CN112272842B - 车辆管理系统、车辆管理装置以及车辆管理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种车辆管理系统，具备服务器(1)和用户的终端设备(2)，用于对具有自动驾驶功能的车辆(4)进行管理，终端设备(2)具备终端通信部，该终端通信部经由电信网络向服务器(1)发送表示用户的当前的位置的用户位置信息，服务器(1)具备：服务器通信部，其经由电信网络从车辆(4)接收表示车辆的当前的位置的车辆位置信息以及从终端通信部接收用户位置信息；以及车辆管理部，其设定用户乘坐车辆(4)的乘车地点，根据相对于乘车地点的、用户的当前的位置和车辆(4)的位置，来调整车辆(4)抵达乘车地点的时刻，由此对车辆(4)的行驶进行管理。

Description

车辆管理系统、车辆管理装置以及车辆管理方法
技术领域
本发明涉及一种车辆管理系统、车辆管理装置以及车辆管理方法。
背景技术
以往，已知一种利用同一车辆来应对多个乘车请求的输送服务的预约方法(例如，专利文献1)。该预约方法如下：接收包括出发地和目的地的指定的乘车请求，基于来自利用者的乘车请求和各车辆的时间表信息，针对各车辆生成各服务类型所涉及的能够实现的乘车班次，并针对能够实现的乘车班次的组合中的、满足规定条件的乘车班次的各个组合，计算各乘车班次的选择概率。然后，基于计算出的选择概率，从乘车班次的组合群中选择要呈现给利用者的乘车班次的组合，来向利用者呈现乘车班次的组合。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-238831号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，即使通过上述的预约方法确定了预约，用户也未必在按照乘车班次的时间表的预定时刻抵达乘车地点，用户有时在比时间表中指定的时刻晚的时刻抵达乘车地点。在这样的情况下，乘车班次在道路上长时间停车，有可能妨碍交通流。
本发明要解决的问题是提供一种能够防止车辆在用户的乘车地点长时间停车来防止车辆妨碍交通流的车辆管理系统、车辆管理装置以及车辆管理方法。
用于解决问题的方案
本发明通过以下方式来解决上述问题：经由电信网络从用户的终端设备接收表示用户的当前的位置的用户位置信息，经由电信网络接收表示车辆的当前的位置的车辆位置信息，设定用户乘坐车辆的乘车地点，基于用户的当前的位置，来计算用户抵达乘车地点的用户抵达预定时刻，基于车辆位置信息来计算车辆抵达乘车地点的车辆抵达预定时刻，在车辆行驶的期间，将用户抵达预定时刻与车辆抵达预定时刻进行比较，来判定用户抵达预定时刻是否晚于车辆抵达预定时刻，在车辆行驶的期间，在判定为用户抵达预定时刻晚于车辆抵达预定时刻的情况下，对行驶中的车辆基于自动驾驶功能的行驶进行控制，以使车辆抵达预定时刻为用户抵达预定时刻或者比用户抵达预定时刻晚的时刻。
发明的效果
根据本发明，能够防止车辆在用户的乘车地点长时间停车，从而能够防止车辆妨碍交通流。
附图说明
图1是示出本发明所涉及的车辆管理系统的一个实施方式的框图。
图2是示出图1的车辆管理系统执行的信息处理过程的流程图。
图3是示出图1的车辆管理部制作的车辆调度时间表的一例的图。
图4是示出基于从图1的自动驾驶控制部发送到输送服务用车辆(自动驾驶车)的车辆调度时间表得到的行驶路径的一例的图。
图5是示出图1的车辆管理系统执行的信息处理过程的流程图。
图6是示出图1的车辆管理部制作的车辆调度时间表的一例的图。
图7是示出图1的车辆管理部制作的车辆调度时间表的一例的图。
具体实施方式
以下，基于附图来说明本发明所涉及的车辆管理系统的一个实施方式。图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的车辆管理系统的框图，本实施方式的系统包括服务器1、多个用户的终端设备2、构成电信网络的网络3以及一个或多个输送服务用车辆4(以下，也将输送服务用车辆4称为“车辆4”)。本实施方式的系统根据由用户指定的希望条件，来决定车辆调度时间表，从而对车辆4进行车辆调度，以将用户运送到目的地。另外，本实施方式的系统在车辆行驶的期间，基于车辆的位置和用户的位置，来对车辆进行管理。而且，在使车辆4按照车辆调度时间表行驶时，为避免车辆4在用户的乘车地点长时间停车，根据用户相对于乘车地点的当前的位置来管理车辆4，由此调整车辆抵达乘车地点的抵达时刻。
本实施方式的服务器1具备计算机，该计算机具备硬件和软件，该计算机由保存有程序的ROM(Read Only Memory：只读存储器)、执行保存于该ROM中的程序的CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)以及作为能够访问的存储装置发挥功能的RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)构成。此外，作为动作电路，能够替代CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)或与CPU一起，使用MPU(Micro Processing Unit：微处理单元)、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等。
如图1所示，服务器1具备服务器通信部11、车辆管理部12、自动驾驶控制部13、利用者信息存储部14以及车辆信息存储部15。服务器通信部11是通过经由电信网络(网络)而与多个用户终端设备2之间进行包含信息的信号的发送和接收来进行各种信息的输入输出的通信设备。服务器通信部11经由电信网络(网络)而与多个车辆4之间进行信号的发送接收。
车辆管理部12使用服务器通信部11，以规定的时间间隔(例如，100msec)经由网络3受理从多个用户各自携带的终端设备2发送的信息。另外，车辆管理部12使用服务器通信部11经由网络3受理从多个车辆4发送的信息。车辆管理部12从多个用户处受理车辆4的利用请求。车辆的利用包括车辆4的预约利用和/或车辆4的即时利用。利用请求由出发地、目的地、利用时间等表示。出发地、目的地、利用时间等是通过对用户终端设备2的操作指定的。车辆管理部12当从用户处受理了利用请求时，将从用户请求的、车辆的利用信息存储到利用者信息存储部14。而且，车辆管理部12根据各用户的利用请求，制作车辆的车辆调度时间表。车辆调度时间表是车辆的运行计划，不限于将1位用户从出发地运送到目的地的时间表，还包括使多个用户以拼车方式乘车来将多个用户从出发地运送到目的地的时间表。车辆调度时间表由从车辆的出发地经由用户的乘车位置和用户的下车位置直至车辆的抵达地为止的行驶路径以及各地点的抵达时刻和出发时刻来表示。
车辆管理部12将制作出的车辆调度时间表与用户的利用信息相对应地存储到车辆信息存储部15。车辆管理部12例如针对所确定的车辆调度时间表，在增加以拼车方式乘车的用户的情况下，基于与制作完成的车辆调度时间表相对应的利用信息以及成为拼车候选的用户的利用信息，来制作车辆调度时间表，使得该车辆调度时间表适合于作为拼车对象的各用户的利用请求。而且，车辆管理部12将记录于车辆信息存储部15的车辆调度时间表更新为新制作出的车辆调度时间表。
车辆管理部12通过获取处于驻车状态的车辆4的位置，来对车辆4的停车位置进行管理。另外，车辆管理部12通过获取处于行驶状态的车辆4的位置，来对处于行驶状态的车辆4的位置进行管理。车辆管理部12对车辆4是否按照车辆调度时间表行驶进行管理。另外，车辆管理部12获取交通信息，来对车辆调度时间表进行更新。例如，在由于交通拥堵等导致车辆4到达乘车地点的抵达时刻比车辆调度时间表示出的时刻晚的情况下，车辆管理部12获取最新的交通信息，使用获取到的交通信息来制作车辆调度时间表。而且，在更新了车辆调度时间表的情况下，车辆管理部12将更新后的车辆调度时间表的信息发送给用户。
车辆管理部12对预定乘车的用户的位置进行管理，并判定作为乘车对象的用户是否能够按照乘车预定时刻抵达乘车地点。在用户抵达乘车地点的时刻之前车辆抵达了该乘车地点的情况下，车辆需要在乘车地点停车以等待用户的抵达。而且，在这样的车辆的停车为长时间的情况下，妨碍交通流。在本实施方式的系统中，为了防止车辆在用户的乘车地点长时间停车，调整车辆抵达乘车地点的时刻，由此对车辆进行管理。车辆管理部12在判定为作为乘车对象的用户晚于乘车预定时刻抵达的情况下，与用户抵达乘车地点的抵达时刻相匹配地调整车辆的抵达时刻。车辆管理部12例如在车辆4从车辆调度中心出发之前判定为用户晚于乘车预定时刻抵达的情况下，通过使车辆4从车辆调度中心出发的出发时刻延迟，来调整车辆4的抵达预定时刻。另外，车辆管理部12在车辆4行驶的期间判定为用户晚于乘车预定时刻抵达的情况下，通过控制车辆4的行驶，来使车辆4的抵达预定时刻延迟。车辆的行驶控制例如是通过行驶路径的变更、车速的变更或者行驶模式的变更等进行的。行驶路径的变更例如是变更为相比于车辆调度时间表示出的行驶路径而言距离更长的路径。车速的变更是将直到抵达地点为止设定的车速变更为更慢的车速。行驶模式的变更例如是从动力模式变更为节能模式。节能模式是抑制由于车辆的行驶而消耗的能量的行驶模式，是抑制车速的变化的行驶模式。另一方面，动力模式是用于使能量的消耗量提高来更早地抵达目标地点的模式。即，通过变更为节能模式，能够减少不需要的怠速，从而抑制能量消耗量。车辆管理部12在使车辆4的抵达预定时刻延迟的情况下，变更车辆调度时间表。由此，车辆管理部12根据相对于乘车地点的、用户的当前的位置和车辆4的位置，来调整车辆4抵达乘车地点的时刻，由此对车辆4的行驶进行管理。
另外，车辆管理部12使用服务器通信部11将车辆调度时间表的信息发送到用户终端设备2。用户能够通过确认向用户终端设备2通知的车辆调度时间表的信息，来掌握乘车位置、乘车预定时刻、下车位置、下车预定时刻以及行驶路径等。
自动驾驶控制部13基于通过车辆管理部12制作出的车辆调度时间表，来控制输送服务用车辆4。自动驾驶控制部13获取车辆调度时间表中包含的位置信息和时间信息，针对输送服务用车辆4执行实现从车辆调度中心起经由用户的乘车地点驶向目的地的行驶路径的控制。自动驾驶控制部13根据车辆调度时间表中示出的位置信息和时间信息，计算进行自动驾驶所需要的车辆控制信息，并使用服务器通信部11将计算出的控制信息发送到车辆4。车辆控制信息是车速信息、转向信息等信息。自动驾驶控制部13例如在行驶路径上设定多个用于执行自动驾驶的目标地点，针对多个目标地点中的每个目标地点计算经过时刻。目标地点设定在行驶路径的节点等位置。而且，计算车速、加速度、转向量等，使得车辆以在计算出的经过时刻经过目标地点的方式行驶在行驶路径上。而且，自动驾驶控制部13不仅发送车辆调度时间表的信息，还将表示所计算出的车速、加速度以及转向量等的车辆控制信息发送到车辆4。而且，车辆4基于自动驾驶控制部13生成的车辆控制信息和车辆调度时间表的信息，来执行自动驾驶控制。此外，也可以是，自动驾驶控制部13向车辆4的车载控制装置发送由车辆管理部12制作出的车辆调度时间表中包含的位置信息和时间信息，来控制车速、转向角等，以使输送服务用车辆4按照车辆调度时间表进行行驶。
服务器1具备利用者信息存储部14和车辆信息存储部15作为存储单元，上述的车辆管理部12和自动驾驶控制部13一边利用存储于这些单元的信息，一边通过ROM中确立的软件来实现后述的各功能。
利用者信息存储部14记录用户的信息以及与用户的利用请求有关的利用信息等。利用者信息存储部14将姓名、住所等个人信息与识别信息(ID)相关联地作为用户信息进行存储。用户信息还包含拼车乘车的次数、车辆的利用次数、预约次数等与车辆的利用有关的历史记录信息。利用信息是与用户希望的车辆的利用有关的信息，是乘车位置、乘车预定时刻、下车位置以及下车预定时刻等。乘车位置和下车位置被设定为适于车辆4驻停车的场所。
车辆信息存储部15是存储有从输送服务用车辆4所具备的各种传感器发送的与输送服务用车辆4的车辆状态有关的信息、在生成行驶路径时所需要的地图数据等的数据库。车辆信息存储部15将分配给车辆4的车辆调度时间表与车辆ID相对应地存储。
接着，参照图2，来说明本实施方式的系统执行的信息处理过程的概要。图2是示出该信息处理过程的流程图。说明从受理用户的利用请求(预约申请)到车辆4开始行驶为止的信息处理过程。
首先，在步骤S1中，当用户使用终端设备2来访问服务器1时，在该用户的终端设备2显示用于输入作为与车辆利用有关的信息的出发地、目的地以及利用时间的画面，用户针对各项目输入与利用请求有关的信息。另外，通过终端设备2所具备的GPS接收设备等位置检测传感器来检测经度和纬度，并将该位置信息发送到服务器1。也可以是，服务器1基于从终端设备2输入的终端设备2的位置信息，将车辆的适于乘车和下车的位置设定为出发地和目的地，在将出发地和目的地列表化后发送到终端设备2。当用户利用终端设备2选择了希望的出发地、出发地以及利用时间时，终端设备2将由用户选择出的信息作为利用信息发送到服务器2。
在步骤S2中，服务器2的车辆管理部12从终端设备2接收利用信息，并将利用信息存储到利用者信息存储部14。另外，车辆管理部12基于接收到的利用信息，来进行拼车调整。车辆管理部12基于由利用信息表示的出发地、抵达地、利用时间，来检索已决定的车辆调度时间表，从而确定能够进行拼车的车辆调度时间表。例如，作为利用请求，例如设为用户B希望从乘车地点a移动到乘车b，并希望出发希望时间段为下午1点45分至下午2点15分、抵达希望时间段为下午2点45分至下午3点15分。而且，设为其他用户A比用户B先进行了车辆的利用请求，并且已经基于用户A的利用信息确定了车辆调度时间表X。在用户B希望的地点a和地点b被设定于车辆调度时间表X的行驶路径的附近、且即使车辆4在用户B的希望时间段经由了地点a和b、车辆4也能够在用户A的希望下车时间以前抵达用户A的目的地的情况下，车辆管理部12判定为用户A和用户B能够拼车。另一方面，在以由用户B的利用信息表示的条件进行了拼车的情况下不满足用户A的利用条件的情况下，判定为用户A与用户B之间不能进行拼车。车辆管理部12不限于针对用户A，对于存储于利用者信息存储部14中的其他用户，也同样地判定是否能够进行拼车。由此，车辆管理部12进行拼车调整。
在步骤S3中，车辆管理部12根据拼车调整的结果，来制作车辆调度时间表。在能够进行拼车的情况下，车辆管理部12基于作为拼车对象的各用户的利用信息，来设定适于用户上下车的乘车地点和/或下车地点(合乘地点)，在此基础上制作从车辆4的出发地经由乘车地点和/或下车地点(合乘地点)抵达目的地为止的车辆调度时间表。在不能乘车的情况下，车辆管理部12为进行了新的利用请求的用户制作车辆调度时间表。
图3是示出车辆管理部12生成的车辆调度时间表的一例的图，图4是示出基于车辆调度时间表得到的行驶路径的一例的图。输送服务用车辆4在14：00从某个车辆调度中心出发，在14：14抵达用户A等待的P1地点并使用户A搭乘输送服务用车辆4，在14：15从P1地点出发，在14：29抵达用户B等待的P2地点并使用户B搭乘输送服务用车辆4，在14：30从P2地点出发，在14：44抵达用户C等待的P3地点并使用户C搭乘输送服务用车辆4，在14：45从P3地点出发，在15：00抵达作为目的地的店铺L。用户A～C的目的地被设为店铺L。
在步骤S4中，车辆管理部12将车辆调度时间表的信息发送到终端设备2，以向进行了利用请求的用户确认乘车意向。车辆调度时间表的信息包含乘车地点的位置信息、车辆出发时刻、下车地点的位置信息以及车辆抵达时刻等信息。车辆出发时刻是车辆从乘车地点出发的时刻，车辆抵达时刻是车辆抵达下车地点的时刻。此外，车辆出发时刻也可以是比车辆调度时间表中确定的时刻早规定时间的时间，以避免用户迟到而抵达不到乘车地点。另外，关于车辆抵达时刻，也可以考虑到车辆4延迟到达下车地点的可能性，而设为比车辆调度时间表中确定的时刻晚规定时间的时间。
车辆管理部12在判定为能够进行拼车的情况下，针对已进行了利用请求的用户、即接受拼车的一侧的用户，将车辆调度时间表的信息发送到终端设备2。
在步骤S5中，用户终端设备2接收车辆调度时间表的信息。终端设备2的通知部22例如通知图3所示的车辆调度时间表的信息中的、车辆4的停车场所、车辆抵达时刻以及车辆出发时刻。
在步骤S6中，用户在同意车辆调度时间表中示出的利用条件的情况下，对终端设备2进行操作，来将同意的意思的信号发送到服务器1。另外，在被服务器1要求确认拼车的意向的情况下，用户对是否同意拼车进行选择。终端设备2将表示是否同意的选择结果的应答信号发送到服务器1。
在步骤S7中，服务器1的车辆管理部12在能够基于来自终端设备2的应答信号确认了用户已同意利用的情况下，确定车辆调度时间表。例如，在图3和图4的例子中，在用户A～C同意了基于车辆调度时间表利用车辆的情况下，车辆管理部12确定为图3和图4中示出的车辆调度时间表。
在步骤S8中，车辆管理部12将所确定的车辆调度时间表存储到车辆信息存储部15。另外，车辆管理部12确定利用车辆4的预约。由此，在步骤S1的控制流程中发送了利用信息的用户成为能够利用车辆4的状态。在步骤9中，终端设备2接收预约信息。在步骤10中，车辆4接收车辆调度时间表。
在步骤S11中，自动驾驶控制部13在当前的时刻达到车辆调度时间表中示出的出发时刻的情况下，向车辆4发送用于开始自动驾驶的指示信号。在指示信号中包含车辆调度时间表的信息。
在步骤S13中，车辆4接收来自服务器1的指示信号，并开始自动驾驶。
接着，参照图5，来说明本实施方式的系统执行的信息处理过程的概要。图5是示出该信息处理过程的流程图。说明车辆4进行自动驾驶的期间的信息处理过程。服务器1在车辆4行驶的期间，以规定周期重复执行图5所示的信息处理(控制流程)。在以下的说明中，示出了车辆4以图3和图4所示的车辆调度时间表进行行驶、在用户A乘坐车辆4之后车辆4从乘车地点P1驶向乘车地点P2时的信息处理过程。此外，如图3和图4所示，服务器1的车辆管理部12针对用户A指定在14点13分之前抵达乘车地点(P1)，针对用户B指定在14点28分之前抵达乘车地点(P2)，针对用户C指定在14点43分之前抵达乘车地点(P3)。用户A在14点13分之前抵达，车辆4按照车辆调度时间表，在14点14分抵达乘车地点P1，用户A在乘车地点P1乘车，在14点15分从乘车地点P1出发驶向乘车地点P2。
首先，在步骤S21中，车辆管理部12使用服务器通信部11来获取用户A～C的位置信息。用户A～C的位置信息相当于用户A～C所拥有的终端设备2的位置信息。此外，由于用户A已经乘坐车辆4，因此车辆管理部12也可以不获取用户A的位置信息。在步骤S22中，车辆管理部12使用服务器通信部11来与行驶中的车辆4进行通信，接收车辆4的当前的位置信息。
在步骤S23中，车辆管理部12计算用户B抵达乘车地点P2的时刻(用户抵达时刻：TB)。具体而言，车辆管理部12计算从用户B的当前的位置到乘车位置P2为止的路径上的距离，将该距离除以用户B的移动速度，来计算用户B的移动时间，由此计算用户抵达时刻(TB)。用户B的移动时间根据以规定时间间隔接收的用户B的位置信息计算即可。
在步骤S24中，车辆管理部12计算车辆4抵达乘车位置P2的时刻(车辆抵达时刻：Tv2)。具体而言，车辆管理部12计算从车辆4的当前的位置到乘车位置P2为止的行驶距离，并基于行驶距离、车辆B的车速、交通信息等计算车辆抵达时刻(Tv2)。
在步骤S25中，车辆管理部12将用户抵达时刻(TB)与车辆抵达时刻(Tv2)进行比较，来判定用户B是否会延迟抵达乘车地点P2。在用户抵达时刻(TB)是比车辆抵达时刻(Tv2)晚的时刻的情况下，车辆管理部12判定为用户B的抵达延迟。在用户B的抵达未延迟的情况下，服务器1使图5所示的控制流程结束。在用户B的抵达延迟的情况下，服务器1执行步骤S26的控制处理。
在步骤S26中，车辆管理部12计算用户抵达时刻(TB)与车辆抵达时刻(Tv2)的差，并将计算出的差与规定的时间阈值(例如：10分钟)进行比较，由此判定用户B的抵达的延迟是否为10分钟以下。在用户B的抵达的延迟少于10分钟的情况下，服务器1执行步骤S27到步骤S30的控制处理。在用户B的抵达的延迟为10分钟以上的情况下，服务器1执行步骤S31到步骤S37的控制处理。
在步骤S27中，自动驾驶控制部13从车辆管理部12获取用户抵达时刻(TB)，对车辆4基于自动驾驶功能进行的行驶进行控制，以使车辆4抵达乘车地点P2的时刻为用户抵达时刻(TB)或者比用户抵达时刻(TB)晚的时刻。为了尽可能地缩短车辆4在乘车地点P2等待用户B抵达的时间，自动驾驶控制部13调整车辆4的抵达预定时刻，以使车辆4抵达乘车地点P2的时刻为比用户抵达时刻(TB)晚的时刻即可。自动驾驶控制部13通过车速的变更和/或行驶路径的变更，来控制车辆4的行驶。
图6示出在用户B延迟6分钟抵达乘车地点P2的情况下的变更后的车辆调度时间表。如图6所示，例如，在用户B延迟6分钟抵达乘车地点P2的情况下，自动驾驶控制部13使从车辆的当前的位置到乘车地点的平均车速低于当前的平均车速，以使行驶时间延长6分钟。另外，自动驾驶控制部13通过行驶路径的变更来延长车辆4的行驶距离，以使行驶时间延长6分钟。由此，自动驾驶控制部13变更车辆4的车速、行驶路径(行驶道路)，以使车辆4抵达乘车地点P2的时刻比用户抵达时刻(TB)晚。如图6所示，车辆B抵达乘车地点P2的抵达时刻从14点29分变更为14点35分，车辆B从乘车地点P2出发的出发时刻从14点30分变更为14点36分。此外，自动驾驶控制部13也可以变更车辆4的车速和行驶路径双方。另外，自动驾驶控制部13也可以通过变更行驶模式，来使车辆4抵达乘车地点P2的抵达时刻延迟。对于已经乘坐车辆4的用户A而言，相比于在乘车地点P2等待用户B的抵达来说，在行驶中的车辆4中度过时间的情况下压力更少。特别是，在具有自动驾驶功能的车辆中，这种倾向高。因而，本实施方式的系统能够提高作为系统的便利性。
此外，服务器1在变更行驶路径的情况下，也可以优先选择经过观光地等、对于正在乘车的用户来说有意义的地点这样的路径。由此，本实施方式的系统能够对正在乘车的用户提供新的价值。
在步骤S28中，车辆管理部12计算车辆4抵达乘车地点P3的车辆抵达时刻(Tv3’)。随着抵达乘车地点P2的车辆抵达时刻延迟，抵达乘车地点P3的车辆抵达时刻也延迟相应的量。此时，自动驾驶控制部13变更车辆4的车速，以尽可能缩短从乘车地点P2到乘车地点P3的行驶时间。另外，在由于交通状况的变化等而存在相比于车辆4从车辆调度中心开始行驶时而言从乘车地点P2到乘车地点P3的行驶时间更短的行驶路径的情况下，自动驾驶控制部13也可以变更行驶路径。另外，自动驾驶控制部13在为了配合用户B延迟抵达乘车地点P2而将从车辆的当前的位置到乘车地点P2行驶时的行驶模式设为节能模式的情况下，也可以将从乘车地点P2到乘车地点P3行驶时的行驶模式设为动力模式。车辆管理部12在通过自动驾驶控制部13变更后的行驶环境下，计算车辆抵达时刻(Tv3’)。在图6的例子中，抵达乘车地点P3的延迟缩短到3分钟，车辆抵达时刻(Tv3’)变为14点47分。另外，车辆管理部12变更车辆调度时间表。变更后的车辆调度时间表是反映出通过自动驾驶控制部13变更后的车速、行驶路径、行驶模式等的时间表，以变更后的车辆抵达时刻、变更后的车辆出发时时刻、变更后的行驶路径来表示。
在步骤S29中，车辆管理部12通过向用户C的终端设备2发送变更后的车辆抵达时刻(Tv3’)，来向用户C通知车辆B的抵达将会延迟和车辆抵达时刻(Tv3’)。此外，车辆管理部12也可以向用户C通知比变更后的车辆抵达时刻(Tv3’)早的时刻，以避免车辆4在乘车地点P3长时间停车。在步骤S30中，自动驾驶控制部13基于变更后的车辆调度时间表，来控制车辆4的行驶。
在步骤S26的控制处理中判定为用户B的抵达的延迟为10分钟以上的情况下，服务器1执行以下的控制处理。在用户B的抵达的延迟为10分钟以上的情况下，服务器1中止车辆4搭载用户B。此外，服务器1也可以向用户B通知车辆4的乘车已取消。
在步骤S31中，车辆管理部12基于用户B的位置信息，判定用户B是否正在向乘车地点P2移动。在判定为用户B正在向乘车地点P2移动的情况下，在步骤S32中，车辆管理部12指定用户B能够乘坐的其它车辆4。其它车辆4是与用户B的利用请求相匹配且能够进行拼车的车辆、或者是当前无预约且适合用户B的利用请求的车辆4。在能够指定其它车辆4的情况下，车辆管理部12向用户B的终端设备2发送其它车辆的行驶信息(其它车辆信息)。其它车辆信息是包含其它车辆抵达乘车地点P2的时刻的车辆调度时间表的信息。此外，用户B乘坐其它车辆的场所也可以从乘车地点P2发生变更。
在通过步骤S31的控制处理中判定为用户B未向乘车地点P2移动的情况下，控制处理进入步骤S34。即，在用户B未向乘车地点P2移动的情况下，判定为用户B没有乘坐车辆4的意向，服务器1在将用户B从作为拼车对象的用户中排除的基础上制作车辆调度时间表。
在步骤S34中，车辆管理部12计算从车辆4的当前的位置不经由乘车位置P2而驶向乘车地点P3的行驶路径。在步骤S35中，车辆管理部12计算以变更后的行驶路径行驶的情况下的抵达乘车位置P3的抵达预定时刻(Tv3’)。车辆管理部12也可以基于用户C的当前的位置，来计算车辆4的抵达预定时刻(Tv3’)。
图7示出用户B乘坐车辆4被取消后的车辆调度时间表。例如，在变更了行驶路径时用户C在乘车地点P3的附近的情况下，用户C抵达乘车地点P3的抵达时刻(14点41分)变得比用户抵达时刻(TC’：14点43分)早。抵达预定时刻(TC’：14点43分)是步骤S29的控制流程中通知的时刻。在这种情况下，自动驾驶控制部13变更车速、行驶路径、行驶模式等，以使车辆4尽可能早地抵达乘车地点P3。在图7的例子中，变更车速、行驶路径以及行驶模式中的至少一个要素，由此车辆4抵达乘车地点P3的抵达时刻从14点44分提前到14点42分，车辆4从乘车地点P3出发的出发时刻从14点45分提前到14点43分。车辆管理部12基于通过自动驾驶控制部13变更后的车速、行驶路径以及行驶模式，来制作车辆调度时间表。
另一方面，在用户C不在乘车地点P3的附近从而用户C抵达乘车地点P3的抵达时刻为用户抵达时刻(TC’：14点43分)或者比用户抵达时刻(TC’：14点43分)晚的情况下，自动驾驶控制部13变更车辆4的车速、行驶路径(行驶路径)，以使车辆4抵达乘车地点P3的时刻比用户抵达时刻(TC’)晚。例如，存在以下情况：车辆4不经由乘车地点P2，由此行驶距离变短。在这种情况下，车辆4抵达乘车地点P3的抵达时刻由于行驶路径的变更而提前，车辆4在乘车位置P3驻车的时间变长。因此，自动驾驶控制部13调整车辆4的车速和/或行驶路径，以使车辆4抵达乘车地点P3的时刻比用户抵达时刻(TC’)晚。
在步骤S36中，车辆管理部12通过向用户C的终端设备2发送变更后的车辆抵达时刻(Tv3’)，来向用户C通知车辆B的抵达将会延迟和车辆抵达时刻(Tv3’)。此外，车辆管理部12也可以向用户C通知比变更后的车辆抵达时刻(Tv3’)早的时刻，以避免车辆4在乘车地点P3长时间停车。在步骤S30中，自动驾驶控制部13基于变更后的车辆调度时间表，来控制车辆4的行驶。此外，在未变更车辆抵达时刻(Tv3’)的情况下，车辆管理部12通知车辆调度时间表中的变更后的信息(例如，变更为不经由乘车地点P2的行驶路径)即可。
如上所述，根据本实施方式的系统，终端设备2经由电信网络向服务器1发送表示用户的当前的位置的用户位置信息。服务器1经由电信网络从车辆4接收表示车辆4的当前的位置的信息(车辆位置信息)以及用户位置信息，设定用户乘坐车辆4的乘车地点，根据相对于乘车地点的、用户的当前的位置和车辆的位置，来调整车辆4抵达乘车地点的时刻，由此对车辆的行驶进行管理。由此，能够防止由于车辆4等待用户的抵达而导致车辆的停车时间变长，从而防止妨碍交通流。另外，由于能够使用户抵达乘车地点的时刻与车辆抵达乘车地点的时刻接近，因此能够防止车辆在乘车地点的停车时间变长。
另外，在本实施方式中，基于用户的当前的位置，来计算用户抵达乘车地点的用户抵达时刻，对所述车辆基于自动驾驶功能的行驶进行控制，以使车辆抵达乘车地点的时刻为计算出的用户抵达时刻或者比计算出的用户抵达时刻晚的时刻。由此，能够防止具有自动驾驶功能的车辆在用户的乘车地点长时间停车。
另外，在本实施方式中，控制车辆4的车速，以使车辆抵达乘车地点的时刻为计算出的用户抵达时刻或者比计算出的用户抵达时刻晚的时刻。由此，能够通过车速的变更，来调整车辆的抵达时刻。
另外，在本实施方式中，变更行驶路径，以使车辆抵达乘车地点的时刻为计算出的用户抵达时刻或者比计算出的用户抵达时刻晚的时刻。由此，能够通过行驶路径的变更，来调整车辆的抵达时刻。
另外，在本实施方式中，终端设备2从服务器1接收包含车辆4的抵达预定时刻的信息，并向用户通知车辆4的抵达预定时刻。由此，用户意识到车辆4的抵达时刻，从而能够提高用户在该时刻之前抵达乘车地点的可能性。
另外，在本实施方式中，服务器1设定第一用户乘车的第一乘车地点和所述第二用户乘车的第二乘车地点，为使第一用户和第二用户以拼车方式乘坐车辆4，制作用于车辆4以经由第一乘车地点和第二乘车地点的方式行驶的车辆调度时间表。制作出的车辆调度时间表包含车辆4抵达所述第一乘车地点的第一车辆抵达时刻和车辆4抵达第二乘车地点的第二车辆抵达时刻。然后，服务器1的自动驾驶控制部13基于车辆调度时间表来控制车辆的行驶，服务器1的车辆管理部12在根据相对于第一乘车地点的、第一用户的当前的位置和车辆4的位置来调整第一车辆抵达时刻的情况下，制作变更后的车辆调度时间表。第二用户拥有的第二终端设备接收包含变更后的车辆调度时间表中示出的调整后的第二车辆抵达时刻的时刻信息，并向第二用户通知第二车辆抵达时刻。由此，能够防止第二用户在第二乘车地点长时间等待，第二用户能够根据变更后的车辆抵达时刻来制定预定。
此外，作为本实施方式的变形例，在通过调整使得车辆抵达乘车地点的时刻为计算出的用户抵达时刻或者比计算出的用户抵达时刻晚的时刻来使车辆4抵达目的地的抵达时刻延迟的情况下，服务器1也可以向目的地的设施通知车辆4的抵达预定时刻。服务器1能够经由网络来与成为目的地的设施进行通信，服务器1利用该通信来发送车辆4的抵达预定时刻的信息。例如，设为多个用户以拼车方式乘车，多个用户针对成为目的地的店铺进行了用于接受服务提供(在餐厅就餐等)的预约。服务优选是与车辆抵达目的地的抵达时刻相吻合地提供。而且，在由于用户延迟抵达乘车地点而车辆延迟抵达目的地的情况下，在变形例中，能够通过向目的地的设施通知车辆4的抵达预定时刻，来使车辆抵达目的地的时刻与服务的提供时刻相吻合。由此，用户对系统的满意度增高，系统的利用率上升。
附图标记说明
1：服务器；11：服务器通信部；12：车辆管理部；13：自动驾驶控制部；14：利用者信息存储部；15：车辆信息存储部；2：终端设备；3：网络；4：输送服务用车辆。

Claims (8)

1.一种车辆管理系统，具备服务器和用户的终端设备，用于对具有自动驾驶功能的车辆进行管理，所述车辆管理系统的特征在于，
所述终端设备具备终端通信部，该终端通信部经由电信网络向所述服务器发送表示所述用户的当前的位置的用户位置信息，
所述服务器具备：
自动驾驶控制部，其控制所述车辆的行驶；
服务器通信部，其经由电信网络从所述车辆接收表示所述车辆的当前的位置的车辆位置信息以及从所述终端通信部接收所述用户位置信息；以及
车辆管理部，其设定所述用户乘坐所述车辆的乘车地点，基于所述用户的当前的位置，来计算所述用户抵达所述乘车地点的用户抵达预定时刻，来对所述车辆的行驶进行管理，
其中，所述车辆管理部基于所述车辆位置信息，来计算所述车辆抵达所述乘车地点的车辆抵达预定时刻，
在车辆行驶的期间，所述车辆管理部将所述用户抵达预定时刻与所述车辆抵达预定时刻进行比较，来判定所述用户抵达预定时刻是否晚于所述车辆抵达预定时刻，
在车辆行驶的期间，在判定为所述用户抵达预定时刻晚于所述车辆抵达预定时刻的情况下，所述自动驾驶控制部执行对行驶中的所述车辆基于所述自动驾驶功能的行驶进行控制的车辆行驶控制，以使所述车辆抵达预定时刻为所述用户抵达预定时刻或者比所述用户抵达预定时刻晚的时刻。
2.根据权利要求1所述的车辆管理系统，其特征在于，
所述自动驾驶控制部控制所述车辆的车速，以使所述车辆抵达预定时刻为所述用户抵达预定时刻或者比所述用户抵达预定时刻晚的时刻。
3.根据权利要求1或2所述的车辆管理系统，其特征在于，
所述自动驾驶控制部运算从所述车辆的当前的位置到所述乘车地点的行驶路径，并变更所述行驶路径，以使所述车辆抵达预定时刻为所述用户抵达预定时刻或者比所述用户抵达预定时刻晚的时刻。
4.根据权利要求1或2所述的车辆管理系统，其特征在于，
所述终端设备具备向所述用户通知信息的通知部，
所述终端通信部从所述服务器接收包括所述车辆抵达预定时刻的信息，
所述通知部向所述用户通知所述车辆抵达预定时刻。
5.根据权利要求1或2所述的车辆管理系统，其特征在于，
所述终端设备包括由第一用户使用的第一终端设备和由第二用户使用的第二终端设备，
所述服务器通信部接收表示第一用户的位置的第一用户位置信息和表示第二用户的位置的第二用户位置信息，
所述车辆管理部设定所述第一用户乘车的第一乘车地点和所述第二用户乘车的第二乘车地点，
所述车辆管理部制作用于所述车辆以经由所述第一乘车地点和所述第二乘车地点的方式行驶的车辆调度时间表，以使所述第一用户和所述第二用户以拼车方式乘坐所述车辆，
所述车辆调度时间表包括所述车辆抵达所述第一乘车地点的第一车辆抵达时刻和所述车辆抵达所述第二乘车地点的第二车辆抵达时刻，
所述自动驾驶控制部基于所述车辆调度时间表来控制所述车辆的行驶，
所述车辆管理部在根据相对于所述第一乘车地点的、所述第一用户的当前的位置和所述车辆的位置来调整所述第一车辆抵达时刻的情况下，制作变更后的车辆调度时间表，
所述第二终端设备接收包括所述调整后的车辆调度时间表中示出的变更后的第二车辆抵达时刻的时刻信息，并向所述第二用户通知所述第二车辆抵达时刻。
6.根据权利要求1或2所述的车辆管理系统，其特征在于，
在判定为所述用户抵达预定时刻不晚于所述车辆抵达预定时刻的情况下，所述车辆管理系统不执行用于使所述车辆抵达预定时刻为所述用户抵达预定时刻或者比所述用户抵达预定时刻晚的时刻的所述车辆行驶控制。
7.一种车辆管理装置，其特征在于，具备：
通信部，其经由电信网络从用户的终端设备接收表示用户的当前的位置的用户位置信息，经由电信网络从具有自动驾驶功能的车辆接收表示所述车辆的当前的位置的车辆位置信息；
自动驾驶控制部，其控制所述车辆的行驶；以及
车辆管理部，其设定用户乘坐所述车辆的乘车地点，基于所述用户的当前的位置，来计算所述用户抵达所述乘车地点的用户抵达预定时刻，来对所述车辆的行驶进行管理，
其中，所述车辆管理部基于所述车辆位置信息，来计算所述车辆抵达所述乘车地点的车辆抵达预定时刻，
在车辆行驶的期间，所述车辆管理部将所述用户抵达预定时刻与所述车辆抵达预定时刻进行比较，来判定所述用户抵达预定时刻是否晚于所述车辆抵达预定时刻，
在车辆行驶的期间，在判定为所述用户抵达预定时刻晚于所述车辆抵达预定时刻的情况下，所述自动驾驶控制部对行驶中的所述车辆基于所述自动驾驶功能的行驶进行控制，以使所述车辆抵达预定时刻为所述用户抵达预定时刻或者比所述用户抵达预定时刻晚的时刻。
8.一种车辆管理方法，用于使用服务器来管理具有自动驾驶功能的车辆，其特征在于，
经由电信网络从用户的终端设备接收表示用户的当前的位置的用户位置信息，
经由电信网络从车辆接收表示所述车辆的当前的位置的车辆位置信息，
设定所述用户乘坐所述车辆的乘车地点，
基于所述用户的当前的位置，来计算所述用户抵达所述乘车地点的用户抵达预定时刻，
基于所述车辆位置信息，来计算所述车辆抵达所述乘车地点的车辆抵达预定时刻，
在车辆行驶的期间，将所述用户抵达预定时刻与所述车辆抵达预定时刻进行比较，来判定所述用户抵达预定时刻是否晚于所述车辆抵达预定时刻，
在车辆行驶的期间，在判定为所述用户抵达预定时刻晚于所述车辆抵达预定时刻的情况下，对行驶中的所述车辆基于所述自动驾驶功能的行驶进行控制，以使所述车辆抵达预定时刻为所述用户抵达预定时刻或者比所述用户抵达预定时刻晚的时刻。
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