CN205930481U - 一种汽车转向灯控制装置及汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种汽车转向灯控制装置及汽车，汽车转向灯控制装置包括车身控制模块以及分别与车身控制模块连接的方向盘转角传感器、速度传感器和车道标识线采集模块，通过加入了多种影响因素，从而使汽车变道时可以自动开启车辆转向灯，提高车辆的驾驶安全性和舒适性，为后方车辆提供了及时的前车变道指示，减少事故发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车转向灯控制装置及汽车。
背景技术
随着社会经济的快速发展，汽车保有量不断增加，在它给人类社会带来便利的同时，交通事故也逐年上升。根据中国公安部发布的统计数据：2011年全国共接报涉及人员伤亡的道路交通事故210812起，共造成62387人死亡，交通事故已经成为现代社会的第一公害。
其中，因为前车不开转向灯而随意变道导致的追尾事故是交通事故的主要形式之一。这是由于在车辆行驶中，当两辆机动车处于同向行驶的状态时，由于驾驶员遇到紧急情况或者驾驶习惯及疏忽时，进行变道行驶时，未能及时开启转向灯，当前后车距离太近，或者后车速过快时，后车因未及时收到前方车辆的转向灯显示，从而造成追尾事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种汽车转向灯控制装置及汽车，提升汽车驾驶的安全性，进而有效避免交通事故的发生。
本实用新型提供了一种汽车转向灯控制装置，包括：车身控制模块以及分别与所述车身控制模块连接的方向盘转角传感器、速度传感器和车道标识线采集模块；
所述方向盘转角传感器用于采集汽车方向盘的转向角度；
所述速度传感器用于采集汽车的实时速度；
所述车道标识线采集模块用于采集车道标识线信息；
所述车身控制模块用于根据所述汽车方向盘的转向角度、汽车的实时速度以及所述车道标识线信息控制汽车转向灯开启或关闭。
进一步，所述车身控制模块包括识别判断单元和转向灯控制单元；
所述识别判断单元与所述车道标识线采集模块连接；
所述转向灯控制单元分别与所述方向盘转角传感器、速度传感器、识别判断单元和汽车转向灯连接；
所述识别判断单元用于根据所述车道标识线信息识别车道标识线，并判断汽车是否偏离车道；
所述转向灯控制单元用于当汽车实际速度小于等于速度阈值，且汽车方向盘向右转向角度大于等于第一角度阈值时，控制右侧转向灯点亮；
当汽车的实时速度小于等于所述速度阈值，且汽车方向盘向左转向角度大于等于第一角度阈值时，控制左侧转向灯点亮；
当汽车的实时速度大于所述速度阈值，汽车方向盘向右转向角度大于等于第二角度阈值，且汽车偏离当前车道时，控制右侧转向灯点亮；
当汽车的实时速度大于所述速度阈值，汽车方向盘向左转向角度大于等于第二角度阈值，且汽车偏离当前车道时，控制左侧转向灯点亮。
进一步，所述车道标识线采集模块为摄像机。
进一步，所述车道标识线信息为包括车道标识线的视频和/或图像。
进一步，所述摄像机的镜头朝向汽车前进行驶方向设置。
进一步，所述识别判断单元用于根据所述视频和/或图像中车道标识线延伸方向与汽车前进行驶方向的夹角判断汽车是否偏离车道。
进一步汽车转向灯控制装置还包括转向灯开关，用于手动控制转向灯的开启和关闭。
本实用新型还提供了一种汽车，包括汽车转向灯以及如上所述的汽车转向灯控制装置。
本实用新型提供的汽车转向灯控制装置及汽车，加入了多种影响因素，变道时可以自动开启车辆转向灯，提高车辆的驾驶安全性和舒适性，为后方车辆提供了及时的前车变道指示，减少事故发生。
附图说明
图1表示本实用新型中汽车转向灯控制装置的结构示意图；
图2表示本实用新型汽车典型实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型提供了一种汽车转向灯控制装置100，包括：车身控制模块10以及分别与所述车身控制模块10连接的方向盘转角传感器20、速度传感器30和车道标识线采集模块40；
所述方向盘转角传感器20用于采集汽车方向盘的转向角度；
所述速度传感器30用于采集汽车的实时速度；
所述车道标识线采集模块40用于采集车道标识线信息；
所述车身控制模块10用于根据所述汽车方向盘的转向角度、汽车的实时速度以及所述车道标识线信息控制汽车转向灯开启或关闭。
车身控制模块10进一步包括识别判断单元11和转向灯控制单元12；
所述识别判断单元11与所述车道标识线采集模块40连接；
所述转向灯控制单元12分别与所述方向盘转角传感器20、速度传感器30、识别判断单元11和汽车转向灯200连接；
所述识别判断单元11用于根据所述车道标识线信息识别车道标识线，并判断汽车是否偏离车道；
所述转向灯控制单元12用于当汽车实际速度小于等于速度阈值，且汽车方向盘向右转向角度大于等于第一角度阈值时，控制右侧转向灯点亮；
当汽车的实时速度小于等于所述速度阈值，且汽车方向盘向左转向角度大于等于第一角度阈值时，控制左侧转向灯点亮；
当汽车的实时速度大于所述速度阈值，汽车方向盘向右转向角度大于等于第二角度阈值，且汽车偏离当前车道时，控制右侧转向灯点亮；
当汽车的实时速度大于所述速度阈值，汽车方向盘向左转向角度大于等于第二角度阈值，且汽车偏离当前车道时，控制左侧转向灯点亮。
本实用新型还提供了一种汽车，包括汽车转向灯200以及如上所述的汽车转向灯控制装置100。
作为典型实施例，如图2所示：汽车转向灯控制装置中的方向盘转角传感器2用于获得驾驶员的转向角度变量γ，速度传感器，例如轮速传感器(未示出)获得车辆的实时速度V；车道标识线采集模块优选为摄像机1，例如CCD摄像机采集包括车道标识线5的视频和/或图像，摄像机的镜头在本实施例中朝向汽车前进行驶方向设置；车身控制模块3用于根据上述装置获得的数据进行处理，控制转向灯4的开启和关闭。
具体的，预设速度阈值为10千米/小时，第一角度阈值为5°，第二角度阈值为0°。
当车辆正常行驶转向时，如满足以下条件，转向灯点亮：
当V≤10千米/小时，如果汽车方向盘向左转向角度γ≥5°时，左侧转向灯点亮；如汽车方向盘向右转向角度γ≥5°时，右侧转向灯点亮；
当V＞10千米/小时，如果汽车方向盘向左转向角度γ＞0°，且汽车偏离当前车道时，左侧转向灯点亮；如汽车方向盘向右转向角度γ＞0°，且汽车偏离当前车道时，右侧转向灯点亮。
进一步的，车身控制模块3中的识别判断单元用于根据所述视频和/或图像中车道标识线延伸方向与汽车前进行驶方向的夹角判断汽车是否偏离车道。如此设置是基于如下考虑：
当汽车在实际道路上正常行驶时，道路的延伸方向并不完全是直线，可能出现弯曲。在这种情况下，实际的车道标识线的延伸方向也会与道路的延伸方向平行，当汽车随道路弯曲的幅度进行随势转弯时，并未发生车道的变更，因此也无必要开启汽车的转向灯。
因此，在本实用新型中，考虑到实际道路状况因素，通过设置位置信息对上述情况进行区分。
当前方道路路径存在弯曲时，其车道标识线的延伸方向也将随之弯曲，此时，若汽车的行驶方向与车道标识线延伸方向的夹角没有发生变化，则可以判断汽车在随道路路径行驶，即便此时汽车当前速度超过了速度阈值，且方向盘的转角大于第二角度阈值(比如0°)，但是由于汽车未偏离当前车道，则转向灯不会开启。
进一步的，汽车转向灯控制装置还包括转向灯开关，用于手动控制转向灯的开启和关闭。
采用本实用新型提供的汽车转向灯控制装置，由于加入了多种影响因素，变道时可以自动开启车辆转向灯，提高车辆的驾驶安全性和舒适性，为后方车辆提供了及时的前车变道指示，减少事故发生。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
Claims (8)
1.一种汽车转向灯控制装置，其特征在于，包括：车身控制模块以及分别与所述车身控制模块连接的方向盘转角传感器、速度传感器和车道标识线采集模块；
所述方向盘转角传感器用于采集汽车方向盘的转向角度；
所述速度传感器用于采集汽车的实时速度；
所述车道标识线采集模块用于采集车道标识线信息；
所述车身控制模块用于根据所述汽车方向盘的转向角度、汽车的实时速度以及所述车道标识线信息控制汽车转向灯开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的汽车转向灯控制装置，其特征在于，所述车身控制模块包括识别判断单元和转向灯控制单元；
所述识别判断单元与所述车道标识线采集模块连接；
所述转向灯控制单元分别与所述方向盘转角传感器、速度传感器、识别判断单元和汽车转向灯连接；
所述识别判断单元用于根据所述车道标识线信息识别车道标识线，并判断汽车是否偏离车道；
所述转向灯控制单元用于当汽车实际速度小于等于速度阈值，且汽车方向盘向右转向角度大于等于第一角度阈值时，控制右侧转向灯点亮；
当汽车的实时速度小于等于所述速度阈值，且汽车方向盘向左转向角度大于等于第一角度阈值时，控制左侧转向灯点亮；
当汽车的实时速度大于所述速度阈值，汽车方向盘向右转向角度大于等于第二角度阈值，且汽车偏离当前车道时，控制右侧转向灯点亮；
当汽车的实时速度大于所述速度阈值，汽车方向盘向左转向角度大于等于第二角度阈值，且汽车偏离当前车道时，控制左侧转向灯点亮。
3.根据权利要求2所述的汽车转向灯控制装置，其特征在于，所述车道标识线采集模块为摄像机。
4.根据权利要求3所述的汽车转向灯控制装置，其特征在于，所述车道标识线信息为包括车道标识线的视频和/或图像。
5.根据权利要求4所述的汽车转向灯控制装置，其特征在于，所述摄像机的镜头朝向汽车前进行驶方向设置。
6.根据权利要求5所述的汽车转向灯控制装置，其特征在于，所述识别判断单元用于根据所述视频和/或图像中车道标识线延伸方向与汽车前进行驶方向的夹角判断汽车是否偏离车道。
7.根据权利要求1至6任一项所述的汽车转向灯控制装置，其特征在于，还包括转向灯开关，用于手动控制转向灯的开启和关闭。
8.一种汽车，其特征在于，包括汽车转向灯以及如权利要求1至7任一项所述的汽车转向灯控制装置。
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|---|---|---|---|
| CN201620802075.6U CN205930481U (zh) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 一种汽车转向灯控制装置及汽车 |
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| CN201620802075.6U Active CN205930481U (zh) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 一种汽车转向灯控制装置及汽车 |
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