CN107676475A - 换挡控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种换挡控制方法、装置及车辆，所述方法包括：获取换挡操作，所述换挡操作用于将车辆的挡位由当前挡位切换至目标挡位；检测所述车辆的车辆参数是否满足由所述当前挡位切换至所述目标挡位的换挡条件，所述车辆参数至少包括以下其中之一：车辆状态，制动踏板状态，车速；在所述车辆参数满足所述换挡条件时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换至所述目标挡位。本公开中的技术方案提高了换挡条件的多样性，能够适应不同的换挡操作，提高了驾驶体验以及优化了行车安全性。

Description

换挡控制方法、装置及车辆

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，具体地，涉及一种换挡控制方法、装置及车辆。

背景技术

能源危机和环境污染对人类社会发展的制约越来越明显，零排放、无污染的电动汽车的优势逐渐凸显。电动汽车虽然不需要变速箱，但是仍然存在挡位变换的需求，在相关技术中，电动汽车上通常采用电子选挡装置来进行挡位的切换，在完成换挡操作后，相应的在电子选挡装置上点亮该挡位的指示灯。

由于车辆的厂商不同，型号不同，与换挡操作对应的换挡控制方案也不尽相同。在一些车辆上，换挡控制方案为：在执行换挡操作时需要踩下车辆的制动踏板。每次换挡之前都需要踩下制动踏板，操作起来较为繁琐，驾驶员的体验较差。而在一些车辆上，换挡控制方案为：换挡操作无需踩下车辆的制动踏板。虽然方便了驾驶员的操作，却存在安全隐患，如在车辆高速行驶下切换至空挡会使车辆突然失去动力，容易导致事故的发生。因此，相关技术中的换挡控制方案较为单一，无法兼顾不同换挡操作下的换挡需求。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种换挡控制方法、装置及车辆。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种换挡控制方法，所述方法包括：

获取换挡操作，所述换挡操作用于将车辆的挡位由当前挡位切换至目标挡位；

检测所述车辆的车辆参数是否满足由所述当前挡位切换至所述目标挡位的换挡条件，所述车辆参数至少包括以下其中之一：车辆状态，制动踏板状态，车速；

在所述车辆参数满足所述换挡条件时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换至所述目标挡位。

可选地，在所述当前挡位为驻车挡，且所述目标挡位为空挡时，

所述检测所述车辆的车辆参数是否满足由所述当前挡位切换至所述目标挡位的换挡条件，包括：

检测所述制动踏板状态是否为被踩下状态，以及所述车速是否在第一预设车速范围内；

其中，在所述制动踏板状态为所述被踩下状态，以及所述车速在所述第一预设车速范围内时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

可选地，在所述当前挡位为驻车挡，且所述目标挡位为前进挡时，

所述检测所述车辆的车辆参数是否满足由所述当前挡位切换至所述目标挡位的换挡条件，包括：

检测所述车辆状态是否为启动状态，所述制动踏板状态是否为被踩下状态，以及所述车速是否在第二预设车速范围内；

其中，在所述车辆状态为所述启动状态，所述制动踏板状态为所述被踩下状态，以及所述车速在所述第二预设车速范围内时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

可选地，在所述当前挡位为前进挡，且所述目标挡位为空挡时，

所述检测所述车辆的车辆参数是否满足由所述当前挡位切换至所述目标挡位的换挡条件，包括：

检测所述车辆状态是否为启动状态，以及所述车速是否小于或等于第一阈值；

其中，在所述车辆状态为所述启动状态，以及所述车速小于或等于所述第一阈值时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

可选地，所述方法还包括：

在所述车辆状态为启动状态，且所述车速大于所述第一阈值时，检测所述制动踏板状态是否为被踩下状态；

其中，在所述车辆状态为所述启动状态，所述制动踏板状态为所述被踩下状态，以及所述车速大于所述第一阈值时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

可选地，在所述当前挡位为空挡，且所述目标挡位为倒车挡时，

所述检测所述车辆的车辆参数是否满足由所述当前挡位切换至所述目标挡位的换挡条件，包括：

检测所述车辆状态是否为启动状态，以及所述制动踏板状态是否为被踩下状态；

其中，在所述车辆状态为所述启动状态，以及所述制动踏板状态为所述被踩下状态时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

可选地，在所述当前挡位为倒车挡，且所述目标挡位为空挡时，

所述检测所述车辆的车辆参数是否满足由所述当前挡位切换至所述目标挡位的换挡条件，包括：

检测所述车辆状态是否为启动状态；

其中，在所述车辆状态为所述启动状态时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

可选地，在所述当前挡位为空挡，且所述目标挡位为前进挡时，

所述检测所述车辆的车辆参数是否满足由所述当前挡位切换至所述目标挡位的换挡条件，包括：

检测所述车辆状态是否为启动状态，以及所述车速是否大于或等于第二阈值；

其中，在所述车辆状态为所述启动状态，以及所述车速大于或等于所述第二阈值时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

可选地，所述方法还包括：

在所述车辆状态为所述启动状态，所述车速小于所述第二阈值时，检测所述制动踏板状态是否为被踩下状态；

其中，在所述车辆状态为所述启动状态，所述制动踏板状态为所述被踩下状态，以及所述车速小于所述第二阈值时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

可选地，在所述当前挡位为除驻车挡以外的任意挡，且所述目标挡位为所述驻车挡时，

所述检测所述车辆的车辆参数是否满足由所述当前挡位切换至所述目标挡位的换挡条件，包括：

检测所述制动踏板状态是否为被踩下状态，以及所述车速是否在第三预设车速范围内；

其中，在所述制动踏板状态为所述被踩下状态，以及所述车速在所述第三预设车速范围内时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

可选地，所述方法还包括：

在所述车辆的当前挡位为空挡，若检测到所述车辆状态为启动状态，所述车辆的驾驶室侧的车门为打开状态，所述制动踏板状态为松开状态，以及所述车辆的车速满足第四预设车速范围时，将所述车辆的挡位由所述空挡切换至所述驻车挡。

可选地，所述方法还包括：

在所述车辆的当前挡位为除驻车挡以外的任意挡位，若检测到所述车辆状态为非启动状态，所述车辆的驾驶室侧的车门为打开状态，以及所述车辆的车速满足第五预设车速范围时；将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换至所述驻车挡。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆，所述车辆包括：

用于存储控制器可执行指令的存储器；

控制器，用于执行本公开第一方面提供的换挡控制方法。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种换挡控制装置，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取换挡操作，所述换挡操作用于将车辆的挡位由当前挡位切换至目标挡位；

检测模块，被配置为检测所述车辆的车辆参数是否满足由所述当前挡位切换至所述目标挡位的换挡条件，所述车辆参数至少包括以下其中之一：车辆状态，制动踏板状态，车速；

换挡模块，被配置为在所述车辆参数满足所述换挡条件时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换至所述目标挡位。

本公开的技术方案中，针对不同的换挡操作，对应有不同的换挡条件，当车辆参数满足该换挡操作下的换挡条件时，才会执行换挡操作，换挡条件可以根据不同的换挡操作在车辆状态、制动踏板状态、车速之间进行选择和组合。因此，本公开中的技术方案提高了换挡条件的多样性，能够适应不同的换挡操作，提高了驾驶体验以及优化了行车安全性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一实施例示出的自回位电子选挡装置的挡位逻辑位置示意图。

图2是本公开一实施例示出的自回位电子选挡装置的操作示意图。

图3是本公开一实施例示出的一种换挡控制方法的流程图。

图4是本公开一实施例示出的一种换挡控制装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本公开中，车辆设置有电子选挡装置以及整车控制器，电子选挡装置与整车控制器通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线连接，电子选挡装置用来采集挡位信息，进而向整车控制器反馈驾驶员的换挡操作。

电子选挡装置存在多种类型，例如操作杆式选挡装置、旋钮式选挡装置、按钮式选挡装置。在本公开的一个实施例中，选用自回位电子选挡装置，该自回位电子选挡装置的挡位逻辑位置如图1所示，该自回位电子选挡装置的操作示意图如图2所示。

自回位电子选挡装置包括一换挡手柄，该换挡手柄位于一默认位置，通过向前或向后拨动换挡手柄选择目标挡位，以进行换挡操作。在拨动换挡手柄选择目标挡位之后，换挡手柄会自动返回默认位置。该自回位电子选挡装置还包括一驻车挡按键，按下驻车挡按键，将挡位挂入驻车挡(P挡)。

当车辆启动时，自回位电子选挡装置进行初始化，初始化完成后，整车控制器将初始挡位发送给电子选挡装置，初始挡位可以根据实际需要来进行设置，例如初始挡位为P挡，或者空挡(N挡)，电子选挡装置对应的点亮该挡位的指示灯。

在一个实施例中，初始挡位为P挡，P挡的指示灯处于被点亮状态。根据图2中的挡位逻辑位置，向前拨动换挡手柄，将挡位切换至N挡，换挡手柄自动回到默认位置，在换挡成功后，N挡的指示灯被点亮。当再次向前拨动换挡手柄，由N挡切换至倒车挡(R挡)，换挡手柄自动回到默认位置，在换挡成功后，R挡的指示灯被点亮。向后拨动换挡手柄，由R挡切换至N挡，换挡手柄自动回到默认位置，在换挡成功后，N挡的指示灯被点亮，在换挡失败时，保持R挡的指示灯点亮。再次向后拨动换挡手柄，由N挡切换至前进挡(D挡)，换挡手柄自动回到默认位置，在换挡成功后，D挡的指示灯被点亮，换挡失败时，保持N挡的指示灯点亮。

如图3所示，为本公开一实施例示出的一种换挡控制方法，所述方法包括：

在步骤S31中，获取换挡操作，所述换挡操作用于将车辆的挡位由当前挡位切换至目标挡位；

在步骤S32中，检测所述车辆的车辆参数是否满足由所述当前挡位切换至所述目标挡位的换挡条件，所述车辆参数至少包括以下其中之一：车辆状态，制动踏板状态，车速；

在步骤S33中，在所述车辆参数满足所述换挡条件时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换至所述目标挡位。

步骤S31中，通过获取的换挡操作，可以确定换挡操作是从哪个挡位(当前挡位)切换至哪个挡位(目标挡位)。根据不同的电子选挡装置，获取换挡操作所对应的当前挡位和目标挡位的方式也不同。例如，当电子选挡装置为自回位电子选挡装置时，通过检测换挡手柄的拨动方向来获取目标挡位，另外，通过检测驻车挡按键是否被按下来来确定目标挡位是否为P挡。再如，当电子选挡装置为操作杆式选挡装置时，通过检测操作杆的当前位置来确定当前挡位，通过检测操作杆的换挡后位置来确定目标挡位。

步骤S32中，车辆参数包括车辆状态、制动踏板状态、车速参数中的一者或多者。车辆状态包括启动状态和非启动状态，可以通过检测启动信号来确定；制动踏板状态包括被踩下状态和松开状态，可以通过设置在制动踏板上的压力传感器、位移传感器来获取；车速可以通过速度传感器来获得。

换挡条件可以包括预设状态、预设制动踏板状态、预设车速范围中的一者或多者，针对不同的换挡操作，可以对应有不同的换挡条件。

在获取换挡操作后，如果检测到车辆当前的车辆参数满足换挡条件，将当前挡位切换至目标挡位，如果检测到车辆当前的车辆参数不满足换挡条件时，则保持当前挡位不变。

可选地，在所述当前挡位为驻车挡，且所述目标挡位为空挡时，换挡操作为由驻车挡切换至空挡的操作，检测车辆参数是否满足驻车挡切换至空挡的换挡条件包括：检测所述制动踏板状态是否为被踩下状态，以及所述车速是否在第一预设车速范围内；其中，在所述制动踏板状态为所述被踩下状态，以及所述车速在所述第一预设车速范围内时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

由图1可知，N挡位于P挡的前方，在一个实施例中，在检测到向前拨动换挡手柄的操作时，即确定目标挡位为N挡。在另一个实施例中，当检测到向前拨动换挡手柄并保持一预定时间(如100ms)以上，电子选挡装置连续发送大于标定个数的forward信号(向前信号)时，确定目标挡位为N挡，其中，预定时间和标定个数可以根据实际需要进行设定。

由P挡切换到N挡的换挡操作下，由于换N挡可能会减小车辆的制动力，为了防止在换挡操作中车辆出现溜坡，该换挡条件中制动踏板状态为被踩下状态，车速处于第一预设车速范围内，所述第一预设车速范围可以根据实际需要进行设定。在一个实施例中，P挡切换N挡的换挡条件为：制动踏板状态为被踩下状态，且车速为零。当车辆参数满足该换挡条件时，控制车辆进入N挡，并将N挡位发送给电子选挡装置，电子选挡装置点亮N挡指示灯。若车辆参数不满足该换挡条件，保持车辆处于P挡不变。通过这样的方式，提高了车辆的安全性，同时，通过换挡条件来决定是否要进行换挡，条件不满足则不换挡，防止了因误操作而换挡对乘车人员或车辆造成的影响。

可选地，在所述当前挡位为驻车挡，且所述目标挡位为前进挡时，换挡操作为由驻车挡切换至前进挡的操作，检测车辆参数是否满足驻车挡切换至前进挡的换挡条件包括：检测所述车辆状态是否为启动状态，所述制动踏板状态是否为被踩下状态，以及所述车速是否在第二预设车速范围内；其中，在所述车辆状态为所述启动状态，所述制动踏板状态为所述被踩下状态，以及所述车速在所述第二预设车速范围内时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

由图1可知，D挡位于P挡的后方，在一个实施例中，在检测到向后拨动换挡手柄的操作时，即确定目标挡位为D挡。在另一个实施例中，当检测到向后拨动换挡手柄并保持一预定时间以上，电子选挡装置连续发送大于标定个数的backward信号(向后信号)时，确定目标挡位为D挡，其中，预定时间和标定个数可以根据实际需要进行设定。

由P挡切换到D挡通常是在车辆起步的时候，为了防止车辆起步时发生溜坡等现象，整车控制器对车辆状态、制动踏板状态和车速进行判断，换挡条件为：车辆状态为开启，制动踏板状态为被踩下状态，以及车速在所述第二预设车速范围，所述第二预设车速范围可以根据实际需要进行设定。在一个实施例中，P挡切换D挡的换挡条件为：车辆状态为启动状态，制动踏板状态为被踩下状态，以及车速为零。当车辆参数满足该换挡条件时，控制车辆进入D挡，并将D挡位发送给电子选挡装置，电子选挡装置点亮D挡指示灯。若车辆参数不满足该换挡条件，保持车辆处于P挡不变。通过这样的方式，提高了车辆的安全性，同时，通过换挡条件来决定是否要进行换挡，条件不满足则不换挡，防止了因误操作而换挡对乘车人员或车辆造成的影响。

可选地，在所述当前挡位为前进挡，且所述目标挡位为空挡时，换挡操作为由前进挡切换至空挡的操作，检测车辆参数是否满足前进挡切换至空挡的换挡条件包括：检测所述车辆状态是否为启动状态，以及所述车速是否小于或等于第一阈值；其中，在所述车辆状态为所述启动状态，以及所述车速小于或等于所述第一阈值时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。或者，在所述车辆状态为启动状态，且所述车速大于所述第一阈值时，检测所述制动踏板状态是否为被踩下状态；其中，在所述车辆状态为所述启动状态，所述制动踏板状态为所述被踩下状态，以及所述车速大于所述第一阈值时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

由图1可知，N挡位于D挡的前方，在一个实施例中，在检测到向前拨动换挡手柄的操作时，即确定目标挡位为N挡。在另一个实施例中，当检测到向前拨动换挡手柄并保持一预定时间以上，电子选挡装置连续发送大于标定个数的forward信号时，确定目标挡位为N挡，其中，预定时间和标定个数可以根据实际需要进行设定。

由D挡切换到N挡的换挡操作下，换挡条件根据车速的不同包括两种情况。第一种情况，车辆处于低速行驶或停车状态下，车辆行驶较为安全，为了简化驾驶员的操作，可以不对制动踏板进行操作，即，该情况下的换挡条件为：车辆状态为启动状态，以及车速小于或等于第一阈值，所述第一阈值可以根据实际情况进行设置。在一个实施例中，D挡切换N挡的换挡条件为：车辆状态为启动状态，以及车速小于等于20km/h且车速大于等于0km/h。

第二种情况，车辆处于较高速度行驶时，如果驾驶员在行驶过程中误操作将D挡切换为N挡，会使车辆突然失去动力进而导致事故的发生。因此，为了避免上述误操作，需要驾驶员踩下制动踏板进行换挡操作，即，该情况下的换挡条件为：车辆状态为启动状态，制动踏板状态为被踩下状态，车速大于第一阈值，所述第一阈值可以根据实际情况进行设置。在一个实施例中，D挡换N挡的换挡条件为：车辆状态为启动状态，制动踏板状态为被踩下状态，以及车速大于20km/h。

当车辆参数满足上述两种换挡条件的一种时，控制车辆进入N挡，并将N挡位发送给电子选挡装置，电子选挡装置点亮N挡指示灯。若车辆参数不满足该换挡条件，保持车辆处于D挡不变。通过上述方式，提高了车辆的安全性以及避免了因误操作而换挡对乘车人员或车辆造成的影响。

可选地，在所述当前挡位为空挡，且所述目标挡位为倒车挡时，换挡操作为由空挡切换至倒车挡的操作，检测车辆参数是否满足空挡切换至倒车挡的换挡条件包括：检测所述车辆状态是否为启动状态，以及所述制动踏板状态是否为被踩下状态；其中，在所述车辆状态为所述启动状态，以及所述制动踏板状态为所述被踩下状态时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

由图1可知，R挡位于N挡的前方，在一个实施例中，在检测到向前拨动换挡手柄的操作时，即确定目标挡位为R挡。在另一个实施例中，当检测到向前拨动换挡手柄并保持一预定时间以上，电子选挡装置连续发送大于标定个数的forward信号时，确定目标挡位为R挡，其中，预定时间和标定个数可以根据实际需要进行设定。

由N挡切换到R挡的换挡操作下，为了防止驾驶员误操作换挡手柄进入前进挡，需要制动踏板处于被踩下状态。即换挡条件为：车辆状态为启动状态，以及制动踏板状态为被踩下状态。当车辆参数满足该换挡条件时，控制车辆进入R挡，并将R挡位发送给电子选挡装置，电子选挡装置点亮R挡指示灯。若车辆参数不满足该换挡条件，保持车辆处于N挡不变。通过这种方式，提高了车辆的安全性以及避免了因误操作而换挡对乘车人员或车辆造成的影响。

可选地，在所述当前挡位为倒车挡，且所述目标挡位为空挡时，换挡操作为由倒车挡切换至空挡的操作，检测车辆参数是否满足倒车挡切换至空挡的换挡条件包括：检测所述车辆状态是否为启动状态；其中，在所述车辆状态为所述启动状态时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

由图1可知，N挡位于R挡的后方，在一个实施例中，在检测到向后拨动换挡手柄的操作时，即确定目标挡位为N挡。在另一个实施例中，当检测到向后拨动换挡手柄并保持一预定时间以上，电子选挡装置连续发送大于标定个数的backward信号时，确定目标挡位为N挡，其中，预定时间和标定个数可以根据实际需要进行设定。

由R挡切换到N挡的操作下，为了简化驾驶员的操作，可以不对制动踏板进行操作。该换挡条件为：车辆状态处于启动状态。即只要车辆处于启动状态即可进行R挡切换至N挡的换挡操作。当车辆参数满足该换挡条件时，控制车辆进入N挡，并将N挡位发送给电子选挡装置，电子选挡装置点亮N挡指示灯。若车辆参数不满足该换挡条件，保持车辆处于R挡不变。通过这种方式，提高了车辆的安全性以及避免了因误操作而换挡对乘车人员或车辆造成的影响。

可选地，在所述当前挡位为空挡，且所述目标挡位为前进挡时，换挡操作为由空挡切换至前进挡，检测车辆参数是否满足空挡切换至前进挡的换挡条件包括：检测所述车辆状态是否为启动状态，以及所述车速是否大于或等于第二阈值；其中，在所述车辆状态为所述启动状态，以及所述车速大于或等于所述第二阈值时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。或者，在所述车辆状态为所述启动状态，所述车速小于所述第二阈值时，检测所述制动踏板状态是否为被踩下状态；其中，在所述车辆状态为所述启动状态，所述制动踏板状态为所述被踩下状态，以及所述车速小于所述第二阈值时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

由图1可知，D挡位于N挡的前方，在一个实施例中，在检测到向后拨动换挡手柄的操作时，即确定目标挡位为D挡。在另一个实施例中，当检测到向后拨动换挡手柄并保持一预定时间以上，电子选挡装置连续发送大于标定个数的backward信号时，确定目标挡位为D挡，其中，预定时间和标定个数可以根据实际需要进行设定。

由N挡切换到D的换挡操作下，换挡条件根据车速的不同包括两种情况。第一种情况，车辆处于较高速度行驶时，为了简化高速行驶下恢复前进挡的操作，无需踩下制动踏板，即，该情况下的换挡条件为：车辆状态为启动状态，以及车速大于等于第二阈值，所述第二阈值可以根据实际需要进行设定。在一个实施例中，N挡切换D挡的换挡条件为：车辆状态为启动状态，以及车速大于等于25km/h。

第二种情况，车辆处于低速行驶或停车状态下，为了防止挡位被误触出现的挂挡操作，需要踩下制动踏板，即换挡条件为：车辆状态为启动状态，制动踏板状态为被踩下状态，以及车速小于第二阈值，所述第二阈值可以根据实际需要进行设定。在一个实施例中，N挡切换D挡的换挡条件为：车辆状态为启动状态，制动踏板状态为被踩下状态，以及车速大于等于0km/h且小于25km/h。

当车辆参数满足上述两种换挡条件的一种时，控制车辆进入D挡，并将D挡位发送给电子选挡装置，电子选挡装置点亮D挡指示灯。若车辆参数不满足该换挡条件，保持车辆处于N挡不变。通过这种方式，提高了车辆的安全性以及避免了因误操作而换挡对乘车人员或车辆造成的影响。

可选地，在所述当前挡位为除驻车挡以外的任意挡，且所述目标挡位为驻车挡时，换挡操作为由任意挡切换至驻车挡，检测车辆参数是否满足空挡切换至驻车挡的换挡条件包括：检测所述制动踏板状态是否为被踩下状态，以及所述车速是否在第三预设车速范围内；其中，在所述制动踏板状态为所述被踩下状态，以及所述车速在所述第三预设车速范围内时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

本公开中，可以通过手动操作将车辆挡位挂入P挡，当车辆的车辆挡位为R挡、N挡、D挡中的任意挡位时，在检测到P挡按键被按下时，确定目标挡位为P挡。在一个实施例中，在检测到P挡按键被按下并维持按下状态的时间大于一预设时间(如100ms)，电子选挡装置连续发送标定个数的P挡信号，确定目标挡位为P挡。

由R/N/D挡切换到P挡的换挡操作下，整车控制器对制动踏板状态和车速进行判断，换挡条件为：制动踏板状态为被踩下状态，以及车速在第三预设车速范围内。在一个实施例中，R/N/D挡切换P挡的换挡条件为：制动踏板状态为被踩下状态，以及车速为零。当车辆参数满足该换挡条件时，控制车辆进入P挡，并将P挡位发送给电子选挡装置，电子选挡装置点亮P挡指示灯。若车辆参数不满足该换挡条件，保持车辆处于R/N/D挡不变。

可选地，在所述车辆的当前挡位为空挡，若检测到所述车辆状态为启动状态，所述车辆的驾驶室侧的车门为打开状态，所述制动踏板状态为松开状态，以及所述车辆的车速满足第四预设车速范围时，将所述车辆的挡位由所述空挡切换至所述驻车挡。

在所述车辆的当前挡位为除驻车挡以外的任意挡位，若检测到所述车辆状态为非启动状态，所述车辆的驾驶室侧的车门为打开状态，以及所述车辆的车速满足第五预设车速范围时；将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换至所述驻车挡。

为了保证车辆安全，车辆可以在一些情况下自动将车辆挂入P挡，例如，驾驶员临时下车的情况，可以控制车辆自动挂入P挡。本公开中，执行自动挂入P挡可分为两种情况。第一种情况，车辆的当前挡位为N挡，车辆状态为启动状态，车辆的驾驶室侧的车门处于打开状态，制动踏板状态为松开状态，以及车速满足第四预设车速范围。在一个实施例中，N挡自动切换P挡的换挡条件为：车辆状态为启动状态，制动踏板状态为松开状态，驾驶室侧的车门为打开状态，以及车速为零。

第二种情况，车辆的当前挡位为任意挡位，车辆状态为非启动状态，车辆的驾驶室侧的车门处于打开状态，以及车速在第五预设车速范围内。在一个实施例中，R/N/D挡自动切换P挡的换挡条件为：车辆状态为非启动状态，驾驶室侧的车门为打开状态，以及车速为零。

当车辆参数满足上述换挡条件之一时，控制车辆自动进入P挡，并将P挡位发送给电子选挡装置，电子选挡装置点亮P挡指示灯。若车辆参数不满足该换挡条件，保持车辆处于原挡位不变。通过这种方式，提高了车辆的安全性。

应理解的是，上述第一预设速度范围、第二预设速度范围、第三预设速度范围、第四预设速度范围、第五预设速度范围为包括0km/h在内的速度范围，这五个预设速度范围可以相同也可以不同，各自的范围可以根据实际需要进行设定，本公开不做限定。

基于同一发明构思，本公开还提供一种车辆，所述车辆包括：

用于存储控制器可执行指令的存储器；

控制器，用于执行本公开提供的换挡控制方法。

如图4所示，本公开还提供一种换挡控制装置，该装置包括：

获取模块41，被配置为获取换挡操作，所述换挡操作用于将车辆的挡位由当前挡位切换至目标挡位；

检测模块42，被配置为检测所述车辆的车辆参数是否满足由所述当前挡位切换至所述目标挡位的换挡条件，所述车辆参数至少包括以下其中之一：车辆状态，制动踏板状态，车速；

换挡模块43，被配置为在所述车辆参数满足所述换挡条件时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换至所述目标挡位。

可选地，在所述当前挡位为驻车挡，且所述目标挡位为空挡时，检测模块42包括：

第一检测子模块，被配置为检测所述制动踏板状态是否为被踩下状态，以及所述车速是否在第一预设车速范围内；

其中，在所述制动踏板状态为所述被踩下状态，以及所述车速在所述第一预设车速范围内时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

可选地，在所述当前挡位为驻车挡，且所述目标挡位为前进挡时，检测模块42包括：

第二检测子模块，被配置为检测所述车辆状态是否为启动状态，所述制动踏板状态是否为被踩下状态，以及所述车速是否在第二预设车速范围内；

其中，在所述车辆状态为所述启动状态，所述制动踏板状态为所述被踩下状态，以及所述车速在所述第二预设车速范围内时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

可选地，在所述当前挡位为前进挡，且所述目标挡位为空挡时，检测模块42包括：

第三检测子模块，被配置为检测所述车辆状态是否为启动状态，以及所述车速是否小于或等于第一阈值；

其中，在所述车辆状态为所述启动状态，以及所述车速小于或等于所述第一阈值时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

可选地，所述装置还包括：

第一处理模块，被配置为在所述车辆状态为启动状态，且所述车速大于所述第一阈值时，检测所述制动踏板状态是否为被踩下状态；

其中，在所述车辆状态为所述启动状态，所述制动踏板状态为所述被踩下状态，以及所述车速大于所述第一阈值时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

可选地，在所述当前挡位为空挡，且所述目标挡位为倒车挡时，检测模块42包括：

第四检测子模块，被配置为检测所述车辆状态是否为启动状态，以及所述制动踏板状态是否为被踩下状态；

其中，在所述车辆状态为所述启动状态，以及所述制动踏板状态为所述被踩下状态时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

可选地，在所述当前挡位为倒车挡，且所述目标挡位为空挡时，检测模块42包括：

第五检测子模块，被配置为检测所述车辆状态是否为启动状态；

其中，在所述车辆状态为所述启动状态时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

可选地，在所述当前挡位为空挡，且所述目标挡位为前进挡时，检测模块42包括：

第六检测子模块，被配置为检测所述车辆状态是否为启动状态，以及所述车速是否大于或等于第二阈值；

其中，在所述车辆状态为所述启动状态，以及所述车速大于或等于所述第二阈值时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

可选地，所述装置还包括：

第二处理模块，被配置为在所述车辆状态为所述启动状态，所述车速小于所述第二阈值时，检测所述制动踏板状态是否为被踩下状态；

其中，在所述车辆状态为所述启动状态，所述制动踏板状态为所述被踩下状态，以及所述车速小于所述第二阈值时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

可选地，在所述当前挡位为除驻车挡以外的任意挡，且所述目标挡位为所述驻车挡时，检测模块42包括：

第七检测子模块，被配置为检测所述制动踏板状态是否为被踩下状态，以及所述车速是否在第三预设车速范围内；

其中，在所述制动踏板状态为所述被踩下状态，以及所述车速在所述第三预设车速范围内时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

可选地，所述装置还包括：

第三处理模块，被配置为在所述车辆的当前挡位为空挡，若检测到所述车辆状态为启动状态，所述车辆的驾驶室侧的车门为打开状态，所述制动踏板状态为松开状态，以及所述车辆的车速满足第四预设车速范围时，将所述车辆的挡位由所述空挡切换至所述驻车挡。

可选地，所述装置还包括：

第四处理模块，被配置为在所述车辆的当前挡位为除驻车挡以外的任意挡位，若检测到所述车辆状态为非启动状态，所述车辆的驾驶室侧的车门为打开状态，以及所述车辆的车速满足第五预设车速范围时；将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换至所述驻车挡。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (14)

1.一种换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取换挡操作，所述换挡操作用于将车辆的挡位由当前挡位切换至目标挡位；

检测所述车辆的车辆参数是否满足由所述当前挡位切换至所述目标挡位的换挡条件，所述车辆参数至少包括以下其中之一：车辆状态，制动踏板状态，车速；

在所述车辆参数满足所述换挡条件时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换至所述目标挡位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前挡位为驻车挡，且所述目标挡位为空挡时，

所述检测所述车辆的车辆参数是否满足由所述当前挡位切换至所述目标挡位的换挡条件，包括：

检测所述制动踏板状态是否为被踩下状态，以及所述车速是否在第一预设车速范围内；

其中，在所述制动踏板状态为所述被踩下状态，以及所述车速在所述第一预设车速范围内时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前挡位为驻车挡，且所述目标挡位为前进挡时，

所述检测所述车辆的车辆参数是否满足由所述当前挡位切换至所述目标挡位的换挡条件，包括：

检测所述车辆状态是否为启动状态，所述制动踏板状态是否为被踩下状态，以及所述车速是否在第二预设车速范围内；

其中，在所述车辆状态为所述启动状态，所述制动踏板状态为所述被踩下状态，以及所述车速在所述第二预设车速范围内时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前挡位为前进挡，且所述目标挡位为空挡时，

所述检测所述车辆的车辆参数是否满足由所述当前挡位切换至所述目标挡位的换挡条件，包括：

检测所述车辆状态是否为启动状态，以及所述车速是否小于或等于第一阈值；

其中，在所述车辆状态为所述启动状态，以及所述车速小于或等于所述第一阈值时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆状态为启动状态，且所述车速大于所述第一阈值时，检测所述制动踏板状态是否为被踩下状态；

其中，在所述车辆状态为所述启动状态，所述制动踏板状态为所述被踩下状态，以及所述车速大于所述第一阈值时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前挡位为空挡，且所述目标挡位为倒车挡时，

所述检测所述车辆的车辆参数是否满足由所述当前挡位切换至所述目标挡位的换挡条件，包括：

检测所述车辆状态是否为启动状态，以及所述制动踏板状态是否为被踩下状态；

其中，在所述车辆状态为所述启动状态，以及所述制动踏板状态为所述被踩下状态时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前挡位为倒车挡，且所述目标挡位为空挡时，

所述检测所述车辆的车辆参数是否满足由所述当前挡位切换至所述目标挡位的换挡条件，包括：

检测所述车辆状态是否为启动状态；

其中，在所述车辆状态为所述启动状态时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前挡位为空挡，且所述目标挡位为前进挡时，

所述检测所述车辆的车辆参数是否满足由所述当前挡位切换至所述目标挡位的换挡条件，包括：

检测所述车辆状态是否为启动状态，以及所述车速是否大于或等于第二阈值；

其中，在所述车辆状态为所述启动状态，以及所述车速大于或等于所述第二阈值时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆状态为所述启动状态，所述车速小于所述第二阈值时，检测所述制动踏板状态是否为被踩下状态；

其中，在所述车辆状态为所述启动状态，所述制动踏板状态为所述被踩下状态，以及所述车速小于所述第二阈值时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前挡位为除驻车挡以外的任意挡，且所述目标挡位为所述驻车挡时，

所述检测所述车辆的车辆参数是否满足由所述当前挡位切换至所述目标挡位的换挡条件，包括：

检测所述制动踏板状态是否为被踩下状态，以及所述车速是否在第三预设车速范围内；

其中，在所述制动踏板状态为所述被踩下状态，以及所述车速在所述第三预设车速范围内时，确定所述车辆参数满足所述换挡条件。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆的当前挡位为空挡，若检测到所述车辆状态为启动状态，所述车辆的驾驶室侧的车门为打开状态，所述制动踏板状态为松开状态，以及所述车辆的车速满足第四预设车速范围时，将所述车辆的挡位由所述空挡切换至所述驻车挡。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆的当前挡位为除驻车挡以外的任意挡位，若检测到所述车辆状态为非启动状态，所述车辆的驾驶室侧的车门为打开状态，以及所述车辆的车速满足第五预设车速范围时；将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换至所述驻车挡。

13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

用于存储控制器可执行指令的存储器；

控制器，用于执行权利要求1～12任一权项所述的方法。

14.一种换挡控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取换挡操作，所述换挡操作用于将车辆的挡位由当前挡位切换至目标挡位；

检测模块，被配置为检测所述车辆的车辆参数是否满足由所述当前挡位切换至所述目标挡位的换挡条件，所述车辆参数至少包括以下其中之一：车辆状态，制动踏板状态，车速；

换挡模块，被配置为在所述车辆参数满足所述换挡条件时，将所述车辆的挡位由所述当前挡位切换至所述目标挡位。