CN114439918B - 一种车辆控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆控制方法，在用户针对怀挡式换挡器触发所述第一操作后，响应于用户针对怀挡式换挡器触发的第一操作，生成第一指令，所述第一指令用于控制车辆执行与所述第一操作对应的第一功能，其中，所述第一功能不包括变更所述车辆的挡位。在生成所述第一指令后，根据所述第一指令控制所述车辆执行所述第一功能。

Description

一种车辆控制方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，特别是涉及一种车辆控制方法及装置。

背景技术

车辆换挡器的布置形式可分为地挡和怀挡两种，地挡式换挡器位于车辆中控台，常见的地挡式换挡器有直排式换挡器、阶梯式换挡器等；怀挡式换挡器位于车辆方向盘后方，此类换挡器因换挡时需将换挡器往怀中拨动而得名，又因为不占用中控台空间而被广泛使用。

当前，车辆驾驶模式正逐渐向智能驾驶乃至无人驾驶模式发展，而车辆怀挡式换挡器仅集成传统的挡位切换功能，并不能满足智能驾驶乃至无人驾驶的需求。为此，急需一种方案，可以解决这一问题。

发明内容

本申请提供一种车辆控制方法及装置，以解决当前车辆怀挡式换挡器不能满足智能驾驶以及无人驾驶要求的问题。

本申请实施例提供了一种车辆控制方法，在用户针对怀挡式换挡器触发所述第一操作后，响应于用户针对怀挡式换挡器触发的第一操作，生成第一指令，所述第一指令用于控制车辆执行与所述第一操作对应的第一功能，其中，所述第一功能不包括变更所述车辆的挡位。在生成所述第一指令后，根据所述第一指令控制所述车辆执行所述第一功能。采用本方案，怀挡式换挡器能够执行变更所述车辆的挡位以外的其他指令，由此拓展了传统的挡位切换功能，通过这一方法使怀挡式换挡器满足当前智能驾驶乃至无人驾驶的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一种车辆控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种按压P挡按键的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种慢速拨动挡杆的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种向下拨动挡杆2格的示意图；

图5为本申请实施例中提供的一种执行2次快速向下拨动挡杆2格的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

当前，车辆驾驶模式正逐渐向智能驾驶乃至无人驾驶模式发展，而车辆怀挡式换挡器仅集成传统的挡位切换功能，并不能满足智能驾驶乃至无人驾驶的需求。

为了解决上述问题，在本申请实施例提供了一种车辆控制方法，在用户针对怀挡式换挡器触发所述第一操作后，响应于用户针对怀挡式换挡器触发的第一操作，生成第一指令，所述第一指令用于控制车辆执行与所述第一操作对应的第一功能，其中，所述第一功能不包括变更所述车辆的挡位。在生成所述第一指令后，根据所述第一指令控制所述车辆执行所述第一功能。采用本方案，怀挡式换挡器能够执行变更所述车辆的挡位以外的其他指令，由此拓展了传统的挡位切换功能，通过这一方法使怀挡式换挡器满足当前智能驾驶乃至无人驾驶的需求。

下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。

示例性方法

参见图1，示出了本申请实施例中一种车辆控制方法的流程示意图。图1所示的方法，在一种实现方式中，例如可以由控制器执行。

在本实施例中，图1所示的方法例如可以通过以下步骤S101-S102实现。

S101：响应于用户针对怀挡式换挡器触发的第一操作，生成第一指令，所述第一指令用于控制车辆执行与所述第一操作对应的第一功能，所述第一功能不包括变更所述车辆的挡位。

怀挡式换挡器位于方向盘后方，因换挡时需将换挡器往怀中拨动而得名。其挡杆有1个停车挡按键(Parking挡，记为P挡)和5个位置，即中间稳态位置、向上1格、向上2格、向下1格以及向下2格，每次拨动挡杆后，挡杆会回到中间稳态位置。

在本实施例中，用户可以针对怀挡式换挡器触发第一操作，用户触发第一操作之后，控制器响应所述第一操作生成第一指令，所述第一指令用于控制车辆执行与所述第一操作对应的第一功能，所述第一功能不包括变更所述车辆的挡位，如P挡、倒车挡(Reverse挡，记为R挡)、空挡(Neutral挡，记为N挡)以及前进挡(Drive挡，记为D挡)，即控制器生成的所述第一指令用于执行变更所述车辆的挡位之外的功能，通过这种方法拓展了所述怀挡式换挡器的功能。

需要说明的是，在本实施例中，所述第一操作例如可以包括拨动所述怀挡式换挡器的挡杆，或者，按压所述怀挡式换挡器上的按钮，其中，所述拨动所述怀挡式换挡器的挡杆，例如可以为，向预设方向拨动所述怀挡式换挡器的挡杆，即向上拨动或者向下拨动，和/或，按照预设幅度拨动所述怀挡式换挡器的挡杆，即拨动1格或2格；所述按压所述怀挡式换挡器上的按钮，例如可以为，单次按压所述怀挡式换挡器上的按钮，或者，持续按压所述怀挡式换挡器上的按钮，所述怀挡式换挡器上的按钮可以是P挡。

S102：根据所述第一指令控制所述车辆执行所述第一功能。

可以理解的是，控制器在生成所述第一指令后，根据所述第一指令，控制所述车辆执行变更所述车辆的挡位之外的功能。

在一种可能的实施例中，所述第一功能包括：电子驻车制动，或者，电子驻车制动释放，或者，自动泊车，或者，智能驾驶，或者，将所述车辆的驾驶模式设置为第一模式。

需要说明的是，所述电子驻车制动是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，通过锁死车轮，防止车轮滑动的方式实现停车。在本实施例中，当所述车辆处于R挡，或者N挡，或者D挡状态时，用户都可以通过触发第一操作来使得车辆执行电子驻车制动功能。所述第一操作例如可以为按压所述怀挡式换挡器上的按钮。

在一个示例中，当车辆处于N挡时，所述第一操作例如可以是按压P挡按键。换言之，用户可以通过按压P挡按键来使得车辆执行电子驻车制动功能。按压怀挡式换挡器上的P挡按键操作示例图如图2所示。具体地：用户在按压P挡按键后，控制器判断用户按下P挡按键时所述车辆行驶速度是否小于设定阈值，如果所述车辆行驶速度小于设定阈值，满足进入电子驻车制动状态的速度要求，此时执行电子驻车制动功能；如果不小于，则输出警告提示，提示用户当前车速不满足电子驻车制动要求。其中，所述设定阈值例如可以是3km/h。

在一个示例中，当车辆处于R挡或者D挡时，所述第一操作例如可以是持续按压P挡按键一定时间。换言之，用户可以通过长按P挡按键来使得车辆执行电子驻车制动功能。具体地，用户在持续按压P挡按键一定时间后，控制器判断用户持续按压P挡后的所述车辆行驶速度是否大于设定阈值，如果大于，此时执行电子驻车制动功能；如果不小于，则输出警告提示，提示用户当前车速不满足电子驻车制动要求。其中，所述设定阈值例如可以是3km/h，所述持续按压P挡按键的一定时间例如可以是2秒。采用本方法，当车辆在行驶状态时，能够实现所述车辆紧急制动，实现电子驻车制动功能，从而在例如刹车失灵的情况下，保障用户的人身安全。

在一些实施例中，当车辆处于电子驻车制动状态时，用户可以通过触发第一操作使得车辆执行电子驻车制动释放功能。所述第一操作例如可以为慢速拨动怀挡式换挡器的挡杆。

在一个示例中，当车辆处于P挡时，所述第一操作例如可以是慢速拨动挡杆，使其向上移动1格或者2格，或者向下移动1格或者2格。换言之，用户可以通过慢速拨动挡杆，使其向上移动1格或者2格，或者向下移动1格或者2格，从而使车辆执行电子驻车制动释放功能。图3为慢速拨动挡杆示意图。具体地：用户在慢速拨动怀挡式换挡器的挡杆后，控制器判断用户在慢速拨动挡杆时，制动踏板是否踩下，以防止车辆在例如坡道等位置时，由于执行电子驻车制动释放时未踩下踏板而使车辆滑动，带来安全隐患。如果所述车辆制动踏板已经踩下，则执行电子驻车制动释放功能，即，松开车轮，使车轮能够转动；如果所述车辆制动踏板没有踩下，则输出警告提示，提示此时车辆制动踏板没有踩下。

在一种可能的实施例中，当所述车辆处于P挡时，用户可以通过触发第一操作来使得车辆执行自动泊车功能，所述自动泊车是指，车辆自动驾驶至特定的停车位置，例如，车辆自动驾驶至某一停车位。所述第一操作例如可以为向下拨动挡杆2格并停留一定时间，图4为向下拨动挡杆2格的示意图。换言之，用户可以通过向下拨动挡杆2格并停留一定时间来使得车辆执行自动泊车功能。具体地，在本实施例中，用户在按压P挡按键，向下波动挡杆2格，并停留一定时间后，控制器判断用户在执行图4所示操作时，制动踏板是否踩下，以防止车辆在例如坡道等位置时，由于未踩下踏板而使车辆滑动，带来安全隐患。如果没有踩下，则输出警告提示，提示所述车辆制动踏板没有踩下；如果制动踏板已经踩下，则执行自动泊车功能，其中，所述一定时间例如可以是2秒。

在一种可能的实施例中，当所述车辆处于D挡时，用户可以通过触发第一操作来使得车辆执行智能驾驶模式功能，所述智能驾驶是指，在系统智能控制下，完成车道保持、超车并道，等对实际的道路情况做出相应的反应的驾驶行为。所述第一操作例如可以为执行2次快速向下拨动挡杆2格的操作，图5为执行2次快速向下拨动挡杆2格的示意图。换言之，用户可以通过执行2次快速向下拨动挡杆2格的操作来使得车辆执行智能驾驶模式功能。具体地，在本实施例中，当车辆在D挡时，用户在执行2次快速向下拨动挡杆2格的操作后，控制器判断用户执行图5所示操作时，所述车辆的行驶速度是否小于预先设置的，所述车辆进入智能驾驶模式的车速阈值。由于车辆进入自动驾驶模式的前提条件是车辆在正常行驶状态，因此，如果所述车辆的行驶速度大于预先设置的车速阈值，说明此时所述车辆速度满足要求，所述车辆进入智能驾驶模式；如果所述车辆的行驶速度小于预先设置的车速阈值，则输出警告提示，提示用户当前车速不满足进入智能驾驶的车速要求。其中，所述车辆进入智能驾驶模式的车速阈值例如可以为20km/h。

在一种可能的实施例中，所述第一功能例如可以是将所述车辆的驾驶模式设置为第一模式。也就是说，用户可以通过触发第一操作将车辆的驾驶模式设置为第一模式。其中，此处提及的车辆，可以是燃油车辆，也可以是新能源车辆。

当所述车辆是燃油车辆时，若所述车辆处于D挡，用户可以通过触发第一操作来使得车辆执行“将所述车辆的驾驶模式设置为第一模式”的功能，所述第一操作例如可以为慢速拨动挡杆，如图3所示。换言之，用户可以通过慢速拨动挡杆使得车辆执行“将所述车辆的驾驶模式设置为第一模式”的功能，其中，所述第一模式例如可以为运动模式(Sport模式，记为S模式)、手动模式(Manual模式，记为M模式)以及低速模式(Low模式，记为L模式)。具体地，在本实施例中，当所述车辆在D挡时，用户在慢速拨动挡杆后，控制器执行所述车辆在S模式、M模式以及L模式之间的循环切换。

需要说明的是，如果所述车辆只有一种驾驶模式，即所述车辆只有S模式、M模式以及L模式中的一种模式，则通过重复图3所示操作，多次向下拨动挡杆1格或者2格，能够实现车辆在S模式或者M模式或者L模式中的一种模式，与D挡之间的循环切换；如果所述车辆有多种驾驶模式，即所述车辆具有S模式、M模式以及L模式中的两种或三种模式，则通过重复图3所示操作，多次向下拨动挡杆1格或者2格，能够实现车辆在S模式、M模式、L模式中的两种或者三种模式，和D挡之间的循环切换。例如，如果所述车辆只有S模式，则通过重复图3所示操作，多次向下拨动挡杆1格或者2格，能够实现车辆在S模式和D挡之间的循环切换；如果所述车辆具有S模式和M模式，则通过重复图3所示操作，多次向下拨动挡杆1格或者2格，能够实现车辆在S模式、M模式和D挡之间的循环切换。

考虑到车辆在同一种运动模式下会有不同的速度，为使车辆发挥最佳性能，可以对同种运动模式区分不同的速度区间。因此，在本实施例中，用户在触发所述第一操作，即慢速拨动挡杆后，可以同时配合方向盘拨片实现手动更改所述车辆在S模式、M模式或者L模式下的速度区间。例如，将M模式下的M₁速度区间更换为M₂速度区间，其中，所述M₁速度区间例如可以为0-10km/h，所述M₂速度区间例如可以为11-30km/h。

当所述车辆是新能源车辆时，若所述车辆处于D挡，用户可以通过触发第一操作来使得车辆执行“将所述车辆的驾驶模式设置为第一模式”的功能，所述第一操作例如可以为慢速拨动挡杆，如图3所示。换言之，用户可以通过慢速拨动挡杆使得车辆执行“将所述车辆的驾驶模式设置为第一模式”的功能，其中，所述第一模式例如可以为节能模式(Economy模式，记为ECO模式)、普通模式(Normal模式)以及运动模式(Sport模式)。具体地，在本实施例中，当所述车辆在D挡时，用户在慢速拨动挡杆后，通过重复图3所示操作，多次向下拨动挡杆1格或者2格，实现车辆在ECO模式、Normal模式、Sport模式三者之间的循环切换。

示例性设备

基于以上实施例提供的方法，本申请实施例还提供了一种装置，以下结合附图介绍该装置。

参见图6，示出了本申请实施例中一种车辆控制装置的结构示意图。所述装置例如可以具体包括：

生成模块201：用于响应于用户针对怀挡式换挡器触发的第一操作，生成第一指令，所述第一指令用于控制车辆执行与所述第一操作对应的第一功能，所述第一功能不包括变更所述车辆的挡位；

执行模块202：用于根据所述第一指令控制所述车辆执行所述第一功能。

通过这一装置，怀挡式换挡器能够执行变更所述车辆的挡位以外的其他指令，由此拓展了传统的挡位切换功能，通过这一方法使怀挡式换挡器满足当前智能驾驶乃至无人驾驶的需求。

在一种实现方式中，所述第一功能包括：

电子驻车制动，或者，电子驻车制动释放，或者，自动泊车，或者，智能驾驶，或者，将所述车辆的驾驶模式设置为第一模式。

在一种实现方式中，所述第一操作包括：

拨动所述怀挡式换挡器的挡杆，或者，按压所述怀挡式换挡器上的按钮。

在一种实现方式中，所述拨动所述怀挡式换挡器的挡杆，包括：

向预设方向拨动所述怀挡式换挡器的挡杆，和/或，按照预设幅度拨动所述怀挡式换挡器的挡杆。

在一种实现方式中，所述按压所述怀挡式换挡器上的按钮，包括：

单次按压所述怀挡式换挡器上的按钮，或者，持续按压所述怀挡式换挡器上的按钮。

由于所述装置200是与以上方法实施例提供的方法对应的装置，所述装置200的各个单元的具体实现，均与以上方法实施例为同一构思，因此，关于所述装置200的各个单元的具体实现，可以参考以上方法实施例的描述部分，此处不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于用户针对怀挡式换挡器触发的第一操作，生成第一指令，所述第一指令用于控制车辆执行与所述第一操作对应的第一功能，所述第一功能不包括变更所述车辆的挡位；

根据所述第一指令控制所述车辆执行所述第一功能；

当所述车辆处于N挡时，所述第一操作为按压P挡按键，当用户按压P挡按键后，控制器判断用户按下P挡按键时所述车辆的行驶速度是否小于设定阈值，若所述车辆的行驶速度小于所述设定阈值，控制所述车辆执行电子驻车制动功能；

当所述车辆处于R挡或者D挡时，所述第一操作为持续按压P挡按键，控制器判断所述用户持续按压P挡后的所述车辆的行驶速度是否大于设定阈值，若所述车辆的行驶速度大于所述设定阈值，控制所述车辆执行电子驻车制动功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一功能包括：

电子驻车制动，或者，电子驻车制动释放，或者，自动泊车，或者，智能驾驶，或者，将所述车辆的驾驶模式设置为第一模式。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一操作包括：

拨动所述怀挡式换挡器的挡杆，或者，按压所述怀挡式换挡器上的按钮。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拨动所述怀挡式换挡器的挡杆，包括：

向预设方向拨动所述怀挡式换挡器的挡杆，和/或，按照预设幅度拨动所述怀挡式换挡器的挡杆。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按压所述怀挡式换挡器上的按钮，包括：

单次按压所述怀挡式换挡器上的按钮，或者，持续按压所述怀挡式换挡器上的按钮。

6.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

生成模块：用于响应于用户针对怀挡式换挡器触发的第一操作，生成第一指令，所述第一指令用于控制车辆执行与所述第一操作对应的第一功能，所述第一功能不包括变更所述车辆的挡位；

执行模块：用于根据所述第一指令控制所述车辆执行所述第一功能；

所述装置还包括：当所述车辆处于N挡时，所述第一操作为按压P挡按键，当用户按压P挡按键后，控制器判断用户按下P挡按键时所述车辆的行驶速度是否小于设定阈值，若所述车辆的行驶速度小于所述设定阈值，控制所述车辆执行电子驻车制动功能；

当所述车辆处于R挡或者D挡时，所述第一操作为持续按压P挡按键，控制器判断所述用户持续按压P挡后的所述车辆的行驶速度是否大于设定阈值，若所述车辆的行驶速度大于所述设定阈值，控制所述车辆执行电子驻车制动功能。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一功能包括：

电子驻车制动，或者，电子驻车制动释放，或者，自动泊车，或者，智能驾驶，或者，将所述车辆的驾驶模式设置为第一模式。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述第一操作包括：

拨动所述怀挡式换挡器的挡杆，或者，按压所述怀挡式换挡器上的按钮。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述拨动所述怀挡式换挡器的挡杆，包括：

向预设方向拨动所述怀挡式换挡器的挡杆，和/或，按照预设幅度拨动所述怀挡式换挡器的挡杆。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述按压所述怀挡式换挡器上的按钮，包括：

单次按压所述怀挡式换挡器上的按钮，或者，持续按压所述怀挡式换挡器上的按钮。

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