 2017-10-19 | みこらった株式会社 | 自動車及び自動車用プログラム |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004062490A (ja) * | 2002-07-29 | 2004-02-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 相乗り代理交渉システムおよび相乗り代理交渉方法 |
JP5085970B2 (ja) * | 2007-04-23 | 2012-11-28 | パイオニア株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 |
JP4935840B2 (ja) * | 2009-03-09 | 2012-05-23 | 株式会社デンソー | ナビゲーション装置 |
US8498953B2 (en) * | 2010-03-30 | 2013-07-30 | Sap Ag | Method for allocating trip sharing |
US20130159028A1 (en) * | 2011-12-19 | 2013-06-20 | Sap Ag | Raising User Satisfaction in an Automated Ride Sharing System |
US9984574B2 (en) * | 2014-01-21 | 2018-05-29 | Tribal Rides, Inc. | Method and system for anticipatory deployment of autonomously controlled vehicles |
US9483744B2 (en) * | 2014-05-06 | 2016-11-01 | Elwha Llc | Real-time carpooling coordinating systems and methods |
CA2956063A1 (en) * | 2014-07-22 | 2016-01-28 | Lyft, Inc. | Ride chaining |
US10438137B2 (en) * | 2014-10-06 | 2019-10-08 | Massachusetts Institute Of Technology | System for real-time optimal matching of ride sharing requests |
CN106157600A (zh) * | 2015-04-24 | 2016-11-23 | 北京中坤天朗信息技术有限公司 | 一种合乘出行调度的方法、相关设备及系统 |
US9733096B2 (en) * | 2015-06-22 | 2017-08-15 | Waymo Llc | Determining pickup and destination locations for autonomous vehicles |
US10685416B2 (en) * | 2015-12-10 | 2020-06-16 | Uber Technologies, Inc. | Suggested pickup location for ride services |
US20170169366A1 (en) * | 2015-12-14 | 2017-06-15 | Google Inc. | Systems and Methods for Adjusting Ride-Sharing Schedules and Routes |
US10991063B2 (en) * | 2016-08-29 | 2021-04-27 | Conduent Business Services, Llc | System and method for optimization of on-demand microtransit |
US20190370922A1 (en) * | 2016-10-27 | 2019-12-05 | University Of Southern California | Price-aware real-time auction-based ride-sharing system |
JP6458792B2 (ja) | 2016-11-04 | 2019-01-30 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
CN113888388A (zh) * | 2017-12-04 | 2022-01-04 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 用于确定和推荐车辆上车地点的系统和方法 |
US20190286126A1 (en) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | GM Global Technology Operations LLC | Remote end-point drop-off navigation guidance |
-
2018
- 2018-06-26 CN CN201880094923.4A patent/CN112334960B/zh active Active
- 2018-06-26 US US17/255,578 patent/US11341593B2/en active Active
- 2018-06-26 JP JP2020526704A patent/JP7022827B2/ja active Active
- 2018-06-26 WO PCT/IB2018/000798 patent/WO2020002960A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003196792A (ja) | 2001-12-28 | 2003-07-11 | Mitsubishi Electric Corp | 配車処理方法 |
JP2013182597A (ja) | 2012-03-05 | 2013-09-12 | Sii Data Service Kk | タクシー運用システムおよびサーバ装置 |
JP2017182137A (ja) | 2016-03-28 | 2017-10-05 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | デマンド型運行管理システムの制御方法及びデマンド型運行管理システム |
JP2017191371A (ja) | 2016-04-11 | 2017-10-19 | みこらった株式会社 | 自動車及び自動車用プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2020002960A1 (ja) | 2021-07-15 |
WO2020002960A1 (ja) | 2020-01-02 |
US11341593B2 (en) | 2022-05-24 |
CN112334960B (zh) | 2022-09-02 |
US20210158469A1 (en) | 2021-05-27 |
CN112334960A (zh) | 2021-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7019041B2 (ja) | 乗降車地点決定方法及び乗降車地点決定装置 | |
JP7022827B2 (ja) | 乗車地点決定方法及び乗車地点決定装置 | |
US11835952B2 (en) | Systems and methods for providing a ridesharing vehicle service using an autonomous vehicle | |
JP7026136B2 (ja) | オンデマンド既定ルート自動走行車両フリートコントロール装置 | |
US20210107529A1 (en) | Vehicle control system, vehicle control method, and program | |
JP7137527B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、及びプログラム | |
JPWO2018230691A1 (ja) | 車両システム、自動運転車両、車両制御方法、およびプログラム | |
JP6958735B2 (ja) | 降車地点決定方法及び降車地点決定装置 | |
WO2019163186A1 (ja) | 車両制御システム、車両制御装置、および車両制御方法 | |
JP2019113347A (ja) | 情報処理方法及び情報処理装置 | |
JP6897481B2 (ja) | 降車位置設定装置 | |
JP6916852B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP2019073279A (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP2020052890A (ja) | 走行支援装置 | |
CN115547091A (zh) | 合乘车辆以及运行管理系统 | |
JP2020052885A (ja) | 情報出力装置 | |
JP2020187636A (ja) | 駐車場管理装置、駐車場管理方法、及びプログラム | |
JP2021056932A (ja) | 配車システム、配車システムの配車方法及びサーバ | |
JP7460490B2 (ja) | 車両貸出システム | |
JP7427548B2 (ja) | 配車制御装置、配車制御システム及び配車制御方法 | |
JP2024125785A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法およびプログラム | |
JP2023003863A (ja) | 配車管理装置及び配車管理方法 | |
JP2022138773A (ja) | 自動運転車両の管理装置 | |
JP2020052888A (ja) | 車両用案内装置 | |
JP2020052887A (ja) | 乗車受付支援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201216 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A527 Effective date: 20201216 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220111 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220207 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7022827 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |