CN114619949A - 高速公路变道提示方法及装置、车辆、电子设备、介质 - Google Patents
高速公路变道提示方法及装置、车辆、电子设备、介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114619949A CN114619949A CN202011448928.8A CN202011448928A CN114619949A CN 114619949 A CN114619949 A CN 114619949A CN 202011448928 A CN202011448928 A CN 202011448928A CN 114619949 A CN114619949 A CN 114619949A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- lane change
- user
- driving
- steering wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 title claims abstract description 155
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 33
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 22
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 16
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 3
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 abstract description 6
- 230000006399 behavior Effects 0.000 abstract description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
- B60Q1/346—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction with automatic actuation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W40/09—Driving style or behaviour
Abstract
本发明涉及一种高速公路变道提示方法及装置、车辆、电子设备、介质。所述高速公路变道提示方法包括以下步骤：获取用户驾驶习惯；检测车辆周围有无超车车辆，得到超车车辆检测结果；根据所述用户驾驶习惯和所述超车车辆检测结果，判断是否发出变道提示；若判断不需要发出变道提示，则控制驾驶维持；若判断需要发出变道提示，则控制车辆执行变道提示。该方法在需要时可自动发出变道提示，提醒待变道车道内的车辆，本车将进行变道，以便待变道车道内的车辆能够及时进行减速等避让行为，避免交通事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及智能座舱领域，具体而言，涉及一种高速公路变道提示方法及装置、车辆、电子设备、介质。
背景技术
当前，汽车越来越多的进入人们的生活，成为日常出行代步工具之一。当车辆被旁边的车快速超越且距离过于靠近时，一般最多的是车辆通过车载雷达检测报警，提醒驾驶者有车辆在靠近。同时，当旁边车辆在快速超车并变道到当前车辆前方时，当前车辆的驾驶员会下意识的向另外一侧打方向盘进行避让，如果另外一侧刚好有车辆快速驶来，则容易发生碰撞事故。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
第一方面，本发明的目的在于提供一种高速公路变道提示方法，该方法在需要时可自动发出变道提示，提醒待变道车道内的车辆，本车将进行变道，以便待变道车道内的车辆能够及时进行减速等避让行为，避免交通事故的发生。
第二方面，本发明的目的在于提供一种高速公路变道提示装置。
第三方面，本发明的目的在于提供一种车辆。
第四方面，本发明的目的在于提供一种电子设备。
第五方面，本发明的目的在于提供一种介质。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种高速公路变道提示方法，包括以下步骤：
获取用户驾驶习惯，所述用户驾驶习惯为偏左、居中或偏右；
检测车辆周围有无超车车辆，得到超车车辆检测结果；
根据所述用户驾驶习惯和所述超车车辆检测结果，判断是否发出变道提示；
若判断不需要发出变道提示，则控制驾驶维持；若判断需要发出变道提示，则控制车辆执行变道提示。
作为进一步优选的技术方案，所述用户驾驶习惯采用以下方式分析得到，包括：
采集车辆行驶过程中车辆前方图像，得到车头中心点与左车道线之间的距离a，以及车头中心点与右车道线之间的距离b，比较a与b的大小，得到用户驾驶习惯；
其中，所述车辆前方图像是在车辆前方阈值距离内无前方车辆时采集的。
作为进一步优选的技术方案，根据所述用户驾驶习惯和所述超车车辆检测结果，判断是否发出变道提示，包括：
若超车车辆检测结果显示无超车车辆，则判断不发出变道提示；
若超车车辆检测结果显示有超车车辆，则根据所述用户驾驶习惯，判断是否发出变道提示；
所述根据用户驾驶习惯，判断是否需要发出变道提示，包括：
(a)若用户驾驶习惯为偏左或偏右，则进行以下判断：
若超车车辆出现在用户驾驶习惯相反的一侧，则判断发出变道提示；
若超车车辆出现在用户驾驶习惯相同的一侧，则判断不发出变道提示；
(b)若用户驾驶习惯为居中，则进行以下判断：
若车辆宽度与道路宽度的差值超过阈值，则判断不发出变道提示；
若车辆宽度与道路宽度的差值小于阈值，则判断发出变道提示。
作为进一步优选的技术方案，所述根据用户驾驶习惯，判断是否发出变道提示，包括：
获取方向盘偏转角度，计算方向盘偏转角度阈值，根据用户驾驶习惯、方向盘偏转角度和方向盘偏转角度阈值，判断是否需要发出变道提示；
(c)若用户驾驶习惯为偏左或偏右，则进行以下判断：
若超车车辆出现在用户驾驶习惯相反的一侧，则判断发出变道提示；
若超车车辆出现在用户驾驶习惯相同的一侧，则比较方向盘偏转角度与方向盘偏转角度阈值的大小，若方向盘偏转角度大于或等于方向盘偏转角度阈值，则判断发出变道提示；若方向盘偏转角度小于方向盘偏转角度阈值，则判断不发出变道提示；
(d)若用户驾驶习惯为居中，则进行以下判断：
比较方向盘偏转角度与方向盘偏转角度阈值的大小，若方向盘偏转角度大于或等于方向盘偏转角度阈值，则判断发出变道提示；若方向盘偏转角度小于方向盘偏转角度阈值，则判断不发出变道提示。
作为进一步优选的技术方案，所述计算方向盘偏转角度阈值，包括：获取道路宽度、车辆宽度和车辆当前车速，根据以下公式计算方向盘偏转角度阈值：
其中x为方向盘偏转角度阈值，M为道路宽度，N为车辆宽度。
作为进一步优选的技术方案，所述变道提示包括打转向灯、鸣笛或雷达报警中的至少一种。
第二方面，本发明提供了一种高速公路变道提示装置，用于执行上述的高速公路变道提示方法，包括：
用户驾驶习惯获取模块，用于获取用户驾驶习惯；
超车车辆检测模块，用于检测车辆周围有无超车车辆，得到超车车辆检测结果；
变道提示判断模块，用于根据所述用户驾驶习惯和所述超车车辆检测结果，判断是否发出变道提示；
执行模块，用于根据所述变道提示判断模块的判断结果，控制驾驶维持或执行变道提示；
优选地，所述用户驾驶习惯获取模块包括：
用户驾驶习惯分析单元，用于采集车辆行驶过程中车辆前方图像，得到车头中心点与左车道线之间的距离a，以及车头中心点与右车道线之间的距离b，比较a与b的大小，得到用户驾驶习惯；
用户驾驶习惯获取单元，用于提取用户驾驶习惯分析单元中的所述用户驾驶习惯。
第三方面，本发明提供了一种车辆，包括上述的高速公路变道提示装置。
第四方面，本发明提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。
第五方面，本发明提供了一种介质，所述介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供的高速公路变道提示方法通过获取用户驾驶习惯，同时通过检测车辆周围是否有无超车车辆，二者结合判断是否发出变道提示，若判断需要发出变道提示，则控制车辆执行变道提示。该方法重点应用了用户驾驶习惯来判断是否需要发出变道提示，在需要发出时可自动发出变道提示，无需驾驶员手动发出变道提示，提醒待变道车道内的车辆，本车将进行变道，以便待变道车道内的车辆能够及时进行减速等避让行为，避免交通事故的发生。
进一步地，一般性的方案是通过实时获取车辆图像等信息，再对图像信息进行分析计算，再通过车机去发送CAN信号，整个过程中的时间需要消耗几秒甚至几十秒钟以上，在此期间很有可能导致事故的发生。而本发明的方法中，由于用户驾驶习惯是直接获取的，其可以通过日常行车过程中通过大量数据预先得到的，无需在出现被超车车辆时实时采集再经分析计算得到，因而判断是否需要发出变道提示的时间极短，特别是在高速公路行车过程中车辆可迅速做出反应，及时发出变道提示，有效避免车祸发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例1提供的高速公路变道提示方法的流程图；
图2是本发明实施例3提供的高速公路变道提示装置的结构示意图；
图3是本发明实施例5提供的电子设备的结构示意图。
图标：201-用户驾驶习惯获取模块；202-超车车辆检测模块；203-变道提示判断模块；204-执行模块；301-处理器；302-存储器；303-输入装置；304-输出装置。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
实施例1
图1是本实施例提供的一种高速公路变道提示方法的流程图。该方法可以由高速公路变道提示装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件构成，并一般集成在电子设备中。
需要说明的是：上述“高速公路”是指专供车辆高速行驶的公路，车辆的高速行驶速度在60km/h以上。本实施例的方法特别适用于高速公路场景下，此外也可以应用于其他公路的驾驶场景下，各个场景下的应用均应涵盖在本发明的范围内。
如图1所示，本实施例提供了一种高速公路变道提示方法，包括以下步骤：
S110、获取用户驾驶习惯，所述用户驾驶习惯为偏左、居中或偏右。
优选地，所述用户驾驶习惯采用以下方式分析得到，包括：
采集车辆行驶过程中车辆前方图像，得到车头中心点与左车道线之间的距离a，以及车头中心点与右车道线之间的距离b，比较a与b的大小，得到用户驾驶习惯。
本优选实施方式通过采集车辆前方图像的方式并经过特定的处理来分析得到用户驾驶习惯，一般可利用车辆上现有的设备实现，方便快捷。本实施例对于采集车辆前方图像的具体方式不做特别限制，采用本领域可实现的即可，例如采用摄像头或DVR(DigitalVideo Recorder，硬盘录像机)。
其中，所述车辆前方图像是在车辆前方阈值距离内无前方车辆时采集的。该方式说明本实施例所采集的车辆前方图像是不含前方车辆的，当图像中含有前方车辆，说明车辆与前车距离过近，可能是由于前方拥堵造成，此时数据准确性较差，去除这部分图像的主要目的是去噪，提高用户驾驶习惯判断的准确性。上述“阈值距离”是指车辆与前方车辆的最小安全距离，在此距离之内无前方车辆可以判定本车辆处于正常驾驶状态，无前方拥堵或其他原因导致的跟车太近的情况。
可选地，采集到车辆前方图像后，辨别出车头中心点、左车道线和右车道线，然后计算得到车头中心点与左车道线的距离，以及车头中心点与右车道线之间的距离。
可选地，辨别车头中心点包括：标记车头左端点和车头右端点，连线车头左端点和车头右端点，确定车头左端点和车头右端点的连线中点为所述车头中心点。
典型但非限制性地，当采用DVR采集车辆前方图像时，由于DVR一般会装在车前中间位置，图像会显示车头，所以车头在DVR中显示一般是个固定梯形，所以这个梯形的中心点也是固定的，该中心点与车头中心点是处于同一条线上，且两个中心线与左车道线的距离相同，与右车道线的距离相同，因而可以采用该梯形中心点代替车头中心点。DVR利用数字图像处理，可以检索出车道线和这个梯形中心点的相对位置。在平时驾驶的时候，车机后台搜集该驾驶者的驾驶数据，固定频率搜集一张，这张照片需要是有车道线，并且前方是没有车辆的。
对于车头中心点与左车道线的距离，以及车头中心点与右车道线之间的距离的计算方式，采用常规的距离计算公式即可。
在得到车头中心点与左车道线之间的距离a，以及车头中心点与右车道线之间的距离b后，比较a与b的大小。若a>b，且a>b的次数大于a≤b的次数，可确定用户驾驶习惯为偏右。若a<b，且a<b的次数大于a≥b的次数，可确定用户驾驶习惯为偏左。若a＝b，且a＝b的次数大于a>b的次数，且a＝b的次数大于a<b的次数，可确定用户驾驶习惯为居中。
S120、检测车辆周围有无超车车辆，得到超车车辆检测结果。
上述“车辆周围”按本领域的常规理解，包括但不限于车辆左侧、车辆右侧、车辆左前方和车辆右前方。
检测车辆周围有无超车车辆的方式采用本领域可实现的即可，本实施例不做特别限制。例如，可采用传感器、雷达或摄像头中的至少一种来检测。
可选地，若检测到车辆周围有超车车辆，可同步向车内发送警报，提醒驾驶员注意周围有超车车辆，注意避让。警报可以采用蜂鸣音或者语音播报的形式发出。
S130、根据所述用户驾驶习惯和所述超车车辆检测结果，判断是否发出变道提示。
根据所述用户驾驶习惯和所述超车车辆检测结果，判断是否发出变道提示，包括：
若超车车辆检测结果显示无超车车辆，则判断不发出变道提示；
若超车车辆检测结果显示有超车车辆，则根据所述用户驾驶习惯，判断是否发出变道提示。
上述方法中，是否发出变道提示首先要根据超车车辆检测结果来判断，如果未发现超车车辆，则无需发出变道提示；若发现超车车辆，再根据用户驾驶习惯，判断是否发出变道提示。
所述根据用户驾驶习惯，判断是否需要发出变道提示，包括：
(a)若用户驾驶习惯为偏左或偏右，则进行以下判断：
若超车车辆出现在用户驾驶习惯相反的一侧，则判断发出变道提示；
若超车车辆出现在用户驾驶习惯相同的一侧，则判断不发出变道提示；
(b)若用户驾驶习惯为居中，则进行以下判断：
若车辆宽度与道路宽度的差值超过阈值，则判断不发出变道提示；
若车辆宽度与道路宽度的差值小于阈值，则判断发出变道提示。
本实施方式中给出了用户驾驶习惯为偏左、偏右或居中时各自的控制策略。例如，当用户驾驶习惯为偏右时，若超车车辆出现在本车辆左侧，则判断发出变道提示；若超车车辆出现在本车辆右侧，则判断不发出变道提示(用户驾驶习惯为偏右时情况类似，不再赘述)。当用户驾驶习惯为居中时，则要判断车辆宽度与道路宽度的差值是否超过阈值，若超过阈值，说明车辆相对于道路来说较窄，驾驶员不容易出现变道的行为，则判断不发出变道提示；若小于阈值，说明车辆相对于道路来说过宽，驾驶员容易出现变道的行为，则判断发出变道提示。
S140、若判断不需要发出变道提示，则控制驾驶维持；若判断需要发出变道提示，则控制车辆执行变道提示。
根据前述步骤得到的变道提示发出与否的结果后，车辆执行控制驾驶维持或变道提示，从而完成整个变道提示过程。
优选地，上述变道提示为打转向灯，例如当向左侧车道变道时，打左转向灯，当向右侧车道变道时，打右转向灯。变道提示除打转向灯外，也可以是鸣笛或雷达报警，以提醒周围车辆，避免事故发生。
可选地，在控制车辆执行变道提示后，若检测到车辆方向盘回正，说明变道已完成，或者驾驶员选择不进行变道，则控制车辆关闭变道提示。
上述高速公路变道提示方法通过获取用户驾驶习惯，同时通过检测车辆周围是否有无超车车辆，二者结合判断是否发出变道提示，若判断需要发出变道提示，则控制车辆执行变道提示。该方法重点应用了用户驾驶习惯来判断是否需要发出变道提示，在需要发出时可自动发出变道提示，无需驾驶员手动发出变道提示，提醒待变道车道内的车辆，本车将进行变道，以便待变道车道内的车辆能够及时进行减速等避让行为，避免交通事故的发生。
进一步地，一般性的方案是通过实时获取车辆图像等信息，再对图像信息进行分析计算，再通过车机去发送CAN信号，整个过程中的时间需要消耗几秒甚至几十秒钟以上，在此期间很有可能导致事故的发生。而本发明的方法中，由于用户驾驶习惯是直接获取的，其可以通过日常行车过程中通过大量数据预先得到的，无需在出现被超车车辆时实时采集再经分析计算得到，因而判断是否需要发出变道提示的时间极短，特别是在高速公路行车过程中车辆可迅速做出反应，及时发出变道提示，有效避免车祸发生。
实施例2
本实施例提供了另一种高速公路变道提示方法，与实施例1不同的是，本实施例中，所述根据用户驾驶习惯，判断是否发出变道提示，包括：
获取方向盘偏转角度，计算方向盘偏转角度阈值，根据用户驾驶习惯、方向盘偏转角度和方向盘偏转角度阈值，判断是否需要发出变道提示；
(c)若用户驾驶习惯为偏左或偏右，则进行以下判断：
若超车车辆出现在用户驾驶习惯相反的一侧，则判断发出变道提示；
若超车车辆出现在用户驾驶习惯相同的一侧，则比较方向盘偏转角度与方向盘偏转角度阈值的大小，若方向盘偏转角度大于或等于方向盘偏转角度阈值，则判断发出变道提示；若方向盘偏转角度小于方向盘偏转角度阈值，则判断不发出变道提示；
(d)若用户驾驶习惯为居中，则进行以下判断：
比较方向盘偏转角度与方向盘偏转角度阈值的大小，若方向盘偏转角度大于或等于方向盘偏转角度阈值，则判断发出变道提示；若方向盘偏转角度小于方向盘偏转角度阈值，则判断不发出变道提示。
本实施例在判断是否发出变道提示时，除考虑用户驾驶习惯外，还综合考虑了方向盘偏转角度。当用户驾驶习惯为偏左或偏右时，若超出车辆出现在用户驾驶习惯相反的一侧，则判断发出变道提示(与实施例1中相同)；若超车车辆出现在用户驾驶习惯相同的一侧，则需要再根据方向盘偏转角度与方向盘偏转角度阈值之间的大小，来判断是否发出变道提示，该方法更能对车主的实时行为进行可靠分析，准确性相对更高。若驾驶习惯居中，也同样根据方向盘偏转角度与方向盘偏转角度阈值之间的大小，来判断是否发出变道提示。
优选地，所述计算方向盘偏转角度阈值，包括：获取道路宽度、车辆宽度和车辆当前车速，根据以下公式计算方向盘偏转角度阈值：
其中x为方向盘偏转角度阈值，M为道路宽度，N为车辆宽度。该公式为本发明的发明人所独创，可快速准确的计算出方向盘的偏转角度阈值，仅需要采集现有的车辆宽度和车辆当前车速即可。
中国标准高速公路的车道宽度为：双向四车道是2*7.5米，双向六车道是2*11.25米，双向八车道是2*15米。所以标准道路宽度是3.25m、3.75m。
以下是一些轿车宽度数据：
A级车1.78米；
B级车1.84米；
C级车1.886米；
D级车1.945米。
车辆在高架或者隧道时速大概是60～80km/h，即16.7米/秒～22.2米/秒。
当采用公式
计算时：
如果在道路宽度是3.25m时，左轮压左边线的情况下，行驶速度60～80km/h，车辆行驶偏移3～5度时，只需要1秒，则右轮压右边线。
如果在道路宽度是3.75m时，左轮压左边线的情况下，行驶速度60～80km/h，车辆行驶偏移5～7度时，只需要1秒，则右轮右边压线。
如果在道路宽度是3.25m时，车辆在中间行驶的情况下，行驶速度60～80km/h，车辆行驶偏移1.71～2.29度时，只需要1秒，则右轮压右边线。
如果在道路宽度是3.75m时，车辆在中间行驶的情况下，行驶速度60～80km/h，车辆行驶偏移2.2～2.8度时，只需要1秒，则右轮右边压线。
可见，行驶速度越快，方向偏移角度越小，因而如何科学的得到方向盘角度阈值至关重要，本实施例的方法能够很精确的得到该阈值。
实施例3
如图2所示，本实施例提供了一种高速公路变道提示装置，用于执行上述的高速公路变道提示方法，包括：
用户驾驶习惯获取模块201，用于获取用户驾驶习惯；
超车车辆检测模块202，用于检测车辆周围有无超车车辆，得到超车车辆检测结果；
变道提示判断模块203，用于根据所述用户驾驶习惯和所述超车车辆检测结果，判断是否发出变道提示；
执行模块204，用于根据所述变道提示判断模块的判断结果，控制驾驶维持或执行变道提示。
该高速公路变道提示装置包括用户驾驶习惯获取模块、超车车辆检测模块、变道提示判断模块和执行模块，可用于执行上述高速公路变道提示方法，因而至少具有与上述方法相同的优势。
优选地，所述用户驾驶习惯获取模块包括：
用户驾驶习惯分析单元，用于采集车辆行驶过程中车辆前方图像，得到车头中心点与左车道线之间的距离a，以及车头中心点与右车道线之间的距离b，比较a与b的大小，得到用户驾驶习惯；
用户驾驶习惯获取单元，用于提取用户驾驶习惯分析单元中的所述用户驾驶习惯。
可选地，超出车辆检测模块包括摄像头或DVR。
可选地，超车车辆检测模块包括雷达、传感器或摄像头。
可选地，变道提示判断模块或执行模块集成于车机中。
实施例4
本实施例提供了一种车辆，包括上述的高速公路变道提示装置。该车辆包括上述高速公路变道提示装置，因而至少具有与上述高速公路变道提示装置相同的优势。
需要说明的是，本实施例对车辆的其他部件或组件不做特别限制，对其他组件或部件与上述高速公路变道提示装置的连接关系不做特别限制，采用本领域可实现的即可，本实施例的核心在于采用了上述高速公路变道提示装置。
实施例5
如图3所示，本实施例提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。该电子设备中的至少一个处理器能够执行上述方法，因而至少具有与上述方法相同的优势。
可选地，该电子设备中还包括用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图3中以一个处理器301为例。
存储器302作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的高速公路变道提示方法对应的程序指令/模块(例如，高速公路变道提示装置中的用户驾驶习惯获取模块201、超车车辆检测模块202、变道提示判断模块203和执行模块204)。处理器301通过运行存储在存储器302中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的高速公路变道提示方法。
存储器302可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器302可进一步包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
该电子设备还可以包括：输入装置303和输出装置304。处理器301、存储器302、输入装置303和输出装置304可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
输入装置303可接收输入的数字或字符信息，输出装置304可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
实施例6
本实施例提供了一种介质，所述介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的方法。该介质上的计算机指令用于使计算机执行上述方法，因而至少具有与上述方法相同的优势。
本发明中的介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF(Radio Frequency，射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应该理解的是，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高速公路变道提示方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取用户驾驶习惯，所述用户驾驶习惯为偏左、居中或偏右；
检测车辆周围有无超车车辆，得到超车车辆检测结果；
根据所述用户驾驶习惯和所述超车车辆检测结果，判断是否发出变道提示；
若判断不需要发出变道提示，则控制驾驶维持；若判断需要发出变道提示，则控制车辆执行变道提示。
2.根据权利要求1所述的高速公路变道提示方法，其特征在于，所述用户驾驶习惯采用以下方式分析得到，包括：
采集车辆行驶过程中车辆前方图像，得到车头中心点与左车道线之间的距离a，以及车头中心点与右车道线之间的距离b，比较a与b的大小，得到用户驾驶习惯；
其中，所述车辆前方图像是在车辆前方阈值距离内无前方车辆时采集的。
3.根据权利要求1所述的高速公路变道提示方法，其特征在于，根据所述用户驾驶习惯和所述超车车辆检测结果，判断是否发出变道提示，包括：
若超车车辆检测结果显示无超车车辆，则判断不发出变道提示；
若超车车辆检测结果显示有超车车辆，则根据所述用户驾驶习惯，判断是否发出变道提示；
所述根据用户驾驶习惯，判断是否需要发出变道提示，包括：
(a)若用户驾驶习惯为偏左或偏右，则进行以下判断：
若超车车辆出现在用户驾驶习惯相反的一侧，则判断发出变道提示；
若超车车辆出现在用户驾驶习惯相同的一侧，则判断不发出变道提示；
(b)若用户驾驶习惯为居中，则进行以下判断：
若车辆宽度与道路宽度的差值超过阈值，则判断不发出变道提示；
若车辆宽度与道路宽度的差值小于阈值，则判断发出变道提示。
4.根据权利要求3所述的高速公路变道提示方法，其特征在于，所述根据用户驾驶习惯，判断是否发出变道提示，包括：
获取方向盘偏转角度，计算方向盘偏转角度阈值，根据用户驾驶习惯、方向盘偏转角度和方向盘偏转角度阈值，判断是否需要发出变道提示；
(c)若用户驾驶习惯为偏左或偏右，则进行以下判断：
若超车车辆出现在用户驾驶习惯相反的一侧，则判断发出变道提示；
若超车车辆出现在用户驾驶习惯相同的一侧，则比较方向盘偏转角度与方向盘偏转角度阈值的大小，若方向盘偏转角度大于或等于方向盘偏转角度阈值，则判断发出变道提示；若方向盘偏转角度小于方向盘偏转角度阈值，则判断不发出变道提示；
(d)若用户驾驶习惯为居中，则进行以下判断：
比较方向盘偏转角度与方向盘偏转角度阈值的大小，若方向盘偏转角度大于或等于方向盘偏转角度阈值，则判断发出变道提示；若方向盘偏转角度小于方向盘偏转角度阈值，则判断不发出变道提示。
5.根据权利要求4所述的高速公路变道提示方法，其特征在于，所述计算方向盘偏转角度阈值，包括：获取道路宽度、车辆宽度和车辆当前车速，根据以下公式计算方向盘偏转角度阈值：
其中x为方向盘偏转角度阈值，M为道路宽度，N为车辆宽度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的高速公路变道提示方法，其特征在于，所述变道提示包括打转向灯、鸣笛或雷达报警中的至少一种。
7.一种高速公路变道提示装置，其特征在于，用于执行权利要求1-6任一项所述的高速公路变道提示方法，包括：
用户驾驶习惯获取模块，用于获取用户驾驶习惯；
超车车辆检测模块，用于检测车辆周围有无超车车辆，得到超车车辆检测结果；
变道提示判断模块，用于根据所述用户驾驶习惯和所述超车车辆检测结果，判断是否发出变道提示；
执行模块，用于根据所述变道提示判断模块的判断结果，控制驾驶维持或执行变道提示；
优选地，所述用户驾驶习惯获取模块包括：
用户驾驶习惯分析单元，用于采集车辆行驶过程中车辆前方图像，得到车头中心点与左车道线之间的距离a，以及车头中心点与右车道线之间的距离b，比较a与b的大小，得到用户驾驶习惯；
用户驾驶习惯获取单元，用于提取用户驾驶习惯分析单元中的所述用户驾驶习惯。
8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7所述的高速公路变道提示装置。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6任一项所述的方法。
10.一种介质，其特征在于，所述介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011448928.8A CN114619949B (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 高速公路变道提示方法及装置、车辆、电子设备、介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011448928.8A CN114619949B (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 高速公路变道提示方法及装置、车辆、电子设备、介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114619949A true CN114619949A (zh) | 2022-06-14 |
| CN114619949B CN114619949B (zh) | 2023-11-03 |
Family
ID=81896463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011448928.8A Active CN114619949B (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 高速公路变道提示方法及装置、车辆、电子设备、介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114619949B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115817502A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-03-21 | 天津所托瑞安汽车科技有限公司 | 右侧超车识别方法、装置、终端及存储介质 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005262937A (ja) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用照明装置 |
| CN204701532U (zh) * | 2015-05-25 | 2015-10-14 | 长安大学 | 一种基于车辆碰撞预警系统的防误报警装置 |
| CN108844758A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-20 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 一种四轮定位偏差告警方法及系统 |
| CN108909609A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-30 | 南京恒天领锐汽车有限公司 | 一种智能汽车转向灯的自动控制系统 |
| US10272838B1 (en) * | 2014-08-20 | 2019-04-30 | Ambarella, Inc. | Reducing lane departure warning false alarms |
| CN109903576A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-06-18 | 爱驰汽车有限公司 | 基于导航的车辆变道提醒方法、系统、设备及存储介质 |
| CN110614999A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-12-27 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种用于车辆的自动变道超车控制方法和系统 |
| CN111231972A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-06-05 | 中国第一汽车股份有限公司 | 基于驾驶行为习惯的告警方法、系统、车辆及存储介质 |
| US20200216074A1 (en) * | 2019-01-08 | 2020-07-09 | Honda Motor Co., Ltd. | Control system of vehicle, control method of the same, and non-transitory computer-readable storage medium |
| CN111639273A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-09-08 | 博泰车联网(南京)有限公司 | 车辆信息排行方法及系统 |
| CN111942405A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-11-17 | 北京百度网讯科技有限公司 | 车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质 |
-
2020
- 2020-12-09 CN CN202011448928.8A patent/CN114619949B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005262937A (ja) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用照明装置 |
| US10272838B1 (en) * | 2014-08-20 | 2019-04-30 | Ambarella, Inc. | Reducing lane departure warning false alarms |
| CN204701532U (zh) * | 2015-05-25 | 2015-10-14 | 长安大学 | 一种基于车辆碰撞预警系统的防误报警装置 |
| CN108844758A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-20 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 一种四轮定位偏差告警方法及系统 |
| CN108909609A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-30 | 南京恒天领锐汽车有限公司 | 一种智能汽车转向灯的自动控制系统 |
| US20200216074A1 (en) * | 2019-01-08 | 2020-07-09 | Honda Motor Co., Ltd. | Control system of vehicle, control method of the same, and non-transitory computer-readable storage medium |
| CN109903576A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-06-18 | 爱驰汽车有限公司 | 基于导航的车辆变道提醒方法、系统、设备及存储介质 |
| CN110614999A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-12-27 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种用于车辆的自动变道超车控制方法和系统 |
| CN111231972A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-06-05 | 中国第一汽车股份有限公司 | 基于驾驶行为习惯的告警方法、系统、车辆及存储介质 |
| CN111639273A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-09-08 | 博泰车联网(南京)有限公司 | 车辆信息排行方法及系统 |
| CN111942405A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-11-17 | 北京百度网讯科技有限公司 | 车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115817502A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-03-21 | 天津所托瑞安汽车科技有限公司 | 右侧超车识别方法、装置、终端及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114619949B (zh) | 2023-11-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11386673B2 (en) | Brake light detection | |
| US10055652B2 (en) | Pedestrian detection and motion prediction with rear-facing camera | |
| US10717384B2 (en) | System and method for projecting trajectory path of an autonomous vehicle onto a road surface | |
| US20100198488A1 (en) | Method and device for identifying traffic-relevant information | |
| JP7251114B2 (ja) | 運転支援装置、運転支援システム及び運転支援方法 | |
| CN106257556B (zh) | 检测和通信车道分割操纵 | |
| US20190244515A1 (en) | Augmented reality dsrc data visualization | |
| US20140285364A1 (en) | Method for displaying the vehicle safety distance | |
| CN106292432B (zh) | 信息处理方法、装置和电子设备 | |
| JP5426900B2 (ja) | 車載システム | |
| US11644324B2 (en) | Dangerous place identification device, map data, dangerous place identification method, and program | |
| CN113043955A (zh) | 路况信息显示装置、方法及车辆 | |
| WO2023025007A1 (zh) | 车辆避让方法、装置、车载设备及存储介质 | |
| JP4848644B2 (ja) | 障害物認識システム | |
| CN114619949B (zh) | 高速公路变道提示方法及装置、车辆、电子设备、介质 | |
| JP2017142579A (ja) | 車載装置、コンピュータプログラム及び注意情報提供方法 | |
| CN111540224A (zh) | 一种道路数据处理方法及相关设备 | |
| JP2009122854A (ja) | 注意喚起システム及びプログラム | |
| JP6367081B2 (ja) | 走行支援装置、走行支援プログラムおよび走行支援方法 | |
| CN114729810A (zh) | 人行横道检测 | |
| JP2008145247A (ja) | 車両用現在位置特定装置 | |
| CN114511834A (zh) | 一种确定提示信息的方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN211349574U (zh) | 一种车辆360度环视预警系统 | |
| WO2021076734A1 (en) | Method for aligning camera and sensor data for augmented reality data visualization | |
| CN111357039A (zh) | 增强现实dsrc数据可视化 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |