BR112020024437A2 - sistema de gerenciamento de veículo, dispositivo de gerenciamento de veículo, e método de gerenciamento de veículo - Google Patents

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BR112020024437A2 BR112020024437-6A BR112020024437A BR112020024437A2 BR 112020024437 A2 BR112020024437 A2 BR 112020024437A2 BR 112020024437 A BR112020024437 A BR 112020024437A BR 112020024437 A2 BR112020024437 A2 BR 112020024437A2
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Shingo Kajiwara
Takehiro Miyoshi
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Nissan Motor Co., Ltd.
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Abstract

“sistema de gerenciamento de veículo, dispositivo de gerenciamento de veículo, e método de gerenciamento de veículo”. a presente invenção se refere a um sistema de gerenciamento de veículo que compreende um servidor (1) e um terminal do usuário (2) para gerenciar um veículo com uma função de direção autônoma (4), o terminal dispositivo (2) inclui uma unidade de comunicação ao terminal que transmite a informação de posição do usuário que indica a posição atual do usuário para o servidor (1) através da rede de telecomunicações, e uma unidade de comunicação de servidor que recebe a informação de localização do veículo que indica a posição atual do veículo (4) e uma unidade de gerenciamento de veículo para definir um ponto de embarque no qual o usuário dirige o veículo (4) e para gerenciar a viagem do veículo por ajustar, de acordo com a posição atual do usuário e a posição do veículo (4) com relação ao ponto de embarque, um tempo no qual o veículo (4) chega no ponto de embarque.

Description

“SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE VEÍCULO, DISPOSITIVO DE GERENCIAMENTO DE VEÍCULO, E MÉTODO DE GERENCIAMENTO DE VEÍCULO” Campo da Técnica
[001] A presente invenção se refere a um sistema de gerenciamento de ve- ículo, um dispositivo de gerenciamento de veículo, e um método de gerenciamento de veículo. Antecedentes da Invenção
[002] De modo convencional, o método de reserva do serviço de transporte correspondente a uma pluralidade de requisitos de passageiros pelo mesmo veículo é conhecido (por exemplo, Documento de Patente 1). Este método de reserva inclui uma etapa de recebimento de uma solicitação de viagem, incluindo a designação do ponto de partida e destino, gera entregas de viagem viáveis relacionadas a cada tipo de serviço para cada veículo com base na solicitação de viagem do usuário e as in- formações de cronograma de cada veículo, e calcula a probabilidade de seleção de cada viagem para cada combinação de entregas de viagem que satisfaça a condição predeterminada entre as combinações de entregas de viagem viáveis. Em seguida, com base na probabilidade de seleção calculada, uma combinação das entregas a serem apresentadas é selecionada entre os grupos de combinação de entregas de viagem e uma combinação de entregas de viagem é apresentada ao usuário.
LISTA DE CITAÇÃO
DOCUMENTO DE PATENTE Documento de Patente 1] JP2014-238831A Sumário da Invenção
PROBLEMA A SER RESOLVIDO PELA INVENÇÃO
[003] No entanto, mesmo que a reserva seja fixada pelo método de reserva acima mencionado, o usuário nem sempre está em um ponto de embarque no horário programado de acordo com o cronograma das entregas da viagem, e o usuário pode estar atrasado para o ponto de embarque no momento especificado no cronograma. Nesse caso, o fluxo de tráfego é obstruído pelo estacionamento de longo prazo de um veículo especificado nas entregas de viagem na estrada.
[004] O problema a ser resolvido pela presente invenção é proporcionar um sistema de gerenciamento de veículo, um dispositivo de controle de veículo, e um método de controle de veículo que pode evitar que o veículo pare no ponto de embar- que do usuário por um longo tempo e evitar que o fluxo de tráfego se torne obstruído.
MEIOS PARA RESOLVER O PROBLEMA
[005] A presente invenção resolve os problemas acima ao receber a infor- mação de posição do usuário que indica uma posição atual de um usuário a partir de um terminal do usuário, receber uma informação de posição do veículo que indica uma posição atual de um veículo, calcular um tempo estimado de chegada no qual o usu- ário chega no ponto de embarque com base na posição atual do usuário, e controlar, com base na informação de posição do veículo, a viagem do veículo com a função de direção autônoma de modo que o tempo no qual o veículo chega no ponto de embar- que é a chegada estimada.
EFEITO DA INVENÇÃO
[006] De acordo com a presente invenção, é possível se evitar que o veículo pare por um longo tempo no ponto de embarque de usuário, é evitado que o fluxo seja obstruído.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[007] A Figura 1 é um diagrama de bloco que ilustra uma ou mais modalida- des de um sistema de gerenciamento de veículo de acordo com a presente invenção.
[008] A Figura 2 são gráficos de fluxo que ilustram um procedimento de pro- cessamento de informação executado no sistema de gerenciamento de veículo da Figura 1.
[009] A Figura 3 é um diagrama que ilustra cronograma de alocação de ve- ículo criado por uma unidade de gerenciamento de veículo da Figura 1.
[010] A Figura 4 é um diagrama que ilustra um exemplo de uma rota de viagem com base no cronograma de alocação de veículo transmitido a partir da uni- dade de controle de direção autônoma da Figura 1 para um veículo de serviço de transporte (Veículo de Direção Automatizado).
[011] A Figura 5 são gráficos de fluxo que ilustram um procedimento de pro- cessamento de informação executado no sistema de gerenciamento de veículo da Figura 1.
[012] A Figura 6 é um diagrama que ilustra um exemplo do cronograma de alocação de veículo criado pela unidade de gerenciamento de veículo da Figura 1.
[013] A Figura 7 é um diagrama que ilustra um exemplo do cronograma de alocação de veículo exemplificativo criado pela unidade de gerenciamento de veículo da Figura 1. MODO(S) DE REALIZAR A INVENÇÃO
[014] Daqui em diante, uma ou mais modalidades de um sistema de geren- ciamento de veículo de acordo com a presente invenção será descrita com referência aos desenhos. A Figura 1 é um diagrama de bloco que ilustra um sistema de gerenci- amento de veículo de acordo com uma modalidade da presente invenção, e o sistema da presente modalidade inclui um servidor 1, terminais 2 para usuários, uma rede 3 constituindo rede de telecomunicações, e um ou mais veículo de serviço de transporte 4 (daqui em diante, veículo de serviço de transporte 4 é também referido como "veí- culo 4"). O sistema da presente modalidade determina um cronograma de alocação de veículo a partir da condição desejada especificada pelo usuário e aloca o veículo 4 para levar o usuário ao destino. Além disso, enquanto o veículo está trafegando, os sistemas da presente modalidade gerenciam o veículo com base em posição da posi- ção e do usuário dos veículos. Então, ao dirigir o veículo 4 de acordo com cronograma de alocação de veículo, o veículo é gerenciado por ajustar um tempo no qual o veículo chega no ponto de embarque de modo que o veículo 4 não para no ponto de embarque do usuário por um longo tempo.
[015] O servidor 1 da presente modalidade inclui um computador com hardware e software, o computador inclui um ROM (Memória de Apenas Leitura ) para armazenar um programa, uma CPU (Unidade de Processamento Central) para exe- cutar um programa armazenado no ROM e uma RAM (Memória de Acesso Aleatório) servindo como um dispositivo de armazenamento acessível. Uma unidade de micro- processamento (MPU), um processador de sinal digital (DSP), um circuito integrado específico de aplicativo (ASIC), uma matriz de portas programáveis de campo (FPGA) ou semelhantes podem ser usados como um circuito de operação como substituto ou além da CPU.
[016] Como mostrado na Figura 1, o servidor 1 inclui uma unidade de comu- nicação de servidor 11, uma unidade de gerenciamento de veículo 12, uma unidade de controle de direção autônoma 13, uma unidade de armazenamento de informação do usuário 14, e uma unidade de armazenamento de informação do veículo 15. A unidade de comunicação de servidor 11 é um dispositivo de comunicação que informa e emite vários tipos de informação por transmitir e receber sinais incluindo informação entre uma pluralidade de terminais de usuário 2 através da rede de telecomunicações (redes). A unidade de comunicação de servidor 11 transmite e recebe sinais para e a partir de uma pluralidade de veículos 4 por meio da rede de telecomunicações.
[017] A unidade de gerenciamento de veículo 12 usa a unidade de comuni- cação de servidor 11 para receber informação transmitida a partir dos terminais 2 por- tados por uma pluralidade de usuários em predeterminados intervalos de tempo (por exemplo, 100 mseg) por meio da rede 3, respectivamente. A unidade de gerencia- mento de veículo 12 também usa a unidade de comunicação de servidor 11 para re- ceber informação transmitida a partir da pluralidade de veículos 4 por meio da rede 3.
A unidade de gerenciamento de veículo 12 aceita a solicitação de utilização de veículo 4 a partir de uma pluralidade de usuários. O uso do veículo inclui uso reservado de veículo 4 e/ou uso imediato do veículo 4. A solicitação de utilização é indicada por ponto de partida, destino, um tempo de utilização, etc. Um ponto de partida, um des- tino, e o tempo de utilização são especificados pelas operações do terminal do usuário
2. Com o recebimento da solicitação de utilização a partir de usuário, a unidade de gerenciamento de veículo 12 armazena a informação de utilização do veículo solici- tada pelo usuário na unidade de armazenamento de informação do usuário 14. Então, a unidade de gerenciamento de veículo 12 prepara um cronograma de alocação de veículo para o veículo de acordo com as solicitações de utilização de cada de usuá- rios. O cronograma de alocação de veículo é um plano de operação do veículo que inclui não só um cronograma para transportar um usuário a partir do ponto de partida para o destino, mas também um cronograma para transportar diversos usuários juntos a partir do ponto de partida para o destino. O cronograma de alocação de veículo é indicado por uma rota de viagem a partir do ponto de partida do veículo para um ponto de chegada do veículo através de uma posição de embarque e ponto de desembarque do usuário, e por tempos de chegada e tempos de saída em cada ponto.
[018] A unidade de gerenciamento de veículo 12 correlaciona o cronograma de alocação de veículo preparado com a informação de utilização do usuário e arma- zena a mesma na unidade de armazenamento de informação do veículo 15. A unidade de gerenciamento de veículo 12, por exemplo, ao aumentar o usuário que compartilha o veículo com um cronograma de alocação de veículo fixo, prepara um cronograma de alocação de veículo com base nas informações de utilização de um usuário candi- dato para compartilhamento e as informações de utilização correspondentes ao cro- nograma de alocação de veículo preparado, de modo a atender a solicitação de utili- zação de cada usuário a ser compartilhado. Em seguida, a unidade de gerenciamento de veículo 12 atualiza o cronograma de alocação de veículo registrado na unidade de armazenamento de dados de veículo 15 para o cronograma de alocação de veículo preparado.
[019] A unidade de gerenciamento de veículo 12 gerencia a posição de pa- rada do veículo 4 ao obter a posição de um veículo estacionado 4. Além disso, a uni- dade de gerenciamento de veículo 12 gerencia a posição do veículo 4 enquanto dirige obtendo a posição de um veículo em movimento 4. A unidade de gerenciamento de veículo 12 gerencia se o veículo 4 se desloca ou não ao longo do cronograma de alocação de veículo. A unidade de gerenciamento de veículos 12 também adquire informações de tráfego e atualiza as informações de programação de alocação de veículos. Por exemplo, quando o tempo de chegada ao ponto de chegada do veículo 4 é atrasado devido ao congestionamento de tráfego, etc. do que o tempo indicado pelo cronograma de alocação de veículo, a unidade de gerenciamento de veículo 12 adquire as informações de tráfego mais recentes e prepara um cronograma de aloca- ção de veículo usando as informações de tráfego adquiridas. Quando o cronograma de alocação de veículo é atualizado, a unidade de gerenciamento de veículo 12 envia o cronograma de alocação de veículo atualizado para o usuário.
[020] A unidade de gerenciamento de veículos 12 gerencia a posição do usuário a ser embarcado e determina se o usuário alvo pode ou não chegar ao ponto de embarque no tempo estimado de embarque. Quando o veículo chega a este ponto de embarque antes que o usuário chegue ao ponto de embarque, o veículo deve parar no ponto de embarque para aguardar a chegada do usuário. Quando tal veículo não se move por um longo tempo, o fluxo de tráfego pode ser obstruído. Nesta modalidade, o veículo é gerenciado ajustando o tempo em que o veículo chega ao ponto de em- barque, a fim de evitar que o veículo pare no ponto de embarque do usuário por um longo tempo. A unidade de gerenciamento de veículo 12 ajusta o tempo de chegada do veículo de acordo com o tempo de chegada em que o usuário chega ao ponto de embarque ao determinar que o usuário alvo está atrasado para o tempo de embarque estimado. A unidade de gerenciamento de veículo 12, por exemplo, ajusta o tempo estimado de chegada do veículo 4 atrasando o tempo de partida do veículo 4 do centro de alocação ao determinar que o usuário está atrasado para o tempo de embarque estimado antes da partida do veículo 4 do centro de alocação. Quando a unidade de gerenciamento de veículo 12 determina que o usuário está atrasado para o tempo estimado de embarque enquanto o veículo 4 está viajando, a unidade de gerencia- mento de veículo 12 atrasa o tempo estimado de chegada do veículo 4 controlando o veículo 4 em viagem. O veículo pode ser controlado, por exemplo, alterando a rota de viagem, alterando a velocidade do veículo ou alterando o modo de viagem. A alteração na rota de viagem é mudar para uma rota com uma distância maior do que a rota de viagem indicada pela programação de alocação de veículos, por exemplo. A mudança de velocidade do veículo é alterar a velocidade do veículo definida pelo ponto de che- gada para uma velocidade mais lenta do veículo. A mudança no modo de viagem é, por exemplo, mudar de um modo de energia para um modo econômico. Eco-modo é um modo de viagem que reduz a quantidade de energia consumida durante a viagem do veículo e é o modo de viagem para suprimir mudanças na velocidade do veículo. O modo de energia, por outro lado, é um modo para aumentar o consumo de energia e a chegada ao ponto-alvo mais rapidamente. Em outras palavras, ao mudar para o modo eco, a marcha lenta desnecessária pode ser reduzida e o consumo de energia pode ser suprimido. A unidade de gerenciamento de veículo 12 altera o cronograma de alocação de veículo para atrasar o tempo estimado de chegada do veículo 4. Como resultado, a unidade de gerenciamento de veículo 12 gerencia a viagem do veículo 4 ajustando o tempo em que o veículo 4 chega ao ponto de embarque de acordo com o posição atual do usuário e a posição do veículo 4 em relação ao ponto de embarque.
[021] A unidade de gerenciamento de veículo 12 também usa a unidade de comunicação de servidor 11 para transmitir o cronograma de alocação de veículo para o terminal do usuário 2. Por checar a informação do cronograma de alocação de veículo que é notificada para o terminal do usuário 2, o usuário pode entender a posi- ção de embarque, tempo de embarque estimado, a posição de saída, um tempo de partida programado, e rota de viagem, etc.
[022] A unidade de controle de direção autônoma 13 controla o veículo de serviço de transporte 4 com base no cronograma de alocação de veículo preparado pela unidade de gerenciamento de veículo 12. A unidade de controle de direção autô- noma 13 obtém a informação de posição e a informação de tempo contida no crono- grama de alocação de veículo e executa controle para o veículo de serviço de trans- porte 4 que trafega na rota de viagem a partir do centro de alocação para o destino através do ponto de embarque do usuário. A unidade de controle de direção autônoma 13 calcula as informações de controle do veículo necessárias para a base de direção autônoma nas informações de posição e informações de tempo indicadas pelo crono- grama de alocação do veículo e usa a unidade de comunicação do servidor 11 para transmitir as informações de controle calculadas para o veículo 4. As informações de controle do veículo são informações como informações de velocidade do veículo e informações de direção. A unidade de controle de direção autônoma 13, por exemplo, na rota de viagem, define uma pluralidade de pontos de destino para executar a dire- ção autônoma e calcula o tempo de passagem para cada um da pluralidade de pontos de destino. O ponto de destino é definido para uma posição de nós, etc. na rota de viagem. Em seguida, calcular a velocidade do veículo, aceleração, quantidade de di- reção, etc. de modo que o veículo passe pelos pontos de destino no tempo de passa- gem calculado para viajar na rota de viagem. Em seguida, a unidade de controle de direção autônoma 13 transmite a informação de controle de veículo calculada indi- cando a velocidade, aceleração e direção do veículo 4, além das informações de cro- nograma de alocação de veículo. Então, o veículo 4 viaja sob o controle da direção autônoma com base nas informações de controle de veículo geradas pela unidade de controle de direção autônoma 13 e as informações do cronograma de alocação de veículos. Além disso, a unidade de controle de direção autônoma 13 transmite infor- mações de posição e informações de tempo contidas no cronograma de alocação de veículo preparado na unidade de gerenciamento de veículo 12 para o dispositivo de controle a bordo do veículo 4, e o veículo de serviço de transporte 4 pode controlar a velocidade do veículo, ângulo de direção, etc. para viajar de acordo com o cronograma de alocação de veículos.
[023] O servidor 1 inclui uma unidade de armazenamento de informação do usuário 14 e uma unidade de armazenamento de informação do veículo 15 como uma unidade de armazenamento, e enquanto utiliza a informação armazenada na mesma, a unidade de gerenciamento de veículo 12 acima descrita e a unidade de controle de direção autônoma 13 realizam as funções a serem descritas posteriormente pelo sof- tware estabelecido na ROM.
[024] A unidade de armazenamento de informação do usuário 14 registra a informação de usuário e a informação de utilização relativas às solicitações de utiliza- ção de usuário. A unidade de armazenamento de informação do usuário 14 armazena o nome, endereço, e outra informação pessoal em associação com a informação de identificação (ID) como informação do usuário. A informação do usuário inclui infor- mação histórica no uso do veículo, tal como o número de viagens compartilhadas, o número de tempo de uso do veículo, e o número de reservas. A informação de utiliza- ção é a informação relacionada ao uso do veículo desejado pelo usuário, e inclui: posição de embarque, tempo de embarque estimado, a posição de desembarque, um tempo de desembarque programado, e semelhante.
[025] A unidade de armazenamento de informação do veículo 18 é um banco de dados para armazenar informação sobre a condição do veículo do veículo de serviço de transporte 4 transmitido a partir de vários sensores proporcionado no veículo de serviço de transporte 4, tal como dados de mapa necessários na geração da rota de viagem. A unidade de armazenamento de informação do veículo 18 armazena o cronograma de alocação de veículo atribuído ao veículo 4 em associação com veículo ID.
[026] Em seguida, com referência à Figura 2, um esboço de um procedi- mento de processamento de informação executado no sistema da presente modali- dade será descrito. A Figura 2 é um gráfico de fluxo que ilustra o procedimento de processamento de informação. Os procedimentos de processamento de informação a partir do recebimento de solicitação de utilização para uso (pedido de reserva) para iniciar a viagem do veículo 4 são descritos abaixo.
[027] Primeiro, na etapa S1, quando o usuário acessa o servidor 1 usando o terminal 2, telas para informar ponto de partida, destino, e tempos de utilização são exibidas para mostrar informação sobre o uso do veículo no terminal 2 do usuário, e o usuário dá entrada a informação na solicitação de utilização para os respectivos itens. Além disso, um sensor de detecção de posição, tal como o receptor de GPS proporcionado em terminal 2, detecta a latitude e a longitude, e transmite essa infor- mação de posição para o servidor 1. Com base nas informações de posição do ter- minal 2 inseridas a partir do terminal 2, o servidor 1 pode definir uma posição ade- quada para embarque e desembarque do veículo como ponto de partida e destino, listar ponto de partida e destino e transmitir a mesma para o terminal 2. Quando o usuário seleciona o ponto de partida desejado, o ponto de partida e o tempo de utili- zação usando o terminal 2, o terminal 2 transmite as informações selecionadas pelo usuário para o servidor 2 como informações de utilização.
[028] Na etapa S2, a unidade de gerenciamento de veículo 12 de servidor 2 recebe a informação de utilização a partir do terminal 2, e armazena a informação de utilização na unidade de armazenamento de informação do usuário 14. Além disso, a unidade de gerenciamento de veículo 12 realiza ajustes para compartilhamento com base nas informações de utilização recebidas. A pesquisa de cronograma da unidade de gerenciamento de veículos 12, com base no ponto de partida, localização e o tempo de utilização indicados nas informações de utilização, um cronograma de alo- cação de veículos que já foi determinado, para identificar um cronograma de alocação de veículos compartilhável. Por exemplo, suponha que o usuário B deseja se mover do ponto de embarque “a” para o ponto “b”, partindo entre 13h45 às 14h15, e che- gando a partir das 14h45 às 15h15 como solicitação de utilização. Então, suponha que outro usuário A faça uma solicitação para usar o veículo antes do usuário B, e o cronograma de alocação de veículo X foi fixado com base nas informações de utiliza- ção do usuário A. A unidade de gerenciamento de veículo 12 determina que o usuário A e o usuário B podem ser compartilhados mesmo que o veículo 4 passe pelos pontos а e b desejados pelo usuário B, que são definidos próximos à rota de viagem do cronograma de alocação do veículo, durante o tempo desejado pelo usuário B, quando o veículo 4 pode chegar ao destino do usuário A pelo tempo de desembarque desejado do usuário A. Por outro lado, a unidade de gerenciamento do veículo 12 determina que o usuário A e o usuário B não podem ser compartilhados quando as condições de utilização do usuário A não são satisfeitas compartilhando o veículo nas condições indicadas pela informação de utilização do usuário B. A unidade de geren- ciamento do veículo 12 determina se o veículo pode ou não ser compartilhado com outros usuários armazenados na unidade de armazenamento de informações do usu- ário 14, bem como o usuário A. Assim, a unidade de gerenciamento de veículo 12 realiza ajustes para compartilhamento.
[029] Na etapa S3, a unidade de gerenciamento de veículo 12 prepara o cronograma de alocação de veículo de acordo com o resultado do ajuste para com- partilhamento. Quando o compartilhamento é possível, a unidade de gerenciamento de veículo 12 prepara o cronograma de alocação de veículo a partir do ponto de em- barque para o destino através do ponto de embarque e/ou ponto de desembarque (pontos de viagem) após definir o ponto de embarque e/ou ponto de desembarque (pontos de viagem) adequados para o usuário entrar e sair. Quando o compartilhamento é impossível, a unidade de gerenciamento de veículo 12 prepara um cronograma de alocação de veículo para o usuário com uma nova solicitação de utilização.
[030] A Figura 3 é um diagrama que ilustra um exemplo do cronograma de alocação de veículo preparado pela unidade de gerenciamento de veículo 12, e a Fi- gura 4 é um diagrama que ilustra um exemplo da rota de viagem com base no crono- grama de alocação de veículo. O veículo de serviço de transporte 4 sai a partir do centro de alocação de veículo às 14:00, chega no ponto P1, onde o usuário A está esperando, às 14:14, e carrega o usuário A. O veículo de serviço de transporte 4 sai a partir do ponto P1 às 14:15, e chega no ponto P2, onde o usuário B está esperando, às 14:29, e carrega o usuário B. O veículo de serviço de transporte 4 sai a partir do ponto P2 às 14:30, e chega no ponto P3, onde o usuário C está esperando, às 14:44, e carrega o usuário C. O veículo de serviço de transporte 4 sai a partir do ponto P3 às 14:45, e chega à loja de destino L às 15:00. Destino de usuário A a C deve ser a loja L.
[031] Na etapa S4, a unidade de gerenciamento de veículo 12 transmite a informação do cronograma de alocação de veículo para o terminal 2 de modo a con- firmar a intenção de viagem para o usuário que está solicitando o uso do veículo. A informação do cronograma de alocação de veículo inclui informação de posição do ponto de embarque, tempo de partida do veículo, informação de posição do ponto de desembarque, e informação de tempo de chegada do veículo. O tempo de partida do veículo é o tempo no qual o veículo sai a partir do ponto de embarque, e o tempo de chegada do veículo é o tempo no qual o veículo chega no ponto de desembarque. Observar que o tempo de partida do veículo pode ser um tempo predeterminado ou um tempo mais cedo do que o tempo especificado pelo cronograma de alocação de veículo de modo a evitar que o usuário chegue atrás do ponto de embarque. Além disso, o tempo de chegada do veículo pode ser um tempo predeterminado ou um tempo mais tarde do que o tempo especificado pelo cronograma de alocação de veí- culo, levando em conta a possibilidade de que o veículo 4 pode ser retardado para o ponto de desembarque.
[032] Ao se determinar que o veículo pode ser compartilhado, a unidade de gerenciamento de veículo 12 transmite a informação do cronograma de alocação de veículo para o terminal 2 para o usuário que já fez a solicitação de utilização, ou seja, o usuário que aceita compartilhamento do veículo.
[033] Na etapa S5, o terminal do usuário 2 recebe a informação do crono- grama de alocação de veículo. A unidade de notificação 22 do terminal 2 notifica o usuário da localização de parada do veículo 4, o tempo de chegada do veículo, e o tempo de partida do veículo nas informações de cronograma de alocação de veículo mostrado na Figura 3.
[034] Na etapa S6, quando o usuário aceita a condição de utilização indi- cada pelo cronograma de alocação de veículo, o usuário opera o terminal 2 e transmite um sinal que indica a aceitação ao servidor 1. O usuário também escolhe se aceita ou não o compartilhamento quando a confirmação de compartilhamento é solicitada a partir de servidor 1. O terminal 2 transporta um sinal de resposta que indica o resultado da seleção da aceitação ou não aceitação para o servidor 1.
[035] Na etapa S7, a unidade de gerenciamento de veículo 12 do servidor 1, com base no sinal de resposta a partir do terminal 2, fixa o cronograma de alocação de veículo quando confirma que o usuário aceitou o uso. Por exemplo, nos exemplos das Figuras 3 e 4, quando o usuário A a C aprova o uso do veículo com base no cronograma de alocação de veículo, a unidade de gerenciamento de veículo 12 fixa o cronograma de alocação de veículo mostrado nas Figuras 3 e 4.
[036] Na etapa S8, a unidade de gerenciamento de veículo 12 armazena o cronograma fixo de alocação de veículo na unidade de armazenamento de dados do veículo 15. A unidade de gerenciamento de veículo 12 fixa a reserva para uso do veículo 4. Como resultado, o usuário que enviou a informação de utilização no fluxo de controle da etapa S1 está pronto para uso do veículo 4. na etapa 9, o terminal 2 recebe a reserva informação. Na etapa S10, o veículo 4 recebe o cronograma de alo- cação de veículo.
[037] Na etapa S11, quando a hora presente alcança a hora de partida in- dicada pelo cronograma de alocação do veículo, a unidade de controle de direção autônoma 13 transmite um sinal de instrução para iniciar a direção autônoma para o veículo 4. Os sinais de indicação contêm as informações do cronograma de aloca- ção do veículo.
[038] Na etapa S12, o veículo 4 recebe o sinal de instrução a partir do ser- vidor 1 e começa a direção autônoma.
[039] Em seguida, com referência à Figura 5, um esboço de um procedi- mento de processamento de informação executado no sistema da presente modali- dade será descrito. A Figura 5 é um gráfico de fluxo que ilustra o procedimento de processamento de informação. Os procedimentos de processamento de informação durante a operação automatizada no veículo 4 será descrito abaixo. Enquanto veículo 4 está trafegando, o servidor 1 executa repetidamente a informação de processa- mento (fluxo de controle) mostrado na Figura 5 em um período predeterminado. Na explicação a seguir, os procedimentos de processamento de informação são mostra- dos quando o veículo 4 está trafegando no cronograma de alocação de veículo mos- trado nas Figuras 3 e 4, e o veículo 4 está dirigindo a partir do ponto de embarque P1 para o ponto de embarque P2 após o usuário A viajar no veículo 4. Como mostrado nas Figuras 3 e 4, a unidade de gerenciamento de veículo 12 do servidor 1 designa: o ponto de embarque (P1) até a chegada às 14:13 para o usuário A; o ponto de em- barque (P2) até a chegada às 14:28 para o usuário B; e o ponto de embarque (P3) até a chegada às 14:43 para o usuário C. O veículo 4 está trafegando de acordo com o cronograma de alocação de veículo, chega no ponto de embarque P1 às 14:14, e o usuário A embarca no ponto de embarque P1, e o veículo 4 deixa o ponto de embar- que P1 às 14:15 e segue para o ponto de embarque P2.
[040] Primeiro, na etapa S21, a unidade de gerenciamento de veículo 12 adquire a informação de posição do usuário A a C usando a unidade de comunicação de servidor 11. A informação de posição do usuário A a C corresponde à informação de posição de cada um dos terminais 2 de propriedade dos usuários A a C. As infor- mações de posição do usuário A a C correspondem às informações de posição de cada um dos terminais 2 de propriedade do usuário A a C. Observe que, uma vez que o usuário A já embarcou no veículo 4, a unidade de gerenciamento de veículo 12 não precisa adquirir informações de posição do usuário A. Na etapa S22, a unidade de gerenciamento de veículo 12 se comunica com o veículo em movimento 4 usando a unidade de comunicação de servidor 11 e recebe a presente informação de posição do veículo 4.
[041] Na etapa S23, a unidade de gerenciamento de veículo 12 calcula o tempo (tempo de chegada do usuário: TB) no qual usuário B chega no ponto de em- barque P2. Especificamente, a unidade de gerenciamento de veículo 12 calcula o tempo de chegada do usuário (TB) por calcular a distância na rota a partir da posição atual do usuário B para a posição de embarque P2, e dividir a distância pela veloci- dade de movimento do usuário B para calcular o tempo de chegada do usuário (TB). O tempo de movimento do usuário B pode ser calculado a partir da informação de posição do usuário B recebida em predeterminados intervalos de tempo.
[042] Na etapa S24, a unidade de gerenciamento de veículo 12 calcula o tempo (tempo de chegada do veículo: Tv2) no qual o veículo 4 chega na posição de embarque P2. Especificamente, a unidade de gerenciamento de veículo 12 calcula a distância de viagem a partir da posição atual do veículo 4 para a posição de embarque P2, e calcula o tempo de chegada do veículo (Tv2) com base na distância de viagem, velocidade do veículo B, os dados do tráfego e semelhante.
[043] Na etapa S25, a unidade de gerenciamento de veículo 12 compara o tempo de chegada do usuário (TB) com o tempo de chegada do veículo (Tv2) para determinar se a chegada do usuário B para o ponto de embarque P2 é retardada. Quando o tempo de chegada do usuário (TB) é mais tarde do que o tempo de chegada do veículo (Tv2), a unidade de gerenciamento de veículo 12 determina que a chegada do usuário B é retardada. Quando a chegada do usuário B não está atrasada, o ser- vidor 1 termina o fluxo de controle mostrado na Figura 5. Quando a chegada do usu- ário B é retardada, o servidor 1 executa o processo de controle da etapa S26.
[044] Na etapa S26, a unidade de gerenciamento de veículo 12 calcula a diferença entre o usuário (TB) e o tempo de chegada do veículo (Tv2), e compara a diferença calculada com um limiar de tempo predeterminado (por exemplo, 10 minu- tos), desse modo determinando se a demora de chegada do usuário B é ou não 10 minutos ou menos. Quando demora da chegada do usuário B é menos do que 10 minutos, o servidor 1 executa o processo de controle a partir da etapa S27 para a etapa S30. Quando a demora de chegada do usuário B é 10 minutos ou mais, o ser- vidor 1 executa o processo de controle a partir da etapa S31 para a etapa S37.
[045] Na etapa S27, a unidade de controle de direção autônoma 13 adquire o tempo de chegada do usuário (TB) a partir da unidade de gerenciamento de veículo 12, e controla a viagem do veículo 4 pela função de direção autônoma de modo que o tempo de chegada para o ponto de embarque P2 de veículo 4 é o tempo de chegada do usuário (TB) ou mais tarde do que o tempo de chegada do usuário (TB). De modo que o veículo aguarde a chegada do usuário B no ponto de embarque P2 o tempo mais curto possível, a unidade de controle de direção autônoma 13 pode ajustar o tempo estimado de chegada do veículo 4 de modo que o tempo de chegada para o ponto de embarque P2 no veículo 4 é mais lento do que o tempo de chegada do usuário (TB). A unidade de controle de direção autônoma 13 controla a viagem do veículo 4 por alterar a velocidade do veículo e/ou mudar rota de viagem.
[046] A Figura 6 mostra o cronograma de alocação de veículo mudado quando a chegada é retardada por 6 minutos para o ponto de embarque P2 do usuário B. Como mostrado na Figura 6, por exemplo, quando a chegada é retardada por 6 minutos para o ponto de embarque P2 do usuário B, a unidade de controle de direção autônoma 13 diminui a velocidade média do veículo a partir da posição atual para o ponto de embarque do veículo abaixo da velocidade média atual do veículo de modo que os tempos de viagem se estendem por 6 minutos. Ou a unidade de controle de direção autônoma 13 aumenta a distância de viagem do veículo 4 alterando a rota de viagem e estende a quilometragem em 6 minutos. Como resultado, a unidade de con- trole de direção autônoma 13 altera a velocidade do veículo e/ou a rota de viagem do veículo 4 de modo que o tempo de chegada ao ponto de embarque P2 do veículo 4 seja posterior ao tempo de chegada do usuário (TB). Conforme mostrado na Figura 6, o horário de chegada do veículo B ao ponto de embarque P2 é alterado de 14:29 para 14:35, e o horário de partida do veículo B do ponto de embarque P2 é alterado de 14:30 para 14:36. Observe que a unidade de controle de direção autônoma 13 pode alterar a velocidade do veículo e a rota de viagem do veículo 4. Além disso, a unidade de controle de direção autônoma 13 pode atrasar o tempo de chegada ao ponto de embarque P2 do veículo 4 alterando o modo de viagem. Para o usuário A, que já embarcou no veículo 4, é menos estressante passar o tempo no veículo 4 enquanto dirige do que esperar a chegada do usuário B no ponto de embarque P2. Em particu- lar, o veículo com função de direção autônoma tem uma tendência maior. Portanto, o sistema da presente modalidade pode aumentar a conveniência como um sistema.
[047] Além disso, quando se altera a rota de viagem, o servidor 1 pode pre- ferir rotas que o veículo passa através do ponto, que é significativo para o usuário enquanto viaja, tal como pontos turísticos. Assim, os sistemas da presente modalidade podem proporcionar um novo valor para o usuário enquanto viaja.
[048] Na etapa S28, a unidade de gerenciamento de veículo 12 calcula o tempo de chegada do veículo (Tv3’) do veículo 4 para o ponto de embarque P3. O tempo de chegada do veículo ao ponto de embarque P2 é retardado, e o tempo de chegada do veículo ao ponto de embarque P3 é também retardado. Nesse momento, a unidade de controle de direção autônoma 13 altera a velocidade de veículo do veí- culo 4 de modo que o tempo de viagem a partir do ponto de embarque P2 para o ponto de embarque P3 é o tempo mais curto possível. Além disso, quando há uma rota de viagem na qual o tempo de viagem a partir do ponto de embarque P2 para o ponto de embarque P3 é mais curto do que aquele quando veículo 4 inicia a viagem a partir do centro de alocação em virtude de uma mudança na condição do tráfego ou seme- lhante, a unidade de controle de direção autônoma 13 pode alterar a rota de viagem. Além disso, quando se viaja em modo ecológico a partir da posição atual do veículo para o ponto de embarque P2, a unidade de controle de direção autônoma 13 pode ajustar o modo de viagem para o modo de energia quando se viaja a partir do ponto de embarque P2 para o ponto de embarque P3. A unidade de gerenciamento de veí- culo 12 calcula o tempo de chegada do veículo (Tv3’) sob as condições de direção alteradas pela unidade de controle de direção autônoma 13. No caso da Figura 6, a demora para o ponto de embarque P3 é reduzida para 3 minutos, e o tempo de che- gada do veículo (Tv3’) é 14:47. Além disso, a unidade de gerenciamento de veículo 12 altera o cronograma de alocação de veículo. O cronograma de alocação de veículo após a alteração é um cronograma que reflete a velocidade do veículo, a rota de via- gem, e o modo de viagem, etc. alteradas pela unidade de controle de direção autô- noma 13, e é indicada pelo tempo de chegada do veículo após a alteração, pelo tempo de partida do veículo após a alteração, e pela rota de viagem após a alteração.
[049] Na etapa S29, a unidade de gerenciamento de veículo 12 transmite o tempo alterado de chegada do veículo (Tv3’) para o terminal 2 de usuário C, desse modo notificando usuário C de que a chegada do veículo B está retardada e notificando usuário C do tempo de chegada do veículo (Tv3’).Observar que, a unidade de gerenciamento de veículo 12 pode notificar o usuário C de um tempo mais cedo do que o tempo alterado de chegada do veículo (Tv3’) de modo a evitar que o veículo 4 pare no ponto de embarque P3 por um longo tempo. Na etapa S30, a unidade de controle de direção autônoma 13 controla a viagem do veículo 4 com base no crono- grama de alocação de veículo mudado.
[050] No processamento do controle da etapa S26, ao se determinar que a demora de chegada do usuário B é de 10 minutos ou mais, o servidor 1 executa o processamento do controle a seguir. Quando a demora da chegada do usuário B se torna mais do que 10 minutos, o servidor 1 impede o veículo 4 de transportar o usuário B. O servidor 1 pode notificar o usuário B de que o passageiro do veículo 4 foi cance- lado.
[051] Na etapa S31, a unidade de gerenciamento de veículo 12 determina se o usuário B está se movendo ou não em direção do ponto de embarque P2 com base na informação de posição do usuário B. Ao se determinar que o usuário B está se movendo em direção do ponto de embarque P2, na etapa S32, a unidade de ge- renciamento de veículo 12 identifica outro veículo 4 no qual o usuário B pode viajar. O outro veículo 4 é um veículo que pode ser compartilhado de acordo com a solicita- ção de utilização do usuário B ou é um veículo 4 para o qual não foi feita nenhuma reserva e que vai de encontro à solicitação de utilização do usuário B. Quando o outro veículo 4 pode ser identificado, a unidade de gerenciamento de veículo 12 transmite outra informação de viagem do veículo (outra informação do veículo) para o terminal 2 do usuário B. A outra informação do veículo é a informação de cronograma de alo- cação de veículo incluindo o tempo no qual o outro veículo chega no ponto de embar- que P2. O lugar onde usuário B viaja no outro veículo pode ser alterado a partir do ponto de embarque P2.
[052] No processo de controle da etapa S31, ao se determinar que usuário B não está se movendo em direção do ponto de embarque P2, o processo de controle prossegue para a etapa S34. Ou seja, quando o usuário B não está se movendo em direção do ponto de embarque P2, é determinado que o usuário B não pretende viajar no veículo 4, e o servidor 1 prepara o cronograma de alocação de veículo após remo- ver o usuário B a partir de usuário a ser compartilhado.
[053] Na etapa S34, a unidade de gerenciamento de veículo 12 calcula uma rota de viagem em direção do ponto de embarque P3 a partir da posição atual do veículo 4 sem passar através da posição de embarque P2. Na etapa S35, a unidade de gerenciamento de veículo 12 calcula o tempo estimado de chegada (Tv3’) para a posição de embarque P3 quando o veículo viaja na rota de viagem alterada. A unidade de gerenciamento de veículo 12 pode calcular o tempo estimado de chegada (Tv3’) do veículo 4 com base na posição presente do usuário C.
[054] A Figura 7 mostra o cronograma de alocação de veículo após a viagem do usuário B para o veículo 4 ter sido cancelada. Por exemplo, quando o usuário C está próximo do ponto de embarque P3 quando a rota de viagem é alterada, tempo de chegada para o ponto de embarque P3 (14:41) do usuário C é mais cedo do que tempo de chegada do usuário (TC':14:43). O tempo estimado de chegada (TC': 14:43) é o tempo notificado no fluxo de controle da etapa S29. Em tais casos, a unidade de controle de direção autônoma 13 altera a velocidade do veículo, a rota de viagem, um modo de viagem, e semelhante de modo que o veículo 4 chega no ponto de embarque P3 o mais cedo possível. No caso da Figura 7, o tempo de chegada de veículo 4 para o ponto de embarque P3 é avançado a partir de 14:44 para 14:42, e o tempo de saída do veículo 4 a partir do ponto de embarque P3 é avançado a partir de 14:45 para 14:43, por mudar pelo menos um dos elementos a seguir: a velocidade do veículo, a rota de viagem, e o modo de viagem. A unidade de gerenciamento de veículo 12 pre- para um cronograma de alocação de veículo com base na velocidade do veículo, a rota de viagem, e o modo de viagem alterado pela unidade de controle de direção autônoma 13.
[055] Por outro lado, quando o usuário C não está na vizinhança do ponto de embarque P3 e o tempo de chegada do usuário C para o ponto de embarque P3 é o tempo de chegada do usuário (TC': 14:43) ou retardado a partir do usuário (TC': 14:43), a unidade de controle de direção autônoma 13 altera a velocidade do veículo e a rota de viagem (rota de viagem) do veículo 4 de modo que o tempo de chegada para o ponto de embarque P3 do veículo 4 é mais tarde do que o tempo de chegada do usuário (TC'). Por exemplo, quando o veículo 4 não passa através do ponto de embarque P2, a distância de viagem pode ser encurtado. Em tais casos, o tempo de chegada de veículo 4 para o ponto de embarque P3 se torna mais rápido em virtude da alteração de rota de viagem, e o tempo para o veículo 4 para estacionar na posição de embarque P3 se torna mais longo. Portanto, a unidade de controle de direção au- tônoma 13 ajusta a velocidade do veículo e/ou a rota de viagem do veículo 4 de modo que o tempo de chegada para o ponto de embarque P3 do veículo 4 é mais tarde do que usuário (TC').
[056] Na etapa S 36, a unidade de gerenciamento de veículo 12 notifica o usuário C de demora da chegada do veículo B e o tempo de chegada do veículo (Tv3’) por transmitir o tempo alterado de chegada do veículo (Tv3’) para o terminal 2 de usu- ário C. A unidade de gerenciamento de veículo 12 pode notificar o usuário C de um tempo mais cedo do que o tempo alterado de chegada do veículo (Tv3’) de modo a evitar que o veículo 4 pare no ponto de embarque P3 por um longo tempo. Na etapa S30, a unidade de controle de direção autônoma 13 controla a viagem do veículo 4 com base no cronograma de alocação de veículo mudado. Quando o tempo de che- gada do veículo (Tv3’) não é alterado, a unidade de gerenciamento de veículo 12 pode notificar a informação alterada no cronograma de alocação de veículo (por exemplo,
informação que indica que a informação foi alterada para uma rota de viagem que não passa através do ponto de embarque P2).
[057] Como descrito acima, de acordo com os sistemas da presente moda- lidade, o terminal 2 transmite a informação de posição do usuário que indica a posição atual do usuário para o servidor 1 por meio da rede de telecomunicações. O servidor 1 recebe a posição atual informação (informação sobre a posição do veículo) do veí- culo 4 a partir do veículo 4 e a informação de posição do usuário através da rede de telecomunicações, ajusta o ponto de embarque no qual usuário dirige o veículo 4 e ajusta um tempo no qual o veículo 4 chega no ponto de embarque de acordo com a posição atual do usuário e a posição do veículo com relação ao ponto de embarque para gerenciar a viagem do veículo por definição. Isso evita que o veículo 4 espere para o usuário chegar, evita que o veículo pare por um período de tempo mais longo e evita que o fluxo do tráfego seja obstruído. Além disso, uma vez que o tempo no qual o usuário chega no ponto de embarque e o tempo no qual o veículo chega no ponto de embarque pode ser trazido um próximo do outro, é possível se evitar que o veículo pare por um longo tempo no ponto de embarque.
[058] Na presente modalidade, com base na posição atual do usuário, o tempo de chegada do usuário no qual o usuário chega no ponto de embarque é cal- culado, e a viagem do veículo com função de direção autônoma é controlado de modo que o tempo no qual o veículo chega no ponto de embarque é o tempo de chegada calculado do usuário ou mais tarde do que o tempo de chegada calculado do usuário. Isso evita que o veículo com função de direção autônoma pare por um longo tempo no ponto de embarque de usuário.
[059] Nessa modalidade, a velocidade de veículo do veículo 4 é controlada de modo que o tempo no qual o veículo chega no ponto de embarque é o tempo de chegada calculado do usuário ou mais tarde do que o tempo de chegada calculado do usuário. Isso permite que o tempo de chegada de veículo seja ajustado por mudar a velocidade do veículo.
[060] Na presente modalidade, a rota de viagem é alterada para que a hora em que o veículo chega no ponto de embarque seja a hora de chegada calculada do usuário ou posterior á hora de chegada calculada do usuário. Isso permite que a hora de chegada de veículo seja ajustado por mudar rota de viagem.
[061] Na presente modalidade, o terminal 2 recebe a informação incluindo tempo estimado de chegada do veículo 4 a partir do servidor 1 e notifica o usuário do tempo estimado de chegada do veículo 4. Isso aumenta a possibilidade de que o usu- ário chegue ao ponto de embarque nessa hora, permitindo que o usuário esteja ciente da hora de chegada do veículo 4.
[062] Na presente modalidade, o servidor 1 define o primeiro ponto de em- barque no qual o primeiro usuário viaja e o segundo ponto de embarque no qual o segundo usuário viaja, e prepara um cronograma de alocação de veículo em que o veículo 4 viaja através do primeiro ponto de embarque e do segundo ponto de embar- que para que o primeiro e o segundo usuários compartilhem uma viagem no veículo. O cronograma de alocação de veículo preparado contém um primeiro tempo de che- gada do veículo em que o veículo 4 chega ao primeiro ponto de chegada do veículo e um segundo tempo de chegada do veículo em que o veículo 4 chega ao segundo ponto de chegada do veículo. Em seguida, a unidade de controle de direção autônoma 13 do servidor 1 controla a viagem do veículo com base no cronograma de alocação de veículo e a unidade de gerenciamento de veículo 12 do servidor 1 prepara o cro- nograma de programação de alocação de veículo alterado ao ajustar o tempo de che- gada do primeiro veículo de acordo com uma posição atual do primeiro usuário e a posição do veículo em relação ao primeiro ponto de embarque. Um segundo terminal de propriedade do segundo usuário recebe a informação de tempo, incluindo o tempo de chegada do segundo veículo ajustado indicado pelo cronograma de alocação de veículo após a alteração, e notifica o segundo usuário do tempo de chegada do se- gundo veículo. Isso evita que o segundo usuário seja aguardado por um longo tempo no segundo ponto de embarque e o segundo usuário pode ser agendado para o ho- rário de chegada do veículo após a alteração.
[063] Como uma modificação desta modalidade, quando o tempo de che- gada ao destino do veículo 4 é atrasado pelo ajuste de modo que o tempo em que o veículo chega ao ponto de embarque seja o tempo de chegada do usuário calculado ou posterior ao tempo de chegada do usuário calculado, o servidor 1 pode notificar as instalações de destino do tempo estimado de chegada do veículo 4. O servidor 1 pode se comunicar com as instalações de destino por meio de redes, e o servidor 1 usa essa comunicação para transmitir informações sobre o tempo estimado de chegada do veículo 4. Por exemplo, suponha que mais de um usuário esteja viajando no com- partilhamento e vários usuários fizeram reservas para fornecer serviços (como refei- ções em restaurantes) para lojas onde mais de um usuário seria o destino. Os serviços são fornecidos preferencialmente para corresponder ao tempo de chegada do veículo ao destino. Quando a chegada do veículo ao destino é atrasada devido ao atraso na chegada ao ponto de embarque do usuário, a modificação é para notificar as instala- ções de destino do tempo estimado de chegada do veículo 4 para que o tempo que o veículo chega ao destino possa ser combinado com o tempo que fornece os serviços. Como resultado, a satisfação do usuário com o sistema é aumentada, e a taxa de utilização do sistema é aumentada.
EXPLICAÇÃO DAS LETRAS E NUMERAIS
1... servidor
11... unidade de comunicação de servidor
12... Unidade de gerenciamento de veículo
13... Unidade de controle de direção autônoma
14... unidade de armazenamento de informação do usuário
15... Unidade de armazenamento de informação do veículo
2... Terminal
3... rede
4... veículo do serviço de transporte

Claims (8)

REIVINDICAÇÕES
1.Sistema de gerenciamento de veículo para gerenciar um veículo com uma função de direção autônoma, compreendendo um servidor e um terminal a ser usado por um usuário, em que o terminal inclui uma unidade de comunicação ao terminal que transmite informação de posição do usuário que indica uma posição atual do usuário para o servidor, e o servidor CARACTERIZADO pelo fato de que inclui: uma unidade de controle de direção autônoma para controlar a viagem do veículo; uma unidade de comunicação de servidor para receber informação sobre a posição do veículo que indica uma posição atual do veículo a partir do veículo e a informação de posição do usuário a partir da unidade de comunicação ao terminal; e a unidade de gerenciamento de veículo para definir um ponto de embarque no qual o usuário dirige o veículo, calcular um tempo estimado de chegada do usuário no qual o usuário chega no ponto de embarque com base na posição atual do usuário, e para gerenciar a viagem do veículo, em que a unidade de gerenciamento de veículo: calcula um tempo estimado de chegada do veículo no qual o veículo chega no ponto de embarque com base na informação de posição do veículo; e compara o tempo estimado de chegada do usuário com o tempo estimado de chegada do veículo para determinar se o tempo estimado de chegada do usuário é ou não mais tarde do que o tempo estimado de chegada do veículo, em que a unidade de controle de direção autônoma controla a viagem do veículo com a função de direção autônoma de modo que o tempo estimado de chegada do veículo é o tempo estimado de chegada do usuário ou mais tarde do que o tempo estimado de chegada do usuário quando a unidade de gerenciamento de veículo determina que o tempo estimado de chegada do usuário é mais tarde do que o tempo estimado de chegada do veículo.
2.Sistema de gerenciamento de veículo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle de direção autônoma controla uma velocidade de veículo do veículo de modo que o tempo estimado de chegada do veículo é o tempo estimado de chegada do usuário ou mais tarde do que o tempo estimado de chegada do usuário.
3.Sistema de gerenciamento de veículo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle de direção autônoma: calcula uma rota de viagem a partir da posição atual do veículo para o ponto de embarque; e altera a rota de viagem de modo que o tempo estimado de chegada do veículo é o tempo estimado de chegada do usuário ou mais tarde do que o tempo estimado de chegada do usuário.
4.Sistema de gerenciamento de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o terminal inclui a unidade de notificação para notificar o usuário de informação, a unidade de comunicação ao terminal recebe informação incluindo o tempo estimado de chegada do veículo a partir do servidor, e a unidade de notificação notifica o usuário do tempo estimado de chegada do veículo.
5.Sistema de controle de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o terminal inclui um primeiro terminal usado por um primeiro usuário e um segundo terminal usado por um segundo usuário;
a unidade de comunicação de servidor recebe a primeira informação de posição do usuário que indica uma posição do primeiro usuário e a segunda informação do usuário que indica uma posição do segundo usuário; a unidade de gerenciamento de veículo, ajusta um primeiro ponto de embarque no qual o primeiro usuário viaja e um segundo ponto de embarque no qual o segundo usuário viaja; e prepara um cronograma de alocação de veículo no qual o veículo viaja através do primeiro ponto de embarque e do segundo ponto de embarque, de modo a que o primeiro usuário e o segundo usuário compartilhem uma viagem no veículo; o cronograma de alocação de veículo inclui um primeiro tempo de chegada do veículo no qual o veículo chega no primeiro ponto de embarque e um segundo tempo de chegada do veículo no qual o veículo chega no segundo ponto de embarque; a unidade de controle de direção autônoma controla a viagem do veículo com base no cronograma de alocação de veículo; a unidade de gerenciamento de veículo, quando ajusta o primeiro tempo de chegada do veículo de acordo com uma posição atual do primeiro usuário e a posição do veículo com relação ao primeiro ponto de embarque, prepara o cronograma de alocação de veículo após a alteração; o segundo terminal recebe informação de tempo incluindo o segundo tempo de chegada do veículo após a alteração indicada pelo cronograma de alocação de veículo após a alteração, e notifica o segundo usuário do segundo tempo de chegada do veículo.
6.Sistema de controle de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle de direção autônoma não controla a viagem do veículo com a função de direção autônoma para ajustar o tempo estimado de chegada do veículo para o tempo estimado de chegada do usuário ou um tempo mais tarde do que o tempo estimado de chegada do usuário.
7.Dispositivo de gerenciamento de veículo, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: uma unidade de comunicação para receber, informação sobre a posição do veículo que indica uma posição atual do usuário a partir de um terminal e informação sobre a posição do veículo que indica uma posição atual de um veículo a partir do veículo com uma função de direção autônoma; uma unidade de controle de direção autônoma para controlar a viagem do veículo; e uma unidade de gerenciamento de veículo para definir um ponto de embarque no qual o usuário dirige o veículo, para calcular um tempo estimado de chegada do usuário no qual o usuário chega no ponto de embarque com base na posição atual do usuário, e para gerenciar a viagem do veículo, em que a unidade de gerenciamento de veículo: calcula um tempo estimado de chegada do veículo no qual o veículo chega no ponto de embarque com base na informação de posição do veículo; e compara o tempo estimado de chegada do usuário com o tempo estimado de chegada do veículo para determinar se o tempo estimado de chegada do usuário é ou não mais tarde do que o tempo estimado de chegada do veículo, em que a unidade de controle de direção autônoma controla a viagem do veículo com a função de direção autônoma de modo que o tempo estimado de chegada do veículo é o tempo estimado de chegada do usuário ou mais tarde do que o tempo estimado de chegada do usuário quando a unidade de gerenciamento de veículo determina que o tempo estimado de chegada do usuário é mais tarde do que o tempo estimado de chegada do veículo.
8.Método de controle de veículo para gerenciar um veículo com uma função de direção autônoma, usando um servidor, o método de controle de veículo CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: receber informação de posição do usuário que indica uma posição atual do usuário; receber informação sobre a posição do veículo que indica uma posição atual do veículo a partir do veículo, a informação de posição do usuário a partir da unidade de comunicação ao terminal; definir um ponto de embarque no qual o usuário dirige o veículo; calcular um tempo estimado de chegada do usuário no qual o usuário chega no ponto de embarque com base na posição atual do usuário; calcular um tempo estimado de chegada do veículo no qual o veículo chega no ponto de embarque com base na informação de posição do veículo; comparar o tempo estimado de chegada do usuário com o tempo estimado de chegada do veículo para determinar se o tempo estimado de chegada do usuário é ou não mais tarde do que o tempo estimado de chegada do veículo controlar a viagem do veículo com a função de direção autônoma de modo que o tempo estimado de chegada do veículo é o tempo estimado de chegada do usuário ou mais tarde do que o tempo estimado de chegada do usuário quando a unidade de gerenciamento de veículo determina que o tempo estimado de chegada do usuário é mais tarde do que o tempo estimado de chegada do veículo.
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