KR20070026419A - 자동 변속을 제어하기 위한 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 변환이 각각의 드라이빙 상황에 따라 자동 모드에서 자동적으로 조정되거나 동작가능한 수동 모드에서 수동적으로 조정되도록 하는 자동 변속을 제어 방법에 관한 것이다. 자동 변속의 변속 제어 장치는 수 개의 미리 결정된 카운터 기준들 중 적어도 하나가 충족될 때 수동 모드에서 자동 모드로 자동 방식으로 변경된다. 자동 변속 동작은, 양의 자동차 진행방향 가속이 실행된 다운시프팅 이외에도 다운시프트 기어의 수동적인 실행 이후에 완료되었을 때 수동 모드에서 자동 모드로 변경되고, 상기 자동차 진행방향 가속은 미리 결정된 시간 기간보다 더 오래 지속될 수 있다.

Description

자동 변속을 제어하기 위한 방법{METHOD FOR CONTROLLING AN AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 청구항 제 1항의 전제부에 따른 자동 변속 시스템을 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.

최근에는, 자동차를 위한 자동 변속 시스템들이 본래 통상적인 자동 동작 모드에 대한 대안으로서 변속율 변경을 위해서 자동차 드라이버에 의해 수동으로 전환될 수 있도록 구성되는 것이 공지되어 있다.

이러한 변속 시스템들에서는, 만약 변속 시스템의 동작 장치의 동작 레버가 자동 채널로서 공지된 것에 들어가면, 변속 시스템은 일반적으로 본래 공지된 자동 모드에서 동작된다. 이러한 자동 모드에서 변속 시스템 제어기는 자동적으로 각각의 드라이브 상황에 대한 최적의 변속율을 선택하며, 변속 시스템에서 작동기에 대해 관련된 제어 명령들을 사용하여 상기 선택된 변속율을 설정한다.

자동 변속 시스템의 자동 명령 변속 변경 제어로부터 수동 명령 변속 변경 제어로의 동작 모드 변경을 달성할 수 있기 위해서, 현대의 일반적인 자동 변속 시스템들 또는 자동차들을 위한 두 가지의 상이한 기술 옵션들이 존재한다.

제 1 변형에 따르면, 예컨대 중앙 자동차 콘솔 상에 배치되어 있는 변속 동 작 장치의 선택 레버를 자동 채널에서 수동 채널로 이동시킴으로써 자동 모드에서 수동 모드로의 변경이 이루어진다. 이러한 수동 채널에서는, 선택 레버를 한 방향으로 이동시킴으로써 변속 제어기로의 순차적인 업시프트를 명령하는 것이 가능하다면, 카운터 방향으로 선택 레버를 이동시킴으로써 다운시프트 과정이 개시된다.

제 2 변형에 따르면, 동작 모드의 변경은 스티어링 휠 상에 통상 배치되는 스위치들, 버튼들, 레버들 등을 동작시킴으로써 이루어지고, 그것들의 두 동작 방향들은 일반적으로 수동 제어되는 변속 업시프트 및 다운시프트에 대해서 "+" 및 "-"로 식별된다.

제 1 및 제 2 변형들 사이의 주요한 차이점은, 제 1 변형에 따른 동작 모드의 변경이 변속 시스템의 자동 모드로의 자동적인 복귀가 이루어지지 않도록 영구적으로 적용된다는 점이다. 그 주된 원인은, 자동차 드라이버가 일반적으로 선택 레버가 기계적으로 수동 채널로 잠겼을 경우에는 이러한 상태는 선택 레버를 다시 수동적으로 자동 채널로 이동시킬 때까지는 유지될 것이라는 사실 때문이다.

선택 레버가 수동 채널에 기계적으로 위치될 때 자동 모드로의 자동적인 복귀는 또한 드라이버에게 있어 오히려 더 혼동스러울 것이다. 또한, 기계적인 드라이브 유닛이 선택 레버를 위해 필요하고, 그것을 통해서 선택 레버는 또한 자동 모드로의 소프트웨어-제어 복귀와 동시에 자동 채널에 기계적으로 재위치되어야 할 것이다. 이러한 장치는 추가적인 제작 비용을 수반할 것인데, 이는 더욱 회피될 것이다.

대조적으로, 위에서 설명된 제 2 변형에 따르면, 변속 시스템 동작 장치에서 의 영구적인 기계적 이동이나 잠금이 존재하지 않는다. 따라서, 전송 선택 레버는 자동 채널에서 계속 유지되는 반면에, 자동 모드는 예컨대 스티어링 휠 상의 상술된 업시프트 및 다운시프트 버튼들을 동작시킴으로써 인터럽트되고 상기 변속 시스템은 드라이버 동작 신호들에 따라 전환된다. 그로 인해, 드라이버는 그것들이 현재 자동 모드에 있는지 또는 수동 모드에 있는지 여부를 전자 디스플레이 상에서 간단히 검사할 수 있다. 이러한 변형을 통해서 자동 모드로의 자동적인 복귀는 어떠한 추가적인 조치들도 필요로 하지 않고, 오히려 그것은 이를 위한 변속 시스템 제어기의 가동 소프트웨어에 의해서 제어된다.

만약 장착된 자동차의 드라이버가 일정 시간 동안에 수동 모드에서 자동차를 동작시키기로 결정한다면, 어떤 기준에 따라서 그리고 언제 이러한 수동 모드가 자동 모드를 위해 종료될 수 있는지 그리고 언제 종료되어야 하는지에 대한 문제가 존재한다.

따라서, 자동 모드로의 자동적인 복귀는 매우 바람직한데, 그 이유는 현대의 자동 변속 시스템을 장착한 자동차는 수동 모드에서의 동작과 비교하여 자동 모드에서의 동작 동안에 확실히 적은 연료를 사용하고, 또한 예컨대 다른 자동차 제어기들과 연계하는 드라이브 다이내믹들에 있어서 위험한 상황들에서 특히 더욱 안전하게 드라이빙될 수 있기 때문이다.

변속 선택 레버를 수동 모드에서 자동 모드로 수동적으로 재위치시키는 것은 또한 드라이버에 대한 일부 부주의 가능성을 나타내고, 따라서 현재 교통 상황에 대한 드라이버의 집중이 수동 모드로부터 자동 모드로의 자동적인 재위치를 통해 상당히 증가될 수 있다.

따라서, 수동 모드에서 자동 모드로의 이러한 변경은 드라이버가 이를 유해한 것으로 인지하지 않도록 하기 위해서 바람직하게 동작해야 한다. 이에 대한 몇 가지의 제어 방법들 또는 연관된 표준 기준이 이미 공지되어 있다.

그러므로, 드라이버가 별도의 스위치를 동작시킴으로써 수동으로 상기 변경을 명령하였을 때는 상기 변경이 이루어져야 한다는 것이 제안된다. 다른 방법에 따르면, 자동 모드로의 변경은 수동 모드의 선택 이후에 미리 결정된 시간 기간이 경과하였을 때 자동으로 완료된다. 예컨대 만약 자동차의 드라이브 모터의 속도가 너무 높거가 혹은 너무 낮거나 또는 자동차의 가스 페달이 킥다운 위치로 이동된다면, 특정의 미리 결정된 안전-우선 드라이브 동작 상태들(safety-critical drive operation states)이 변속 시스템 제어기에 시그널링될 때, 자동 모드로의 복귀가 이루어져야 한다는 것이 또한 제안되었다.

마지막으로, 특정 시간 기간 내에 수동적으로 선택된 변속율이 변속 시스템이 자동 모드에서 현재 드라이브 동작 상황을 위해 제공하는 변속율에 상응하는 경우 수동 모드에서 자동 모드로 변경이 이루어지는 것이 DE 197 36 406 A1에 공지되어 있다.

일반적인 자동 변속 시스템의 동작을 더욱 향상시키기 위해서, 본 발명에 따르면 수동 모드에서 자동 모드로의 변경을 위한 추가적인 복귀 전략이 제안되는데, 수동적으로 시그널링된 변속율 변경 과정 이후에 이전보다 더욱 빠르게 자동 모드로 복귀하는 것이 상기 복귀 전략을 통해서 가능하다.

이러한 목적이 달성되는 방식은 독립항의 특징들을 통해 이루어진다. 본 발명의 유리한 개선점들 및 실시예들은 종속항들로부터 알 수 있다.

이에 따르면, 본 발명은 자동 변속 시스템을 제어하기 위한 방법에 기초하는데, 변속 시스템의 변속율은 현재 드라이브 동작 상황에 따라 자동적으로 자동 모드로 설정되거나 또는 수동적으로 동작가능한 수동 모드로 설정되고, 이를 통해서 자동 변속 시스템의 변속 시스템 제어기는 적어도 하나의 미리 결정된 복귀 기준이 충족될 때 자동적으로 수동 모드에서 자동 모드로 재설정된다.

본 발명에 따르면, 자동 변속 시스템의 동작은, 양의(positive) 진행방향 자동차 가속이 다운시프트 과정의 수동적인 개시와 다운시프트의 구현 및 이러한 진행방향 자동차 가속이 미리 결정된 시간 기간보다 더 오래 지속되어진 이후에 완료되었을 때, 수동 모드에서 자동 모드로 전환된다.

이러한 제어 방법의 개선점으로서, 미리 결정된 진행방향 가속 임계치를 초과하는 이러한 양의 진행방향 가속만이 바람직하게 고려된다.

그러나, 다수의 기어-의존적이거나 또는 변속율-의존적인 진행방향 가속 임계치들이 또한 사용될 수도 있다. 따라서, 선택되는 기어가 낮을수록 진행방향 가속 임계치들은 커질 수 있다.

만약 기술적으로 실행가능하거나 타당한 그러한 수동적으로 개시되는 변속율 변경 명령들만이 고려되는 경우가 또한 유리한 것으로 간주된다. 따라서, 변속 다운시프트 또는 업시프트에 대한 요청은 가장 낮거나 또는 가장 높은 기어가 이미 선택되는 경우에는 고려되지 않는다.

본 발명의 다른 변형에 따르면, 변속율 변경 명령이 변속 시스템의 업시프트를 요청하고 양의 진행방향 가속 값이 미리 결정된 진행방향 가속 임계치에 도달하지 않거나 초과하지 않았거나, 또는 양의 진행방향 가속 단계가 아직 완료되지 않았다면, 수동 모드에서 자동 모드로의 복귀를 결정하기 위해 다른 기준이 검사된다.

수동 모드에서 자동 모드로의 복귀를 위한 이러한 다른 기준은, 드라이버가 예컨대 별도의 스위치를 동작시킴으로써 수동적으로 변경을 명령할 때, 수동 모드의 선택 이후에 미리 결정된 시간 기간이 경과하였을 때, 특정의 미리 결정된 안전-우선 드라이브 동작 상태들이 변속 시스템 제어기에 시그널링되었을 때, 또는 특정 시간 기간 내에 상기 수동적으로 선택된 변속율이 변속 시스템 제어기가 현재 드라이브 동작 상황에 대해 자동 모드에서 또한 제공할 변속율에 상응할 때, 상기 변경이 이루어진다는 것일 수 있다.

또한, 충분히 긴 양의 가속 과정이 끝난 이후에 추가적인 양의 진행방향 가속없이 미리 결정된 시간 기간이 경과하였을 때, 자동 변속 시스템의 동작이 수동 모드에서 자동 모드로 전환될 수 있다.

본 발명의 특징들에 따른 특정 제어 방법은 다음의 제어 단계들에 의해서 특징된다:

a) 자동으로 명령된 자동 변속 동작으로부터 수동으로 명령된 자동 변속 동작으로의 수동 전환이 이루어졌는지 여부를 검사하는 단계,

b) 만약 단계 a)에서의 질문에 대한 응답이 긍정이라면, 수동적으로 시그널링된 변속율 변경 요청에 대해 타당성 검사(plausibility check)를 구현하는 단계,

c) 만약 단계 b)에 따른 타당성 검사가 긍정적이었다면, 변속 다운시프트가 필요한지 여부를 검사하는 단계,

d) 만약 변속 다운시프트가 필요하다면, 양의 진행방향 자동차 가속이 제공되는지 여부를 검사하는 단계,

e) 만약 양의 진행방향 자동차 가속이 제공된다면, 진행방향 자동차 가속이 미리 결정된 시간 기간보다 더 오래 지속되었는지 여부를 검사하는 단계,

f) 만약 단계 e)에서의 질문에 대한 응답이 긍정적이었다면, 변속 시스템 제어기를 수동 모드로부터 자동 모드로 전환시키는 단계,

g) 만약 단계 c) 내지 단계 e)에서의 질문들 중 하나에 대한 응답이 부정적이었다면, 수동 모드로부터 자동 모드로의 복귀를 위한 적어도 하나의 다른 기준이 충족되는지 여부를 검사하는 단계, 및

h) 만약 단계 g)에서의 질문에 따른 다른 전환 기준이 충족된다면, 변속 시스템 제어기를 수동 모드로부터 자동 모드로 전환시키는 단계.

도 1은 본 발명의 복귀 전략을 프로그램-관련 기능 블록도들로 분해한 개략적인 흐름도.

도면은 본 발명을 설명하기 위한 설명부를 동반한다. 도면은 예시적인 일실 시예에서 본 발명의 복귀 전략을 프로그램-관련 기능 블록들로 분해한 개략적인 흐름도를 나타낸다. 이러한 복귀 전략은 바람직하게는 변속 시스템 제어기에 제어 프로그램으로서 저장되며, 다수의 다른 변속 시스템 제어기 프로그램들과 상호작용한다. 변속 시스템 제어기는 센서들을 통해서 또는 다른 자동차 컴퓨터들로부터의 데이터를 통해서 본래 공지되어 있는 방식으로 각각의 결정을 위해 필요한 정보를 획득한다.

문제의 변속 시스템 제어 프로그램의 블록(1)에 따르면, 일반적인 자동 변속 시스템이 장착된 자동차의 자동차 드라이버가 변속 선택기(드라이버 액션)를 동작시킴으로써 변속 시스템 제어기를 수동 모드로 전환하였는지 여부가 문의 루프를 통해 검사된다.

만약 그렇다면, 블록(2)에서는, 타당성 검사가 이루어진다. 이러한 타당성 검사 동안에는, 상기 드라이버의 변속율 요청이 기술적으로 실행가능한지 여부를 확인하기 위해 지금까지의 자동 변속 시스템 제어 시퀀스에서의 드라이버의 수동적인 액션이 검사된다. 그에 따라서 비타당한 변속율 변경 요청들은 제어 프로그램에 의해서 무시되고, 따라서 처리 루프는 블록(1)의 입력으로 다시 분기된다.

따라서, 만약 가장 낮은 기어가 이미 선택되어 있다면, 예컨대 변속 다운시프트("-" 액션)를 위한 드라이버의 시그널링된 요청은 고려되지 않는다. 만약 자동 변속 시스템이 현재 상단 기어에서 이미 동작하고 있다면, 이와 동일한 사항이 업시프트를 위한 드라이버 요청의 경우에 적용된다.

만약 타당한 다운시프트 명령이 블록(3)에서 결정되었다면, 본 발명의 복귀 전략은 아래에서 논의되는 첨부 도면들에 따라 추가적으로 처리된다.

만약 드라이버가 타당한 전환 명령을 내렸지만 그 명령이 다운시프트 명령이 아니라면, 방법은 블록(3)에서 블록(10)으로 분기한다. 블록(10)에서는 변속율 변경 명령이 업시프트 명령("+" 액션)인지 여부가 검사된다. 만약 그렇지 않다면, 방법은 블록(1)의 입력으로 다시 분기하고, 이는 이미 설명된 문의 루프를 다시 한번 통과한다.

만약 업시프트가 드라이버에 의해서 수동적으로 명령되었다면, 방법은 "예" 출력을 통해서 블록(10)을 떠나고, 상응하는 변속율 변경이 변속 시스템에서 실행된다. 위에서 설명된 다른 복귀 기준 중 적어도 하나가 충족되었을 경우(블록 11), 변속 시스템의 자동 모드로의 자동적인 복귀가 선택적으로 이루어진다. 다음으로, 방법은 "예" 출력을 통해 블록(11)을 떠나고 블록(7)에서 동작 모드 변경을 위한 명령을 개시한다. 그렇지 않다면, 방법은 블록(1)의 입력으로 다시 분기한다.

만약 수동적으로 시그널링된 타당한 다운시프트 명령이 블록(3)에서 결정된다면, 그에 상응하는 변속율 변경이 변속 시스템에서 이루어진다. 다음으로, 양의 진행방향 자동차 가속이 제공되는지 여부가 블록(4)에서 검사된다.

따라서, 미리 결정된 가속 임계치를 초과하는 그러한 양의 진행방향 자동차 가속들이 고려될 수 있다. 상기 진행방향 자동차 가속은 측정된 변속 시스템 출력 속도나 자동차 휠 속도를 통해서 또는 측정된 자동차 속도의 수학적인 미분에 의해서 계산될 수 있거나 또는 적절한 센서들에 의해서 본래 공지된 방식으로 측정될 수 있다. 저역통과 필터링이 측정 신호를 평활화시키기 위해서 유리하게 실행될 수 있다.

설명된 진행방향 자동차 가속의 임계값은 예컨대 변속율과 관련된 자동차의 상이한 최대 가속 용량을 고려할 수 있기 위해서 선택된 기어 또는 변속율의 함수일 수 있다. 이는 선택된 기어가 낮을수록 상기 진행방향 가속 임계치가 더 커지도록 이루어질 수 있다. 변속율 설정과 진행방향 가속 임계치 사이의 관계가 또한 예컨대 반비례 방식으로 선택된다. 이러한 진행방향 가속 임계치들은 바람직하게는 0 ㎨ 내지 1 ㎨의 범위 내에 존재한다.

만약 어떠한 양의 진행방향 자동차 가속도 결정되지 않는다면, 즉, 자동차가 동일한 속도로 운전되어 속도의 증감이 없거나 또는 감속된다면, 방법은 블록(9)으로 분기한다.

상기 블록(9)에서는 예컨대 위에서 설명된 공지되어진 표준 기준에 대해 다른 이유로 인해서 다른 모드로 복귀되어야 하는지 여부가 검사된다. 만약 이러한 표준 기준 중 적어도 하나가 충족된다면, 방법은 "예" 출력을 통해 블록(9)을 떠나서 블록(7)으로 분기한다. 블록(7)에 따르면, 수동 모드에서 자동 모드로의 변경이 개시된다.

만약 블록(9)에서 공지된 표준 복귀 기준에 대한 검사 동안에 이러한 기준 중 어느 것도 충족되지 않는다는 것이 증명된다면, 방법은 "아니오" 출력을 통해 상기 블록(9)으로부터 블록(4)의 입력으로 다시 분기하고, 따라서 그와 동시에 양의 진행방향 자동차 가속이 이루어지는지 여부가 추가 처리 루프를 통해 블록(4)에 서 검사될 수 있다.

만약 이러한 양의 진행방향 자동차 가속이 블록(4)에서 결정되었다면, 이러한 양의 가속 단계가 종료되는지 여부가 블록(5)에서 검사된다.

다운시프트 과정 이후에 자동차의 진행방향 가속이 예컨대 자동차에 의해 오버테이크 과정(overtake process)과 연관되기 때문에, 본래 그것의 종료 이후에 수동 모드에서 자동 모드로 복귀하는 것이 가능하다. 드라이빙 실행은 개시된 모든 오버테이크 과정이 실제로 완료되는 것을 아니라는 것을 나타내기 때문에, 만약 자동 변속 시스템의 변속율 변경 동작을 위한 자동 모드로의 복귀가 양의 진행방향 가속의 종료 바로 직후에 이루어지지 않는다면 유리하다.

따라서, 본 발명은 블록(6)에 따른 추가 방법 단계를 제공한다. 이러한 방법 단계에서는, 가속 단계의 종료가 결정된 이후에, 양의 진행방향 자동차 가속이 적어도 미지 결정된 시간 기간 동안에 지속되었는지 여부가 검사된다.

이러한 가속 과정의 지속시간은 제어기에서 시간 계측기에 의해 측정될 수 있다. 만약 충분히 높은 레벨의 진행방향 자동차 가속을 갖는 가속 기간이 미리 결정되어진 선택적으로 기어-의존적인 시간 기간보다 더 크다면, 가속 시간은 충분히 긴 것으로 평가된다. 이러한 최소 가속 기간에 대한 통상적인 값은 4초일 수 있다. 만약 진행방향 가속 단계가 이러한 최소 가속 기간보다 더 오래 지속된다면, 상기 가속 단계가 종료된 이후에는, 변속 시스템의 자동 모드로의 자동적인 복귀가 이루어진다(블록 7).

수동 모드에서 자동 모드로의 전환이 이루어지기 이전에 예컨대 60 내지 180 초의 범위에서 충분히 긴 진행방향 가속 단계의 종료 이후에 특정 대기 기간이 또한 제공될 수 있다. 이는, 제 1 오버테이크 과정 이후의 제 2 오버테이크 과정을 처리하는 드라이버가 심지어 이러한 새로운 변속율이 현재 연료 소모에 대해 더욱 유리할 수 있을지라도 자동적으로 설정된 새로운 변속율에 의해서 놀라지 않도록 보장한다.

만약 양의 가속 단계가 충분히 오래 지속되지 않는다면, 방법은 "아니오" 출력을 통해 블록(6)으로부터 블록(4)의 입력으로 다시 분기한다. 이는 새로운 오버테이크 시도가 양의 진행방향 자동차 가속을 결정함으로써 검출될 수 있고 또한 그것의 지속시간이 다시 한번 결정될 수 있게 한다(블록(4) 내지 블록(6)).

만약 양의 가속의 기간이 블록(6)에서의 검사에 근거해서 충분히 길다면, 블록(7)에서는 제어 명령이 생성되는데, 그 제어 명령에 따라 변속 시스템 제어기가 수동 모드에서 자동 모드로 재설정된다.

위에서 설명된 제어 방법의 방법 단계들의 처리는 자동 변속 시스템이 수동 모드에서 자동 모드로 복귀하도록 하기 위해 공지된 표준 기준 이외에도 동작 모드의 변경을 위한 추가 옵션을 제공하고, 그럼으로써 그것의 동작 응답을 명확히 향상시킨다. 따라서, 변속 시스템 제어기는 가속 과정 이후에 수동 모드로의 먼저 수동 변경하고나서 자동 모드로 다시 변경하는데, 이는 드라이버가 이러한 사실을 정확히 예상하였을 때 이루어진다. 즉, 오버테이크 과정이 성공적으로 완료되고 어떠한 추가적인 오버테이크 과정도 단기간에 예상되지 않을 때 이루어진다.

추가적인 장점은, 이러한 오버테이크 과정 이후에 자동 모드로의 자동적인 복귀가 자동차 속도를 더 증가시키기 위해서 필요한 업시프트 과정이 공지된 방법들을 통해서보다 상당히 더 일찍 이루어질 수 있다는 것을 의미한다는 점이다.

이는 드라이빙 실행의 관측을 통해 인지되는데, 그에 따라서 드라이버는 수동 모드로의 변속 시스템 제어기의 전환 및 후속하는 오버테이크 과정 이후에, 자동 모드가 드라이브 상황에서 연료 소모, 드라이브 안전성 및 최적 전환 시간 결정에 대해 설명되어진 장점을 갖는 것이 구현되어 이전에 매우 오랜 시간 동안 수동 모드로 유지된다.

위에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 제어 방법은 설명의 초반에 언급한 제 2 변형에 따른 변속 시스템 동작 장치를 바람직하게 사용할 수 있고, 여기서 변속 제어기는 버튼들 또는 스위치들을 동작시킴으로써 자동 모드에서 수동 모드로 전환되고, 변속 선택 레버는 또한 수동 동작 동안에 자동 채널에 유지된다.

그와 상관없이, 본 발명에 따른 제어 방법은 그러나 제 1 변형에 따른 변속 시스템 제어기를 또한 사용할 수 있고, 여기서 변속 선택 레버는 손으로 수동 모드로 이동된다.

본 발명은 또한 일반적인 자동 변속 시스템을 갖는 자동차에서 사용될 수 있는데, 여기서는 변속 선택기가 변속 선택 레버에 대한 자동 채널 및 수동 채널 모두를 가지며, 스위치들, 버튼들 등이 변속율 변경 제어기에 수동으로 명령을 내리기 위해서 예컨대 스티어링 휠의 팔들(arms)에 또한 배치된다.

따라서, 드라이버가 선택 레버를 기계적으로 자동 채널에 이동시킬 때까지는 선택 레버가 수동 채널에 위치된 이후에는 계속해서 상기 수동 채널에 유지될 수 있다. 만약 드라이버가 변속율 제어를 위해 상술된 스위치들, 버튼들 등을 사용한다면, 자동 모드로의 복귀는 본 발명의 제어 방법에서 정해진 규칙들에 따라 이루어질 수 있다. 스위치들, 버튼들 등의 추가적인 동작은, 선택 레버가 수동 채널에 위치될 때, 수동으로 시그널링된 변속율 변경 제어를 다시 한번 유도한다.

그러나, 자동 변속 시스템 또는 자동차는, 만약 그것의 변속 시스템 동작 장치가 변속 선택 레버를 위한 자동 채널을 단지 갖는다면 또한 만약 예컨대 스티어링 휠 상의 스위치들, 버튼들 등이 수동 변속율 변경 제어를 위해 사용된다면, 본 발명에 따른 동일한 장점들을 가지고 또한 동작한다.

Claims (9)

1. 자동 변속 시스템을 제어하기 위한 방법에 있어서,

   상기 변속 시스템의 변속율은 각각의 드라이브 동작 상황에 따라 자동 모드에서 자동적으로 설정되거나 또는 드라이버에 의해서 동작되는 수동 모드에서 수동적으로 설정되고, 상기 자동 변속 시스템의 변속 시스템 제어기는 적어도 하나의 미리 결정된 복귀 기준이 충족될 때 수동 모드에서 자동 모드로 자동 전환되는,

   자동 변속 시스템 제어 방법으로서,

   상기 자동 변속 시스템의 동작은, 다운시프트 과정의 수동적인 개시 및 상기 다운시프트의 구현 이후에 양의 진행방향 자동차 가속(positive longitudinal vehicle acceleration)이 완료되고 상기 진행방향 자동차 가속이 미리 결정된 시간 기간보다 더 오래 지속되었을 때, 수동 모드에서 자동 모드로 전환되는 것을 특징으로 하는,

   자동 변속 시스템 제어 방법.
2. 제 1항에 있어서, 미리 결정된 진행방향 가속 임계치를 초과하는 양의 진행방향 가속 값들만이 고려되는 것을 특징으로 하는, 자동 변속 시스템 제어 방법.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 기어-의존적이거나 변속율-의존적인 진행방향 가속 임계치들이 사용되는 것을 특징으로 하는, 자동 변속 시스템 제어 방법.
4. 제 3항에 있어서, 상기 진행방향 가속 임계치들은 선택되는 기어가 낮을수록 더 커지는 것을 특징으로 하는, 자동 변속 시스템 제어 방법.
5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 기술적으로 실행가능하거나 타당한 상기 수동으로 개시되는 변속율 변경 명령들만이 고려되는 것을 특징으로 하는, 자동 변속 시스템 제어 방법.
6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변속율 변경 명령이 변속 시스템의 업시프트를 요청하고 상기 양의 진행방향 가속 값이 미리 결정된 진행방향 가속 임계치에 도달하지 않거나 초과하지 않았거나, 또는 상기 양의 진행방향 가속 단계가 아직 완료되지 않았다면, 수동 모드에서 자동 모드로의 복귀를 위한 다른 기준이 검사되는 것을 특징으로 하는, 자동 변속 시스템 제어 방법.
7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 수동 모드에서 자동 모드로의 복귀를 위한 상기 다른 기준은, 드라이버가 수동적으로 변경을 명령할 때, 또는 수동 모드의 선택 이후에 미리 결정된 시간 기간이 경과하였을 때, 또는 특정의 미리 결정된 안전-우선 드라이브 동작 상태들이 변속 시스템 제어기에 시그널링되었을 때, 또는 특정 시간 기간 내에 상기 수동적으로 선택된 변속율이 변속 시스템 제어기가 자동 모드에서 현재 드라이브 동작 상황을 또한 제공할 변속율에 상응할 때, 상기 변경이 이루어진다는 것을 의미하는 것을 특징으로 하는, 자동 변속 시스템 제어 방법.
8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자동 변속 시스템의 동작은, 충분히 긴 양의 가속 과정이 종료한 이후에 미리 결정된 시간 기간이 추가적인 양의 진행방향 가속없이 경과되었을 때, 수동 모드에서 자동 모드로 전환되는 것을 특징으로 하는, 자동 변속 시스템 제어 방법.
9. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,

   a) 자동으로 명령된 자동 변속 동작으로부터 수동으로 명령된 자동 변속 동작으로의 수동 전환이 이루어졌는지 여부를 검사하는 단계,

   b) 만약 단계 a)에서의 질문에 대한 응답이 긍정이라면, 수동적으로 시그널링된 변속율 변경 요청에 대해 타당성 검사(plausibility check)를 구현하는 단계,

   c) 만약 단계 b)에 따른 타당성 검사가 긍정적이었다면, 변속 다운시프트가 필요한지 여부를 검사하는 단계,

   d) 만약 변속 다운시프트가 필요하다면, 양의 진행방향 자동차 가속이 제공되는지 여부를 검사하는 단계,

   e) 만약 양의 진행방향 자동차 가속이 제공된다면, 상기 진행방향 자동차 가속이 미리 결정된 시간 기간보다 더 오래 지속되었는지 여부를 검사하는 단계,

   f) 만약 단계 e)에서의 질문에 대한 응답이 긍정적이었다면, 상기 변속 시스 템 제어기를 수동 모드로부터 자동 모드로 전환시키는 단계,

   g) 만약 단계 c) 내지 단계 e)에서의 질문들 중 하나에 대한 응답이 부정적이었다면, 수동 모드로부터 자동 모드로의 복귀를 위한 적어도 하나의 다른 기준이 충족되는지 여부를 검사하는 단계, 및

   h) 만약 단계 g)에서의 질문이 충족된다면, 상기 변속 시스템 제어기를 수동 모드로부터 자동 모드로 전환시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동 변속 시스템 제어 방법.

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