BR112020025273A2 - Sistema para operação de veículos comerciais - Google Patents
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Abstract
sistema para operação de veículos comerciais. este sistema para operação de veículos comerciais compreende terminal de veículos para veículos comerciais, e um servidor que permite a comunicação entre terminais de cliente possuídos por clientes por meio de uma rede de comunicação e instrui um veículo comercial a ser despachado para um cliente, em que o servidor compreende uma unidade de comunicação, uma unidade de gerenciamento de informações de operação do veículo que adquire e gerencia informações de operação do veículo que incluem a localização atual de cada veículo comercial, e uma unidade de determinação de execução de deslocamento que determina se um deslocamento deve ser feito com base nas localizações atuais de veículos comerciais.
Description
“SISTEMA PARA OPERAÇÃO DE VEÍCULOS COMERCIAIS” Campo da Técnica
[001] A presente invenção se refere a um sistema de operação de veículo comercial que, como um serviço de mobilidade, determina se permite que um veículo sem uma reserva de próximo uso se desloque nas proximidades de um determinado local em forma de roaming, e que pode instruir o veículo a seguir uma rota prescrita. Fundamentos da Técnica
[002] Como um sistema de operação de veículo comercial convencional, um dispositivo de gerenciamento e um programa que adquire, por meio de uma rede de comunicação, informações de embarque, que incluem pelo menos tempo de embarque, local de embarque e destino, para cada usuário, e alocar um veículo comercial que atende às condições da entrada de informações de embarque pelo usuário, são conhecidas (Documento de Patente 1). Documentos da Técnica Anterior Documentos de Patente
[003] Documento de Patente 1: Patente Japonesa Nº 4458453 Sumário da Invenção Problema a ser Resolvido pela Invenção
[004] Entretanto, a técnica anterior não divulga controle específico para aqueles momentos em que um veículo comercial não está sendo utilizado para despacho/retirada. Assim, por exemplo, se não houver reserva para uso após o último usuário ter sido deixado, em geral, o veículo é devolvido a um local de espera prescrito, uma solicitação de envio do próximo usuário é aguardada e um serviço de despacho é fornecido. Portanto, existe o problema de perda de tempo e consumo desnecessário de energia devido ao deslocamento do local onde o último usuário foi deixado para o local de espera. Em outras palavras, se o local de embarque do usuário que faz a solicitação de próxima utilização for próximo ao local onde o último usuário desceu, haverá desperdício de tempo e energia, o que não teria sido desperdiçado se o veículo não fosse devolvido para o local de espera prescrito.
[005] O problema a ser resolvido pela presente invenção é fornecer um sistema de operação de veículo comercial que seja capaz de despachar um veículo para um usuário subsequente em um curto período de tempo e com baixo consumo de energia. Meios para Resolver o Problema
[006] A presente invenção resolve o problema descrito acima por meio de um sistema de operação de veículo comercial para despachar um veículo comercial para um usuário como um meio de transporte, que adquire informações de localização atual do veículo comercial, determina se permite o deslocamento em roaming do veículo comercial sobre a localização atual quando não existe solicitação de uso de um usuário, e emite um comando de deslocamento para o veículo comercial alvo quando determina-se que o deslocamento em roaming do veículo deve ser deixado. Efeitos da Invenção
[007] Por meio da presente invenção, é possível determinar se permite o deslocamento em roaming de um veículo comercial em torno da localização atual com base nas respectivas informações de localização atual do usuário e o veículo comercial do dito sistema, e o sistema pode desse modo exibir o efeito que é possível suprimir tempo e consumo de energia necessário para o movimento do veículo quando um passageiro não está a bordo. Breve Descrição dos Desenhos
[008] A Figura 1 é um diagrama de bloco de um sistema de operação de veículo comercial de acordo com uma modalidade da presente invenção.
[009] A Figura 2 é um primeiro fluxograma que ilustra um procedimento de controle do sistema de operação de veículo comercial de acordo com a modalidade da presente invenção.
[010] A Figura 3 é um segundo fluxograma que ilustra o procedimento de controle do sistema de operação de veículo comercial de acordo com a modalidade da presente invenção.
[011] A Figura 4 é um diagrama que mostra um exemplo de um diagrama da rota para o caso em que uma condição de rota de deslocamento em roaming é a distância de acesso do usuário mais curta.
[012] A Figura 5 é um diagrama que mostra um exemplo de um diagrama da rota para o caso em que a condição de rota de deslocamento em roaming é economia de energia. Modalidades para Implementar a Invenção
[013] Modalidades da presente invenção serão descritas abaixo com base nos desenhos.
[014] A Figura 1 é um diagrama de bloco que explica a configuração de um sistema de operação de veículo comercial de acordo com uma modalidade da presente invenção. O sistema de operação de veículo comercial de acordo com a presente modalidade inclui um servidor 1, terminais de bordo 2A e 2B montados em veículos comerciais a serem usados pelos usuários, terminais de usuário 3A e 3B em posse dos respectivos usuários, e uma rede de comunicação 5 para realizar comunicação com um local de espera do veículo 4. Um veículo comercial é um veículo que é despachado para um usuário em resposta à solicitação do usuário e que transporta o usuário para seu destino. Os terminais de bordo 2A, 2B são dispositivos de comunicação que são montados em veículos comerciais e que se comunicam com o servidor 1 para receber um comando de despacho, ou semelhantes. Os veículos comerciais do sistema de operação de veículo comercial devem incluir tanto veículos de operação tripulada que possui motoristas dedicados quanto veículos de operação não tripulada que são operados por meio de controle de condução autônoma. Os terminais de usuário 3A, 3B são terminais de comunicação de informações que são transportados pelos respectivos usuários registrados para usar o sistema de operação de veículo comercial, como smartphones, PDAs e PCs móveis. O local de espera do veículo 4 é um assim chamado estacionamento, como um estacionamento gerenciado exclusivamente para os veículos comerciais do sistema de operação de veículo comercial, um estacionamento privado de hora em hora, o estacionamento de uma instalação comercial, como um supermercado, que pode ser usado temporariamente.
[015] Nos exemplos mostrados na Figura 1, existem dois terminais de bordo dos veículos comerciais e dois terminais de usuário, mas nenhuma limitação é imposta aos mesmos. Na prática, se existem três ou mais veículos comerciais, existem também três ou mais terminais de bordo. Além disso, se existem três ou mais usuários, existem três ou mais terminais de usuário, correspondendo ao número dos usuários. Apenas um do local de espera do veículo 4 é mostrado na Figura 1, mas, na prática, existem uma pluralidade de locais.
[016] O servidor 1 é um dispositivo de processamento de informações compreendendo uma unidade de comunicação 11, uma unidade de gerenciamento de informações de operação do veículo 12, uma unidade de gerenciamento de informações de usuário 13, uma unidade de gerenciamento de informações de reserva 14, e uma unidade de gerenciamento de informações de mapa 15. O servidor 1 é composto de um computador que possui hardware e software. O servidor 1 é composto de uma ROM (Memória Apenas Leitura) que armazena um programa, uma CPU (Unidade de Processamento Central) que executa o programa armazenado nesta ROM, e uma RAM (Memória de Acesso Aleatório) que funciona como um dispositivo de armazenamento acessível. Em termos do circuito operacional, uma MPU (Unidade de Microprocessamento), um DSP (Processador de Sinal Digital), um ASIC (Circuito Integrado de Aplicação Específica), uma FPGA (Matriz de Portas Programáveis em Campo), etc., podem ser usados no lugar de, ou além de, a CPU (Unidade de Processamento Central). E a unidade de comunicação 11, a unidade de gerenciamento de informações de operação do veículo 12, a unidade de gerenciamento de informações de usuário 13, e unidade de gerenciamento de informações de reserva 14, e a unidade de gerenciamento de informações de mapa 15 realiza cada uma das funções descritas mais abaixo por meio de software estabelecido na ROM.
[017] A unidade de comunicação 11 fornece comunicação de informações bidirecional entre os terminais de bordo 2A, 2B montados nos veículos comerciais e os terminais de usuário 3A, 3B por meio de um rede de telecomunicação sem fio prescrita, como a Internet. Especificamente, a unidade de comunicação 11 comunica o status de uso e conteúdo de uso do veículo comercial, informações relacionadas ao usuário, informações de localização atual do usuário, informações de local de embarque, informações de destino, e semelhantes. Além disso, se houver uma rede de comunicação instalada no local de espera do veículo 4, o servidor 1 pode receber status de disponibilidade de espaço de estacionamento em tempo real, informações sobre o número de veículos que podem ser estacionados, e semelhantes, através da dita rede de comunicação.
[018] A unidade de gerenciamento de informações de operação do veículo 12 adquire informações necessárias para gerenciar os veículos comerciais que constituem o sistema de operação de veículo comercial. Além disso, a unidade de gerenciamento de informações de operação do veículo 12 opera o sistema com base nas informações adquiridas e realiza controle de gerenciamento para despachar apropriadamente veículos comerciais para usuários. A unidade de gerenciamento de informações de operação do veículo 12 inclui uma unidade de aquisição de informações de localização de veículo atual 121, uma unidade de determinação de execução de deslocamento em roaming 122, uma unidade de geração de rota 123, uma unidade de aquisição de informações de local de espera do veículo 124, uma unidade de estimativa de demanda do sistema 125, uma unidade de entrada de condição de rota 126, e uma unidade de saída de comando de deslocamento 127. Além disso, as informações relacionadas a todos os veículos comerciais gerenciados são armazenadas em uma base de dados de informações de operação do veículo 12DB.
[019] O servidor 1 adquire as informações de localização atual de cada veículo comercial por meio da unidade de aquisição de informações de localização de veículo atual 121 usando o posicionamento de satélite como um GPS ou uma função de posicionamento autônoma usando um sensor de velocidade do veículo, um sensor de giroscópio, e um sensor de aceleração, por exemplo. As informações adquiridas de localização atual são transmitidas para o servidor 1 e são usadas para determinar as localizações atuais dos veículos comerciais equipados com os terminais de bordo 2A, 2B. Além disso, se o veículo comercial for um veículo de operação não tripulado, as informações de localização atual medidas do veículo comercial também são usadas para a condução autônoma de um veículo hospedeiro.
[020] O servidor 1, por meio da unidade de determinação de execução de deslocamento em roaming 122, determina se cada veículo comercial deve realizar deslocamento em roaming sobre as estradas circundantes com base em informações de reserva de uso, informações de local de espera do veículo circundante, o grau de demanda para o sistema, e semelhantes. O deslocamento em roaming de acordo com a presente modalidade significa que o veículo continua a se deslocar na estrada sem ser estacionado, serpenteando pelas estradas ou movendo-se repetidamente para frente e para trás. O deslocamento em roaming também inclui parada temporária de acordo com um sinal de trânsito ou um sinal de estrada. Além disso, despachar de acordo com a presente modalidade significa direcionar um veículo em direção a um local de embarque do usuário, ou embarcar o usuário e deslocar para um destino.
[021] O servidor 1 gera uma rota usando a unidade de geração de rota 123 sobre a qual um veículo comercial, que é determinado pela unidade de determinação de execução de deslocamento em roaming 122 que deve realizar deslocamento em roaming, se desloca em torno da localização atual em forma de roaming. Além disso, quando uma solicitação de uso é recebida, uma rota de despacho para o local de embarque do usuário, e uma rota a partir do local de embarque para o destino do usuário são geradas. A unidade de geração de rota 123 realiza a geração de rota de acordo com as condições de rota descritas mais abaixo.
[022] O servidor 1 adquire informações de local de espera do veículo a serem usadas para geração de rota e determinação de execução de deslocamento em roaming usando a unidade de aquisição de informações de local de espera do veículo 124 como mencionado acima. As informações de local de espera do veículo incluem informações em relação a locais nas proximidades da localização atual de cada veículo comercial onde o veículo em espera é possível, bem como status de disponibilidade em tempo real, informações em relação ao número de veículos que podem ser estacionados, etc.
[023] O servidor 1 estima a probabilidade de que o sistema seria utilizado na data e tempo atual e na localização atual de cada veículo comercial usando a unidade de estimativa de demanda do sistema 125. A demanda do sistema de acordo com a presente modalidade significa a disponibilidade do sistema de operação de veículo comercial no tempo atual para cada veículo comercial. Especificamente, a demanda do sistema é estimada com base nas informações em relação ao número atual de usuários do sistema registrados dentro de um intervalo prescrito a partir da localização atual do veículo hospedeiro, histórico de uso informações ao longo de um certo período de tempo no passado para todos os usuários do sistema registrados atualmente presentes dentro de um intervalo prescrito a partir da localização atual do veículo hospedeiro, ou informações de histórico de uso como o dia da semana, hora do dia, local de embarque, etc., em que o sistema foi usado dentro de um intervalo prescrito a partir da localização atual do veículo hospedeiro. Por exemplo, é determinado quanto maior o número atual de usuários do sistema registrados presentes dentro de um raio de 1 km a partir da localização atual do veículo hospedeiro, quanto maior a probabilidade de que o dito sistema seria reservado para o uso e, portanto, maior a demanda do sistema. Além disso, é determinado quanto maior o histórico de uso ao longo de um certo período de tempo no passado para todos os usuários do sistema registrados atualmente presentes dentro de um intervalo prescrito a partir da localização atual do veículo hospedeiro, quanto maior a probabilidade de que o dito sistema seria reservado para o uso e, portanto, maior a demanda do sistema. Além disso, no status atual dentro de um intervalo prescrito a partir da localização atual do veículo hospedeiro, se for um dia particular da semana, hora do dia, ou local de embarque que tem um histórico de alto uso, determina-se que a probabilidade de que o dito sistema seria reservado para o uso também é alto, e que demanda do sistema é alta.
[024] O servidor 1 é fornecido com a unidade de entrada de condição de rota 126, e recebe a entrada de condições para determinar uma rota para qual um comando para se deslocar nela é concedido para cada veículo comercial. A unidade de entrada de condição de rota 126 é equipada com uma unidade de entrada de condição de rota de despacho 1261, e uma unidade de entrada de condição de rota de deslocamento em roaming 1262.
[025] O servidor 1 recebe entradas de condições usando a unidade de entrada de condição de rota de despacho 1261 para determinar uma rota para qual cada veículo comercial deve ser despachado e em que se desloca, a partir da localização atual do veículo hospedeiro, através do local de embarque do usuário, para o destino do usuário. Um administrador de sistema que gerencia o sistema decide sobre as condições da rota de deslocamento de cada veículo comercial e insere as condições em um programa para gerenciar o servidor. O método de entrada pode ser um método para seleção a partir das condições determinadas por meio de uma interface de entrada, ou um método para inserir uma nova condição e realizar um controle. Os exemplos seguintes podem ser considerados serem condições específicas que podem ser selecionadas, e qualquer condição não listada abaixo pode ser definida e inserida pelo administrador de sistema: • o menor consumo de energia do veículo comercial, • a distância de deslocamento em roaming mais curta do veículo comercial, • A capacidade de chegar ao destino mais cedo, • o uso de estradas com pedágio, e • Não há uso de estradas com pedágio.
[026] As condições podem ser definidas para cada veículo comercial, e cada ajuste pode ser com base em uma única condição, ou uma combinação de uma pluralidade de condições.
[027] O servidor recebe entradas das condições usando a unidade de entrada de condição de rota 1262 para determinar a rota pela qual cada veículo comercial pode se deslocar em uma maneira em roaming. A unidade de entrada de condição de rota de despacho 1261 é usada para implementação do método de entrada. Os exemplos seguintes podem ser considerados como condições específicas que podem ser selecionadas, e qualquer condição não listada abaixo pode ser definida e inserida pelo administrador de sistema: • a distância de chegada média mais curta, a partir da localização atual do veículo comercial para as localizações atuais de todos os usuários do sistema registrados atualmente presentes dentro de um intervalo prescrito, • o tempo de chegada mais curto, a partir da localização atual do veículo comercial para as localizações atuais de todos os usuários do sistema registrados atualmente presentes dentro de um intervalo prescrito, • o menor consumo de energia do veículo comercial, • a distância de deslocamento em roaming mais curta do veículo comercial,
• O maior número de usuários do sistema registrados presentes dentro de um intervalo prescrito a partir da localização atual do veículo comercial, • o maior histórico de uso, • o maior número de pedestres e residentes da área, e • a menor quantidade de tráfego do veículo.
[028] As condições podem ser definidas para cada veículo, e cada ajuste pode ser com base em uma única condição ou a combinação de uma pluralidade de condições.
[029] No caso de a unidade de determinação de execução de deslocamento em roaming 122 determinar que o veículo deve se deslocar em uma maneira em roaming, a unidade de saída de comando de deslocamento 127 do servidor 1 emite um comando para cada veículo comercial para deslocamento em roaming ao longo da rota determinada. Quando existe uma solicitação de uso de um usuário, a unidade de saída de comando de deslocamento 127 emite um comando para cada veículo comercial para o veículo ser despachado e deslocar a partir da localização atual, através do local de embarque do usuário alvo, para o destino.
[030] A unidade de gerenciamento de informações de usuário 13 gerencia informações relacionadas ao usuário, que é um cliente que usa o sistema de operação de veículo comercial. A unidade de gerenciamento de informações de usuário 13 inclui uma unidade de aquisição de informações de registro de usuário 131, uma unidade de aquisição de informações de localização de usuário atual 132, e uma unidade de aquisição de informações de histórico de uso 133, e as respectivamente informações adquiridas são armazenadas em uma base de dados de informações de usuário 13DB.
[031] O servidor 1 adquire informações usando a unidade de aquisição de informações de registro de usuário 131 relacionadas ao usuário, as entradas e os usos registrados pelo usuário com antecedência de modo a usar o sistema de operação de veículo comercial. As informações de registro de usuário são, especificamente, informações básicas como nome, sexo e idade do usuário, informações de imagem (por exemplo, imagem facial) que representam as características da aparência do usuário, servindo como informações de identificação para identificar o usuário, informações de autenticação relacionadas aos terminais de usuário 3A, 3B pertencentes aos usuários, informações de número de cartão de crédito usadas para pagar taxas de uso do sistema e semelhantes.
[032] O servidor 1 usa o posicionamento de satélite como um GPS ou uma função de posicionamento autônoma dos terminais de usuário 3A, 3B que são fornecidos com um sensor de giroscópio e um sensor de aceleração usando a unidade de aquisição de informações de localização de usuário atual 132, de modo a adquirir as informações de localização atual do usuário (terminais 3A, 3B; descrição será omitida daqui em diante). As informações adquiridas de localização atual do usuário são transmitidas para o servidor 1 e usadas para determinar a localização do usuário. Além disso, as informações de localização atual medidas do usuário também são usadas para identificar o local de embarque do usuário bem como para o trabalho de despacho.
[033] O servidor 1 adquire as informações de histórico de uso de cada usuário que usa o sistema de operação de veículo comercial pela unidade de aquisição de informações de histórico de uso 133. Especificamente, as informações de histórico de uso são informações como o número de vezes que cada usuário usou o sistema, a data e a hora de uso, a área de uso e o veículo comercial utilizado, bem como o local de embarque, destino, número de usuários, distância de uso, tarifa de uso, e semelhantes, para cada uso.
[034] A unidade de gerenciamento de informações de reserva 14 recebe uma solicitação de uso de despacho/retirada de um usuário, que é um cliente que usa o sistema de operação de veículo comercial, e gerencia as informações de reserva do sistema de cada usuário. A unidade de gerenciamento de informações de reserva 14 inclui uma unidade de aquisição de informações de reserva 141. Além disso, as informações de reserva adquiridas são armazenadas em uma base de dados de informações de reserva 14DB quando uma reserva é recebida de um usuário, e é suprimida a partir da base de dados de informações de reserva 14DB quando o trabalho de despacho/retirada reservado é concluído.
[035] O servidor 1 recebe solicitações usando a unidade de aquisição de informações de reserva 141 tais como quando, de onde para onde e com quantas pessoas os usuários registrados gostariam de usar o sistema de operação de veículo comercial. Os usuários operam os terminais de usuário 3A, 3B para inserir o local de embarque, destino, informações em relação ao número de passageiros, etc., que são transmitidas para a unidade de comunicação 11 do servidor 1 através da rede de comunicação 5, e o servidor 1 desse modo adquire as informações de reserva de cada usuário.
[036] A unidade de gerenciamento de informações de mapa 15 adquire a partir de informações de mapa armazenadas em uma base de dados de informações de mapa 15DB, informações de posição de locais de espera onde o estacionamento é possível, informações de rota de deslocamento em roaming com base em um comando de deslocamento em roaming enquanto não há solicitação de uso, as informações de local de embarque e destino de usuários, as informações de rota de despacho previstas, e semelhantes.
[037] Os terminais de bordo 2A, 2B recebem a partir do servidor 1, através da rede de comunicação 5, saídas de um comando de deslocamento em roaming, e um comando de despacho/retirada para um usuário que fez uma reserva de despacho. Além disso, os terminais de bordo 2A, 2B transmitem para o servidor 1, as informações de localização atual e o status de uso de cada um dos veículos comerciais que são respectivamente equipados com os terminais de bordo 2A, 2B. Se o veículo comercial for um veículo de operação não tripulado equipado com uma função de condução autônoma, um dispositivo de controle montado no veículo de operação não tripulado que recebeu um comando executa o controle de despacho ou controle de deslocamento em roaming. Se o veículo comercial for um veículo de operação tripulado, com base nas informações recebidas pelos terminais de bordo 2A, 2B, um dispositivo de saída de vídeo, como um monitor ou um dispositivo de saída de áudio, como um alto-falante montado no veículo notifica o motorista do conteúdo do comando, e o motorista executa o trabalho de despacho ou trabalho de deslocamento em roaming.
[038] Os terminais de usuário 3A, 3B transmitem informações de solicitação de uso, as informações de localização atual de usuário, etc., para o servidor 1 através da rede de comunicação 5. Além disso, os terminais de usuário 3A, 3B recebem a partir do servidor 1 informações relacionadas ao veículo comercial programadas para serem despachadas, o tempo de despacho programado para o local de embarque desejado pelo usuário, a hora de chegada programada ao destino, as informações sobre a taxa de uso programada e assim por diante.
[039] O local de espera do veículo 4 é o lugar onde os veículos comerciais do sistema de operação de veículo comercial são mantidos em espera quando uma reserva de próximo uso não tiver sido feita. Especificamente, um estacionamento gerenciado exclusivamente para os veículos comerciais do sistema de operação de veículo comercial, um estacionamento privado de hora em hora, o estacionamento de uma instalação comercial, como um supermercado, que pode ser usado temporariamente, uma faixa de parada ao longo de uma estrada, e semelhantes, podem ser considerados como o local de espera do veículo 4. Por meio da unidade de aquisição de informações de local de espera do veículo 124 descrita acima, o servidor 1 pesquisa a base de dados de informações de mapa 15DB para ver se o local de espera do veículo 4 está nas proximidades do veículo comercial alvo e confirmar as informações de localização do local de espera do veículo 4. Além disso, no caso de o local de espera do veículo 4 estar equipado com uma rede de comunicação, o dito sistema pode receber, através da rede de comunicação 5, informações como o número de veículos e o tamanho do veículo que pode ser estacionado no local de espera do veículo 4. O sistema pode desse modo receber o status de disponibilidade em tempo real do local de espera do veículo 4, e a operação do sistema com menos tempo desperdiçado e consumo de energia desnecessário torna-se possível.
[040] A rede de comunicação 5 é uma rede de telecomunicação sem fio prescrita, como a Internet, para realizar comunicação de informações bidirecional entre o servidor 1 e os terminais de bordo 2A, 2B e os terminais de usuário 3A, 3B. Além disso, como descrito acima, no caso de uma rede de comunicação ser instalada no local de espera do veículo 4 e que status de uso em tempo real do local de espera do veículo 4 está sendo transmitido, torna-se possível para o servidor 1 para receber status de uso informações através da rede de comunicação 5. Primeira Modalidade
[041] Em seguida, a sequência de processamento executada por cada meio incluído no servidor 1 da primeira modalidade será descrita com referência ao fluxograma da Figura 2. O fluxograma da Figura 2 é calculado repetidamente em intervalos de tempo regulares, por exemplo, amostrados a cada [ms].
[042] Na Etapa S101, o servidor 1 confirma a presença/ausência de uma reserva de próximo uso de um usuário. Um estado em que uma reserva subsequente está presente significa um estado em que, em relação a um veículo comercial em que um usuário A está dirigindo, um usuário B diferente fez uma reserva para usar o dito veículo após o transporte do usuário A ser concluído. Se uma reserva de próximo uso estiver presente, o processo prossegue para a Etapa S108, e o veículo comercial recebe uma saída de comando a partir do servidor 1 para o seu despacho para o local de embarque do usuário B imediatamente após a conclusão da transferência do usuário A, e é despachado. Se não houver reserva de próximo uso após a transferência do usuário A ter sido concluída, o processo prossegue para a Etapa S102.
[043] Na Etapa S102, o servidor 1 adquire as informações de localização do local de espera do veículo 4 que tem um espaço de estacionamento disponível e que está mais próximo à localização atual do veículo comercial, e determina se a distância a partir da localização atual do veículo comercial para o local de espera do veículo alvo 4 está dentro de um intervalo prescrito, ou se o tempo previsto para chegar no local de espera do veículo alvo estiver dentro de um período de tempo prescrito. Se é possível chegar no local de espera do veículo alvo 4 dentro de um tempo prescrito ou se o local de espera do veículo alvo estiver dentro de uma distância prescrita, o processo prossegue para a Etapa S107, e o servidor 1 emite um comando de deslocamento instruindo o veículo comercial a se mover para o local de espera do veículo 4. Por outro lado, se o local de espera do veículo alvo 4 estiver mais longe do que a distância prescrita, ou não puder ser alcançado dentro do período de tempo prescrito, o processo prossegue para a Etapa S103.
[044] Na Etapa S103, o servidor 1 confirma o nível de demanda para o veículo comercial alvo. Na Figura 2, o servidor 1 determina, a partir do número de informações do usuário do sistema registrado e as informações de localização do usuário atual, se há atualmente X ou mais, ou menos do que X, usuários registrados do sistema de operação do veículo comercial dentro de um intervalo prescrito a partir da localização atual do veículo comercial alvo. Determina-se que o veículo comercial alvo deve realizar deslocamento em roaming nas proximidades da localização atual conforme o número de pessoas aumenta, conforme as demandas do sistema no momento atual aumentam e conforme a probabilidade de uma próxima reserva de uso ser feito aumentos. Como um exemplo específico, se o número de usuários registrados do sistema dentro de um raio de 1 km da área de localização atual for menor do que 100, determina-se que a demanda é baixa e o processo prossegue para a Etapa S107. Na Etapa S107, o servidor 1 emite um comando para o veículo comercial para se mover para o local de espera do veículo 4 mais próximo do local atual do veículo comercial e para aguardar até que uma próxima reserva de uso seja feita. Se o número de usuários do sistema registrados em torno do veículo for maior do que ou igual a 100, visto que é bastante provável que uma reserva de próximo uso seja feita nas proximidades da localização atual, determina-se que o veículo comercial deve realizar deslocamento em roaming sobre a localização atual, e o processo prossegue para a Etapa S104.
[045] Na Etapa S104, uma rota de deslocamento em roaming é gerada. Uma rota de deslocamento em roaming ideal é gerada de acordo com as condições de entrada para a unidade de entrada de condição de rota de deslocamento em roaming 1262 descrita acima.
[046] Na Etapa S105, o servidor 1 emite um comando para o veículo comercial para realizar deslocamento em roaming ao longo da rota de deslocamento em roaming gerada na Etapa S104, e o veículo comercial começa o deslocamento em roaming.
[047] Na Etapa S106, o servidor 1 determina se para ou continua o deslocamento em roaming de acordo com o tempo decorrido desde quando o veículo comercial começou o deslocamento em roaming. Se o tempo de deslocamento em roaming decorrido excedeu um período de tempo prescrito de Z minutos ou mais, o servidor 1 termina o deslocamento em roaming do veículo comercial e, no processo da Etapa S107, emite um comando para o veículo comercial se mover para o local de espera do veículo 4 mais próxima da localização atual e um comando para aguardar até uma reserva de próximo uso ser feita. Se o tempo de deslocamento em roaming decorrido for menor do que o período de tempo prescrito de Z minutos, o processo retorna para a Etapa S101, e o servidor 1 verifica novamente se uma reserva de próximo uso foi feita com base nas últimas informações de reserva de uso. De outro modo, o processo das Etapas S102, S103, e S106 é repetido. O segundo e os processos repetidos subsequentes do processo de geração de rota de S104 e o processo de comando de deslocamento de S105 não são executados e são ignorados. Se uma nova reserva de uso for recebida enquanto o veículo comercial está realizando deslocamento em roaming, é determinado no segundo ou processo subsequente de S101 que há uma reserva de próximo uso, o processo prossegue para a Etapa S108, e o processo de um comando de despacho para o local de embarque do próximo usuário é executado. Segunda Modalidade
[048] A sequência de processamento executada por cada meio incluído no servidor 1 da segunda modalidade será descrita com referência ao fluxograma da Figura 3.
[049] Na segunda modalidade, um processo de determinação de execução de deslocamento em roaming com base no histórico de uso da Etapa S204 é adicionado à primeira modalidade. Portanto, a primeira modalidade é incorporado para o processamento das Etapas S201 a S203 e S205 a S209.
[050] Na Etapa S204, o servidor 1 calcula o histórico de uso de sistema para todos os usuários do sistema registrados atualmente presentes dentro de um intervalo prescrito a partir da localização atual do veículo comercial alvo, e determina, com base na frequência de uso, se o veículo comercial alvo deve se deslocar próximo a localização atual em uma maneira em roaming, ou mover para o local de espera do veículo mais próximo 4 e aguardar até que haja uma solicitação de uso. No exemplo da Figura 4, o número de casos do histórico de uso para todos os usuários registrados atualmente presentes nas proximidades do veículo alvo é contado, e é determinado se o número é Y casos ou mais. Especificamente, assumindo que o número de usuários do sistema registrados atualmente presentes dentro de um intervalo prescrito da localização atual do veículo comercial alvo contado na Etapa S203 é 100, se o número total de casos de uso do sistema no último mês para todos os 100 usuários for 100 casos ou mais, determina-se que o veículo comercial deve se deslocar na localização atual em uma maneira em roaming. Por outro lado, se o número total de casos de uso do sistema para o mês anterior para todos os 100 usuários for menor do que 100 casos, o servidor 1 emite um comando para o veículo comercial mover-se para o local de espera do veículo 4 mais próximo da localização atual do veículo comercial e aguardar até que haja uma solicitação de próximo uso.
[051] No processo da Etapa S204 outras condições além dos exemplos específicos descritos acima podem ser definidas. Por exemplo, o período de tempo para o qual o histórico de uso é calculado pode ser expandido para os últimos doze meses, a data para a qual o histórico deve ser adquirido pode ser definida para o histórico de uso da mesma data do ano anterior, em ordem para obter uma melhor estimativa da situação real, ou o histórico de uso para o mesmo dia da semana e a mesma hora do dia pode ser adquirido, a fim de determinar se o veículo comercial alvo deve realizar deslocamento em roaming.
[052] Além disso, na primeira e na segunda modalidades, o servidor 1 determina, na determinação de execução de deslocamento em roaming, se realiza deslocamento em roaming usando o número de registrados usuários atualmente presentes dentro de um intervalo prescrito a partir do veículo comercial alvo, e o histórico de uso dos usuários registrados atualmente presentes, como índices de nível de demanda, mas nenhuma limitação particular é imposta aos mesmos. Isto é, os índices de nível de demanda podem levar em consideração características da localização atual do próprio veículo comercial alvo, sem se limitar aos usuários registrados atualmente presentes. Especificamente, se há um veículo comercial que concluiu o último uso e para o qual uma reserva de próximo uso não foi feita, nas proximidades de uma área urbana, uma estação de trem ou um estabelecimento comercial onde geralmente é considerada essa demanda para serviços de mobilidade é alto, mesmo que o número de casos de histórico de uso dos usuários registrados atualmente realmente presentes nas proximidades do veículo seja menor que um valor prescrito, o servidor 1 pode usar um multiplicador que leva em consideração as características da localização atual, e determinar que o nível de demanda é maior ou igual a um valor prescrito, de modo que deslocamento em roaming deve ser executado.
[053] Em seguida, o processo de geração de rota de deslocamento em roaming da primeira e segunda modalidades será descrito.
[054] O servidor 1 recebe entradas das condições de rota de deslocamento definidas pelo administrator que gerencia o sistema de operação de veículo comercial usando a unidade de entrada de condição de rota 126. Exemplos do tipo de rotas de deslocamento incluem rota de despacho, rota de transferência, e rota de deslocamento em roaming. Uma rota de despacho é a rota a partir da localização atual do veículo comercial alvo para o local de embarque do usuário. Uma rota de transferência é a rota a partir da local de embarque do usuário para o destino. Uma rota de deslocamento em roaming é a rota de rua na qual o veículo deve se deslocar sem estacionar quando não há reserva para o uso e não há estacionamento ou lugares em pé para o veículo comercial nas proximidades da localização atual do veículo.
[055] Exemplos de condições para determinar a rota de despacho incluem as seguintes condições. As condições podem ser usadas individualmente ou em combinação: • a menor energia consumida pelo veículo comercial; • a distância de deslocamento mais curta do veículo comercial; • a capacidade de chegar ao destino mais cedo; • o uso de estradas com pedágio; e
• não há uso de estradas com pedágio.
[056] Exemplos de condições para determinar a rota de deslocamento em roaming incluem as seguintes condições. As condições podem ser usadas individualmente ou em combinação: • a distância de chegada média mais curta a partir da localização atual do veículo comercial para as localizações atuais dos usuários do sistema registrados atualmente presentes dentro de um intervalo prescrito; • o tempo de chegada mais curto a partir da localização atual do veículo comercial para as localizações atuais dos usuários do sistema registrados atualmente presentes dentro de um intervalo prescrito; • a menor energia consumida pelo veículo comercial; • o deslocamento em roaming mais curto do veículo comercial; • o maior número de usuários do sistema registrados presentes dentro de um intervalo prescrito a partir da localização atual do veículo comercial; • o maior histórico de uso de sistema; • o maior número de pedestres e residentes da área; e • a menor quantidade de tráfego do veículo.
[057] Além disso, o processo de geração de rota de deslocamento em roaming será especificamente descrito com referência às Figuras 4 e 5.
[058] A Figura 4 é um exemplo de uma rota de deslocamento em roaming quando a condição de rota de deslocamento em roaming é definida de modo a minimizar a distância de acesso do usuário alvo para o veículo comercial. Na Figura 4, dois usuários em posse de terminais de usuário 3A, 3B, respectivamente, e que foram registrados para usar o sistema de operação de veículo comercial são considerados estarem dentro de um intervalo prescrito a partir da localização atual do veículo alvo. Neste caso, quando um dos usuários faz uma solicitação de uso, uma rota é gerado para o veículo se deslocar nas estradas próximas aos pontos onde os dois usuários estão localizados pelo maior tempo possível, de forma que a distância para acessar o veículo comercial é minimizado para ambos os usuários. No exemplo da Figura 4, uma rota é gerada de modo que o veículo realiza deslocamento em roaming em estradas que são adjacentes às localizações atuais dos usuários tanto quanto possível. Especificamente, a rota de deslocamento em roaming mostrada na Figura 4 é gerada de modo que o veículo comercial passe cada um dos pontos (1) a (7) em ordem numérica. Depois de passar pelo ponto (7), o veículo comercial se desloca repetidamente ao longo de uma rota, passando sequencialmente pelos pontos (2) a (7) por um período de tempo prescrito.
[059] A Figura 5 é um exemplo de uma rota de deslocamento em roaming quando a condição de rota de deslocamento em roaming é definida de modo que o veículo comercial se desloca enquanto conserva energia. No exemplo da Figura 5, as estradas sem semáforos são utilizadas tanto quanto possível como a rota de deslocamento em roaming de modo a obter economia de energia. Em uma zona urbana onde em geral existe muito trânsito e muitos semáforos e cruzamentos, verifica-se um aumento do número de arranques/paragens do veículo, o que aumenta o consumo de energia, de forma que o consumo de energia é inevitavelmente aumentado devido a repetidas acelerações/desacelerações. Em consideração ao anterior, uma rota é gerada de modo que o veículo comercial se desloca em estradas com o mínimo de sinais de trânsito possível. Especificamente, a rota de deslocamento em roaming mostrado na Figura 5 é gerada de modo que o veículo comercial passa cada um dos pontos (1) a (5) em ordem numérica. Depois de passar pelo ponto (5), o veículo comercial se desloca repetidamente em uma rota que passa sequencialmente pelos pontos (2) a (5) por um período de tempo prescrito. As condições que podem realizar a conservação de energia não estão limitadas ao exemplo mostrado na Figura
5. Por exemplo, uma rota de deslocamento em roaming que atinge a conservação de energia pode ser gerada com condições tais como a utilização de informações de mapa para selecionar preferencialmente uma rota com poucas diferenças de altura e gradientes entre encostas e estradas, ou utilizando informações de congestionamento para evitar estradas congestionadas tanto quanto possível. Além disso, o número de travessias e cruzamentos de pedestres pode ser levado em consideração como condições que podem realizar a conservação de energia.
[060] Como descrito acima, por meio do sistema de operação de veículo comercial de acordo com a presente modalidade, os seguintes efeitos podem ser obtidos.
[061] O sistema de operação de veículo comercial de acordo com a presente modalidade pode determinar se um veículo comercial deve se deslocar próximo a localização atual em uma maneira em roaming com base nas informações de localização atual do veículo comercial e pode, assim, exibir o excelente efeito que é possível reduzir tempo desperdiçado e consumo de energia desnecessário que de outra forma seriam necessários para fazer uma viagem de ida e volta para um estacionamento no qual o veículo é gerenciado e para fornecer ao usuário o serviço do sistema de forma mais rápida e econômica.
[062] Além disso, o sistema de operação de veículo comercial de acordo com a presente modalidade pode adquirir informações de usuário incluindo pelo menos as informações de localização atual do usuário de modo a determinar se um veículo comercial para o qual uma reserva de despacho não está presente, deve se deslocar próximo a localização atual do veículo hospedeiro em uma maneira em roaming com base nas informações de localização atual do usuário, e pode, assim, exibir o excelente efeito de ser capaz de fornecer o serviço do sistema ao usuário mais rapidamente e ao mesmo tempo suprimir o consumo desnecessário de energia.
[063] Além disso, o sistema de operação de veículo comercial de acordo com a presente modalidade pode determinar se para realizar deslocamento em roaming com base nas informações sobre a presença/ausência atual de uma reserva de uso.
Assim, exibe o excelente efeito de que, pelo veículo comercial realizar deslocamento em roaming, serviço pode ser fornecido para o usuário sem perda de tempo se houver reserva de uso e, mesmo que não haja, o serviço pode ser prestado após esperar por uma futura reserva para uso, enquanto suprime o tempo perdido e o consumo desnecessário de energia, que de outra forma seria necessário para fazer uma viagem de ida e volta para um estacionamento no qual o veículo é gerenciado.
[064] Além disso, o sistema de operação de veículo comercial de acordo com a presente modalidade pode determinar se realiza deslocamento em roaming com base nas informações na presença/ausência e local de um local de espera do veículo onde o estacionamento é possível nas proximidades do veículo comercial, e pode desse modo exibir o excelente efeito de ser capaz de suprimir o consumo de energia desnecessário devido a deslocamentos evitáveis.
[065] Além disso, o sistema de operação de veículo comercial de acordo com a presente modalidade pode estimar demanda potencial do sistema no sistema de operação de veículo comercial com base nas informações em relação ao número de usuários do sistema registrados atualmente presentes em uma área específica dentro de um intervalo prescrito a partir da localização atual do veículo comercial alvo, o histórico de uso dentro de um período de tempo definido no passado para todos os usuários atuais dentro de uma área específica, ou o histórico de uso dentro de um período de tempo definido no passado da própria área específica. Assim, uma vez que pode ser determinado que o veículo alvo deve realizar deslocamento em roaming apenas quando existe uma alta probabilidade de que o sistema será usado, ele exibe o excelente efeito de ser capaz de suprimir o tempo perdido e o consumo desnecessário de energia causado pelo comercial veículo sendo deixado sem uso.
[066] Além disso, visto que o sistema de operação de veículo comercial de acordo com a presente modalidade pode definir livremente uma rota para realizar deslocamento em roaming para cada tipo de veículo, ele exibe o excelente efeito de que é possível gerenciar deslocamento em roaming livremente que leva em consideração várias condições (energia conservação, minimizando a distância/tempo de acesso do usuário, ambiente de viagem, etc.). Descrições dos Símbolos de Referência 1 ...Servidor 11 ...Unidade de comunicação 12 …Unidade de gerenciamento de informações de operação do veículo 121 ...Unidade de aquisição de informações de localização de veículo atual 122 ...Unidade de determinação de execução de deslocamento em roaming 123 ...Unidade de geração de rota 124 ...Unidade de aquisição de informações de local de espera do veículo 125 ...Unidade de estimativa de demanda do sistema 126 ...Unidade de entrada de condição de rota 1261 ...Unidade de entrada de condição de rota de despacho 1262 ...Unidade de entrada de condição de rota de deslocamento em roaming 127 ...Unidade de saída de comando de deslocamento 12DB ...Base de dados de informações de operação do veículo 13 ...Unidade de gerenciamento de informações de usuário 131 ...Unidade de aquisição de informações de registro de usuário 132 ...Unidade de aquisição de informações de localização de usuário atual 133 ...Unidade de aquisição de informações de histórico de uso 13DB ...Base de dados de informações de usuário 14 ...Unidade de gerenciamento de informações de reserva 141 ...Unidade de aquisição de informações de reserva 14DB ...Base de dados de informações de reserva 15 ...Unidade de gerenciamento de informações de mapa 15DB ...Base de dados de informações de mapa
2A ... Terminal de bordo do veículo comercial A 2B ... Terminal de bordo do veículo comercial B 3A ...Terminal pertencente ao usuário A 3B ...Terminal pertencente ao usuário B 4 ...Local de espera do veículo 5 ...Rede de comunicação
Claims (11)
1. Sistema de operação de veículo comercial, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um servidor que gerencia um serviço para despachar e fornecer um veículo comercial de acordo com uma solicitação de despacho de um usuário, o servidor compreendendo uma unidade de comunicação configurada para se comunicar tanto com um terminal de usuário em posse do usuário quanto com o veículo comercial que se desloca de acordo com a solicitação de despacho, uma unidade de gerenciamento de informações de operação do veículo configurada para gerenciar informações de operação do veículo incluindo pelo menos informações de localização atual do veículo comercial, uma unidade de determinação de execução de deslocamento em roaming configurada para determinar, em relação a um veículo que não é fornecido com o serviço, se o veículo deve ser feito para realizar deslocamento em roaming com base nas informações de localização atual do veículo comercial, e o servidor instrui o veículo a executar deslocamento em roaming de acordo com um resultado de determinação da unidade de determinação de execução de deslocamento em roaming.
2. Sistema de operação de veículo comercial, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o servidor compreende ainda uma unidade de gerenciamento de informações de usuário que gerencia informações de usuário que incluem pelo menos informações de localização atual do usuário, e o servidor determina se o veículo comercial deve se deslocar em uma proximidade da localização atual em uma maneira em roaming com base nas informações de localização atual do usuário e o veículo comercial, respectivamente.
3. Sistema de operação de veículo comercial, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o servidor compreende ainda uma unidade de gerenciamento de informações de reserva, e o servidor determina se o veículo comercial deve se deslocar próximo a localização atual em uma maneira em roaming se uma reserva de próximo uso não tiver sido feita com base nas informações de reserva de uso do veículo comercial adquiridas a partir da unidade de gerenciamento de informações de reserva.
4. Sistema de operação de veículo comercial, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o servidor compreende ainda uma unidade de aquisição de informações de local de espera do veículo que adquire informações relacionadas a um local de espera do veículo onde um veículo pode ser estacionado, e o servidor determina que o veículo comercial deve se deslocar próximo a localização atual em uma maneira em roaming, onde uma distância a partir da localização atual do veículo comercial para um local de espera do veículo é uma distância prescrita ou mais, ou onde um tempo necessário para chegar na local de espera do veículo a partir da localização atual do veículo comercial é um período de tempo prescrito ou mais.
5. Sistema de operação de veículo comercial, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o servidor compreende ainda uma unidade de estimativa de demanda do sistema que estima uma demanda do sistema, que indica uma probabilidade de que o sistema de operação de veículo comercial será usado dentro de um intervalo prescrito a partir da localização atual do veículo comercial, e o servidor determina que o veículo comercial deve se deslocar próximo a localização atual em uma maneira em roaming quando a demanda do sistema é um valor prescrito ou mais.
6. Sistema de operação de veículo comercial, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o servidor adquire informações em relação a vários usuários do sistema registrados que estão registrados para usar o sistema de operação de veículo comercial dentro de um intervalo prescrito a partir da localização atual do veículo comercial usando a unidade de gerenciamento de informações de usuário, e o servidor estima a demanda do sistema com base nas informações sobre o número de usuários do sistema registrados.
7. Sistema de operação de veículo comercial, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o servidor compreende ainda uma unidade de aquisição de informações de histórico de uso que adquire o histórico de uso do sistema usando a unidade de gerenciamento de informações de usuário, e estima a demanda do sistema com base no histórico de uso ao longo de um período de tempo definido no passado para todos os usuários do sistema registrados atualmente presentes dentro de um intervalo prescrito a partir da localização atual do veículo comercial.
8. Sistema de operação de veículo comercial, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que o servidor adquire o histórico de uso ao longo do período de tempo definido no passado para uma área específica dentro de um intervalo prescrito a partir da localização atual do veículo comercial usando a unidade de aquisição de informações de histórico de uso, e o servidor estima a demanda do sistema com base no histórico de uso ao longo de um certo período de tempo no passado para a área específica.
9. Sistema de operação de veículo comercial, de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o servidor compreende ainda uma unidade de geração de rota que gera uma rota para deslocamento em roaming, uma rota de despacho a partir da localização atual do veículo comercial para um local de embarque do usuário, e uma rota de transferência a partir da local de embarque do usuário para um destino, e o servidor emite um comando para o veículo comercial realizar deslocamento em roaming em um percurso gerado pela unidade de geração de rota quando a unidade de determinação de execução de deslocamento em roaming determina que o veículo comercial deve realizar deslocamento em roaming.
10. Sistema de operação de veículo comercial, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o servidor compreende ainda uma unidade de entrada de condição de rota de deslocamento em roaming para a qual são inseridas as condições de rota de deslocamento em roaming para determinar uma rota em que o veículo comercial realiza deslocamento em roaming, e a unidade de geração de rota gera uma rota de deslocamento em roaming em uma proximidade da localização atual do veículo comercial de acordo com pelo menos uma das seguintes condições de rota de deslocamento em roaming: uma distância de chegada média mais curta a partir da localização atual do veículo comercial para as localizações atuais dos usuários do sistema registrados atualmente presentes dentro de um intervalo prescrito, um tempo de chegada mais curto a partir da localização atual do veículo comercial para as localizações atuais dos usuários do sistema registrados atualmente presentes dentro de um intervalo prescrito, uma menor energia consumida pelo veículo comercial, um deslocamento em roaming mais curto do veículo comercial,
um maior número de usuários do sistema registrados presente dentro de um intervalo prescrito a partir da localização atual do veículo comercial, um maior histórico de uso de sistema, um maior número de pedestres e residentes da área, e uma menor quantidade de tráfego do veículo.
11. Sistema de operação de veículo comercial, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de geração de rota determina a rota de deslocamento em roaming com base em uma diferença de altura ou gradiente de uma estrada, vários sinais de trânsito, vários cruzamentos de pedestre, número de interseções, um status de congestionamento, e semelhantes, quando as condições de rota de deslocamento em roaming incluem a menor energia consumida pelo veículo comercial.
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