CN109649261A - 车辆转向灯的控制方法及装置、处理器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆转向灯的控制方法及装置、处理器。该方法包括：在车辆行驶过程中，采用设置在车辆上的前视摄像头系统采集车辆的目标信息；基于目标信息判断车辆是否存在偏离的趋势；若车辆存在偏离的趋势，则控制车辆的转向灯闪烁。通过本申请，解决了相关技术中转向控制系统中转向灯控制逻辑复杂影响驾驶体验的问题。

Description

车辆转向灯的控制方法及装置、处理器

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆转向灯的控制方法及装置、处理器。

背景技术

目前，不论卡车还是轿车，开关数量都在随着配置的增多而增多，这样就会导致中控面板上的硬线开关和组合开关的数量不够，经常出现功能叠加的按键或旋钮，从而导致驾驶员或乘员在使用时，需要记住大量的开关逻辑定义；且硬线开关越多，成本越高，同时对于整车线束也是负担。另外，中控台上的硬线开关以及组合开关基本都是一个开关通过按下或是旋转的状态来区分功能控制。比如，在组合开关中，一侧的旋转开关可能就会包含了小灯、远近光灯、自动大灯、雾灯等等多种灯光定义，这样不仅设计结构复杂，而且驾驶员在不熟悉灯光设计的逻辑条件下，几乎不可能了解各种灯光如何使用。

针对相关技术中转向控制系统中转向灯控制逻辑复杂影响驾驶体验的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车辆转向灯的控制方法及装置、处理器，以解决相关技术中转向控制系统中转向灯控制逻辑复杂影响驾驶体验的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆转向灯的控制方法。该方法包括：在车辆行驶过程中，采用设置在所述车辆上的前视摄像头系统采集所述车辆的目标信息；基于所述目标信息判断所述车辆是否存在偏离的趋势；若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁。

进一步地，在车辆行驶过程中，采用设置在所述车辆上的前视摄像头系统采集所述车辆的目标信息包括：通过所述前视摄像头系统判定所述车辆当前行驶的车道是否存在车道线；在所述车辆当前行驶的车道存在车道线的情况下，通过前视摄像头系统采集所述车辆的中心线和所述车辆当前行驶的车道的边界线；将采集到的所述车辆的中心线和所述车道的边际线作为所述目标信息。

进一步地，基于所述目标信息判断所述车辆是否存在偏离的趋势包括：计算所述车辆的中心线和所述车道的边界线的夹角；基于所述夹角判断所述车辆是否存在偏离的趋势。

进一步地，基于所述夹角判断所述车辆是否存在偏离的趋势包括：若所述车辆当前行驶时不存在加速度，且所述夹角表示为向左偏移的角度时，则确定所述车辆向左发生偏转；若所述车辆当前行驶时不存在加速度，且所述夹角表示为向右偏移的角度时，则确定所述车辆向右发生偏转；若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁包括：若所述车辆向左发生偏转，则控制左转向灯开启闪烁；若所述车辆向右发生偏转，则控制右转向灯开启闪烁。

进一步地，基于所述夹角判断所述车辆是否存在偏离的趋势包括：若所述车辆当前行驶时存在加速度，且基于所述夹角判断出所述车辆发生偏转时，则确定所述车辆处于超车状态；若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁包括：若所述车辆处于超车状态，则控制左转向灯开启闪烁。

进一步地，所述方法还包括：在所述车辆当前行驶的车道不存在车道线的情况下，通过所述前视摄像头系统采集所述车辆的车头角度；通过所述车辆的车头角度判断所述车辆是否存在偏离的趋势；若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁。

进一步地，通过所述车辆的车头角度判断所述车辆是否存在偏离的趋势包括：若所述车辆当前行驶时不存在加速度，且所述车辆的车头角度表示为向左偏移的角度时，则确定所述车辆向左发生偏转；若所述车辆当前行驶时不存在加速度，且所述车辆的车头角度表示为向右偏移的角度时，则确定所述车辆向右发生偏转；若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁包括：若所述车辆向左发生偏转，则控制左转向灯开启闪烁；若所述车辆向右发生偏转，则控制右转向灯开启闪烁。

进一步地，通过所述车辆的车头角度判断所述车辆是否存在偏离的趋势包括：若所述车辆当前行驶时存在加速度，且基于所述车辆的车头角度判断出所述车辆发生偏转时，则确定所述车辆处于超车状态；若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁包括：若所述车辆处于超车状态，则控制左转向灯开启闪烁。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种车辆转向灯的控制装置。该装置包括：第一采集单元，用于在车辆行驶过程中，采用设置在所述车辆上的前视摄像头系统采集所述车辆的目标信息；判断单元，用于根据所述目标信息判断所述车辆是否存在偏离的趋势；第一控制单元，用于在所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的车辆转向灯的控制方法。

通过本申请，采用以下步骤：在车辆行驶过程中，采用设置在所述车辆上的前视摄像头系统采集所述车辆的目标信息；基于所述目标信息判断所述车辆是否存在偏离的趋势；若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁，解决了相关技术中转向控制系统中转向灯控制逻辑复杂影响驾驶体验的问题。通过基于前视摄像头系统采集到的车辆的信息，判定车辆是否存在偏离趋势，从而控制车辆的转向灯闪烁，进而达到了自动的控制车辆的转向灯，简化控制逻辑，提升驾驶体验的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的车辆转向灯的控制方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的可选的车辆转向灯的控制方法的示意图一；

图3是根据本申请实施例提供的可选的车辆转向灯的控制方法的示意图二；以及

图4是根据本申请实施例提供的车辆转向灯的控制装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合优选的实施步骤对本发明进行说明，图1是根据本申请实施例提供的车辆转向灯的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S101，在车辆行驶过程中，采用设置在车辆上的前视摄像头系统采集车辆的目标信息。

上述的前视摄像头系统中包括摄像头，通过摄像头采集到的车辆的信息。在车辆行驶过程中，采用设置在车辆上的前视摄像头系统采集车辆的目标信息包括：通过前视摄像头系统判定车辆当前行驶的车道是否存在车道线；在车辆当前行驶的车道存在车道线的情况下，通过前视摄像头系统采集车辆的中心线和车辆当前行驶的车道的边界线；将采集到的车辆的中心线和车道的边际线作为目标信息。

需要说明的是，前视摄像头系统中通过预先标定，根据采集到的车辆行驶的图片，即可确定出车辆的中心线。采集车辆行驶的车道的图片，即可判断出车道上是否存在车道线。

步骤S102，基于目标信息判断车辆是否存在偏离的趋势。

在本申请实施例中，基于目标信息判断车辆是否存在偏离的趋势分两种情况，第一种，车辆行驶的车道上存在车道线，第二种，车辆行驶的车道上不存在车道线。在车辆行驶的车道上存在车道线的情况下，基于目标信息判断车辆是否存在偏离的趋势包括：计算车辆的中心线和车道的边界线的夹角；基于夹角判断车辆是否存在偏离的趋势。另外，在本申请实施例提供的车辆转向灯的控制方法中，该方法还包括：在车辆当前行驶的车道不存在车道线的情况下，通过前视摄像头系统采集车辆的车头角度。通过车辆的车头角度判断车辆是否存在偏离的趋势。

步骤S103，若车辆存在偏离的趋势，则控制车辆的转向灯闪烁。

在车辆行驶的车道上存在车道线的情况下，在本申请实施例提供的车辆转向灯的控制方法中，基于夹角判断车辆是否存在偏离的趋势包括：若车辆当前行驶时不存在加速度，且夹角表示为向左偏移的角度时，则确定车辆向左发生偏转；若车辆当前行驶时不存在加速度，且夹角表示为向右偏移的角度时，则确定车辆向右发生偏转；若车辆存在偏离的趋势，则控制车辆的转向灯闪烁包括：若车辆向左发生偏转，则控制左转向灯开启闪烁；若车辆向右发生偏转，则控制右转向灯开启闪烁。

例如，若车辆当前行驶时不存在加速度时，且中心线和车道的边界线的夹角为向左偏移的5°，则确定车辆向左发生偏转，控制左转向灯开启闪烁，在中心线和车道的边界线的夹角趋向为0°时，控制左转向灯停止闪烁。若车辆当前行驶时不存在加速度时，且中心线和车道的边界线的夹角为向右偏移的5°，则确定车辆向右发生偏转，控制右转向灯开启闪烁，在中心线和车道的边界线的夹角趋向为0°时，控制右转向灯停止闪烁。

在车辆行驶的车道上存在车道线的情况下，在本申请实施例提供的车辆转向灯的控制方法中，基于夹角判断车辆是否存在偏离的趋势还包括：若车辆当前行驶时存在加速度，且基于夹角判断出车辆发生偏转时，则确定车辆处于超车状态；若车辆存在偏离的趋势，则控制车辆的转向灯闪烁包括：若车辆处于超车状态，则控制左转向灯开启闪烁。

例如，若车辆当前行驶时存在加速度时，且中心线和车道的边界线的夹角为向左偏移的5°，则确定车辆处于超车状态，控制左转向灯开启闪烁，在中心线和车道的边界线的夹角趋向为0°时，控制左转向灯停止闪烁。

在车辆行驶的车道上不存在车道线的情况下，在本申请实施例提供的车辆转向灯的控制方法中，通过车辆的车头角度判断车辆是否存在偏离的趋势包括：若车辆当前行驶时不存在加速度，且车辆的车头角度表示为向左偏移的角度时，则确定车辆向左发生偏转；若车辆当前行驶时不存在加速度，且车辆的车头角度表示为向右偏移的角度时，则确定车辆向右发生偏转；若车辆存在偏离的趋势，则控制车辆的转向灯闪烁包括：若车辆向左发生偏转，则控制左转向灯开启闪烁；若车辆向右发生偏转，则控制右转向灯开启闪烁。

例如，若车辆当前行驶时不存在加速度时，且车辆的车头角度为向左偏移的5°，则确定车辆向左发生偏转，控制左转向灯开启闪烁，在车辆的车头角度趋向为0°时，控制左转向灯停止闪烁。若车辆当前行驶时不存在加速度时，且车辆的车头角度为向右偏移的5°，则确定车辆向右发生偏转，控制右转向灯开启闪烁，在车辆的车头角度趋向为0°时，控制右转向灯停止闪烁。

在车辆行驶的车道上不存在车道线的情况下，在本申请实施例提供的车辆转向灯的控制方法中，通过车辆的车头角度判断车辆是否存在偏离的趋势还包括：若车辆当前行驶时存在加速度，且基于车辆的车头角度判断出车辆发生偏转时，则确定车辆处于超车状态；若车辆存在偏离的趋势，则控制车辆的转向灯闪烁包括：若车辆处于超车状态，则控制左转向灯开启闪烁。

例如，若车辆当前行驶时存在加速度时，且车辆的车头角度为向左偏移的5°，则确定车辆处于超车状态，控制左转向灯开启闪烁，在车辆的车头角度趋向为0°时，控制左转向灯停止闪烁。

综上所述，本申请实施例提供的车辆转向灯的控制方法，通过在车辆行驶过程中，采用设置在车辆上的前视摄像头系统采集车辆的目标信息；基于目标信息判断车辆是否存在偏离的趋势；若车辆存在偏离的趋势，则控制车辆的转向灯闪烁，解决了相关技术中转向控制系统中转向灯控制逻辑复杂影响驾驶体验的问题。通过基于前视摄像头系统采集到的车辆的信息，判定车辆是否存在偏离趋势，从而控制车辆的转向灯闪烁，进而达到了自动的控制车辆的转向灯，简化控制逻辑，提升驾驶体验的效果。

当车辆正常行驶过程中，有车道线时，如图2所示，通过摄像头系统预设的车辆中心线与实际马路边线进行比对来进行判断前视摄像头系统通过对车道线的数据采集，通过判定目前车辆是否有偏离的趋势，偏离的趋势包括偏转和超车，对于偏转(包括变道，转向及掉头)：当车辆有偏转且未有人工介入操作方向盘时并持续设定时间时，判定此时车辆有变道的趋势，信号通过CAN总线传递给转向灯，转向灯自动开启闪烁，直至偏转完成，收到前视摄像头采集到的车道线的信息与设定的中心线平行后，转向灯停止闪烁。对于超车：当车辆在行驶过程中某一时刻突然加速，且有偏转趋势时，车辆加速度信号和偏转信号在车道偏离控制器内部进行处理，并传递给整车CAN系统，从而控制转向灯快闪，超车完成后，收到前视摄像头采集到的车道线信息稳定后，转向灯停止双闪；

当车辆正常行驶过程中，没有车道线时，如图3所示，前视摄像头系统通过对车辆行驶偏转角度数据采集，通过判定目前车辆是否有偏离的趋势，对于偏转(包括变道，转向及掉头)：当车辆在直线行驶过程中，某一时刻人为向左/右侧旋转方向盘至某个角度，内部算法根据偏转角度和设定时间进行判断，当达到某一角度并持续设定的时间时，则判定此时车辆有变道的趋势，信号通过CAN总线传递给转向灯，转向灯自动开启闪烁，直至偏转完成，收到总线信号上方向盘转角信息为0后，转向灯停止闪烁。对于超车：当车辆在行驶过程中某一时刻突然加速，且方向盘有偏转时，车速信号和偏转信号在车道偏离控制器内部进行处理，并传递给整车CAN系统，从而控制转向灯快闪，超车完成后，收到总线系统采集到的车速信息及方向盘转角信息为0后，转向灯停止双闪。

上述的技术方案，采用前视摄像头系统的摄像头采集的信息，与车速信号结合，通过CAN总线传递给转向灯，从而控制车辆转弯、变道或是掉头等操作，可解决车辆上的开关数量过多而导致位置不足或是功能叠加等问题。同时尽可能的减少硬线开关的存在，对于简化逻辑、降低成本以及减少线束用量具有非常大的帮助，同时也提升了驾驶体验。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种车辆转向灯的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的车辆转向灯的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于车辆转向灯的控制方法。以下对本申请实施例提供的车辆转向灯的控制装置进行介绍。

图4是根据本申请实施例的车辆转向灯的控制装置的示意图。如图4所示，该装置包括：第一采集单元10、判断单元20和第一控制单元30。

第一采集单元10，用于在车辆行驶过程中，采用设置在车辆上的前视摄像头系统采集车辆的目标信息；

判断单元20，用于根据目标信息判断车辆是否存在偏离的趋势；

第一控制单元30，用于在车辆存在偏离的趋势，则控制车辆的转向灯闪烁。

综上所述，本申请实施例提供的车辆转向灯的控制装置，通过第一采集单元10在车辆行驶过程中，采用设置在车辆上的前视摄像头系统采集车辆的目标信息；判断单元20根据目标信息判断车辆是否存在偏离的趋势；第一控制单元30在车辆存在偏离的趋势，则控制车辆的转向灯闪烁，解决了相关技术中转向控制系统中转向灯控制逻辑复杂影响驾驶体验的问题。通过基于前视摄像头系统采集到的车辆的信息，判定车辆是否存在偏离趋势，从而控制车辆的转向灯闪烁，进而达到了自动的控制车辆的转向灯，简化控制逻辑，提升驾驶体验的效果。

可选地，在本申请实施例提供的车辆转向灯的控制装置中，第一采集单元10包括：判断模块，用于通过前视摄像头系统判定车辆当前行驶的车道是否存在车道线；采集模块，用于在车辆当前行驶的车道存在车道线的情况下，通过前视摄像头系统采集车辆的中心线和车辆当前行驶的车道的边界线；确定模块，用于将采集到的车辆的中心线和车道的边际线作为目标信息。

可选地，在本申请实施例提供的车辆转向灯的控制装置中，判断单元20还包括：计算模块，用于计算车辆的中心线和车道的边界线的夹角；判断模块，用于基于夹角判断车辆是否存在偏离的趋势。

可选地，在本申请实施例提供的车辆转向灯的控制装置中，判断单元20还用于在车辆当前行驶时不存在加速度，且夹角表示为向左偏移的角度的情况下，则确定车辆向左发生偏转；在车辆当前行驶时不存在加速度，且夹角表示为向右偏移的角度的情况下，则确定车辆向右发生偏转；第一控制单元还30用于在车辆向左发生偏转的情况下，则控制左转向灯开启闪烁；在车辆向右发生偏转的情况下，则控制右转向灯开启闪烁。

可选地，在本申请实施例提供的车辆转向灯的控制装置中，判断单元20还用于在车辆当前行驶时存在加速度，且基于夹角判断出车辆发生偏转的情况下，则确定车辆处于超车状态；第一控制单元30还用于在车辆处于超车状态的情况下，则控制左转向灯开启闪烁。

可选地，在本申请实施例提供的车辆转向灯的控制装置中，该装置还包括：第二采集单元，用于在车辆当前行驶的车道不存在车道线的情况下，通过前视摄像头系统采集车辆的车头角度；判定单元，用于通过车辆的车头角度判断车辆是否存在偏离的趋势；第二控制单元，用于在车辆存在偏离的趋势的情况下，则控制车辆的转向灯闪烁。

可选地，在本申请实施例提供的车辆转向灯的控制装置中，判定单元还用于在车辆当前行驶时不存在加速度，且车辆的车头角度表示为向左偏移的角度的情况下，则确定车辆向左发生偏转；在车辆当前行驶时不存在加速度的情况下，且车辆的车头角度表示为向右偏移的角度时，则确定车辆向右发生偏转；第二控制单元还用于在车辆向左发生偏转的情况下，则控制左转向灯开启闪烁；在车辆向右发生偏转的情况下，则控制右转向灯开启闪烁。

可选地，在本申请实施例提供的车辆转向灯的控制装置中，判定单元还用于在车辆当前行驶时存在加速度，且基于车辆的车头角度判断出车辆发生偏转的情况下，则确定车辆处于超车状态；第二控制单元还用于在车辆处于超车状态的情况下，则控制左转向灯开启闪烁。

所述车辆转向灯的控制装置包括处理器和存储器，上述的第一采集单元10、判断单元20和第一控制单元30等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来控制车辆的转向灯。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述车辆转向灯的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述车辆转向灯的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在车辆行驶过程中，采用设置在车辆上的前视摄像头系统采集车辆的目标信息；基于目标信息判断车辆是否存在偏离的趋势；若车辆存在偏离的趋势，则控制车辆的转向灯闪烁。

可选地，在车辆行驶过程中，采用设置在车辆上的前视摄像头系统采集车辆的目标信息包括：通过前视摄像头系统判定车辆当前行驶的车道是否存在车道线；在车辆当前行驶的车道存在车道线的情况下，通过前视摄像头系统采集车辆的中心线和车辆当前行驶的车道的边界线；将采集到的车辆的中心线和车道的边际线作为目标信息。

可选地，基于目标信息判断车辆是否存在偏离的趋势包括：计算车辆的中心线和车道的边界线的夹角；基于夹角判断车辆是否存在偏离的趋势。

可选地，基于夹角判断车辆是否存在偏离的趋势包括：若车辆当前行驶时不存在加速度，且夹角表示为向左偏移的角度时，则确定车辆向左发生偏转；若车辆当前行驶时不存在加速度，且夹角表示为向右偏移的角度时，则确定车辆向右发生偏转；若车辆存在偏离的趋势，则控制车辆的转向灯闪烁包括：若车辆向左发生偏转，则控制左转向灯开启闪烁；若车辆向右发生偏转，则控制右转向灯开启闪烁。

可选地，基于夹角判断车辆是否存在偏离的趋势包括：若车辆当前行驶时存在加速度，且基于夹角判断出车辆发生偏转时，则确定车辆处于超车状态；若车辆存在偏离的趋势，则控制车辆的转向灯闪烁包括：若车辆处于超车状态，则控制左转向灯开启闪烁。

可选地，该方法还包括：在车辆当前行驶的车道不存在车道线的情况下，通过前视摄像头系统采集车辆的车头角度；通过车辆的车头角度判断车辆是否存在偏离的趋势；若车辆存在偏离的趋势，则控制车辆的转向灯闪烁。

可选地，通过车辆的车头角度判断车辆是否存在偏离的趋势包括：若车辆当前行驶时不存在加速度，且车辆的车头角度表示为向左偏移的角度时，则确定车辆向左发生偏转；若车辆当前行驶时不存在加速度，且车辆的车头角度表示为向右偏移的角度时，则确定车辆向右发生偏转；若车辆存在偏离的趋势，则控制车辆的转向灯闪烁包括：若车辆向左发生偏转，则控制左转向灯开启闪烁；若车辆向右发生偏转，则控制右转向灯开启闪烁。

可选地，通过车辆的车头角度判断车辆是否存在偏离的趋势包括：若车辆当前行驶时存在加速度，且基于车辆的车头角度判断出车辆发生偏转时，则确定车辆处于超车状态；若车辆存在偏离的趋势，则控制车辆的转向灯闪烁包括：若车辆处于超车状态，则控制左转向灯开启闪烁。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在车辆行驶过程中，采用设置在车辆上的前视摄像头系统采集车辆的目标信息；基于目标信息判断车辆是否存在偏离的趋势；若车辆存在偏离的趋势，则控制车辆的转向灯闪烁。

可选地，在车辆行驶过程中，采用设置在车辆上的前视摄像头系统采集车辆的目标信息包括：通过前视摄像头系统判定车辆当前行驶的车道是否存在车道线；在车辆当前行驶的车道存在车道线的情况下，通过前视摄像头系统采集车辆的中心线和车辆当前行驶的车道的边界线；将采集到的车辆的中心线和车道的边际线作为目标信息。

可选地，基于目标信息判断车辆是否存在偏离的趋势包括：计算车辆的中心线和车道的边界线的夹角；基于夹角判断车辆是否存在偏离的趋势。

可选地，基于夹角判断车辆是否存在偏离的趋势包括：若车辆当前行驶时不存在加速度，且夹角表示为向左偏移的角度时，则确定车辆向左发生偏转；若车辆当前行驶时不存在加速度，且夹角表示为向右偏移的角度时，则确定车辆向右发生偏转；若车辆存在偏离的趋势，则控制车辆的转向灯闪烁包括：若车辆向左发生偏转，则控制左转向灯开启闪烁；若车辆向右发生偏转，则控制右转向灯开启闪烁。

可选地，基于夹角判断车辆是否存在偏离的趋势包括：若车辆当前行驶时存在加速度，且基于夹角判断出车辆发生偏转时，则确定车辆处于超车状态；若车辆存在偏离的趋势，则控制车辆的转向灯闪烁包括：若车辆处于超车状态，则控制左转向灯开启闪烁。

可选地，该方法还包括：在车辆当前行驶的车道不存在车道线的情况下，通过前视摄像头系统采集车辆的车头角度；通过车辆的车头角度判断车辆是否存在偏离的趋势；若车辆存在偏离的趋势，则控制车辆的转向灯闪烁。

可选地，通过车辆的车头角度判断车辆是否存在偏离的趋势包括：若车辆当前行驶时不存在加速度，且车辆的车头角度表示为向左偏移的角度时，则确定车辆向左发生偏转；若车辆当前行驶时不存在加速度，且车辆的车头角度表示为向右偏移的角度时，则确定车辆向右发生偏转；若车辆存在偏离的趋势，则控制车辆的转向灯闪烁包括：若车辆向左发生偏转，则控制左转向灯开启闪烁；若车辆向右发生偏转，则控制右转向灯开启闪烁。

可选地，通过车辆的车头角度判断车辆是否存在偏离的趋势包括：若车辆当前行驶时存在加速度，且基于车辆的车头角度判断出车辆发生偏转时，则确定车辆处于超车状态；若车辆存在偏离的趋势，则控制车辆的转向灯闪烁包括：若车辆处于超车状态，则控制左转向灯开启闪烁。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆转向灯的控制方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶过程中，采用设置在所述车辆上的前视摄像头系统采集所述车辆的目标信息；

基于所述目标信息判断所述车辆是否存在偏离的趋势；

若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆行驶过程中，采用设置在所述车辆上的前视摄像头系统采集所述车辆的目标信息包括：

通过所述前视摄像头系统判定所述车辆当前行驶的车道是否存在车道线；

在所述车辆当前行驶的车道存在车道线的情况下，通过前视摄像头系统采集所述车辆的中心线和所述车辆当前行驶的车道的边界线；

将采集到的所述车辆的中心线和所述车道的边际线作为所述目标信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标信息判断所述车辆是否存在偏离的趋势包括：

计算所述车辆的中心线和所述车道的边界线的夹角；

基于所述夹角判断所述车辆是否存在偏离的趋势。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

基于所述夹角判断所述车辆是否存在偏离的趋势包括：若所述车辆当前行驶时不存在加速度，且所述夹角表示为向左偏移的角度时，则确定所述车辆向左发生偏转；若所述车辆当前行驶时不存在加速度，且所述夹角表示为向右偏移的角度时，则确定所述车辆向右发生偏转；

若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁包括：若所述车辆向左发生偏转，则控制左转向灯开启闪烁；若所述车辆向右发生偏转，则控制右转向灯开启闪烁。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

基于所述夹角判断所述车辆是否存在偏离的趋势包括：若所述车辆当前行驶时存在加速度，且基于所述夹角判断出所述车辆发生偏转时，则确定所述车辆处于超车状态；

若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁包括：若所述车辆处于超车状态，则控制左转向灯开启闪烁。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆当前行驶的车道不存在车道线的情况下，通过所述前视摄像头系统采集所述车辆的车头角度；

通过所述车辆的车头角度判断所述车辆是否存在偏离的趋势；

若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

通过所述车辆的车头角度判断所述车辆是否存在偏离的趋势包括：若所述车辆当前行驶时不存在加速度，且所述车辆的车头角度表示为向左偏移的角度时，则确定所述车辆向左发生偏转；若所述车辆当前行驶时不存在加速度，且所述车辆的车头角度表示为向右偏移的角度时，则确定所述车辆向右发生偏转；

若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁包括：若所述车辆向左发生偏转，则控制左转向灯开启闪烁；若所述车辆向右发生偏转，则控制右转向灯开启闪烁。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

通过所述车辆的车头角度判断所述车辆是否存在偏离的趋势包括：若所述车辆当前行驶时存在加速度，且基于所述车辆的车头角度判断出所述车辆发生偏转时，则确定所述车辆处于超车状态；

若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁包括：若所述车辆处于超车状态，则控制左转向灯开启闪烁。

9.一种车辆转向灯的控制装置，其特征在于，包括：

第一采集单元，用于在车辆行驶过程中，采用设置在所述车辆上的前视摄像头系统采集所述车辆的目标信息；

判断单元，用于根据所述目标信息判断所述车辆是否存在偏离的趋势；

第一控制单元，用于在所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任意一项所述的车辆转向灯的控制方法。