CN115045999B - 一种换挡控制装置、方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种换挡控制装置，包括挡位模块、操作模块及控制模块，操作模块包括第一操作单元和第二操作单元，所述第一操作单元用于换挡路径的选择，所述第二操作单元用于按键状态的切换，且所述控制模块用于根据一次执行动作确定换挡挡位，其中，所述一次执行动作包括至少以下之一：所述换挡路径、所述按键状态；在一次执行动作中，利用换挡路径和/或按键状态的组合可实现在更多挡位之间进行切换，减少换挡控制中用户操作时间，实现快速地换挡。

Description

一种换挡控制装置、方法、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种换挡控制装置、方法、电子设备和存储介质。

背景技术

换挡操纵机构总成是汽车的重要零部件，在汽车发展过程中，前期普遍采用手动换挡，需要离合与挡杆的配合，随着汽车不断的走向高端化，换挡操纵机构总成也进行了传统机械换挡到电子换挡的革命，高端汽车及新能源汽车均搭载电子换挡。

现有电子换挡机构存在的主要问题在于，现有车辆的挡位数量多，用户的一次操作无法直接实现向目标挡位的切换，往往需要进行连续多次操作才能完成整个换挡过程，操作步骤的增加导致用户无法快速完成换挡。

发明内容

基于此，提供一种换挡控制装置、方法、电子设备及存储介质，解决现有技术中无法快速完成换挡操作的问题。

一方面，提供一种换挡控制装置，包括：

挡位模块，所述挡位模块包括第一挡位单元、第二挡位单元以及第三挡位单元；

操作模块，所述操作模块包括第一操作单元和第二操作单元，所述第一操作单元用于换挡路径的选择，所述第二操作单元用于按键状态的切换，其中，所述换挡路径包括第一路径和第二路径；所述第一路径包括所述第一挡位单元与所述第二挡位单元之间的路径，所述第二路径包括所述第二挡位单元与所述第三挡位单元之间的路径；

控制模块，所述控制模块与所述操作模块信号连接，且所述控制模块用于根据一次执行动作确定换挡挡位，其中，所述一次执行动作包括至少以下之一：所述换挡路径、所述按键状态。

还包括：挡位检测模块，用于检测当前挡位，所述挡位检测模块与所述控制模块信号连接。

所述操作模块还包括：第三操作单元，用于发出驻车指令；

所述一次执行动作还包括：所述驻车指令。

所述第一操作单元包括：电子挡杆以及复位组件，所述复位组件与所述电子挡杆连接，且所述复位组件引导位于所述第一挡位单元或者所述第三挡位单元的所述电子挡杆复位至所述第二挡位单元；

所述第二操作单元包括：按键组件，所述按键组件设置于所述电子挡杆上。

一方面还提供一种换挡控制方法，利用上述的换挡控制装置进行换挡控制，包括：

获取一次执行动作，确定相应的换挡路径和/或按键状态；

根据所述换挡路径和/或所述按键状态确定换挡挡位。

进一步，所述一次执行动作包括：所述换挡路径和所述按键状态；

所述按键状态包括第一状态；

所述确定换挡挡位包括：

根据第一路径和第一状态，确定换挡挡位为倒车挡；或

根据第二路径和第一状态，确定换挡挡位为前进挡。

还包括检测当前挡位；

所述一次执行动作包括：所述换挡路径；

所述确定换挡挡位包括：

在所述当前挡位为驻车挡时，根据第一路径或第二路径，确定换挡挡位为空挡；或

在所述当前挡位为前进挡时，根据第一路径，确定换挡挡位为空挡；或在所述当前挡位为倒车挡时，根据第二路径，确定换挡挡位为空挡。

所述确定换挡挡位还包括：

在所述当前挡位为空挡时，根据第一路径，确定换挡挡位为倒车挡；

在所述当前挡位为空挡时，根据第二路径，确定换挡挡位为前进挡。

一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述换挡控制方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的换挡控制方法的步骤。

本发明提供的一种换挡控制装置、方法、电子设备及存储介质，在一次执行动作中，利用换挡路径和/或按键状态的组合可实现在更多挡位之间进行切换，减少换挡控制中用户操作时间，实现快速地换挡。

附图说明

图1为一个实施例中换挡控制装置的模块示意图；

图2为一个实施例中换挡模块的结构示意图；

图3为另一个实施例中换挡模块的结构示意图；

图4为一个实施例中换挡控制方法的流程示意图；

图5为一个实施例中换挡控制过程的操作逻辑及示意图；

图6为另一个实施例中电子设备。

附图标记：

101：第一挡位单元

102：第二挡位单元

103：第三挡位单元

201：第一路径

202：第二路径

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

为改善电子挡杆的换挡逻辑复杂，操作过程繁琐，以及需要多个不同时序的执行动作配合以实现挡位切换，本发明提供一种换挡控制装置，用以在一次执行动作中，完成在多挡位之间的选择性切换，缩短换挡操作时间，实现快速地换挡，同时提高驾驶体验感。

如图1，在一个实施例中，示出了一种挡位控制装置，包括挡位模块；如图2，示出了一种挡位模块，包括第一挡位单元101、第二挡位单元102以及第三挡位单元103，所述第一挡位单元101与所述第二挡位单元102之间的路径作为第一路径201，所述第二挡位单元102与所述第三挡位单元103之间的路径作为第二路径202。换挡控制装置还包括具有第一操作单元的操作模块，第一操作单元用于用户选择所述换挡路径为第一路径201还是第二路径202。

所述操作模块还包括第二操作单元，所述第二操作单元用于实现按键的状态之间的切换。

所述换挡控制装置还包括控制模块，所述控制模块与所述操作模块信号连接，且所述控制模块用于根据一次执行动作确定换挡挡位，其中，所述一次执行动作包括至少以下之一：所述换挡路径、所述按键状态。

在上述结构的换挡控制装置中，操作模块中第一操作单元与第二操作单元可以同时作用或者单独作用，用户藉由操作模块输入指令，例如，用户在一次执行动作中，可同时作用于第一操作单元和第二操作单元或者单独作用于第一操作单元或第二操作单元，所述控制模块根据一次执行动作中，第一操作单元所确定的换挡路径和/或第二操作单元切换的按键状态，确定出对应的换挡挡位。

上述的换挡控制装置，用户在一次执行动作中，针对第一操作单元和第二操作单元进行单独操作或组合操作，实现在一次执行动作中，多指令的组合发送，完成向换挡挡位的切换，实现直接、快速的换挡，达到直接切换至目标挡位的目的。

在一个实施例中，操作模块受控于用户或者自动驾驶决策算法，在同一时序内，所进行的一次执行动作包括所述换挡路径和/或所述按键状态，例如，可通过换挡路径来实现换挡控制，可通过按键状态来实现换挡控制，又例如，还可以通过换挡路径以及按键状态来实现换挡控制，本实施例中，将第二操作单元受控于用户操作的状态作为第一状态，例如按下状态。

在本实施例中，第一路径201与第一状态所对应的换挡挡位为倒车挡，该对应关系可被存储在控制模块中，控制模块在换挡路径为第一路径201、按键状态为第一状态时，确定所述换挡挡位为倒车挡。车机根据控制模块的确定结果，最终完成将车辆挡位向倒车挡的切换，而用户的操作仅限于一次执行动作。

在一些实施例中，第二路径202与第一状态所对应的换挡挡位为前进挡，控制模块在换挡路径为第二路径202、按键状态为第一状态时，确定所述换挡挡位为前进挡，车机根据控制模块的确定结果，最终完成将车辆挡位向前进挡的切换，而用户的操作同样仅限于一次执行动作。

在三点式换挡逻辑中，驻车挡至前进挡、倒车挡的切换，倒车挡与前进挡之间的切换，都需要经过空挡，通过连续多次操作才能完成，具体以前进挡至倒车挡的切换为例，需要一次操作由前进挡切换至空挡，再次操作由空挡才能切换至倒车挡，两次操作在时间维度上连续，导致换挡时间长，另一方面冗余操作也影响驾驶体验感。

相比于现有技术中，用户通过两次连续操作完成倒车挡或前进挡的切换，本发明提供的换挡控制装置，在同一时序内，实现仅通过一次执行动作，完成换挡路径的确定与按键状态的切换的组合操作，进而完成向倒车挡与前进挡的切换控制，达到快速换挡目的。

在一些实施例中，目标换挡挡位为两挡：前进挡、倒车挡，但任意换挡挡位所对应的初始挡位为除目标换挡挡位的另外三挡，以换挡挡位为前进挡为例，其可能的切换场景包括：驻车挡向前进挡的切换、空挡向前进挡的切换、倒车挡向前进挡的切换，三种切换场景使用同一执行动作，即第一路径201与第一状态的组合完成切换控制，用户或车机无需在换挡前检测、判断起始挡位，简化了操作、控制逻辑。

在一个实施例中，还公开任意挡位向空挡挡位的切换控制，示例性说明，在本实施例中，换挡控制装置还包括挡位检测模块，用于检测当前挡位，所述挡位检测模块与所述控制模块信号连接，可将挡位检测结果传递至控制模块。

向空挡挡位的切换控制包括：

(1)由驻车挡向空挡挡位的切换：在挡位检测模块检测到当前挡位为驻车挡、操作模块所确定的一次执行动作为换挡路径时，控制模块确定换挡挡位为空挡，其中，换挡路径可以是第一路径201，也可以是第二路径202。

(2)由倒车挡向空挡挡位的切换：在挡位检测模块检测到当前挡位为倒车挡、操作模块所确定的一次执行动作为换挡路径时，控制模块确定换挡挡位为空挡，其中，换挡路径是第二路径202。

(3)由前进挡向空挡挡位的切换：在挡位检测模块检测到当前挡位为前进挡、操作模块所确定的一次执行动作为换挡路径时，控制模块确定换挡挡位为空挡，其中，换挡路径是第一路径201。

在一个实施例中，还公开空挡挡位向倒车挡与前进挡的切换控制，例如，在一次执行动作发生，挡位检测模块所检测到的当前挡位为空挡时，若一次执行动作为第一路径201，则确定换挡挡位为倒车挡；若一次执行动作为第二路径202，则确定换挡挡位为前进挡。

示例性地说明，在由空挡挡位向倒车挡或前进挡的切换控制过程中，操作模块中第一操作单元与第二操作单元可以组合作用，以换挡路径+按键状态的方式共同作为一次执行动作，也可以由第一操作单元单独作用，仅以换挡路径的方式作为一次执行动作，所述控制模块根据上述任意一种方式均可以确定换挡挡位。

以空挡向倒车挡的切换控制进行示例性地说明，一种方式是：一次执行动作包括第一路径201的换挡路径以及第一状态的按键状态，控制模块可由前述的对应关系的说明，确定出换挡挡位为倒车挡；另一种方式是：一次执行动作仅为第一路径201的换挡路径，控制模块同样确定换挡挡位为倒车挡。

在一个实施例中，还公开了在第二操作单元失效状况下的换挡控制过程，在该实施例中，第二操作单元失效可以认为其无法切换至第一状态，用户藉由执行动作仅为换挡路径的组合同样可以完成各挡位的切换，例如：

1)、当前处于驻车挡时，一次执行动作为第一路径201或第二路径202，切换至空挡；或，执行动作的组合为第一路径201、第一路径201，切换至倒车挡；或，执行动作的组合为第二路径202、第二路径202，切换至前进挡。

2)、当前处于空挡时，一次执行动作为第一路径201，切换至倒车挡；或，一次执行动作为第二路径202，切换至前进挡。

3)、当前处于倒车挡时，一次执行动作为第二路径202，切换至空挡；或，执行动作的组合为第二路径202、第二路径202，切换至前进挡。

4)、当前处于前进挡时，一次执行工作为第一路径201，切换至空挡；或，执行动作的组合为第一路径201、第一路径201，切换至倒车挡。

在本实施例中，即使在第二操作单元失效的情况下，也可正常发送挡位请求，实现换挡功能，不会影响换挡。

在一个实施例中，还公开了任意挡位向驻车挡的切换控制过程，如图1，在该实施例中，所述换挡控制装置还包括第三操作单元，用于发出驻车指令，在一次执行动作为驻车指令时，所述控制模块确定换挡挡位为驻车挡。

在一个实施例中，若获取的一次执行动作仅为所述按键状态，所述控制模块可确定所述换挡挡位为某一特定挡位，该特定挡位可由用户自定义或者出厂时设置或者无响应。

示例性地说明，第一操作单元可以采用各种可实现换挡路径选择的单元，在一种实施方式中，第一操作单元为电子挡杆形式。

如图3，在一个具有一个稳态以及两个非稳态的挡位模块中，稳态与非稳态A之间的路径作为第一路径201，稳态与非稳态B之间的路径作为第二路径202，电子挡杆由稳态向非稳态A切换时，以生成电信号等方式实现对换挡路径为第一路径201的选择的确认；电子挡杆由稳态向非稳态B切换时，实现对换挡路径为第二路径202的选择的确认。

第一操作单元还包括与电子挡杆以现有方式连接的复位组件，在上述以非稳态A作为第一挡位单元101、稳态作为第二挡位单元102、非稳态B作为第三挡位单元103的挡位模块中，所述复位组件引导切换至所述第一挡位单元或者所述第三挡位单元的所述电子挡杆复位至所述第二挡位单元，从而方便用户的连续操作。

第一操作单元不局限于上述的实现方式，在另外的实施例中，第一操作单元以旋钮的方式呈现，并将其朝顺时针方向的旋转路径作为第一路径201，逆时针方向的旋转路径作为第二路径202，并在两方向上的旋转止点以及中间点按顺序设置第一挡位单元101、第二挡位单元102、第三挡位单元103。

第二操作单元可以采用各种可实现按键状态切换的单元，上述实施例中，第二操作单元以设置在电子挡杆上的按键组件形式呈现，用户可单手完成第一操作单元和第二操作单元的控制，在按键组件被按下时，进入所述第一状态。

第三操作单元可以采用各种可以实现被控输入的单元，例如区别于第一操作单元和第二操作单元的旋钮或者拨杆等实现方式，本实施例中，第三操作单元采用区别于第二操作单元的另一按键组件。

本发明提供的一种换挡控制装置，在一次执行动作中，实现对第一操作单元和/或第二操作单元的控制，可以同时完成换挡路径的确认和/或按键状态的切换，换挡控制装置的控制模块根据一次执行动作，即可完成确定换挡挡位，减少了用户的操作步骤以及操作时间，提高驾驶体验、实现直接、快速的换挡。

在一个实施例中，如表1示出了一种换挡控制装置的操作逻辑，如图5示出了操作示意图，其中R挡代表倒车挡，N挡代表空挡，D挡代表前进挡，P挡代表驻车挡，在实施例中，第一操作单元为电子挡杆，且电子挡杆的前推作为对换挡路径中第一路径201的选择，后拉作为对第二路径202的选择；第二操作单元为设置在电子挡杆上的侧按键，将侧按键的按下状态作为第一状态；第三操作单元为P键。

表1

如图4，在一个实施例中，提供一种换挡控制方法，包括：

步骤401：获取一次执行动作，确定相应的换挡路径和/或按键状态；

步骤402：根据所述换挡路径和/或所述按键状态确定换挡挡位。

示例性地说明，所述换挡路径由一操作模块中的第一操作单元进行选择，所述换挡路径包括第一路径201和第二路径202，所述第一路径201包括一挡位模块中第一挡位单元101与第二挡位单元102之间的路径，所述第二路径202包括所述挡位模块中第二挡位单元102与第三挡位单元103之间的路径。

所述按键状态由所述操作模块中的第二操作单元进行切换。

所述一次执行动作可以单独包括换挡路径或按键状态，也可以同时包括换挡路径和按键状态。

确定换挡挡位，具体是根据所选择的换挡路径、或切换至的按键状态、或换挡路径和按键状态的组合结果而进行。

上述方法中，用户在一次执行动作中，实现换挡路径的确定和/或按键状态的切换，通过换挡路径与按键状态的组合，即可确定换挡挡位，减少换挡控制中用户操作时间，实现直接、快速地换挡，同时由于操作步骤的减少，提高了驾驶体验。

在一个实施例中，所述一次执行动作包括所述换挡路径和所述按键状态；所述按键状态为第一状态。

在换挡路径为第一路径201的情况下，确定所述换挡挡位为倒车挡。

在换挡路径为第二路径202的情况下，确定所述换挡挡位为前进挡。

在上述过程中，用户仅需操作一次，即可完成由任意挡位向倒车挡或前进挡的切换，减少了用户的操作步骤和时间，且该过程中，无需对起始挡位进行检测或判断，简化了操作、控制逻辑。

在一个实施例中，提供一种换挡控制方法，还包括检测当前挡位。当所述一次执行动作包括所述换挡路径，且在所述当前挡位为驻车挡时，根据所述换挡路径为第一路径201或第二路径202，确定所述换挡挡位为空挡；或在所述当前挡位为前进挡时，根据所述换挡路径为第一路径201，确定所述换挡挡位为空挡；或在所述当前挡位为倒车挡时，根据所述换挡路径为第二路径202，确定所述换挡挡位为空挡。

在本实施例中，还提供换挡控制方法中，由空挡向倒车挡或前进挡进行切换控制的方法，具体为，在当前挡位为空挡的情况下，根据所述换挡路径为第一路径201，确定换挡挡位为倒车挡；根据所述换挡路径为第二路径202，确定换挡挡位为前进挡。

在一个实施例中，提供一种电子设备，该电子设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种换挡控制方法。该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

步骤A：根据获取的一次执行动作，确定相应的换挡路径和/或按键状态；

步骤B：根据所述换挡路径和/或所述按键状态确定换挡挡位。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：根据获取到一次执行动作包括换挡路径和按键状态，确定换挡挡位，具体为，根据按键状态为第一状态，换挡路径为第一路径201，确定所述换挡挡位为倒车挡；根据按键状态为第一状态，换挡路径为第二路径202，确定所述换挡挡位为前进挡。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：检测当前挡位。

所述一次执行动作包括所述换挡路径，且在所述当前挡位为驻车挡时，根据所述换挡路径为第一路径201或第二路径202，确定换挡挡位为空挡；在所述当前挡位为前进挡时，根据所述换挡路径为第一路径201，确定换挡挡位为空挡；在所述当前挡位为倒车挡时，根据所述换挡路径为第二路径202，确定换挡挡位为空挡。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在检测到当前挡位为空挡时，根据所述换挡路径为第一路径201，确定所述换挡挡位为倒车挡；或，根据所述换挡路径为第二路径202，确定换挡挡位为前进挡。

应该理解的是。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种换挡控制装置，其特征在于，包括：

挡位模块，所述挡位模块包括第一挡位单元、第二挡位单元以及第三挡位单元；

操作模块，所述操作模块包括第一操作单元和第二操作单元，所述第一操作单元用于换挡路径的选择，所述第二操作单元用于按键状态的切换，其中，所述换挡路径包括第一路径和第二路径；所述第一路径包括所述第一挡位单元与所述第二挡位单元之间的路径，所述第二路径包括所述第二挡位单元与所述第三挡位单元之间的路径；

控制模块，所述控制模块与所述操作模块信号连接，且所述控制模块用于根据一次执行动作确定换挡挡位，其中，所述一次执行动作包括至少以下之一：所述换挡路径、所述按键状态，根据一次执行动作确定换挡挡位包括：

在所述按键状态为按下的第一状态、换挡路径为第一路径、起始挡位为驻车挡、前进挡或空挡之一时，均确定换挡挡位为倒车挡；

在所述按键状态为按下的第一状态、换挡路径为第二路径、起始挡位为驻车挡、倒车挡或空挡之一时，均确定换挡挡位为前进挡。

2.根据权利要求1所述的换挡控制装置，其特征在于，还包括：挡位检测模块，用于检测当前挡位，所述挡位检测模块与所述控制模块信号连接。

3.根据权利要求1所述的换挡控制装置，其特征在于，所述操作模块还包括：第三操作单元，用于发出驻车指令；

所述一次执行动作还包括：所述驻车指令。

4.根据权利要求1-3中任意一种所述的换挡控制装置，其特征在于，所述第一操作单元包括：电子挡杆；

以及复位组件，所述复位组件与所述电子挡杆连接，且所述复位组件引导位于所述第一挡位单元或者所述第三挡位单元的所述电子挡杆复位至所述第二挡位单元；

所述第二操作单元包括：按键组件；

所述按键组件设置于所述电子挡杆上。

5.一种换挡控制方法，利用权利要求1-4中任意一项所述的换挡控制装置进行换挡控制，其特征在于，包括：

获取一次执行动作，确定相应的换挡路径和按键状态；

根据所述换挡路径和所述按键状态确定换挡挡位,包括：在所述按键状态为按下的第一状态、换挡路径为第一路径、起始挡位为驻车挡、前进挡或空挡之一时，均确定换挡挡位为倒车挡；在所述按键状态为按下的第一状态、换挡路径为第二路径、起始挡位为驻车挡、倒车挡或空挡之一时，均确定换挡挡位为前进挡。

6.根据权利要求5所述的换挡控制方法，其特征在于，所述一次执行动作包括：所述换挡路径和所述按键状态；

所述按键状态包括第一状态；

所述确定换挡挡位包括：

根据第一路径和第一状态，确定换挡挡位为倒车挡；或

根据第二路径和第一状态，确定换挡挡位为前进挡。

7.根据权利要求5所述的换挡控制方法，其特征在于，还包括检测当前挡位；

所述一次执行动作包括：所述换挡路径；

所述确定换挡挡位包括：

在所述当前挡位为驻车挡时，根据第一路径或第二路径，确定换挡挡位为空挡；或

在所述当前挡位为前进挡时，根据第一路径，确定换挡挡位为空挡；或

在所述当前挡位为倒车挡时，根据第二路径，确定换挡挡位为空挡。

8.根据权利要求7所述的换挡控制方法，其特征在于，所述确定换挡挡位还包括：

在所述当前挡位为空挡时，根据第一路径，确定换挡挡位为倒车挡；

在所述当前挡位为空挡时，根据第二路径，确定换挡挡位为前进挡。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求5至8中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5-8中任意一项所述的换挡控制方法的步骤。