KR20180120123A - 무인운전시스템, 무인운전차 이용 요금 부과 서버 및 방법 - Google Patents
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Abstract
무인운전시스템의 무인운전차 이용요금 과금 서버 및 방법을 개시한다. 무인운전차 이용 요금 과금 서버는 GPS 정보 및 지역별 무인운전차 탑승요청 수요정보를 기반으로 도심, 터미널, 공항, 기차역을 포함하는 무인운전차 탑승 요청 수요가 일정량 이상인 무인운전차 탑승 고 수요 지역을 설정하고, 설정된 무인운전차 탑승 고 수요 지역에서 이동하는 거리와 탑승 시간을 기반으로 무인 운전차 이용 기준 요금을 설정하는 기준요금 설정 모듈; 무인운전 시스템에 등록된 무인 운전차 및 탑승 요청자의 실시간 위치, 탑승 요청자에 의해 설정된 출발지 및 목적지를 파악하는 위치파악모듈; 탑승 요청자가 설정한 출발지와 도착지, 출발 예정 시각 및 도착예정시각, 선호 경로 정보를 포함하는 탑승 요청 수요 정보와 무인 운전차 및 탑승 요청자의 현재 위치 및 실시간 교통 상황을 기반으로 무인 운전차 각각의 이동 경로를 생성하는 경로생성모듈; 생성된 경로에 따라 무인 운전차 주행을 제어하는 주행제어모듈; 무인운전차의 이동 거리, 이동 경로, 탑승시간 및 탑승 요청자에 의해 설정된 목적지의 탑승 요청 수요 정도에 따라 무인운전차에 탑승한 이용자에게 과금 되는 요금을 산출하는 탑승요금산출모듈; 을 포함한다.
Description
본 개시는 무인운전차 이용요금 부과 서버 및 방법에 관한 것으로 구체적으로, 무인운전시스템에 등록된 무인운전차에 탑승한 이용자에게 요금을 부과하는 서버 및 방법에 관한 것이다.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.
자율주행차량은 운전자가 차량을 직접 조작하지 않아도 스스로 주행하는 자동차로 자동차 산업의 차세대 모델로 주목 받고 있는 기술이다. 많은 자동차 업체에서는 2020년에 완전한 자율주행차 출시를 목표로 하고 있다. 현재 자율주행차는 운전자의 개입 없이 자동차가 주변 환경을 인식하고 주행 상황을 판단하여 단일 개체로 운행되지만, 미래의 자율 주행차는 교통 시스템의 일부로서 중앙 교통 통제 센터의 원격 제어와 자동차 스스로 수행하는 자율 제어를 통해 주행하게 될 것이다. 구체적으로, 머지 않은 미래에 개별 자동차 한대 한대가 모두 교통시스템의 일부로 통합되어, 중앙 교통통제센터에서 대중교통 및 자율주행차의 주행을 제어할 수 있게 되고 시스템에 등록된 자율 주행 차는 중앙 교통통제센터에서 제공하는 제어와 경로 정보를 기반으로 스스로 주변 환경을 인식하며 자율 주행하게 될 것이다. 자율 주행차가 보편화 되고 무인운전시스템이 정착하게 되면, 실시간 교통상황이 중앙교통통제센터 및 자율주행차량에 즉각 전달되어, 자동차는 탑승객의 목적지로 가장 안전하고 빠르게 가는 방법을 실시간으로 탐색할 것이다. 이러한 무인운전시스템이 정착 되면 머지 않은 미래에 이용자의 소유물로 여겨지던 승용차의 개념이 전체 교통 시스템 일부인 이동수단의 개념으로 변화하게 될 것이다.
따라서, 개인 자가용을 소유하여 이동하는 것 보다는 교통 시스템에 포함된 무인운전차를 통한 이동 빈도가 늘어나게 될 가능성이 크다. 이에 따라 무인운전차를 이동수단으로서 편리하게 이용하는 방법 및 무인운전차 탑승 요금에 대한 효율적인 과금 방법에 대한 논의가 필요하다.
무인운전시스템에서 지역별 무인운전차 탑승 요청 수요 및 배차 불균형 조건에 따라 차등 부과되는 무인 운전차 과금 방법 및 서버를 제공한다.
하나의 실시예로서, 무인운전시스템의 무인운전차 이용요금 과금 서버는 GPS 정보 및 지역별 무인운전차 탑승요청 수요정보를 기반으로 도심, 터미널, 공항, 기차역을 포함하는 무인운전차 탑승 요청 수요가 일정량 이상인 무인차탑승 고수요지역을 설정하고, 설정된 무인운전차 탑승 고수요 지역에서 이동하는 거리와 탑승 시간을 기반으로 무인운전차 이용 기준 요금을 설정하는 기준요금설정모듈; 무인운전시스템에 등록된 무인운전차 및 탑승 요청자의 실시간 위치, 탑승 요청자에 의해 설정된 출발지 및 목적지를 파악하는 위치파악모듈; 탑승 요청자가 설정한 출발지와 도착지, 출발 예정 시각 및 도착예정시각, 선호경로정보를 포함하는 탑승 요청 수요 정보와 무인운전차 및 탑승 요청자의 현재 위치와 실시간 교통 상황을 기반으로 무인운전차 각각의 이동 경로를 생성하는 경로생성모듈; 생성된 경로에 따라 무인운전차 주행을 제어하는 주행제어모듈; 무인운전차의 이동 거리, 이동 경로, 탑승시간 및 탑승 요청자에 의해 설정된 목적지의 탑승 요청 수요 정도에 따라 무인운전차에 탑승한 이용자에게 과금 되는 요금을 산출하는 탑승요금산출모듈; 을 포함한다.
다른 실시예로서 무인운전시스템은 하나의 실시예에 따른 무인운전차 이용 요금 과금 서버; 무인운전차 이용요금 과금 서버에 의해 주행 제어 되는 다수의 무인운전차; 및 무인운전차 탑승 요청 정보를 무인운전차 이용 요금 과금 서버로 전송하는 이용자 단말기; 를 포함한다.
다른 실시예로서, 무인운전시스템의 무인 운전차 이용 요금 과금 방법은 (A) 기준요금설정모듈에서 GPS 정보, 무인운전차 탑승 요청 수요 정보를 기반으로 도심, 터미널, 공항, 기차역을 포함하는 무인운전차 탑승 요청 수요가 일정량 이상인 무인운전차 탑승 고수요 지역을 설정하고, 설정된 무인차 탑승 고수요 지역에서 이동하는 거리 및 탑승 시간을 기반으로 무인운전차 이동 요금 과금 기준을 설정하는 단계; (B) 위치파악모듈에서 무인운전시스템에 등록된 무인운전차 및 탑승 요청자의 실시간 위치, 탑승 요청자에 의해 설정된 출발지 및 목적지를 파악하는 단계; (C) 경로생성모듈에서 탑승 요청자가 설정한 출발지와 도착지, 출발 시각 및 도착 희망 시각, 선호 경로 정보를 포함하는 탑승 요청 수요 정보, 무인운전차 및 탑승 요청자의 현재 위치 및 실시간 교통 상황을 기반으로 각 무인운전차의 이동 경로를 생성하는 단계; (D) 주행제어모듈에서 생성된 경로에 따라 무인운전시스템에 등록된 무인 운전차 주행을 제어하는 단계; (E) 탑승요금산출모듈에서 무인운전차의 이동 거리, 이동 경로, 탑승시간 및 탑승 요청자에 의해 설정된 목적지의 탑승 요청 수요 정도에 따라 무인운전차에 탑승한 이용자게 과금 되는 요금을 산출하는 단계; 를 포함한다.
목적지에서 발생하는 무인운전차 탑승 요청 수요 정도에 따라 무인 운전차 이용 요금을 차등적으로 할인하여 과금 함으로써, 이용자의 목적지가 탑승 요청 고수요 지역인 경우, 무인차를 이용한 이동 비용을 절약할 수 있다.
또한, 무인운전차로 이동 시 합승 가능한 고객과 함께 이동하는 경우, 무인 운전차 요금을 할인 받을 수 있도록 함으로써 교통체증을 완화하고 이동 비용을 절약하도록 한다.
또한, 무인운전시스템에서는 무인운전차가 목적지에 도달한 이후, 다시 탑승 요청 수요가 많은 탑승 요청 고수요 지역으로 이동 해야만 하는데, 탑승 요청 저수요 지역인 목적지에서 탑승 요청 고수요 지역으로 이동하는 경우에서도 이용자를 무인 운전차에 탑승 시킴으로써 더욱 많은 수익을 창출 할 수 있다.
또한, 실시간으로 변화하는 무인운전차의 위치 및 목적지 정보를 고려하여 탑승 고수요 지역 설정 및 지역별 수요 등급 설정을 포함하는 수요 예측을 수행함으로써, 시간대에 따라 지역별로 변화하는 무인운전차 탑승 수요에 원활하게 대처 할 수 있도록 하고 지역과 시간에 따른 배차 불균형 문제를 해소한다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 실시예에 따른 무인운전시스템 구성을 나타낸 도면
도 2는 실시예에 따른 무인운전차 이용 과금 서버(100)의 대략적인 구성을 나타낸 블록도
도 3은 실시예에 따른 무인운전차 이용 요금 과금 서버의 상세 구성을 나타낸 블록도
도 4a 는 실시예에 따른 이용자 단말기(300)의 구성을 나타낸 블록도
도 4b 내지 도 4c는 무인운전차 탑승을 요청하기 위한 이용자 단말의 디스플레이 실시예를 나타낸 도면
도 5는 실시예에 따른 무인운전시스템의 무인운전차 기능 블록도
도 6은 실시예에 따른 무인운전시스템의 신호 흐름도
도 7은 실시예에 따른 무인운전차 이용 요금 과금 서버(100)의 데이터 처리 흐름을 나타낸 도면
도 2는 실시예에 따른 무인운전차 이용 과금 서버(100)의 대략적인 구성을 나타낸 블록도
도 3은 실시예에 따른 무인운전차 이용 요금 과금 서버의 상세 구성을 나타낸 블록도
도 4a 는 실시예에 따른 이용자 단말기(300)의 구성을 나타낸 블록도
도 4b 내지 도 4c는 무인운전차 탑승을 요청하기 위한 이용자 단말의 디스플레이 실시예를 나타낸 도면
도 5는 실시예에 따른 무인운전시스템의 무인운전차 기능 블록도
도 6은 실시예에 따른 무인운전시스템의 신호 흐름도
도 7은 실시예에 따른 무인운전차 이용 요금 과금 서버(100)의 데이터 처리 흐름을 나타낸 도면
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 실시예에 따른 무인운전시스템 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 무인운전시스템은 무인운전차 이용 요금 과금 서버(100), 다수의 무인운전차(200) 및 이용자 단말기(300)을 포함하여 구성될 수 있다.
이용자 단말기(300)는 무인운전차 탑승 요청자가 소지하는 스마트 단말로서 탑승 요청자의 현재위치, 출발지, 목적지, 출발시각, 도착 희망시각, 선호 경로 등을 포함하는 무인운전차 탑승 요청 정보를 입력하고, 입력된 무인운전차 탑승 요청 정보에 기반해 검색된 이용자 현재 위치 주변의 무인운전차 위치 및 이동상황을 디스플레이 한다. 이용자 단말기(300)는 태블릿 PC(Tablet PC), 랩톱(Laptop), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 스마트폰(Smart Phone), 개인휴대용 정보단말기(PDA: Personal Digital Assistant) 및 이동통신 단말기(Mobile Communication Terminal) 등 중 어느 하나일 수 있다. 즉, 단말기(300)는 유무선 통신망(10)을 경유하여 서버(100)에 접속하기 위한 특정 어플리케이션을 저장하기 위한 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하고 있는 단말기를 의미한다. 즉, 단말기(300)는 개인 PC인 것이 일반적이지만, 서버(100)와 서버-클라이언트 통신이 가능하다면 그 어떠한 단말기도 가능하며, 노트북 컴퓨터, 이동통신 단말기, PDA 등 여하한 통신 컴퓨팅 장치를 모두 포함하는 넓은 개념이다.
무인운전차 이용 요금 과금 서버(100)는 이용자 단말기(300)로부터 탑승 요청 정보를 수신하면, 무인운전시스템에 등록된 무인운전차 각각의 주행 경로를 설정하고, 무인운전차로 이동한 거리, 탑승 시간, 합승 인원 및 이용자에 의해 설정된 목적지의 무인차 탑승 요청 수요에 따라 탑승 요청자에게 과금하는 이용요금을 산출한다.
다수의 무인운전차(200)는 무인운전차 이용 요금 과금 서버(100)로부터 주행 경로 정보를 전달받아, 전달받은 주행 경로로 자율 주행 하고, 각 무인 운전차의 주행 경로에 포함되는 출발지, 경유지, 목적지에서 승하차 하는 탑승 요청자(이용자)를 인식한다. 또한, 무인운전차(200)는 서버(100)로부터 전달받은 주행 경로 정보에 따라 자율 주행하면서, 음성 인식을 통해 무인 운전차 탑승자들의 요청(예컨대, 에어컨, 히터 온 오프, 창문 열림정도 조정 등)에 상응하는 동작을 수행할 수 있다.
도 2는 실시예에 따른 무인 운전차 이용 과금 서버(100)의 대략적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 무인운전차 이용 요금 과금 서버(100)는 기준요금설정 모듈(110), 위치파악모듈(130), 경로생성모듈(150), 주행제어모듈(170) 및 탑승 요금 산출 모듈(190)을 포함하여 구성될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 '모듈' 이라는 용어는 용어가 사용된 문맥에 따라서, 소프트웨어, 하드웨어 또는 그 조합을 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, 소프트웨어는 기계어, 펌웨어(firmware), 임베디드코드(embedded code), 및 애플리케이션 소프트웨어일 수 있다. 또 다른 예로, 하드웨어는 회로, 프로세서, 컴퓨터, 집적 회로, 집적 회로 코어, 센서, 멤스(MEMS; Micro-Electro-Mechanical System), 수동 디바이스, 또는 그 조합일 수 있다.
기준요금설정모듈(110)은 무인운전차 탑승 고 수요 지역을 설정하고, 설정된 무인운전차 탑승 고 수요 지역에서 이동하는 거리와 탑승 시간을 기반으로 무인 운전차 이동 기준 요금을 설정한다. 실시예에서, 무인운전차 탑승 고 수요 지역이란 도심, 터미널, 공항, 쇼핑몰, 대중교통 밀집지역, 기차역 등과 같이 유동 인구가 일정 수준 이상이기 때문에 비교적 많은 교통 수요가 발생하는 지역이 될 수 있다. 실시예에 있어서, 무인운전차 탑승 고 수요 지역은 GPS 정보와 서버(100)로 요청되는 무인운전차 탑승 요청 발생 빈도를 기반으로 설정 될 수 있다. 또한 무인운전차 탑승 고 수요 지역은, 특정 지역에 정차 중인 대기 차량 수 및 현재 특정 지역을 목적지로 운행중인 무인운전차의 수를 합산한 공급 차량 수와 특정 지역에서 발생하는 무인운전차 탑승 요청 수를 실시간으로 파악한 후, 특정 지역의 공급 차량 수와 무인운전차 탑승 요청 수를 실시간으로 비교한 결과에 따라 설정할 수 있다.
위치파악모듈(130)은 실시예에 따른 무인운전시스템에 등록된 다수의 무인운전차(200) 및 탑승 요청자의 실시간 위치와 탑승 요청자에 의해 설정된 출발지 및 목적지를 파악한다.
경로생성모듈(150)은 무인운전시스템에 등록된 무인운전차 각각의 주행 경로를 설정한다. 예컨대, 경로생성모듈(150)은 무인운전차 탑승 요청 정보 및 실시간 교통 상황 정보를 기반으로 각 무인운전차의 이동 경로를 생성할 수 있다.
실시예에 따른 탑승 요청 정보에는 탑승 요청자가 설정한 출발지와 도착지, 출발 시각 및 도착 희망 시각, 선호 경로 정보, 무인운전차 및 탑승 요청자의 현재 위치 등 최적 경로 생성에 필요한 정보가 포함 될 수 있다.
주행제어모듈(170)은 경로생성모듈(150)에서 생성된 주행 경로 정보를 무인운전차(200)로 전송하고, 무인운전시스템에 등록된 무인운전차의 주행 및 정차를 제어한다.
탑승요금산출모듈(190)은 무인운전차의 이동 거리, 이동 경로 및 목적지의 무인차 탑승 요청 수요 정도에 따라 무인운전차에 탑승한 이용자에게 과금 되는 요금을 산출한다. 예컨대, 탑승요금산출모듈(190)은 목적지에서 발생하는 무인차 탑승 요청 빈도 및 목적지의 무인차 탑승 요청 수요 등급에 따라 기준 요금에서 차등적으로 할인 하여 탑승 요청자에게 과금 되는 요금을 산출할 수 있다.
또한, 탑승요금산출모듈(190)은 적어도 두 명의 이용자가 동일한 출발지에서 합승하여 무인운전차를 이용하는 경우, 무인운전차에 탑승한 이용자 각각에게 과금 되는 요금을 합승인원 및 이용자가 개별적으로 설정한 목적지의 수요 등급에 따라 할인하여 산출할 수 있다.
또한, 탑승요금산출모듈(190)은 무인운전차 주행 중 합승 이벤트가 발생하는 경우, 무인 운전차에 탑승하는 합승인원수에 비례하도록 무인운전차 이용요금을 할인하여 산출할 수 있다.
또한 실시예에 있어서, 탑승요금산출모듈(190)은 합승 이벤트 발생시 할인금액을 쿠폰 또는 포인트로 적립시켜 추후 무인운전차 탑승 서비스 이용 시 사용자가 적립된 쿠폰이나 포인트를 이용할 수 있도록 한다.
도 3은 실시예에 따른 무인운전차 이용 요금 과금 서버의 상세 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3을 참조하면, 기준요금설정모듈(110)은 탑승 고 수요 지역 설정부(111) 및 기준요금 설정부(113)을 포함하여 구성될 수 있고, 위치파악모듈(130)은 이용자 위치 파악부(131) 및 무인운전차 위치 파악부(133)를 포함하여 구성될 수 있고, 경로생성모듈(150)은 합승 경로 생성부(151), 경유 경로 생성부(153) 및 연산부(155)를 포함하여 구성될 수 있고, 주행 제어 모듈(170)은 경로 정보 전달부(171) 및 정차 및 주행 제어부(173)를 포함하여 구성될 수 있고, 탑승요금 산출모듈(190)은 합승 요금 할인부(191)과 목적지 차등 할인부(193)를 포함하여 구성될 수 있다.
기준요금설정모듈(110)의 탑승 고수요 지역 설정부(111)는 GPS 정보와 탑승 요청 정보에 포함된 출발지 정보를 분석하여 탑승 요청 수요가 일정 수준 이상인 탑승 고 수요지역을 설정한다. 탑승 고 수요 지역은 터미널, 공항, 쇼핑몰, 도심, 대중교통 거점 등 유동인구가 일정 수준 이상인 지역을 포함 할 수 있다.
또한, 탑승 고수요 지역 설정부(111)는 시간에 따라 변화하는 지역별 공급 차량 수와 지역별 탑승 요청 발생 빈도수를 파악하여 고수요 지역을 설정할 수 있다. 실시예에서 지역 별 공급차량 수는, 특정 지역에서 일정 시간대에 공급 가능한 무인운전차의 수로서 예컨대, 특정 지역에 정차 중인 대기 차량 수와 특정 지역을 목적지로 운행 중인, 일정 시간 안에 특정지역에 도착 가능한 무인운전 차 수를 합한 값이 될 수 있다.
실시예에서 탑승 고수요 지역 설정부(111)는 공급 차량 수와 특정 지역에서 발생하는 무인운전차 탑승 요청 빈도를 실시간으로 파악한 후, 탑승 요청 빈도가 지역별 공급차량 수보다 일정 수준 이상 많은 지역을 탑승 고수요 지역으로 설정할 수 있다. 즉, 탑승 고수요 지역 설정부(111)는 실시간으로 지역별 수요 예측을 수행하는데, 예컨대 일정 시간대에 수요 예측을 감안하여 특정 지역을 출발지로 설정한 무인차 탑승 요청이 100건이고, 특정 지역에 대기중인 무인운전차가 200대라면, 그 시간대에는 상기 특정지역을 고수요 지역으로 설정하지 않는다.
아울러, 탑승 고수요 지역 설정부(111)는 지역 별 탑승 요청 빈도와 공급 차량 수의 차이(탑승요청빈도-공급차량 수)에 따라 실시간으로 지역별 무인운전차 탑승 요청 수요 등급을 설정하여 지역별로 설정된 수요 등급이 무인운전차 이용 요금을 할인하는데 반영될 수 있도록 한다.
탑승 고수요 지역 설정부(111)는 실시간으로 변화하는 무인운전차의 위치 및 목적지 정보를 고려하여 탑승 고수요 지역 설정 및 지역별 수요 등급 설정을 포함하는 수요 예측을 수행함으로써, 시간대에 따라 지역별로 변화하는 무인운전차 탑승 수요에 원활하게 대처 할 수 있도록 하고 시간과 지역에 따른 배차불균형문제를 해소 할 수 있도록 한다.
기준 요금 설정부(113)는 무인운전차 탑승 시간 및 이동 거리에 따라 이용자에게 청구하는 기준 금액을 설정한다.
위치파악모듈(130)의 이용자 위치 파악부(131)는 무인운전차를 이용하려는 탑승 요청자의 위치를 이용자 단말기(300)를 통해 파악할 수 있다. 무인운전차 위치 파악부(133)는 무인운전시스템에 등록된 무인운전차의 실시간 위치를 파악한다. 또한, 무인운전차 위치 파악부(133)는 무인 운전차 각각의 주 정차 상태를 확인할 수 있고, 무인 운전차가 주행 중인 경우 임의의 무인 운전차에 설정된 경로의 이탈 여부를 파악 할 수 있다.
경로생성모듈(150)의 합승 경로 생성부(151)는 합승 요청이 발생한 경우, 주행 중인 무인운전차의 합승 경로를 생성한다. 예컨대, 합승 경로 생성부(151)는 합승 가능 고객이 존재하는 경우, 합승 가능 고객의 현재 위치를 파악하여, 합승 경로를 생성한다. 실시예에서 합승 가능 고객은 탑승 요청자의 현재 위치, 출발지 및 목적지와 동일하거나 현재 위치, 출발지 및 목적지로부터 일정 거리 미만에 존재하는 출발지와 목적지를 설정한 다른 이용자이다. 경유 경로 생성부(153)는 무인운전 시스템에 등록된 차량들 중 대기차량과 이동 차량을 구분하여 이동 중인 무인 운전 차량의 경로에 탑승 요청자의 현재 위치 및 목적지가 포함되는 경우, 탑승 요청자의 현재 위치와 목적지를 경유하는 경로를 생성한다. 경유 경로 생성부(153)은 만일 이동 차량의 경로에 탑승 요청자의 현재 위치, 출발지 및 목적지가 포함되지 않는 경우, 다른 탑승자가 설정한 출발지 및 목적지를 포함하는 새로운 주행경로를 대기 차량의 주행 경로로 생성한다. 연산부(155)는 생성된 경로를 기반으로 각 무인 운전차들의 목적지 및 경유지 도착 예정시간을 연산한다.
주행제어모듈(170)의 경로 정보 전달부(171)는 경로생성모듈(150)에서 생성된 무인 운전차 각각에 설정된 주행 경로를 해당하는 무인 운전차로 전달하고, 정차 및 주행 제어부(173)는 각 무인운전차에 설정된 주행 경로 대로 무인 운전차의 정차와 주행을 제어한다.
탑승요금산출모듈(190)의 합승 요금 할인부(191)는 합승 가능 고객이 무인 운전차에 탑승한 경우, 탑승한 고객의 이동 거리 및 차량 탑승 시간과 합승 인원을 고려하여 합승한 고객 인원 수에 비례하도록 무인차 탑승 요금을 할인하여 산출한다.
목적지 차등 할인부(193)는 탑승 요청자에 의해 설정된 목적지가 무인차 탑승 고수요 지역인 경우, 목적지에서 발생하는 무인차 이용 요청 빈도에 따라 탑승 요금을 차등적으로 할인하여 산출한다. 예컨대, 목적지 차등 할인부(193)는 목적지에서 발생하는 무인차 탑승 요청 횟수 및 유동인구수에 비례하도록 목적지 요금 할인율을 설정하고, 목적지 별로 설정된 요금 할인율에 따라 무인차 이용 요금을 차등적으로 할인 할 수 있다. 또한 목적지 차등 할인부(193)는 탑승 고수요 지역 설정부(111)에서 실시간으로 파악된 지역별 수요 등급에 따라 할인율을 다르게 설정하여 이용자가 수요등급이 매우 높은 목적지로 이동할 경우 더욱 많은 할인 혜택을 받을 수 있도록 한다.
또한, 실시예에 있어서 탑승요금산출모듈(190)은 무인차 환승에 따른 추가 금액을 할인하여 이용요금을 산출할 수 있다. 예컨대, 특정사용자의 목적지가 현재 특정사용자가 탑승한 무인운전차가 경유하지 않는 지역인 경우, 특정 사용자가 설정한 목적지를 경유하는 무인운전차를 검색하고, 검색된 무인운전차와 사용자가 탑승한 무인운전차의 교차 지점을 탐색하여, 교차 지점 정보를 제공한다. 이후, 탐색된 교차 지점에서 사용자가 환승을 하는 경우, 환승 포인트를 지급하거나 환승에 대한 할인 혜택을 받을 수 있도록 한다.
앞서 설명한 바와 같이 이용자가 설정한 목적지에서의 무인운전차 탑승 요청 발생 빈도와, 탑승 요청 수요 정도에 따라 차등적으로 무인 운전차 이용 요금을 할인하는 경우, 이용자는 목적지인 탑승 요청 고 수요 지역으로 이동하기 위해 무인운전차를 이용하는 비용을 절약할 수 있다. 또한, 무인운전 시스템에서는 무인운전차가 목적지에 도달한 이후, 다시 탑승 요청 빈도가 많은 탑승 요청 고수요 지역으로 이동 해야만 하는데, 탑승 요청 저수요 지역인 목적지에서 탑승 요청 고수요 지역으로 이동하는 경우에도 다른 이용자를 탑승 시킴으로써 더 많은 수익을 창출 할 수 있다.
도 4a 는 실시예에 따른 이용자 단말기(300)의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4a를 참조하면, 이용자 단말기(300)는 통신부(310), 무인운전차 이용 프로그램부(320), 입력부(330), 디스플레이부(340), 제어부(350) 및 저장부(360)를 포함하여 구성될 수 있다.
통신부(310)는 무인운전차 이용요금 과금서버(100)와 통신망(10)을 통해 통신한다. 무인운전차 이용 프로그램부(320)는 서버(100)로부터 무인운전차 탑승 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 다운로드 받아 설치하고, 클라이언트 프로그램을 실행하여 무인운전차 탑승 서비스를 통해 출발지와 목적지를 입력하여 무인운전차의 운행을 요청한다. 통신부(310)는 운행 이후에 운행 요금을 결제하도록 한다. 입력부(330)는 무인운전차 탑승 요청을 위해 이용자의 신상 정보를 입력하거나, 데이터를 입력할 때 이용한다. 디스플레이부(340)는 탑승 요청자 주변에 존재하는 무인운전차 현황이나 상태, 무인운전차 탑승 서비스의 진행 상태를 화면 상에 표시한다. 제어부(350)는 서버(300)와의 통신과, 무인운전차 탑승 서비스 제공을 위한 클라이언트 프로그램의 실행을 제어한다. 저장부(360)는 서버(300)로부터 수신한 데이터 또는 입력부(330)를 통해 입력 받은 데이터를 저장한다.
도 4b 내지 도 4c는 무인운전차 탑승을 요청하기 위한 이용자 단말의 디스플레이 실시예를 나타낸 도면이다.
도 4b 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 무인운전차를 이용해 이동하려는 이용자는 자신의 신상정보와 출발지, 도착지, 동반인원 등 무인운전차 이용에 필요한 정보를 입력하고, 차량 검색을 수행한다. 그러면, 출발지 또는 이용자 현재 위치 근방의 무인 운전차가 검색되어 디스플레이 되고, 디스플레이 된 차량 아이콘을 터치하면, 터치된 차량의 현재위치, 차종, 탑승인원, 합승 예상 인원, 출발지 도착 예정 시각, 목적지 도착 예정 시각 등 이용자가 탑승할 무인 운전차를 선택하는데 필요한 무인운전차의 상세 정보가 디스플레이 된다.
이용자가 무인운전차 별 상세 정보를 확인한 후, 탑승할 무인운전차를 선택하면, 서버(100)로 탑승 요청 메시지가 전달되고, 선택된 무인운전차의 경로가 생성되어 선택된 무인운전차로 전송된다. 선택된 무인운전차는 수신한 경로 정보에 따라 이용자가 설정한 출발지(선릉역)로 이동해 이용자를 탑승시키고 목적지에 도착하면, 서버(100)에서는 무인 운전차의 위치 파악 후 이용자 단말기(300)로 무인차 이용 결제 금액과 할인 금액 내역(d)을 전송한다. 실시예에서는 합승인원에 비례하여 기준요금에서 할인되는 금액이 커지도록 무인 운전차 이용 요금을 산출할 수 있다. 또한, 이용자가 설정한 목적지의 탑승 요청 수요 발생 빈도 또는 수요등급에 비례하여 할인되는 금액이 커질 수 있다.
도 4c에 도시된 실시예에서와 같이, 교통 수요량이 일정 수준 이상인 공항이 이용자의 목적지로 설정되는 경우, 목적지인 공항의 무인차 탑승 요청 수요 등급에 따라 이용 금액을 할인 받을 수 있다. 할인된 이용 금액이 최종적으로 산출되면, 이용자는 스마트 단말로 할인금액과 결제 금액을 확인하고 무인운전차 탑승 요금을 결제한다.
도 5는 실시예에 따른 무인운전시스템의 무인 운전차 기능 블록도이다.
도 5를 참조하면, 무인운전차는 통신부(141), 인원확인부(142), GPS 처리부(143), 음성 인식부(144), 네비게이션부(145), 주정차관리부(146), 운전부(47), 도어 개폐부(48), 연료 처리부(49), 운행요금 처리부(50), 통행료 처리부(51)를 포함하여 구성될 수 있다.
통신부(141)는 무인운전차 요금과금서버(100)와 통신망(10)을 통해 통신한다. 인원 확인부(142)는 탑승 요청에 따른 탑승자 정보 및 탑승 인원을 확인한다. GPS 처리부(143)는 무인운전차의 현재 위치를 획득하기 위해 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 음성 인식부(144)는 무인운전차에 탑승한 회원이나 승객의 음성을 인식한다. 네비게이션부(145)는 운행 요청에 따른 출발지로부터 목적지까지 운행 경로를 제공한다. 주정차 관리부(146)는 운행에 따른 정차 또는 주차 상태를 관리한다. 통행료 처리부(51)는 운행에 따른 톨게이트 통행료를 처리하게 된다. 운행요금 처리부(50)는 운행에 따른 운행 요금을 산출하여 서버(100)에 결제를 요청할 수 있다. 연료 처리부(49)는 운행에 따른 연료 소비량을 산출하여 연료 상태를 관리한다. 도어 개폐부(48)는 운행 요청에 따른 회원이 탑승 및 하차할 수 있도록 도어를 개폐하는 동작을 수행한다. 운전부(47)는 운행 요청에 따른 출발지로부터 목적지까지 기어 변속 및 핸들 조향에 따라 엔진의 동력으로 운전하여 차량을 주행시킨다.
이하에서는 무인운전차 요금 과금 방법에 대해서 차례로 설명한다. 본 개시에 따른 무인운전차 요금 과금 방법의 작용(기능)은 무인운전차 요금과금 서버 및 무인운전시스템상의 기능과 본질적으로 같은 것이므로 도 1 내지 도 5와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
도 6은 실시예에 따른 무인운전차 시스템의 신호 흐름도이다.
도 6을 참조하면, S610 단계에서는 이용자 단말기(300)에 출발지, 도착지, 출발 시각, 선호 경로를 포함하는 무인운전차 탑승 요청 정보를 입력하고 S620 단계에서는 무인운전차 이용 요금 과금 서버(100)로 무인운전차 탑승 요청 정보를 전송한다. S630 단계에서는 서버(100)에서 무인운전차 탑승 요청 정보를 기반으로 무인운전차 이동 경로를 생성하고, S640 단계에서는 무인 운전차(200)로 차량 이동 및 정차 제어 신호를 전송하여 무인 운전차의 주행을 제어한다.
S650 단계에서 무인운전차(200)는 서버(100)로부터 수신한 주행경로에 따라 승객 탑승지 및 목적지로 주행하고, S660 단계에서는 무인운전차(200)에서 서버(100)로 무인운전차(200)에 탑승한 인원 정보를 전달한다.
S670 단계에서 서버(100)는 탑승인원 정보와 이용자가 설정한 목적지의 실시간 탑승 요청 수요 등급에 따라 할인된 무인 운전차 이용 요금을 산출하고, S680 단계에서 이용자 단말기(300)로 무인운전차 이용 요금을 과금 한다. 예컨대, 목적지에서 발생하는 무인차 탑승 요청 횟수와 공급차량수의 차이(무인차 탑승 요청 횟수 - 공급차량 수)에 비례하도록 목적지 요금 할인율을 설정하고, 목적지 별로 설정된 요금 할인율에 따라 무인차 이용 요금을 차등적으로 할인할 수 있다.
또한, 서버(100)는 실시간으로 파악된 탑승 요청자의 현재 위치 및 목적지의 위치와 동일하거나 탑승 요청자의 현재 위치 및 목적지와 일정 거리 미만에 존재하는 출발지와 목적지를 설정한 다른 탑승 요청자들을 합승 가능 고객으로 분류하고, 합승 가능 고객이 무인운전차에 탑승한 경우, 무인운전차 탑승 요금을 합승한 고객 수에 비례하도록 할인하여 산출할 수 있다.
S690 단계에서는 이용자 단말기(300)에서 과금 된 이용요금을 결제한다.
도 7은 실시예에 따른 무인운전차 이용 요금 과금 서버(100)의 데이터 처리 흐름을 나타낸 도면이다.
S710 단계에서는 기준요금설정모듈(110)에서 GPS 정보, 무인운전차 탑승 요청 수요 정보를 기반으로 도심, 터미널, 공항, 기차역을 포함하는 무인 운전차 탑승 요청 수요가 일정 등급 이상인 무인차 탑승 고수요 지역을 실시간으로 설정하고, 설정된 무인운전차 탑승 고수요 지역에서 이동하는 거리 및 탑승 시간을 기반으로 무인 운전차 이동 요금 과금 기준을 설정한다.
S720 단계에서는 위치파악 모듈(130)에서 무인운전시스템에 등록된 무인 운전차 및 탑승 요청자의 실시간 위치, 탑승 요청자에 의해 설정된 출발지 및 목적지를 파악한다.
S730 단계에서는 경로생성모듈(150)에서 탑승 요청자가 설정한 출발지와 도착지, 출발 시각 및 희망 도착시각, 선호 경유 정보를 포함하는 탑승 요청 수요 정보, 무인운전차 및 탑승 요청자의 현재 위치 및 실시간 교통 상황을 기반으로 각 무인운전차의 최적 이동 경로를 생성한다. S730 단계는 실시간으로 파악된 탑승 요청자의 현재 위치 및 목적지의 위치와 동일하거나 일정 거리 미만인 지역에 출발지 및 목적지를 설정한 합승 가능 고객이 존재하는 경우, 합승 가능 고객의 현재 위치를 파악하여, 합승 경로를 생성하고, 무인운전시스템에 등록된 차량들 중 대기차량과 이동차량을 구분하여 이동차량의 경로에 탑승 요청자의 현재 위치, 출발지 및 목적지가 포함되는 경우, 탑승 요청자의 현재 위치를 경유하는 경로를 생성할 수 있다. 또한, S730 단계는 이동차량의 경로에 탑승 요청자의 현재 위치, 출발지 및 목적지가 포함되지 않는 경우, 다른 탑승자가 설정한 출발지 및 목적지를 포함하는 경로를 대기차량의 주행 경로로 생성할 수 있다.
S740 단계에서는 주행 제어 모듈(170)에서 생성된 경로에 따라 무인운전 시스템에 등록된 무인운전차 주행을 제어한다.
S750 단계에서는 탑승 요금 산출 모듈(190)에서 무인 운전차의 이동 거리 및 이동 경로에 따라 무인 운전차에 탑승한 사용자에게 과금 되는 요금을 산출한다. 예컨대, 요금 산출을 위해, 실시간으로 파악된 탑승 요청자의 현재 위치 및 목적지 위치와 동일하거나 상기 현재위치와 목적지에서 일정 거리 미만에 존재하는 출발지 및 목적지를 설정한 탑승 요청자들을 합승 가능 고객으로 분류하고, 합승 가능 고객이 상기 무인운전차에 탑승한 경우, 원래의 탑승 요금을 합승한 고객 수로 나누어 산출할 수 있다. 또한, 적어도 두 명 이상의 이용자가 합승하여 무인운전차를 이용하는 경우, 무인운전차에 탑승한 이용자 각각에게 과금 되는 요금을 합승인원에 따라 할인하여 산출할 수 있다.
또한, S750 단계 에서는 탑승 요청자의 목적지가 무인차 탑승 고수요 지역인 경우, 목적지에서 발생하는 무인차 탑승 수요 빈도 및 수요 등급에 따라 탑승 요금의 일정 수준을 차등적으로 할인하여 산출할 수 있다. S760 단계에서는 이용자 단말기로 무인 운전차 이용 요금을 과금 한다.
본 명세서에 개시된 무인운전차 이용 요금 과금 서버 및 방법은 무인운전 시스템에서 지역별 무인차 탑승 요청 수요 및 배차 불균형 조건에 따라 차등적으로 무인운전차 이용 요금을 산출한다. 이로써, 이용자는 이동 거점인 탑승 요청 고수요 지역으로 이동하는 비용을 절약할 수 있고, 무인운전차로 이동 시 합승 가능한 고객과 함께 이동하는 경우, 무인운전차 요금을 할인 받을 수 있다. 또한, 무인운전시스템에서는 무인운전차가 목적지에 도달한 이후, 다시 탑승 요청 수요가 많은 탑승 요청 고수요 지역으로 이동 해야만 하는데, 탑승 요청 저수요 지역인 목적지에서 탑승 요청 고수요 지역으로 이동하는 경우에서도 무인운전차 이용자를 탑승 시킴으로써 이동 중에도 수익을 창출 할 수 있도록 한다.
개시된 내용은 예시에 불과하며, 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 개시된 내용의 보호범위는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 않는다.
100: 무인 운전차 이용 요금 과금 서버
110: 기준요금설정모듈
130: 위치파악모듈
150: 경로생성모듈
170: 주행제어모듈
190: 탑승요금산출모듈
200: 무인 운전차
300: 이용자 단말기
110: 기준요금설정모듈
130: 위치파악모듈
150: 경로생성모듈
170: 주행제어모듈
190: 탑승요금산출모듈
200: 무인 운전차
300: 이용자 단말기
Claims (19)
- 무인운전시스템의 무인운전차 이용요금 과금 서버에 있어서,
GPS 정보 및 지역별 실시간 무인운전차 탑승요청 수요정보를 기반으로 도심, 터미널, 공항, 기차역을 포함하는 무인운전차 탑승 요청 수요가 일정량 이상인 무인차탑승 고수요지역을 설정하고, 상기 설정된 무인운전차 탑승 고수요 지역에서 이동하는 거리와 탑승 시간을 기반으로 무인운전차 이용 기준 요금을 설정하는 기준요금설정모듈;
상기 무인운전시스템에 등록된 무인운전차 및 탑승 요청자의 실시간 위치, 탑승 요청자에 의해 설정된 출발지 및 목적지를 파악하는 위치파악모듈;
탑승 요청자가 설정한 출발지와 도착지, 출발 예정 시각 및 도착예정시각, 선호경로정보를 포함하는 탑승 요청 수요 정보와 상기 무인운전차 및 탑승 요청자의 현재 위치와 실시간 교통 상황을 기반으로 무인운전차 각각의 이동 경로를 생성하는 경로생성모듈;
상기 생성된 경로에 따라 무인운전차 주행을 제어하는 주행제어모듈;및
상기 무인운전차의 이동 거리, 이동 경로, 탑승시간 및 탑승 요청자에 의해 설정된 목적지의 탑승 요청 수요 정도에 따라 무인운전차에 탑승한 이용자에게 과금 되는 요금을 산출하는 탑승요금산출모듈; 을 포함하고,
상기 기준요금설정모듈은
특정 지역에 정차 중인 대기 차량 수 및 상기 특정 지역을 목적지로 운행중인 무인운전차의 수를 합산한 공급 차량 수와 상기 특정 지역에서 발생하는 무인운전차 탑승 요청 수를 실시간으로 파악한 후, 상기 특정 지역의 공급 차량 수와 상기 무인 운전차 탑승 요청 수를 실시간으로 비교한 결과에 따라 탑승 고 수요 지역을 설정하고, 실시간으로 변화하는 무인운전차의 위치 및 목적지 정보를 고려하여 탑승 고수요 지역 설정 및 지역별 수요 등급 설정을 포함하는 수요 예측을 수행하는 탑승 고수요 지역 설정부; 를 포함하고,
상기 기준요금설정모듈; 은
특정 지역에 정차 중인 대기 차량 수 및 현재 특정 지역을 목적지로 운행중인 무인운전차의 수를 합산한 공급 차량 수와 특정 지역에서 발생하는 무인운전차 탑승 요청 수를 실시간으로 파악한 후, 상기 특정 지역에서 발생한 무인운전차 탑승 요청 수와 상기 공급차량수의 차이에 비례하도록 상기 특정지역의 수요 등급을 설정하고,
상기 탑승요금산출모듈은
적어도 두 명의 이용자가 동일한 출발지에서 합승하여 무인운전차를 이용하는 경우, 무인운전차에 탑승한 이용자 각각에게 과금 되는 요금을 합승인원 및 이용자가 개별적으로 설정한 목적지의 수요 등급에 따라 차등적으로 할인하여 산출하는 특징으로 하는 무인운전차 이용 요금 과금 서버.
- 제 1항에 있어서, 상기 탑승요금산출모듈은
실시간으로 파악된 탑승 요청자의 현재 위치 및 목적지의 위치와 동일하거나 탑승 요청자의 현재 위치 및 목적지와 일정 거리 미만에 존재하는 출발지와 목적지를 설정한 다른 탑승 요청자들을 합승 가능 고객으로 분류하고, 상기 합승 가능 고객이 상기 무인 운전차에 탑승한 경우, 무인 운전차 탑승 요금을 합승한 고객 수에 비례하도록 할인하여 산출하는 합승 요금 할인부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인운전차 이용 요금 과금 서버.
- 제 1항에 있어서, 상기 탑승요금산출모듈은
상기 무인운전차에 탑승한 사용자의 목적지가 현재 상기 사용자가 탑승한 무인운전차의 경유 지역이 아닌 경우, 상기 사용자가 설정한 목적지를 경유하는 무인운전차를 검색하고, 상기 검색된 무인운전차와 상기 사용자가 탑승한 무인운전차의 교차 지점을 탐색하여, 상기 탐색된 교차 지점에서 사용자가 환승을 한 경우, 상기 사용자에게 환승 포인트를 지급하거나 상기 환승에 대한 할인 혜택을 제공하는 것을 특징으로 하는 무인운전차 이용 요금 과금 서버.
- 제 1항에 있어서, 상기 탑승요금산출모듈은
상기 목적지에서 발생하는 무인차 탑승 요청 횟수에 비례하도록 목적지 요금 할인율을 설정하고, 상기 목적지 별로 설정된 요금 할인율에 따라 무인차 이용 요금을 차등적으로 할인 하는 것을 특징으로 하는 무인운전차 이용 요금 과금 서버.
- 제 1항에 있어서, 상기 탑승요금산출모듈은
목적지에서 발생하는 무인차 탑승 요청 횟수와 특정 지역에 정차 중인 대기 차량 수 및 현재 특정 지역을 목적지로 운행중인 무인운전차의 수를 합산한 공급 차량 수의 차이에 비례하도록 목적지 요금 할인율을 설정하고, 목적지 별로 설정된 요금 할인율에 따라 무인차 이용 요금을 차등적으로 할인 하는 것을 특징으로 하는 무인운전차 이용 요금 과금 서버.
- 제 1항에 있어서, 상기 탑승요금산출모듈은
적어도 두 명 이상의 이용자가 합승하여 상기 무인운전차를 이용하는 경우, 상기 무인운전차에 탑승한 이용자 각각에게 과금 되는 요금을 합승인원에 따라 할인하여 산출하는 것을 특징으로 하는 무인운전차 이용 요금 과금 서버.
- 제 1항에 있어서, 상기 경로생성모듈은
실시간으로 파악된 탑승 요청자의 현재 위치, 출발지 및 목적지와 동일하거나 상기 현재 위치, 출발지 및 목적지로부터 일정 거리 미만에 존재하는 현재 위치, 출발지 및 목적지를 설정한 합승 가능 고객이 존재하는 경우, 상기 합승 가능 고객의 현재 위치를 파악하여 합승 경로를 생성하는 합승 경로 생성부; 및
상기 무인운전시스템에 등록된 차량들 중 대기차량과 이동차량을 구분하여 상기 이동차량의 경로에 탑승 요청자의 현재 위치 및 목적지가 포함되는 경우, 상기 탑승 요청자의 현재 위치와 목적지를 경유하는 경로를 생성하는 경유 경로 생성부; 및
상기 생성된 경로 및 실시간 교통상황을 기반으로 경유지와 목적지로의 도착 예정시간을 연산하는 연산부; 를 포함하고
상기 경로생성모듈은
이동 차량의 경로에 탑승 요청자의 현재 위치, 출발지 및 목적지가 포함되지 않는 경우, 대기 차량의 주행경로에 탑승자가 설정한 출발지 및 목적지가 포함되도록 설정하는 것을 특징으로 하는 무인운전차 이용 요금 과금 방법.
- 무인운전시스템에 있어서,
무인운전차 이용 요금 과금 서버;
상기 무인운전차 이용요금 과금 서버에 의해 주행 제어 되는 다수의 무인 운전차; 및
상기 무인운전차 탑승 요청 정보를 상기 무인운전차 이용 요금 과금 서버로 전송하는 이용자 단말기; 를 포함하고
상기 무인운전차 이용 요금 과금 서버;는
GPS 정보 및 지역별 무인운전차 탑승요청 수요정보를 기반으로 도심, 터미널, 공항, 기차역을 포함하는 무인운전차 탑승 요청 수요가 일정량 이상인 무인차탑승 고수요지역을 실시간으로 설정하고, 상기 설정된 무인운전차 탑승 고수요 지역에서 이동하는 거리와 탑승 시간을 기반으로 무인운전차 이용 기준 요금을 설정하는 기준요금설정모듈;
상기 무인운전시스템에 등록된 무인운전차 및 탑승 요청자의 실시간 위치, 탑승 요청자에 의해 설정된 출발지 및 목적지를 파악하는 위치파악모듈;
탑승 요청자가 설정한 출발지와 도착지, 출발 예정 시각 및 도착예정시각, 선호경로정보를 포함하는 탑승 요청 수요 정보와 상기 무인운전차 및 탑승 요청자의 현재 위치와 실시간 교통 상황을 기반으로 무인운전차 각각의 이동 경로를 생성하는 경로생성모듈;
상기 생성된 경로에 따라 무인운전차 주행을 제어하는 주행제어모듈;
상기 무인운전차의 이동 거리, 이동 경로, 탑승시간 및 탑승 요청자에 의해 설정된 목적지의 탑승 요청 수요 정도에 따라 무인운전차에 탑승한 이용자에게 과금 되는 요금을 산출하는 탑승요금산출모듈; 을 포함하고,
상기 기준요금설정모듈은
특정 지역에 정차 중인 대기 차량 수 및 상기 특정 지역을 목적지로 운행중인 무인운전차의 수를 합산한 공급 차량 수와 상기 특정 지역에서 발생하는 무인운전차 탑승 요청 수를 실시간으로 파악한 후, 상기 특정 지역의 공급 차량 수와 상기 무인 운전차 탑승 요청 수를 실시간으로 비교한 결과에 따라 탑승 고 수요 지역을 설정하고, 실시간으로 변화하는 무인운전차의 위치 및 목적지 정보를 고려하여 탑승 고수요 지역 설정 및 지역별 수요 등급 설정을 포함하는 수요 예측을 수행하는 탑승 고수요 지역 설정부; 를 포함하고,
상기 기준요금설정모듈; 은
특정 지역에 정차 중인 대기 차량 수 및 현재 특정 지역을 목적지로 운행중인 무인운전차의 수를 합산한 공급 차량 수와 특정 지역에서 발생하는 무인운전차 탑승 요청 수를 실시간으로 파악한 후, 상기 특정 지역에서 발생한 무인운전차 탑승 요청 수와 상기 공급차량수의 차이에 비례하도록 상기 특정지역의 수요 등급을 설정하고
상기 탑승요금산출모듈은
적어도 두 명의 이용자가 동일한 출발지에서 합승하여 무인운전차를 이용하는 경우, 무인운전차에 탑승한 이용자 각각에게 과금 되는 요금을 합승인원 및 이용자가 개별적으로 설정한 목적지의 수요 등급에 따라 차등적으로 할인하여 산출하는 것을 특징으로 하는 무인운전시스템.
- 제 8항에 있어서, 상기 이용자 단말기는
상기 무인운전차 이용 요금 과금 서버와 통신망으로 통신하는 통신부;
상기 무인운전차 이용 요금 과금 서버로부터 무인 운전차 탑승 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 다운로드 받아 설치하고, 클라이언트 프로그램을 실행하여 출발지와 목적지, 현재위치 및 출발, 도착 희망시간, 선호 경로를 포함하는 무인운전차 탑승 요청 정보를 입력하여 무인운전차 탑승을 요청하며, 탑승 이후에 운행 요금을 결제하는 무인운전차 탑승 프로그램부;
상기 무인운전차 탑승정보 및 이용자의 신상 정보를 입력하기 위한 입력부;
상기 이용자 현재 위치에서 일정 반경 이내에 존재하는 무인 운전차 정보 및 상기 이용자의 현재위치와 목적지를 경유하는 무인운전차 위치 정보를 화면 상에 표시하기 위한 디스플레이부; 및
상기 무인운전차 이용 요금 과금 서버와의 통신과, 상기 클라이언트 프로그램 실행을 제어하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인운전 시스템.
- 제 8 항에 있어서, 상기 다수의 무인운전차는
상기 무인운전차 이용 요금 과금 서버와 통신하기 위한 통신부;
상기 탑승 요청에 따른 이용자 및 탑승 인원을 확인하는 인원 확인부;
상기 현재 위치를 획득하기 위해 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 처리부;
상기 탑승한 이용자의 음성을 인식하기 위한 음성 인식부;
운행 요청에 따른 출발지로부터 목적지까지 운행 경로를 제공하는 네비게이션부;
상기 운행에 따른 정차 또는 주차 상태를 관리하는 주정차 관리부;
상기 운행에 따른 톨게이트 통행료를 처리하는 통행료 처리부;
상기 운행에 따른 운행 요금을 산출하여 결제를 처리하는 운행요금 처리부;
상기 운행에 따른 연료를 산출하여 연료 상태를 관리하는 연료 처리부;
상기 운행 요청에 따른 회원이 탑승 및 하차할 수 있도록 도어를 개폐하는 도어 개폐부; 및
상기 운행 요청에 따른 출발지로부터 목적지까지 기어 변속 및 핸들 조향에 따라 엔진의 동력으로 운전하여 주행하는 운전부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인운전시스템.
- 무인운전시스템의 무인 운전차 이용 요금 과금 방법에 있어서,
(A)기준요금설정모듈에서 GPS 정보, 무인운전차 탑승 요청 수요 정보를 기반으로 도심, 터미널, 공항, 기차역을 포함하는 무인운전차 탑승 요청 수요가 일정량 이상인 무인운전차 탑승 고수요 지역을 설정하고, 상기 설정된 무인차 탑승 고수요 지역에서 이동하는 거리 및 탑승 시간을 기반으로 무인운전차 이동 요금 과금 기준을 설정하는 단계;
(B)위치파악모듈에서 상기 무인운전시스템에 등록된 무인운전차 및 탑승 요청자의 실시간 위치, 탑승 요청자에 의해 설정된 출발지 및 목적지를 파악하는 단계;
(C)경로생성모듈에서 탑승 요청자가 설정한 출발지와 도착지, 출발 시각 및 도착 희망 시각, 선호 경로 정보를 포함하는 탑승 요청 수요 정보, 상기 무인 운전차 및 탑승 요청자의 현재 위치 및 실시간 교통 상황을 기반으로 각 무인 운전차의 이동 경로를 생성하는 단계;
(D)주행제어모듈에서 상기 생성된 경로에 따라 상기 무인운전 시스템에 등록된 무인 운전차 주행을 제어하는 단계;
(E)탑승요금산출모듈에서 상기 무인운전차의 이동 거리, 이동 경로, 탑승시간 및 탑승 요청자에 의해 설정된 목적지의 탑승 요청 수요 정도에 따라 무인 운전차에 탑승한 이용자에게 과금 되는 요금을 산출하는 단계; 를 포함하고
상기 (A) 무인운전차 이동 요금 과금 기준을 설정하는 단계; 는
특정 지역에 정차 중인 대기 차량 수 및 상기 특정 지역을 목적지로 운행중인 무인운전차의 수를 합산한 공급 차량 수와 상기 특정 지역에서 발생하는 무인운전차 탑승 요청 수를 실시간으로 파악 하는 단계;
상기 특정 지역의 공급 차량 수와 상기 무인운전차 탑승 요청 수를 실시간으로 비교한 결과에 따라 탑승 고 수요 지역을 설정하는 단계;
실시간으로 변화하는 무인운전차의 위치 및 목적지 정보를 고려하여 탑승 고수요 지역 설정 및 지역별 수요 등급 설정을 포함하는 수요 예측을 수행하는 단계; 및
특정 지역에 정차 중인 대기 차량 수 및 현재 특정 지역을 목적지로 운행중인 무인운전차의 수를 합산한 공급 차량 수와 특정 지역에서 발생하는 무인운전차 탑승 요청 수를 실시간으로 파악한 후, 상기 특정 지역에서 발생한 무인운전차 탑승 요청 수와 상기 공급차량수의 차이에 비례하도록 상기 특정지역의 수요 등급을 설정하는 단계; 를 포함하고
상기 (E) 무인 운전차에 탑승한 이용자에게 과금 되는 요금을 산출하는 단계;는 적어도 두 명의 이용자가 동일한 출발지에서 합승하여 무인운전차를 이용하는 경우, 무인운전차에 탑승한 이용자 각각에게 과금 되는 요금을 합승인원 및 이용자가 개별적으로 설정한 목적지의 수요 등급에 따라 차등적으로 할인하여 산출하는 것을 특징으로 하는 무인운전차 이용 요금 과금 방법.
- 제 11항에 있어서, 상기 (E)무인운전차에 탑승한 이용자에게 과금 되는 요금을 산출하는 단계; 는
탑승 요청자에 의해 설정된 목적지가 무인운전차 탑승 고수요 지역인 경우, 상기 목적지에서 발생하는 탑승 요청 빈도 및 상기 목적지의 무인운전차 탑승 요청 수요 등급에 따라 탑승 요금을 차등적으로 할인하여 산출하는 것을 특징으로 하는 무인운전차 이용 요금 과금 방법.
- 제 11항에 있어서, 상기 (E)무인운전차에 탑승한 이용자에게 과금 되는 요금을 산출하는 단계; 는
실시간으로 파악된 탑승 요청자의 현재 위치 및 목적지의 위치와 동일하거나 탑승 요청자의 현재 위치 및 목적지와 일정 거리 미만에 존재하는 출발지와 목적지를 설정한 다른 탑승 요청자들을 합승 가능 고객으로 분류하고, 상기 합승 가능 고객이 상기 무인운전차에 탑승한 경우, 무인운전차 탑승 요금을 합승한 고객 수에 비례하도록 할인하여 산출하는 단계; 를 더 포함 하는 것을 특징으로 하는 무인운전차 이용 요금 과금 방법.
- 제 11항에 있어서, 상기 (E)무인 운전차에 탑승한 이용자에게 과금 되는 요금을 산출하는 단계; 는
상기 목적지에서 발생하는 무인운전차 탑승 요청 횟수에 비례하도록 목적지 요금 할인율을 설정하고, 상기 목적지 별로 설정된 요금 할인율에 따라 무인차 이용 요금을 차등적으로 할인 하는 것을 특징으로 하는 무인운전차 이용 요금 과금 방법.
- 제 11항에 있어서, 상기 (E)무인운전차에 탑승한 이용자에게 과금 되는 요금을 산출하는 단계; 는
목적지에서 발생하는 무인운전차 탑승 요청 횟수와 특정 지역에 정차 중인 대기 차량 수 및 현재 특정 지역을 목적지로 운행중인 무인운전차의 수를 합산한 공급 차량 수의 차이에 비례하도록 목적지 요금 할인율을 설정하고, 목적지 별로 설정된 요금 할인율에 따라 무인운전차 이용 요금을 차등적으로 할인 하는 것을 특징으로 하는 무인운전차 이용 요금 과금 방법.
- 제 11항에 있어서, 상기 (E)무인운전차에 탑승한 이용자에게 과금 되는 요금을 산출하는 단계; 는
적어도 두 명의 이용자가 합승하여 상기 무인 운전차를 이용하는 경우, 상기 무인운전차에 탑승한 이용자 각각에게 과금 되는 요금을 합승인원에 따라 할인하여 산출하는 것을 특징으로 하는 무인운전차 이용 요금 과금 방법.
- 제 11항에 있어서, 상기 (E)무인운전차에 탑승한 이용자에게 과금 되는 요금을 산출하는 단계; 는
특정사용자의 목적지가 상기 특정사용자가 탑승한 무인운전차가 경유하지 않는 지역인 경우, 상기 특정 사용자가 설정한 목적지를 경유하는 무인운전차를 검색하는 단계;
상기 검색된 무인운전차와 사용자가 탑승한 무인운전차의 교차 지점을 탐색하여, 교차 지점 정보를 제공하는 단계; 및
상기 탐색된 교차 지점에서 사용자가 환승을 하는 경우, 상기 사용자에게 환승 포인트를 지급하거나 환승에 대한 할인 혜택을 제공하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인운전차 이용 요금 과금 방법.
- 제 11항에 있어서, 상기 (C) 각 무인운전차의 이동 경로를 생성하는 단계; 는
실시간으로 파악된 탑승 요청자의 현재 위치, 출발지 및 목적지와 동일하거나 상기 현재 위치, 출발지 및 목적지로부터 일정 거리 미만에 존재하는 현재 위치, 출발지 및 목적지를 설정한 합승 가능 고객이 존재하는 경우, 상기 합승 가능 고객의 현재 위치를 파악하여 합승 경로를 생성하는 단계;
상기 무인운전시스템에 등록된 차량들 중 대기차량과 이동차량을 구분하여 상기 이동차량의 경로에 탑승 요청자의 현재 위치 및 목적지가 포함되는 경우, 상기 탑승 요청자의 현재 위치와 목적지를 경유하는 경로를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 경로 및 실시간 교통상황을 기반으로 경유지와 목적지로의 도착 예정시간을 연산하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 운전차 이용 요금 과금 방법.
- 제 11항에 있어서, 상기 (C) 각 무인운전차의 이동 경로를 생성하는 단계; 는
상기 이동 차량의 경로에 탑승 요청자의 현재 위치, 출발지 및 목적지가 포함되지 않는 경우, 상기 대기 차량의 주행경로에 상기 탑승자가 설정한 출발지 및 목적지가 포함되도록 설정하는 것을 특징으로 하는 무인운전차 이용 요금 과금 방법.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020180060486A KR20180120123A (ko) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 무인운전시스템, 무인운전차 이용 요금 부과 서버 및 방법 |
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| KR1020180060486A KR20180120123A (ko) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 무인운전시스템, 무인운전차 이용 요금 부과 서버 및 방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200064190A (ko) * | 2018-11-20 | 2020-06-08 | 한국과학기술원 | 공유형 자율주행자동차 관리 서버 및 방법 |
| KR20200127835A (ko) * | 2019-04-30 | 2020-11-11 | 엘지전자 주식회사 | 존 기반 모빌리티 서비스 추천 및 동적 하차위치 설정 ui/ux를 이용한 통합 관제 시스템 및 이의 제어 방법 |
| KR20210059461A (ko) * | 2019-11-15 | 2021-05-25 | 조문옥 | 사용자 단말의 현재 위치 정보를 통해 개인용 탑승장치에 대한 배정 서비스를 제공하는 개인용 탑승장치 배정 서비스 서버 |
| CN115050201A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-09-13 | 小马易行科技(上海)有限公司 | 自动驾驶车辆服务方法、系统、计算机设备和存储介质 |
-
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