JP6552118B2 - ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、および、プログラム - Google Patents

ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、および、プログラム Download PDF

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Description

本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
ナビゲーション装置を利用して車両を運転する場合、最も早く目的地に到着するルートや走行距離が最も短いルート等、効率的な経路が設定される場合が多い。しかしながら、自動運転技術の進歩に伴い、車を移動手段として用いるだけではなく、乗車時間を楽しむユーザが増えてきている。
従来、目的地に到着した時点で音楽の再生が終了するように、音楽の再生残り時間に基づいて、過不足なく目的地に到着できるように経路の再検索を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−３４０７２７号公報
しかしながら、目的地に到着したタイミングで会話が盛り上がっていた場合、会話が継続できず、快適な乗車時間を提供できない場合があった。
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、快適な乗車時間を提供することができるナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的の一つとする。
請求項１に記載の発明は、移動体内の状況として、前記移動体内の音声を検出する検出部（１６）と、前記検出部による検出結果に基づく前記移動体内の音量あるいは会話時間と閾値との関係に基づいて、前記移動体内の会話が盛り上がっている状態であるか否かを判定し、前記判定を前記移動体が目的地に到着するまで繰り返す判定部（２５）と、ユーザにより設定された設定情報に基づいて移動プランを設定するとともに、前記判定部により前記移動体内での会話が盛り上がっている状態であると判定された場合、あるいは、前記移動体内での会話が盛り下がっている状態であると判定された場合、設定されている移動プランの少なくとも一部を変更する移動プラン設定部（２２）と、前記移動プラン設定部により設定または変更された移動プランに沿って前記移動体を誘導するナビゲーション部（２３）と、を備えるナビゲーションシステムである。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムであって、前記移動プラン設定部が、前記判定部により盛り上がっている状態であると判定された場合、到着を遅らせるように移動プランを変更する。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーションシステムであって、前記判定部による判定結果に基づいて、移動体内に話題を提供する話題提供部（２６）をさらに備える。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のうちいずれか一項に記載のナビゲーションシステムであって、前記検出部による検出結果に基づいて、前記移動体内の会話の内容を解析する解析部（２４）をさらに備え、前記解析部は、前記移動体内の会話の内容を音声認識してテキストデータを作成し、前記判定部に出力し、前記判定部は、前記解析部により出力された解析結果に基づき前記移動体内の会話が盛り上がっている状態であるか否かを判定し、前記移動プラン設定部が、前記解析部による解析結果に基づいて、前記設定されている移動プランの少なくとも一部を変更する。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のナビゲーションシステムであって、前記移動プラン設定部が、前記判定部による判定結果と前記解析部による解析結果とに基づいて、盛り上がった話題に関連する地図上の関連ポイントを検索し、前記設定されている移動プランの少なくとも一部を前記関連ポイントに向かう移動プランに変更する。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のナビゲーションシステムであって、前記移動プラン設定部が、前記設定されている移動プランの少なくとも一部を前記関連ポイントに向かう移動プランに変更した後、更に前記移動プランを変更した場合に前記関連ポイントがルートからはずれるならば、前記関連ポイントに向かう移動プランからの変更を禁止する。
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のうちいずれか一項に記載のナビゲーションシステムであって、前記移動プラン設定部は、前記判定部により前記移動体内での会話が盛り下がっている状態であると判定された場合、到着時刻を早めるルートに移動プランを設定する。
請求項８に記載の発明は、コンピュータが、移動体内の状況として、前記移動体内の音声を検出し、検出結果に基づく前記移動体内の音量あるいは会話時間と閾値との関係に基づいて、前記移動体内の会話が盛り上がっている状態であるか否かを判定し、前記判定を前記移動体が目的地に到着するまで繰り返し、ユーザにより設定された設定情報に基づいて移動プランを設定するとともに、前記移動体内での会話が盛り上がっている状態であると判定された場合、あるいは、前記移動体内での会話が盛り下がっている状態であると判定された場合、設定されている移動プランの少なくとも一部を変更し、設定または変更された移動プランに沿って移動体を誘導するナビゲーション方法である。
請求項９に記載の発明は、コンピュータに、移動体内の状況として、前記移動体内の音声を検出させ、検出結果に基づく前記移動体内の音量あるいは会話時間と閾値との関係に基づいて、前記移動体内の会話が盛り上がっている状態であるか否かを判定し、前記判定を前記移動体が目的地に到着するまで繰り返させ、ユーザにより設定された設定情報に基づいて移動プランを設定するとともに、前記移動体内での会話が盛り上がっている状態であると判定された場合、あるいは、前記移動体内での会話が盛り下がっている状態であると判定された場合、設定されている移動プランの少なくとも一部を変更させ、設定または変更された移動プランに沿って移動体を誘導させるプログラムである。
請求項１，２，７，８に記載の発明によれば、車内の盛り上がりに応じた移動プランに変更することができるため、ユーザは、車内の雰囲気に合ったドライブを楽しむことができる。
請求項３に記載の発明によれば、車内の会話が活性化されるため、ドライブにより乗員同士の親睦を深めることができる。
請求項４に記載の発明によれば、車内の会話に応じた移動プランに変更することができるため、ユーザは、車内の会話に合ったドライブを楽しむことができる。
請求項５に記載の発明によれば、車内の会話にあった場所に行くことができるため、ドライブをさらに楽しむことができる。
請求項６に記載の発明によれば、車内の盛り上がりに比べて車内の話題を優先した移動プランを設定することができる。
ナビゲーションシステム１の概略を示す図である。 ナビゲーション装置１０の機能構成を示す図である。 ナビゲーション装置１０において実行される処理を示すフローチャートである。 ナビゲーション装置１０を搭載した車両の走行ルートの一例を示す図である。 ナビゲーションシステム１Ａの機能構成を示す図である。 第３実施形態の車両システムの構成図である。
以下、図面を参照し、本発明のナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１は、ナビゲーションシステム１の概略を示す図である。図１に示す通り、ナビゲーションシステム１は、ネットワークＮＷを介して互いに通信するナビゲーション装置１０と、サーバ１００とを含む。ネットワークＮＷは、例えば、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット、プロバイダ装置、無線基地局、専用回線などのうちの一部または全部を含む。
ナビゲーション装置１０は、例えば、四輪車両、三輪車両、船舶、航空機、ヘリコプター、ホバークラフト等の移動体に搭載される。また、移動体は、自動運転が可能な車両であって、座席が回転して乗員が向かい合う構造を備えるものであってもよい。
サーバ１００には、各種情報が格納されており、例えば、事前に登録されているユーザに関する情報（以下、ユーザ登録情報と記す）が格納されている。ユーザ登録情報には、ユーザの年齢、性別、趣味、過去にユーザが利用した移動プランに関する情報等が含まれる。
図２は、ナビゲーション装置１０の機能構成を示す図である。図２に示す通り、ナビゲーション装置１０は、通信部１１と、入力部１２と、ＧＮＳＳ受信機１３と、表示部１４と、スピーカ１５と、検出部１６と、データ処理部２０と、記憶部３０とを含む。
通信部１１は、例えば、ネットワークＮＷを介してサーバ１００と通信する。通信部１１は、ネットワークＮＷを介して、サーバ１００から各種情報を取得し、データ処理部２０に出力する。
入力部１２は、例えば、各種キー、ボタン、ダイヤルスイッチ、マウス、表示部１４と一体として形成されるタッチパネルなどのうち一部または全部を含む。
ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機１３は、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ等の全地球型測位システムを構成する衛星から受信した信号に基づいて、ナビゲーション装置１０が搭載されている車両の位置を特定する。
表示部１４は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）表示装置などである。
スピーカ１５は、データ処理部２０から入力した情報に基づいて音声を出力する。
検出部１６は、例えば、マイクやカメラ等を含み、車内の音声や景色を検出し、検出結果（例えば、音声データや画像データ等）をデータ処理部２０に出力する。
データ処理部２０の各構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが、記憶部３０に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、データ処理部２０の構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。データ処理部２０は、データ管理部２１と、移動プラン設定部２２と、ナビゲーション部２３と、解析部２４と、判定部２５と、話題提供部２６とを備える。
データ管理部２１は、通信部１１または入力部１２を用いて取得された各種情報を記憶部３０に格納する。また、データ管理部２１は、記憶部３０から読み出した各種情報等を、通信部１１とネットワークＮＷとを介してサーバ１００に送信する。
移動プラン設定部２２は、例えば、ＧＮＳＳ受信機１３により特定された自車両の位置（或いは入力された任意の位置）と、入力部１２を用いて乗員により入力された設定情報とに基づいて、地図データ３２を参照し、移動プランを生成する。移動プランには、目的地あるいは経由地までの経路、目的地または経由地までの到着時刻、目的地または経由地までの所要時間等が含まれる。移動プラン設定部２２は、生成した移動プランを、ナビゲーション部２３による案内対象に設定する。
設定情報には、例えば、目的地、経由地、ドライブの目的、最大所要時間、到着時刻、コース内容等が含まれる。ドライブの目的には、例えば、買い物、車内でのお茶会、気分転換等が含まれる。最大所要時間は、移動プランに利用できる時間の最大値である。コース内容とは、移動プランの目的や所要時間等を総合的に決定できる設定であって、例えば、一時間くらいで買い物ができるコース、二時間ゆっくりおしゃべりするコース等が含まれる。
ナビゲーション部２３は、移動プラン設定部２２により設定された移動プランに基づいて、表示部１４およびスピーカ１５を用いて経路案内を行い、車両を誘導する。なお、ナビゲーション部２３は、例えば、乗員の保有するスマートフォンやタブレット端末等の端末装置を用いて経路案内を行ってもよい。
解析部２４は、検出部１６による検出結果に基づいて、車内の会話の内容を解析する。例えば、解析部２４は、音声データに基づいて音声認識し、会話内容のテキストデータを作成し、判定部２５に出力する。また、解析部２４は、音声データを解析し、笑い声や拍手等を解析結果として取得してもよい。また、解析部２４は、カメラによって撮影された静止画や動画を解析することにより、笑顔や顔の向き等を解析結果として取得してもよい。
判定部２５は、検出部１６による検出結果、または、解析部２４による解析結果に基づいて、車内の会話の盛り上がり度合を判定する。例えば、判定部２５は、予め決められた条件を満たした場合、車内の会話が盛り上がっている状態であると判定する。予め決められた条件とは、任意に設定可能であり、例えば、音量が閾値以上である、声の周波数分布が所定のパターンを示している、会話時間が閾値以上である、笑い声が検出される、笑顔が検出される、お互いの顔を向い合せている時間が閾値以上である等が含まれる。なお、判定部２５は、段階的に設けられた閾値を参照して、盛り上がり度合を複数のレベルで判定してもよい。また、判定部２５は、盛り上がり度合の変化に基づいて、盛り上がり傾向であるか否か、および、盛り下がり傾向であるか否かを判定してもよい。
話題提供部２６は、判定部２５による判定結果に基づいて、車内に話題を提供する。話題の内容は、車内の盛り上がりを活性化させるものであって、例えば、判定部２５により盛り上がっている状態であると判定された会話に含まれている内容や、やや盛り上がったと判定された会話（盛り上がり度合が予め決められた閾値の範囲内）に含まれている内容等である。また、話題提供部２６は、ユーザ設定情報３１に含まれるユーザ登録情報に基づいて、乗員の趣味や年齢に応じたテーマやキーワードを取得し、話題を提供してもよい。
移動プラン設定部２２は、判定部２５による判定結果に基づいて、設定されている移動プランの少なくとも一部を変更してもよい。ここで、移動プラン設定部２２は、設定情報の一部または全部により決まる移動プランの条件（以下、設定条件という）を満たす範囲において、判定結果に応じた移動プランを生成する。設定条件には、例えば、到着時刻、最大所要時間、コース内容等が含まれる。
例えば、車内が盛り上がっている状態であると判定された場合、移動プラン設定部２２は、車両の現在位置から目的地までのルートであって、現在設定されている到着時刻を最大所要時間まで延長するルートを検索する。一方、車内が盛り下がっている状態であると判定された場合、移動プラン設定部２２は、到着時刻を早めるルートを検索してもよい。また、移動プラン設定部２２は、車内において盛り上がった話題に関連する地図上のポイント（以下、関連ポイントと記す）を検索し、関連ポイントに向かうルートを検索してもよい。
なお、移動プラン設定部２２は、ナビゲーション部２３により案内されている移動プランが関連ポイントに向かうルートに変更された後、関連ポイントがルートからはずれる移動プランが生成された場合、設定されている移動プランの変更を禁止してもよい。
また、移動プラン設定部２２は、設定情報に基づいて生成された複数の移動プランの中から、ユーザ登録情報に示される乗員の属性に応じた移動プランを一つ選択し、選択した移動プランをナビゲーション部２３による案内対象に設定してもよい。
記憶部３０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などのフラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などで実現される。記憶部３０には、ユーザ設定情報３１と、地図データ３２と、移動プラン情報３３と、判定参照値３４と、話題情報３５などの情報が格納される。
ユーザ設定情報３１は、ユーザにより設定された設定情報と、ユーザ登録情報とを含む。なお、ユーザ設定情報３１は、ユーザごとに用意されており、各ユーザを識別する固有の情報（以下、ユーザＩＤと記す）と対応付けられている。
地図データ３２は、道路を示すリンクと、リンクによって接続されたノードとによって道路形状が表現された情報である。地図データ３２は、道路の曲率やＰＯＩ（Point Of Interest）情報などを含んでもよい。
移動プラン情報３３は、移動プラン設定部２２により生成された移動プランであって、ナビゲーション部２３の案内対象として設定された移動プランに関する情報である。設定されている移動プランが変更された場合、移動プラン情報３３は、移動プラン設定部２２により更新される。
判定参照値３４は、判定部２５により参照される参照値であって、盛り上がっている状態か否かを判定する条件や、盛り上がり度合を判定するための閾値等を含む。
話題情報３５は、話題提供部２６により提供される話題に関する情報である。話題情報３５には、例えば、判定部２５により盛り上がっている状態であると判定された会話に含まれているキーワード等が含まれる。また、話題情報３５は、ユーザが興味を示すテーマやキーワードであって、ユーザ登録情報に基づいて話題提供部２６あるいはサーバ１００により外部装置から取得された情報が含まれていてもよい。
次に、図３を参照して、ナビゲーション装置１０において実行される処理について説明する。図３は、ナビゲーション装置１０において実行される処理を示すフローチャートである。
まず、データ管理部２１は、通信部１１または入力部１２を用いて取得したユーザ登録情報や設定情報を、ユーザ設定情報３１に格納する（ステップＳ１０１）。次いで、移動プラン設定部２２は、ユーザ登録情報と設定情報とに基づいて、例えば、ＧＮＳＳ受信機１３により特定された車両の位置から目的地または経由地までのルートを検索し、検索結果を含む移動プランを移動プラン情報３３に格納する（ステップＳ１０２）。そして、ナビゲーション部２３は、移動プラン情報３３を参照し、移動プランに沿った経路案内を開始する（ステップＳ１０３）。車両は、経路案内に従って、走行を開始する。この走行は、後述するように、自動運転による走行であってもよい。
次いで、検出部１６は、音声データや画像データを取得し、解析部２４に出力する（ステップＳ１０４）。解析部２４は、検出部１６による検出結果に基づいて、車内の会話の内容を解析する（ステップＳ１０５）。そして、判定部２５は、解析部２４による解析結果に基づいて、車内の会話の盛り上がり度合を判定する（ステップＳ１０６）。
例えば、移動プラン設定部２２は、判定部２５による判定結果が、車内の会話が盛り上がっている状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。判定部２５による判定結果が盛り上がっている状態である場合、移動プラン設定部２２は、設定条件を満たす範囲において、到着時間が遅くなるルートを検索し、検索結果を、表示部１４とスピーカ１５とを用いて、乗員に提供する（ステップＳ１０８）。そして、話題提供部２６は、盛り上がっている状態において解析部２４により解析された車内の会話を取得し、話題情報３５に格納する（ステップＳ１０９）。
一方、車内の会話が盛り上がっている状態でないと判定された場合、移動プラン設定部２２は、判定部２５による判定結果が、車内の会話が盛り下がっている状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。判定部２５による判定結果が盛り下がっている状態である場合、移動プラン設定部２２は、設定条件を満たす範囲において、到着時間が早くなるルートを検索し、検索結果を、表示部１４とスピーカ１５とを用いて、乗員に提供する（ステップＳ１１１）。そして、話題提供部２６は、話題情報３５を参照して、話題を乗員に提供する（ステップＳ１１２）。なお、話題情報３５に話題が格納されていない場合、話題提供部２６は、ユーザ設定情報３１からユーザ登録情報を読み出し、乗員の趣味や年齢に応じた話題を取得し、乗員に提供してもよい。
移動プラン設定部２２は、入力部１２からの入力情報に基づいて、乗員から移動プランの変更の指示があったか否かを判定する（ステップＳ１１３）。移動プランの変更の指示があった場合、移動プラン設定部２２は、変更後の移動プランに基づいて移動プラン情報３３を更新する。そして、ナビゲーション部２３は、移動プラン情報３３を参照し、変更後の移動プランに沿った経路案内を開始する（ステップＳ１１４）。
次いで、ナビゲーション部２３は、目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ１１５）。目的地に到着していない場合、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ１０６に戻って処理を繰り返す。一方、目的地に到着した場合、ナビゲーション部２３は、案内を終了する（ステップＳ１１６）。
次に、図４を参照して、ナビゲーション装置１０を搭載した車両の走行ルートの一例について説明する。図４は、ナビゲーション装置１０を搭載した車両の走行ルートの一例を示す図である。図４には、スタート地点にナビゲーション装置１０を搭載した車両Ａが位置している状態を示す。車両Ａの設定情報として「二時間で遊びに行くコース」が設定されているとする。この場合、目的地や到着時刻は決定されていない。
移動プラン設定部２２は、解析部２４による解析結果に基づいて、車内の会話の内容に応じた目的地を決定する。例えば、車内の会話の内容がアウトドアやバーベキュー等に関連する内容であった場合、移動プラン設定部２２は、二時間で到着する場所であって、バーベキューができる場所を検索し、検索結果のうちの最も近い場所（例えば、山の中にあるキャンプ場Ｐ１）を第１目的地に決定する。そして、移動プラン設定部２２は、第１目的地までの移動プランを生成し、移動プラン情報３３に格納する。これにより、ナビゲーション部２３は、山の中にあるキャンプ場Ｐ１までの経路案内を実行する。
そして、車内で海に関する話題が盛り上がったとする。この場合、移動プラン設定部２２は、設定条件を満たす範囲で海が見えるバーベキュー場を検索する。検索により海岸沿いのバーベキュー場Ｐ２が得られた場合、移動プラン設定部２２は、海岸沿いのバーベキュー場Ｐ２を第２目的地に設定し、第２目的地までの最短ルートを含む移動プランを生成し、移動プラン情報３３に格納する。この最短ルートは、経由地Ｐ３を通過するルートである。これにより、ナビゲーション部２３は、目的地を山から海に変更し、海岸沿いのバーベキュー場Ｐ２までの経路案内を実行する。
次いで、車内の会話が盛り上がっている状態になったとする。この場合、移動プラン設定部２２は、設定条件を満たす範囲で第２目的地への到着時刻を遅らせるルートを検索する。移動プラン設定部２２は、検索により、経由地Ｐ４を経由するルートを得て、移動プラン情報３３に格納する。これにより、ナビゲーション部２３は、経由地Ｐ３を通過するルートを、経由地Ｐ４を通過するルートに変更し、第２目的地に到着する時刻を遅らせたルートの経路案内を実行することができる。
なお、経由地Ｐ３においてバーベキューの材料が購入できるのに対して、経由地Ｐ４を通過するルートでは、バーベキューの材料を購入できる場所がない場合、移動プラン設定部２２は、経由地Ｐ４を通過するルートへの変更を禁止してもよい。
（第２実施形態）
次に、図５を参照して、第２実施形態に係るナビゲーションシステム１Ａについて説明する。ナビゲーションシステム１Ａは、主に、解析部２４、判定部２５および話題提供部２６が、サーバ１００Ａに搭載されている点で、第１実施形態に係るナビゲーションシステム１と異なる。以下、第１実施形態と異なる点について説明し、同じ機能を有する構成についての説明は省略する。
図５は、ナビゲーションシステム１Ａの機能構成を示す図である。図５に示す通り、ナビゲーションシステム１Ａは、ナビゲーション装置１０Ａとサーバ１００Ａとを含む。サーバ１００Ａは、データ処理部２００と、記憶部３００と、通信部４００とを備える。データ処理部２００は、解析部２４と、判定部２５と、話題提供部２６とを備える。記憶部３００には、判定参照値３４と、話題情報３５とが格納される。通信部４００は、ネットワークＮＷを介して、ナビゲーション装置１０Ａと通信する。
サーバ１００Ａは、入力部１２を用いて受け付けた入力情報、検出部１６による検出結果、設定情報およびユーザ登録情報等を、ナビゲーション装置１０Ａから受信し、データ処理部２００に出力する。そして、サーバ１００Ａは、解析部２４による解析結果、判定部２５による判定結果、および、話題提供部２６により提供される話題等を、ナビゲーション装置１０Ａに送信する。これにより、ナビゲーション装置１０Ａは、サーバ１００Ａから受信した情報に基づいて、設定されている移動プランの少なくとも一部を変更したり、話題を乗員に提供できる。
以上説明した実施形態によれば、検出部１６による検出結果に基づいて、車内の会話の盛り上がり度合を判定する判定部２５と、判定部２５による判定結果に基づいて、設定されている移動プランの少なくとも一部を変更する移動プラン設定部２２とを備えることにより、車内の盛り上がりに応じた移動プランに変更することができるため、ユーザは、車内の雰囲気に合ったドライブを楽しむことができる。
また、以上説明した実施形態によれば、車内に話題を提供する話題提供部２６をさらに備えることにより、車内の会話が活性化されるため、ドライブにより乗員同士の親睦を深めることができる。
また、以上説明した実施形態によれば、車内の会話の内容を解析する解析部２４をさらに備え、移動プラン設定部２２は、解析部２４による解析結果に基づいて、設定されている移動プランの少なくとも一部を変更することにより、車内の会話に応じた移動プランに変更することができるため、ユーザは、車内の会話に合ったドライブを楽しむことができる。
また、以上説明した実施形態によれば、移動プラン設定部２２が、解析部２４による解析結果と判定部２５による判定結果とに基づいて、盛り上がった話題に関連する地図上の関連ポイントを検索し、関連ポイントに向かう移動プランに変更することにより、車内の会話にあった場所に行くことができるため、ドライブをさらに楽しむことができる。
また、以上説明した実施形態によれば、設定されている移動プランを変更したならば関連ポイントがルートからはずれる場合、移動プラン設定部２２が、設定されている移動プランの変更を禁止することにより、車内の盛り上がりに比べて車内の話題を優先した移動プランを設定することができる。
（第３実施形態）
第１実施形態のナビゲーション装置１０または第２実施形態のナビゲーション装置１０Ａを、自動運転車両に適用してもよい。図６は、第３実施形態の車両システムの構成図である。ナビゲーション装置１０Ｂは、第１実施形態または第２実施形態において説明した処理によって決定した移動プランを、例えば、基準地点ごとの目標経過時刻と共に推奨車線決定装置５０に出力する。推奨車線決定装置５０は、ナビゲーション装置１０Ｂが備える地図データ３２よりも詳細な地図を参照し、車両が走行する推奨車線を決定し、例えば、基準地点ごとの目標経過時刻と共に自動運転制御装置６０に出力する。
自動運転制御装置６０は、カメラやレーダ装置、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging、或いはLaser Imaging Detection and Ranging）、物体認識装置などを含む外界センサユニット７０から入力される情報に基づいて、推奨車線決定装置５０から入力される推奨車線に沿って走行するように、エンジンやモータを含む駆動力出力装置８０、ブレーキ装置８２、ステアリング装置８４のうち一部または全部を制御する。この際に、自動運転制御装置６０は、入力された基準地点ごとの目標経過時刻を満たすように、将来の目標軌道と速度を決定する。
第３実施形態において、入力部１２を用いて乗員により入力される設定情報には、「一時間程度、景色の良い経路を走行する」といったものが含まれてもよい。第３の実施形態のナビゲーション装置１０Ｂは、地図データ３２を参照し、設定情報に基づいて自動的に経路を生成する。
例えば、ナビゲーション装置１０Ｂは、出発地点から景色の良い経路を走行して一時間後に到着する地点を目的地に設定し、目的地までの移動プランを設定する。この場合、ナビゲーション装置１０Ｂは、設定情報により決定する設定条件を満たす範囲において、ランドマークや観光スポットを目的地に設定してもよい。自動運転中、車内が盛り上がっている状態であると判定された場合、ナビゲーション装置１０Ｂは、設定情報により決定する設定条件を満たす範囲において、到着を遅らせるルートを検索する。また、目的地に到着したときに車内が盛り上がっている状態にあると判定された場合、ナビゲーション１０Ｂは、目的地の設定を解除し、例えば、予め決められた時間（例えば１５分）以内で周辺を走行するルートを検索し、移動プランに設定してもよい。
また、入力部１２を用いて乗員により入力される設定情報には、「一時間程度、景色の良い経路を走行した後、昼ごはんを食べる」といったものが含まれてもよい。この場合、ナビゲーション装置１０Ｂは、出発地点から景色の良い経路を走行して一時間程度経過後に到着する飲食店を目的地に設定し、目的地までの移動プランを設定する。自動運転中、車内が盛り上がっている状態であると判定された場合、ナビゲーション装置１０Ｂは、到着が遅くなる別の飲食店に目的地に変更し、変更後の目的地までの移動プランを設定する。一方、自動運転中に、車内が盛り下がっている状態であると判定された場合、ナビゲーション装置１０Ｂは、到着が早くなる別の飲食店に目的地に変更し、変更後の目的地までの移動プランを設定する。
また、目的地が自宅に設定されているなど、目的地を変更できない場合、ナビゲーション１０Ｂは、到着を遅らせるために目的地付近を通過して戻ってくる移動プランを生成してもよい。
また、第３実施形態において、特定の地点への到着を遅らせることは、経路を変更するだけでなく、自動運転において低速で走行することで実現されてもよい。
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
なお、ナビゲーション装置１０の一部または全部の機能は、例えば、乗員の保有するスマートフォンやタブレット端末等の端末装置の機能によって実現されてもよい。例えば、ナビゲーション装置１０は、通信部１１を介してサーバ１００に現在位置や設定情報等を送信し、サーバ１００により生成された移動プランに基づいて経路案内をしてもよい。
また、移動プラン設定部２２は、少なくとも一部のルートを変更した移動プランに設定を変更する場合、乗員に確認せずに、自動的に変更してもよい。
１…ナビゲーションシステム、１０…ナビゲーション装置、１１…通信部、１２…入力部、１３…ＧＮＳＳ受信機、１４…表示部、１５…スピーカ、１６…検出部、２０…データ処理部、２１…データ管理部、２２…移動プラン設定部、２３…ナビゲーション部、２４…解析部、２５…判定部、２６…話題提供部、３０…記憶部、３１…ユーザ設定情報、３２…、３２…地図データ、３３…移動プラン情報、３４…判定参照値、３５…話題情報

Claims (9)

  1. 移動体内の状況として、前記移動体内の音声を検出する検出部と、
    前記検出部による検出結果に基づく前記移動体内の音量あるいは会話時間と閾値との関係に基づいて、前記移動体内の会話が盛り上がっている状態であるか否かを判定し、前記判定を前記移動体が目的地に到着するまで繰り返す判定部と、
    ユーザにより設定された設定情報に基づいて移動プランを設定するとともに、前記判定部により前記移動体内での会話が盛り上がっている状態であると判定された場合、あるいは、前記移動体内での会話が盛り下がっている状態であると判定された場合、設定されている移動プランの少なくとも一部を変更する移動プラン設定部と、
    前記移動プラン設定部により設定または変更された移動プランに沿って前記移動体を誘導するナビゲーション部と、
    を備えるナビゲーションシステム。
  2. 前記移動プラン設定部は、
    前記判定部により盛り上がっている状態であると判定された場合、到着を遅らせるように移動プランを変更する
    請求項１に記載のナビゲーションシステム。
  3. 前記判定部による判定結果に基づいて、前記移動体内に話題を提供する話題提供部をさらに備える
    請求項１または２に記載のナビゲーションシステム。
  4. 前記検出部による検出結果に基づいて、前記移動体内の会話の内容を解析する解析部をさらに備え、
    前記解析部は、前記移動体内の会話の内容を音声認識してテキストデータを作成し、前記判定部に出力し、
    前記判定部は、前記解析部により出力された解析結果に基づき前記移動体内の会話が盛り上がっている状態であるか否かを判定し、
    前記移動プラン設定部は、前記解析部による解析結果に基づいて、前記設定されている移動プランの少なくとも一部を変更する
    請求項１から３のうちいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
  5. 前記移動プラン設定部は、
    前記判定部による判定結果と前記解析部による解析結果とに基づいて、盛り上がった話題に関連する地図上の関連ポイントを検索し、前記設定されている移動プランの少なくとも一部を前記関連ポイントに向かう移動プランに変更する
    請求項４に記載のナビゲーションシステム。
  6. 前記移動プラン設定部は、
    前記設定されている移動プランの少なくとも一部を前記関連ポイントに向かう移動プランに変更した後、更に前記移動プランを変更した場合に前記関連ポイントがルートからはずれるならば、前記関連ポイントに向かう移動プランからの変更を禁止する
    請求項５に記載のナビゲーションシステム。
  7. 前記移動プラン設定部は、前記判定部により前記移動体内での会話が盛り下がっている状態であると判定された場合、
    到着時刻を早めるルートに移動プランを設定する
    請求項１から６のうちいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
  8. コンピュータが、
    移動体内の状況として、前記移動体内の音声を検出し、
    検出結果に基づく前記移動体内の音量あるいは会話時間と閾値との関係に基づいて、前記移動体内の会話が盛り上がっている状態であるか否かを判定し、前記判定を前記移動体が目的地に到着するまで繰り返し、
    ユーザにより設定された設定情報に基づいて移動プランを設定するとともに、前記移動体内での会話が盛り上がっている状態であると判定された場合、あるいは、前記移動体内での会話が盛り下がっている状態であると判定された場合、設定されている移動プランの少なくとも一部を変更し、
    設定または変更された移動プランに沿って前記移動体を誘導する
    ナビゲーション方法。
  9. コンピュータに、
    移動体内の状況として、前記移動体内の音声を検出させ、
    検出結果に基づく前記移動体内の音量あるいは会話時間と閾値との関係に基づいて、前記移動体内の会話が盛り上がっている状態であるか否かを判定し、前記判定を前記移動体が目的地に到着するまで繰り返させ、
    ユーザにより設定された設定情報に基づいて移動プランを設定するとともに、前記移動体内での会話が盛り上がっている状態であると判定された場合、あるいは、前記移動体内での会話が盛り下がっている状態であると判定された場合、設定されている移動プランの少なくとも一部を変更させ、
    設定または変更された移動プランに沿って前記移動体を誘導させる
    プログラム。
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