CN103587469B - 一种汽车夜间转弯辅助装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车夜间转弯辅助装置及方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术比较耗费电能，使用成本较高的问题。本汽车夜间转弯辅助装置包括方向盘角度传感器、左右摄像头、显示器以及控制器,方向盘角度传感器和左右摄像头分别与控制器的输入端连接，显示器与控制器的输出端连接；本汽车夜间转弯辅助方法，当车辆处于直线行驶时不启动摄像头工作，当车辆处于转弯时控制器根据车辆的转弯方向控制同侧方向的摄像头启动并将该摄像头摄取的路况信息通过显示器进行显示。本装置结构简单，成本低；本方法用于在车辆夜间转弯时扩大驾驶员对车辆转弯内侧的视野范围，安全性高，使用成本低。

Description

一种汽车夜间转弯辅助装置及方法

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及一种汽车夜间转弯辅助装置及方法。

背景技术

为了保障汽车的安全行驶，目前，汽车上一般安装有三个后视镜，即左右后视镜和车内后视镜，内后视镜安装在汽车的内部，用于反映汽车后方及车内的情况；左右后视镜安装在汽车的两侧，用来反映汽车后侧方的情况。

驾驶者在驾驶汽车时，由于受到左右后视镜镜片的局限，驾驶者通过左右后视镜所能够观察到的范围有一定的局限性，也就是说，用现有的左右后视镜来观察汽车后侧方的情况时存在着较大的驾驶盲区，在车辆转向或变道驾驶时容易发生事故，特别是，汽车在夜间转弯时，常常会在转弯的内侧出现“盲区”，极大地威胁了驾驶员夜间行车安全。

针对上述存在的问题，现有的中国专利文献公开了一种消除汽车后视镜盲区的辅助装置[申请号：CN201020226326.3]，包括：画面分割器，显示器，摄像头，点烟器，摄像头分别安装在汽车两侧的后视镜上，显示器安装在汽车内部的仪表板上，画面分割器安装在汽车内部的仪表板内部；摄像头通过USB线和视频输出线与画面分割器相连，画面分割器通过电源线与显示器以及点烟器相连，显示器通过电源线与点烟器相连。本发明虽然扩大了驾驶员的可视范围，而且该装置的摄像头为红外摄像头，即使在夜间也可清楚看到左右侧情况，尤其适用与汽车转弯、变道行驶过程中，但是该装置在车辆启动后一直处于工作状态，比较耗费电能，使用成本较高，因为在车辆直行状态下，驾驶员通过左右后视镜完全可以观察到车辆后侧方的情况。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种汽车夜间转弯辅助装置及方法，该装置结构简单，成本低，能有效协助驾驶员进行安全行车；该方法用于在车辆夜间转弯时扩大驾驶员对车辆转弯内侧的视野范围，安全性高，使用成本低。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车夜间转弯辅助装置，其特征在于，该装置包括用于检测车辆转弯方向及角度的方向盘角度传感器、用于获取汽车转弯时盲区路面图像的左右摄像头、用于显示所述左右摄像头获取的图像的显示器以及用于根据方向盘角度传感器输送的信号判断是控制左摄像头工作还是控制右摄像头工作并将左或右摄像头获取的图像信息发送给显示器进行显示的控制器,所述的方向盘角度传感器和左右摄像头分别与控制器的输入端连接，所述的显示器与控制器的输出端连接。

该汽车夜间转弯辅助装置，汽车行驶过程中，在需要转弯时，通常会将方向盘角度转动到一定的角度，方向盘角度传感器可采集此时方向盘的角度信号并输送给控制器，控制器将该接收到的角度信号与控制器内预置的设定值进行比较，在采集到的角度大于设定值时判断车辆处于转弯，同时控制器对方向盘角度传感器输送的转向信号进行判断，然后控制同侧方向的摄像头进行工作并将该摄像头所摄取的盲区图像信号输出给显示器进行显示，这样，驾驶员可以从对应侧的外后视镜上看到一定区域内该侧后方的路况信息，同时又可以通过显示器看到外后视镜所不能看到的该侧后方场景的盲区路况，即驾驶员可以看到视野盲区由摄像头所拍到的实时影像，这样，就可以让驾驶者清楚的看到转弯时是否存在危险隐患，从而协助驾驶员进行安全行车。

在上述的汽车夜间转弯辅助装置中，所述的左右摄像头分别安装在左外后视镜、右外后视镜上并将摄像头的镜头设置在朝向车辆转弯时驾驶员视野盲区的预置位置。

在上述的汽车夜间转弯辅助装置中，该装置还包括汽车大灯开关， 所述的汽车大灯开关与控制器的输入端连接，控制器根据汽车大灯开关输送的开关信号判断车辆是否处于夜间行驶。在夜间行驶时通常会开启汽车大灯，以提高夜间行车视线，汽车大灯开关将大灯开关信号输送给控制器，控制器根据该输送的信号判断车辆处于夜间行驶，将该判断过程作为是否控制左或右摄像头工作的条件之一。

在上述的汽车夜间转弯辅助装置中，所述的显示器为液晶显示器。

在上述的汽车夜间转弯辅助装置中，所述的显示器设置于汽车仪表盘上。将显示器设置于汽车仪表盘上，便于驾驶者观察。

在上述的汽车夜间转弯辅助装置中，该装置还包括分别用于控制左或右摄像头工作的继电器，所述的继电器与控制器的输出端连接。

在上述的汽车夜间转弯辅助装置中，所述的摄像头为红外摄像头。红外摄像头可在夜间清楚地摄取盲区图像。

一种汽车夜间转弯辅助方法，实现该方法的装置包括安装在左右后视镜上的摄像头、车身控制器、方向盘角度传感器和显示器，其特征在于，在开启摄像头工作前首先判断车辆是否处于转弯行驶的状态，当车辆处于直线行驶时不启动摄像头工作，当车辆处于转弯时控制器根据车辆的转弯方向控制同侧方向的摄像头启动并将该摄像头摄取的路况信息通过显示器进行显示，所述判断是否为转弯行驶状态的过程包括方向盘角度判断过程，在所述方向盘角度判断过程中，控制器通过方向盘角度传感器输送的信号判断车辆是否处于转弯状态，在车辆处于转弯状态且车辆向左转弯时控制安装在左外后视镜上的摄像头开始工作；车辆向右转弯时控制安装在右外后视镜上的摄像头开始工作。

该汽车夜间转弯辅助方法，当车辆在夜间向左或向右转弯时，安装在方向盘上的方向盘角度传感器启动并把采集到的转向信息输送给车身控制器，车身控制器接收该转向信息并进行处理，在车辆转向角度大于车身控制器内预先设定的设定值时说明车辆处于转弯状态，并在判断车辆为向左转弯时控制安装在左后视镜上的摄像头启动，反之控制安装在右后视镜上的摄像头启动，此时摄像头把转弯盲区的画面输送给控制器， 控制器则通过设置在车内的显示器进行盲区画面的显示，协助驾驶员夜间安全行车。

在上述的汽车夜间转弯辅助方法中，所述判断是否为转弯行驶状态的过程还包括汽车大灯判断过程，在所述汽车大灯判断过程中，控制器根据汽车大灯开关输送的开关信号判断车辆是否处于夜间行驶状态从而输出控制信号控制摄像头开启与否。在汽车大灯开启时，说明车辆在夜间行驶或者在光线不好的路况下行驶，此时在车辆转弯时很容易因为盲区造成事故的发生，通过设置在后视镜上的摄像头摄取转弯盲区的画面通过车内的显示器进行显示，可扩大开车视野，提高驾驶安全。

在上述的汽车夜间转弯辅助方法中，控制器通过控制继电器的启闭来控制摄像头工作与否。

与现有技术相比，本汽车夜间转弯辅助装置及方法具有以下优点：

1、本装置通过安装在左右外后视镜上的摄像头对转弯盲区的路况信息进行检测并通过设置在汽车仪表台上的显示器进行显示，有效地消除了行车转弯时的盲区，提高了驾驶员夜间行车的安全并且该装置结构简单，成本低。

2、本方法通过车辆的转弯方向判断左摄像头工作还是右摄像头工作并通过显示器进行显示，画面图像更加清楚，解决了对比文件中同时显示左右画面造成判断不清的情况，另外本方法主要控制车辆在转弯时进行使用，降低使用成本，更加省电。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中，1、控制器；2、方向盘角度传感器；3、左摄像头；4、右摄像头；5、显示器；6、汽车大灯开关。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进 一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本汽车夜间转弯辅助装置，包括用于检测车辆转弯方向及角度的方向盘角度传感器2、用于获取汽车转弯时盲区路面图像的左右摄像头、用于显示所述左右摄像头获取的图像的显示器5以及用于根据方向盘角度传感器2输送的信号判断是控制左摄像头3工作还是控制右摄像头4工作并将左或右摄像头4获取的图像信息发送给显示器5进行显示的控制器1,方向盘角度传感器2和左右摄像头分别与控制器1的输入端连接，显示器5与控制器1的输出端连接。

具体来说，左右摄像头分别安装在左外后视镜、右外后视镜上并将摄像头的镜头设置在朝向车辆转弯时驾驶员视野盲区的预置位置。

方向盘角度传感器2安装在方向盘上。

该装置还包括汽车大灯开关6，汽车大灯开关6与控制器1的输入端连接，控制器1根据汽车大灯开关6输送的开关信号判断车辆是否处于夜间行驶。在夜间行驶时通常会开启汽车大灯，以提高夜间行车视线，汽车大灯开关6将大灯开关信号输送给控制器1，控制器1根据该输送的信号判断车辆处于夜间行驶，将该判断过程作为是否控制左或右摄像头4工作的条件之一。若想要本装置在白天也可使用，可取消对汽车大灯开关6的判断过程。

优选地，显示器5为液晶显示器5。显示器5设置于汽车仪表盘上。将显示器5设置于汽车仪表盘上，便于驾驶者观察。

该装置还包括分别用于控制左或右摄像头4工作的继电器，继电器与控制器1的输出端连接。摄像头通过继电器与电源连接，通过继电器的启闭来控制摄像头是否得电工作。

优选地，摄像头为红外摄像头。红外摄像头可在夜间清楚地摄取盲区图像，有助于行车安全。

优选地，若方向盘角度传感器2不能判断车辆的转弯方向，该控制装置还包括转向灯开关，转向灯开关与控制器1的输入端连接。在车辆转弯时，驾驶者通常会打开转向灯开关，以指示转弯方向，转向灯开关 的转向信号输出给控制器1，控制器1对转向灯开关的转向信号进行判断，同时控制器1根据方向盘转角传感器输送的角度信号判断车辆处于转弯状态时控制转向灯开启一侧的摄像头开启工作。

该汽车夜间转弯辅助装置，汽车行驶过程中，在需要转弯时，通常会将方向盘角度转动到一定的角度，方向盘角度传感器2可采集此时方向盘的角度信号并输送给控制器1，控制器1将该接收到的角度信号与控制器1内预置的设定值进行比较，在采集到的角度大于设定值时判断车辆处于转弯状态，同时控制器1对汽车大灯输送的开关信号进行判断，在汽车大灯开启时判断车辆处于夜间行驶状态，同时控制器1对方向盘角度传感器2输送的转向信号进行判断或者对转向灯开关输送的转向信号进行判断，然后输出控制信号控制同侧方向连接摄像头的继电器闭合，同侧方向的摄像头进行工作并将该摄像头所摄取的盲区图像信号输送给控制器1，控制器1内的图像处理软件对接收的盲区图像信号进行处理并输出给显示器5进行显示，这样，驾驶员可以从对应侧的外后视镜上看到一定区域内该侧后方的路况信息，同时又可以通过显示器5看到外后视镜所不能看到的该侧后方场景的盲区路况，即驾驶员可以看到视野盲区由摄像头所拍到的实时影像，这样，就可以让驾驶者清楚的看到转弯时是否存在危险隐患，从而协助驾驶员进行安全行车。

本汽车夜间转弯辅助方法，实现该方法的装置包括安装在左右后视镜上的摄像头、车身控制器1、方向盘角度传感器2和显示器5，在开启摄像头工作前首先判断车辆是否处于转弯行驶的状态，当车辆处于直线行驶时不启动摄像头工作，当车辆处于转弯时控制器1根据车辆的转弯方向控制同侧方向的摄像头启动并将该摄像头摄取的路况信息通过显示器5进行显示，判断是否为转弯行驶状态的过程包括方向盘角度判断过程，在方向盘角度判断过程中，控制器1通过方向盘角度传感器2输送的信号判断车辆是否处于转弯状态，在车辆处于转弯状态且车辆向左转弯时控制安装在左外后视镜上的摄像头开始工作；车辆向右转弯时控制安装在右外后视镜上的摄像头开始工作。

具体来说，判断是否为转弯行驶状态的过程还包括汽车大灯判断过程，在汽车大灯判断过程中，控制器1根据汽车大灯开关6输送的开关信号判断车辆是否处于夜间行驶状态从而输出控制信号控制摄像头开启与否。在汽车大灯开启时，说明车辆在夜间行驶或者在光线不好的路况下行驶，此时在车辆转弯时很容易因为盲区造成事故的发生，通过设置在后视镜上的摄像头摄取转弯盲区的画面通过车内的显示器5进行显示，可扩大开车视野，提高驾驶安全。

控制器1通过控制继电器的启闭来控制摄像头工作与否。

车辆转弯方向的判断可通过方向盘角度传感器2输送的信号进行判断，或者通过转向灯开关输送的转向信号进行判断。

该汽车夜间转弯辅助方法，当车辆在夜间向左或向右转弯时，安装在方向盘上的方向盘角度传感器2启动并把采集到的转向信息输送给车身控制器1，车身控制器1接收该转向信息并进行处理，在车辆转向角度大于车身控制器1内预先设定的设定值时说明车辆处于转弯状态，同时判断汽车大灯是否开启，在汽车大灯开启时说明车辆处于夜间行驶状态，并在判断车辆为向左转弯时控制安装在左外后视镜上的摄像头启动，反之控制安装在右外后视镜上的摄像头启动，此时摄像头把转弯盲区的画面输送给控制器1，控制器1则通过设置在车内的显示器5进行盲区画面的显示，协助驾驶员夜间安全行车。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了控制器1、方向盘角度传感器2、左摄像头3、右摄像头4、显示器5、汽车大灯开关6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种汽车夜间转弯辅助装置，其特征在于，该装置包括用于检测车辆转弯方向及角度的方向盘角度传感器(2)、用于获取汽车转弯时盲区路面图像的左右摄像头、用于显示所述左右摄像头获取的图像的显示器(5)以及用于根据方向盘角度传感器(2)输送的信号判断是控制左摄像头(3)工作还是控制右摄像头(4)工作并将左或右摄像头(4)获取的图像信息发送给显示器(5)进行显示的控制器(1),所述的左右摄像头分别安装在左外后视镜、右外后视镜上并将摄像头的镜头设置在朝向车辆转弯时驾驶员视野盲区的预置位置，所述的方向盘角度传感器(2)和左右摄像头分别与控制器(1)的输入端连接，所述的显示器(5)与控制器(1)的输出端连接；该装置还包括汽车大灯开关(6)，所述的汽车大灯开关(6)与控制器(1)的输入端连接，控制器(1)根据汽车大灯开关(6)输送的开关信号判断车辆是否处于夜间行驶，同时所述控制器(1)将接收到由方向盘角度传感器(2)输送的角度信号与控制器(1)内预置的设定值进行比较，在汽车大灯开启时判断车辆处于夜间行驶状态，在采集到的角度大于设定值时判断车辆处于转弯状态，此时对方向盘角度传感器(2)输送的转向信号进行判断，然后输出控制信号控制同侧方向连接的摄像头进行工作，所述控制器(1)内的图像处理软件对摄像头所摄取的盲区图像信号进行处理后输出给显示器(5)进行显示。

2.根据权利要求1所述的汽车夜间转弯辅助装置，其特征在于，所述的显示器(5)为液晶显示器(5)。

3.根据权利要求2所述的汽车夜间转弯辅助装置，其特征在于，所述的显示器(5)设置于汽车仪表盘上。

4.根据权利要求1所述的汽车夜间转弯辅助装置，其特征在于，该装置还包括分别用于控制左或右摄像头(4)工作的继电器，所述的继电器与控制器(1)的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的汽车夜间转弯辅助装置，其特征在于，所述的摄像头为红外摄像头。

6.一种汽车夜间转弯辅助方法，实现该方法的装置包括安装在左右后视镜上的摄像头、车身控制器(1)、方向盘角度传感器(2)和显示器(5)，其特征在于，在开启摄像头工作前首先判断车辆是否处于转弯行驶的状态，当车辆处于直线行驶时不启动摄像头工作，当车辆处于转弯时控制器(1)根据车辆的转弯方向控制同侧方向的摄像头启动并将该摄像头摄取的路况信息通过显示器(5)进行显示，所述判断是否为转弯行驶状态的过程包括方向盘角度判断过程，在所述方向盘角度判断过程中，控制器(1)通过方向盘角度传感器(2)输送的信号判断车辆是否处于转弯状态，在车辆处于转弯状态且车辆向左转弯时控制安装在左外后视镜上的摄像头开始工作；车辆向右转弯时控制安装在右外后视镜上的摄像头开始工作；所述判断是否为转弯行驶状态的过程还包括汽车大灯判断过程，在所述汽车大灯判断过程中，控制器(1)根据汽车大灯开关(6)输送的开关信号判断车辆是否处于夜间行驶状态从而输出控制信号控制摄像头开启与否。

7.根据权利要求6所述的汽车夜间转弯辅助方法，其特征在于，控制器(1)通过控制继电器的启闭来控制摄像头工作与否。