JP2022047081A - 情報処理装置、情報処理システム、及び、情報処理方法 - Google Patents

情報処理装置、情報処理システム、及び、情報処理方法 Download PDF

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Abstract

【課題】配車サービスにおいて、不審な行動をしたユーザに対して、適切な対応をすることができる、情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法を提供する。【解決手段】駐車システムにおいて、センタサーバ１は、ユーザの行動内容を取得することと、移動の予兆を示す第１の条件にユーザの行動が合致しているか否かを判定することと、ユーザの行動が第１の条件に合致している場合には、ユーザと合流が予定される所定の場所へ車両３を移動させることと、を実行する制御部を含む。制御部は、ユーザの行動が、第１の条件に合致しており、且つ、不審な行動を示す第２の条件に合致している場合には、不審な行動を行うユーザ５が所望する移動の実現を阻害する制御を車両３に対して実行する。【選択図】図１

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理システム、及び、情報処理方法に関する。
ユーザの行動から予測される、当該ユーザの配車場所への到着時刻に到着するように車両を制御する配車システムが開示されている（例えば、特許文献１）。
特開２０１９－１０１４６４号公報 特開２００９－００９２８２号公報
しかしながら、配車を利用するユーザが、例えば、犯罪行為や泥酔状態である不審な行動をした者等の配車することが好ましくないユーザである場合がある。不審な行動をした者は、例えば、逃亡のおそれがあったり、逃走又は自己防衛のために周囲の人に対して危害を加える可能性があったりするためである。
開示の態様の一つは、配車サービスにおいて、不審な行動をしたユーザに対して、適切な対応をすることができる、情報処理装置、情報処理システム、及び、情報処理方法を提供することを課題とする。
本開示の態様の一つは
ユーザの行動内容を取得することと、
移動の予兆を示す第１の条件に前記ユーザの行動が合致しているか否かを判定することと、
前記ユーザの前記行動が前記第１の条件に合致している場合には、前記ユーザと合流が予定される所定の場所へ車両を移動させることと、
を実行する制御部を含む情報処理装置であって、
前記制御部は、前記ユーザの前記行動が、前記第１の条件に合致しており、且つ、不審な行動を示す第２の条件に合致している場合には、前記ユーザが所望する移動の実現を阻害する制御を前記車両に対して実行する、
情報処理装置である。
本開示の他の態様の一つは、
ユーザの行動内容を取得することと、
移動の予兆を示す第１の条件に前記ユーザの行動が合致しているか否かを判定することと、
前記ユーザの前記行動が前記第１の条件に合致している場合には、前記ユーザと合流が予定される所定の場所へ車両を移動させることと、
を実行する制御部を含む情報処理システムであって、
前記制御部は、前記ユーザの前記行動が、前記第１の条件に合致しており、且つ、不審な行動を示す第２の条件に合致している場合には、前記ユーザが所望する移動の実現を阻害する制御を前記車両に対して実行する、
情報処理システムである。
本開示の他の態様の一つは、
ユーザの行動内容を取得することと、
移動の予兆を示す第１の条件に前記ユーザの行動が合致しているか否かを判定することと、
前記ユーザの前記行動が前記第１の条件に合致している場合には、前記ユーザと合流が予定される所定の場所へ車両を移動させることと、
を含む情報処理方法であって、
前記ユーザの前記行動が、前記第１の条件に合致しており、且つ、不審な行動を示す第２の条件に合致している場合には、前記ユーザが所望する移動の実現を阻害する制御を前記車両に対して実行する、
情報処理方法である。
本開示によれば、配車サービスにおいて、不審な行動をしたユーザに対して、適切な対応をすることができる。
図１は、第１実施形態に係る配車システムの構成の一例を示す図である。 図２は、第１実施形態に係るセンタサーバのハードウェア構成の一例を示す図である。 図３は、センタサーバの機能構成の一例を示す図である。 図４は、センタサーバの配車制御処理のフローチャートの一例である。 図５は、センタサーバの配車対応判定処理のフローチャートの一例である。
本開示の態様の一つは、ユーザの行動内容を取得することと、当該ユーザの行動が移動の予兆を示す第１の条件に合致しているか否かを判定することと、当該ユーザの行動が第１の条件に合致している場合には、当該ユーザと合流が予定される所定の場所へ車両を移動させることと、を実行する制御部を含む情報処理装置である。制御部は、当該ユーザの行動が、第１の条件に合致しており、且つ、不審な行動を示す第２の条件に合致している場合には、ユーザが所望する移動の実現を阻害する制御を車両に対して実行する。
情報処理装置は、例えば、サーバである。ユーザの行動内容は、例えば、所定の建物の中又は／及び周辺に設置されたカメラの撮像画像又は映像から取得される。第１の条件が示す移動の予兆を示すユーザの行動は、例えば、所定の建物の出口を通過すること、又は、所定の建物内で支払いを行うこと等である。第２の条件が示す不審な行動は、例えば、犯罪に係る行動、又は、泥酔状態の際に見受けられる行動等である。
ユーザが所望する移動の実現を阻害する制御は、例えば、車両の所定の場所への移動をキャンセルすること、車両へのユーザの乗車を拒否させること、車両の目的地をユーザの所望する目的地とは異なる場所へ変更すること、又は、車両内にユーザを閉じ込めさせること等である。また、制御部は、配車される車両を、複数のユーザの相乗りが想定された種類の車両以外から選択するようにしてもよい。
また、制御部は、ユーザの行動が、第２の条件としてのいずれかの犯罪行為に該当する場合に、ユーザの行動が該当する犯罪行為の内容に応じて、車両に対して実行する制御の内容を判定するようにしてもよい。
本開示の態様の一つによれば、不審者の移動の予兆がある場合に、当該不審者の当該移
動が阻害されるため、当該不審者の逃亡の抑止、周囲の人への被害拡大の抑制、又は、当該不審者の確保の可能性の向上をすることができる。
以下、図面に基づいて、本開示の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本開示は実施形態の構成に限定されない。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る配車システム１００の構成の一例を示す図である。配車システム１００は、センタサーバ１、店舗２、及び、車両３を含む。配車システム１００は、店舗２から退出するユーザに車両３を配車する配車サービスを提供するシステムである。
店舗２には、内部に複数台、及び、出入り口を撮像範囲に含むように外部に複数台、カメラ２１が設置されている。ただし、図１では、簡便化のため、カメラ２１は１台のみ示されている。
配車システム１００には、複数の車両３が含まれてもよい。ただし、図１では、簡便化のため、車両３は１台のみ示されている。車両３は、例えば、乗用車などのユーザの１グループを乗車させる車両、及び、バスやワゴンなどの複数のユーザのグループを相乗りさせることが可能な車両である。以降、乗用車などのユーザの１グループを乗車させる車両を、個別車両、バスやワゴンなどの複数のユーザのグループを相乗りさせることが可能な車両を、相乗り車両、と称する。ユーザのグループは、例えば、一人又は行動を共にする複数人で構成される。
車両３は、例えば、運転手による手動運転により走行する車両、又は、運転手の操作なしに自律走行可能な車両である。車両３が手動運転により走行する車両である場合には、例えば、車両３は通信機能を備える車載器を備えており、当該車載器を通じて、運転手へ指示を行うことができる。車両３が自律走行可能な車両である場合には、車両３には制御装置が備えられており、当該制御装置へ指示を出すことによって車両３を制御することが可能である。以降、車両３に関する通信については、車両３に搭載されている通信機能を有する装置を介しているが、便宜上、「車両３へ指示を送信する」のように車両３を主体として説明する。
センタサーバ１、カメラ２１、及び、車両３は、ネットワークＮ１に接続している。ネットワークＮ１は、例えば、インターネットである。ただし、ネットワークＮ１はインターネットに限定されない。
カメラ２１は、所定の周期で撮像し、撮像画像をセンタサーバ１へ送信する。センタサーバ１は、カメラ２１の撮像画像について画像認識処理を行い、店舗２からユーザが退出する予兆を検出する。店舗２からユーザが退出する予兆は、例えば、ユーザが会計を行うこと、及び、ユーザが店舗２の出入り口から退出すること等である。なお、店舗2からユ
ーザが退出する予兆はこれらに限定されない。
センタサーバ１は、カメラ２１の撮像画像から、店舗２からユーザが退出する予兆を検出すると、車両３へ店舗２の所定の場所への走行を指示する。車両３が配車される店舗２の場所は、例えば、店舗２の出入り口、店舗２の出入り口付近に設置された車両３専用の乗車位置、バス乗り場、又は、タクシー乗り場等である。これらの場所は、店舗２から退出するユーザと車両３との合流が予定される場所の一例である。車両３がセンタサーバ１から指示された場所へ走行することによって、ユーザが店舗２から退出するタイミングに合わせて車両３を配車することができる。ユーザが車両３へ乗車すると、車両３はユーザ
が指定する目的地まで走行してもよい。車両３がバスなどの相乗り車両である場合には、車両３はセンタサーバ１から指定された所定の目的地へ移動してもよい。
第１実施形態では、センタサーバ１は、カメラ２１の撮像画像から、不審な行動を行うユーザ５の店舗２からの退出の予兆を検出した場合に、当該ユーザ５の移動を阻害するための制御を車両３に対して行う。不審な行動は、例えば、犯罪に関わる行為である。より具体的には、不審な行動は、例えば、店舗２内の商品の万引き、店舗２内の商品又は設備の器物損害、及び、店舗２内での他のユーザへの乱暴、等である。ユーザ５の移動を阻害するための制御は、例えば、車両３の配車をキャンセルしてユーザ５を足止めさせる、車両３の目的地を警察署に変更してユーザ５を警察へ搬送する、車両３内にユーザ５を閉じ込めて警察が車で確保しつつ他のユーザへの被害を防ぐ等である。また、不審な行動は、犯罪に関わる行為に限定されず、例えば、泥酔状態時にしがちな行動も含まれる。泥酔状態時にしがちな行動には、例えば、歩行時によろめく、ふらつく、座り込む、及び、寝転がる等がある。
第１実施形態によれば、不審な行動を行うユーザ５が店舗２から退出する場合には、ユーザ５の移動を阻害する制御が車両３に対して行われるので、これによって、店舗２の防犯性を高めることができる。
図２は、第１実施形態に係るセンタサーバ１のハードウェア構成の一例を示す図である。センタサーバ１は、ハードウェア構成として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１
０１、メモリ１０２、外部記憶装置１０３、通信部１０４、及び、画像処理部１０５を有する。メモリ１０２および外部記憶装置１０３は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。センタサーバ１は、「情報処理装置」の一例である。
外部記憶装置１０３は、様々なプログラムや、各プログラムの実行に際してＣＰＵ １０１が使用するデータを格納する。外部記憶装置１０３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、及び／又は、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive）である。外部記憶装置１０３に保持されるプログラムには、例えば、オペレーティングシステム（ＯＳ）、配車システム１００の制御プログラム、及び、その他様々なアプリケーションプログラムがある。配車システム１００の制御プログラムは、配車システム１００において車両３の配車を制御するためのプログラムである。
メモリ１０２は、ＣＰＵ １０１に、外部記憶装置１０３に格納されているプログラムをロードする記憶領域及び作業領域を提供したり、バッファとして用いられたりする記憶装置である。メモリ１０２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような半導体メモリを含む。
ＣＰＵ １０１は、外部記憶装置１０３に保持されたＯＳ及び様々なアプリケーションプログラムをメモリ１０２にロードして実行することによって、様々な処理を実行する。ＣＰＵ １０１は、１つに限られず、複数備えられてもよい。ＣＰＵ １０１は、「制御部」の一例である。
通信部１０４は、ネットワークとの情報の入出力を行うインタフェースである。通信部１０４は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、及び
、５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信方式、又は、ＷｉＦｉの通信を行い、インターネット等の公衆回線網に接続する。
画像処理部１０５は、例えば、画像解析専用のプロセッサである。画像処理部１０５は入力された画像に対して所定の認識処理を行い、認識結果をＣＰＵ １０１へ出力する。
なお、センタサーバ１のハードウェア構成は、図２に示されるものに限定されない。
図３は、センタサーバ１の機能構成の一例を示す図である。センタサーバ１は、機能構成要素として、受信部１１、画像解析部１２、制御部１３、送信部１４、及び、車両情報データベース（ＤＢ）１５を備える。受信部１１、制御部１３、及び、送信部１４は、ＣＰＵ １０１が所定のプログラムを実行することによって達成される。
受信部１１は、ネットワークＮ１を通じて、カメラ２１から所定の周期で撮像画像を受信する。受信された撮像画像は、画像解析部１２へ出力される。送信部１４は、制御部１３から入力された情報を、ネットワークＮ１を通じて、車両３へ送信する。
画像解析部１２は、画像処理部１０５に対応する機能構成要素である。画像解析部１２は、カメラ２１の撮像画像に対して画像認識処理を行い、店舗２からの退出の予兆を示す退出予兆条件を満たすユーザの存在、及び、不審な行動を特定するための不審特定条件を満たすユーザの存在を検出する。画像解析部１２は、検出結果を制御部１３へ出力する。
退出予兆条件は、支払いのためのレジを通過したこと、店舗２からの退出方向から出入り口に接近すること、及び、出入り口を退出方向へ通過したこと、等のうちのいずれか又は複数である。退出予兆条件は、「第１の条件」の一例である。
不審特定条件は、店舗２内の商品を売り場で私物の鞄に入れる、店舗２内の商品又は設備を損壊する、及び、店舗２内で周囲の人に乱暴する等である。店舗２内の商品を売り場で私物の鞄に入れる行動の検出によって、犯罪として万引きが発生している可能性が示される。店舗２内の商品又は設備を損壊する行動の検出によって、犯罪として器物損壊が発生している可能性が示される。店舗２内で周囲の人に乱暴する行動の検出によって、犯罪として暴行又は傷害が発生している可能性がある。不審特定条件は、「第２の条件」の一例である。
なお、退出予兆条件及び不審特定条件は上記のものに限定されない。また、画像認識処理による退出予兆条件及び不審特定条件に該当するユーザの行動の検出方法は、特定の方法に限定されない。
制御部１３は、店舗２から退出するユーザに対して配車制御を行う。具体的には、制御部１３は、画像解析部１２から、退出予兆条件を満たすユーザの存在を示す検出結果を受けると、当該ユーザに対して配車する車両３を車両情報ＤＢ １５を参照して決定する。例えば、制御部１３は、退出予兆条件に合致する行動が検出されたユーザの人数に関わらす、個別車両を複数台所定の場所へ配車するようにしてもよい。例えば、退出予兆条件に合致する行動が検出されたユーザが個別自動車の定員よりも多い場合には、制御部１３は、相乗り車両を選択して配車するようにしてもよい。
配車された車両３の目的地は、例えば、個別車両の場合にはユーザが指定することができる。相乗り車両が配車される場合には、制御部１３が、目的地を、例えば、店舗２の最寄駅等のランドマークに設定してもよい。
画像解析部１２から、退出予兆条件を満たすユーザの存在を示す検出結果とともに、当該ユーザが不審特定条件を満たすユーザであることを示す検出結果を受けた場合には、制御部１３は、不審な行動の内容に応じた、車両３に対する制御を行う。以下の、不審特定条件が満たされた場合の車両３に対する制御は、「ユーザが所望する移動の実現を阻害する制御」の一例である。
例えば、不審な行動の内容が泥酔状態においてしがちな行動である場合には、制御部１３は、相乗り車両を配車する車両とする場合には、当該泥酔状態のユーザの乗車を拒否するように、車両３に指示を送信するようにしてもよい。または、不審な行動の内容が泥酔状態においてしがちな行動である場合には、制御部１３は、当該泥酔状態のユーザを乗車させる個別車両を配車するようにしてもよい。
例えば、不審な行動の内容が犯罪に関わる行動である場合には、制御部１３は、その犯罪の凶悪度のレベルに応じた処理を行うようにしてもよい。犯罪の凶悪度のレベルを、以降、犯罪レベルと称する。
第１実施形態では、例えば、犯罪レベルとして、高、中、及び、低の３つのレベルが用いられる。犯罪レベル「高」に分類される犯罪は、例えば、傷害、暴行、及び、殺人等である。犯罪レベル「中」に分類される犯罪は、例えば、器物損害等である。犯罪レベル「低」に分類される犯罪は、例えば、万引き等である。
制御部１３は、検出された不審な行動が犯罪レベル「高」に相当する犯罪行為である場合には、例えば、配車車両３の目的地を警察署に変更するように、車両３に指示する。制御部１３は、検出された不審な行動が犯罪レベル「中」に相当する犯罪行為である場合には、例えば、配車車両３に当該ユーザを閉じ込めるように、車両３に指示する。制御部１３は、検出された不審な行動が犯罪レベル「低」に相当する犯罪行為である場合には、例えば、車両３の配車をキャンセルするように、車両３に指示する。
なお、上記の各犯罪レベルに分類される犯罪の設定、及び、各犯罪レベルに応じた車両３への制御内容は、一例であって、これらに限定されず、配車システム１００の管理者によって任意に設定可能である。
制御部１３は、送信部１４を通じて、車両３へ店舗２の所定の場所への走行を指示する。車両３を配車する所定の場所は、たとえば、店舗２の出入り口、店舗２の出入り口付近に設置された車両３専用の乗車位置、バス乗り場、又は、タクシー乗り場等のいずれかである。車両３を配車する際の所定の場所は、いずれの車両を配車する場合でも同じ場所であってもよいし、ユーザの行動又は属性、又は、車両の種類等に応じて、配車の度に決定されてもよい。
車両情報ＤＢ １５には、車両３に関する情報が格納されている。車両情報ＤＢ １５は、例えば、外部記憶装置１０３の記憶領域に作成される。車両情報ＤＢ １５に格納されている情報は、例えば、車両３の識別情報、車両３の種類、定員、及び、サービス中か待機中か等を示す情報が含まれる。車両３の種類は、例えば、セダン、ワゴン、又は、バス等の車体の形状に関する種類である。車両３の種類によって、車両３が個別車両であるか相乗り車両であるかが判別される。
なお、センタサーバ１は、情報源として、ＳＮＳ（Social Networking Service）サー
バ４を用いることもできる。センタサーバ１は、例えば、ＳＮＳサーバ４が管理するＳＮＳを監視し、店舗２の位置情報が付加されているカメラの撮像画像を含む投稿が行われた場合に、当該撮像画像をＳＮＳサーバ４から取得し、画像認識を行ってもよい。この場合には、制御部１３がＳＮＳサーバ４の監視を行い、取得された画像の画像認識処理を画像解析部１２が行う。画像認識処理以降の処理は、カメラ２１の撮像画像を情報源とする場合と同様である。
＜処理の流れ＞
図４は、センタサーバ１の配車制御処理のフローチャートの一例である。図４に示され
る処理は、所定の周期で繰り返し実行される、図４に示される処理の実行主体は、ＣＰＵ
１０１であるが、便宜上、機能構成要素を主体として説明する。以降のフローチャートも同様である。
ＯＰ１０１では、制御部１３は、撮像画像が取得されたか否かを判定する。撮像画像は、例えば、店舗２のカメラ２１から受信部１１を通じて入力される、又は、所定のＳＮＳに公開された店舗２の位置情報を有する撮像画像を含む投稿を検出し、ＳＮＳサーバ４から当該撮像画像を取得することで、取得される。
撮像画像が取得された場合には（ＯＰ１０１：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０２へ進む。撮像画像が取得されていない場合には（ＯＰ１０１：ＮＯ）、図４に示される処理が終了する。
ＯＰ１０２では、画像解析部１２が撮像画像に対して画像認識処理を行い、制御部１３は、画像認識処理の結果を画像解析部１２から取得する。
ＯＰ１０３では、制御部１３は、画像認識処理の結果、退出予兆条件を満たす行動をするユーザの存在が検出されたか否かを判定する。退出予兆条件を満たす行動をするユーザの存在が検出された場合には（ＯＰ１０３：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０４へ進む。退出予兆条件を満たす行動をするユーザの存在が検出されていない場合には（ＯＰ１０３：ＮＯ）、図４に示される処理が終了する。
ＯＰ１０４では、制御部１３は、退出予兆条件を満たす行動をするユーザについて、不審特定条件を満たす行動が検出されたか否かを判定する。退出予兆条件を満たす行動をするユーザについて、不審特定条件を満たす行動が検出された場合には（ＯＰ１０４：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０７へ進む。退出予兆条件を満たす行動をするユーザについて、不審特定条件を満たす行動が検出されていない場合には（ＯＰ１０４：ＮＯ）、処理がＯＰ１０５へ進む。
ＯＰ１０５では、制御部１３は、例えば、車両情報ＤＢ １５を参照して、退出予兆条件を満たす行動が検出されたユーザへ配車する車両３を決定する。当該ユーザへ配車される車両３は、例えば、退出予兆条件を満たす行動が検出されたユーザの人数、及び、グループのメンバ構成等に基づいて決定されてもよい。ユーザの人数、及び、グループのメンバ構成は、例えば、画像解析部１２による画像認識処理によって取得される。ＯＰ１０６では、制御部１３は、車両３へ、店舗２の所定の場所への走行指示を、送信部１４を通じて送信する。その後、図４に示される処理が終了する。
ＯＰ１０７では、制御部１３は、不審特定条件を満たす行動が検出されたユーザの行動内容が犯罪に係る行動であるか否かを判定する。不審特定条件を満たす行動が検出されたユーザの行動内容が犯罪に係る行動である場合には（ＯＰ１０７：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０８ヘ進む。ＯＰ１０８では、不審特定条件を満たす行動が検出されたユーザの行動の犯罪レベルに応じた車両３に対する制御を判定する配車対応判定処理が実行される。配車対応判定処理の詳細は、図５で後述される。ＯＰ１０８の配車対応判定処理が終了すると、図４に示される処理が終了する。
ＯＰ１０９では、制御部１３は、不審特定条件を満たす行動が検出されたユーザの行動内容が泥酔状態においてしがちな行動であるか否かを判定する。不審特定条件を満たす行動が検出されたユーザの行動内容が泥酔状態においてしがちな行動である場合には（ＯＰ１０９：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１１０ヘ進む。不審特定条件を満たす行動が検出されたユーザの行動内容が泥酔状態においてしがちな行動でない場合には（ＯＰ１０９：ＮＯ）、
図４に示される処理が終了する。
ＯＰ１１０では、制御部１３は、相乗り車両を配車する場合には車両３へ店舗２の処置の場所への走行指示とともに当該ユーザの乗車拒否を指示し、個別車両を配車する場合には、当該車両３へ店舗２の所定の場所への走行指示を送信する。その後、図４に示される処理が終了する。
図５は、センタサーバ１の配車対応判定処理のフローチャートの一例である。図５に示される処理は、図４のＯＰ１０８において実行される処理である。
ＯＰ２０１では、制御部１３は、退出予兆条件を満たす行動が検出されたユーザへ配車する車両３を個別車両から選択する。
ＯＰ２０２では、制御部１３は、画像解析部１２からの解析結果に基づいて、退出予兆条件を満たす行動が検出されたユーザが行った行動が犯罪レベル「高」に分類される犯罪に相当する行動であるかは否かを判定する。退出予兆条件を満たす行動が検出されたユーザが行った行動が犯罪レベル「高」に分類される犯罪に相当する行動である場合には（ＯＰ２０２：ＹＥＳ）、処理がＯＰ２０３へ進む。退出予兆条件を満たす行動が検出されたユーザが行った行動が犯罪レベル「高」に分類される犯罪に相当する行動でない場合には（ＯＰ２０２：ＮＯ）、処理がＯＰ２０５へ進む。
ＯＰ２０３では、制御部１３は、配車される車両３の目的地を、例えば、最寄の警察署に変更するように車両３に指示する。なお、配車される車両３の目的地をユーザが指定できる場合には、ＯＰ２０３では、制御部１３は、ユーザからの目的地の指定を無効に設定し、強制的に目的地を、例えば、警察署に設定するように車両３へ指示する。これによって、凶悪性の高い犯罪行為を行ったユーザをいち早く警察署に連行することができる。また、当該ユーザを周囲の人から隔離でき、且つ、他の場所へ移動させるので、周囲の人の安全を守ることができる。
ＯＰ２０４では、制御部１３は、車両３へ店舗２の所定の場所への走行指示を送信する。その後、図５に示される処理が終了し、図４に示される処理も終了する。
ＯＰ２０５では、制御部１３は、画像解析部１２からの解析結果に基づいて、退出予兆条件を満たす行動が検出されたユーザが行った行動が犯罪レベル「中」に分類される犯罪に相当する行動であるかは否かを判定する。退出予兆条件を満たす行動が検出されたユーザが行った行動が犯罪レベル「中」に分類される犯罪に相当する行動である場合には（ＯＰ２０５：ＹＥＳ）、処理がＯＰ２０６へ進む。退出予兆条件を満たす行動が検出されたユーザが行った行動が犯罪レベル「中」に分類される犯罪に相当する行動でない場合には（ＯＰ２０５：ＮＯ）、処理がＯＰ２０７へ進む。
ＯＰ２０６では、制御部１３は、配車車両３に、当該ユーザが乗車したら、その場にとどまり、当該ユーザを車両３内に閉じ込めておくことを指示する。これによって、当該ユーザが周囲の人に対して危害を加えること抑制することができ、比較的安全に警察の到着を待つことができる。その後、処理がＯＰ２０４へ進む。
ＯＰ２０７では、制御部１３は、画像解析部１２からの解析結果に基づいて、退出予兆条件を満たす行動が検出されたユーザが行った行動が犯罪レベル「低」に分類される犯罪に相当する行動であるかは否かを判定する。退出予兆条件を満たす行動が検出されたユーザが行った行動が犯罪レベル「低」に分類される犯罪に相当する行動である場合には（ＯＰ２０７：ＹＥＳ）、処理がＯＰ２０８へ進む。退出予兆条件を満たす行動が検出された
ユーザが行った行動が犯罪レベル「低」に分類される犯罪に相当する行動でない場合には（ＯＰ２０７：ＮＯ）、図５に示される処理が終了し、図４に示される処理も終了する。
ＯＰ２０８では、制御部１３は、該当するユーザへの配車をキャンセルすることを判定する。これによって、該当するユーザへは車両３が配車されず、該当するユーザの足止めをすることができる。該当するユーザが店舗２で足止めされている間に、当該ユーザを確保することができる可能性が高まる。その後、図５に示される処理が終了し、図４に示される処理も終了する。
なお、ＯＰ２０３及びＯＰ２０６では、指示とともに、該当するユーザに関する情報も車両３へ送信される。車両３へ送信される該当ユーザに関する情報は、例えば、撮像画像から取得される該当ユーザの顔画像である。これによって、車両３は、該当するユーザに関する情報に基づいて、乗車するユーザが該当するユーザであることを識別し、目的地の変更やユーザの閉じ込めなどのセンタサーバ１からの指示を実行することができる。なお、図４及び図５に示される処理は一例であって、センタサーバ１の処理はこれらに限定されない。
＜第１実施形態の作用効果＞
第１実施形態では、店舗２からのユーザの退出の予兆を検知した場合に当該ユーザに対して配車する配車システム１００において、不審な行動が検出されたユーザに対しては、当該ユーザの移動を阻害するように車両３が制御される。これによって、不審な行動が検出されたユーザの逃走を防止できたり、週の人から隔離したりすることができ、防犯性を高めることができる。
＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
第１実施形態では、店舗２についての配車システム１００を前提として説明されたが、第１実施形態において説明された技術は、店舗に限定されず、様々な施設に適用可能である。また、第１実施形態において説明された技術は、屋内及び屋外を問わず、指定された範囲で適用可能である。例えば、屋外のショッピングモール、遊園地、及び、観光施設等にも適用可能である。適用される施設の特性に応じて、退出予兆条件は変更可能である。
第１実施形態では、センタサーバ１が撮像画像に対する画像認識処理を実行するが、センタサーバ１とは異なる装置が画像認識処理を行い、画像認識処理の結果をセンタサーバ１へ送信するようにしてもよい。画像認識処理を行う装置は、例えば、店舗２に設置されているサーバ、又は、外部の専用サーバ等である。
第１実施形態において、不審特定条件に指名手配犯であることを追加してもよい。この場合には、撮像画像に対する画像認識処理によって指名手配犯が検出された場合には、第１実施形態で説明されたように、配車をキャンセル、目的地を変更、又は、車両に閉じ込める等の処理を行うようにしてもよい。
本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハード
ウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
１ ：センタサーバ
２ ：店舗
３ ：車両
１１ ：受信部
１２ ：画像解析部
１３ ：制御部
１４ ：送信部
１５ ：車両情報データベース
２１ ：カメラ
１００ ：配車システム
１０１ ：ＣＰＵ
１０２ ：メモリ
１０３ ：外部記憶装置
１０４ ：通信部
１０５ ：画像処理部

Claims (20)

  1. ユーザの行動内容を取得することと、
    移動の予兆を示す第１の条件に前記ユーザの行動が合致しているか否かを判定することと、
    前記ユーザの前記行動が前記第１の条件に合致している場合には、前記ユーザと合流が予定される所定の場所へ車両を移動させることと、
    を実行する制御部を含む情報処理装置であって、
    前記制御部は、前記ユーザの前記行動が、前記第１の条件に合致しており、且つ、不審な行動を示す第２の条件に合致している場合には、前記ユーザが所望する移動の実現を阻害する制御を前記車両に対して実行する、
    情報処理装置。
  2. 前記制御部は、前記制御として、前記車両の前記所定の場所への移動をキャンセルする、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記制御部は、前記制御として、前記車両への前記ユーザの乗車を拒否させる、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  4. 前記制御部は、前記制御として、前記車両の目的地を前記ユーザの所望する目的地とは異なる場所へ変更する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  5. 前記制御部は、前記制御として、前記車両内に前記ユーザを閉じ込めさせる、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  6. 前記制御部は、前記ユーザの行動が、前記第２の条件としてのいずれかの犯罪行為に該当する場合に、前記ユーザの行動が該当する前記犯罪行為の内容に応じて、前記制御の内容を判定する、
    請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  7. 前記制御部は、前記ユーザの前記行動が、前記第１の条件に合致しており、且つ、前記第２の条件に合致している場合には、前記車両を複数のユーザの相乗りが想定された種類の車両以外から選択する、
    請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  8. ユーザの行動内容を取得することと、
    移動の予兆を示す第１の条件に前記ユーザの行動が合致しているか否かを判定することと、
    前記ユーザの前記行動が前記第１の条件に合致している場合には、前記ユーザと合流が予定される所定の場所へ車両を移動させることと、
    を実行する制御部を含む情報処理システムであって、
    前記制御部は、前記ユーザの前記行動が、前記第１の条件に合致しており、且つ、不審な行動を示す第２の条件に合致している場合には、前記ユーザが所望する移動の実現を阻害する制御を前記車両に対して実行する、
    情報処理システム。
  9. 前記制御部は、前記制御として、前記車両の前記所定の場所への移動をキャンセルする、
    請求項８に記載の情報処理システム。
  10. 前記制御部は、前記制御として、前記車両への前記ユーザの乗車を拒否させる、
    請求項９に記載の情報処理システム。
  11. 前記制御部は、前記制御として、前記車両の目的地を前記ユーザの所望する目的地とは異なる場所へ変更する、
    請求項８に記載の情報処理システム。
  12. 前記制御部は、前記制御として、前記車両内に前記ユーザを閉じ込めさせる、
    請求項８に記載の情報処理システム。
  13. 前記制御部は、前記ユーザの行動が、前記第２の条件としてのいずれかの犯罪行為に該当する場合に、前記ユーザの行動が該当する前記犯罪行為の内容に応じて、前記制御の内容を判定する、
    請求項８から１２のいずれか一項に記載の情報処理システム。
  14. 前記制御部は、前記ユーザの前記行動が、前記第１の条件に合致しており、且つ、前記第２の条件に合致している場合には、前記車両を複数のユーザの相乗りが想定された種類の車両以外から選択する、
    請求項８から１３のいずれか一項に記載の情報処理システム。
  15. ユーザの行動内容を取得することと、
    移動の予兆を示す第１の条件に前記ユーザの行動が合致しているか否かを判定することと、
    前記ユーザの前記行動が前記第１の条件に合致している場合には、前記ユーザと合流が予定される所定の場所へ車両を移動させることと、
    を含む情報処理方法であって、
    前記ユーザの前記行動が、前記第１の条件に合致しており、且つ、不審な行動を示す第２の条件に合致している場合には、前記ユーザが所望する移動の実現を阻害する制御を前記車両に対して実行する、
    情報処理方法。
  16. 前記制御として、前記車両の前記所定の場所への移動をキャンセルする、
    請求項１５に記載の情報処理方法。
  17. 前記制御として、前記車両への前記ユーザの乗車を拒否させる、
    請求項１５に記載の情報処理方法。
  18. 前記制御として、前記車両の目的地を前記ユーザの所望する目的地とは異なる場所へ変更する、
    請求項１５に記載の情報処理方法。
  19. 前記制御として、前記車両内に前記ユーザを閉じ込めさせる、
    請求項１５に記載の情報処理方法。
  20. 前記ユーザの行動が、前記第２の条件としてのいずれかの犯罪行為に該当する場合に、前記ユーザの行動が該当する前記犯罪行為の内容に応じて、前記制御の内容を判定する、請求項１５から１９のいずれか一項に記載の情報処理方法。
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