CN111231972A - 基于驾驶行为习惯的告警方法、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种基于驾驶行为习惯的告警方法、系统、车辆及存储介质，属于汽车控制技术领域。其中该方法包括：获取预设的连续时间段内的驾驶行为习惯，驾驶行为习惯包括多个驾驶操作以及与驾驶操作对应的场景信息；计算并存储驾驶行为习惯的阈值；实时获取并判断当前行车驾驶行为是否超出驾驶行为习惯的阈值，行车驾驶行为包括多个行车驾驶操作以及与行车驾驶操作对应的行车场景信息；若行车驾驶行为超出驾驶行为习惯的阈值，发出告警信息和/或进行异常上报。本发明能够获取驾驶行为习惯，并将实时获取的行车驾驶行为与驾驶行为习惯的阈值比较，实时检测公车或班车的驾驶情况，发现异常时及时告警，保证行车安全。

Description

基于驾驶行为习惯的告警方法、系统、车辆及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种基于驾驶行为习惯的告警方法、系统、车辆及存储介质。
背景技术
车辆技术迅速发展，乘车外出的人越来越多。公交司机和班车司机这一类在固定时间段及固定路段用车的人员也逐步增加。公交司机和班车司机的驾车行为直接关系到整车人员的生命安全。因此，有必要在公车或班车的驾驶情况出现异常时，及时进行报警。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于驾驶行为习惯的告警方法、系统、车辆及存储介质，能够实时检测公车或班车的驾驶情况，发现异常时及时告警，保证行车安全。
为实现上述目的，提供以下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种基于驾驶行为习惯的告警方法，包括：
获取预设的连续时间段内的驾驶行为习惯，所述驾驶行为习惯包括多个驾驶操作以及与所述驾驶操作对应的场景信息；
计算并存储所述驾驶行为习惯的阈值；
实时获取并判断当前行车驾驶行为是否超出所述驾驶行为习惯的阈值，所述行车驾驶行为包括多个行车驾驶操作以及与所述行车驾驶操作对应的行车场景信息；
若所述行车驾驶行为超出所述驾驶行为习惯的阈值，发出告警信息和/或进行异常上报。
进一步地，若所述行车驾驶行为超出所述驾驶行为习惯的阈值的数值低于预设数值时，发出告警信息；
若所述行车驾驶行为超出所述驾驶行为习惯的阈值的数值大于所述预设数值时，进行异常上报；
所述预设数值为所述驾驶行为习惯的阈值的10％-30％。
进一步地，所述预设数值为所述驾驶行为习惯的阈值的20％。
进一步地，进行异常上报包括：
发出待异常上报的信息；
若驾驶员未应答取消异常上报，则进行异常上报，并发送救援信息。
第二方面，本发明还提供了一种基于驾驶行为习惯的告警系统，包括：
信息采集模块，用于采集驾驶行为习惯和行车驾驶行为；
计算模块，计算所述驾驶行为习惯的阈值；
响应模块，用于当所述行车驾驶行为超出所述驾驶行为习惯的阈值，发出告警信息或进行异常上报。
进一步地，所述信息采集模块包括：
第一信息采集模块，用于采集多个驾驶操作信息；
第二信息采集模块，用于采集与所述驾驶操作对应的场景信息。
进一步地，所述响应模块包括：
告警模块，用于发出告警信息；
异常上报模块，用于进行异常上报，并发送救援信息。
进一步地，所述告警信息为语音信息和/或灯光信息。
第三方面，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的基于驾驶行为习惯的告警方法。
第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序该程序被处理器执行时实现如上所述的基于驾驶行为习惯的告警方法。
与现有技术相比，本发明提供的基于驾驶行为习惯的告警方法、系统、车辆及存储介质中，适用于规律行驶的公车和班车，通过获取预设时间段内的驾驶操作和场景信息，来获得驾驶行为习惯，计算并存储驾驶行为习惯的阈值。在行车过程中，实时测量当前的行车驾驶行为，并将测得的当前行车驾驶行为与已确定的驾驶行为习惯的阈值进行实时比较，若当前的行车驾驶行为超出驾驶行为习惯的阈值，表明行车异常，则发出告警信息，提示驾驶员安全驾驶，或进行异常上报，开展相关救援工作，保证行车安全，保证乘客生命安全。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的基于驾驶行为习惯的告警方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的基于驾驶行为习惯的告警系统的示意图；
图3为本发明实施例三提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1为本实施例提供的基于驾驶行为习惯的告警方法的流程图，能实时监测规律性驾驶的公车或班车是否驾驶异常，保证乘客生命安全。
如图1所示，该基于驾驶行为习惯的告警方法，包括如下步骤：
S100、获取预设的连续时间段内的驾驶行为习惯，驾驶行为习惯包括多个驾驶操作和与驾驶操作对应的场景信息。
其中，预设的连续时间段为班车或公车的行驶时间段。对于班车来说，预设的连续时间段为早上和傍晚。对于公车来说，预设的连续时间段可以是分别是早中晚三个不同时间段。
驾驶行为习惯包括对车辆进行的多个驾驶操作以及在进行相应驾驶操作时对应的场景信息。通过采集多个相同的预设的连续时间段的驾驶操作和场景信息，来得到驾驶行为习惯。
驾驶操作可以是任何可改变车辆行驶状态的操作，如改变车辆行进方向的操作、改变车辆行驶速度的操作。驾驶操作可通过采取各种车辆运行信号来获取。其中，车辆运行信号包括但不限于发动机的进油量信号、发动机的转速信号、车辆的速度信号、方向盘转向及角度档位信号、刹车信号和油门踩踏信号等。
场景信息为车辆行驶过程中的环境信息。环境信息可以是道路环境图像和/或道路声音信息等。通过道路环境图像能够获取道路红绿灯、收费站、车流量及人行横道等信息。
S200、计算并存储所述驾驶行为习惯的阈值。
对收集到的驾驶操作数据和场景信息数据进行整理和分析，可采用取平均值的方法进行数据采样分析，并拟合数学模型，计算并确定驾驶操作的阈值、以及场景信息的阈值，从而得到驾驶行为习惯的阈值。其中，驾驶操作的阈值包括车辆行驶速度的阈值、方向盘角度的阈值等。驾驶行为习惯的阈值可存储至车载控制终端或云平台等，在此不做限定。
S300、实时判断行车驾驶行为是否超出驾驶行为习惯的阈值，行车驾驶行为包括多个行车驾驶操作和与行车驾驶操作对应的行车场景信息。
在公车或班车的行驶过程中，实时获取行车驾驶行为。行车驾驶行为为当前车辆行驶过程的行车驾驶操作以及与当前行车驾驶操作对应的行车场景信息。例如，当前车辆的行驶速度、以及与车辆行驶速度所对应的道路车流量或距离红绿灯的距离等。
S400、若行车驾驶行为超出驾驶行为习惯的阈值，发出告警信息和/或进行异常上报。
获得当前的行车驾驶行为后，与已确定的驾驶行为习惯的阈值比较，若获取的当前行车驾驶行为的数值超过驾驶行为习惯的阈值，则发出告警信息或进行异常上报。
如当前车辆行车速度超过车辆行驶速度的阈值，则发出告警信息或进行异常上报，进行报警和提示，提醒驾驶员减速，防止事故发生。
其中，可设定行车驾驶行为超出驾驶行为习惯的阈值的数值低于预设数值时，发出告警信息；行车驾驶行为超出驾驶行为习惯的阈值的数值大于预设数值时，进行异常上报。预设数值为驾驶行为习惯的阈值的10％-30％，优选为20％。例如，若当前车辆行车速度未超过已确定的车辆行驶速度的阈值的20％时，发出告警信息，提示驾驶员减速；若当前车辆行车速度超过已确定的车辆行驶速度的阈值的20％，表明车辆行驶状态发生极大程度的异常，则进行异常上报，将异常信息上传车载控制终端。
告警信号可以是语音信息和/或灯光信息，方便醒目。进行异常上报时，首先发出待异常上报的信息，该信息可显示于车载娱乐机，并与驾驶员进行人车交互，若驾驶员未应答取消异常上报，则进行异常上报，并向车载控制终端或云平台发送救援信息，以开展相关救援工作。
本实施例提供的基于驾驶行为习惯的告警方法，针对规律行驶的公车和班车，通过获取预设时间段内的驾驶操作和场景信息，来获得驾驶行为习惯，计算并存储驾驶行为习惯的阈值。在行车过程中，实时测量当前的行车驾驶行为，并将测得的当前行车驾驶行为与已确定的驾驶行为习惯的阈值进行实时比较，若当前的行车驾驶行为超出驾驶行为习惯的阈值，表明行车异常，则发出告警信息，提示驾驶员安全驾驶，或进行异常上报，开展相关救援工作，保证行车安全，保证乘客生命安全。
实施例二
本实施例提供一种基于驾驶行为习惯的告警系统，可适用于对车辆行驶异常时进行报警的情况。本发明实施例提供的基于驾驶行为习惯的告警系统可执行本发明实施例所提供的基于驾驶行为习惯的告警方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
如图2所示，该基于驾驶行为习惯的告警系统包括：
信息采集模块，用于采集驾驶行为习惯和行车驾驶行为；
计算模块，计算驾驶行为习惯的阈值；
响应模块，用于当行车驾驶行为超出驾驶行为习惯的阈值，发出告警信息或进行异常上报。
其中，信息采集模块包括第一信息采集模块和第二信息采集模块，第一信息采集模块对驾驶行为进行采集，第二信息采集对场景信息进行采集。
第一信息采集模块可选择性地包括多个车载传感器。车载传感器包括但不限于角度传感器、压力传感器、速度传感器、激光雷达传感器等。通过角度传感器来采集车辆行进过程中的方向盘的转向及角度，通过压力传感器来采集施加在油门或刹车踏板上的压力，通过速度传感器测量发动机的转动，通过激光雷达传感器采集的车辆速度或位置等。
第二信息采集模块可选择性地包括安装于车辆外部的图像采集装置，以采集道路环境图像和/或道路声音信息等，从而获取道路红绿灯、收费站、车流量及人行横道等信息。
信息采集模块可通过车辆的CAN(控制器局域网络)总线与车载控制终端进行数据交互。
进一步地，计算模块可设于车载控制终端或服务器内。车载控制终端中的计算模块直接对接收到的信息进行运算，驾驶行为习惯的阈值，或者车载控制终端将接收到的信息发送至服务器，计算模块进行分析计算。
响应模块包括：
告警模块，用于发出告警信息；
异常上报模块，用于进行异常上报，并发送救援信息。
告警模块可集成于车载控制终端内，内部添加以阈值限定触发的告警信息。告警信息为语音信息和/或灯光信息，简单醒目。
异常上报模块也可集成于车载控制终端内，若车辆行驶状态发生极大程度的异常时，触发异常上报模块，发出待异常上报的信息，该信息可显示于车载娱乐机，并与驾驶员进行人车交互，若驾驶员未应答取消异常上报，则进行异常上报，并向车载控制终端或云平台发送救援信息，以开展相关救援工作。
本实施例提供的基于驾驶行为习惯的告警系统，针对规律行驶的公车和班车，通过获取预设时间段内的驾驶操作和场景信息，来获得驾驶行为习惯，计算并存储驾驶行为习惯的阈值。在行车过程中，实时测量当前的行车驾驶行为，并将测得的当前行车驾驶行为与已确定的驾驶行为习惯的阈值进行实时比较，若当前的行车驾驶行为超出驾驶行为习惯的阈值，表明行车异常，则发出告警信息，提示驾驶员安全驾驶，或进行异常上报，开展相关救援工作，保证行车安全，保证乘客生命安全。
实施例三
图3为本实施例中的车辆的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性车辆412的框图。图3显示的车辆412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，车辆412以通用终端的形式表现。车辆412的组件可以包括但不限于：车辆本体(图中未示出)、一个或者多个处理器416，存储装置428，连接不同系统组件(包括存储装置428和处理器416)的总线418。
总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry SubversiveAlliance，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
车辆412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车辆412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)430和/或高速缓存存储器432。车辆412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM),数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
车辆412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向终端、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车辆412交互的终端通信，和/或与使得该车辆412能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，车辆412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网(Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图3所示，网络适配器420通过总线418与车辆412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车辆412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器416通过运行存储在存储装置428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的基于驾驶行为习惯的告警方法，该方法包括：
获取预设的连续时间段内的驾驶行为习惯，驾驶行为习惯包括多个驾驶操作和与驾驶操作对应的场景信息；
计算并存储驾驶行为习惯的阈值；
实时获取并判断当前行车驾驶行为是否超出驾驶行为习惯的阈值，行车驾驶行为包括多个行车驾驶操作和与行车驾驶操作对应的行车场景信息；
若行车驾驶行为超出驾驶行为习惯的阈值，发出告警信息和/或进行异常上报。
实施例四
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的基于驾驶行为习惯的告警方法，该方法包括：
获取预设的连续时间段内的驾驶行为习惯，驾驶行为习惯包括多个驾驶操作和与驾驶操作对应的场景信息；
计算并存储驾驶行为习惯的阈值；
实时获取并判断当前行车驾驶行为是否超出驾驶行为习惯的阈值，行车驾驶行为包括多个行车驾驶操作和与行车驾驶操作对应的行车场景信息；
若行车驾驶行为超出驾驶行为习惯的阈值，发出告警信息和/或进行异常上报。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种基于驾驶行为习惯的告警方法，其特征在于，包括：
获取预设的连续时间段内的驾驶行为习惯，所述驾驶行为习惯包括多个驾驶操作以及与所述驾驶操作对应的场景信息；
计算并存储所述驾驶行为习惯的阈值；
实时获取并判断当前行车驾驶行为是否超出所述驾驶行为习惯的阈值，所述行车驾驶行为包括多个行车驾驶操作以及与所述行车驾驶操作对应的行车场景信息；
若所述行车驾驶行为超出所述驾驶行为习惯的阈值，发出告警信息和/或进行异常上报。
2.根据权利要求1所述的基于驾驶行为习惯的告警方法，其特征在于，
若所述行车驾驶行为超出所述驾驶行为习惯的阈值的数值低于预设数值时，发出告警信息；
若所述行车驾驶行为超出所述驾驶行为习惯的阈值的数值大于所述预设数值时，进行异常上报；
所述预设数值为所述驾驶行为习惯的阈值的10％-30％。
3.根据权利要求2所述的基于驾驶行为习惯的告警方法，其特征在于，所述预设数值为所述驾驶行为习惯的阈值的20％。
4.根据权利要求2或3所述的基于驾驶行为习惯的告警方法，其特征在于，进行异常上报包括：
发出待异常上报的信息；
若驾驶员未应答取消异常上报，则进行异常上报，并发送救援信息。
5.一种基于驾驶行为习惯的告警系统，其特征在于，包括：
信息采集模块，用于采集驾驶行为习惯和行车驾驶行为；
计算模块，计算所述驾驶行为习惯的阈值；
响应模块，用于当所述行车驾驶行为超出所述驾驶行为习惯的阈值，发出告警信息或进行异常上报。
6.根据权利要求5所述的基于驾驶行为习惯的告警系统，其特征在于，所述信息采集模块包括：
第一信息采集模块，用于采集多个驾驶操作信息；
第二信息采集模块，用于采集与所述驾驶操作对应的场景信息。
7.根据权利要求5所述的基于驾驶行为习惯的告警系统，其特征在于，所述响应模块包括：
告警模块，用于发出告警信息；
异常上报模块，用于进行异常上报，并发送救援信息。
8.根据权利要求5所述的基于驾驶行为习惯的告警系统，其特征在于，所述告警信息为语音信息和/或灯光信息。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一项所述的基于驾驶行为习惯的告警方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的基于驾驶行为习惯的告警方法。
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