CN108909609A - 一种智能汽车转向灯的自动控制系统 - Google Patents

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翁涛
汪先锋
董楠
段术林
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Nanjing Heng Tian Ling Rui Automobile Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/346—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction with automatic actuation

Abstract

本发明公开了一种智能汽车转向灯的自动控制系统，包括车身控制模块、微处理器、角度传感器、视觉传感器、左/右转向灯开关、灯光控制模块、左转向灯和右转向灯，所述微处理器、左/右转向灯开关以及灯光控制模块对应与车身控制模块相连，角度传感器和视觉传感对应与微处理器相连，左转向灯和右转向灯对应与灯光控制模块相连。本发明通过加入视觉传感器，模拟人眼判断能力，以及磁阻角度传感器，来正确识别驾驶员操作意图，控制车辆的转向灯光，确保能及时提醒周围车辆保持安全距离。

Description

一种智能汽车转向灯的自动控制系统
技术领域：
本发明涉及一种智能汽车转向灯的自动控制系统。
背景技术：
现有汽车的转向灯光功能，完全都是通过驾驶员判断，并手动打开/关闭转向开关，以提醒周围车辆意识到本车驾驶员意图，此方法存在以下缺点，存在安全隐患。
1)目前汽车采用的控制方式是驾驶员主动判断是否需要开启左右转向开关，对于驾驶习惯不良的驾驶员，容易出现随意变道而不打开转向灯，带来行驶安全隐患。
2)当驾驶员已完成变道的时候，需手动关闭转向开关，若不及时关闭，会误导周围车辆，影响通过效率。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种智能汽车转向灯的自动控制系统。
本发明所采用的技术方案有：一种智能汽车转向灯的自动控制系统，包括车身控制模块、微处理器、角度传感器、视觉传感器、左/右转向灯开关、灯光控制模块、左转向灯和右转向灯，所述微处理器、左/右转向灯开关以及灯光控制模块对应与车身控制模块相连，角度传感器和视觉传感对应与微处理器相连，左转向灯和右转向灯对应与灯光控制模块相连。
进一步地，所述角度传感器采用磁阻角度传感器。
本发明具有如下有益效果：
本发明通过加入视觉传感器，模拟人眼判断能力，以及磁阻角度传感器，来正确识别驾驶员操作意图，控制车辆的转向灯光，确保能及时提醒周围车辆保持安全距离。本发明实现了汽车转向灯智能控制功能，弥补了驾驶员操作过程中的疏忽，同时本功能可作为智能驾驶功能的一部分，借助其视觉摄像头，通过增加算法，以及角度传感器，来实现本功能，与传统方法相比，增加少量成本，完全满足功能需求。
附图说明：
图1为本发明原理图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明一种智能汽车转向灯的自动控制系统，包括车身控制模块(BCM)、微处理器、角度传感器、视觉传感器、左/右转向灯开关、灯光控制模块、左转向灯和右转向灯，微处理器、左/右转向灯开关以及灯光控制模块对应与车身控制模块(BCM)相连，角度传感器和视觉传感对应与微处理器相连，左转向灯和右转向灯对应与灯光控制模块相连。
本发明中的角度传感器采用磁阻角度传感器。
视觉传感器连接摄像头，摄像头采用通用车道偏离系统(LDW)应用的摄像头；摄像头启动，识别车前车道线，以及车头所处位置，角度传感器工作，实时检测方向盘旋转角度。
本发明的工作原理为：视觉传感器采集车道线图像，角度传感器采集方向盘转角，传输到微处理器，微处理器通过视觉识别算法判断车头是否有跨过车道线趋势，以及将角度传感器采集到的电压信号转换为方向盘转角值，作为逻辑判断依据发送给BCM，同时BCM采集转向灯光控制开关，判断是否打开左右转向灯，并发出控制信号给灯光控制模块，由灯光控制模块驱动左右转向灯工作，实现自动控制功能。
本发明的具体工作过程如下：
1)转向灯开关未打开，方向盘的角度传感器偏转角φ≤10°，同时摄像头未检测到偏离车道，此时转向灯不打开；
2)转向灯开关未打开，方向盘的角度传感器偏转角φ≤10°，同时摄像头检测到偏离车道，此时打开转向灯；
3)转向灯开关未打开，方向盘的角度传感器偏转角φ＞10°，同时摄像头未检测到车道偏离，此时打开转向灯；
4)转向灯开关未打开，方向盘的角度传感器偏转角φ＞10°，同时摄像头检测到偏离车道，此时打开转向灯；
5)转向灯开关打开，根据开关要求打开转向灯；
6)转向灯工作后，方向盘的角度传感器回位，偏转角φ≤10°且摄像头未检测到车道偏离，此时关闭转向灯。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种智能汽车转向灯的自动控制系统，其特征在于：包括车身控制模块、微处理器、角度传感器、视觉传感器、左/右转向灯开关、灯光控制模块、左转向灯和右转向灯，所述微处理器、左/右转向灯开关以及灯光控制模块对应与车身控制模块相连，角度传感器和视觉传感对应与微处理器相连，左转向灯和右转向灯对应与灯光控制模块相连。
2.如权利要求1所述的智能汽车转向灯的自动控制系统，其特征在于：所述角度传感器采用磁阻角度传感器。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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