CN113154028A - 车辆变速器的驻车对齿处理方法以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆变速器的驻车对齿处理方法以及车辆，驻车对齿处理方法包括：车辆从N挡挂入第一挡挡位过程中，获取换挡机构的换挡参数信息；根据换挡参数信息判断换挡机构的同步套是否与变速器的第一挡位齿轮对齿；如果是，确定目标挡位是否为P挡；如果是，控制同步套朝向第二挡位齿轮移动并与第二挡位齿轮啮合，以使同步套转动一定角度，然后换挡机构驱动同步套移动至第一挡挡位以使同步套与第一挡位齿轮啮合；换挡机构驱动驻车臂与驻车齿轮啮合，实现车辆从N挡挂入P挡工作。由此，通过本申请的驻车对齿处理方法，可以解决因同步套与第一挡位齿轮对齿而无法完成车辆变速器进入P挡的问题，从而可以使车辆变速器顺利进入P挡。

Description

车辆变速器的驻车对齿处理方法以及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆变速器的驻车对齿处理方法以及具有该车辆变速器的驻车对齿处理方法的车辆。

背景技术

相关技术中，当混合动力车辆的变速器从N挡(同步器不与第一挡齿轮以及第二挡齿轮啮合时)进入P挡(驻车挡)时，同步器需要与第一挡齿轮啮合后，混合动力车辆的变速器才能进入P挡，但同步器与第一挡齿轮啮合时，同步器的同步套有一定概率会与第一挡齿轮发生对齿现象，若同步器的同步套与第一挡齿轮发生对齿现象，则同步器无法与第一挡齿轮啮合，从而会导致混合动力车辆的变速器无法进入P挡。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆变速器的驻车对齿处理方法，通过该车辆变速器的驻车对齿处理方法，可以解决因同步套与第一挡位齿轮对齿而无法完成车辆变速器进入P挡的问题，从而可以使车辆变速器顺利进入P挡。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆变速器的驻车对齿处理方法，包括以下步骤：车辆从N挡挂入第一挡挡位过程中，获取换挡机构的换挡参数信息；根据所述换挡参数信息判断所述换挡机构的同步套是否与所述变速器的第一挡位齿轮对齿；如果是，确定目标挡位是否为P挡；如果是，控制所述同步套朝向第二挡位齿轮移动并与所述第二挡位齿轮啮合，以使所述同步套转动一定角度，然后所述换挡机构驱动所述同步套移动至所述第一挡挡位以使所述同步套与所述第一挡位齿轮啮合；所述换挡机构驱动驻车臂与驻车齿轮啮合，实现所述车辆从N挡挂入P挡工作。

在本发明的一些示例中，所述换挡参数信息包括：所述换挡机构的换挡电机的电流和转速，以及所述换挡机构的换挡毂的换挡角度。

在本发明的一些示例中，如果所述换挡电机的电流在预设电流值范围内和/或所述换挡电机的转速为零和/或所述换挡毂的换挡角度为预设角度值，则判断所述同步套与所述第一挡位齿轮对齿。

在本发明的一些示例中，所述预设角度值为β，满足关系式：88°≤β≤90°。

在本发明的一些示例中，根据所述换挡参数信息判断所述换挡机构的同步套与所述变速器的所述第一挡位齿轮未对齿，所述换挡机构驱动所述同步套与所述第一挡位齿轮啮合。

在本发明的一些示例中，判断出所述同步套与所述第一挡位齿轮对齿后，判断所述车辆是否静止，如果是，确定所述目标挡位是否为P挡；如果否，所述换挡机构驱动所述同步套移动至N挡挡位。

在本发明的一些示例中，如果确定所述目标挡位不为P挡，则所述换挡机构驱动所述同步套移动至N挡挡位。

相对于现有技术，本发明所述的车辆变速器的驻车对齿处理方法具有以下优势：

根据本发明的车辆变速器的驻车对齿处理方法，可以解决因同步套与第一挡位齿轮对齿而无法完成车辆变速器进入P挡的问题，从而可以使车辆变速器顺利进入P挡。

本发明的另一目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种计算机可读存储介质，其上存储有驻车对齿处理控制程序，该驻车对齿处理控制程序被处理器执行时实现上述的车辆变速器的驻车对齿处理方法。

根据本发明的计算机可读存储介质，驻车对齿处理控制程序被处理器执行时，可以解决因同步套与第一挡位齿轮对齿而无法完成车辆变速器进入P挡的问题，从而可以使车辆变速器顺利进入P挡。

本发明的另一目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，包括上述的车辆变速器的驻车对齿处理方法。

所述车辆与上述的车辆变速器的驻车对齿处理方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的车辆变速器的驻车对齿处理方法的流程图；

图2为本发明实施例所述的车辆变速器的驻车对齿处理方法的一个具体实施例的流程图；

图3为本发明实施例所述的变速器和发动机的示意图；

图4为本发明实施例所述的换挡机构、驻车臂和驻车齿轮的示意图。

附图标记说明：

变速器100；

驱动电机20；差速器21；发动机22；第一挡位齿轮23；第二挡位齿轮24；驻车臂25；驻车齿轮26；离合器27；

换挡机构30；同步器31；换挡毂32；换挡拨叉33；驻车拨叉34；换挡电机35；减速传动机构36；同步套37。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的车辆变速器的驻车对齿处理方法包括以下步骤：

S1,车辆从N挡挂入第一挡挡位过程中，获取换挡机构的换挡参数信息。需要说明的是，车辆可以为混合动力车辆，当混合动力车辆的变速器(即混动变速器)从N挡挂入第一挡挡位过程中，TCU(Transmission Control Unit-变速箱控制单元)可以获取换挡机构的换挡参数信息。

S2,根据换挡参数信息判断换挡机构的同步套是否与变速器的第一挡位齿轮对齿。需要解释的是，变速箱控制单元可以根据换挡参数信息判断换挡机构的同步套是否与变速器的第一挡位齿轮对齿。

S3,如果是，确定目标挡位是否为P挡。需要理解的是，若变速箱控制单元根据换挡参数信息判断换挡机构的同步套与变速器的第一挡位齿轮对齿，则变速箱控制单元确定目标挡位是否为P挡。

S4,如果是，控制同步套朝向第二挡位齿轮移动并与第二挡位齿轮啮合，以使同步套转动一定角度，然后换挡机构驱动同步套移动至第一挡挡位以使同步套与第一挡位齿轮啮合。需要说明的是，如果变速箱控制单元确定目标挡位为P挡，则变速箱控制单元可以通过换挡机构控制同步套朝向第二挡位齿轮移动以使同步套与第二挡位齿轮啮合，同步套与第二挡位齿轮啮合后，同步套会转动一定角度，同步套转动一定角度后，换挡机构可以驱动同步套移动，具体地，换挡机构可以驱动同步套朝向第一挡位齿轮移动以使同步套与第一挡位齿轮啮合。

S5,换挡机构驱动驻车臂与驻车齿轮啮合，实现车辆从N挡挂入P挡工作。需要理解的是，当同步套与第一挡位齿轮啮合后，换挡机构可以驱动驻车臂与驻车齿轮啮合以实现车辆从N挡挂入P挡的工作。

本发明所述的车辆变速器100可以为车辆的混动变速器100，可选地，如图3和图4所示，车辆可以包括发动机22和混动变速器100，混动变速器100可以包括驱动电机20、差速器21、第一挡位齿轮23、第二挡位齿轮24、驻车臂25、驻车齿轮26、离合器27、换挡机构30以及同步器31，换挡机构30可以包括换挡毂32、换挡拨叉33、驻车拨叉34、换挡电机35以及减速传动机构36，同步器31可以包括同步套37。

当车辆的行驶速度为低速行驶时，驱动电机20可以为车辆的行驶提供驱动力，当车辆为高速行驶时，离合器27闭合，发动机22可以为车辆的行驶提供驱动力，或者，当车辆为高速行驶时，发动机22和驱动电机20可以共同为车辆的行驶提供驱动力，可选地，驱动电机20和发动机22可以将其产生的动力传递至差速器21，差速器21可以将驱动电机20和/或发动机22产生的动力传递至车轮以驱动车辆行驶。

换挡电机35可以驱动换挡机构30的换挡毂32转动，可选地，换挡电机35的电机轴产生的动力可以通过减速传动机构36传递至换挡毂32以使换挡毂32转动，即换挡电机35可以驱动换挡毂32转动，通过在换挡电机35与换挡毂32之间设置减速传动机构36，可以对换挡电机35产生的动力进行减速，从而可以保证能够精确的控制换挡毂32的转动角度。

换挡毂32转动时可以驱动换挡拨叉33移动，或者换挡毂32转动时可以驱动驻车拨叉34移动，例如，当换挡毂32在0°至56°转动时可以控制驻车拨叉34移动，换挡毂32在56°至106°转动时可以控制换挡拨叉33移动，当然，可以通过对换挡毂32的机械结构进行设置以改变换挡毂32控制驻车拨叉34以及换挡拨叉33移动时的转动角度，本发明对此不作限制。

其中，需要说明的是，同步器31位于图3所示的位置时即为本发明所述的N挡，在图3所示的前后方向，第一挡位齿轮23和第二挡位齿轮24可以分别设置在同步器31的前后两侧，换挡毂32在转动时可以控制换挡拨叉33在图4所示的前后方向移动，换挡拨叉33在移动时可以带动同步器31靠近或者远离第一挡位齿轮23，并且，换挡拨叉33在移动时也可以带动同步器31靠近或者远离第二挡位齿轮24，同步器31可以与第一挡位齿轮23或者第二挡位齿轮24啮合。

此外，换挡毂32在转动时可以控制驻车拨叉34移动，驻车拨叉34移动时可以驱动驻车臂25转动，以使驻车臂25与驻车齿轮26啮合，或者使驻车臂25与驻车齿轮26分离。

也就是说，换挡电机35可以驱动换挡毂32转动，换挡毂32转动时可以驱动换挡拨叉33移动，换挡拨叉33移动时可以带动同步器31运动以使同步器31与第一挡位齿轮23啮合或者分离，或者，换挡拨叉33移动时可以带动同步器31运动以使同步器31与第二挡位齿轮24啮合或者分离，并且，换挡毂32转动时可以控制驻车拨叉34移动，驻车拨叉34移动时可以驱动驻车臂25转动以使驻车臂25与驻车齿轮26啮合或者分离。具体地，换挡毂32在0°至56°转动时可以控制驻车拨叉34移动，换挡毂32在56°至106°转动时可以控制换挡拨叉33带动同步器31在N挡与第一挡位齿轮23之间移动。

现有技术中，由于当混合动力车辆的变速器从N挡(同步器不与第一挡齿轮以及第二挡齿轮啮合时)进入P挡(驻车挡)时，同步器需要与第一挡齿轮啮合后，混合动力车辆的变速器才能进入P挡，但同步器与第一挡齿轮啮合时，同步器的同步套有一定概率会与第一挡齿轮发生对齿现象，若同步器的同步套与第一挡齿轮发生对齿现象，则同步器无法与第一挡齿轮啮合，则换挡毂无法继续转动，换挡毂无法继续转动则无法控制驻车拨叉移动，从而无法控制驻车臂与驻车齿轮啮合，会导致混合动力车辆的变速器无法进入P挡。

而在本申请中，当混合动力车辆的变速器从N挡挂入第一挡挡位的过程中(换挡毂转动时可以驱动同步器移动以使变速器从N挡挂入第一挡挡位)，变速箱控制单元可以获取换挡机构的换挡参数信息，并且，变速箱控制单元可以根据换挡参数信息判断同步器的同步套是否与第一挡位齿轮对齿，若变速箱控制单元判断同步器的同步套与第一挡位齿轮对齿，则变速箱控制单元确定目标挡位是否为P挡。

可选地，变速箱控制单元可以根据驾驶员是否按动驻车按键(P挡按键)来确定目标挡位是否为P挡，驻车按键可以设置在车辆的操控台上，如果变速箱控制单元确定目标挡位为P挡，则变速箱控制单元可以控制换挡电机反转，换挡电机反转时可以驱动换挡毂反向转动，换挡毂反向转动时可以控制换挡拨叉朝向靠近第二挡位齿轮的方向移动，换挡拨叉朝向靠近第二挡位齿轮的方向移动时，可以带动同步器朝向靠近第二挡位齿轮的方向移动以使同步器的同步套与第二挡位齿轮啮合，同步器的同步套与第二挡位齿轮啮合后，同步套会转动一定角度(一定角度的大小会根据同步套的齿与第二挡位齿轮的齿的相对位置而变化，并不代表一定会转动固定的角度)。

同步套转动一定角度后，同步套的齿与第一挡位齿轮的齿的相对位置会发生改变，然后，变速箱控制单元可以控制换挡电机正转以使换挡拨叉朝向靠近第一挡位齿轮的方向移动，从而可以带动同步器朝向靠近第一挡位齿轮的方向移动以使同步器的同步套与第一挡位齿轮啮合(由于同步套的齿与第一挡位齿轮的齿的相对位置发生改变，则可以避免同步套与第一挡位齿轮对齿)，同步套与第一挡位齿轮啮合后，换挡电机可以继续正转以驱动换挡毂正向转动以使换挡毂控制控制驻车拨叉移动，从而可以驱动驻车臂转动以使驻车臂与驻车齿轮啮合，进而可以使车辆变速器顺利进入P挡。

由此，通过本申请的驻车对齿处理方法，可以解决因同步套与第一挡位齿轮对齿而无法完成车辆变速器进入P挡的问题，从而可以使车辆变速器顺利进入P挡。

需要说明的是，当同步套37的齿的齿尖与第一挡位齿轮23的齿的齿尖顶到一起时(同步套37的齿的齿尖与第一挡位齿轮23的齿的齿尖抵触时)，即同步套37与第一挡位齿轮23发生对齿，同步套37与的第一挡位齿轮23发生对齿后，同步套37无法继续朝向第一挡位齿轮23的方向运动，从而会导致换挡毂32无法转动，进而会导致换挡毂32无法控制驻车臂25移动，并且，本发明所述的正转可以指顺时针转动，也可以指逆时针转动，当正转指顺时针转动时，反转指逆时针转动，当正转指逆时针转动时，反转指顺时针转动，此外，第一挡挡位可以为减速挡，第二挡挡位可以为加速挡。

在本发明的一些实施例中，换挡参数信息可以包括：换挡机构的换挡电机的电流和转速，以及换挡机构的换挡毂的换挡角度。需要解释的是，在混合动力车辆的变速器从N挡挂入第一挡挡位的过程中，变速箱控制单元可以获取换挡电机的电流，变速箱控制单元可以获取换挡电机的转速，并且，变速箱控制单元还可以获取换挡毂的换挡角度，变速箱控制单元可以根据换挡电机的电流、换挡电机的转速以及换挡毂的换挡角度判断同步套是否与第一挡位齿轮对齿，由此，可以保证判断同步套是否与第一挡位齿轮对齿的准确性，可以避免误判的情况发生。

在本发明的一些实施例中，如果换挡电机的电流在预设电流值范围内和/或换挡电机的转速为零和/或换挡毂的换挡角度为预设角度值，则判断同步套与第一挡位齿轮对齿。也就是说，如果变速箱控制单元在一定时间内，例如在30ms-50ms内获取到换挡电机的电流在25安至60安的范围内和/或换挡电机的转速为零，和/或换挡毂的换挡角度在预设范围内，则变速箱控制单元可以判断同步套与第一挡位齿轮发生对齿。

其中，换挡电机的电流在预设电流值范围内可以理解为换挡电机处于通电状态，即换挡电机能够工作，换挡电机的转速为零可以理解为此时换挡电机的位移没有增量，即换挡电机无法继续驱动换挡毂转动，换挡毂的换挡角度为预设角度值可以理解为此时换挡毂的换挡角度的大小等于预设角度值。

具体地，预设角度值的大小可以为β，β可以满足关系式：88°≤β≤90°，也就是说，如果变速箱控制单元在一定时间内，例如在30ms-50ms内获取到换挡电机的电流在预设电流值范围内或者超过预设电流值范围，和/或换挡电机的转速为零，和/或换挡毂的换挡角度为88°至90°之间的任意角度，则变速箱控制单元可以判断同步套与第一挡位齿轮发生对齿，由此，可以进一步保证判断同步套是否与第一挡位齿轮对齿的准确性，可以进一步避免误判的情况发生，从而可以使本申请的驻车对齿处理方法的使用可靠。

进一步地，换挡电机的电流的预设值可以为α，α可以满足关系式25A≤α≤60A，即预设电流值范围为25A至60A。

在本发明的一些实施例中，根据换挡参数信息判断换挡机构的同步套与变速器的第一挡位齿轮未对齿，换挡机构以驱动同步套与第一挡位齿轮啮合，需要解释的是，在同步套靠近第一挡位齿轮以与第一挡位齿轮啮合的过程中，如果变速箱控制单元根据获取到的换挡机构的换挡电机的电流和转速，以及换挡机构的换挡毂的换挡角度判断同步套与第一挡位齿轮未发生对齿，则换挡机构可以继续驱动同步套靠近第一挡位齿轮移动以使同步套与第一挡位齿轮啮合，由此，当同步套与第一挡位齿轮未对齿时，可以保证车辆能够顺利的从N挡挂入第一挡挡位。

在本发明的一些实施例中，判断出同步套与第一挡位齿轮对齿后，可以判断车辆是否静止，如果是，确定目标挡位是否为P挡，如果否，换挡机构驱动同步套移动至N挡挡位。

需要说明的是，变速箱控制单元可以根据获取到的换挡机构的换挡电机的电流和转速，以及换挡机构的换挡毂的换挡角度判断同步套与第一挡位齿轮是否发生对齿，在变速箱控制单元判断同步套与第一挡位齿轮发生对齿后，变速箱控制单元可以判断车辆是否处于静止状态，如果变速箱控制单元判断车辆处于静止状态，则变速箱控制单元确定目标挡位是否为P挡。

如果变速箱控制单元确定目标挡位为P挡，则变速箱控制单元可以通过换挡机构控制同步套朝向第二挡位齿轮移动以使同步套与第二挡位齿轮啮合，同步套与第二挡位齿轮啮合后，同步套会转动一定角度，同步套转动一定角度后，换挡机构可以驱动同步套移动，具体地，换挡机构可以驱动同步套朝向第一挡位齿轮移动以使同步套与第一挡位齿轮啮合。

如果变速箱控制单元判断车辆不处于静止状态，即车辆处于移动状态，则换挡机构可以驱动同步套移动至N挡挡位，换挡机构驱动同步套移动至N挡挡位后，换挡机构可以驱动同步套靠近第一挡位齿轮移动以使同步套与第一挡位齿轮啮合。需要理解的是，如果车辆不处于静止状态，则第一挡位齿轮处于转动状态，此时，可以重新尝试将同步套与第一挡位齿轮啮合，由此，可以保证本申请的驻车对齿处理方法的使用可靠。

作为本发明的一些实施例，变速箱控制单元可以通过CAN信号与车辆的ESP(Electronic Stability Program-车身电子稳定系统)交互以获取车辆的车速信息，变速箱控制单元可以根据获取到的车辆的车速信息判断车辆是否处于静止状态，但本发明不限于此，变速箱控制单元还可以通过车速传感器获取车辆的车速信息以判断车辆是否处于静止状态，由此，可以保证变速箱控制单元判断车辆是否处于静止状态的准确性。

在本发明的一些实施例中，如果确定目标挡位不为P挡，则换挡机构可以驱动同步套移动至N挡挡位。需要解释的是，如果变速箱控制单元确定目标挡位不为P挡，则换挡机构可以驱动同步套移动至N挡挡位，换挡机构驱动同步套移动至N挡挡位后，换挡机构可以驱动同步套靠近第一挡位齿轮移动以使同步套与第一挡位齿轮啮合，也可以理解为，如果同步套与第一挡位齿轮对齿，并且变速箱控制单元判断车辆处于静止状态以及确定目标挡位不为P挡，则可以重新尝试将同步套与第一挡位齿轮啮合，由此可以保证本申请的驻车对齿处理方法的使用更加可靠。

具体地，如图2所示，作为本发明的一个具体实施例，上述的驻车对齿处理方法可以包括以下步骤：

S01,需要将车辆从N挡挂入P挡时，车辆从N挡挂入第一挡挡位的过程中，获取换挡机构的换挡参数信息。

S02,根据换挡参数信息判断换挡机构的同步套是否与变速器的第一挡位齿轮对齿，如果是，则进入步骤S03，如果否，则进入步骤S08。

S03,判断车辆是否静止，如果是，则进入步骤S05，如果否，则进入步骤S04。

S04,控制同步套退回N挡，然后进入步骤S01。

S05,确定目标挡位是否为P挡，如果是，则进入步骤S06，如果否，则进入步骤S04。

S06,控制同步套朝向第二挡位齿轮移动并与第二挡位齿轮啮合，以使同步套转动一定角度，然后换挡机构驱动同步套移动至第一挡挡位以使同步套与第一挡位齿轮啮合。

S07,换挡机构驱动驻车臂与驻车齿轮啮合，实现车辆从N挡挂入P挡工作。

S08,完成车辆从N挡挂入第一挡挡位的过程。

其中，根据换挡参数信息判断换挡机构的同步套是否与变速器的第一挡位齿轮对齿，如果判断换挡机构的同步套与变速器的第一挡位齿轮对齿，则进入步骤S03，如果判断换挡机构的同步套没有与变速器的第一挡位齿轮对齿，则进入步骤S08以完成车辆从N挡挂入第一挡挡位的过程。

判断换挡机构的同步套与变速器的第一挡位齿轮对齿后，判断车辆是否静止，如果判断车辆静止，则进入步骤S05，如果判断车辆不处于静止状态，则进入步骤S04，然后从步骤S04进入S01以重新尝试将同步套与第一挡位齿轮啮合。

判断车辆静止后，确定目标挡位是否为P挡，如果确定目标挡位为P挡，则进入步骤S06，如果确定目标挡位不为P挡，则进入步骤S04，然后从步骤S04进入S01以重新尝试将同步套与第一挡位齿轮啮合。

为了实现上述实施例，本发明提出一种计算机可读存储介质，其上存储有驻车对齿处理控制程序，该驻车对齿处理控制程序被处理器执行时，可以实现上述实施例的车辆变速器的驻车对齿处理方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，在混合动力车辆的变速器从N挡挂入第一挡挡位的过程中，若同步器的同步套与第一挡位齿轮对齿，并且，变速箱控制单元确定目标挡位为P挡时，可以控制同步套朝向第二挡位齿轮移动并与第二挡位齿轮啮合，以使同步套转动一定角度，然后换挡机构驱动同步套移动至第一挡挡位以使同步套与第一挡位齿轮啮合，从而可以顺利使同步套与第一挡位齿轮啮合，进而可以解决因同步套与第一挡位齿轮对齿而无法完成车辆变速器进入P挡的问题，从而可以使车辆变速器顺利进入P挡。

根据本发明实施例的车辆，包括上述实施例的驻车对齿处理方法，通过本申请的驻车对齿处理方法，在混合动力车辆的变速器从N挡挂入第一挡挡位的过程中，若同步器的同步套与第一挡位齿轮对齿，并且，变速箱控制单元确定目标挡位为P挡时，可以控制同步套朝向第二挡位齿轮移动并与第二挡位齿轮啮合，以使同步套转动一定角度，然后换挡机构驱动同步套移动至第一挡挡位以使同步套与第一挡位齿轮啮合，从而可以顺利使同步套与第一挡位齿轮啮合，进而可以解决因同步套与第一挡位齿轮对齿而无法完成车辆变速器进入P挡的问题，从而可以使车辆变速器顺利进入P挡。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种车辆变速器的驻车对齿处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

车辆从N挡挂入第一挡挡位过程中，获取换挡机构的换挡参数信息；

根据所述换挡参数信息判断所述换挡机构的同步套是否与所述变速器的第一挡位齿轮对齿；

如果是，确定目标挡位是否为P挡；

如果是，控制所述同步套朝向第二挡位齿轮移动并与所述第二挡位齿轮啮合，以使所述同步套转动一定角度，然后所述换挡机构驱动所述同步套移动至所述第一挡挡位以使所述同步套与所述第一挡位齿轮啮合；

所述换挡机构驱动驻车臂与驻车齿轮啮合，实现所述车辆从N挡挂入P挡工作。

2.根据权利要求1所述的车辆变速器的驻车对齿处理方法，其特征在于，所述换挡参数信息包括：所述换挡机构的换挡电机的电流和转速，以及所述换挡机构的换挡毂的换挡角度。

3.根据权利要求2所述的车辆变速器的驻车对齿处理方法，其特征在于，如果所述换挡电机的电流在预设电流值范围内和/或所述换挡电机的转速为零和/或所述换挡毂的换挡角度为预设角度值，则判断所述同步套与所述第一挡位齿轮对齿。

4.根据权利要求3所述的车辆变速器的驻车对齿处理方法，其特征在于，所述预设角度值为β，满足关系式：88°≤β≤90°。

5.根据权利要求1所述的车辆变速器的驻车对齿处理方法，其特征在于，根据所述换挡参数信息判断所述换挡机构的同步套与所述变速器的所述第一挡位齿轮未对齿，所述换挡机构驱动所述同步套与所述第一挡位齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的车辆变速器的驻车对齿处理方法，其特征在于，判断出所述同步套与所述第一挡位齿轮对齿后，判断所述车辆是否静止，

如果是，确定所述目标挡位是否为P挡；

如果否，所述换挡机构驱动所述同步套移动至N挡挡位。

7.根据权利要求1所述的车辆变速器的驻车对齿处理方法，其特征在于，如果确定所述目标挡位不为P挡，则所述换挡机构驱动所述同步套移动至N挡挡位。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有驻车对齿处理控制程序，该驻车对齿处理控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆变速器的驻车对齿处理方法。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的车辆变速器的驻车对齿处理方法。

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