JP7439780B2 - 乗合車両及び自動運転車両の配車管理装置 - Google Patents
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Description
図1には、本実施形態に係る自動運転車両の配車管理システムのハードウェア構成が例示され、図2には上記システムの一部に機能ブロックを含めた図が例示される。なお図1、図2では、自動運転車両100の配車予約に関連性の少ない構成は図示が省略される。本実施形態に係る自動運転車両の配車管理システムは、乗合車両10、車載端末30、配車管理装置50、及び自動運転車両100を含んで構成される。乗合車両10、車載端末30、配車管理装置50、及び自動運転車両100は、インターネット90等の通信手段を用いて互いに通信可能となっている。
図3-図7には、乗合車両10の構造を説明する図が例示される。なお、図3、図4において、車体前後方向が記号FRで表される軸で示され、車幅方向が記号LH(Left Hand)で表される軸で示される。また、車高方向が記号UPで表される軸で示される。
図9には、自動運転車両100の外観が例示される。例えば自動運転車両100は、パーソナルモビリティまたは超小型モビリティとも呼ばれ、定員が1名または2名の小型車両である。
図1を参照して、車載端末30は、乗合車両10の座席81に設置された通信端末機器である。車載端末30は、従来の乗合車両に設けられていた降車ボタンの機能を拡張させたものと考えてよく、降車停留所よりも手前の段階で降車停留所を選択することで、当該降車停留所に無人タクシーである自動運転車両100を呼ぶことが出来る。
自動運転車両の配車管理装置50は、例えば乗合車両10及び自動運転車両100の運行サービスを提供する管理会社に設置される。
図10、図11には、本実施形態に係る配車予約フローが例示される。なおこのフローでは、各ステップの実行主体が示される。例えば(V)は車載端末30における処理を示し、(C)は配車管理装置50における処理を示す。また図12-図18には、配車予約時に、車載端末30のタッチパネル110に表示される画像が例示される。なお図12-図17の画像は、停留所選択部41によりタッチパネル110に表示される。また図18の画像は、配車手配部43によりタッチパネル110に表示される。
図19には、本実施形態に係る自動運転車両の配車システムの別例が示される。図2で例示される配車システムでは、降車停留所の設定を専ら車載端末30が行っていたが、図19の形態では当該設定が配車管理装置50によって行われる。さらに図2で例示される配車システムでは、乗合車両10に設置された車載端末30にて配車予約が行われたが、図19の形態では、乗客が所持する携帯端末であるユーザ端末120を用いて、配車予約が行われる。
図20、図21には、図19にて例示される配車システムを利用した配車予約フローが例示される。なお、図20、図21の各ステップにおいて、(U)はユーザ端末120での処理を示し、(C)は配車管理装置50での処理を示す。
Claims (7)
- 既定の運行経路を走行し、当該運行経路沿いに設けられた複数の停留所にて乗客が乗降する、乗合車両であって、
降車予定の前記停留所である降車停留所を車内の乗客により選択可能な停留所選択部と、
前記降車停留所から降車した後に乗り換える自動運転車両の配車予約が可能な配車手配部と、
を備え、
前記配車手配部は、前記降車停留所の情報を、前記自動運転車両の待機場所の情報として、前記自動運転車両の配車管理装置に送信し、
自車の現在位置から前記降車停留所までの、前記運行経路上の渋滞情報を取得する渋滞情報取得部を備え、
前記停留所選択部は、
前記降車停留所が渋滞区間に含まれる場合に、前記渋滞区間よりも前記運行経路上で手前の前記停留所を代替停留所として抽出し、
前記代替停留所を新たな降車停留所として再設定可能な再設定機能を備え、
前記配車手配部は、再設定された前記新たな降車停留所の情報を、前記自動運転車両の待機場所の情報として前記配車管理装置に送信する、
乗合車両。 - 既定の運行経路を走行し、当該運行経路沿いに設けられた複数の停留所にて乗客が乗降する、乗合車両であって、
降車予定の前記停留所である降車停留所を車内の乗客により選択可能な停留所選択部と、
前記降車停留所から降車した後に乗り換える自動運転車両の配車予約が可能な配車手配部と、
を備え、
前記配車手配部は、前記降車停留所の情報を、前記自動運転車両の待機場所の情報として、前記自動運転車両の配車管理装置に送信し、
車室内の混雑率を推定する混雑率推定部を備え、
前記停留所選択部は、
前記混雑率が所定の閾値を超過する場合に、前記降車停留所よりも前記運行経路上で手前の前記停留所を代替停留所として抽出し、
前記代替停留所を新たな降車停留所として再設定可能な再設定機能を備え、
前記配車手配部は、再設定された前記新たな降車停留所の情報を、前記自動運転車両の待機場所の情報として前記配車管理装置に送信する、
乗合車両。 - 請求項1または2に記載の乗合車両であって、
前記停留所選択部は、自車の現在位置から所定の近接距離内に含まれる前記停留所を降車停留所候補から除外する、
乗合車両。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の乗合車両であって、
前記停留所選択部及び前記配車手配部を備える車載端末が、座席のシートバックの背当て面に対向する裏面に設けられる、
乗合車両。 - 既定の運行経路を走行する乗合車両の乗客が所有する携帯端末に、降車予定の停留所である降車停留所を選択させる選択画像を送信する停留所選択部と、
選択された前記降車停留所の情報を取得するとともに前記降車停留所から乗り換える自動運転車両の配車予約が可能な配車予約設定部と、
を備え、
前記配車予約設定部は、前記降車停留所の情報を、前記自動運転車両の待機場所の情報として設定し、
前記乗合車両の現在位置から前記降車停留所までの、前記運行経路上の渋滞情報を取得する渋滞情報取得部を備え、
前記停留所選択部は、
前記降車停留所が渋滞区間に含まれる場合に、前記渋滞区間よりも前記運行経路上で手前の前記停留所を代替停留所として抽出し、
前記代替停留所を新たな降車停留所として再設定可能な再設定機能を備え、
前記配車予約設定部は、再設定された前記新たな降車停留所を、前記自動運転車両の待機場所に設定する、
自動運転車両の配車管理装置。 - 既定の運行経路を走行する乗合車両の乗客が所有する携帯端末に、降車予定の停留所である降車停留所を選択させる選択画像を送信する停留所選択部と、
選択された前記降車停留所の情報を取得するとともに前記降車停留所から乗り換える自動運転車両の配車予約が可能な配車予約設定部と、
を備え、
前記配車予約設定部は、前記降車停留所の情報を、前記自動運転車両の待機場所の情報として設定し、
前記乗合車両の車室内の混雑率を推定する混雑率推定部を備え、
前記停留所選択部は、
前記混雑率が所定の閾値を超過する場合に、前記降車停留所よりも前記運行経路上で手前の前記停留所を代替停留所として抽出し、
前記代替停留所を新たな降車停留所として再設定可能な再設定機能を備え、
前記配車予約設定部は、再設定された前記新たな降車停留所を、前記自動運転車両の待機場所に設定する、
自動運転車両の配車管理装置。 - 請求項5または6に記載の自動運転車両の配車管理装置であって、
前記停留所選択部は、前記乗合車両の現在位置から所定の近接距離内に含まれる前記停留所を降車停留所候補から除外する、
自動運転車両の配車管理装置。
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