JP7365171B2 - 配車管理装置 - Google Patents
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Description
A1.装置構成:
図1から図3に示すように、配車管理システム500は、運行中の複数の路線バス(以下、「運行中バス」と呼ぶ)UB1、UB2およびUB3と、配車管理装置100とを備える。配車管理システム500では、運行中バスUB1、UB2、UB3および配車管理装置100において後述の配車処理が実行されることにより、配車管理装置100が運行中バスUB1、UB2およびUB3の車室内の混雑状況に応じて、運行中バスUB1、UB2およびUB3の運行経路上に続行便を配車する。配車管理装置100は、続行便のバスの大きさおよび台数を、運行中バスUB1、UB2およびUB3の車室内の混雑状況に基づいて決定する。
図4に示す運行中バスUB側における配車処理は、運行中バスUBの走行中に繰り返し実行される。配車処理は、運行中バスUBのイグニッションスイッチがオンにされたことを示す信号が送信され、かかる信号が車両制御装置80において受信されると、開始される。制御部85は、車両側通信装置52を介して配車管理装置100と通信する(ステップS105)。制御部85は、配車管理装置100から乗車人数情報の送信要求を受信したか否かを判定する(ステップS110)。乗車人数情報の送信要求を受信したと判定した場合(ステップS110:YES)、制御部85は、配車管理装置100に乗車人数情報を送信する(ステップ S115)。具体的には、制御部85は、内部カメラ71に運行中バスUBの車室内を撮像させ、得られた撮像画像を、車両側通信装置52を介して配車管理装置100に送信する。
(1)配車管理部13は、乗車人数と、待ち人数と、降車予定人数とを用いて、追加バスの大きさおよび台数を決定していたが、待ち人数および降車予定人数を省略し、乗車人数のみを用いて追加バスの大きさおよび台数を決定してもよい。例えば、乗車人数が乗員定員数の30%程度の人数となるような大きさのバスを1台追加バスとして決定してもよいし、乗車人数が乗員定員数の10%程度の人数となるような大きさのバスを2台追加バスとして決定してもよい。
以下では、上述の実施形態と同様の構成には同じ符号を用い、説明を省略する。図6に示す車両SVは、予め定められた区間において人を運送するサービス(以下、「移動サービス」とも呼ぶ)の目的に利用される。図6に示す例では、車両SVは、予め定められた運行経路SR上を予め定められた停留所STに向かって走行している。車両SVに乗車する予定の利用者(以下、「利用予定者」とも呼ぶ)us1は、情報端末装置200を用いて車両SVの乗車予約を行うことにより、所定の乗車場所から降車場所まで車両SVに乗車する。乗車場所や、降車場所としては、公共交通機関の停留所や、利用者が所望する場所が用いられる。
図7に示すように、第2実施形態における運行管理システムが、第1実施形態の配車管理システム500と異なる点は、配車管理装置100に代えて、運行管理装置100aを備える点である。運行管理装置100aは、CPU10に代えて、CPU10aを備える点と、メモリ35に代えて、メモリ35bを備える点において、第1実施形態の配車管理装置100と異なる。第1実施形態の配車管理装置100と同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図8に示す仮想停留所設定処理は、例えば、管理センタ90において車両SVの運行を管理するシステムが起動すると開始される。入力受付部17は、乗車希望があるか否かを判定する(ステップS305)。乗車希望があると判定した場合(ステップS305:YES)、入力受付部17は、利用者情報の入力を受付ける(ステップS310)。具体的には、入力受付部17は、乗車希望者に対して、情報端末装置200を介して乗車場所、目的地および利用者属性の入力を促し、入力結果を利用者情報UsIとしてメモリ35aに格納する。
(1)仮想停留所設定部19は、選定された車両の乗客が乗員定員数を超える場合など、選定された車両において混雑が予想される場合には、既に乗車している乗客を先に降車させて、その後、乗車希望者を乗車させるように仮想停留所を設定してもよい。
花火大会や、フェスなどのイベントの開催地では、例えば、イベント会場の最寄り駅からイベント会場までの移動手段として、イベント主催者によって手配されたバスやタクシーが利用されることがある。イベント主催者は、イベントの来場者数を予想し、予想される来場者数に合わせてバス等の車両を配車する。しかし、イベントの開催場所によっては、イベントの開催日に必要な台数の車両を配車できないおそれがある。
図10に示すように、第3実施形態における配車管理システムが、第1実施形態の配車管理システム500と異なる点は、配車管理装置100に代えて、配車管理装置100bを備える点である。配車管理装置100bは、CPU10に代えて、CPU10bを備える点と、メモリ35に代えて、メモリ35bを備える点において、第1実施形態の配車管理装置100と異なる。第1実施形態の配車管理装置100と同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図11に示す配車処理は、例えば、管理センタ90において車両の配車を管理するシステムが起動すると開始される。イベント情報取得部20は、通信装置40を介してイベント情報を取得する(ステップS405)。台数算出部21は、対象イベントの開催日に必要な車両の台数を算出する(ステップS410)。具体的には、台数算出部21は、イベント情報に含まれる対象イベントの予想参加人数の情報と、車両91、92、93および94の予め定められている乗員定員数とを用いて、必要な車両の台数を算出する。
(1)移動経路として、渋滞がより少ない経路を取得していたが、本開示はこれに限定されない。例えば、幹線道路がより多く含まれる経路や、勾配がより少ない経路を移動経路としてもよい。また、例えば、急カーブがより少ない道路や、道路上に走路区画線が描かれている道路をより多く含む経路等、車両が自動走行する場合に走行への影響がより少ない経路を移動経路としてもよい。
上記各実施形態において、運行中バスUB、待機中バスWB、車両SV、車両91、92、93および94は、いずれも、運転手の判断によらずに自動的に走行する車両であったが、管理センタ90に配置されるオペレータによる遠隔操縦により走行させてもよいし、運転者による手動運転により走行させてもよい。
Claims (5)
- 通信装置(52)を有する複数のバス(UB、UB1、UB2、UB3)の配車管理装置(100)であって、
前記複数のバスのそれぞれに乗車中の乗客の人数である乗車人数を示す乗車人数情報を、前記複数のバスから取得する乗車人数取得部(11)と、
取得された各前記乗車人数と、前記複数のバスの乗車定員数とを用いて、前記複数のバスのうち混雑が予想されるバスである混雑バスを特定する混雑バス特定部(12)と、
前記混雑バスに乗車中の乗客の服装に関する情報と前記混雑バスに乗車中の乗客の持ち物に関する情報とのうちの少なくとも一方の情報を用いて、前記混雑バスに乗車中の乗客が降車する予定の停留所である降車予定停留所と、降車する予定の人数である降車予定人数とを推定する降車人数推定部(15)と、
前記混雑バスの停留所に配車すべき追加バスの大きさと台数とを、前記混雑バスの乗車人数と前記降車予定人数とに応じて決定する配車管理部(13)と、
を備える、配車管理装置。 - 請求項1に記載の配車管理装置であって、
前記混雑バスが停車する予定の停留所(T)に設けられた撮像装置(213)による撮像画像を用いて、前記停留所における待ち人数を取得する待ち人数取得部(14)を、さらに備え、
前記配車管理部は、前記混雑バスの乗車人数に加えて、前記待ち人数を用いて、前記追加バスの大きさと、台数とを決定する、
配車管理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の配車管理装置であって、
前記降車人数推定部は、さらに、前記混雑バスに乗車中の乗客の定期券の区間情報を用いて、前記降車予定停留所と前記降車予定人数とを推定する、
配車管理装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の配車管理装置であって、
前記乗車人数情報は、前記バスの積載量と、前記バス内の撮像画像と、前記バスの座席に取り付けられた着座センサの検出結果と、前記バスの乗車口および降車口の通過人数と、前記バスにおける運賃の支払い回数と、のうちの少なくとも1つである、
配車管理装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の配車管理装置であって、
前記配車管理部は、前記混雑バスに搭載された報知装置(64)を用いて、前記混雑バスの乗客に前記追加バスへの乗り換えを促す、
配車管理装置。
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