WO2019243883A1 - 営業用車両運用システム - Google Patents

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WO2019243883A1
WO2019243883A1 PCT/IB2019/000589 IB2019000589W WO2019243883A1 WO 2019243883 A1 WO2019243883 A1 WO 2019243883A1 IB 2019000589 W IB2019000589 W IB 2019000589W WO 2019243883 A1 WO2019243883 A1 WO 2019243883A1
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WO
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vehicle
commercial vehicle
current position
user
traveling
Prior art date
Application number
PCT/IB2019/000589
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English (en)
French (fr)
Inventor
広瀬悟
藤本博也
Original Assignee
日産自動車株式会社
ルノー エス． ア． エス．
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to US15/734,256 priority patent/US11842644B2/en
Priority to EP19822946.0A priority patent/EP3809360B1/en
Priority to JP2020524937A priority patent/JP7022826B2/ja
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    • G06Q2240/00—Transportation facility access, e.g. fares, tolls or parking

Definitions

  • the present invention relates to a commercial vehicle operation system that determines whether or not a vehicle without a next reservation for use in a mobility service is to travel around the vehicle and instructs the vehicle to travel along a determined route. It is.
  • a conventional commercial vehicle operation system acquires at least boarding information including a boarding time, a boarding position, and a destination for each user via a communication network, and conforms to the conditions of the boarding information input by the user.
  • a management device and a program for distributing and providing a commercial vehicle are known (Patent Document 1).
  • the prior art does not describe specific control when the commercial vehicle is not used for dispatching and picking up. Therefore, for example, in the case where no use reservation has been made since the last time the user was disembarked, it is generally necessary to return the vehicle to a predetermined waiting place and provide a dispatch service after waiting for a dispatch request from the next user. become. For this reason, there is a problem that a loss of time and energy consumption occurs due to the movement from the position where the final user gets off the vehicle to the standby place. In other words, if the boarding position of the user who made the next use request is close to the place where the last user just got off the vehicle, the vehicle will not be consumed unless it returns to the predetermined standby place. It will consume extra time and energy.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a commercial vehicle operation system capable of distributing vehicles to the next user in a short time and with low energy consumption.
  • the present invention relates to a commercial vehicle operation system for distributing a commercial vehicle to a user as a means of transportation.
  • the object is solved by judging whether or not to travel around the periphery and outputting a traveling command to a target commercial vehicle when it is determined that traveling should be performed.
  • the present invention it is possible to determine whether or not the commercial vehicle should travel around the current position based on the current position information of the commercial vehicle and the user of the system, so that no user is mounted. This has the effect of reducing the time and energy consumption required for moving the vehicle.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a commercial vehicle operation system according to an embodiment of the present invention. It is the 1st flowchart which shows the control procedure of the commercial vehicle operation system which concerns on embodiment of this invention. It is the flowchart 2 which shows the control procedure of the commercial vehicle operation system which concerns on embodiment of this invention. It is a figure which shows an example of the route map in case a traveling route condition is the shortest user access distance. It is a figure which shows an example of the route diagram in the case where a traveling route condition is energy saving.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a commercial vehicle operation system according to an embodiment of the present invention.
  • the commercial vehicle operation system according to the present embodiment includes a server 1, on-board terminals 2A and 2B mounted on a commercial vehicle for use by a user, and user terminals 3A and 3B possessed by the user. And a communication network 5 for performing communication with the vehicle standby location 4.
  • the commercial vehicle is a vehicle that is dispatched to the user at the request of the user and that picks up and transfers the user to the destination.
  • the in-vehicle terminals 2A and 2B are communication devices that are mounted on a commercial vehicle and communicate with the server 1 to receive a dispatch instruction or the like.
  • the commercial vehicle of the commercial vehicle operation system includes both a manned driving vehicle having an exclusive driver and an unmanned driving vehicle operated by automatic driving control.
  • the user terminals 3A and 3B are information communication terminals such as smart phones, PDAs, and portable PCs carried by each user who has registered use of the commercial vehicle operation system.
  • the vehicle waiting place 4 is a so-called parking lot, which is a parking lot managed exclusively for commercial vehicles in the commercial vehicle operation system, a privately managed parking lot for temporary use, and a temporary facility for commercial facilities such as supermarkets. Available parking lots.
  • the number of in-vehicle terminals of the commercial vehicle is two and the number of user terminals is two, but the present invention is not limited to this. Actually, when there are three or more commercial vehicles, there are also three or more in-vehicle terminals. Also, when there are three or more users, there are three or more user terminals corresponding to the number of users. Although only one vehicle standby location 4 is shown in FIG. 1, there are actually a plurality of locations.
  • the server 1 is an information processing apparatus including a communication unit 11, a vehicle operation information management unit 12, a user information management unit 13, a reservation information management unit 14, and a map information management unit 15.
  • the server 1 is configured by a computer including hardware and software.
  • the server 1 includes a ROM (Read Only Memory) storing a program, a CPU (Central Processing Unit) executing the program stored in the ROM, and a RAM (Random Access Memory) functioning as an accessible storage device. Be composed.
  • As the operation circuit instead of or in addition to a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), an ASIC (Application Can be used.
  • the communication unit 11, the vehicle operation information management unit 12, the user information management unit 13, the reservation information management unit 14, and the map information management unit 15 realize the functions described below by software established in the ROM. .
  • the communication unit 11 performs bidirectional information communication between the on-board terminals 2A and 2B and the user terminals 3A and 3B mounted on the commercial vehicle via a predetermined wireless telecommunication network such as the Internet. Specifically, the communication unit 11 communicates the status of use of the commercial vehicle, the contents of use, information about the user, the current position information of the user, the boarding position information, the destination information, and the like. In addition, when there is a communication network installed at the vehicle standby location 4, the server 1 can receive real-time parking space availability information and information on the number of parkable vehicles via the communication network.
  • the vehicle operation information management unit 12 acquires information necessary for managing the sales vehicles that make up the sales vehicle operation system. In addition, the vehicle operation information management unit 12 operates the system based on the acquired information, and performs management control for appropriately allocating a commercial vehicle to the user.
  • the vehicle operation information management unit 12 includes a vehicle current position information acquisition unit 121, a traveling traveling execution determination unit 122, a route generation unit 123, a vehicle standby place information acquisition unit 124, a system demand estimation unit 125, a route condition input unit 126, and A driving command output unit 127 is provided. Further, information on all the commercial vehicles to be managed is stored in the vehicle operation information database 12DB.
  • the server 1 uses the vehicle current position information acquisition unit 121 to acquire the current position information of each commercial vehicle using satellite positioning such as GPS, for example, or an autonomous positioning function using a vehicle speed sensor, a gyro sensor, and an acceleration sensor.
  • the acquired current position information is transmitted to the server 1 and is used for grasping the current position of the commercial vehicle equipped with the on-board terminals 2A and 2B.
  • the commercial vehicle is an unmanned vehicle
  • information on the measured current position of the commercial vehicle is also used for automatic driving of the own vehicle.
  • the server 1 executes the excursion running determination unit 122 to determine whether each commercial vehicle should emigrate on the surrounding road based on the use reservation information, the surrounding vehicle standby location information, the demand level of the system, and the like. to decide.
  • the excursion according to the present embodiment means that the vehicle continues to travel on the road without parking, and refers to traveling around the road or repeating forward and backward movements.
  • the round trip includes a temporary stop according to a traffic light or a road sign.
  • the vehicle allocation according to the present embodiment refers to moving the vehicle to the user's boarding position or riding the user to travel to the destination.
  • the server 1 uses the route generation unit 123 to generate a route for the commercial vehicle, which is determined by the migration traveling execution determination unit 122 to perform the migration, to travel around the current position.
  • a dispatch route to the boarding position of the user and a route from the boarding position to the destination of the user are generated.
  • the route generation unit 123 generates a route according to a route condition described later.
  • the server 1 uses the vehicle standby location information obtaining unit 124 to obtain the vehicle standby location information to be used for the determination of the execution of the round trip and the route generation described above.
  • the vehicle waiting place information includes position information of a place where the vehicle can stand by around the current position of each commercial vehicle, real-time vacant use status, information on the number of parkable vehicles, and the like.
  • the server 1 estimates the possibility of using the system at the current position and the current date and time of each commercial vehicle by the system demand estimation unit 125.
  • the system demand according to the present embodiment is the availability of the commercial vehicle operation system of each commercial vehicle at the present time.
  • the system demand is, for example, information on the current number of system use registrants within a predetermined range from the current position of the own vehicle, and the past constant number of all system use registrants currently within a predetermined range from the current position of the own vehicle. It is estimated based on use history information within a period or use history information such as each day of the week, each time zone, and a boarding place where the system is used within a predetermined range from the current position of the vehicle.
  • the more system registrants who are currently within a predetermined range from the current position of the host vehicle the greater the usage histories within a certain period in the past, the higher the possibility of making a reservation for use of the system. It is determined to be high.
  • the usage history is large, the day of the week, the time zone, and the boarding position are more likely to make a reservation for use of the system. Will be determined.
  • the server 1 includes the route condition input unit 126, and receives an input of a condition for determining a route for issuing a traveling command to each commercial vehicle.
  • the route condition input unit 126 includes a vehicle allocation route condition input unit 1261 and a traveling route condition input unit 1262.
  • the server 1 uses the dispatching route condition input unit 1261 to determine a route for each commercial vehicle to dispatch and transfer from the current position of the own vehicle to the destination of the user via the riding position of the user. Accept the input of.
  • a system administrator managing the system negotiates the conditions of the traveling route of each commercial vehicle and inputs the conditions to a program for managing the server.
  • the input method may be a method of selecting from conditions determined by the input interface, or a method of inputting and controlling new conditions. The following examples are assumed as specific conditions that can be selected, and conditions other than the following can be arbitrarily set and input by the system administrator.
  • ⁇ The energy consumed by the commercial vehicle must be minimized.
  • ⁇ The mileage of the commercial vehicle must be the shortest.
  • ⁇ The vehicle must be able to reach the destination earliest.
  • ⁇ Toll roads must be used.
  • ⁇ Toll roads must not be used. It can be set for each sales vehicle, and may be set under a single condition, or may be a combination of multiple conditions.
  • the server 1 receives an input of a condition for determining a route on which each commercial vehicle travels by the traveling route condition input unit 1262.
  • the vehicle allocation route condition input unit 1261 is used as the input method.
  • the following examples are assumed as specific conditions that can be selected, and conditions other than the following can be arbitrarily set and input by the system administrator.
  • ⁇ Average of the reach of all registered users of the system within the predetermined range from the current position of the business vehicle to the current position must be the shortest.
  • the traveling command output unit 127 of the server 1 When the traveling traveling execution determining unit 122 determines that the traveling traveling is to be performed, the traveling command output unit 127 of the server 1 outputs a traveling traveling instruction along the determined route to each commercial vehicle. When there is a use request from the user, the traveling command output unit 127 outputs a command for dispatching / transferring from the current position to the destination via the target user's boarding position to each commercial vehicle.
  • the user information management unit 13 manages information on a user who is a customer who uses the commercial vehicle operation system.
  • the user information management unit 13 includes a user registration information acquisition unit 131, a user current position information acquisition unit 132, and a usage history information acquisition unit 133, and the information acquired by each is stored and stored in a user information database 13DB. Is done.
  • the server 1 uses the user registration information acquisition unit 131 to acquire information registered by the user in advance by inputting information about the user himself in order to use the commercial vehicle operation system.
  • the user registration information includes basic information such as the user's name, gender, and age, and image information (for example, face information) representing the external characteristics of the user as identification information for identifying the user. Image), authentication information of the user terminals 3A and 3B owned by the user, and credit card number information used for paying the usage fee of the system.
  • the server 1 uses the user current position information acquisition unit 132 to perform satellite positioning such as GPS or the autonomous positioning function of the user terminals 3A and 3B including gyro sensors and acceleration sensors. 3B, the description of which is omitted hereinafter).
  • the acquired current position information of the user is transmitted to the server 1 and used for grasping the position of the user. Further, the measured current position information of the user is also used for specifying the user's boarding position and for allocating the vehicle.
  • the server 1 uses the use history information acquisition unit 133 to acquire use history information of each user who uses the commercial vehicle operation system.
  • the usage history information is, specifically, the number of times each user has used the system, the date and time of use, the area used, information on the commercial vehicles used, the boarding position / destination for each use, and the number of users. , Usage distance, usage fee, and the like.
  • the reservation information management unit 14 receives a vehicle allocation / transfer use request from a user who is a customer who uses the commercial vehicle operation system, and manages reservation information of the system for each user.
  • the reservation information management unit 14 includes a reservation information acquisition unit 141. Also, the acquired reservation information is accumulated in the reservation information database 14DB when a reservation from the user is received, and is deleted from the reservation information database 14DB when the reserved dispatch / transfer work is completed.
  • the server 1 receives, by the reservation information acquisition unit 141, a request such as when, where, from where, and by whom the user who has registered the use of the commercial vehicle operation system wants to use.
  • a request such as when, where, from where, and by whom the user who has registered the use of the commercial vehicle operation system wants to use.
  • the user operates the user terminals 3A and 3B to input the boarding position / destination, the number of boarding passengers, and the like, and transmits the information to the communication unit 11 of the server 1 via the communication network 5, the server 1 Get reservation information for each user.
  • the map information management unit 15 obtains, from the map information stored in the map information database 15DB, the position information of the standby place where parking is possible, the traveling route information based on the traveling traveling command while there is no use request, the riding position of the user, and the like. Acquires destination information and expected vehicle allocation route information.
  • the in-vehicle terminals 2A and 2B receive, via the communication network 5, an output of an excursion command from the server 1 and a dispatch / transfer command to a user who has made a reservation for dispatch.
  • the in-vehicle terminals 2A and 2B transmit to the server 1 the current position information and the use status of each commercial vehicle equipped with the in-vehicle terminals 2A and 2B.
  • the control device mounted on the unmanned driving vehicle that has received the command executes the dispatch control or the traveling traveling control.
  • the driver is notified of the command content by a video output device such as a display mounted on the vehicle or an audio output device such as a speaker, based on the information received by the on-board terminals 2A and 2B. Then, the driver executes the dispatching operation or the traveling traveling operation.
  • a video output device such as a display mounted on the vehicle or an audio output device such as a speaker
  • the user terminals 3A and 3B transmit the information of the use request and the current position information of the user to the server 1 via the communication network 5.
  • the user terminals 3A and 3B transmit information on the business vehicles scheduled to be dispatched from the server 1 and the scheduled dispatch time to the boarding position desired by the user, the scheduled arrival time to the destination, the scheduled usage fee information, and the like. Receive.
  • the vehicle waiting place 4 is a place where the commercial vehicle of the commercial vehicle operation system is kept on standby when the next use reservation is not made. Specifically, a parking lot managed exclusively for commercial vehicles in the commercial vehicle operation system, a privately managed time-rental parking lot, a temporarily available parking lot for commercial facilities such as supermarkets, or along a road Is assumed as the vehicle waiting place 4.
  • the server 1 searches the map information database 15DB for the vehicle standby location 4 around the target commercial vehicle by the vehicle standby location information acquisition unit 124 described above, and confirms the position information of the vehicle standby location 4. .
  • the vehicle waiting place 4 includes a communication network
  • the system can receive information such as the number of vehicles that can be parked in the vehicle waiting place 4 and vehicle size information that can be parked through the communication network 5. it can.
  • the system can receive the real-time availability status of the vehicle waiting place 4 and can operate the system without wasting time and energy.
  • the communication network 5 is a predetermined wireless telecommunication line network such as the Internet for performing bidirectional information communication between the server 1 and the in-vehicle terminals 2A and 2B, and the user terminals 3A and 3B. Further, as described above, when the communication network is installed in the vehicle standby location 4 and the use status of the vehicle standby location 4 is transmitted in real time, the server 1 can receive the usage status information via the communication network 5. It becomes.
  • step S101 the server 1 checks whether or not there is a next use reservation from the user.
  • the state in which the next use reservation is made refers to, for example, a state in which another user B makes a use reservation for a commercial vehicle on which the user A is riding after the transfer of the user A is completed.
  • the process proceeds to step S108, and the commercial vehicle receives the output of the command to dispatch to the boarding position of user B immediately after the transfer of user A is completed from server 1, and is dispatched. You. If there is no next use reservation after the transfer of user A is completed, the process proceeds to step S102.
  • step S102 the server 1 acquires the position information of the vehicle waiting place 4 which is empty in the parking space and is closest to the current position of the commercial vehicle, and waits for the target vehicle from the current position of the commercial vehicle. It is determined whether the distance to the location 4 is within a predetermined distance or whether the estimated time required to arrive at the target vehicle standby location is within a predetermined time. If the target vehicle standby location 4 can be reached within a predetermined distance or within a predetermined time, the process proceeds to step S107, and the server 1 moves the commercial vehicle to the vehicle standby location 4 Output command. Conversely, if the target vehicle waiting place 4 is farther than the predetermined distance or the arrival takes longer than the predetermined time, the process proceeds to step S103.
  • step S103 the server 1 checks the demand level of the target commercial vehicle.
  • the server 1 determines whether the registrant for using the commercial vehicle operation system currently has X or more persons or less than X persons within a predetermined range from the current position of the target commercial vehicle. , The number of registered users of the system and the current position information of the user. The larger the number of people, the higher the demand level of the system at the present time, and the higher the possibility that the next use reservation will be made. Therefore, it is determined that the target business vehicle should be made to travel around the current position.
  • step S107 the server 1 issues a command to the commercial vehicle to move from the current position of the commercial vehicle to the nearest vehicle standby location 4 and wait until the next use reservation is made. If the number of registrants using the system around the vehicle is 100 or more, it is highly likely that the next use reservation will be made around the current position, so it is determined that the commercial vehicle should travel around the current position, The process proceeds to step S104.
  • a traveling route is generated.
  • An optimal traveling route is generated according to the conditions input by the traveling route condition input unit 1262 described above.
  • step S105 the server 1 outputs a command to the commercial vehicle to travel on the traveling route generated in step S104, and the commercial vehicle starts traveling.
  • step S106 the server 1 determines whether to end or continue the excursion according to the elapsed time after the commercial vehicle starts the excursion.
  • the server 1 terminates the excursion of the commercial vehicle when the excursion traveling time has passed the predetermined time Z or more, and in the process of step S107, moves to the vehicle standby location 4 closest to the current position with respect to the commercial vehicle. And a standby command until the next use reservation is made. If the migration travel time has elapsed less than the predetermined time Z minutes, the process returns to step S101, and the server 1 checks again whether the next use reservation has been made based on the latest use reservation information. If not, the processing of steps S102, S103 and S106 is repeated.
  • the second and subsequent repetition processing are not executed and are skipped. If a new use reservation is entered while the commercial vehicle is in a round trip, it is determined that there is a next use request in the processing of step S101 for the second and subsequent times, and the process proceeds to step S108. The processing of the dispatch instruction to the boarding position of the user is executed.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in that a traveling traveling execution determination process based on the use history in step S204 is added. Therefore, the processing in steps S201 to S203 and S205 to S209 is described in the first embodiment.
  • step S204 the server 1 calculates the system use histories of all the system use registrants who are within a predetermined range from the current position of the target business vehicle, and determines the target business vehicle based on the frequency of use. It is determined whether the vehicle should travel around the area or move to the nearest vehicle standby location 4 and wait until there is a use request. In the example of FIG. 4, the number of use histories of all the registrants who are presently around the target vehicle is counted, and it is determined whether the number is Y or more.
  • step S203 More specifically, assuming that the number of system use registrants who are presently within a predetermined range from the current position of the target business vehicle counted in step S203 is 100, all the 100 registered users in the past month If the total number of system use cases is 100 or more, it is determined that the commercial vehicle should travel around the current position. On the other hand, if the total number of use cases of the system in the past month for all 100 persons is less than 100, the server 1 moves the commercial vehicle from the current position to the nearest vehicle standby place 4, and It outputs a command to wait until there is a use request.
  • step S204 conditions other than the specific examples described above can be set.
  • the period for calculating the usage history is extended to the past year, the date of obtaining the history is set as the usage history of the same previous year as the current day to make it closer to the current situation, or the usage history between the same day of the week and the same time zone is used.
  • the target business vehicle By acquiring the information, it may be determined whether or not the target business vehicle should be moved around.
  • the server 1 determines the number of the registrants who are presently within the predetermined range of the target business vehicle and the usage history of the currently used registrants in the determination of the excursion traveling as an index of the demand degree. Although it is determined whether or not to perform the excursion, it is not limited to this. That is, the index of the demand level is not limited to the registrant who is currently present, and may be an index of the demand level in consideration of the characteristics of the current position of the target business vehicle. Specifically, if there is a commercial vehicle that has not been reserved for the next use after the final use, it will be located around the city, train station, or commercial facility where the demand for mobility services is generally high.
  • the server 1 may make the determination.
  • the server 1 accepts, by the route condition input unit 126, an input of a travel route condition set by an administrator who manages the commercial vehicle operation system.
  • Types of travel routes include a dispatch route, a pick-up route, and an excursion travel route.
  • the dispatching route is a route from the current location of the target business vehicle to the boarding position of the user.
  • the pick-up route is a route from the user's boarding position to the destination.
  • the excursion traveling route is a route that keeps traveling on the road without parking the vehicle when there is no use reservation and there is no place where the commercial vehicle parks and stands near the current location of the vehicle.
  • the conditions for determining the vehicle allocation route include, for example, the following conditions.
  • the condition may be a single condition or a combination of conditions.
  • the energy consumed by the commercial vehicle should be minimized.
  • the travel distance of the commercial vehicle should be the shortest.
  • ⁇ Use a toll road.
  • the conditions for determining the excursion route include, for example, the following conditions.
  • the condition may be a single condition or a combination of conditions.
  • ⁇ Average of the reach of all registered users of the system within the predetermined range from the current position of the business vehicle to the current position must be the shortest.
  • traveling route generation processing will be specifically described with reference to FIGS.
  • FIG. 4 is an example of the traveling route when the traveling route condition is set such that the access distance from the target user to the commercial vehicle is shortest.
  • FIG. 4 it is assumed that two users having the user terminals 3A and 3B, respectively, who have registered use of the commercial vehicle operation system are within a predetermined range from the current position of the target vehicle. .
  • the route is generated so as to travel as much as possible on a road adjacent to the current position of the user.
  • the excursion traveling route shown in FIG. 4 is generated such that the commercial vehicle passes through each point in the order of (1) to (7). After passing through the point (7), the business vehicle repeatedly travels on a route sequentially passing through (2) to (7) for a predetermined time.
  • FIG. 5 is an example of a traveling route when the traveling route condition is set so that the commercial vehicle travels with energy saving.
  • energy is saved by generating a road with no traffic light as a traveling route as much as possible.
  • a route is generated such that the commercial vehicle travels on a road with as few traffic signals as possible.
  • the excursion traveling route shown in FIG. 5 is generated such that the commercial vehicle passes through each point in the order of (1) to (5).
  • the commercial vehicle After passing through the point (5), the commercial vehicle repeatedly travels on a route sequentially passing through (2) to (5) for a predetermined time.
  • the conditions which can realize energy saving are not limited to the example shown in FIG.
  • using map information to preferentially select routes with small slopes and road gradients and height differences use traffic information to avoid repeated starting and stopping, and avoid traffic jams as much as possible
  • An excursion traveling route that saves energy under conditions may be generated.
  • the number of pedestrian crossings and the number of intersections may be considered as conditions under which energy can be saved.
  • the commercial vehicle operation system of the present embodiment can determine whether the target commercial vehicle should travel around the current position based on the current position information of the commercial vehicle, such as a parking lot that manages the vehicle. This makes it possible to suppress the time and energy consumption for traveling back and forth, and to provide an excellent effect that the service of the system can be provided to the user more quickly and inexpensively.
  • the permanent vehicle operation system obtains user information including at least the current position information of the user, and automatically obtains the business vehicle having no reservation for the vehicle allocation according to the current position information of the user. Since it is possible to determine whether or not to travel around the current position of the vehicle, it is possible to provide an excellent effect that the service of the system can be provided to the user more quickly and with less energy consumption.
  • the commercial vehicle operation system can determine whether or not to make a round trip based on the current use reservation information. Therefore, if there is a use reservation, the service can be provided to the user without loss of time, and even if there is no use reservation, the business vehicle moves around and the time and energy consumption for going back and forth to the parking lot that manages the vehicle is suppressed. On the other hand, there is an excellent effect that a service can be provided after waiting for a future use reservation.
  • the commercial vehicle operation system can determine whether or not to perform an excursion based on the presence or absence and position information of a parkable vehicle standby location near the commercial vehicle, so that energy consumption due to useless traveling can be determined. And an excellent effect that it can be suppressed.
  • the commercial vehicle operation system includes information on the number of registrants of system users who are currently in a specific area within a predetermined range from the current location of the target commercial vehicle, and the past information of all current users in the specific area.
  • the potential system demand of the commercial vehicle operation system can be estimated based on the usage history within a certain period or the usage history of the specific area itself within a certain past period. Therefore, only when the availability of the system is higher, it can be determined that the target vehicle should be used for excursion, so that it is possible to suppress the consumption of time and energy due to the fact that the commercial vehicle remains unused. It works.
  • the commercial vehicle operation system of the present embodiment can freely set the route for the excursion, for each vehicle type, so that the excursion can be freely performed in consideration of various conditions (energy saving, shortest and shortest user access distance, running environment, etc.). It has an excellent effect that running can be managed.
  • map information database 2A business In-vehicle terminal 2B of the vehicle A for business use In-vehicle terminal 3A of the vehicle B for business use Terminal 3B possessed by user A ... Terminal 4 possessed by user B ... Vehicle standby place 5 ... Communication network

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Abstract

営業用車両運用システムは、営業用車両の車両端末機と、利用者の所持する利用者 端末機とそれぞれの間で通信ネットワークを介して通信可能で、いずれかの営業用車 両を利用者に配車指令するサーバを備え、サーバは、通信部と、各営業用車両の現在 位置情報を含む車両運用情報の取得・管理する車両運用情報管理部と、営業用車両の 現在位置情報に基づいて、回遊走行すべきか否かを判定する回遊走行実行判断部と、 を備える。

Description

営業用車両運用システム
　本発明は、モビリティサービスにおいて、次の利用予約が無い車両に対して、当該車両を周辺で回遊走行させるか否かを判断して、決められた経路を走行指示する営業用車両運用システムに関するものである。
　従来の営業用車両運用システムとしては、通信ネットワークを介して、利用者毎に少なくとも乗車時刻、乗車位置、目的地を含む乗車情報を取得し、利用者から入力された乗車情報の条件に適合するように、営業用車両を配車提供する管理装置およびプログラムが知られている（特許文献１）。
特許４４５８４５３号公報
　しかしながら、従来技術には営業用車両が配車・送迎で利用されていないときの具体的な制御の記載が無い。そのため、例えば最後に利用者を降車させてから利用予約が入っていない場合、一般的には車両を所定の待機場所に戻し、次の利用者からの配車要求を待って配車サービスを提供することになる。このため、最終の利用者を降車させた位置から待機場所への移動によって、時間及びエネルギー消費の損失が発生するという課題がある。換言すれば、次に利用要求をした利用者の乗車位置が、仮に直前の最終の利用者が降車した場所に近かった場合には、わざわざ所定の待機場所に一旦戻らなければ消費することがなかった時間とエネルギーを余分に消費してしまうことになる。
　本発明が解決しようとする課題は、短時間且つ少ないエネルギー消費で次の利用者へ配車できるようにした営業用車両運用システムを提供することである。
　本発明は、移動手段として営業用車両を利用者に配車する営業用車両運用システムにおいて、営業用車両の現在位置情報を取得し、利用者からの利用要求が無いときに営業用車両が現在位置周辺を回遊走行するべきか否かを判断し、回遊走行すべきだと判断した場合に、対象の営業用車両に走行指令を出力することによって上記課題を解決する。
　本発明によれば、当該システムの営業用車両と利用者それぞれの現在位置情報に基づいて、営業用車両が現在位置周辺を回遊走行するべきか否かを判断できるため、利用者を乗せていないときの車両移動にかかる時間及びエネルギー消費を抑制できるという効果を奏する。
本発明の実施形態に係る営業用車両運用システムの構成を説明するブロック図である。 本発明の実施形態に係る営業用車両運用システムの制御手順を示すフローチャートその１である。 本発明の実施形態に係る営業用車両運用システムの制御手順を示すフローチャートその２である。 回遊走行経路条件が、利用者アクセス距離最短の場合の経路図の一例を示す図である。 回遊走行経路条件が、省エネルギーの場合の経路図の一例を示す図である。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
　図１は、本発明の実施形態に係る営業用車両運用システムの構成を説明するブロック図である。本実施形態の営業用車両運用システムは、サーバ１と、利用者が利用するための営業用車両に搭載される車載端末機２Ａ及び２Ｂと、利用者が所持する利用者端末機３Ａ及び３Ｂと、車両待機場所４との間で通信を行う通信ネットワーク５とを有する。営業用車両とは、利用者の要求により利用者のもとに配車され、目的地まで利用者を送迎する車両のことである。車載端末機２Ａ、２Ｂとは、営業用車両に搭載されており、サーバ１と通信して配車指令などを受信するための通信装置のことである。なお、当該営業用車両運用システムの営業用車両は、専属の運転手が存在する有人運転車両、及び自動運転制御で運用する無人運転車両のどちらも混在するものとする。利用者端末機３Ａ、３Ｂとは、当該営業用車両運用システムを利用登録している利用者各人によって携帯されるスマートフォン，ＰＤＡ，携帯ＰＣなどの情報通信端末機である。車両待機場所４とは、いわゆる駐車場であり、当該営業用車両運用システムの営業用車両専用に管理されている駐車場や、民間経営の時間貸しの駐車場、スーパーなど商業施設の一時的に利用可能な駐車場などである。
　なお、図１に示す例では、営業用車両の車載端末機が２台、利用者端末機が２台として示すが、これに限定されない。実際には、営業用車両が３台以上存在する場合は、車載端末機も同じく３台以上存在する。また、利用者が３名以上存在する場合も、利用者端末機は各利用者の人数に対応して３台以上存在する。車両待機場所４は、図１では１か所のみ示すが、実際は複数個所が存在する。
　サーバ１は、通信部１１、車両運用情報管理部１２、利用者情報管理部１３、予約情報管理部１４及び地図情報管理部１５を備える情報処理装置である。サーバ１は、ハードウェア及びソフトウェアを備えたコンピュータにより構成される。サーバ１は、プログラムを格納したＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）とから構成される。なお、動作回路としては、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）に代えて又はこれとともに、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）などを用いることができる。そして、上述した通信部１１、車両運用情報管理部１２、利用者情報管理部１３、予約情報管理部１４及び地図情報管理部１５は、ＲＯＭに確立されたソフトウェアによって、後述する各機能を実現する。
　通信部１１は、インターネットなど、所定の無線電気通信回線網を介して営業用車両に搭載の車載端末機２Ａ・２Ｂ及び利用者端末機３Ａ・３Ｂとの間で双方向の情報通信を行う。具体的には、通信部１１は、営業用車両の利用状況、利用内容、利用者に関する情報、利用者の現在位置情報、乗車位置情報、目的地情報などを通信する。また、サーバ１は、車両待機場所４に設置された通信ネットワークがある場合、当該通信ネットワークを介して、リアルタイムの駐車スペース空き利用状況や駐車可能台数情報などを受信することができる。
　車両運用情報管理部１２は、当該営業用車両運用システムを構成する営業用車両を管理するために必要な情報の取得を行う。また、車両運用情報管理部１２は、取得した情報をもとに当該システムを運用し、利用者に適切に営業用車両を配車するための管理制御を行う。車両運用情報管理部１２は、車両現在位置情報取得部１２１、回遊走行実行判断部１２２、経路生成部１２３、車両待機場所情報取得部１２４、システム需要度推定部１２５、経路条件入力部１２６、及び走行指令出力部１２７を備える。また、管理する全ての営業用車両に関する情報は、車両運用情報データベース１２ＤＢに蓄積される。
　サーバ１は、車両現在位置情報取得部１２１により、例えばＧＰＳ等の衛星測位や車速センサ、ジャイロセンサ、加速度センサを用いる自律測位機能を用いて、各営業用車両の現在位置情報を取得する。取得された現在位置情報は、サーバ１に送信され、車載端末機２Ａ・２Ｂを搭載する営業用車両の現在位置の把握に利用される。また、営業用車両が無人運転車両の場合、測定された営業用車両の現在位置の情報は、自車両の自動運転にも利用される。
　サーバ１は、回遊走行実行判断部１２２により、各営業用車両が周辺道路を回遊走行すべきか否かを、利用予約情報や周辺の車両待機場所情報、及び当該システムの需要度などに基づいて実行判断する。なお、本実施形態に係る回遊走行とは、車両が駐車せずに道路を走行し続けることをいい、道路を周回したり前進及び後退を繰り返したりして走行することをいう。回遊走行には、信号や道路標識に応じて一時停止することも含まれる。また、本実施形態に係る配車とは、車両を利用者の乗車位置に向かわす又は利用者を乗車させて目的地まで走行させることをいう。
　サーバ１は、経路生成部１２３により、回遊走行実行判断部１２２で回遊走行すべきと判断した営業用車両が現在位置周辺で回遊走行するための経路を生成する。また、利用要求が入った場合、当該利用者の乗車位置までの配車経路及び乗車位置から利用者の目的地までの経路を生成する。経路生成部１２３は、後述する経路条件に従って経路生成する。
　サーバ１は、車両待機場所情報取得部１２４により、上述した回遊走行実行判断や経路生成に活用するための車両待機場所情報を取得する。車両待機場所情報とは、各営業用車両の現在位置周辺における車両待機ができる場所の位置情報及びリアルタイムの空き利用状況や駐車可能台数情報などである。
　サーバ１は、システム需要度推定部１２５により、各営業用車両の現在位置及び現在の日時における当該システムが利用される可能性を推定する。本実施形態に係るシステム需要度とは、各営業用車両の現時点における当該営業用車両運用システムの利用可能性である。システム需要度は、具体的には、自車両の現在位置から所定範囲内におけるシステム利用登録者の現在の人数情報、自車両の現在位置から所定範囲内に現在居るシステム利用登録者全員の過去一定期間内の利用履歴情報、又は自車両の現在位置から所定範囲内における当該システムが利用された各曜日、各時間帯、乗車場所などの利用履歴情報に基づいて推定される。たとえば、自車両の現在位置から半径１ｋｍ範囲内に現在居るシステム利用登録者の現在の人数が多ければ多いほど、当該システムを利用予約する可能性が高くなるとして、システム需要度が高いと判断される。また、自車両の現在位置から所定範囲内に現在居るシステム利用登録者全員の過去一定期間内の利用履歴が多ければ多いほど、当該システムを利用予約する可能性が高くなるとして、システム需要度が高いと判断される。また、自車両の現在位置から所定範囲内の現時点の状況において、利用履歴が多い曜日、時間帯、乗車位置であれば当該システムを利用予約する可能性が高くなるとして、システム需要度が高いと判断される。
　サーバ１は、経路条件入力部１２６を備え、各営業用車両に走行指令を出す経路を決定するための条件の入力を受け付ける。経路条件入力部１２６は、配車経路条件入力部１２６１と回遊走行経路条件入力部１２６２とを備える。
　サーバ１は、配車経路条件入力部１２６１により、各営業用車両が、自車の現在位置から利用者の乗車位置を経由して利用者の目的地まで配車・送迎する経路を決定するための条件の入力を受け付ける。当該システムを管理するシステム管理者が各営業用車両の走行経路の条件を取り決めて、サーバを管理するプログラムに条件を入力する。入力方法は、入力インターフェースで決められた条件から選択する方法でもよいし、新しい条件を入力して制御する方法でもよい。選択可能な具体的な条件として、以下の例などが想定され、下記以外の条件も任意にシステム管理者によって設定入力できるものとする。
・営業用車両の消費するエネルギーが最少になること
・営業用車両の走行距離が最短になること
・目的地に最も早く到着できること
・有料道路を使用すること
・有料道路は使用しないこと
　条件は、営業用車両ごとに設定でき、それぞれ単一条件での設定でもよいし、複数条件を組み合わせた設定でもよい。
　サーバ１は、回遊走行経路条件入力部１２６２により、各営業用車両が回遊走行する経路を決定するための条件の入力を受け付ける。入力方法は、配車経路条件入力部１２６１を援用する。選択可能な具体的な条件として以下の例などが想定され、下記以外の条件も任意にシステム管理者によって設定入力できるものとする。
・営業用車両の現在位置から所定範囲内に現在居るシステム利用登録者全員の現在位置までの到達距離の平均が最短になること
・営業用車両の現在位置から所定範囲内に現在居るシステム利用登録者全員の現在位置までの到達時間の平均が最短になること
・営業用車両の消費するエネルギーが最少になること
・営業用車両の回遊走行距離が最短になること
・営業用車両の現在位置からの所定範囲内に居るシステム利用登録者数が最多になること
・システム利用履歴が最多となること
・歩行者及び滞在者数が最多となること
・車両交通量が最小となること
　条件は、車両ごとに設定でき、それぞれ単一条件での設定でもよいし、複数条件を組み合わせた設定でもよい。
　回遊走行実行判断部１２２で回遊走行すべきという判断された場合には、サーバ１の走行指令出力部１２７は、決定した経路を回遊走行する指令を各営業用車両に出力する。利用者から利用要求がある場合は、走行指令出力部１２７は、現在位置から対象とする利用者の乗車位置を経由して目的地まで配車・送迎する指令を各営業用車両に出力する。
　利用者情報管理部１３は、当該営業用車両運用システムを利用する顧客である利用者に関する情報を管理する。利用者情報管理部１３は、利用者登録情報取得部１３１、利用者現在位置情報取得部１３２、及び利用履歴情報取得部１３３を備え、それぞれで取得した情報は利用者情報データベース１３ＤＢに記憶、蓄積される。
　サーバ１は、利用者登録情報取得部１３１により、当該営業用車両運用システムを利用するために利用者が事前に自身に関する情報を入力し利用登録した情報を取得する。利用者登録情報とは、具体的には、利用者の氏名、性別、年齢といった基本的な情報、利用者を判別するための識別情報として利用者の外見的特徴を表す画像情報（例えば、顔画像）、利用者が所持する利用者端末機３Ａ・３Ｂの認証情報及び当該システムの利用料金支払いに使うクレジットカード番号情報などである。
　サーバ１は、利用者現在位置情報取得部１３２により、例えばＧＰＳ等の衛星測位やジャイロセンサ、加速度センサを備える利用者端末機３Ａ・３Ｂの自律測位機能を用いて、利用者（端末機３Ａ・３Ｂ。以降記載を省略する）の現在位置情報を取得する。取得された利用者の現在位置情報は、サーバ１に送信され、利用者の位置把握に利用される。また、測定された利用者の現在位置情報は、利用者の乗車位置の特定及び配車作業にも利用される。
　サーバ１は、利用履歴情報取得部１３３により、当該営業用車両運用システムを利用する各利用者の利用履歴情報を取得する。利用履歴情報とは、具体的には、各利用者の当該システムを利用した回数、利用した日時、利用したエリア、利用した営業用車両の情報、利用回ごとの乗車位置・目的地、利用人数、利用距離、利用料金などといった情報である。
　予約情報管理部１４は、当該営業用車両運用システムを利用する顧客である利用者からの配車・送迎の利用要求を受信し、各利用者の当該システムの予約情報を管理する。予約情報管理部１４は、予約情報取得部１４１を備える。また、取得した予約情報は、利用者からの予約を受け付けると予約情報データベース１４ＤＢに蓄積され、予約された配車・送迎作業が完了すると予約情報データベース１４ＤＢから削除される。
　サーバ１は、予約情報取得部１４１により、当該営業用車両運用システムを利用登録した利用者が、いつ、どこからどこへ、何人で利用したいかなどの要求を受けつける。利用者が利用者端末機３Ａ・３Ｂを操作して乗車位置・目的地、乗車人数情報などを入力し、通信ネットワーク５を介してサーバ１の通信部１１に送信することで、サーバ１は、各利用者の予約情報を取得する。
　地図情報管理部１５は、地図情報データベース１５ＤＢに格納された地図情報から、駐車可能な待機場所の位置情報、利用要求が無い間の回遊走行指令に基づく回遊走行経路情報や利用者の乗車位置及び目的地情報や予想される配車経路情報などを取得する。
　車載端末機２Ａ・２Ｂは、通信ネットワーク５を介してサーバ１からの回遊走行の指令や配車予約をした利用者への配車・送迎指令の出力を受信する。また、車載端末機２Ａ・２Ｂは、サーバ１へ車載端末機２Ａ・２Ｂそれぞれを搭載する各営業用車両の現在位置情報及び利用状況を送信する。営業用車両が自動運転機能を備える無人運転車両の場合、指令を受信した無人運転車両に搭載された制御機器は、配車制御又は回遊走行制御を実行する。営業用車両が有人運転車両の場合、車載端末機２Ａ・２Ｂで受け付けた情報に基づいて、車両に搭載されたディスプレーなどの映像出力機器又はスピーカーなどの音声出力機器により運転手に指令内容が通知され、運転手が配車作業又は回遊走行作業を実行する。
　利用者端末機３Ａ・３Ｂは、通信ネットワーク５を介してサーバ１へ利用要求の情報及び利用者の現在位置情報などを送信する。また、利用者端末機３Ａ・３Ｂは、サーバ１から配車予定の営業用車両に関する情報及び利用者の希望する乗車位置までの配車予定時間、目的地までの到着予定時間、予定利用料金情報などを受信する。
　車両待機場所４は、当該営業用車両運用システムの営業用車両を、次の利用予約が入っていない場合に待機させておく場所である。具体的には、当該営業用車両運用システムの営業用車両専用に管理されている駐車場や、民間経営の時間貸しの駐車場、スーパーなど商業施設の一時的に利用可能な駐車場や道路沿いにある停車帯などが、車両待機場所４として想定される。サーバ１は、上述した車両待機場所情報取得部１２４により、対象の営業用車両の周辺に車両待機場所４があるかどうかを地図情報データベース１５ＤＢより検索し、車両待機場所４の位置情報を確認する。また、車両待機場所４が通信ネットワークを備えている場合、当該システムは通信ネットワーク５を経由して、車両待機場所４に駐車可能な台数や駐車可能な車両サイズ情報などの情報を受信することができる。これにより、当該システムは、車両待機場所４のリアルタイムの利用可能状況を受信することができ、より時間及びエネルギー消費の無駄がないシステム運用が可能となる。
　通信ネットワーク５は、サーバ１と車載端末機２Ａ・２Ｂ、利用者端末機３Ａ・３Ｂとの間で双方向の情報通信を行うインターネットなど、所定の無線電気通信回線網である。また、上述したように車両待機場所４に通信ネットワークが設置されていてリアルタイムで車両待機場所４の利用状況を発信している場合、サーバ１は、通信ネットワーク５を介して利用状況情報を受信可能となる。
　次に、実施例１のサーバ１が備える各手段によって実行される処理手順について、図２のフローチャートを参照しながら説明する。尚、図２のフローチャートは、例えば１サンプリング１０［ｍｓ］のように一定時間毎に繰り返し演算される。
　ステップＳ１０１にて、サーバ１は、利用者からの次の利用予約の有無を確認する。次の利用予約が有る状態とは、例えば利用者Ａが乗車中の営業用車両に対して、別の利用者Ｂが利用者Ａの送迎完了後に利用予約しているという状態をいう。次の利用予約が有る場合、処理はステップＳ１０８へ移り、営業用車両は、サーバ１から、利用者Ａの送迎完了後に速やかに利用者Ｂの乗車位置へ配車する指令の出力を受け、配車される。利用者Ａの送迎完了後に次の利用予約が無い場合、処理はステップＳ１０２へ移る。
　ステップＳ１０２にて、サーバ１は、駐車スペースに空きがあり、且つ営業用車両の現在位置から最も近くにある車両待機場所４の位置情報を取得し、営業用車両の現在位置から対象の車両待機場所４までの距離が所定の距離以内なのか、又は対象の車両待機場所までの到着に掛かる予想時間が所定の時間以内なのかを判定する。対象の車両待機場所４が、所定の距離以内又は所定の時間以内で到着可能である場合、ステップＳ１０７へ処理が移り、サーバ１は、営業用車両に対して当該車両待機場所４へ移動する走行指令を出力する。逆に、対象の車両待機場所４が、所定の距離よりも遠い又は到着が所定の時間よりもかかる場合、ステップＳ１０３へ処理が移る。
　ステップＳ１０３にて、サーバ１は、対象となる営業用車両の需要度を確認する。図２では、サーバ１は、対象となる営業用車両の現在位置から所定範囲内に、当該営業用車両運用システム利用登録者が、現在Ｘ名以上居るのか、又はＸ名未満しか居ないのかを、システム利用登録者人数情報と利用者現在位置情報とから取得する。その人数が多いほど、現時点における当該システムの需要度が高く、次の利用予約が入る可能性が高いとして、対象の営業用車両を現在位置周辺で回遊走行させるべきと判断される。具体例としては、現在地エリアから半径１ｋｍ以内に当該システムの利用登録者数が１００名未満の場合、需要度が低いと判定してステップＳ１０７へと処理が移る。ステップＳ１０７にて、サーバ１は、営業用車両の現在位置から最も近くの車両待機場所４に移動して次の利用予約が入るまで待機するよう、営業用車両に指令を出す。車両周辺のシステム利用登録者数が１００名以上の場合は、現在位置周辺において次の利用予約が入る可能性が高いため、営業用車両は現在位置周辺を回遊走行した方が良いと判断され、ステップＳ１０４へ処理が進む。
　ステップＳ１０４では、回遊走行経路が生成される。上述した回遊走行経路条件入力部１２６２で入力された条件に従い、最適な回遊走行経路が生成される。
　ステップＳ１０５では、サーバ１は、営業用車両に対して、ステップＳ１０４で生成した回遊走行経路を回遊走行する指令を出力し、営業用車両は回遊走行を開始する。
　ステップＳ１０６では、サーバ１は、営業用車両が回遊走行を開始してからの経過時間に従い、回遊走行を終了するか継続するかを判定する。サーバ１は、回遊走行時間が所定時間Ｚ分以上経過した場合、営業用車両の回遊走行を終了させ、ステップＳ１０７の処理にて、営業用車両に対し、現在位置から最も近い車両待機場所４への移動指令と次の利用予約が入るまでの待機指令とを出力する。回遊走行時間が所定時間Ｚ分未満しか経過していない場合、処理はステップＳ１０１に戻って、サーバ１は、最新の利用予約情報に基づき再度次の利用予約が入っていないかを確認する。入っていなければステップＳ１０２、Ｓ１０３及びＳ１０６の処理が繰り返される。Ｓ１０４の経路生成処理とＳ１０５の走行指令処理とについては、２回目以降の繰り返し処理は実行されずにスキップされる。営業用車両が回遊走行をしている途中で、新たな利用予約が入った場合、２回目以降のステップＳ１０１の処理にて次の利用要求が有ると判定され、処理はステップＳ１０８に移り、次の利用者の乗車位置への配車指令の処理が実行される。
　実施例２のサーバ１が備える各手段によって実行される処理手順について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。
　実施例２は、実施例１に対してステップＳ２０４の利用履歴による回遊走行実行判断処理が追加されたものである。そのため、ステップＳ２０１~２０３及びＳ２０５~Ｓ２０９の処理については、実施例１を援用する。
　ステップＳ２０４により、サーバ１は、対象となる営業用車両の現在位置から所定範囲内に居る当該システム利用登録者全員の当該システム利用履歴を算出し、その利用頻度から対象の営業用車両が現在位置周辺を回遊走行すべきか、又は最寄りの車両待機場所４へ移動して利用要求があるまで待機すべきかを判断する。図４の例では、対象車両の周辺に現在居る利用登録者全員の利用履歴の件数がカウントされ、Ｙ件以上か未満かが判断される。具体的には、ステップＳ２０３でカウントした対象の営業用車両の現在位置から所定範囲内に現在居るシステム利用登録者の数が１００名であると想定して、その１００名全員の過去１か月間の当該システム利用件数の合計が１００件以上の場合は、営業用車両は現在位置周辺を回遊走行すべきと判定される。一方、１００名全員の過去１か月間の当該システム利用件数の合計が１００件未満の場合は、サーバ１は、営業用車両を現在位置から最も近くに位置する車両待機場所４へ移動させ、次の利用要求があるまで待機する指令を出力する。
　なお、ステップＳ２０４の処理は、上述した具体例以外の条件も設定可能である。例えば利用履歴を算出する期間を過去１年間に拡げる、より現状に近づけるため履歴を取得する日付を当日と同じ前年度の利用履歴とする、又は、同じ曜日及び同じ時間帯間の利用履歴などを取得することにより、対象の営業用車両を回遊走行させるべきか否かが判断されてもよい。
　また、実施例１及び２では、サーバ１は、回遊走行実行判断において、対象の営業用車両の所定範囲内に現在居る利用登録者の人数及び現在居る利用登録者の利用履歴を需要度の指標として回遊走行すべきか否かを判定していたが、これに限定されない。すなわち、需要度の指標を現在居る利用登録者に限定せずに、対象の営業用車両の現在位置自体の特性を考慮して需要度の指標にしてもよい。具体的には、一般的にモビリティサービスの需要度が高いとされる市街地や駅、商業施設周辺に次の利用予約が入っていない営業用車両が最終の利用を終えて存在する場合、実際に現在車両周辺に居る利用登録者の利用履歴件数が所定値未満だったとしても、現在位置の特性を考慮した係数をかけることで、需要度が所定値以上あるとして回遊走行を実施するべきと、サーバ１が判定してもよい。
　続いて、実施例１、２の回遊走行経路生成処理について説明をする。
　サーバ１は、経路条件入力部１２６により、当該営業用車両運用システムを管理する管理者が設定する走行経路条件の入力を受け付ける。走行経路の種類には、配車経路、送迎経路及び回遊走行経路がある。配車経路は、対象の営業用車両の現在地から利用者の乗車位置までの経路である。送迎経路は、利用者の乗車位置から目的地までの経路である。回遊走行経路は、利用予約が無く且つ車両の現在地付近に営業用車両を駐車待機させる場所が無いときに、車両を駐車せずに道路を走行させ続ける経路である。
　配車経路を決定するための条件には、例えば以下のような条件がある。条件は、それぞれ単独でも、複数の組み合わせでもよい。
・営業用車両の消費するエネルギーが最少になること
・営業用車両の走行距離が最短になること
・目的地に最も早く到着できること
・有料道路を使用すること
・有料道路は使用しないこと
　回遊走行経路を決定するための条件には、例えば以下のような条件がある。条件は、それぞれ単独でも、複数の組み合わせでもよい。
・営業用車両の現在位置から所定範囲内に現在居るシステム利用登録者全員の現在位置までの到達距離の平均が最短になること
・営業用車両の現在位置から所定範囲内に現在居るシステム利用登録者全員の現在位置までの到達時間の平均が最短になること
・営業用車両の消費するエネルギーが最少になること
・営業用車両の回遊走行距離が最短になること
・営業用車両の現在位置からの所定範囲内に居るシステム利用登録者数が最多になること
・システム利用履歴が最多となること
・歩行者及び滞在者数が最多となること
・車両交通量が最小となること
　更に、図４と図５を参照しながら、回遊走行経路生成処理について具体的に説明をする。
　図４は、対象となる利用者から営業用車両へのアクセス距離が最短になるように回遊走行経路条件を設定した場合の回遊走行経路の例である。図４では、当該営業用車両運用システムを利用登録している利用者端末機３Ａ及び３Ｂをそれぞれ持った二人の利用者が、対象車両の現在位置から所定範囲内にいると想定されている。この場合、いずれかの利用者が利用要求した際に、どちらの利用者からでも営業用車両にアクセスする距離が最短になるように、両者がいる地点から近い道路をなるべく多くの時間走行するように経路が生成される。図４の例では、利用者の現在位置に隣接する道路をなるべく回遊走行するように経路が生成されている。具体的には、図４に示す回遊走行経路は、（１）~（７）の順番で、営業用車両が各地点を通過するように生成される。営業用車両は、（７）の地点を通過した後は、（２）~（７）を順次通過する経路を、所定時間、繰り返し走行する。
　図５は、営業用車両が省エネルギーで走行するように回遊走行経路条件を設定した場合の回遊走行経路の例である。図５の例では、なるべく信号機が無い道路を回遊走行経路として生成することで、省エネルギーを図っている。一般的に交通量が多く、また信号機や交差点が多い市街地では、エネルギー消費が大きくなる発進・停車が増え、必然的に加速・減速の繰り返しでエネルギー消費が増えてしまう。これを考慮して、営業用車両がなるべく交通信号数が少ない道路を回遊走行するように経路を生成する。具体的には、図５に示す回遊走行経路は、（１）~（５）の順番で、営業用車両が各地点を通過するように生成される。営業用車両は、（５）の地点を通過した後は、（２）~（５）を順次通過する経路を、所定時間、繰り返し走行する。なお、省エネルギーを実現できる条件は、図５に示した例に限定されない。例えば地図情報を活用して坂道・道路の勾配及び高低差が少ない経路を優先的に選択する、発進・停車を繰り返さないように渋滞情報を活用してなるべく渋滞する道路を通らないようにするといった条件で省エネルギーになる回遊走行経路が生成されてもよい。また、省エネルギーを実現できる条件として、横断歩道数及び交差点数が考慮されてもよい。
　以上のとおり、本実施形態の営業用車両運用システムによれば、以下の効果を奏する。
　本実施形態の営業用車両運用システムは、営業用車両の現在位置情報に基づいて対象の営業用車両が現在位置周辺を回遊走行するべきか否かを判断できるため、車両を管理する駐車場などを往復する時間及びエネルギー消費を抑制でき、より迅速に、且つ安価に当該システムのサービスを利用者に提供できるという優れた効果を奏する。
　更に本実施形態の常業用車両運用システムは、利用者の現在位置情報を少なくとも含む利用者情報を取得することによって、配車予約が無い営業用車両に対して、利用者の現在位置情報に従い自車両の現在位置周辺を回遊走行すべきか否か判断できるため、より迅速に、且つエネルギー消費を少なく抑えて、当該システムのサービスを利用者に提供できるという優れた効果を奏する。
　更に本実施形態の営業用車両運用システムは、現在の利用予約の有無情報に基づいて回遊走行をすべきか否かを判定できる。そのため、利用予約が有れば時間ロス無く利用者にサービス提供でき、利用予約が無い場合でも営業用車両が回遊走行することで車両を管理する駐車場などを往復する時間及びエネルギーの消費を抑制しながら、将来の利用予約を待ってサービスを提供できるという優れた効果を奏する。
　更に本実施形態の営業用車両運用システムは、営業用車両付近の駐車可能な車両待機場所の有無及び位置情報に基づいて、回遊走行をすべきか否かを判定できるため、無駄な走行によるエネルギー消費を抑制できるという優れた効果を奏する。
　更に本実施形態の営業用車両運用システムは、対象となる営業用車両の現在地から所定の範囲内の特定エリアに現在居るシステム利用登録者の人数情報、特定エリア内の現在の利用者全員の過去一定期間内の利用履歴、又は特定エリア自体の過去一定期間内の利用履歴に基づいて、当該営業用車両運用システムの潜在的なシステム需要度を推定できる。そのため、よりシステムの利用可能性が高い場合だけ対象の車両を回遊走行すべきと判断することができるので、営業用車両が利用されないままでいることによる時間及びエネルギーの消費を抑制できるという優れた効果を奏する。
　更に本実施形態の営業用車両運用システムは、回遊走行する経路を自由に車種毎に設定できるため、各種条件（省エネルギー、利用者アクセス距離最短・最短時間、走行環境など）を考慮した自由な回遊走行を管理可能になるという優れた効果を奏する。
１…サーバ
　１１…通信部
　１２…車両運用情報管理部
　１２１…車両現在位置情報取得部
　１２２…回遊走行実行判断部
　１２３…経路生成部
　１２４…車両待機場所情報取得部
　１２５…システム需要度推定部
　１２６…経路条件入力部
　１２６１…配車経路条件入力部
　１２６２…回遊走行経路条件入力部
　１２７…走行指令出力部
　１２ＤＢ…車両運用情報データベース
　１３…利用者情報管理部
　１３１…利用者登録情報取得部
　１３２…利用者現在位置情報取得部
　１３３…利用履歴情報取得部
　１３ＤＢ…利用者情報データベース
　１４…予約情報管理部
　１４１…予約情報取得部
　１４ＤＢ…予約情報データベース
　１５…地図情報管理部
　１５ＤＢ…地図情報データベース
２Ａ…営業用車両車Ａの車載端末機
２Ｂ…営業用車両車Ｂの車載端末機
３Ａ…利用者Ａの所持する端末機
３Ｂ…利用者Ｂの所持する端末機
４…車両待機場所
５…通信ネットワーク

Claims (11)

  1. 　利用者の配車要求に従って営業用車両を配車提供するサービスを管理するサーバを備えた営業用車両運用システムにおいて、
    　前記サーバは、
    　前記利用者の所持する利用者端末機及び前記配車要求に従って走行する前記営業用車両とそれぞれ通信可能な通信部と、
    　前記営業用車両の現在位置情報を少なくとも含む車両運用情報を管理する車両運用情報管理部と、
    　前記サービスを提供中でない車両に対して、前記営業用車両の現在位置情報に基づいて、前記車両を回遊走行すべきか否かを判定する回遊走行実行判断部と、
    　前記回遊走行実行判断部の判断結果に従い、前記車両に回遊走行を実施指示することを特徴とする営業用車両運用システム。
  2. 　前記サーバは、
    　前記利用者の現在位置情報を少なくとも含む利用者情報を管理する利用者情報管理部を更に備え、
    　前記利用者と前記営業用車両とのそれぞれの現在位置情報に基づいて、前記営業用車両が現在位置周辺で回遊走行すべきか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の営業用車両運用システム。
  3. 　前記サーバは、
    　前記営業用車両の利用予約情報を管理する予約情報管理部を更に備え、
    　前記予約情報管理部から取得した前記営業用車両の利用予約情報に基づいて次の利用予約が入っていない場合、前記営業用車両が現在位置周辺で回遊走行すべきか否かを判断することを特徴とする請求項２記載の営業用車両運用システム。
  4. 　前記サーバは、
    　車両を駐車可能な車両待機場所に関する情報を取得する車両待機場所情報取得部を更に備え、
    　前記営業用車両の現在位置から前記車両待機場所までの距離が所定距離以上、又は前記営業用車両の現在地から前記車両待機場所への到着に掛かる時間が所定時間以上の場合、前記営業用車両が現在位置周辺で回遊走行すべきと判断することを特徴とする請求項３記載の営業用車両運用システム。
  5. 　前記サーバは、
    　前記営業用車両の現在位置から所定の範囲内における当該営業用車両運用システムの利用される可能性を示すシステム需要度を推定するシステム需要度推定部を更に備え、
    　前記システム需要度が所定の値以上である場合、前記営業用車両が現在位置周辺で回遊走行すべきと判断することを特徴とする請求項４記載の営業用車両運用システム。
  6. 　前記サーバは、
    　前記利用者情報管理部により、前記営業用車両の現在位置から所定の範囲内における当該営業用車両運用システムを利用登録しているシステム利用登録者の人数情報を取得し、
    　前記システム利用登録者の人数情報に基づいて前記システム需要度を推定することを特徴とする請求項５記載の営業用車両運用システム。
  7. 　前記サーバは、
    　前記利用者情報管理部により、システムの利用履歴を取得する利用履歴情報取得部を更に備え、
    　前記営業用車両の現在位置から所定の範囲内に現在居る前記システム利用登録者の全員の過去一定期間内の利用履歴に基づいて、前記システム需要度を推定することを特徴とする請求項６記載の営業用車両運用システム。
  8. 　前記サーバは、
    　前記利用履歴情報取得部により、前記営業用車両の現在位置から所定の範囲内の特定エリアにおける過去一定期間内の利用履歴を取得し、
    　前記特定エリアにおける過去一定期間内の利用履歴に基づいて、前記システム需要度を推定することを特徴とする請求項７に記載の営業用車両運用システム。
  9. 　前記サーバは、
    　回遊走行する経路、前記営業用車両の現在位置から前記利用者の乗車位置への配車経路及び前記利用者の乗車位置から目的地までの送迎経路を生成する経路生成部を更に備え、
    　前記回遊走行実行判断部により、前記営業用車両が回遊走行すべきと判断した場合、前記営業用車両に前記経路生成部で生成した経路を回遊走行する旨の指令を出力することを特徴とする請求項６~８いずれか一項に記載の営業用車両運用システム。
  10. 　前記サーバは、
    　前記営業用車両に対して回遊走行する経路を決定するための回遊走行経路条件を入力する回遊走行経路条件入力部を更に備え、
    　前記経路生成部は、前記回遊走行経路条件として、
    　前記営業用車両の現在位置から所定範囲内に現在居る前記システム利用登録者の現在位置までの到達距離の平均が最短になること、
    　前記営業用車両の現在位置から所定範囲内に現在居る前記システム利用登録者の現在位置までの到達時間の平均が最短になること、
    　前記営業用車両の消費するエネルギーが最少になること、
    　前記営業用車両の回遊走行距離が最短になること、
    　前記営業用車両の現在位置からの所定範囲内に居るシステム利用登録者数が最多になること、
    　システム利用履歴が最多となること、
    　歩行者及び滞在者数が最多となること、
    　及び車両交通量が最小となること、
    の少なくともいずれか一つの条件に従い、前記営業用車両の現在位置周辺の回遊走行経路を生成することを特徴とする請求項９に記載の営業用車両運用システム。
  11. 　前記経路生成部は、前記回遊走行経路条件が、前記営業用車両の消費するエネルギーが最少になることを含む場合、道路の高低差・勾配、交通信号数、横断歩道数、交差点数、渋滞状況等により回遊走行経路を決定することを特徴とする請求項１０に記載の営業用車両運用システム。
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