CN109910895A - 切换挡位的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种切换挡位的方法及装置，涉及电动汽车技术领域，其目的在于在保证准确切换电动汽车的挡位的同时，降低电动汽车的制造成本。本发明的方法包括：接收每个挡位开关发送的挡位按压信号，其中，每个挡位开关对应一个挡位；根据每个挡位开关对应的挡位按压信号确定每个挡位开关对应的数字信号和按压时间，其中，挡位开关对应的数字信号的值为1或0；当数字信号的值为1的挡位开关对应的按压时间大于预设时间阈值时，将挡位开关对应的挡位确定为待切换挡位；判断待切换挡位的数量是否等于1；若是，则将电动汽车的当前挡位切换为待切换挡位。本发明适用于通过多个挡位开关来切换电动汽车的挡位的过程中。

Description

切换挡位的方法及装置

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种切换挡位的方法及装置。

背景技术

随着社会的不断发展，人们的生活水平不断提高，人们对于汽车的需求量也越来越大，由于能源短缺以及传统汽车带来的环境污染问题日益严重，以电能为动力的电动汽车应运而生。驾驶人员在驾驶电动汽车的过程中，为了保证行车安全，需要随着路况的改变，实时切换电动汽车的挡位。

目前，电动汽车大都通过自动回位式挡位控制器切换挡位，其中，自动回位式挡位控制器通过CAN总线与VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)连接，驾驶人员在驾驶电动汽车的过程中，当需要切换挡位时，可通过自动回位式挡位控制器向VCU发送挡位切换信号，此时，VCU会向其他控制器和执行机构发送指令，从而实现切换电动汽车的挡位。然而，由于自动回位式挡位控制器的价格普遍过高，因此会在一定程度上提升电动汽车的制造成本，从而会导致电动汽车的制造成本过高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种切换挡位的方法及装置，主要目的在于在保证准确切换电动汽车的挡位的同时，降低电动汽车的制造成本。

为了达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种切换挡位的方法，该方法包括：

接收每个挡位开关发送的挡位按压信号，其中，每个所述挡位开关对应一个挡位；

根据每个所述挡位开关对应的挡位按压信号确定每个所述挡位开关对应的数字信号和按压时间，其中，所述挡位开关对应的数字信号的值为1或0；

当数字信号的值为1的挡位开关对应的按压时间大于预设时间阈值时，将所述挡位开关对应的挡位确定为待切换挡位；

判断所述待切换挡位的数量是否等于1；

若是，则将电动汽车的当前挡位切换为所述待切换挡位。

可选的，所述挡位按压信号为电压信号；所述根据每个所述挡位开关对应的挡位按压信号确定每个所述挡位开关对应的数字信号和按压时间，包括：

当所述挡位开关对应的电压信号的值为第一电压值时，确定所述挡位开关对应的数字信号的值为1，并将所述电压信号处于所述第一电压值的持续时间确定为所述挡位开关对应的按压时间，其中，所述第一电压值为所述挡位开关处于按压状态时，所述挡位开关对应的电压值；

当所述挡位开关对应的电压信号的值为第二电压值时，确定所述挡位开关对应的数字信号的值为0，并确定所述挡位开关对应的按压时间为0，其中，所述第二电压值为所述挡位开关处于非按压状态时，所述挡位开关对应的电压值。

可选的，所述方法还包括：

若所述待切换挡位的数量大于1，则判断所述电动汽车的当前速度是否大于预设速度阈值；

若是，则保持所述电动汽车的当前挡位；

若否，则将所述电动汽车的当前挡位切换为第一预设挡位。

可选的，所述方法还包括：

对多个所述挡位按压信号进行滤波处理；和/或

当所述电动汽车初次上电时，将所述电动汽车切换为第二预设挡位。

第二方面，本发明还提供一种切换挡位的装置，该装置包括：

接收单元，用于接收每个挡位开关发送的挡位按压信号，其中，每个所述挡位开关对应一个挡位；

第一确定单元，用于根据所述接收单元接收的每个所述挡位开关对应的挡位按压信号确定每个所述挡位开关对应的数字信号和按压时间，其中，所述挡位开关对应的数字信号的值为1或0；

第二确定单元，用于当数字信号的值为1的挡位开关对应的按压时间大于预设时间阈值时，将所述挡位开关对应的挡位确定为待切换挡位；

第一判断单元，用于判断所述第二确定单元确定的所述待切换挡位的数量是否等于1；

第一切换单元，用于当所述第一判断单元判断所述待切换挡位的数量等于1时，将电动汽车的当前挡位切换为所述待切换挡位。

可选的，所述挡位按压信号为电压信号；所述第一确定单元包括：

第一确定模块，用于当所述挡位开关对应的电压信号的值为第一电压值时，确定所述挡位开关对应的数字信号的值为1，并将所述电压信号处于所述第一电压值的持续时间确定为所述挡位开关对应的按压时间，其中，所述第一电压值为所述挡位开关处于按压状态时，所述挡位开关对应的电压值；

第二确定模块，用于当所述挡位开关对应的电压信号的值为第二预压值时，确定所述挡位开关对应的数字信号的值为0，并确定所述挡位开关对应的按压时间为0，其中，所述第二电压值为所述挡位开关处于非按压状态时，所述挡位开关对应的电压值。

可选的，所述装置还包括：

第二判断单元，用于当所述第一判断单元判断所述待切换挡位的数量大于1时，判断所述电动汽车的当前速度是否大于预设速度阈值；

保持单元，用于当所述第二判断单元判断所述电动汽车的当前速度大于所述预设速度阈值时，保持所述电动汽车的当前挡位；

第二切换单元，用于当所述第二判断单元判断所述电动汽车的当前速度小于或等于所述预设速度阈值时，将所述电动汽车的当前挡位切换为第一预设挡位。

可选的，所述装置还包括：

滤波单元，用于对多个所述挡位按压信号进行滤波处理；

第三切换单元，用于当所述电动汽车初次上电时，将所述电动汽车切换为第二预设挡位。

为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的切换挡位的方法。

为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述所述的切换挡位的方法。

借由上述技术方案，本发明提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明提供一种切换挡位的方法及装置，与现有技术中通过自动回位式挡位控制器切换电动汽车的挡位相比，本发明能够在VCU接收到多个挡位开关发送的挡位按压信号后，根据每个挡位开关对应的挡位按压信号确定每个挡位开关对应的数字信号和按压时间，当某个挡位开关对应的数字信号的值为1，且该挡位开关对应的按压时间大于预设时间阈值时，VCU将该挡位开关对应的挡位确定为待切换挡位，并在判定只存在1个待切换挡位后，将电动汽车的当前挡位切换为该待切换挡位，从而实现驾驶人员通过按压挡位开关来切换电动汽车挡位的操作。由于，多个挡位开关为可回弹式开关，其价格与自动回位式挡位控制器的价格相比十分低廉，因此，通过多个挡位开关来切换电动汽车的挡位，能够在保证准确切换电动汽车的挡位的同时，降低电动汽车的制造成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种切换挡位的方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的另一种切换挡位的方法流程图；

图3示出了本发明实施例提供的一种切换挡位的装置的组成框图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种切换挡位的装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供一种挡位的切换方法，如图1所示，该方法包括：

101、接收每个挡位开关发送的挡位按压信号。

其中，每个挡位开关对应一个挡位，例如，挡位开关A对应P挡(驻车挡)、挡位开关B对应R挡(倒车挡)、挡位开关C对应N挡(空挡)、挡位开关D对应D挡(行车挡)；其中，多个挡位开关具体为可回弹式开关，多个挡位开关通过硬线连接VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)，VCU能够通过与每个挡位开关之间的硬线实时接收每个挡位开关发送的挡位按压信号；其中，挡位开关处于按压状态和处于非按压状态时，其向VCU发送的挡位按压信号对应的具体值是不同的。

在本发明实施例中，VCU实时接收每个挡位开关发送的挡位按压信号，以便在后续步骤中根据每个挡位开关对应的挡位按压信号确定驾驶人员是否需要切换电动汽车的挡位。

102、根据每个挡位开关对应的挡位按压信号确定每个挡位开关对应的数字信号和按压时间。

其中，挡位开关对应的数字信号的值为1或0。

在本发明实施例中，由于，挡位开关处于按压状态和处于非按压状态时，其向VCU发送的挡位按压信号对应的具体值是不同的，因此，VCU根据接收到的、每个挡位开关对应的挡位按压信号便可确定每个挡位开关对应的数字信号(即根据处于按压状态的挡位开关对应的挡位按压信号的值，将该处于按压状态的挡位开关对应的数字信号的值确定为1，根据处于非按压状态的挡位开关对应的挡位按压信号的值，将该处于非按压状态的挡位开关对应的数字信号的值确定为0)和按压时间。

具体的，在本步骤中，当挡位开关处于按压状态时，其会向VCU发送值为A的挡位按压信号；当挡位开关处于非按压状态时，其会向VCU发送值为B的挡位按压信号，因此，当VCU接收到某个挡位开关发送的挡位按压信号的值为A时，VCU便可确定该挡位开关处于按压状态，从而可以确定该挡位开关对应的数字信号的值为1，并将该挡位开关对应的挡位按压信号的值处于数值A的持续时间确定为该挡位开关对应的按压时间；同理，当VCU接收到某个挡位开关发送的挡位按压信号的值为B时，VCU便可确定该挡位开关处于非按压状态，从而可以确定该挡位开关对应的数字信号的值为0，并确定该挡位开关对应的按压时间为0，但不限于此。

103、当数字信号的值为1的挡位开关对应的按压时间大于预设时间阈值时，将挡位开关对应的挡位确定为待切换挡位。

其中，预设时间阈值可以但不限于为：0.3s、0.5s、0.7s等等，本发明实施例对此不进行具体限定。

在本发明实施例中，由于，在前述步骤中已根据每个挡位开关对应的挡位按压信号确定每个挡位开关对应的数字信号(将处于按压状态的挡位开关对应的数字信号的值确定为1，将处于非按压状态的挡位开关对应的数字信号的值确定为0)和按压时间，因此，当某个挡位开关对应的数字信号的值为1，且该挡位开关对应的按压时间大于预设时间阈值时，VCU便可将该挡位开关对应的挡位确定为驾驶人员期望切换的挡位(即待切换挡位)。

需要进行说明的是，在实际应用过程中，驾驶人员在驾驶过程中，可能会在无意之间触碰到某个挡位开关，因此，当VCU确定某个挡位开关对应数值信号的值为1，而该挡位开关对应的按压时间小于或等于预设时间阈值时，VCU并不会将该挡位开关对应的挡位确定为驾驶人员期望切换的挡位，而会判定此为驾驶人员的误操作，从而可以避免由驾驶人员的误操作导致错误切换挡位的情况发生。

104、判断待切换挡位的数量是否等于1。

在本发明实施例中，由于，驾驶人员在进行切换挡位的操作时，只会按压其期望切换的挡位对应的挡位开关，并不会同时按压多个挡位开关，因此，VCU在确定待切换挡位后，需要判断是否只存在1个待切换挡位，以便确定驾驶人员是否同时按压多个挡位开关(或多个挡位开关是否出现故障)。

105、若是，则将电动汽车的当前挡位切换为待切换挡位。

在本发明实施例中，当VCU判定在步骤103中确定的待切换挡位的数量为1时，VCU便可将电动汽车的当前挡位切换为该待切换挡位，从而实现驾驶人员通过按压挡位开关来切换挡位的操作。具体的，在本步骤中，VCU可以通过向其他控制器和执行机构发送指令的方式，将电动汽车的当前挡位切换为待切换挡位。

本发明实施例提供一种切换挡位的方法，与现有技术中通过自动回位式挡位控制器切换电动汽车的挡位相比，本发明实施例能够在VCU接收到多个挡位开关发送的挡位按压信号后，根据每个挡位开关对应的挡位按压信号确定每个挡位开关对应的数字信号和按压时间，当某个挡位开关对应的数字信号的值为1，且该挡位开关对应的按压时间大于预设时间阈值时，VCU将该挡位开关对应的挡位确定为待切换挡位，并在判定只存在1个待切换挡位后，将电动汽车的当前挡位切换为该待切换挡位，从而实现驾驶人员通过按压挡位开关来切换电动汽车挡位的操作。由于，多个挡位开关为可回弹式开关，其价格与自动回位式挡位控制器的价格相比十分低廉，因此，通过多个挡位开关来切换电动汽车的挡位，能够在保证准确切换电动汽车的挡位的同时，降低电动汽车的制造成本。

以下为了更加详细地说明，本发明实施例提供了另一种挡位的切换方法，特别是VCU根据每个挡位开关对应的挡位按压信号确定每个挡位开关对应的数字信号和按压时间的具体方法，具体如图2所示，该方法包括：

201、接收每个挡位开关发送的挡位按压信号。

其中，关于步骤201、接收每个挡位开关发送的挡位按压信号，可以参考图1对应部分的描述，本发明实施例此处将不再赘述。

202、对多个挡位按压信号进行滤波处理。

在本发明实施例中，为了降低外部环境和电子元件对挡位按压信号造成的影响，VCU在接收到每个挡位开关发送的挡位按压信号后，需要对多个挡位按压信号进行滤波处理。需要进行说明的是，在实际应用过程中，VCU对多个挡位按压信号进行滤波处理的时间可以但不限于为：0.3s、0.5s、0.7s等等。

203、根据每个挡位开关对应的挡位按压信号确定每个挡位开关对应的数字信号和按压时间。

其中，每个挡位开关对应的挡位按压信号具体为电压信号。

在本发明实施例中，由于，挡位开关处于按压状态和处于非按压状态时，其向VCU发送的挡位按压信号对应的具体值是不同的，因此，VCU根据接收到的、每个挡位开关对应的挡位按压信号便可确定每个挡位开关对应的数字信号和按压时间。以下将对VCU如何根据每个挡位开关对应的挡位按压信号确定每个挡位开关对应的数字信号和按压时间进行详细说明。

(1)当挡位开关对应的电压信号的值为第一电压值时，确定挡位开关对应的数字信号的值为1，并将电压信号处于第一电压值的持续时间确定为挡位开关对应的按压时间。

其中，第一电压值为挡位开关处于按压状态时，挡位开关对应的电压值；其中，第一电压值可以但不限于为：5V。

在本发明实施例中，当挡位开关处于按压状态时，其对应的电压值应为第一电压值，从而其会向VCU发送值为第一电压值的电压信号，因此，当VCU接收到某个挡位开关发送的电压信号的值为第一电压值时，VCU便可确定该挡位开关处于按压状态，从而可以确定该挡位开关对应的数字信号的值为1，并将该挡位开关对应的电压信号的值处于第一电压值的持续时间确定为该挡位开关对应的按压时间。

(2)当挡位开关对应的电压信号的值为第二电压值时，确定挡位开关对应的数字信号的值为0，并确定挡位开关对应的按压时间为0，

其中，第二电压值为挡位开关处于非按压状态时，挡位开关对应的电压值；其中，第二电压值可以但不限于为：0V。

在本发明实施例中，当挡位开关处于非按压状态时，其对应的电压值应为第二电压值，从而其会向VCU发送值为第二电压值的电压信号，因此，当VCU接收到某个挡位开关发送的电压信号的值为第二电压值时，VCU便可确定该挡位开关处于非按压状态，从而可以确定该挡位开关对应的数字信号的值为0，并确定该挡位开关对应的按压时间为0。

204、当数字信号的值为1的挡位开关对应的按压时间大于预设时间阈值时，将挡位开关对应的挡位确定为待切换挡位。

其中，关于步骤204、当数字信号的值为1的挡位开关对应的按压时间大于预设时间阈值时，将挡位开关对应的挡位确定为待切换挡位，可以参考图1对应部分的描述，本发明实施例此处将不再赘述。

205、判断待切换挡位的数量是否等于1。

其中，关于步骤205、判断待切换挡位的数量是否等于1，可以参考图1对应部分的描述，本发明实施例此处将不再赘述。

206a、若待切换挡位的数量等于1，则将电动汽车的当前挡位切换为待切换挡位。

其中，关于步骤206a、若待切换挡位的数量等于1，则将电动汽车的当前挡位切换为待切换挡位，可以参考图1对应部分的描述，本发明实施例此处将不再赘述。

对于本发明实施例，与步骤206a并列的步骤206b、若待切换挡位的数量大于1，则根据电动汽车的当前速度切换电动汽车的挡位。

在本发明实施例中，当VCU判定在步骤204中确定的待切换挡位的数量大于1时，VCU便可确定驾驶人员同时按压多个挡位开关(或多个挡位开关出现故障)，此时，VCU根据多个挡位开关发送的挡位按压信号无法确定驾驶人员期望将电动汽车的当前挡位切换为哪个挡位，从而需要根据电动汽车的当前速度确定电动汽车应该切换到哪个挡位。以下将对当待切换挡位的数量大于1时，VCU如何根据电动汽车的当前速度切换电动汽车的挡位进行详细说明。

(1)判断电动汽车的当前速度是否大于预设速度阈值。

其中，预设速度阈值可以但不限于为：6km/h、9km/h、12km/h等等，本发明实施例对此不进行具体限定。

在本发明实施例中，当VCU判定在步骤204中确定的待切换挡位的数量大于1时，VCU需要判断电动汽车的当前速度是否大于预设速度阈值，以便后续根据判断结果确定电动汽车应切换到哪个挡位。

(2)若电动汽车的当前速度大于预设速度阈值，则保持电动汽车的当前挡位。

在本发明实施例中，当VCU判定电动汽车的当前速度大于预设速度阈值时，VCU便可确定电动汽车处于高速行驶过程中，因此，为了避免造成交通事故，需要保持电动汽车的行驶速度，从而需要保持电动汽车的当前挡位，使电动汽车以当前挡位继续行驶。

(3)若电动汽车的当前速度小于或等于预设速度阈值，则将电动汽车的当前挡位切换为第一预设挡位。

其中，第一预设挡位具体为N挡(空挡)。

在本发明实施例中，当VCU判定电动汽车的当前速度小于或等于预设速度阈值时，VCU便可确定电动汽车处于低速行驶过程中，此时，控制电动汽车停车并不会造成交通事故，因此，VCU可以将电动汽车的当前挡位切换为第一预设挡位(即N挡)，从而使得驾驶人员在电动汽车停车后，重新选择待按压的挡位开关或检测多个挡位开关是否出现故障。

进一步的，在本发明实施例中，由于，多个挡位开关为可回弹式开关，因此，电动汽车在初次上电时，应处于未挂挡状态，从而当电动汽车初次上电时，为了保证电动汽车处于挂挡状态，VCU需要将电动汽车切换为第二预设挡位，以便后续VCU正确识别驾驶人员通过按压挡位开关来切换挡位的操作，其中，第二预设挡位具体为P挡(驻车挡)。具体的，在本步骤中，可以预先将Stateflow模块的首次默认值设定为P挡(即第二预设挡位)，当电动汽车初次上电时，Stateflow模块被激活，VCU便会获取到将被车切换为P挡的信号，此时，VCU便可将电动汽车切换为P挡。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的切换挡位的方法。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述所述的切换挡位的方法。

进一步的，作为对上述图1及图2所示方法的实现，本发明另一实施例还提供了一种切换挡位的装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。该装置应用于在保证准确切换电动汽车的挡位的同时，降低电动汽车的制造成本，具体如图3所示，该装置包括：

接收单元301，用于接收每个挡位开关发送的挡位按压信号，其中，每个所述挡位开关对应一个挡位；

第一确定单元302，用于根据所述接收单元301接收的每个所述挡位开关对应的挡位按压信号确定每个所述挡位开关对应的数字信号和按压时间，其中，所述挡位开关对应的数字信号的值为1或0；

第二确定单元303，用于当数字信号的值为1的挡位开关对应的按压时间大于预设时间阈值时，将所述挡位开关对应的挡位确定为待切换挡位；

第一判断单元304，用于判断所述第二确定单元303确定的所述待切换挡位的数量是否等于1；

第一切换单元305，用于当所述第一判断单元304判断所述待切换挡位的数量等于1时，将电动汽车的当前挡位切换为所述待切换挡位。

进一步的，如图4所示，所述挡位按压信号为电压信号；所述第一确定单元302包括：

第一确定模块3021，用于当所述挡位开关对应的电压信号的值为第一电压值时，确定所述挡位开关对应的数字信号的值为1，并将所述电压信号处于所述第一电压值的持续时间确定为所述挡位开关对应的按压时间，其中，所述第一电压值为所述挡位开关处于按压状态时，所述挡位开关对应的电压值；

第二确定模块3022，用于当所述挡位开关对应的电压信号的值为第二预压值时，确定所述挡位开关对应的数字信号的值为0，并确定所述挡位开关对应的按压时间为0，其中，所述第二电压值为所述挡位开关处于非按压状态时，所述挡位开关对应的电压值。

进一步的，如图4所示，所述装置还包括：

第二判断单元306，用于当所述第一判断单元304判断所述待切换挡位的数量大于1时，判断所述电动汽车的当前速度是否大于预设速度阈值；

保持单元307，用于当所述第二判断单元306判断所述电动汽车的当前速度大于所述预设速度阈值时，保持所述电动汽车的当前挡位；

第二切换单元308，用于当所述第二判断单元306判断所述电动汽车的当前速度小于或等于所述预设速度阈值时，将所述电动汽车的当前挡位切换为第一预设挡位。

进一步的，如图4所示，所述装置还包括：

滤波单元309，用于对多个所述挡位按压信号进行滤波处理；

第三切换单元310，用于当所述电动汽车初次上电时，将所述电动汽车切换为第二预设挡位。

本发明实施例提供一种切换挡位的方法及装置，与现有技术中通过自动回位式挡位控制器切换电动汽车的挡位相比，本发明实施例能够在VCU接收到多个挡位开关发送的挡位按压信号后，根据每个挡位开关对应的挡位按压信号确定每个挡位开关对应的数字信号和按压时间，当某个挡位开关对应的数字信号的值为1，且该挡位开关对应的按压时间大于预设时间阈值时，VCU将该挡位开关对应的挡位确定为待切换挡位，并在判定只存在1个待切换挡位后，将电动汽车的当前挡位切换为该待切换挡位，从而实现驾驶人员通过按压挡位开关来切换电动汽车挡位的操作。由于，多个挡位开关为可回弹式开关，其价格与自动回位式挡位控制器的价格相比十分低廉，因此，通过多个挡位开关来切换电动汽车的挡位，能够在保证准确切换电动汽车的挡位的同时，降低电动汽车的制造成本；同时，本发明实施例还能够在VCU判定存在多个待切换挡位时，根据电动汽车的当前速度切换电动汽车的挡位，即当判定电动汽车处于高速行驶过程中时，保持电动汽车的当前挡位，以保证电动汽车的行车安全；当判定电动汽车处于低速行驶过程中时，将电动汽车的当前挡位切换为N挡(空挡)，以便驾驶人员在电动汽车停车后，重新选择待按压的挡位开关或检测多个挡位开关是否出现故障，从而保证电动汽车的行车安全。

所述切换挡位的装置包括处理器和存储器，上述接收单元、第一确定单元、第二确定单元、第一判断单元和第一切换单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来在保证准确切换电动汽车的挡位的同时，降低电动汽车的制造成本。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现以上实施例中任一项所述的切换挡位的方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上实施例中任一项所述的切换挡位的方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：

接收每个挡位开关发送的挡位按压信号，其中，每个所述挡位开关对应一个挡位；

根据每个所述挡位开关对应的挡位按压信号确定每个所述挡位开关对应的数字信号和按压时间，其中，所述挡位开关对应的数字信号的值为1或0；

当数字信号的值为1的挡位开关对应的按压时间大于预设时间阈值时，将所述挡位开关对应的挡位确定为待切换挡位；

判断所述待切换挡位的数量是否等于1；

若是，则将电动汽车的当前挡位切换为所述待切换挡位。

进一步的，所述挡位按压信号为电压信号；所述根据每个所述挡位开关对应的挡位按压信号确定每个所述挡位开关对应的数字信号和按压时间，包括：

当所述挡位开关对应的电压信号的值为第一电压值时，确定所述挡位开关对应的数字信号的值为1，并将所述电压信号处于所述第一电压值的持续时间确定为所述挡位开关对应的按压时间，其中，所述第一电压值为所述挡位开关处于按压状态时，所述挡位开关对应的电压值；

当所述挡位开关对应的电压信号的值为第二电压值时，确定所述挡位开关对应的数字信号的值为0，并确定所述挡位开关对应的按压时间为0，其中，所述第二电压值为所述挡位开关处于非按压状态时，所述挡位开关对应的电压值。

进一步的，所述方法还包括：

若所述待切换挡位的数量大于1，则判断所述电动汽车的当前速度是否大于预设速度阈值；

若是，则保持所述电动汽车的当前挡位；

若否，则将所述电动汽车的当前挡位切换为第一预设挡位。

进一步的，所述方法还包括：

对多个所述挡位按压信号进行滤波处理；和/或

当所述电动汽车初次上电时，将所述电动汽车切换为第二预设挡位。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：接收每个挡位开关发送的挡位按压信号，其中，每个所述挡位开关对应一个挡位；根据每个所述挡位开关对应的挡位按压信号确定每个所述挡位开关对应的数字信号和按压时间，其中，所述挡位开关对应的数字信号的值为1或0；当数字信号的值为1的挡位开关对应的按压时间大于预设时间阈值时，将所述挡位开关对应的挡位确定为待切换挡位；判断所述待切换挡位的数量是否等于1；若是，则将电动汽车的当前挡位切换为所述待切换挡位。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种切换挡位的方法，其特征在于，包括：

接收每个挡位开关发送的挡位按压信号，其中，每个所述挡位开关对应一个挡位；

根据每个所述挡位开关对应的挡位按压信号确定每个所述挡位开关对应的数字信号和按压时间，其中，所述挡位开关对应的数字信号的值为1或0；

当数字信号的值为1的挡位开关对应的按压时间大于预设时间阈值时，将所述挡位开关对应的挡位确定为待切换挡位；

判断所述待切换挡位的数量是否等于1；

若是，则将电动汽车的当前挡位切换为所述待切换挡位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挡位按压信号为电压信号；所述根据每个所述挡位开关对应的挡位按压信号确定每个所述挡位开关对应的数字信号和按压时间，包括：

当所述挡位开关对应的电压信号的值为第一电压值时，确定所述挡位开关对应的数字信号的值为1，并将所述电压信号处于所述第一电压值的持续时间确定为所述挡位开关对应的按压时间，其中，所述第一电压值为所述挡位开关处于按压状态时，所述挡位开关对应的电压值；

当所述挡位开关对应的电压信号的值为第二电压值时，确定所述挡位开关对应的数字信号的值为0，并确定所述挡位开关对应的按压时间为0，其中，所述第二电压值为所述挡位开关处于非按压状态时，所述挡位开关对应的电压值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述待切换挡位的数量大于1，则判断所述电动汽车的当前速度是否大于预设速度阈值；

若是，则保持所述电动汽车的当前挡位；

若否，则将所述电动汽车的当前挡位切换为第一预设挡位。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对多个所述挡位按压信号进行滤波处理；和/或

当所述电动汽车初次上电时，将所述电动汽车切换为第二预设挡位。

5.一种切换挡位的装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收每个挡位开关发送的挡位按压信号，其中，每个所述挡位开关对应一个挡位；

第一确定单元，用于根据所述接收单元接收的每个所述挡位开关对应的挡位按压信号确定每个所述挡位开关对应的数字信号和按压时间，其中，所述挡位开关对应的数字信号的值为1或0；

第二确定单元，用于当数字信号的值为1的挡位开关对应的按压时间大于预设时间阈值时，将所述挡位开关对应的挡位确定为待切换挡位；

第一判断单元，用于判断所述第二确定单元确定的所述待切换挡位的数量是否等于1；

第一切换单元，用于当所述第一判断单元判断所述待切换挡位的数量等于1时，将电动汽车的当前挡位切换为所述待切换挡位。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述挡位按压信号为电压信号；所述第一确定单元包括：

第一确定模块，用于当所述挡位开关对应的电压信号的值为第一电压值时，确定所述挡位开关对应的数字信号的值为1，并将所述电压信号处于所述第一电压值的持续时间确定为所述挡位开关对应的按压时间，其中，所述第一电压值为所述挡位开关处于按压状态时，所述挡位开关对应的电压值；

第二确定模块，用于当所述挡位开关对应的电压信号的值为第二预压值时，确定所述挡位开关对应的数字信号的值为0，并确定所述挡位开关对应的按压时间为0，其中，所述第二电压值为所述挡位开关处于非按压状态时，所述挡位开关对应的电压值。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二判断单元，用于当所述第一判断单元判断所述待切换挡位的数量大于1时，判断所述电动汽车的当前速度是否大于预设速度阈值；

保持单元，用于当所述第二判断单元判断所述电动汽车的当前速度大于所述预设速度阈值时，保持所述电动汽车的当前挡位；

第二切换单元，用于当所述第二判断单元判断所述电动汽车的当前速度小于或等于所述预设速度阈值时，将所述电动汽车的当前挡位切换为第一预设挡位。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

滤波单元，用于对多个所述挡位按压信号进行滤波处理；

第三切换单元，用于当所述电动汽车初次上电时，将所述电动汽车切换为第二预设挡位。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至权利要求4中任一项所述的切换挡位的方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至权利要求4中任一项所述的切换挡位的方法。