JP2023003863A - 配車管理装置及び配車管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】乗客の利便性を向上させることができる配車管理装置及び配車管理方法を提供する。【解決手段】ユーザＵから受け付けた利用要求に含まれる輸送対象が乗客Ｍであるか貨物Ｌであるかを識別し、輸送対象が乗客Ｍである場合には、複数の停車エリアＳＡ又は複数の駐車エリアＰＡから乗客Ｍの乗降地を抽出し、輸送対象が貨物Ｌである場合には、複数の駐車エリアＰＡから貨物Ｌの積卸地を抽出する。【選択図】図９

Description

本発明は、乗客及び／又は貨物を輸送する車両の配車管理装置及び配車管理方法に関するものである。

乗客の移動要求と、貨物の移動要求とに基づいて、乗客を乗降車させる地点と、各貨物を集荷する地点を経由する運行経路を計算し、運行経路に基づいて経路案内することにより、運行バスを各乗客の乗車地点、降車地点、各貨物の集荷地点に移動させるオンデマンド客貨混載システムが知られている（特許文献１参照）。

特許第６６７３０３７号公報

しかしながら、上記従来の客貨混載システムでは、乗客の乗降地は貨物の積卸しができる駐車可能なエリアに限定されるため、乗客の利便性が低いという問題がある。

本発明が解決しようとする課題は、乗客の利便性を向上させることができる配車管理装置及び配車管理方法を提供することである。

本発明は、ユーザから受け付けた利用要求に含まれる輸送対象が乗客であるか貨物であるかを識別し、輸送対象が乗客である場合には、複数の停車エリア又は複数の駐車エリアから乗客の乗降地を抽出し、輸送対象が貨物である場合には、複数の駐車エリアから貨物の積卸地を抽出することによって上記課題を解決する。

本発明によれば、乗客の利便性を向上させることができる。

（ａ）は、本発明の実施形態に係る配車管理装置を用いた配車管理システムにおいて、ユーザが車両を利用するシーンの一例を説明するための図であり、（ｂ）は、比較例に係る配車管理システムにおいて、ユーザが車両を利用するシーンの一例を説明するための図である。 本発明に係る配車管理装置及び方法を用いた配車管理システムの概略を示すブロック図である。 （ａ）は、図２の配車管理装置にて実行される乗客の乗降地の抽出方法を説明するための図であり、（ｂ）は、貨物の積卸地の抽出方法を説明するための図である。 図２の配車管理装置にて実行される乗客の乗車地を設定する方法の一例を示す図（その１）である。 図２の配車管理装置にて実行される乗客の乗車地を設定する方法の一例を示す図（その２）である。 図２の配車管理装置にて実行される乗客の乗車地を設定する方法の他の例を示す図（その１）である。 図２の配車管理装置にて実行される乗客の乗車地を設定する方法の他の例を示す図（その２）である。 図２の配車管理装置にて実行される配車する車両を設定する方法の一例を示す図である。 図２の配車管理装置にて実行される乗客の新たな乗車地を設定する方法の一例を示す図である。 図２の配車管理装置にて実行される車両の配車地を設定する方法の一例を示す図である。 図２の配車管理装置にて実行される配車管理制御の処理例を示すフローチャートである。 図９のステップＳ１０で実行されるサブルーチンの一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明に係る配車管理装置及び配車管理方法は、ユーザから受け付けた利用要求と、複数の停車エリア及び複数の駐車エリアが格納された配車地データベースから設定した配車地とに基づいて車両の配車計画を立案し、乗客及び／又は貨物を車両に搭載して輸送するものである。配車計画を立案する際、利用要求に含まれる輸送対象が乗客であるか貨物であるかを識別し、輸送対象が乗客である場合には、停車エリア又は駐車エリアから乗客の乗降地（乗車地及び降車地の総称であり、配車地とも称する。）を抽出し、輸送対象が貨物である場合には、駐車エリアから貨物の積卸地（積載地及び荷卸し地の総称であり、配車地とも称する。）を抽出するものである。

以下、本発明に係る配車管理装置及び方法を用いた配車管理システムＳを例に本発明を説明する。本実施形態の配車管理システムＳは、複数のユーザから利用予約を受け付けし、利用予約に含まれる輸送対象の識別情報（乗客であるか貨物であるか）に応じて配車地を決定する。そして、当該配車地へ配車する車両を選定し、選定した車両の走行経路、配車時刻といった運行計画を含む配車計画を策定する。この配車計画に基づいて、順次、乗客と貨物とを車両に搭載し、目的地まで輸送するシステムであり、たとえば有人タクシー、無人タクシー、自律走行機能を備えた営業用車両といった車両を利用するものである。以下においては、有人タクシーによる輸送サービスに適用した例で本例のシステムを説明する。

図１（ａ）は、本実施形態の配車管理システムＳにおいて、ユーザが車両Ｖ（有人タクシー）を利用するシーンの一例を示す説明図である。本実施形態の配車管理システムＳでは、人物の輸送を希望するユーザＵ１と、貨物Ｌの輸送を希望するユーザＵ２が、各々が所持する端末装置２のアプリケーションソフトウェアを操作して予約情報を入力する。人物の輸送を希望するユーザＵ１は、ユーザＵ１が希望する乗車地、乗車時刻、乗車人数、降車地、降車時刻などの予約情報を入力する。貨物Ｌの輸送を希望するユーザＵ２は、ユーザＵ２が希望する積載地、積載量、荷卸し地などの予約情報を入力する。ユーザＵ（ユーザＵ１，Ｕ２を総称する）の予約情報を受け付けた配車管理装置１は、ユーザＵ１の乗車地ＢＭ及び降車地ＤＭと、貨物Ｌの積載地ＢＬ及び荷卸し地ＤＬを設定する。そして、複数用意された車両の中から当該ユーザＵの要求に対応可能な車両Ｖを抽出するとともに、配車地ＢＭ，ＢＬ，ＤＭ，ＤＬを経由する走行経路Ｒ１→Ｒ２→Ｒ３→Ｒ４（点線参照）を演算し、各配車地への配車時刻を含む運行計画を演算して配車計画を立案する。配車管理装置１は、この配車計画に基づいて車両Ｖに運行計画を提示し、最初に設定されたユーザＵ１の乗車地ＢＭへの走行案内を開始する。車両Ｖは、乗車地ＢＭでユーザＵ１を乗車させたのち、貨物Ｌの積載地ＢＬまで走行し、積載地ＢＬで貨物Ｌを積載する。そして、車両Ｖは提示された運行計画に基づいて走行し、順次、ユーザＵ１を降車地ＤＭで降車させ、貨物Ｌを荷卸し地ＤＬで荷卸しする。

図１（ｂ）は、比較例に係る配車管理システムＳにおいて、ユーザが車両Ｖを利用するシーンの一例を示す説明図である。図１（ｂ）に示すシーンは、人物の輸送を希望するユーザＵ１が乗車地ＢＭでの乗車を希望し、貨物Ｌの輸送を希望するユーザＵ２が積載地ＢＬでの積載を希望しているシーンである。ユーザＵ１が乗車を希望する乗車地ＢＭは、車両の駐車は禁止であるが、停車が可能なエリアＳＡ１にある。これに対して、ユーザＵ２が貨物Ｌの積載を希望する積載地ＢＬは、車両の駐車が可能なエリアＰＡ１にある。なお、車両の駐車とは、道路交通法に基づき定義された駐車を意味するものであり、車両等による客待ち、荷待ち、貨物の積卸し（５分を越えるもの）が含まれる。車両の停車とは、道路交通法に基づき定義された停車を意味するものであり、車両が停止することで、駐車以外のものをいう。

ここで、車両Ｖの配車地を設定するに際して、輸送対象の識別情報と配車地の属性とを対応づけて演算しないと、輸送対象が乗客Ｍの場合であって、乗客Ｍの乗降車には停車が可能なエリアＳＡ１を使用できるにもかかわらず、乗車地ＢＭを設定することができないという問題が生じる。すなわち、輸送対象が乗客Ｍであるか貨物Ｌであるかを識別し、この輸送対象の識別情報に基づいて、配車地を停車可能なエリアとするか駐車可能なエリアとするかを判断しないと、図１（ｂ）に示すように、貨物Ｌの積卸しにも対応できる駐車可能なエリアＰＡ１のみから配車地が抽出されることになる。このような場合には、乗車を希望するユーザＵ１は、貨物Ｌの積載地ＢＬまで移動しなければならないので、不便に感じることがある。そのため、本実施形態の配車管理装置１では、利用要求に含まれる輸送対象が乗客であるか貨物であるかを識別し、輸送対象が乗客である場合には、停車エリア又は駐車エリアから乗客Ｍの乗降地を抽出し、輸送対象が貨物Ｌである場合には、駐車エリアから貨物Ｌの積卸地を抽出する。以上のことを前提に、本実施形態の配車管理システムＳを説明する。

図２は、本実施形態に係る配車管理装置１及び方法を用いた配車管理システムＳの概略を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態の配車管理システムＳは、配車管理センター等に設けられた配車管理装置１と、複数のユーザＵがそれぞれ所持する端末装置２と、ユーザＵに利用される複数の車両Ｖがそれぞれ有する車載制御装置３と、を備える。なお、図２においては、一つの配車管理装置１と、一つの端末装置２及び一つの車載制御装置３のみを示すが、本実施形態の配車管理システムＳを構成する配車管理装置１、端末装置２及び車載制御装置３のそれぞれの台数は、特に限定されない。

配車管理装置１は通信部１８を備え、端末装置２は通信部２２を備え、車載制御装置３は通信部３２を備え、インターネットなどの電気通信回線網ＮＷを介して相互に情報の送受信が可能とされている。なお、通信経路は有線であっても無線であってもよい。

端末装置２は、車両の予約プログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、各機能を実行させる動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備えるコンピュータである。端末装置２は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット型端末又はＰＤＡ（Personal Digital Assistant）その他の可搬型の端末装置であってもよい。また、端末装置２は、人物の輸送を希望するユーザＵ１の乗客用端末装置と、貨物の輸送を希望するユーザＵ２の貨物用端末装置とで異なる形態としてもよい。

端末装置２は、ユーザＵによる車両Ｖの利用の制御処理を実行する制御部２１と、配車管理装置１又は車載制御装置３などの外部装置と通信を行う通信部２２と、ユーザＵが車両Ｖの利用を求める利用要求などの情報を入力する入力部２３と、ユーザＵに情報を通知するための表示部２４と、端末装置２の位置を検出する位置検出部２５と、を備える。

制御部２１は、ユーザＵが車両Ｖを利用するための機能を有する。具体的には、制御部２１は、ユーザＵが車両Ｖの利用を求める利用要求などの入力情報を受け付けし、通信部２２を介して配車管理装置１に送信する。このような利用要求には、ユーザＵの固有識別子（以下、ＩＤ情報という）、ユーザＵの現在の位置情報などが含まれる。これらの情報に加えて、ユーザＵが人物の輸送を希望する場合には、ユーザＵが希望する乗車地、乗車時刻、乗車人数、降車地、降車時刻などの情報が含まれる。また、ユーザＵが貨物Ｌの輸送を希望する場合には、ユーザＵが希望する積載地、積載量、荷卸し地などの情報が含まれる。

たとえば、図１（ａ）に示す、人物の輸送を希望するユーザＵ１が、入力部２３を操作し、乗車時刻ｔ１に乗車地ＢＭで乗車し、降車時刻ｔ２に降車地ＤＭで降車するといった予約処理を行った場合に、制御部２１は、輸送対象の識別情報（乗客）、乗車地ＢＭの位置情報（緯度及び経度）、乗車時刻ｔ１、降車地ＤＭの位置情報（緯度及び経度）、降車時刻ｔ２を利用要求に含めて配車管理装置１に送信する。これにより、配車管理装置１において、ユーザＵ１が希望する車両Ｖを利用するための予約処理が開始される。車両Ｖの予約処理については後述する。なお、輸送対象の識別には、ユーザＵが利用要求を入力する際に輸送対象が乗客Ｍか貨物Ｌであるかを選択し、利用要求の入力情報に含める形態としてもよく、アプリケーションソフトウェアにログインする際のＩＤ情報を、乗客Ｍの場合と貨物Ｌの場合とで異なる系統のＩＤを付与する形態としてもよい。

また、制御部２１は、ユーザＵが車両Ｖの利用を開始する又は終了する際、近距離無線通信等により配車管理装置１及び車載制御装置３と通信し、ユーザＵの認証処理を実行する。認証処理は、制御部２１から出力されるユーザＵのＩＤ情報等を用いて、認証操作を行った端末装置２が、利用要求を送信した端末装置２であるか否かを判定する。

入力部２３は、たとえば、ユーザＵの手入力操作が可能なディスプレイ画面上に配置されるタッチパネル又はジョイスティックや、ユーザＵの音声入力が可能なマイクロフォン及び音声認識装置などを用いることができる。表示部２４としては、ディスプレイなどが挙げられ、タッチパネル・ディスプレイを用いる場合には、入力部２３と兼用することができる。ユーザＵは、入力部２３を介して、ユーザＵのＩＤ情報、輸送対象の識別情報、輸送対象が乗客Ｍである場合には、希望する乗車地、乗車時刻、乗車人数、降車地、降車時刻などの情報を、輸送対象が貨物Ｌである場合には、希望する積載地、積載量、荷卸し地などの情報を配車管理装置１に送信することができる。

位置検出部２５は、いわゆるＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などの位置検出装置であり、端末装置２を操作するユーザＵの現在の位置情報を取得し、取得した位置情報を、配車管理装置１に送信する。ユーザＵの位置情報は、配車管理装置１において配車計画を立案する際や、後述する乗客Ｍの乗車地を設定する処理に利用される。

車載制御装置３は、ユーザＵによる車両Ｖの利用の制御処理を実行する制御部３１と、配車管理装置１や端末装置２などの外部装置と通信を行う通信部３２と、車両Ｖの乗員が情報を入力するための入力部３３と、車両Ｖの乗員に情報を提示するための表示部３４と、ＧＰＳ受信機などから構成される位置検出部３５と、を備える。

制御部３１は、位置検出部３５を用いて取得した車両Ｖの現在の位置情報を、配車管理装置１に送信する。さらに、制御部３１は、ディスプレイなどの表示部３４を用いて配車管理装置１から送信された運行計画などの情報を、車両Ｖの乗員に提示する。入力部３３は、乗員の手動操作による入力が可能なボタンスイッチ、ディスプレイ上のタッチパネル、ユーザＵの音声による入力が可能なマイクロフォンなどを用いることができ、タッチパネル・ディスプレイを用いて表示部３４と兼用してもよい。

なお、車載制御装置３は、自律走行制御機能を備える構成としてもよい。自律走行制御機能は、自車両の走行をドライバーの操作に依ることなく自律制御するための機能である。自律走行制御機能は、自車両の走行速度を自律制御する自律速度制御機能と、自車両の操舵を自律制御する自律操舵制御機能とを含む。ドライバーの操作に依ることなく自律制御することには、一部の操作をドライバーにより行うことも含まれる。

また、制御部３１は、ユーザＵが車両Ｖの利用を開始する際、端末装置２により認証操作を行った場合には、配車管理装置１及び端末装置２と通信し、ユーザＵの認証処理を実行する。制御部３１は、認証操作を行った端末装置２が、利用要求を送信した端末装置２であると判定した場合には、ユーザＵに車両Ｖの利用を許可する。認証操作を行った端末装置２が、利用要求を送信した端末装置２でないと判定した場合には、表示部３４などを用いて、当該車両ＶはユーザＵが利用予約した車両ではないことを通知する。ユーザＵが車両Ｖの利用を終了する際も同様に、ユーザＵが端末装置２により認証操作を行うと、制御部３１は、ユーザＵの認証処理を実行する。

配車管理装置１は、配車管理システムＳのサーバとして機能し、各種のデータベースを格納したユーザ情報データベース１１ａと、配車地データベース１１ｂと、地図データベース１１ｃ及び車両情報データベース１１ｄと、端末装置２及び車載制御装置３と相互に通信可能な通信部１８と、システムを管理運営するための制御処理を実行する利用要求受付部１２と、配車地決定部１３と、配車計画部１４と、走行経路計画部１５と、利用要求調整部１６及び配車管理部１７と、を備える。なお、データベース１１ａ～１１ｄは、配車管理装置１に含まれる構成としたが、外部に設けられたサーバと通信することにより各種データを取得するものであってもよい。

ユーザ情報データベース１１ａは、配車管理システムＳを利用するサービス利用者のユーザＩＤ情報、氏名、住所、電話番号、年齢、サービスの利用状況その他のユーザ情報を蓄積保存する。車両情報データベース１１ｄは、車両ＩＤ情報、車種、仕様、搭乗可能人数、積載荷重、燃料・電力残量、保守状況その他の車両情報を蓄積保存する。ユーザ情報データベース１１ａに蓄積されたユーザ情報と、車両情報データベース１１ｄに蓄積された車両情報は、サービスの予約、実行、課金などの後処理等に供される。

また、車両情報データベース１１ｄは、車両Ｖの車載制御装置３から送信された車両の走行情報を記憶する。車両Ｖは複数台存在するので、配車管理システムＳがサービスを提供する所定のサービスエリアに存在する全ての車両Ｖの走行情報が、この車両情報データベース１１ｄに格納される。走行情報は、少なくとも車両Ｖの位置情報を含むが、これらの情報のほか、車両Ｖの進行方向、車速、ドアロックのＯＮ／ＯＦＦ状態、ドアの開閉状態、シートベルトセンサーの作動状態、自律走行中か否かなどの車両Ｖの状態情報を含んでもよい。また、走行情報には、ユーザＵからの利用要求を受付可能か否か、車両Ｖがサービスの稼働中か否か、エネルギー補給中か否か、乗客及び貨物の搭載の有無、移動指示の配車地に到着したか否かなど配車に関する情報も、それぞれの車両Ｖの車両ＩＤ情報に関連付けて記憶される。

配車地データベース１１ｂは、地図データベース１１ｃから抽出された車両Ｖの配車地情報が格納される。配車地情報は、少なくとも車両を停車させることができる地点の位置情報（緯度及び経度）、当該地点が停車エリアであるか駐車エリアであるかの属性情報が含まれる。停車エリアとは、車両Ｖを停車させることができるエリアであり、駐車エリアとは、停車エリアに比べて車両Ｖの停車制限時間が長く、車両Ｖを継続的に停車させることができるエリアである。

配車地情報は、特定の地点の属性情報に加えて、道路に駐車禁止、停車禁止などの制限が無い場合には、駐車可能な道路、停車可能な道路といった道路ごとの属性情報を含んでもよい。この場合には、ユーザＵが車両Ｖの利用を希望する地点近傍の、道路上の任意の場所を配車地として設定することができる。たとえば、ユーザＵの自宅まで貨物Ｌを輸送する場合に、ユーザＵの自宅前の道路が駐車可能な道路であるときは、当該駐車可能な道路のうち、ユーザＵの自宅前の地点を配車地として設定する。また、このようにして任意に設定した配車地の情報と、ユーザＩＤ情報とを対応付けて配車地データベース１１ｂに記憶させ、次回以降に利用要求を受け付けする際、ユーザＵが登録した配車地として提示してもよい。さらに、配車地情報には、車両Ｖが駐車エリアとして利用可能な時間貸し駐車場などの施設情報を含んでもよい。車両Ｖの配車地の選択肢が増えることでユーザの利便性がさらに向上する。

地図データベース１１ｃは、少なくとも車両Ｖが走行可能な道路リンク情報を含んだ、いわゆるナビゲーション地図に加え、エネルギー補給場所（給油又は充電場所）、車両Ｖの待機場所などの情報を含む。車両Ｖの待機場所とは、車両Ｖが配車可能な状態で配車要求を待機している場合に停車するスペースをいい、一つのサービスエリアに一又は複数の待機場所が設定されている。これらの他に、道路標識、路面標示、レーンマークなどの交通環境情報を含む。また、ユーザＵが歩行するルートを演算するための歩行者道路リンク情報を含んでもよい。

利用要求受付部１２は、ユーザＵの端末装置２から利用要求を受信すると、利用要求に含まれる輸送対象が乗客Ｍであるか貨物Ｌであるかを識別し、ユーザ情報データベース１１ａに格納されたユーザ情報とともに、配車地決定部１３に配車要求信号を送信する。

配車地決定部１３は、利用要求受付部１２から送信された配車要求信号と、配車地データベース１１ｂに格納された配車地情報を用いて車両Ｖの配車地を設定し、設定した配車地情報を配車要求信号とともに配車計画部１４に送信する。車両Ｖの配車地の設定方法については後述する。

配車計画部１４は、利用要求受付部１２から送信された配車要求信号と、配車地決定部１３から送信された配車地情報と、車両情報データベース１１ｄに格納された車両情報及び車両の走行情報に基づいて配車計画を立案し、配車管理部１７に送信する。配車計画の立案方法について説明すると、まず配車計画部１４は、車両情報データベース１１ｄに格納された車両Ｖの走行情報を用いて、配車要求の受信が可能な全ての車両Ｖを抽出し、最初の配車地に最も近い車両Ｖを、配車する車両Ｖとして選定する。次いで、車両Ｖの走行情報を配車地情報とともに走行経路計画部１５に送信し、走行経路計画部１５で演算された運行計画を受信して配車計画を策定する。

走行経路計画部１５は、配車計画部１４から受信した車両Ｖの走行情報及び配車地情報に基づいて、地図データベース１１ｃに格納されたナビゲーション地図を用いて車両Ｖの走行経路及び配車時刻を含む運行計画を演算し、配車計画部１４に送信する。

配車管理部１７は、配車計画部１４から送信された配車計画を、通信部１８を介してユーザＵに提示する。ユーザＵがこれを承諾すると利用予約を確定する。利用予約が確定すると、配車管理部１７は、通信部１８を介して車両Ｖに配車要求信号を送信するとともに運行計画を送信する。これを受信した車両Ｖは、ディスプレイなどの表示部３４に運行計画を提示して最初の配車地に向かうよう、走行案内を開始する。

また、配車管理部１７は、配車地データベース１１ｂに格納された配車地情報と、地図データベース１１ｃに格納された交通環境情報と、車両情報データベース１１ｄに格納された車両Ｖの走行情報を用いて、車両Ｖの停車時間を制御する。たとえば、配車地データベース１１ｂに格納された駐車エリアのうち、地図データベース１１ｃに格納された道路標識の情報に基づいて、８時から１２時までの時間帯が駐車禁止とされているエリアを検出した場合には、当該駐車エリアを８時から１２時までの間は停車エリアとして抽出するように、配車地決定部１３に指令信号を送信する。さらに、配車管理部１７は、車両情報データベース１１ｄに格納された車両Ｖの走行情報を用いて配車地周辺の交通環境をモニタリングし、交通渋滞が発生している場合や、道路工事などにより交通流が円滑でない場合には、車両Ｖの停車時間を短くして配車計画を策定するように、配車計画部１４に指令信号を送信する。交通環境に応じた適切な配車管理を行うためである。

利用要求調整部１６は、配車計画部１４による配車計画の立案に際して、ユーザＵの利用要求を満たす配車計画を立案できなかった場合に、代替となる配車地及び配車時刻を演算し、通信部１８を介してユーザＵに提示する。ユーザＵが、提示された代替となる配車地及び配車時刻を承諾すると、利用要求調整部１６は、配車計画の更新要求信号を配車計画部１４に送信する。これを受信した配車計画部１４は、新たな配車計画を演算して更新し、この更新された配車計画に基づいて車両Ｖが配車される。

次に、配車地決定部１３で実行される、車両Ｖの配車地の設定方法について説明する。配車地決定部１３は、利用要求受付部１２から受信した配車要求信号に含まれる輸送対象が乗客Ｍの場合には、図３（ａ）に示すように、配車地データベース１１ｂからユーザＵ１が希望する乗車地及び降車地の近郊の停車エリアＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ３，ＳＡ４と、駐車エリアＰＡ１，ＰＡ２を抽出し、ユーザＵ１の利用要求を満たす配車地を設定する。これに対して、配車要求信号に含まれる輸送対象が貨物Ｌの場合には、同図（ｂ）に示すように、配車地データベース１１ｂからユーザＵ２が希望する積載地及び荷卸し地の近郊の駐車エリアＰＡ１，ＰＡ２を抽出し、ユーザＵ２の利用要求を満たす配車地を設定する。上述したように、停車エリアＳＡ（停車エリアＳＡ１～ＳＡ４を総称していう）は、車両Ｖを停車させることができるエリアであり、駐車エリアＰＡ（駐車エリアＰＡ１～ＰＡ２を総称していう）は、停車エリアＳＡに比べて車両Ｖの停車制限時間が長く、車両Ｖを継続的に停車させることができるエリアである。

輸送対象が貨物Ｌである場合には、積載量によっては積卸しするのに時間を要し、さらに貨物Ｌの集荷や配達を伴う場合もあるので、車両Ｖの停車時間が長くなる。そのため、停車制限時間が長い駐車エリアＰＡから貨物Ｌの積載地及び荷卸し地を抽出する。これに対して、輸送対象が乗客Ｍである場合には、乗降車するのに長い時間を要さないので、停車エリアＳＡを含めた配車地データベース１１ｂから乗客Ｍの乗車地及び降車地を抽出する。停車エリアＳＡは、駐車エリアＰＡよりも多く存在するので、停車エリアＳＡを含めて抽出することによって、より多くの選択肢の中から乗客Ｍの乗車地及び降車地を設定することができる。これにより乗客Ｍの利便性を向上することができる。なお、停車エリアＳＡは、駐車エリアＰＡよりも多く存在するので、まず停車エリアＳＡから乗客Ｍの乗車地及び降車地を抽出し、ユーザＵ１の利用要求を満たす配車地がない場合には、駐車エリアＰＡから抽出するようにしてもよい。これにより、演算負荷を抑制して乗客Ｍの乗降地を設定することができる。

車両Ｖの配車地の設定方法は、上述したようにユーザＵの利用要求に含まれる、配車を希望する地点の近郊から、配車地決定部１３がユーザＵの要求を満たす一の配車地を設定してもよく、ユーザＵの要求を満たす複数の配車地をユーザＵに提示し、ユーザＵにより一の配車地が選択されるものであってもよい。ユーザＵにより一の配車地が選択される場合には、利用要求を受け付けする際に、輸送対象が乗客Ｍであるか貨物Ｌであるかを識別し、輸送対象が乗客Ｍであるときは、複数の停車エリアＳＡ及び複数の駐車エリアＰＡをユーザＵの端末装置２の表示部２４に提示する。これに対して、輸送対象が貨物Ｌであるときは、複数の駐車エリアＰＡをユーザＵの端末装置２の表示部２４に提示する。そして、ユーザＵが選択した入力情報に基づいて配車地を設定する。以下においては、配車地決定部１３がユーザＵの要求を満たす一の配車地を設定する場合について説明する。

図４Ａは、輸送対象が乗客Ｍである場合の乗車地を設定するシーンを示した図である。輸送対象が乗客Ｍである場合には、まずユーザＵ１が希望する乗車地近郊の停車エリアＳＡ及び駐車エリアＰＡを抽出する。そして、停車エリアＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ３，ＳＡ４と、駐車エリアＰＡ１，ＰＡ２が抽出されると、ユーザＵ１が希望する乗車地に最も近いエリア（ここでは停車エリアＳＡ３）を乗車候補地ＣＭ１とする。このとき、乗客Ｍの乗車候補地は、乗客Ｍが移動を許容する範囲内（点線枠内）において抽出するのが好ましい。乗客Ｍにとって利便性の高い乗車地を設定するためである。乗客Ｍが移動を許容する範囲は、特に限定はされないが、乗客Ｍの現在地から１分以内や３０ｍ以内など、乗客Ｍが移動してもよいと考える範囲である。

次に、配車地決定部１３は、乗車候補地ＣＭ１の付近を走行する配車要求を受け付け可能な車両Ｖを検索し、乗客Ｍが乗車候補地ＣＭ１に到着する予測時刻ｔｍと、車両Ｖが乗車候補地ＣＭ１に到着する予測時刻ｔｖをそれぞれ演算する。そして、演算結果から乗客Ｍが車両Ｖより早く乗車候補地ＣＭ１に到着すると予測したときは（ｔｍ＜ｔｖ）、配車地決定部１３は、乗車候補地ＣＭ１を乗客Ｍの乗車地ＢＭに設定する。乗客Ｍが車両Ｖより早く乗車候補地ＣＭ１に到着する場合には、いわゆる客待ちの時間が発生しないので、停車エリアＳＡ３をそのまま乗客Ｍの乗車地ＢＭに設定しても問題ない。これにより、客待ちの時間が発生するリスクを考慮して乗車地ＢＭを設定することができる。

これに対して、車両Ｖが先に乗車地ＢＭに到着し、乗客Ｍが遅れて到着したとすると、客待ちの時間が発生するので、車両Ｖは道路交通法の規定に基づき、駐車可能な場所で停車しなければならない。そのため、図４Ｂに示すように、乗客Ｍが移動を許容する範囲内に、停車エリアＳＡ３と駐車エリアＰＡ１のいずれもが含まれる場合には、駐車エリアＰＡ１を乗客Ｍの乗車地ＢＭに設定してもよい。停車エリアＳＡ３より駐車エリアＰＡ１を優先して乗車地ＢＭに設定すれば、客待ちの時間が発生した場合であっても、車両Ｖを待機させることができる。

図５Ａ及び図５Ｂは、乗車候補地ＣＭ１として停車エリアＳＡ３が抽出された場合に、乗客Ｍが車両Ｖより遅く乗車候補地ＣＭ１に到着すると予測したときの（ｔｖ＜ｔｍ）シーンを示した図である。車両Ｖが乗客Ｍより先に乗車候補地ＣＭ１に到着し、客待ちの時間が発生すると予測されるシーンである。この場合には、配車地決定部１３は、図５Ａに示すように、乗客Ｍが車両Ｖよりも早く到着する（ｔｍ２＜ｔｖ２）、停車エリアＳＡ２を他の乗車候補地ＣＭ２として抽出し、他の乗車候補地ＣＭ２を乗客Ｍの乗車地ＢＭに設定する。客待ちの時間が発生することを抑制するためである。なお、図示は省略するが、乗車候補地ＣＭ１として、駐車エリアＰＡが抽出された場合には、客待ちの時間が発生しても車両Ｖを継続して停車させることができるので、他の乗車候補地ＣＭ２の抽出は行わず、駐車エリアＰＡをそのまま乗客Ｍの乗車地ＢＭに設定する。

他の乗車候補地ＣＭ２を抽出する場合には、図５Ｂに示す、乗客Ｍが移動できる所定距離の範囲内（一点鎖線枠内）で抽出するのが好ましい。所定距離は、特に限定はされないが、乗客Ｍの現在地から５０ｍ以内の距離など、他の乗車候補地ＣＭ２を抽出するのに適した範囲である。図５Ｂに示すシーンでいうと、乗客Ｍが移動できる所定距離の範囲内に他の乗車候補地ＣＭ２として抽出できる停車エリアＳＡ２が含まれないため、配車地決定部１３は、駐車エリアＰＡ１，ＰＡ２から他の乗車候補地ＣＭ２を抽出する。そして、乗客Ｍが移動できる所定距離の範囲内にある、駐車エリアＰＡ２を乗車地ＢＭとする。これにより、客待ちの時間が発生しても車両Ｖを待機させることができ、かつ乗客Ｍが移動できる範囲内で乗車地ＢＭを設定することができる。

なお、図５Ａ及び図５Ｂに示すシーンのように、乗客Ｍが車両Ｖより遅く乗車候補地ＣＭ１に到着すると予測したときは（ｔｖ＜ｔｍ）、駐車エリアＰＡのみから他の乗車候補地ＣＭ２を抽出するようにしてもよい。駐車エリアＰＡは、客待ちの時間が発生しても車両Ｖを待機させることができるので、駐車エリアＰＡから他の乗車候補地ＣＭ２を抽出すれば、演算負荷を抑制しつつ、客待ちの時間に対応可能な乗車地ＢＭを設定することができる。また、図６に示すように、他の乗車候補地ＣＭ２の抽出に代えて、乗客Ｍより遅く乗車候補地ＣＭ１に到着する他の車両Ｖ０（ｔｍ＜ｔｖ０）を抽出し、他の車両Ｖ０を乗車候補地ＣＭ１へ配車してもよい。これにより、客待ちの時間が発生することを抑制しつつ、乗車候補地ＣＭ１を変更せずに乗車地ＢＭを設定することができる。

図７は、輸送対象が乗客Ｍである場合に、停車エリアＳＡ３を乗車地ＢＭとして設定したシーンを示した図である。車両Ｖが乗客Ｍより先に乗車地ＢＭに到着し、客待ちの時間が発生しているシーンである。何らかの事情により乗客Ｍが配車時刻までに乗車地ＢＭに到着できない場合や、交通環境の変化により車両Ｖが配車時刻より早く乗車地ＢＭに到着する場合もある。このような場合には、車両Ｖは停車エリアＳＡで待機することができないので、配車地決定部１３は、乗車地ＢＭの近傍の駐車エリアＰＡを抽出し、新たな乗車地ＮＭを設定する。

図７に示すシーンでいうと、配車地決定部１３は、乗車地ＢＭとして設定した停車エリアＳＡ３の近傍の駐車エリアＰＡ１を抽出し、この駐車エリアＰＡ１を乗客Ｍの新たな乗車地ＮＭに設定して配車計画部１４及び走行経路計画部１５に送信する。これを受信した走行経路計画部１５は、駐車エリアＰＡ１を経由する運行計画を演算し、運行計画を更新して配車計画部１４に送信する。配車計画部１４は、更新された運行計画に基づいて新たな配車計画を立案し、配車管理部１７に送信する。配車管理部１７は、通信部１８を介して乗車地ＢＭの変更と運行計画の更新をユーザＵ１及び車両Ｖの乗員に通知する。これにより、乗車地ＢＭの設定後、事後的に客待ちの時間が発生した場合であっても、車両Ｖを乗客Ｍの現在位置の近傍で待機させることができる。

上述したように、輸送対象が乗客Ｍである場合には、停車エリアＳＡを含めた配車地データベース１１ｂから乗降地を抽出することにより、より多くの選択肢の中から乗客Ｍの乗降地を設定することができる。ただし、乗客Ｍの乗車地ＢＭを設定するときは、客待ちの時間が発生することを考慮して、乗車地ＢＭを設定する必要がある。一方、乗客Ｍの降車地ＤＭを設定する場合には、客待ちの時間が発生することを考慮する必要がなく、また乗客Ｍが車両Ｖを降車するのに長い時間を要さないので、停車エリアＳＡ及び駐車エリアＰＡからユーザＵ１の利用要求を満たす降車地ＤＭを抽出して設定すればよい。

これに対して、輸送対象が貨物Ｌである場合には、人物の乗降車に比べて積卸しに時間を要するので、駐車エリアＰＡから貨物Ｌの積卸地を抽出するのが好ましい。さらに、貨物Ｌの集荷や配達をドライバー自身で行うとすると、ドライバーが車両Ｖを離れて直ちに運転できない状態となるため、駐車エリアＰＡで車両Ｖを停車させなければならない。しかし、ドライバー以外の乗員が、貨物Ｌの集荷や配達を行う場合には、ドライバーが車両Ｖを離れる必要がないので、停車エリアＳＡを含めた配車地データベース１１ｂから貨物Ｌの積卸地を抽出してもよい。貨物Ｌの輸送状況に応じて停車エリアＳＡを含めた配車地データベース１１ｂから積卸地を抽出することにより、ユーザＵの利便性がさらに向上する。

図８は、ユーザＵ１が希望する配車地と、ユーザＵ２が希望する配車地とが近郊に存在する場合に、車両Ｖの配車地を集約して設定する方法を説明するための図である。人物の輸送を希望するユーザＵ１の降車希望地ＲＭと、貨物Ｌの輸送を希望するユーザＵ２の積載希望地ＲＬとが所定距離の範囲内（黒矢印）に存在しているシーンを示す。所定距離は、特に限定はされないが、たとえば１０ｍ以内などの予め定められた所定距離である。

図８に示すように、ユーザＵ１の降車希望地ＲＭと、ユーザＵ２の積載希望地ＲＬとがごく近郊である場合には、車両Ｖを都度、停車させると配車効率が低下する。そのため、車両Ｖの配車地をいずれか一つに集約してもよい。このとき、貨物Ｌの積載は、乗客Ｍの降車に比べて時間を要するので、停車エリアＳＡではなく駐車エリアＰＡを車両Ｖの配車地とするのが望ましい。図８に示すシーンでいうと、ユーザＵ２の積載希望地ＲＬである駐車エリアＰＡ１を車両Ｖの配車地とする。これにより、配車効率の低下を抑制しつつ、輸送対象の性質を考慮した車両Ｖの配車地を設定することができる。

なお、車両Ｖの配車地を集約するのは、乗客Ｍの降車希望地と貨物Ｌの積載希望地の場合に限定されず、乗客Ｍの降車希望地と貨物Ｌの荷卸し希望地に適用してもよく、乗客Ｍの乗車希望地と貨物Ｌの積載希望地又は荷卸し希望地に適用してもよい。また、所定距離（黒矢印）は、上述したように乗客Ｍが移動を許容する範囲内（図４Ａ及び図４Ｂの点線枠内）としてもよい。乗客Ｍが移動を許容する程度において、配車地の集約を行うためである。

このようにして乗客Ｍの乗車地及び降車地と、貨物Ｌの積載地及び荷卸し地とを設定し、配車地決定部１３は、これらの配車地を配車要求信号とともに配車計画部１４に送信する。この際、車両Ｖの配車地に、駐車エリアＰＡとして利用可能な時間貸し駐車場が含まれる場合には、配車管理部１７は、通信部１８を介して当該時間貸し駐車場の予約をユーザＵに提案し、ユーザＵがこれを承諾したときは駐車予約を送信する構成としてもよい。また、ユーザＵに提案することなく自動で駐車予約を送信する構成としてもよい。さらに、利用可能な時間貸し駐車場が近郊に複数ある場合には、より安価な駐車場を配車地に設定してもよい。これにより、車両Ｖの配車地を円滑に確保することができる。

次に、図３に示すシーンを例に、配車管理装置１にて実行される輸送サービスの制御処理について説明する。図９は、配車管理装置１にて実行される配車管理制御の処理例を示すフローチャートである。図１０は、図９のステップＳ１０で実行されるサブルーチンの一例を示したフローチャートである。以下に説明する制御処理は、配車管理装置１により所定時間間隔で実行される。

図９のステップＳ１において、利用要求受付部１２は、複数のユーザＵから車両Ｖの利用予約を受け付けする。ユーザＵの予約情報には、ユーザＵのＩＤ情報、輸送対象の識別情報、輸送対象が乗客Ｍである場合には、希望する乗車地、乗車時刻、乗車人数、降車地、降車時刻などの情報が、輸送対象が貨物Ｌである場合には、希望する積載地、積載量、荷卸し地などの情報が含まれる。

ステップＳ２にて、利用要求受付部１２は、ユーザＵの利用要求に含まれる輸送対象が乗客Ｍであるか貨物Ｌであるかを識別する。ステップＳ２の識別の結果、輸送対象が貨物Ｌであると識別された場合にはステップＳ３へ進み、輸送対象が貨物Ｌでない、すなわち乗客Ｍであると識別された場合には、ステップＳ９へ進む。

ステップＳ２の結果、輸送対象が貨物Ｌであると識別された場合には、ステップＳ３にて配車地決定部１３は、図３（ｂ）に示すように、ユーザＵ２が希望する貨物Ｌの積載地及び荷卸し地の近郊の駐車エリアＰＡ１，ＰＡ２を抽出する。続くステップＳ４にて、配車地決定部１３は、ユーザＵ２の希望を満たす貨物Ｌの積載地ＢＬを設定し、ステップＳ５にて、ユーザＵ２の希望を満たす貨物Ｌの荷卸し地ＤＬを設定する。

ステップＳ２の結果、輸送対象が乗客Ｍであると識別された場合には、ステップＳ９にて配車地決定部１３は、図３（ａ）に示すように、ユーザＵ１が希望する乗車地及び降車地の近郊の停車エリアＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ３，ＳＡ４及び駐車エリアＰＡ１，ＰＡ２を抽出する。続くステップＳ１０にて、配車地決定部１３は、ユーザＵ１の希望を満たす乗客Ｍの乗車地ＢＭを設定し、ステップＳ１１にて、ユーザＵ１の希望を満たす乗客Ｍの降車地ＤＭを設定する。

ステップＳ６にて、配車計画部１４は、配車する車両Ｖを選定し、車両Ｖの走行経路、配車時刻といった運行計画を含む配車計画を立案し、ステップＳ７にて運行計画をユーザに通知する。ユーザＵがこれを承諾するとステップＳ８にて利用予約が確定する。

図９のステップＳ１０では、乗客Ｍの乗車地ＢＭの設定の実行処理として、図１０に示す処理が実行される。図４Ａ及び図５Ａを参照して、乗客Ｍの乗車地ＢＭの設定処理について説明する。まず、ステップＳ１０１にて、配車地決定部１３は、ステップＳ９にて抽出された停車エリアＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ３，ＳＡ４及び駐車エリアＰＡ１，ＰＡ２から、ユーザＵ１が希望する乗車地に最も近い停車エリアＳＡ３を抽出し、乗車候補地ＣＭ１とする。

続くステップＳ１０２にて、配車地決定部１３は、乗車候補地ＣＭ１の付近を走行する配車要求を受け付け可能な車両Ｖを検索し、乗客Ｍが乗車候補地ＣＭ１に到着する予測時刻ｔｍと、車両Ｖが乗車候補地ＣＭ１に到着する予測時刻ｔｖをそれぞれ演算する。

続くステップＳ１０３にて、配車地決定部１３は、乗客Ｍが乗車候補地ＣＭ１に到着する予測時刻ｔｍと、車両Ｖが乗車候補地ＣＭ１に到着する予測時刻ｔｖとを比較して、乗客Ｍが車両Ｖより早く乗車候補地ＣＭ１に到着するか否かを予測する。ステップＳ１０３の判定の結果、図４Ａに示すように、乗客Ｍが車両Ｖより早く乗車候補地ＣＭ１に到着すると予測した場合（ｔｍ＜ｔｖ）には、ステップＳ１０４に進む。これに対して、図５Ａに示すように、乗客Ｍが車両Ｖより早く到着しないと予測した場合（ｔｖ＜ｔｍ）には、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０３の結果、乗客Ｍが車両Ｖより早く乗車候補地ＣＭ１に到着しない、すなわち客待ちの時間が発生すると予測した場合には、続くステップＳ１０５にて、配車地決定部１３は、乗車候補地ＣＭ１が駐車エリアＰＡであるか否かを判定する。乗車候補地ＣＭ１が駐車エリアＰＡである場合には、ステップＳ１０４へ進む。これに対して、乗車候補地ＣＭ１が駐車エリアＰＡでない場合には、ステップＳ１０６へ進む。

ステップＳ１０３の結果、図４Ａに示すように、乗客Ｍが車両Ｖより早く乗車候補地ＣＭ１に到着すると予測した場合には、いわゆる客待ちの時間が発生しないので、配車地決定部１３は、ステップＳ１０４にて、乗車候補地ＣＭ１（ここでは停車エリアＳＡ３）を乗車地ＢＭに設定する。また、ステップＳ１０３の結果、乗客Ｍが車両Ｖより早く乗車候補地ＣＭ１に到着しないと予測した場合であっても、ステップＳ１０５の結果、乗車候補地ＣＭ１が駐車エリアＰＡであると判定した場合には、客待ちの時間が発生しても車両Ｖを継続して停車させることができるので、ステップＳ１０４にて乗車候補地ＣＭ１をそのまま乗車地ＢＭに設定する。

これに対して、ステップＳ１０５の結果、乗車候補地ＣＭ１が駐車エリアＰＡでない、すなわち停車エリアＳＡであると判定した場合には、客待ちの時間が発生することを考慮して、ステップＳ１０６にて、他の乗車候補地ＣＭ２を抽出する。配車地決定部１３は、図５Ａに示すように、乗客Ｍが車両Ｖよりも早く到着する（ｔｍ２＜ｔｖ２）、停車エリアＳＡ２を他の乗車候補地ＣＭ２とし、ステップＳ１０７にて、他の乗車候補地ＣＭ２を乗客Ｍの乗車地ＢＭに設定する。

以上の通り、本実施形態の配車管理装置１及び配車管理方法によれば、ユーザＵから受け付けた利用要求と、複数の停車エリアＳＡ及び停車エリアＳＡに比べて停車制限時間が長い複数の駐車エリアＰＡが格納された配車地データベース１１ｂから設定した配車地とに基づいて配車計画を立案し、乗客Ｍ及び／又は貨物Ｌを輸送する場合に、利用要求に含まれる輸送対象が乗客Ｍであるか貨物Ｌであるかを識別し、輸送対象が乗客Ｍである場合には、複数の停車エリアＳＡ又は複数の駐車エリアＰＡから乗客Ｍの乗降地を抽出し、輸送対象が貨物Ｌである場合には、複数の駐車エリアＰＡから貨物Ｌの積卸地を抽出する。これにより、多くの選択肢の中から乗客Ｍの乗車地ＢＭ及び降車地ＤＭを設定することができるので、乗客Ｍの利便性が向上する。

また、本実施形態の配車管理装置１及び配車管理方法によれば、輸送対象が乗客Ｍである場合には、複数の停車エリアＳＡ又は複数の駐車エリアＰＡから乗客Ｍの乗車候補地ＣＭ１を抽出し、乗客Ｍ及び車両Ｖが乗車候補地ＣＭ１に到着する時刻をそれぞれ予測し、乗客Ｍが車両Ｖより早く乗車候補地ＣＭ１に到着すると予測したときは、乗車候補地ＣＭ１を乗客の乗車地ＢＭに設定する。これにより、客待ちの時間が発生するリスクを考慮して乗車地ＢＭを設定することができる。

また、本実施形態の配車管理装置１及び配車管理方法によれば、乗車候補地ＣＭ１は、乗客Ｍが移動を許容する範囲内において抽出するので、乗客Ｍにとって利便性の高い乗車地ＢＭを設定することができる。

また、本実施形態の配車管理装置１及び配車管理方法によれば、乗客Ｍが移動を許容する範囲内に、停車エリアＳＡと駐車エリアＰＡのいずれもが含まれる場合には、停車エリアＳＡより駐車エリアＰＡを優先して乗客Ｍの乗車地ＢＭに設定するので、客待ちの時間が発生した場合であっても、車両Ｖを待機させることができる。

また、本実施形態の配車管理装置１及び配車管理方法によれば、乗客Ｍが車両Ｖより遅く乗車候補地ＣＭ１に到着すると予測した場合であって、乗車候補地ＣＭ１が停車エリアＳＡであるときは、乗客Ｍが車両Ｖより早く到着する他の乗車候補地ＣＭ２を抽出し、当該他の乗車候補地ＣＭ２を乗客Ｍの乗車地ＢＭに設定するので、客待ちの時間が発生することを抑制できる。

また、本実施形態の配車管理装置１及び配車管理方法によれば、他の乗車候補地ＣＭ２は、乗客Ｍが移動できる所定距離の範囲内において抽出し、乗客Ｍが移動できる所定距離の範囲内に停車エリアＳＡが含まれないときは、複数の駐車エリアＰＡから他の乗車候補地ＣＭ２を抽出し、乗客Ｍの乗車地ＢＭを設定する。これにより、客待ちの時間が発生しても車両Ｖを待機させることができ、かつ乗客Ｍが移動できる範囲内で乗車地ＢＭを設定することができる。

また、本実施形態の配車管理装置１及び配車管理方法によれば、乗客Ｍが車両Ｖより遅く乗車候補地ＣＭ１に到着すると予測した場合には、複数の駐車エリアＰＡから他の乗車候補地ＣＭ２を抽出するので、演算負荷を抑制しつつ、客待ちの時間に対応可能な乗車地ＢＭを設定することができる。

また、本実施形態の配車管理装置１及び配車管理方法によれば、乗客Ｍが車両Ｖより遅く乗車候補地ＣＭ１に到着すると予測した場合であって、乗車候補地ＣＭ１が停車エリアＳＡであるときは、乗客Ｍより遅く乗車候補地ＣＭ１に到着する他の車両Ｖ０を抽出し、当該他の車両Ｖ０を配車するので、客待ちの時間が発生することを抑制しつつ、乗車候補地ＣＭ１を変更せずに乗車地ＢＭを設定することができる。

また、本実施形態の配車管理装置１及び配車管理方法によれば、乗客Ｍの乗車地ＢＭを停車エリアＳＡに設定した場合であって、乗客Ｍが車両Ｖより遅く乗車地ＢＭに到着するときは、乗車地ＢＭの近傍の駐車エリアＰＡを抽出し、乗客Ｍ及び車両Ｖの乗員に提示して乗客Ｍの新たな乗車地ＮＭに設定する。これにより、乗車地ＢＭの設定後、事後的に客待ちの時間が発生した場合であっても、車両Ｖを乗客Ｍの現在位置の近傍で待機させることができる。

また、本実施形態の配車管理装置１及び配車管理方法によれば、複数のユーザＵから受け付けた利用要求に含まれる、乗客Ｍの乗車希望地又は降車希望地と、貨物Ｌの積載希望地又は荷卸し希望地と、が所定距離の範囲内に存在する場合には、停車エリアＳＡより駐車エリアＰＡを優先して一の配車地を設定する。これにより、配車効率の低下を抑制しつつ、輸送対象の性質を考慮した車両Ｖの配車地を設定することができる。

また、本実施形態の配車管理装置１及び配車管理方法によれば、輸送対象が貨物Ｌである場合であって、車両Ｖのドライバー以外の乗員が貨物Ｌの集荷及び／又は配達をするときは、複数の停車エリアＳＡ又は複数の駐車エリアＰＡから貨物Ｌの積載地及び積卸地を抽出するので、ユーザＵの利便性がさらに向上する。

また、本実施形態の配車管理装置１及び配車管理方法によれば、車両Ｖの配車地周辺の交通環境を検出し、検出された交通環境情報に基づいて車両Ｖの停車時間を制御するので、交通環境に応じた適切な配車管理を行うことができる。

また、本実施形態の配車管理装置１及び配車管理方法によれば、配車地データベース１１ｂには、駐車可能な道路情報、停車可能な道路情報及び駐車場情報が格納されているので、車両Ｖの配車地の選択肢が増えてユーザＵの利便性がさらに向上する。

また、本実施形態の配車管理装置１及び配車管理方法によれば、車両Ｖの配車地を駐車エリアＰＡに設定した場合であって、当該配車地が予約可能な駐車場であるときは、駐車予約を送信するので、車両Ｖの配車地を円滑に確保することができる。

なお、以上に説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

Ｓ…配車管理システム
１…配車管理装置
２…端末装置
３…車載制御装置
Ｖ，Ｖ０…車両
Ｕ，Ｕ１，Ｕ２…ユーザ
Ｍ…乗客
Ｌ…貨物
ＰＡ，ＰＡ１，ＰＡ２…駐車エリア
ＳＡ，ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ３，ＳＡ４…停車エリア
ＢＭ…乗車地
ＤＭ…降車地
ＢＬ…積載地
ＤＬ…荷卸し地

Claims (15)

1. ユーザから受け付けた利用要求と、複数の停車エリア及び前記停車エリアに比べて停車制限時間が長い複数の駐車エリアが格納された配車地データベースから設定した配車地とに基づいて配車計画を立案し、乗客及び／又は貨物を輸送する車両の制御を実行するプロセッサを備えた配車管理装置であって、
   前記プロセッサは、
   前記利用要求に含まれる輸送対象が前記乗客であるか前記貨物であるかを識別し、
   前記輸送対象が前記乗客である場合には、前記複数の停車エリア又は前記複数の駐車エリアから前記乗客の乗降地を抽出し、
   前記輸送対象が前記貨物である場合には、前記複数の駐車エリアから前記貨物の積卸地を抽出する配車管理装置。
2. 前記輸送対象が前記乗客である場合には、前記複数の停車エリア又は前記複数の駐車エリアから前記乗客の乗車候補地を抽出し、
   前記乗客及び前記車両が前記乗車候補地に到着する時刻をそれぞれ予測し、
   前記乗客が前記車両より早く前記乗車候補地に到着すると予測したときは、前記乗車候補地を前記乗客の乗車地に設定する請求項１に記載の配車管理装置。
3. 前記乗車候補地は、前記乗客が移動を許容する範囲内において抽出する請求項２に記載の配車管理装置。
4. 前記乗客が移動を許容する範囲内に、前記停車エリアと前記駐車エリアのいずれもが含まれる場合には、前記停車エリアより前記駐車エリアを優先して前記乗客の乗車地に設定する請求項３に記載の配車管理装置。
5. 前記乗客が前記車両より遅く前記乗車候補地に到着すると予測した場合であって、前記乗車候補地が前記停車エリアであるときは、
   前記乗客が前記車両より早く到着する他の乗車候補地を抽出し、当該他の乗車候補地を前記乗客の乗車地に設定する請求項２～４のいずれか一項に記載の配車管理装置。
6. 前記他の乗車候補地は、前記乗客が移動できる所定距離の範囲内において抽出し、
   前記乗客が移動できる所定距離の範囲内に前記停車エリアが含まれないときは、前記複数の駐車エリアから前記他の乗車候補地を抽出し、前記乗客の乗車地に設定する請求項５に記載の配車管理装置。
7. 前記乗客が前記車両より遅く前記乗車候補地に到着すると予測した場合には、前記複数の駐車エリアから前記他の乗車候補地を抽出する請求項５又は６に記載の配車管理装置。
8. 前記乗客が前記車両より遅く前記乗車候補地に到着すると予測した場合であって、前記乗車候補地が前記停車エリアであるときは、
   前記乗客より遅く前記乗車候補地に到着する他の車両を抽出し、当該他の車両を配車する請求項２～４のいずれか一項に記載の配車管理装置。
9. 前記乗客の乗車地を前記停車エリアに設定した場合であって、前記乗客が前記車両より遅く前記乗客の乗車地に到着するときは、
   前記乗客の乗車地の近傍の駐車エリアを抽出し、前記乗客及び前記車両の乗員に提示して前記乗客の新たな乗車地に設定する請求項２～８のいずれか一項に記載の配車管理装置。
10. 複数のユーザから受け付けた前記利用要求に含まれる、前記乗客の乗車希望地又は降車希望地と、前記貨物の積載希望地又は荷卸し希望地と、が所定距離の範囲内に存在する場合には、前記停車エリアより前記駐車エリアを優先して一の配車地を設定する請求項１～９のいずれか一項に記載の配車管理装置。
11. 前記輸送対象が前記貨物である場合であって、前記車両のドライバー以外の乗員が前記貨物の集荷及び／又は配達をするときは、前記複数の停車エリア又は前記複数の駐車エリアから前記貨物の積載地及び積卸地を抽出する請求項１～１０のいずれか一項に記載の配車管理装置。
12. 前記車両の配車地周辺の交通環境を検出し、検出された交通環境情報に基づいて前記車両の停車時間を制御する請求項１～１１のいずれか一項に記載の配車管理装置。
13. 前記配車地データベースには、駐車可能な道路情報、停車可能な道路情報及び駐車場情報が格納されている請求項１～１２のいずれか一項に記載の配車管理装置。
14. 前記車両の配車地を前記駐車エリアに設定した場合であって、当該配車地が予約可能な駐車場であるときは、駐車予約を送信する請求項１３に記載の配車管理装置。
15. ユーザから受け付けた利用要求と、複数の停車エリア及び前記停車エリアに比べて停車制限時間が長い複数の駐車エリアが格納された配車地データベースから設定した配車地とに基づいて配車計画を立案し、乗客及び／又は貨物を輸送する車両の配車管理方法であって、
    前記利用要求に含まれる輸送対象が前記乗客であるか前記貨物であるかを識別し、
    前記輸送対象が前記乗客である場合には、前記複数の停車エリア又は前記複数の駐車エリアから前記乗客の乗降地を抽出し、
    前記輸送対象が前記貨物である場合には、前記複数の駐車エリアから前記貨物の積卸地を抽出する配車管理方法。

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