CN111391852A - 一种挡位切换控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例所公开的一种挡位切换控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括确定车辆满足预设挡位切换条件，获取挡位切换数据信息，挡位切换数据信息包括车辆的当前挡位、车辆的当前车速所属的速度区间、制动踏板状态、驻车按钮状态和挡杆摆动参数，根据挡位切换数据信息将车辆从当前挡位切换至待切换挡位。基于本申请实施例，通过综合车辆的当前挡位、车辆的当前车速所属的速度区间、制动踏板状态、驻车按钮状态和挡杆摆动参数将车辆从当前挡位切换至待切换挡位，可以提高挡位控制的准确性，提高车辆的驾驶安全性。

Description

一种挡位切换控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆挡位控制技术领域，尤其涉及一种挡位切换控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

一般来说，自动挡车辆的自动变速器的挡位可分为Parking(P，停车挡)、Reverse(R，倒挡)、Neutral(N，空挡)和Drive(D，驱动挡)五大挡位。

在汽车的行驶过程中，车辆挡位的切换与控制直接来源于驾驶员的驾驶意图，若出现挡位切换故障，极有可能导致车辆失控，严重时还将危机驾乘人员的生命财产安全，例如驾驶员操作状态为错误操作，具体如D挡启动车辆将直接导致车辆前窜。

因此有必要设计一种挡位切换控制方法、装置、电子设备及存储介质，以准确响应驾驶员的驾驶意图，提高车辆的驾驶安全系数。

发明内容

本申请提供了挡位切换控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以准确提高挡位控制的准确性，提高车辆的驾驶安全性。

本申请实施例提供了一种挡位切换控制方法，该方法包括：

确定车辆满足预设挡位切换条件；

获取挡位切换数据信息；挡位切换数据信息包括车辆的当前挡位、车辆的当前车速所属的速度区间、制动踏板状态、驻车按钮状态和挡杆摆动参数；

根据挡位切换数据信息将车辆从当前挡位切换至待切换挡位。

进一步地，预设换挡条件包括：车辆处于充放电断开状态，且车辆处于非高压状态，且车辆处于驾驶控制状态；非高压状态包括非上高压状态和非下高压状态。

进一步地，车辆的当前挡位包括：停车挡挡位、驱动挡挡位、倒车挡挡位和空挡挡位；

速度区间包括第一速度区间、第二速度区间和第三速度区间；第二速度区间包括第一速度子区间、第二速度子区间和第三速度子区间；

制动踏板状态包括工作状态和非工作状态；

驻车按钮状态包括按压状态和非按压状态；

挡杆摆动参数包括第一类摆动参数、第二类摆动参数、第三类摆动参数、第四类摆动参数和第五类摆动参数。

进一步地，若车辆的当前挡位为停车挡挡位，则待切换挡位包括驱动挡挡位、倒车挡挡位和空挡挡位；

根据挡位切换数据信息将车辆从当前挡位切换至待切换挡位，包括以下任意一项：

若车辆的当前车速属于第二速度子区间，且制动踏板状态为非工作状态，且驻车按钮状态为按压状态，且挡杆摆动参数为第一类摆动参数，则将车辆从停车挡挡位切换至空挡挡位；

若车辆的当前车速属于第二速度子区间，且制动踏板状态为工作状态，且驻车按钮状态为按压状态，且挡杆摆动参数为第三类摆动参数，则将车辆从停车挡挡位切换至驱动挡挡位；

若车辆的当前车速属于第二速度子区间，且制动踏板状态为工作状态，且驻车按钮状态为按压状态，且挡杆摆动参数为第二类摆动参数，则将车辆从停车挡挡位切换至倒车挡挡位。

进一步地，若车辆的当前挡位为驱动挡挡位，则待切换挡位包括停车挡挡位、倒车挡挡位和空挡挡位；

根据挡位切换数据信息将车辆从当前挡位切换至待切换挡位，包括以下任意一项：

若车辆的当前车速属于任一速度区间，且制动踏板状态为非工作状态，且驻车按钮状态为非按压状态，且挡杆摆动参数为第四类摆动参数，则将车辆从驱动挡挡位切换至空挡挡位；

若车辆的当前车速属于第三速度子区间，且制动踏板状态为工作状态，且驻车按钮状态为非按压状态，且挡杆摆动参数为第二类摆动参数，则将车辆从驱动挡挡位切换至倒车挡挡位；

若车辆的当前车速属于第三速度子区间，且制动踏板状态为非工作状态，且驻车按钮状态为按压状态，且挡杆摆动参数为第一类摆动参数，则将车辆从驱动挡挡位切换至停车挡挡位。

进一步地，若车辆的当前挡位为倒车挡挡位，则待切换挡位包括停车挡挡位、驱动挡挡位和空挡挡位；

根据挡位切换数据信息将车辆从当前挡位切换至待切换挡位，包括以下任意一项：

若车辆的当前车速属于第一速度子区间，且制动踏板状态为非工作状态，且驻车按钮状态为非按压状态，且挡杆摆动参数为第五类摆动参数，则将车辆从倒车挡挡位切换至空挡挡位；

若车辆的当前车速属于第一速度子区间，且制动踏板状态为工作状态，且驻车按钮状态为非按压状态，且挡杆摆动参数为第三类摆动参数，则将车辆从倒车挡挡位切换至驱动挡挡位；

若车辆的当前车速属于第一速度子区间，且制动踏板状态为非工作状态，且驻车按钮状态为按压状态，且挡杆摆动参数为第一类摆动参数，则将车辆从倒车挡挡位切换至停车挡挡位。

进一步地，若车辆的当前挡位为空挡挡位，则待切换挡位包括停车挡挡位、驱动挡挡位和倒车挡挡位；

根据挡位切换数据信息将车辆从当前挡位切换至待切换挡位，包括以下任意一项：

若车辆的当前车速属于第二速度区间，且制动踏板状态为工作状态，且驻车按钮状态为非按压状态，且挡杆摆动参数为第二类摆动参数，则将车辆从空挡挡位切换至倒车挡挡位；

若车辆的当前车速属于第一速度区间，且制动踏板状态为非工作状态，且驻车按钮状态为非按压状态，且挡杆摆动参数为第二类摆动参数，则将车辆从空挡挡位切换至倒车挡挡位；

若车辆的当前车速属于第二速度区间，且制动踏板状态为工作状态，且驻车按钮状态为非按压状态，且挡杆摆动参数为第三类摆动参数，则将车辆从空挡挡位切换至驱动挡挡位；

若车辆的当前车速属于第三速度区间，且制动踏板状态为非工作状态，且驻车按钮状态为非按压状态，且挡杆摆动参数为第三类摆动参数，则将车辆从空挡挡位切换至驱动挡挡位；

若车辆的当前车速属于第二速度区间，且制动踏板状态为非工作状态，且驻车按钮状态为按压状态，且挡杆摆动参数为第一类摆动参数，则将车辆从空挡挡位切换至停车挡挡位。

相应地，本申请实施例还提供了一种挡位切换控制装置，该装置包括：

第一确定模块，用于确定车辆满足预设挡位切换条件；

获取模块，用于获取挡位切换数据信息；挡位切换数据信息包括车辆的当前挡位、车辆的当前车速所属的速度区间、制动踏板状态、驻车按钮状态和挡杆摆动参数；

切换模块，用于根据挡位切换数据信息将车辆从当前挡位切换至待切换挡位。

相应地，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述挡位切换控制方法。

相应地，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述挡位切换控制方法。

本申请实施例具有如下有益效果：

本申请实施例所公开的一种挡位切换控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括确定车辆满足预设挡位切换条件，获取挡位切换数据信息，挡位切换数据信息包括车辆的当前挡位、车辆的当前车速所属的速度区间、制动踏板状态、驻车按钮状态和挡杆摆动参数，根据挡位切换数据信息将车辆从当前挡位切换至待切换挡位。基于本申请实施例，通过综合车辆的当前挡位、车辆的当前车速所属的速度区间、制动踏板状态、驻车按钮状态和挡杆摆动参数将车辆从当前挡位切换至待切换挡位，可以提高挡位控制的准确性，提高车辆的驾驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本申请实施例所提供的一种应用环境的示意图；

图2是本申请实施例所提供的一种挡位切换控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例所提供的一种挡位切换控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一个实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”和“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”和“第五”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”和“第五”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“为”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统/装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

请参阅图1，其所示为本申请实施例所提供的一种应用环境的示意图，包括：挡位切换控制装置101和检测装置103，其中，挡位切换装置101确定车辆满足预设挡位切换条件，并获取检测装置103发送的挡位切换数据信息，挡位切换数据信息包括车辆的当前挡位、车辆的当前车速所属的速度区间、制动踏板状态、驻车按钮状态和挡杆摆动参数，挡位切换装置根据挡位切换数据信息将车辆从当前挡位切换至待切换挡位。

下面介绍本申请一种挡位切换控制方法的具体实施例，图2是本申请实施例提供的一种挡位切换控制方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，在实际执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，该方法包括：

S201：确定车辆满足预设挡位切换条件。

本申请实施例中，切换控制装置确定车辆满足预设挡位切换条件，预设换挡条件包括车辆处于充放电断开状态，且车辆处于非高压状态，且车辆处于驾驶控制状态，其中，车辆处于充放电断开状态是指车辆没有连接充放电枪，目的在于确保车辆不会拉扯充放电枪而导致车辆的充电口及部件损坏；车辆处于非高压状态包括车辆处于非上高压状态且处于非下高压状态，原因在于车辆中的电子部件在车辆处于上高压或者下高压状态时不稳定，强制执行挡位切换可能会影响车辆的行驶安全；车辆处于驾驶控制状态是指驾驶员在驾驶员座位上，当切换控制装置检测到以下条件均满足时，一、驾驶员座位上的传感器检测结果为驾驶员座位上无人，二、加速踏板检测结果为未踩下，三、制动踏板检测结果为未踩下，四、检测到车辆的当前车速小于蠕行车速，确定车辆处于非驾驶控制状态，否则当切换控制装置检测到上述条件中存在一款条件满足时，确定车辆处于驾驶控制状态。

本申请实施例中，切换控制装置确定车辆出现以下任意一种情况时，直接将车辆的当前挡位切换至停车挡挡位。

1、车辆的当前车速在第二速度区间内，且车辆处于下高压状态；

2、车辆的当前车速在第二速度区间内，且确定车辆与充放电枪连接；

3、车辆的当前车速在第二速度区间内，且确定车辆处于非驾驶控制状态，即驾驶员不在驾驶员座位上。

S203：获取挡位切换数据信息；挡位切换数据信息包括车辆的当前挡位、车辆的当前车速所属的速度区间、制动踏板状态、驻车按钮状态和挡杆摆动参数。

本申请实施例中，挡位切换控制装置获取挡位切换数据信息，挡位切换数据信息包括车辆的当前挡位、车辆的当前车速所属的速度区间、制动踏板状态、驻车按钮状态和挡杆摆动参数，其中，为了提高挡位切换数据信息中车辆的当前车速所属的速度区间，确定车辆的当前车速可以通过以下方式中的任意一种方式或者多种方式的组合进行计算，当以下方式中的任意一种方式失效时，根据以下方式中的其他方式进行计算：

1、根据车身稳定控制系统发出的车辆的当前车速信号进行计算；

2、根据电机发出的转速信号进行反推计算；

3、根据车身稳定控制系统传递的惯性测量系统检测到的车辆的加速度进行估算。

本申请实施例中，车辆的当前挡位包括停车挡挡位P、驱动挡挡位D、倒车挡挡位R和空挡挡位N；速度区间包括第一速度区间、第二速度区间和第三速度区间，其中，第二速度区间包括第一速度子区间、第二速度子区间和第三速度子区间；制动踏板状态包括工作状态和非工作状态；驻车按钮状态包括按压状态和非按压状态；挡杆摆动参数包括第一类摆动参数、第二类摆动参数、第三类摆动参数、第四类摆动参数和第五类摆动参数。

一种可选的实施方式中，第一速度区间可具体为(-15kmh，-3kmh)，第二速度区间可具体为(-3kmh，3kmh)，第三速度区间可具体为(3kmh，max kmh)，第一速度子区间可具体为(-3kmh，0kmh)，第二速度子区间可具体为(0kmh，0kmh)，第三速度子区间可具体为(0kmh，3kmh)。

一种可选的实施方式中，挡杆摆动参数包括挡杆的摆动方向和摆动次数，摆动方向包括第一方向、第二方向和第三方向，摆动次数包括第一数值、第二数值和第三数值。

具体地，第一方向为车辆的挡杆未改变方向、第二方向为车辆的挡杆向上摆动，第三方向为车辆的挡杆向下摆动；第一数值为零次，第二数值为一次，第三数值为两次，那么第一类摆动参数可具体为车辆的挡杆未改变方向，且摆动次数为零次，第二类摆动参数可具体为车辆的挡杆向上摆动，且摆动次数为两次，第三类摆动参数可具体为车辆的挡杆向下摆动，且摆动次数为两次，第四类摆动参数可具体为车辆的挡杆向上摆动，且摆动次数为一次，第五类摆动参数可具体为车辆的挡杆向下摆动，且摆动次数为一次。

S205：根据挡位切换数据信息将车辆从当前挡位切换至待切换挡位。

本申请实施例中，当挡位切换数据信息中车辆的当前挡位不同，对应可能的待切换挡位也不同，下面基于上文中车辆的当前挡位包括停车挡挡位P、驱动挡挡位D、倒车挡挡位R和空挡挡位N介绍几种可选的将车辆从当前挡位切换至待切换挡位的具体实施方式。

一种可选的具体实施方式中，挡位切换控制装置基于获取的挡位切换数据信息，若确定车辆的当前挡位为停车挡挡位，则待切换挡位包括驱动挡挡位、倒车挡挡位和空挡挡位；

根据挡位切换数据信息将车辆从当前挡位切换至待切换挡位，包括以下任意一项：

若车辆的当前车速属于第二速度子区间，且制动踏板状态为非工作状态，且驻车按钮状态为按压状态，且挡杆摆动参数为第一类摆动参数，则将车辆从停车挡挡位切换至空挡挡位；即当车辆的当前车速在(0kmh，0kmh)区间内，且确定制动踏板未被踩下，且确定驻车按钮被按压，且确定挡杆未改变方向，且摆动次数为零次，则将车辆从停车挡挡位P切换至空挡挡位N；

若车辆的当前车速属于第二速度子区间，且制动踏板状态为工作状态，且驻车按钮状态为按压状态，且挡杆摆动参数为第三类摆动参数，则将车辆从停车挡挡位切换至倒车挡挡位；即当车辆的当前车速在(0kmh，0kmh)区间内，且确定制动踏板被踩下，且确定驻车按钮被按压，且确定挡杆向下摆动，且摆动次数为两次，则将车辆从停车挡挡位P切换至驱动挡挡位D；

若车辆的当前车速属于第二速度子区间，且制动踏板状态为工作状态，且驻车按钮状态为按压状态，且挡杆摆动参数为第二类摆动参数，则将所述车辆从所述停车挡挡位切换至所述倒车挡挡位；即当车辆的当前车速在(0kmh，0kmh)区间内，且确定制动踏板被踩下，且确定驻车按钮被按压，且确定挡杆向上摆动，且摆动次数为两次，则将车辆从停车挡挡位P切换至倒车挡挡位R。

另一种可选的具体实施方式中，挡位切换控制装置基于获取的挡位切换数据信息，若确定车辆的当前挡位为驱动挡挡位，则待切换挡位包括停车挡挡位、倒车挡挡位和空挡挡位；

根据挡位切换数据信息将车辆从当前挡位切换至待切换挡位，包括以下任意一项：

若车辆的当前车速属于任一速度区间，且制动踏板状态为非工作状态，且驻车按钮状态为非按压状态，且挡杆摆动参数为第四类摆动参数，则将车辆从驱动挡挡位切换至空挡挡位；即当车辆的当前车速在任一速度区间内，且确定制动踏板未被踩下，且确定驻车按钮未被按压，且确定挡杆向上摆动，且摆动次数为一次，则将车辆从驱动挡挡位D切换至空挡挡位N；

若车辆的当前车速属于第三速度子区间，且制动踏板状态为工作状态，且驻车按钮状态为非按压状态，且挡杆摆动参数为第二类摆动参数，则将车辆从驱动挡挡位切换至倒车挡挡位；即当车辆的当前车速在(0kmh，3kmh)区间内，且确定制动踏板被踩下，且确定驻车按钮未被按压，且确定挡杆向上摆动，且摆动次数为两次，则将车辆从驱动挡挡位D切换至倒车挡挡位R；

若车辆的当前车速属于第三速度子区间，且制动踏板状态为非工作状态，且驻车按钮状态为按压状态，且挡杆摆动参数为第一类摆动参数，则将车辆从驱动挡挡位切换至停车挡挡位；即当车辆的当前车速在(0kmh，3kmh)区间内，且确定制动踏板未被踩下，且确定驻车按钮被按压，且确定挡杆未改变方向，且摆动次数为零次，则将车辆从驱动挡挡位D切换至停车挡挡位P。

另一种可选的具体实施方式中，挡位切换控制装置基于获取的挡位切换数据信息，若确定车辆的当前挡位为倒车挡挡位，则待切换挡位包括停车挡挡位、驱动挡挡位和空挡挡位；

根据挡位切换数据信息将车辆从当前挡位切换至待切换挡位，包括以下任意一项：

若车辆的当前车速属于第一速度子区间，且制动踏板状态为非工作状态，且驻车按钮状态为非按压状态，且挡杆摆动参数为第五类摆动参数，则将车辆从倒车挡挡位切换至空挡挡位；即当车辆的当前车速在(-3kmh，0kmh)区间内，且确定制动踏板未被踩下，且确定驻车按钮未被按压，且确定挡杆向下摆动，且摆动次数为一次，则将车辆从倒车挡挡位R切换至空挡挡位N；

若车辆的当前车速属于第一速度子区间，且制动踏板状态为工作状态，且驻车按钮状态为非按压状态，且挡杆摆动参数为第三类摆动参数，则将车辆从倒车挡挡位切换至驱动挡挡位；即当车辆的当前车速在(-3kmh，0kmh)区间内，且确定制动踏板被踩下，且确定驻车按钮未被按压，且确定挡杆向下摆动，且摆动次数为两次，则将车辆从倒车挡挡位R切换至驱动挡挡位D；

若车辆的当前车速属于第一速度子区间，且制动踏板状态为非工作状态，且驻车按钮状态为按压状态，且挡杆摆动参数为第一类摆动参数，则将车辆从倒车挡挡位切换至停车挡挡位；即当车辆的当前车速在(-3kmh，0kmh)区间内，且确定制动踏板未被踩下，且确定驻车按钮被按压，且确定挡杆未改变方向，且摆动次数为零次，则将车辆从倒车挡挡位R切换至停车挡挡位P。

另一种可选的具体实施方式中，挡位切换控制装置基于获取的挡位切换数据信息，若确定车辆的当前挡位为空挡挡位，则待切换挡位包括停车挡挡位、驱动挡挡位和倒车挡挡位；

根据挡位切换数据信息将车辆从当前挡位切换至待切换挡位，包括以下任意一项：

若车辆的当前车速属于第二速度区间，且制动踏板状态为工作状态，且驻车按钮状态为非按压状态，且挡杆摆动参数为第二类摆动参数，则将车辆从空挡挡位切换至倒车挡挡位；即当车辆的当前车速在(-3kmh，3kmh)区间内，且确定制动踏板被踩下，且确定驻车按钮未被按压，且确定挡杆向上摆动，且摆动次数为两次，则将车辆从空挡挡位D切换至倒车挡挡位R。

若车辆的当前车速属于第一速度区间，且制动踏板状态为非工作状态，且驻车按钮状态为非按压状态，且挡杆摆动参数为第二类摆动参数，则将车辆从空挡挡位切换至倒车挡挡位；即当车辆的当前车速在(-15kmh，-3kmh)区间内，且确定制动踏板未被踩下，且确定驻车按钮未被按压，且确定挡杆向上摆动，且摆动次数为两次，则将车辆从空挡挡位D切换至倒车挡挡位R；

若车辆的当前车速属于第二速度区间，且制动踏板状态为工作状态，且驻车按钮状态为非按压状态，且挡杆摆动参数为第三类摆动参数，则将车辆从空挡挡位切换至驱动挡挡位；即当车辆的当前车速在(-3kmh，3kmh)区间内，且确定制动踏板被踩下，且确定驻车按钮未被按压，且确定挡杆向下摆动，且摆动次数为两次，则将车辆从空挡挡位N切换至驱动挡挡位D；

若车辆的当前车速属于第三速度区间，且制动踏板状态为非工作状态，且驻车按钮状态为非按压状态，且挡杆摆动参数为第三类摆动参数，则将车辆从空挡挡位切换至驱动挡挡位；即当车辆的当前车速在(3kmh，max kmh)区间内，且确定制动踏板未被踩下，且确定驻车按钮未被按压，且确定挡杆向下摆动，且摆动次数为两次，则将车辆从空挡挡位N切换至驱动挡挡位D；

若车辆的当前车速属于第二速度区间，且制动踏板状态为非工作状态，且驻车按钮状态为按压状态，且挡杆摆动参数为第一类摆动参数，则将车辆从空挡挡位切换至停车挡挡位；即当车辆的当前车速在(-3kmh，3kmh)区间内，且确定制动踏板未被踩下，且确定驻车按钮被按压，且确定挡杆未改变方向，且摆动次数为零次，则将车辆从空挡挡位N切换至停车挡挡位P。

上述几种可选的将车辆从当前挡位切换至待切换挡位的具体实施方式的对应关系如表1所示：

本申请实施中，对于配置有雷达的车辆，当车辆前方雷达探测到车辆前方的障碍物距离车辆小于10厘米时，不允许从P挡或者N挡切换至D挡，当车辆后方雷达探测到车辆后方的障碍物距离车辆小于10厘米时，不允许从P挡或者N挡切换至R挡。

采用本申请实施例所提供的挡位切换控制方法，通过综合车辆的当前挡位、车辆的当前车速所属的速度区间、制动踏板状态、驻车按钮状态和挡杆摆动参数将车辆从当前挡位切换至待切换挡位，可以提高挡位控制的准确性，提高车辆的驾驶安全性。

本申请实施例还提供的一种挡位切换控制装置，图3是本申请实施例提供的一种挡位切换控制装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：

第一确定模块301用于确定车辆满足预设挡位切换条件；

获取模块303用于获取挡位切换数据信息；挡位切换数据信息包括车辆的当前挡位、车辆的当前车速所属的速度区间、制动踏板状态、驻车按钮状态和挡杆摆动参数；

切换模块305用于根据挡位切换数据信息将车辆从当前挡位切换至待切换挡位。

本申请实施例中的装置与方法实施例基于同样的申请构思。

本申请实施例还提供的一种电子设备，电子设备可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中的一种挡位切换控制方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该存储器加载并执行以实现上述的挡位切换控制方法。

本申请实施例还提供的一种存储介质，存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种挡位切换控制方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述挡位切换控制方法。

可选的，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-only Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

由上述本申请提供的挡位切换控制方法、装置、电子设备或存储介质的实施例可见，本申请中方法包括确定车辆满足预设挡位切换条件，获取挡位切换数据信息，挡位切换数据信息包括车辆的当前挡位、车辆的当前车速所属的速度区间、制动踏板状态、驻车按钮状态和挡杆摆动参数，根据挡位切换数据信息将车辆从当前挡位切换至待切换挡位。基于本申请实施例，通过综合车辆的当前挡位、车辆的当前车速所属的速度区间、制动踏板状态、驻车按钮状态和挡杆摆动参数将车辆从当前挡位切换至待切换挡位，可以提高挡位控制的准确性，提高车辆的驾驶安全性。

需要说明的是：上述本申请实施例的先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣，且上述本说明书对特定的实施例进行了描述，其他实施例也在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或者步骤可以按照不同的实施例中的顺序来执行并且能够实现预期的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出特定顺序或者而连接顺序才能够实现期望的结果，在某些实施方式中，多任务并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的均为与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置的实施例而言，由于其基于相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种挡位切换控制方法，其特征在于，包括：

确定车辆满足预设挡位切换条件；

获取挡位切换数据信息；所述挡位切换数据信息包括所述车辆的当前挡位、所述车辆的当前车速所属的速度区间、制动踏板状态、驻车按钮状态和挡杆摆动参数；

根据所述挡位切换数据信息将所述车辆从当前挡位切换至待切换挡位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设换挡条件包括：所述车辆处于充放电断开状态，且所述车辆处于非高压状态，且所述车辆处于驾驶控制状态；所述非高压状态包括非上高压状态和非下高压状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的当前挡位包括：停车挡挡位、驱动挡挡位、倒车挡挡位和空挡挡位；

所述速度区间包括第一速度区间、第二速度区间和第三速度区间；所述第二速度区间包括第一速度子区间、第二速度子区间和第三速度子区间；

所述制动踏板状态包括工作状态和非工作状态；

所述驻车按钮状态包括按压状态和非按压状态；

所述挡杆摆动参数包括第一类摆动参数、第二类摆动参数、第三类摆动参数、第四类摆动参数和第五类摆动参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述车辆的当前挡位为停车挡挡位，则所述待切换挡位包括驱动挡挡位、倒车挡挡位和空挡挡位；

所述根据所述挡位切换数据信息将所述车辆从当前挡位切换至待切换挡位，包括以下任意一项：

若所述车辆的当前车速属于所述第二速度子区间，且所述制动踏板状态为非工作状态，且所述驻车按钮状态为按压状态，且所述挡杆摆动参数为第一类摆动参数，则将所述车辆从所述停车挡挡位切换至所述空挡挡位；

若所述车辆的当前车速属于所述第二速度子区间，且所述制动踏板状态为工作状态，且所述驻车按钮状态为按压状态，且所述挡杆摆动参数为第三类摆动参数，则将所述车辆从所述停车挡挡位切换至所述驱动挡挡位；

若所述车辆的当前车速属于所述第二速度子区间，且所述制动踏板状态为工作状态，且所述驻车按钮状态为按压状态，且所述挡杆摆动参数为第二类摆动参数，则将所述车辆从所述停车挡挡位切换至所述倒车挡挡位。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述车辆的当前挡位为驱动挡挡位，则所述待切换挡位包括停车挡挡位、倒车挡挡位和空挡挡位；

所述根据所述挡位切换数据信息将所述车辆从当前挡位切换至待切换挡位，包括以下任意一项：

若所述车辆的当前车速属于任一所述速度区间，且所述制动踏板状态为非工作状态，且所述驻车按钮状态为非按压状态，且所述挡杆摆动参数为第四类摆动参数，则将所述车辆从所述驱动挡挡位切换至所述空挡挡位；

若所述车辆的当前车速属于所述第三速度子区间，且所述制动踏板状态为工作状态，且所述驻车按钮状态为非按压状态，且所述挡杆摆动参数为第二类摆动参数，则将所述车辆从所述驱动挡挡位切换至所述倒车挡挡位；

若所述车辆的当前车速属于所述第三速度子区间，且所述制动踏板状态为非工作状态，且所述驻车按钮状态为按压状态，且所述挡杆摆动参数为第一类摆动参数，则将所述车辆从所述驱动挡挡位切换至所述停车挡挡位。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述车辆的当前挡位为倒车挡挡位，则所述待切换挡位包括停车挡挡位、驱动挡挡位和空挡挡位；

所述根据所述挡位切换数据信息将所述车辆从当前挡位切换至待切换挡位，包括以下任意一项：

若所述车辆的当前车速属于所述第一速度子区间，且所述制动踏板状态为非工作状态，且所述驻车按钮状态为非按压状态，且所述挡杆摆动参数为第五类摆动参数，则将所述车辆从所述倒车挡挡位切换至所述空挡挡位；

若所述车辆的当前车速属于所述第一速度子区间，且所述制动踏板状态为工作状态，且所述驻车按钮状态为非按压状态，且所述挡杆摆动参数为第三类摆动参数，则将所述车辆从所述倒车挡挡位切换至所述驱动挡挡位；

若所述车辆的当前车速属于所述第一速度子区间，且所述制动踏板状态为非工作状态，且所述驻车按钮状态为按压状态，且所述挡杆摆动参数为第一类摆动参数，则将所述车辆从所述倒车挡挡位切换至所述停车挡挡位。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述车辆的当前挡位为空挡挡位，则所述待切换挡位包括停车挡挡位、驱动挡挡位和倒车挡挡位；

所述根据所述挡位切换数据信息将所述车辆从当前挡位切换至待切换挡位，包括以下任意一项：

若所述车辆的当前车速属于所述第二速度区间，且所述制动踏板状态为工作状态，且所述驻车按钮状态为非按压状态，且所述挡杆摆动参数为第二类摆动参数，则将所述车辆从所述空挡挡位切换至所述倒车挡挡位；

若所述车辆的当前车速属于所述第一速度区间，且所述制动踏板状态为非工作状态，且所述驻车按钮状态为非按压状态，且所述挡杆摆动参数为第二类摆动参数，则将所述车辆从所述空挡挡位切换至所述倒车挡挡位；

若所述车辆的当前车速属于所述第二速度区间，且所述制动踏板状态为工作状态，且所述驻车按钮状态为非按压状态，且所述挡杆摆动参数为第三类摆动参数，则将所述车辆从所述空挡挡位切换至所述驱动挡挡位；

若所述车辆的当前车速属于所述第三速度区间，且所述制动踏板状态为非工作状态，且所述驻车按钮状态为非按压状态，且所述挡杆摆动参数为第三类摆动参数，则将所述车辆从所述空挡挡位切换至所述驱动挡挡位；

若所述车辆的当前车速属于所述第二速度区间，且所述制动踏板状态为非工作状态，且所述驻车按钮状态为按压状态，且所述挡杆摆动参数为第一类摆动参数，则将所述车辆从所述空挡挡位切换至所述停车挡挡位。

8.一种挡位切换控制装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定车辆满足预设挡位切换条件；

获取模块，用于获取挡位切换数据信息；所述挡位切换数据信息包括所述车辆的当前挡位、所述车辆的当前车速所属的速度区间、制动踏板状态、驻车按钮状态和/或挡杆摆动参数；

切换模块，用于根据所述挡位切换数据信息将所述车辆从当前挡位切换至待切换挡位。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求1-7任意一项所述挡位切换控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任意一项所述挡位切换控制方法。

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