CN112594371A - 对机动车的换挡控制方法、装置、终端及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种对机动车的换挡控制方法、装置、终端及介质。其中方法包括：基于预先提供的多种换挡输入模式，确定用户所选定的目标换挡输入模式；确定目标换挡输入模式对应的换挡切换相关信息；获取机动车的运行相关信息；依据运行相关信息和换挡切换相关信息执行换挡控制处理。本申请方便了用户进行选择，起到了满足不同用户的换挡输入要求的效果，还能够根据用户所选定的目标换挡输入模式来确定换挡切换相关信息，从而依据换挡切换相关信息来对运行相关信息进行判断，实现换挡控制的自动化处理，提高换挡控制效率的目的。

Description

对机动车的换挡控制方法、装置、终端及介质

技术领域

本申请涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种对机动车的换挡控制方法、装置、终端及介质。

背景技术

随着汽车行业走向智能化、共享化、电气化和网联化，电子换挡器越来越多的被人们使用，比机械结构换挡更加轻便、智能。目前电子换挡器一般为推杆式换挡器、旋钮式换挡开关、怀挡式换挡器，这些换挡器一般通过触点机械接触或霍尔传感器读取磁场角度的方式进行换挡信号获取，内部设置由换挡器球头、霍尔感应器、电路板等，结构比较复杂，操控方式比较传统。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种对机动车的换挡控制方法、装置、终端及介质。

根据本申请的第一方面，提供了一种对机动车的换挡控制方法，该方法包括：

基于预设的多种换挡输入模式，确定用户所选定的目标换挡输入模式；

确定机动车的运行相关信息；

依据运行相关信息和目标换挡输入模式执行换挡控制处理。

根据本申请的第二方面，提供了一种对机动车的换挡控制装置，该装置包括：

换挡输入模式确定模块，用于基于预先提供的多种换挡输入模式，确定用户所选定的目标换挡输入模式；

换挡信息确定模块，用于确定目标换挡输入模式对应的换挡切换相关信息；

运行信息获取模块，用于获取机动车的运行相关信息；

换挡控制处理模块，用于依据运行相关信息和换挡切换相关信息执行换挡控制处理。

根据本申请的第三方面，提供了一种终端，该终端包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时以实现上述对机动车的换挡控制方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于以执行上述对机动车的换挡控制方法。

本申请基于预先提供的多种换挡输入模式，确定用户所选定的目标换挡输入模式，确定目标换挡输入模式对应的换挡切换相关信息，并获取机动车的运行相关信息，从而依据运行相关信息和目标换挡输入模式执行换挡控制处理，这种通过提供多种换挡输入模式的方式，不仅方便了用户进行选择，起到了满足不同用户的换挡输入要求的效果，还能够根据用户所选定的目标换挡输入模式来确定换挡切换相关信息，从而依据换挡切换相关信息来对运行相关信息进行判断，实现换挡控制的自动化处理，提高换挡控制效率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请实施例提供的一种对机动车的换挡控制方法的流程示意图；以及

图2为本申请实施例提供的一种对机动车的换挡控制装置的框图结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

根据本申请的一个实施例，提供了一种对机动车的换挡控制方法，如图1所示，该方法包括步骤S101至步骤S104。

步骤S101：基于预先提供的多种换挡输入模式，确定用户所选定的目标换挡输入模式。

具体地，预先提供的换挡输入模式可以包括触摸输入模式、手写输入模式、语音输入模式等。

具体地，由机动车的驾驶控制终端来提供多种换挡输入模式。该驾驶控制终端可以为将驾驶室的控制部件(例如：换档器、油门踏板、制动踏板以及方向盘等)集成在一起的输入输出结构，可以为分别与驾驶室的控制部件连接的带有输入输出功能的电子设备，如触摸显示器。更具体地，通过驾驶控制终端显示多种换挡输入模式，以供用户进行选择。例如，在机动车启动时，驾驶控制终端弹出针对多种换挡输入模式的交互窗口，并在检测到用户对该交互窗口的选定操作时，将该选定操作对应的驾驶模式，作为目标换挡输入模式。

步骤S102：确定目标换挡输入模式对应的换挡切换相关信息。

具体地，换挡切换相关信息用于表征目标换挡输入模式对应的换挡切换策略。

具体地，换挡切换相关信息一般包括多种档位切换策略，具体可以参照表1进行设置。

表1

表1中，预设档位信息用于表征由当前档位切换到的目标档位。

步骤S103：获取机动车的运行相关信息。

具体地，由驾驶控制终端获取机动车的运行相关信息。

步骤S104：依据运行相关信息和换挡切换相关信息执行换挡控制处理。

具体地，不同的换挡输入模式可以对应不同的换挡控制策略，通过运行相关信息与换挡控制策略比对，来进行换挡控制处理。

本申请实施例基于预先提供的多种换挡输入模式，确定用户所选定的目标换挡输入模式，确定目标换挡输入模式对应的换挡切换相关信息，并获取机动车的运行相关信息，从而依据运行相关信息和目标换挡输入模式执行换挡控制处理，这种通过提供多种换挡输入模式的方式，不仅方便了用户进行选择，起到了满足不同用户的换挡输入要求的效果，还能够根据用户所选定的目标换挡输入模式来确定换挡切换相关信息，从而依据换挡切换相关信息来对运行相关信息进行判断，实现换挡控制的自动化处理，提高换挡控制效率的目的。

在一些实施例中，运行相关信息包括：

机动车的当前档位；

机动车的车辆速度；以及

机动车的刹车状态。

在一些实施例中，步骤S104包括：

基于换挡切换相关信息，确定与机动车的当前档位匹配的预定档位和档位切换条件；

若机动车的车辆速度和机动车的刹车状态符合档位切换条件，则生成由当前档位切换至预定档位的档位切换指令。

具体地，与机动车的当前档位匹配的预定档位可能是一个，也可以是多个。例如，参照表1，若当前单位为N，那么匹配的预定档位可以为P、R或D。

本申请实施例通过换挡切换相关信息，起到了确定档位切换条件，从而依据档位切换条件来判断机动车的车速、刹车状态是否满足条件，从而实现对机动车的换挡控制处理的目的。

在一些实施例中，该方法还包括以下至少一个步骤：

将档位切换指令发送至预设的针对机动车的驾驶控制系统，以使驾驶控制系统依据档位切换指令对机动车进行控制；

通过预设的第一显示屏对档位切换指令进行显示处理，以使机动车的驾驶员通过对第一显示屏的操作来对机动车进行控制。

具体地，本申请通过上述两个步骤，提供了档位切换的两种模式：全自动切换模式和手动切换模式，其中，全自动切换模式在检测到机动车的速度和刹车状态符合条件即执行切换处理，手动切换模式则需要驾驶员进一步确定，即在检测到驾驶员的确定切换操作的条件下执行换挡处理。更具体地，可以预先设置档位切换的模式。

具体地，第一显示屏可以为驾驶控制终端的显示屏，也可以为与驾驶控制终端连接的其它电子设备，如车载导航终端。

在一些实施例中，步骤S104还包括：

若机动车的车辆速度和机动车的刹车状态中至少一项不符合档位切换条件，则生成档位控制预警信息。

具体地，可以参照表1中预设报警提示信息来生成档位控制预警信息。

在一些实施例中，步骤S104还包括：

依据预设的第二显示屏对档位控制预警信息进行显示处理。

具体地，可以通过驾驶控制终端来进行显示，也可以通过与驾驶控制终端连接的移动终端(如手机)来显示。

在一些实施例中，步骤S103包括：

基于驾驶控制系统，获取机动车的运行相关信息。

具体地，驾驶控制系统中存储有实时获取到的机动车的各项参数，其中，包括速度、刹车操作详细信息。

具体地，可以机动车启动时执行该步骤。

本申请的又一实施例提供了一种对机动车的换挡控制装置，如图2所示，该对机动车的换挡控制装置20包括：换挡输入模式确定模块201、运行信息确定模块202、运行信息获取模块203以及换挡控制处理模块204。

换挡输入模式确定模块201，用于基于预先提供的多种换挡输入模式，确定用户所选定的目标换挡输入模式；

换挡信息确定模块202，用于确定目标换挡输入模式对应的换挡切换相关信息；

运行信息获取模块203，用于获取机动车的运行相关信息；

换挡控制处理模块204，用于依据运行相关信息和换挡切换相关信息执行换挡控制处理。

本申请实施例基于预先提供的多种换挡输入模式，确定用户所选定的目标换挡输入模式，确定目标换挡输入模式对应的换挡切换相关信息，并获取机动车的运行相关信息，从而依据运行相关信息和目标换挡输入模式执行换挡控制处理，这种通过提供多种换挡输入模式的方式，不仅方便了用户进行选择，起到了满足不同用户的换挡输入要求的效果，还能够根据用户所选定的目标换挡输入模式来确定换挡切换相关信息，从而依据换挡切换相关信息来对运行相关信息进行判断，实现换挡控制的自动化处理，提高换挡控制效率的目的。

进一步地，运行相关信息包括：

机动车的当前档位；

机动车的车辆速度；以及

机动车的刹车状态。

进一步地，换挡控制处理模块包括：

基于换挡切换相关信息，确定与机动车的当前档位匹配的预定档位和档位切换条件；

若机动车的车辆速度和机动车的刹车状态符合档位切换条件，则生成由当前档位切换至预定档位的档位切换指令。

进一步地，换挡控制处理模块还包括以下至少一项：

将档位切换指令发送至预设的针对机动车的驾驶控制系统，以使驾驶控制系统依据档位切换指令对机动车进行控制；

通过预设的第一显示屏对档位切换指令进行显示处理，以使机动车的驾驶员通过对第一显示屏的操作来对机动车进行控制。

进一步地，换挡控制处理模块还包括：

若机动车的车辆速度和机动车的刹车状态不符合档位切换条件，则生成档位控制预警信息。

进一步地，换挡控制处理模块还包括：

依据预设的第二显示屏对档位控制预警信息进行显示处理。

进一步地，运行信息获取模块用于：

基于驾驶控制系统，获取机动车的运行相关信息。

本实施例的对机动车的换挡控制装置可执行本申请实施例提供的对机动车的换挡控制方法，其实现原理相类似，此处不再赘述。

本申请又一实施例提供了一种终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时以实现上述对机动车的换挡控制方法。

具体地，处理器可以是CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

具体地，处理器通过总线与存储器连接，总线可包括一通路，以用于传送信息。总线可以是PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

存储器可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

可选的，存储器用于存储执行本申请方案的计算机程序的代码，并由处理器来控制执行。处理器用于执行存储器中存储的应用程序代码，以实现上述实施例提供的对机动车的换挡控制装置的动作。

本申请又一实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于执行上述对机动车的换挡控制方法。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种对机动车的换挡控制方法，其特征在于，包括：

基于预先提供的多种换挡输入模式，确定用户所选定的目标换挡输入模式；

确定所述目标换挡输入模式对应的换挡切换相关信息；

获取机动车的运行相关信息；

依据所述运行相关信息和所述换挡切换相关信息执行换挡控制处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行相关信息包括：

所述机动车的当前档位；

所述机动车的车辆速度；以及

所述机动车的刹车状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述运行相关信息和所述换挡切换相关信息执行换挡控制处理，包括：

基于所述换挡切换相关信息，确定与所述机动车的当前档位匹配的预定档位和档位切换条件；

若所述机动车的车辆速度和所述机动车的刹车状态符合所述档位切换条件，则生成由所述当前档位切换至所述预定档位的档位切换指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一个步骤：

将所述档位切换指令发送至预设的针对所述机动车的驾驶控制系统，以使所述驾驶控制系统依据所述档位切换指令对所述机动车进行控制；

通过预设的第一显示屏对所述档位切换指令进行显示处理，以使所述机动车的驾驶员通过对所述第一显示屏的操作来对所述机动车进行控制。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述运行相关信息和所述换挡切换相关信息执行换挡控制处理，还包括：

若所述机动车的车辆速度和所述机动车的刹车状态中至少一项不符合所述档位切换条件，则生成档位控制预警信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据所述运行相关信息和所述换挡切换相关信息执行换挡控制处理，还包括：

依据预设的第二显示屏对所述档位控制预警信息进行显示处理。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取机动车的运行相关信息，包括：

基于所述驾驶控制系统，获取所述机动车的所述运行相关信息。

8.一种对机动车的换挡控制装置，其特征在于，包括：

换挡输入模式确定模块，用于基于预先提供的多种换挡输入模式，确定用户所选定的目标换挡输入模式；

换挡信息确定模块，用于确定所述目标换挡输入模式对应的换挡切换相关信息；

运行信息获取模块，用于获取机动车的运行相关信息；

换挡控制处理模块，用于依据所述运行相关信息和所述换挡切换相关信息执行换挡控制处理。

9.一种终端，包括：存储器、处理器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

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