CN105473907A - 车辆的控制装置及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的车辆的控制装置通过致动器(1a)来切换自动变速器(1)的换挡挡位，其特征在于，车辆的控制装置具备：换挡选择机构(4)，其接受驾驶员对换挡位置的选择；以及控制机构，其在车辆电源成为断开时或驱动源停止时，通过致动器将换挡挡位切换为驻车挡，其中，在车辆电源接通的状态或驱动源进行驱动的状态下，在换挡选择机构接受空挡位置的选择之后到经过第一规定时间为止的时刻车辆电源成为断开的情况或驱动源停止的情况下，控制机构维持空挡。

Description

车辆的控制装置及控制方法
技术领域
本发明涉及搭载有线控换挡式的变速系统的车辆的控制装置及控制方法。
背景技术
目前，使用线控换挡式的变速系统的车辆较为常见，该线控换挡式的变速系统将换挡装置与变速器电连接，从而将驾驶员进行的换挡操作通过电信号向变速器发送来操作变速器。在这样的车辆中，当将点火装置断开时，即便驾驶员不操作换挡装置(换挡器)，变速器也自动地切换成驻车挡。因此，在下车时，即便驾驶员忘记操作换挡装置来将变速器切换成驻车挡，车辆也不会发生移动。因此，线控换挡式的变速系统可以说是有益的安全装置。
然而，该模式操作(变速器自动地切换成驻车挡)产生问题的情况较多。例如，假想车辆搭乘于单侧牵引式输送机，即，车辆的左右的车轮中的仅一方的车轮搭乘于单侧牵引式输送机而通过洗车机的情况。为了能够使车辆容易通过洗车机，驾驶员必须使发动机关闭之后的变速器成为空挡，来使左右的车轮能够自由地旋转。但是，在将发动机关闭时若变速器自动地切换成驻车挡，则车辆无法通过洗车机。
因此，驾驶员用于能够使变速器成为空挡的方法及研究一直以来普遍存在。上述的现有技术还包括如下内容：驾驶员在将发动机关闭之后使空挡按钮持续成为保持状态，由此使车辆成为洗车机模式。
例如，专利文献1是关于车辆的生产线的技术，是例外地解除这样的自动的向驻车挡的切换的技术。具体地说，专利文献1的线控换挡式车辆的控制装置中，在电源开关接通期间的操作输入部(换挡装置)的由驾驶员进行操作的操作模式与规定的模式一致的情况下，即便电源开关断开也不会切换成驻车挡。其结果是，空挡得以维持，例如，当在车辆生产线中使车辆搭乘于单侧牵引式输送机时，能够节约电力，并且能够防止未搭乘于输送机的一侧的车轮不旋转而被拖拽的情况。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-190311号公报
发明要解决的课题
然而，专利文献1的“规定的模式”是“在持续保持空挡位置的规定的阈值以上的时间内按压规定的次数以上的按钮开关”这样的对驾驶员而言不自然的模式。因此，在生产线上工作的驾驶员(操作员)姑且不论，通常的驾驶员大多也无法直观地理解、记忆上述这样的模式。另外，也容易产生驾驶员的随身物品碰触按钮开关那样的误动作。
发明内容
因此，本发明的目的在于，在不给驾驶员强加复杂的操作负担的情况下使车辆成为洗车机模式。
用于解决问题的方案
技术方案1所记载的发明是通过致动器来切换自动变速器的换挡挡位的车辆的控制装置的发明。所述车辆的控制装置具备：换挡选择机构，其接受驾驶员对换挡位置的选择；以及控制机构，其在车辆电源成为断开时或驱动源停止时，通过所述致动器将所述换挡挡位切换为驻车挡。而且，在所述车辆电源接通的状态或所述驱动源进行驱动的状态下，在所述换挡选择机构接受空挡位置的选择之后到经过第一规定时间为止的时刻所述车辆电源成为断开的情况或所述驱动源停止的情况下，所述控制机构维持空挡。
根据该车辆的控制装置，驾驶员的操作被限定于空挡位置的选择和其之后不久的车辆电源的断开或发动机的停止。因此，能够通过对于驾驶员而言直观且简单的操作来维持空挡。需要说明的是，“驱动源停止”的情况包括如下情况：例如怠速停止状态那样，即便向驱动源以外供给电力，驱动源也机械式地停止。
技术方案2所记载的控制机构中，在接受所述空挡位置的选择之后经过了第一规定时间后的时刻所述车辆电源成为断开的情况或所述驱动源停止的情况下，所述控制机构通过所述致动器将换挡挡位切换为驻车挡。
根据该控制机构，在驾驶员选择空挡位置之后不立即有意识地进行操作的情况下，按照原则，换挡挡位被切换为驻车挡。因此，能够防止因误动作而维持空挡的情况，使安全性提高。
技术方案3所记载的车辆的控制装置具备对所述车辆电源的接通或断开进行操作的电源开关、或者对所述驱动源的起动或停止进行操作的起动开关中的至少一方，在接受所述空挡位置的选择之后到经过第一规定时间为止的时刻所述电源开关成为断开的情况、或者所述起动开关成为断开或辅助设备选择状态的情况下，所述控制机构维持所述空挡。
根据该控制装置，驾驶员操作电源开关或起动开关这样通常的开关来维持空挡。因此，无需另行追加设置其他特别的开关，从而能够削减部件件数。
技术方案4所记载的控制机构中，在所述车辆电源断开的状态或所述驱动源停止的状态下维持所述空挡的情况下，所述控制机构以第二规定时间使所述车辆电源的一部分成为开启的状态，并报告是维持所述空挡的状态。
根据该控制机构，驾驶员无论车辆电源断开或驱动源停止，都能够容易地识别出例外地维持空挡的情况。因此，安全性提高。
技术方案5所记载的控制机构中，在所述车辆电源断开的状态或所述驱动源停止的状态下维持所述空挡的情况下，所述控制机构使所述换挡选择机构的操作所需要的电源成为开启的状态，在所述换挡选择机构接受驻车位置的选择的情况下，所述控制机构将所述换挡挡位切换为所述驻车挡。
根据该控制机构，驾驶员能够不再次进行将电源开启的操作就切换为驻车挡。因此，用于确保安全性的操作性提高。
技术方案6所记载的车辆的控制装置具备检测车速的车速检测机构，在所述车辆电源断开的状态或所述驱动源停止的状态下维持所述空挡时，在所述车速检测机构检测到的车速成为规定值以上的情况下，所述控制机构将所述换挡挡位切换为所述驻车挡。
根据该控制装置，即便在因路面倾斜而导致车辆发生移动的情况下，也能够使车辆停止。因此，安全性提高。
技术方案7所记载的控制机构中，在所述车辆电源断开的状态或所述驱动源停止的状态下，在维持所述空挡之后经过了第二规定时间后的时刻，所述控制机构将所述换挡挡位切换为所述驻车挡。
根据该控制机构，即便在驾驶员忘记驻车挡被自动地解除的情况下，也能够向驻车挡返回。因此，安全性提高。
技术方案8所记载的车辆的控制装置具备对所述车辆电源的接通或断开、或者所述驱动源的起动或停止进行操作的起动开关，在所述换挡选择机构接受所述空挡位置的选择之后到经过第一规定时间为止的时刻所述起动开关成为断开或成为辅助设备选择状态的情况下，所述控制机构维持所述空挡，在维持所述空挡之后经过了第二规定时间后的情况或所述换挡选择机构接受驻车位置的选择的情况下，所述控制机构向操作者报告所述车辆电源开启。
根据该控制装置，驾驶员不操作按钮式的开关，而操作必须比按钮式的开关更有意识地进行操作的旋转式的起动开关。因此，为了维持空挡，更需要驾驶员的有意识的操作。因此，误动作的可能性减小。此外，根据该控制装置，能够防止驾驶员忘记车辆的系统关闭。因此，能够节约电力。
需要说明的是，对于技术方案9之后记载的方法的发明，也适用与上述说明同样的说明。
发明效果
根据本发明，不给驾驶员强加复杂的操作负担就能够使车辆成为洗车机模式。
附图说明
图1是对洗车机模式从开始到结束的流程进行说明的图。
图2是表示控制装置的处理顺序的流程图。
图3是对线控换挡系统进行说明的图。
图4是表示用户操作、电源控制单元、换挡器及变速器的关系的图。
图5是对通常运转状态与洗车机模式间的状态转变进行说明的图。
图6是表示驾驶员的操作与车内显示等的对应关系的图。
图7是表示驾驶员的操作与显示信号等的对应关系的图。
具体实施方式
本发明涉及对车辆模式的控制装置及控制方法。具体地说，为将车辆设定为洗车机模式并将车辆从洗车机模式解除的控制装置及控制方法。
本发明涉及洗车机模式的设定、解除，包括在使车辆的变速器成为空挡的状态下，使驾驶员/用户察觉到驾驶员/用户故意或无意地从车辆离开的情况的控制装置及控制方法。在驾驶员/用户使变速器成为空挡的状态下无意地从车辆离开的情况下，自动驻车挡设定功能起动，从而防止车辆发生移动。
需要说明的是，在本实施方式中，自动驻车挡设定功能是后述的图3的TCU(TransmissionControlUnit)1b具备的功能。同样，洗车机模式这样的功能也是图3的TCU1b具备的功能。
本发明涉及洗车机模式的设定、解除，是驾驶员能够将车辆切换为洗车机模式的控制装置及控制方法。在本发明的洗车机模式中，变速器成为空挡，发动机可以开启也可以关闭。
根据本发明的一个实施方式，在车辆的发动机进行转动的期间，驾驶员使变速器成为空挡。该成为空挡的操作使计时器起动。在以计时器的起动为起点的某一期间内，若将发动机关闭，则变速器在之后也继续维持空挡。然而，若在发动机关闭之前使计时器中断(从空挡选择起经过某一时间)，则在将车辆的发动机关闭的时刻，变速器从空挡自动地切换成驻车挡。这样，能够使驾驶员忘记成为空挡或错误地成为空挡的情况最小化。
根据本发明的一个实施方式，提供一种控制装置及控制方法，在关闭发动机之前，在满足某一时间的条件的情况下，向洗车机模式转变。也可以以驾驶员使车辆停止而按压空挡开关的情况为契机(或以向空挡位置换挡为契机)来使计时器起动。若在计时器中断(起动之后经过规定的时间)前按压电源开关，则洗车机模式被设定。
本发明的一个实施方式的控制装置及控制方法中，通过计时器来测定从存在空挡要求到点火装置断开为止的时间，从而容易证明/确认驾驶员在将点火装置断开之前没有忘记使变速器成为空挡。这样，本实施方式通过明确地识别(从车辆离开的)驾驶员的意图，来安全地运用自动驻车挡设定功能及洗车机模式。
在不脱离本发明的主旨的范围内，本发明的控制装置及控制方法对于包括混合动力车、电动机动车、燃料电池机动车或现有类型的内燃机车辆但不限定于上述车辆的、具备线控换挡系统的所有类型的车辆均能实施。
本发明的控制装置及控制方法通过变速器而自动地使车辆成为不动状态。在不动状态下，即便从车辆的外部施加力或使车辆驻车于斜面，车辆也无法移动。
本发明是驾驶员在将换挡器无意地换挡成驻车以外的任意的位置的状态下离开车辆时，防止车辆不小心地移动的控制装置及控制方法。即，在当前的换挡挡位处于驻车挡以外的任意的位置的情况下，当驾驶员将点火装置转动成断开时，变速器从驻车挡以外的换挡挡位切换成驻车挡。
换挡器只要是通过电输出信号来切换变速器的变速挡的机构即可，可以为任意机构。换挡器的形状也可以是包括杆、按钮开关等的所有形状。需要说明的是，技术方案的“换挡选择机构”相当于换挡器。
此外，本发明的自动变速器(有时仅称作“变速器”)的结构并没有限定于特定的形式，只要是具有前进(D)、后退(R)、空挡(N)及驻车(P)这样的挡位的形式即可，可以为任意形式。
本发明如以下记述的那样，是仅在驾驶员明确意图进行洗车时，对于驾驶员而言能够通过直观的操作将车辆设定为洗车机模式的控制装置及控制方法。
按照图1，对洗车机模式从开始到结束的流程进行说明。
(洗车模式开始)
首先，如图1的“洗车机模式开始”所示，用户经由换挡器即通过线控换挡系统而电动地将变速器设定为空挡。此时，与发动机是否转动分开地使点火开关钥匙处于接通位置。或者，在具备Start/Stop开关的电动机动车(混合动力车辆)中，使Start/Stop开关成为“Start”。需要说明的是，如上所述，在该例中，线控换挡的功能、所述自动驻车挡设定功能、洗车机模式的功能等由后述的图3的TCU(变速器控制单元)1b来具体实现。
另外，在供点火开关钥匙插入的锁芯上依次标注有表示点火开关钥匙的位置的、0、I、II、III的记号。在图1的左侧所图示的点火开关钥匙的位置处存在的“II→I”意味着点火开关钥匙从锁芯的II的位置(发动机起动状态)成为I的位置(ACC(Accessory))。需要说明的是，III是发动机的起动机起动(基于起动用的马达的发动机起动)的位置。
接下来，如图1的“洗车机模式开始”所示，在将变速器设定为空挡之后到经过规定的时间(第一规定时间)为止，使插入到锁芯的点火开关钥匙(机械钥匙)从II的位置转到辅助设备位置(I的位置)(进而转到断开位置(0的位置))，由此用户将车辆设定为洗车机模式。或者，到经过规定的时间(第一规定时间)为止，按压Start/Stop开关而使开关成为“Stop”，由此用户也能够将车辆设定为洗车机模式。规定的时间(第一规定时间)优选为2～90秒。
即，本发明的实施方式中，使用将机械钥匙(点火开关钥匙)插入并转动、或者按压按钮开关(Start/Stop开关)来使点火装置接通/断开这样的形式。需要说明的是，2～90秒这样的时间适合作为有意识地进行“空挡设定”→“转动点火开关钥匙(或者按压Start/Stop开关)”这样的一系列的操作的时间。补充说明时，2～90秒这样的一系列的操作的时间是适合体察驾驶员在发动机停止后(车辆电源断开后)还想维持空挡这样的意图的时间。
(洗车机模式中)
车辆(准确地说是TCU1b)对用户或驾驶员告知车辆向洗车机模式转变的情况。此时，车辆产生眼睛能够看到的显示及/或耳朵能够听到的声音。作为这样的显示、声音的例子，列举有发光二极管、显示面板、图形用户界面(GUI)或其他显示器/屏幕上的图形、声音、警笛、铃声、钟乐、小提示。这些只不过是一例，还存在不局限于这些的其他例。
需要说明的是，在图1的洗车机模式中，存在的“Shifttopark.P”是向驾驶员警告“若存在驻车的意图，则请换挡成驻车位置”的显示的例子。
在洗车开始之后到洗车结束为止的期间，变速器维持空挡。
当点火开关钥匙处于I的位置时，即便发动机停止(即便Start/Stop开关为“Stop”)，也向辅助器械(辅助设备)供给电源，以便能够维持其功能。辅助器械包括PCU(电源控制单元)、TCU(变速器控制单元)、音频设备、导航设备等，但并不局限于此。这样向一部分设备供给电源的理由是，在洗车机模式下，能够使用PCU、TCU及换挡单元。如上所述，在辅助设备模式中也向这些单元供给电力。
若车辆一旦成为洗车机模式，则在驾驶员或操作者通过换挡器选择驻车位置之前，或者经过规定的时间(第二规定时间)之前，洗车机模式持续。规定的时间(第二规定时间)优选为10～15分钟。该第二规定时间通过加入直至洗车结束为止的时间来确定。
驾驶员选择洗车机模式是为了使车辆能够通过洗车机。在此假设的洗车机是典型的单侧牵引式输送机型洗车机。然而，洗车机还可以是包括非接触洗车系统及将一轮、二轮或四轮固定的隧道输送带式洗车机在内的其他的洗车机。
(洗车模式结束)
在洗车结束之后，洗车机模式结束。具体地说，以下述那样的几个不同的现象的产生为契机，使洗车机模式结束。
(1)当驾驶员将机械钥匙(点火开关钥匙)从辅助设备位置(I)向断开位置(0)转动时，洗车机模式结束。当车辆处于洗车机模式时，驾驶员无法将变速器从空挡移入前进挡或后退挡。
(2)当驾驶员按压Start/Stop开关时，或当驾驶员使变速器成为驻车挡时，洗车机模式结束。
(3)当经过规定的时间(第二规定时间)时，洗车机模式结束。即，当经过规定的时间时，变速器自动地成为驻车挡，然后，车辆维持不动状态。在该情况下，第二规定时间优选为5～30分钟，更优选为上述的10～15分钟。
图2是本发明的一个实施方式的处理/方法的流程图。
在步骤S200中，车辆的控制装置的控制机构判断车辆的点火装置是否为接通状态(IG-ON)。在点火装置为断开的情况下(在步骤S200中为“否”)，控制机构进入步骤S250并结束处理。在点火装置为接通的情况下(在步骤S200中为“是”)，控制机构进入步骤S210。
需要说明的是，“点火装置为接通状态”是包括车辆电源接通的状态、或发动机(驱动源)进行驱动的状态的概念。例如，Start/Stop开关成为“Start”、或点火开关钥匙成为II的位置。
在步骤S210中，控制机构判断车辆的换挡器是否处于空挡位置。即，判断基于驾驶员的换挡操作的换挡器的位置(换挡位置)。在换挡器不处于空挡位置的情况下(在步骤S210中为“否”)，控制机构进入步骤S230。在换挡器处于空挡位置的情况下(在步骤S210中为“是”)，控制机构进入步骤S220。
在步骤S230中，控制机构判断车辆的换挡器是否处于前进位置或后退位置中的任一方。在换挡器处于前进位置或后退位置中的任一方的情况下(在步骤S230中为“是”)，控制机构进入步骤S232。在换挡器不处于前进位置或后退位置中的任一方的情况下(在步骤S230中为“否”)，控制机构进入步骤S234。
在步骤S232中，控制机构将变速器(T/Miss)换挡成前进挡或后退挡。然后进入步骤S250并结束处理。
在步骤S234中，控制机构判断车辆的换挡器是否处于驻车位置。在换挡器处于驻车位置的情况下(在步骤S234中为“是”)，控制机构进入步骤S236。在换挡器不处于驻车位置的情况下(在步骤S234中为“否”)，控制机构进入步骤S250并结束处理。
需要说明的是，换挡器位置存在包括减速位置(B或L)的情况。在本实施方式中，前进(D)位置是包括减速位置的概念。另外，经由在步骤S234中为“否”的路径是指，换挡器位置不是D(B、L)、R、N及P中的任一个。可能有时与驾驶员的意识分开地将系统侧这样识别。
在步骤S236中，控制机构将变速器换挡成驻车挡。然后进入步骤S250并结束处理。
在步骤S220中，控制机构将变速器换挡成空挡。此时，控制机构使计时器起动。
在步骤S222中，控制机构判断计时器值T1是否小于第一阈值(第一规定时间)。如上所述，计时器在换挡器移入空挡位置的时刻起动。即，计时器值T1表示在换挡器移入空挡位置之后到当前时刻为止所经过的时间。
在计时器值T1不小于第一阈值的情况下(在步骤S222中为“否”)，控制机构进入步骤S250并结束处理。在计时器值T1小于第一阈值的情况下(在步骤S222中为“是”)，控制机构进入步骤S224。
在步骤S224中，控制机构判断是否存在过将点火装置断开的操作。在未进行过将点火装置断开(IG-OFF)的操作的情况下(在步骤S224中为“否”)，控制机构返回步骤S222。在进行过将点火装置断开的操作的情况下(在步骤S224中为“是”)，控制机构进入步骤S240。
需要说明的是，“将点火装置断开”是包括将车辆电源断开(驾驶员按压“Start/StopSW”而使其成为“Stop”)、或者使发动机(驱动源)停止(驾驶员使点火开关钥匙成为“或0”)的概念。
在步骤S240中，控制机构执行以下的处理。
(1)将点火装置断开。
(2)但是，通过PCU来供给能够维持一部分功能的程度的电力。
(3)发出警告显示或警告声，向用户告知车辆转变成洗车机模式。
在步骤S242中，控制机构判断计时器值T2是否小于第二阈值(第二规定时间)。需要说明的是，与上述同样，计时器值T2表示在换挡器移入空挡之后到当前时刻为止所经过的时间。
在计时器值T2没有小于第二阈值的情况下(在步骤S242中为“否”)，控制机构进入步骤S246。在计时器值T2小于第二阈值的情况下(在步骤S242中为“是”)，控制机构进入步骤S244。
在步骤S244中，控制机构判断换挡器是否处于驻车位置。在换挡器不处于驻车位置的情况下(在步骤S244中为“否”)，控制机构向步骤S242返回。在换挡器处于驻车位置的情况下(在步骤S244中为“是”)，控制机构进入步骤S246。
在步骤S246中，控制机构将变速器换挡成驻车挡。
在步骤S248中，控制机构将发挥一部分功能的系统关闭。
在步骤S250中，控制机构结束处理。
图3是对本发明的一个实施方式的线控换挡系统进行说明的图。
自动变速器(HEV-DCT：HybridElectricVehicle-DualClutchTransmission)1是混合动力车辆用双离合器自动变速器。需要说明的是，HEV-DCT1具备驻车锁定功能。
致动器1a是对齿轮及其他变速器部件进行选择的齿轮致动器。
TCU1b是变速器控制单元。
P传感器1c是对驻车锁定的实际状态进行检测的驻车传感器。
ECU(ElectronicControlUnit)2是对燃料喷射装置、变速器及电池进行控制的电子控制单元。
12V电池3是车内系统用的低电压电池。
换挡器4是对换挡位置进行选择的方式的换挡装置。
EPB(ElectricParkingBrake)5是以电动的方式使驻车制动器工作的系统。
如图3所示，混合动力车辆是具备自动变速器(HEV-DCT)1的车辆，且具备供驾驶员选择换挡位置的换挡器4。换挡器4包括：供驾驶员操作的换挡按钮(“P”、“R”、“N”及“D”)；以及换挡传感器，其通过换挡按钮的操作来对驾驶员选择的换挡位置进行检测，并且将检测到的换挡位置转换为电信号，并将该换挡位置信号向作为控制机构的TCU1b发送。即，换挡传感器向TCU1b发送的换挡位置信号成为表示由换挡器4选择的换挡位置的电信号。
代替换挡按钮，换挡器4也可以具备换挡杆(未图示)。换挡杆按照规定的模式(换挡模式)移动，且按照该换挡模式而配置有多个换挡位置。作为在换挡器4中配置的换挡位置，存在上述的“P”、“R”、“N”及“D”。此外，也可以设定H位置(原始位置)，换挡杆自动地向H位置复原。
在具有换挡杆的换挡器4的情况下，当驾驶员将换挡杆移动至想要选择的换挡位置时，换挡传感器在该换挡位置检测出换挡杆，并且将表示检测出换挡杆的换挡位置的换挡位置信号向TCU1b发送。然后，TCU1b通过从换挡传感器发送来的换挡位置信号来取得驾驶员所选择的换挡位置。
需要说明的是，与换挡器4相邻的“钥匙释放SW(开关)”是用于在驻车挡且车辆电源断开的情况下，即便不将点火装置接通也能够进行换挡操作的开关。具体地说，当机械钥匙插入到换挡器4的钥匙释放的孔时，钥匙释放SW被按压。于是，与车辆的换挡操作相关的部分的电源启动。在该状态下，若操作换挡器4，则能够变速成任意的变速挡(实际上为N挡)。
另外，在具有电驻车制动器(EPB5)的车辆(不局限于混合动力车辆)中具备向EPB5和自动变速器1供给电力的致动器1a。致动器1a具有产生向自动变速器1供给的电力的功能。另外，EPB5在例如从TCU1b接收到规定的信号(P锁定信号)时，将在自动变速器1内的齿轮的旋转机械地锁定来限制车辆的行进(限制驱动轮的旋转)，从而将自动变速器1设定为驻车锁定的状态。
EPB5构成为，在从TCU1b接收使自动变速器1驻车锁定的P锁定信号时，控制自动变速器1而使其成为驻车锁定的状态，另一方面，在从TCU1b接收解除驻车锁定的信号(P锁定解除信号)时，控制自动变速器1而解除驻车锁定。并且，在本发明的车辆中，具备对自动变速器1成为驻车锁定的状态进行检测的传感器(P传感器1c)。例如，P传感器1c构成为，在自动变速器1成为驻车锁定的状态时，产生检测信号(锁定检测信号)并向TCU1b发送。TCU1b通过从P传感器1c发送来的锁定检测信号来检测自动变速器1被驻车锁定的情况。
从TCU1b向致动器1a、P传感器1c及EPB5供给电力。此外，TCU1b具有使向致动器1a、P传感器1c及EPB5的电力的供给停止的功能，通过该功能，TCU1b能够使自动变速器1休眠。在此，将向致动器1a、P传感器1c及EPB5的电力的供给停止的状态作为自动变速器1的休眠状态。
在以上那样构成的、具有SBW(Shiftbywire)换挡器功能的车辆中具备ECU2等控制器。ECU2具有对发动机、马达的旋转速度及车速进行检测的功能，还优选具有通过使用了CAN(ControllerAreaNetwork)等的数据通信等，来将检测出的旋转速度及车速向TCU1b通知的功能。
另外，表示点火装置的接通/断开的信号(IG信号)从点火开关向ECU2发送，ECU2通过IG信号而能够取得点火装置的状态(接通/断开)。而且，优选ECU2构成为，在点火装置切换为接通的状态时，使自动变速器1起动。具体地说，只要在点火装置切换为接通的状态时，ECU2对TCU1b赋予指令，进而TCU1b基于被赋予的指令而向致动器1a、P传感器1c及EPB5供给电力即可。
另一方面，优选的是，在点火装置切换为断开的状态时，ECU2使自动变速器1成为休眠状态。具体而言，只要在点火装置切换为断开的状态时，ECU2对TCU1b赋予指令，进而TCU1b基于被赋予的指令而使向致动器1a、P传感器1c及EPB5的电力的供给停止即可。
需要说明的是，优选ECU2还具有如下功能：根据点火装置的状态，除了控制向自动变速器1的电力的供给之外，还控制向马达、其他电装件(未图示)的电力的供给。
另外，TCU1b构成为，在自动变速器1起动时，通过从换挡传感器发送的换挡位置信号，来取得驾驶员通过换挡器4选择的换挡位置，并根据驾驶员选择的换挡位置来控制自动变速器1。例如，TCU1b根据从ECU2通知的本发明的车辆的速度、发动机的旋转速度、驾驶员通过换挡器4所具备的换挡按钮(或换挡杆)而选择的换挡位置，来决定在自动变速器1中设定的变速比(在具有变速挡的类型的变速器中为变速挡)。而且，TCU1b向致动器1a发送用于将自动变速器1切换成决定的变速比的控制信号(变速信号)。致动器1a基于接收到的变速信号而向自动变速器1供给驱动电流，并驱动自动变速器1而切换成TCU1b所决定的变速比。
需要说明的是，技术方案的“控制机构”相当于TCU1b。技术方案的“控制装置”相当于包括换挡器(换挡选择机构)4及TCUIb的结构。
图4是将图3中的HEV-DCT1、TCU1b、ECU2及换挡器4的关系抽出的图。整体来看，可知当将用户操作对ECU2及SBW(Shiftbywire：换挡器)4输入时，该输入信号经由TCU1b而对自动变速器(HEV-DCT)1输出。
以上说明了对开关进行操作来将点火装置接通/断开的例子。点火装置的接通/断开的方式并没有限定于该例。
在车辆处于洗车机模式的期间，在(多信息显示器(MID)或导航系统等那样的)监视器上显示的图像(图案)并没有限定于图示的图像。本发明预定使用声音、表意文字或两者。
在洗车机模式下，在换挡成空挡位置之后到经过几秒(第一规定时间)为止驾驶员进行了将点火装置断开(发动机关闭)的操作的情况下，在发动机成为关闭的期间(点火装置成为断开的期间)选择空挡位置。
在点火装置为断开的期间，且在换挡器处于P、R、N或D(D包括减速B或L)中的任一个换挡位置的情况下，当虽然没有进入洗车机模式的意图但却将点火装置断开时，P被自动地选择，之后点火装置断开。
图5是点火装置断开且自动地成为P的线控换挡洗车机模式、及车门打开且自动地成为P的线控换挡洗车机模式的状态转变图。需要说明的是，图5中存在言及到车门的开闭的部位。这与在车门打开的时刻变速器自动地移入驻车挡的方法对应。
大体观察图5时，纵向的虚线的左侧是点火装置接通的状态，纵向的虚线的右侧是点火装置断开的状态。在点火装置接通、发动机关闭且换挡器处于驻车位置的状态(301)下，若按压驻车以外的换挡按钮，则MID显示“为了从驻车位置向其以外的位置换挡，发动机必须进行旋转”这样的消息，同时IND计时器起动并对显示时间开始计数(302)。当IND计时器中断(经过设定的时间)时，状态返回至301(显示消失)。
在状态301下若发动机开始旋转，则状态向303转变。在点火装置接通、发动机关闭且换挡器处于空挡位置的状态(304)下，在发动机开始旋转的情况下，状态也向303转变。在状态303下，发动机为旋转中，实施通常运转。
在状态303下若按下空挡的换挡按钮，则N(空挡)计时器起动(305)，然后向状态303返回。此时，例如即便以从前进位置向后退位置换挡为目的而按下空挡的换挡按钮，也不向状态305转变。这是因为，即便N计时器被设定，若在按下空挡的换挡按钮之后按下其他的换挡位置的按钮，则N计时器也被复位成“0”。
在状态303下，在换挡位置为驻车以外的挡位、车门被打开、安全带被解除且车辆速度(车速)小于时速2km的情况下，状态向306转变。在状态306下，驾驶员处在车内。而且，在仪表或换挡器中显示当前的换挡位置。在该状态下，当驾驶员向前进、后退或空挡的位置换挡时，向D/R/N显示状态(306b)转变。在状态306b下，在驾驶员进行下车判断的期间只要脱离驻车位置的情况下，MID就显示“车门打开。请向驻车位置换挡”这样的消息。另一方面，当驾驶员向驻车的位置换挡时，向驻车预约显示状态(306a)转变。
在状态306下，当车门被关闭或安全带被锁定时，状态向303返回。在状态304下，在将点火装置断开且洗车计时器(对所述T2进行计数)未中断的情况下，状态向307转变。状态307为洗车机模式，在此，维持空挡位置。在状态303下，在将点火装置断开、N计时器(对所述T1进行计数)未中断且车速小于规定的值的情况下，状态向307转变。此时，洗车计时器被设定为10分钟或15分钟。
在状态304下，在将点火装置断开且洗车计时器中断的情况下，状态向308转变。在状态303下，在将点火装置断开的情况下，状态也向308转变。状态308是通常的(与洗车没有关系)自动驻车模式。在状态307下，在按压驻车开关、洗车计时器的剩余时间变为“0”(经过设定的10分钟或15分钟)、或电池电压小于规定的值的情况下，状态向308推移。
在状态308下，当进行驻车预约时，状态向309转变。在状态309下，TCU1b处于熄火或休眠状态。在状态307下，当将点火装置接通时，状态向304推移。在状态307下，当发动机起动时，状态向303推移。在状态310(与状态309相同的状态)下，当将点火装置接通时，状态向301推移。
图6是对本发明的一个实施方式的洗车机模式中的、系统与驾驶员的相互作用进行说明的图。
图6的第一行是驾驶员的操作。第二行以下是与驾驶员的操作对应的、系统的响应/功能。具体地说，第二行是MID(多信息显示器)的显示内容，第三行是声音，第四行是换挡器的位置，第五行是点火装置的位置，第六行是发动机的状态，第七行是TCU计时器的计时器值，第八行是电池电压，第九行是与现有的通常的换挡器是否相同。
本实施方式的特征(行321g中的“否”)是驾驶员的操作为“换挡P→R/N/D”的列321。因此，以下，仅对该列321进行说明。图6的列321与图5的状态302对应。在列321中，点火装置接通(行321d)，发动机停止(行321e)，电池电压为12伏特(行321f)，选择驻车位置(321b)。在该状态下，当驾驶员按下驻车以外的换挡按钮(N)时(321c)，多信息显示器(MID)显示“为了从驻车位置向其以外的位置换挡，发动机必须进行旋转”这样的消息。
图7是对本发明的一个实施方式的、使用仪表显示器用的CAN(ControllerAreaNetwork)信号的洗车模式中的、系统与驾驶员的相互作用进行说明的图。图7的第一行是驾驶员的操作。第二行以下是与驾驶员的操作对应的、系统的响应/功能。具体地说，第二行是MID的显示内容，第三行是换挡器的位置，第四行是TCU模式，第五行是显示用的TCU输出-CAN信号。
在图7中，本实施方式的特征是与图6的列321对应的列322。当驾驶员按下驻车以外的换挡按钮(N)时(322a)，TCU1b对MID发送CAN信号“SBW_MID_SHIFT_FROM_P＝1”322b。MID基于该信号而显示“为了从驻车位置向其以外的位置换挡，发动机必须进行旋转”这样的消息。
符号说明：
1HEV-DCT
1a致动器
1bTCU
1c驻车传感器
2ECU
312V电池
4换挡器
5EPB
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.(修改后)一种车辆的控制装置，其通过致动器来切换自动变速器的换挡挡位，其特征在于，
所述车辆的控制装置具备：
换挡选择机构，其接受驾驶员对换挡位置的选择；以及
控制机构，其在车辆电源成为断开时或驱动源停止时，通过所述致动器将所述换挡挡位切换为驻车挡，
在所述车辆电源接通的状态或所述驱动源进行驱动的状态下，在所述换挡选择机构接受空挡位置的选择之后到经过第一规定时间为止的时刻所述车辆电源成为断开的情况或所述驱动源停止的情况下，
所述控制机构维持空挡，
在接受所述空挡位置的选择之后经过了第一规定时间后的时刻所述车辆电源成为断开的情况或所述驱动源停止的情况下，
所述控制机构通过所述致动器将换挡挡位切换为驻车挡。
2.(删除)
3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述车辆的控制装置具备对所述车辆电源的接通或断开进行操作的电源开关、或者对所述驱动源的起动或停止进行操作的起动开关中的至少一方，
在接受所述空挡位置的选择之后到经过第一规定时间为止的时刻所述电源开关成为断开的情况、或者所述起动开关成为断开或辅助设备选择状态的情况下，
所述控制机构维持所述空挡。
4.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在所述车辆电源断开的状态或所述驱动源停止的状态下维持所述空挡的情况下，
所述控制机构以第二规定时间使所述车辆电源的一部分成为开启的状态，并报告是维持所述空挡的状态。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在所述车辆电源断开的状态或所述驱动源停止的状态下维持所述空挡的情况下，
所述控制机构使所述换挡选择机构的操作所需要的电源成为开启的状态，
在所述换挡选择机构接受驻车位置的选择的情况下，
所述控制机构将所述换挡挡位切换为所述驻车挡。
6.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述车辆的控制装置具备检测车速的车速检测机构，
在所述车辆电源断开的状态或所述驱动源停止的状态下维持所述空挡时，在所述车速检测机构检测到的车速成为规定值以上的情况下，
所述控制机构将所述换挡挡位切换为所述驻车挡。
7.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在所述车辆电源断开的状态或所述驱动源停止的状态下，在维持所述空挡之后经过了第二规定时间后的时刻，所述控制机构将所述换挡挡位切换为所述驻车挡。
8.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述车辆的控制装置具备对所述车辆电源的接通或断开、或者所述驱动源的起动或停止进行操作的起动开关，
在所述换挡选择机构接受所述空挡位置的选择之后到经过第一规定时间为止的时刻所述起动开关成为断开或成为辅助设备选择状态的情况下，所述控制机构维持所述空挡，
在维持所述空挡之后经过了第二规定时间后的情况或所述换挡选择机构接受驻车位置的选择的情况下，
所述控制机构向操作者报告所述车辆电源开启。
9.(修改后)一种车辆的控制方法，其是使用车辆的控制装置的车辆的控制方法，该车辆的控制装置具备：
换挡选择机构，其接受驾驶员对换挡位置的选择；以及
控制机构，其在车辆电源成为断开时或驱动源停止时，通过致动器将自动变速器的换挡挡位切换为驻车挡，
所述车辆的控制方法的特征在于，
在所述车辆电源接通的状态或所述驱动源进行驱动的状态下，在所述换挡选择机构接受空挡位置的选择之后到经过第一规定时间为止的时刻所述车辆电源成为断开的情况或所述驱动源停止的情况下，
所述控制机构维持空挡，
在接受所述空挡位置的选择之后经过了第一规定时间后的时刻所述车辆电源成为断开的情况或所述驱动源停止的情况下，
所述控制机构通过所述致动器将换挡挡位切换为驻车挡。
10.(删除)
11.根据权利要求9所述的车辆的控制方法，其特征在于，
所述车辆的控制装置具备对所述车辆电源的接通或断开进行操作的电源开关、或者对所述驱动源的起动或停止进行操作的起动开关中的至少一方，
在接受所述空挡位置的选择之后到经过第一规定时间为止的时刻所述电源开关成为断开的情况、或者所述起动开关成为断开或辅助设备选择状态的情况下，
所述控制机构维持所述空挡。
12.根据权利要求9所述的车辆的控制方法，其特征在于，
在所述车辆电源断开的状态或所述驱动源停止的状态下维持所述空挡的情况下，
所述控制机构以第二规定时间使所述车辆电源的一部分成为开启的状态，并报告是维持所述空挡的状态。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，
在所述车辆电源断开的状态或所述驱动源停止的状态下维持所述空挡的情况下，
所述控制机构使所述换挡选择机构的操作所需要的电源成为开启的状态，
在所述换挡选择机构接受驻车位置的选择的情况下，
所述控制机构将所述换挡挡位切换为所述驻车挡。
14.根据权利要求9所述的车辆的控制方法，其特征在于，
所述车辆的控制装置具备检测车速的车速检测机构，
在所述车辆电源断开的状态或所述驱动源停止的状态下维持所述空挡时，在所述车速检测机构检测到的车速成为规定值以上的情况下，
所述控制机构将所述换挡挡位切换为所述驻车挡。
15.根据权利要求9所述的车辆的控制方法，其特征在于，
在所述车辆电源断开的状态或所述驱动源停止的状态下，在维持所述空挡之后经过了第二规定时间后的时刻，所述控制机构将所述换挡挡位切换为所述驻车挡。
16.根据权利要求9所述的车辆的控制方法，其特征在于，
所述车辆的控制装置具备对所述车辆电源的接通或断开、或者所述驱动源的起动或停止进行操作的起动开关，
在所述换挡选择机构接受所述空挡位置的选择之后到经过第一规定时间为止的时刻所述起动开关成为断开或成为辅助设备选择状态的情况下，所述控制机构维持所述空挡，
在维持所述空挡之后经过了第二规定时间后的情况或所述换挡选择机构接受驻车位置的选择的情况下，
所述控制机构向操作者报告所述车辆电源开启。
说明或声明(按照条约第19条的修改)
基于PCT条约第19条的说明书
进行向权利要求1追加具有创造性的权利要求2的内容的修改。同样，进行向权利要求9追加具有创造性的权利要求10的内容的修改。其结果是，删除权利要求2和权利要求10。

Claims (16)

1.一种车辆的控制装置，其通过致动器来切换自动变速器的换挡挡位，其特征在于，
所述车辆的控制装置具备：
换挡选择机构，其接受驾驶员对换挡位置的选择；以及
控制机构，其在车辆电源成为断开时或驱动源停止时，通过所述致动器将所述换挡挡位切换为驻车挡，
在所述车辆电源接通的状态或所述驱动源进行驱动的状态下，在所述换挡选择机构接受空挡位置的选择之后到经过第一规定时间为止的时刻所述车辆电源成为断开的情况或所述驱动源停止的情况下，
所述控制机构维持空挡。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在接受所述空挡位置的选择之后经过了第一规定时间后的时刻所述车辆电源成为断开的情况或所述驱动源停止的情况下，
所述控制机构通过所述致动器将换挡挡位切换为驻车挡。
3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述车辆的控制装置具备对所述车辆电源的接通或断开进行操作的电源开关、或者对所述驱动源的起动或停止进行操作的起动开关中的至少一方，
在接受所述空挡位置的选择之后到经过第一规定时间为止的时刻所述电源开关成为断开的情况、或者所述起动开关成为断开或辅助设备选择状态的情况下，
所述控制机构维持所述空挡。
4.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在所述车辆电源断开的状态或所述驱动源停止的状态下维持所述空挡的情况下，
所述控制机构以第二规定时间使所述车辆电源的一部分成为开启的状态，并报告是维持所述空挡的状态。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在所述车辆电源断开的状态或所述驱动源停止的状态下维持所述空挡的情况下，
所述控制机构使所述换挡选择机构的操作所需要的电源成为开启的状态，
在所述换挡选择机构接受驻车位置的选择的情况下，
所述控制机构将所述换挡挡位切换为所述驻车挡。
6.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述车辆的控制装置具备检测车速的车速检测机构，
在所述车辆电源断开的状态或所述驱动源停止的状态下维持所述空挡时，在所述车速检测机构检测到的车速成为规定值以上的情况下，
所述控制机构将所述换挡挡位切换为所述驻车挡。
7.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在所述车辆电源断开的状态或所述驱动源停止的状态下，在维持所述空挡之后经过了第二规定时间后的时刻，所述控制机构将所述换挡挡位切换为所述驻车挡。
8.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述车辆的控制装置具备对所述车辆电源的接通或断开、或者所述驱动源的起动或停止进行操作的起动开关，
在所述换挡选择机构接受所述空挡位置的选择之后到经过第一规定时间为止的时刻所述起动开关成为断开或成为辅助设备选择状态的情况下，所述控制机构维持所述空挡，
在维持所述空挡之后经过了第二规定时间后的情况或所述换挡选择机构接受驻车位置的选择的情况下，
所述控制机构向操作者报告所述车辆电源开启。
9.一种车辆的控制方法，其是使用车辆的控制装置的车辆的控制方法，该车辆的控制装置具备：
换挡选择机构，其接受驾驶员对换挡位置的选择；以及
控制机构，其在车辆电源成为断开时或驱动源停止时，通过致动器将自动变速器的换挡挡位切换为驻车挡，
所述车辆的控制方法的特征在于，
在所述车辆电源接通的状态或所述驱动源进行驱动的状态下，在所述换挡选择机构接受空挡位置的选择之后到经过第一规定时间为止的时刻所述车辆电源成为断开的情况或所述驱动源停止的情况下，
所述控制机构维持空挡。
10.根据权利要求9所述的车辆的控制方法，其特征在于，
在接受所述空挡位置的选择之后经过了第一规定时间后的时刻所述车辆电源成为断开的情况或所述驱动源停止的情况下，
所述控制机构通过所述致动器将换挡挡位切换为驻车挡。
11.根据权利要求9所述的车辆的控制方法，其特征在于，
所述车辆的控制装置具备对所述车辆电源的接通或断开进行操作的电源开关、或者对所述驱动源的起动或停止进行操作的起动开关中的至少一方，
在接受所述空挡位置的选择之后到经过第一规定时间为止的时刻所述电源开关成为断开的情况、或者所述起动开关成为断开或辅助设备选择状态的情况下，
所述控制机构维持所述空挡。
12.根据权利要求9所述的车辆的控制方法，其特征在于，
在所述车辆电源断开的状态或所述驱动源停止的状态下维持所述空挡的情况下，
所述控制机构以第二规定时间使所述车辆电源的一部分成为开启的状态，并报告是维持所述空挡的状态。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，
在所述车辆电源断开的状态或所述驱动源停止的状态下维持所述空挡的情况下，
所述控制机构使所述换挡选择机构的操作所需要的电源成为开启的状态，
在所述换挡选择机构接受驻车位置的选择的情况下，
所述控制机构将所述换挡挡位切换为所述驻车挡。
14.根据权利要求9所述的车辆的控制方法，其特征在于，
所述车辆的控制装置具备检测车速的车速检测机构，
在所述车辆电源断开的状态或所述驱动源停止的状态下维持所述空挡时，在所述车速检测机构检测到的车速成为规定值以上的情况下，
所述控制机构将所述换挡挡位切换为所述驻车挡。
15.根据权利要求9所述的车辆的控制方法，其特征在于，
在所述车辆电源断开的状态或所述驱动源停止的状态下，在维持所述空挡之后经过了第二规定时间后的时刻，所述控制机构将所述换挡挡位切换为所述驻车挡。
16.根据权利要求9所述的车辆的控制方法，其特征在于，
所述车辆的控制装置具备对所述车辆电源的接通或断开、或者所述驱动源的起动或停止进行操作的起动开关，
在所述换挡选择机构接受所述空挡位置的选择之后到经过第一规定时间为止的时刻所述起动开关成为断开或成为辅助设备选择状态的情况下，所述控制机构维持所述空挡，
在维持所述空挡之后经过了第二规定时间后的情况或所述换挡选择机构接受驻车位置的选择的情况下，
所述控制机构向操作者报告所述车辆电源开启。
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