JP2000215398A - 車両の周囲情報報知装置 - Google Patents
車両の周囲情報報知装置Info
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 2
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両周囲の情報の効率的に報知すると共に、
その車両のライトが点灯していない状態で走行すること
による車両外部からの視認性の悪化を防止する車両の周
囲情報報知装置の提供。 【解決手段】 表示制御装置は、ヘッドライトスイッチ
がオンのときには赤外線カメラにより撮像された画像を
表示装置に表示し(S2,S5)、ステップＳ３で当該スイッ
チがオフのときであっても、車両がトンネルの外部に位
置するとき(S3)、並びにブレーキ（パーキングブレー
キ）スイッチがオンのとき(S4)には、周囲の環境が夜間
や濃霧のとき等のように表示装置３に表示される画像を
頼りに車両１００が運転されることにより、外部から車
両１００を認識し難くなることを未然に防止すべく、表
示装置の表示をオフにする(S6)。
その車両のライトが点灯していない状態で走行すること
による車両外部からの視認性の悪化を防止する車両の周
囲情報報知装置の提供。 【解決手段】 表示制御装置は、ヘッドライトスイッチ
がオンのときには赤外線カメラにより撮像された画像を
表示装置に表示し(S2,S5)、ステップＳ３で当該スイッ
チがオフのときであっても、車両がトンネルの外部に位
置するとき(S3)、並びにブレーキ（パーキングブレー
キ）スイッチがオンのとき(S4)には、周囲の環境が夜間
や濃霧のとき等のように表示装置３に表示される画像を
頼りに車両１００が運転されることにより、外部から車
両１００を認識し難くなることを未然に防止すべく、表
示装置の表示をオフにする(S6)。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両周囲に存在す
る障害物等の状態を、その車両の乗員に表示等によって
報知する車両の周囲情報報知装置に関し、例えば、代表
的な車両である自動車の周囲情報報知装置に関する。
る障害物等の状態を、その車両の乗員に表示等によって
報知する車両の周囲情報報知装置に関し、例えば、代表
的な車両である自動車の周囲情報報知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば特開平９−３９６５８
号には、車両周囲の状態を赤外線カメラを用いて撮像
し、その撮像した画像を運転席の前方に表示する装置が
提案されている。この装置によれば、ヘッドライトを点
灯させたとしても、人間の視覚特性によりドライバが認
識することが困難な車両周囲の状況（例えば、夜間、濃
霧等）においても、実際には存在する障害物等の状態を
ドライバは容易に把握することができ、運転操作を効果
的に支援することができる。
号には、車両周囲の状態を赤外線カメラを用いて撮像
し、その撮像した画像を運転席の前方に表示する装置が
提案されている。この装置によれば、ヘッドライトを点
灯させたとしても、人間の視覚特性によりドライバが認
識することが困難な車両周囲の状況（例えば、夜間、濃
霧等）においても、実際には存在する障害物等の状態を
ドライバは容易に把握することができ、運転操作を効果
的に支援することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置においては、その運転支援性の高さからドライ
バがヘッドライトを点灯させないで走行させる可能性が
有る。夜間、濃霧等の状況において、このようなヘッド
ライトを点灯させない車両は、その車両の外部からは認
識が容易ではなく、安全上好ましくない。
来の装置においては、その運転支援性の高さからドライ
バがヘッドライトを点灯させないで走行させる可能性が
有る。夜間、濃霧等の状況において、このようなヘッド
ライトを点灯させない車両は、その車両の外部からは認
識が容易ではなく、安全上好ましくない。
【０００４】そこで本発明は、車両周囲の情報の効率的
に報知すると共に、その車両のライトが点灯していない
状態で走行することによる車両外部からの視認性の悪化
を防止する車両の周囲情報報知装置の提供を目的とす
る。
に報知すると共に、その車両のライトが点灯していない
状態で走行することによる車両外部からの視認性の悪化
を防止する車両の周囲情報報知装置の提供を目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る車両の周囲情報報知装置は、以下の構
成を特徴とする。
め、本発明に係る車両の周囲情報報知装置は、以下の構
成を特徴とする。
【０００６】即ち、車両に設けられ、その車両前方を赤
外線を用いて撮像する赤外線カメラと、前記赤外線カメ
ラによって撮像された画像を前記車両の運転席前方に表
示する表示器と、前記車両に設けられたライトの作動状
態を検出するライト作動状態検出手段と、前記ライト作
動状態検出手段によって前記ライトが作動していること
が検出されたときに、前記表示器に画像の表示を行わせ
る表示制御手段とを備えることを特徴とする。
外線を用いて撮像する赤外線カメラと、前記赤外線カメ
ラによって撮像された画像を前記車両の運転席前方に表
示する表示器と、前記車両に設けられたライトの作動状
態を検出するライト作動状態検出手段と、前記ライト作
動状態検出手段によって前記ライトが作動していること
が検出されたときに、前記表示器に画像の表示を行わせ
る表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】また、好ましくは前記表示器への画像の表
示をオン・オフ可能な表示オン・オフスイッチを更に備
えており、前記制御手段は、前記表示オン・オフスイッ
チがオン状態であり、且つ前記ライト作動状態検出手段
によって前記ライトが作動していることが検出されたと
きに、前記表示器に画像の表示を行わせるとよい。
示をオン・オフ可能な表示オン・オフスイッチを更に備
えており、前記制御手段は、前記表示オン・オフスイッ
チがオン状態であり、且つ前記ライト作動状態検出手段
によって前記ライトが作動していることが検出されたと
きに、前記表示器に画像の表示を行わせるとよい。
【０００８】また、好ましくは前記ライトをオン・オフ
可能なライトオン・オフスイッチを更に備えており、前
記制御手段は、前記ライトオン・オフスイッチがオン状
態であるときに、前記表示器に画像の表示を行わせると
よい。
可能なライトオン・オフスイッチを更に備えており、前
記制御手段は、前記ライトオン・オフスイッチがオン状
態であるときに、前記表示器に画像の表示を行わせると
よい。
【０００９】または、上記の目的を達成するため、本発
明に係る車両の周囲情報報知装置は、以下の構成を特徴
とする。
明に係る車両の周囲情報報知装置は、以下の構成を特徴
とする。
【００１０】即ち、車両に設けられ、その車両前方を赤
外線を用いて撮像する赤外線カメラと、前記赤外線カメ
ラによって撮像された画像を前記車両の運転席前方に表
示する表示器と、前記表示器への画像の表示をオン・オ
フ可能な表示オン・オフスイッチと、前記表示オン・オ
フスイッチがオン状態に操作されるのに応じて、前記車
両に設けられたライトを作動状態にする表示制御手段と
を備えることを特徴とする。
外線を用いて撮像する赤外線カメラと、前記赤外線カメ
ラによって撮像された画像を前記車両の運転席前方に表
示する表示器と、前記表示器への画像の表示をオン・オ
フ可能な表示オン・オフスイッチと、前記表示オン・オ
フスイッチがオン状態に操作されるのに応じて、前記車
両に設けられたライトを作動状態にする表示制御手段と
を備えることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車両の周囲情
報報知装置を、代表的な車両である自動車に搭載された
周囲情報報知装置の実施形態として、図面を参照して詳
細に説明する。
報報知装置を、代表的な車両である自動車に搭載された
周囲情報報知装置の実施形態として、図面を参照して詳
細に説明する。
【００１２】［第１の実施形態］図１は、本発明の第１
の実施形態における周囲情報報知装置が搭載された車両
のシステム構成を示す図である。また、図２は、本発明
の第１の実施形態における周囲情報報知装置のブロック
構成図である。
の実施形態における周囲情報報知装置が搭載された車両
のシステム構成を示す図である。また、図２は、本発明
の第１の実施形態における周囲情報報知装置のブロック
構成図である。
【００１３】図１及び図２において、２は、車両１００
の前方を撮像する赤外線カメラである。３は、赤外線カ
メラ２により撮像された画像を表示する液晶表示器また
はヘッドアップディスプレイ等の表示装置である。赤外
線カメラ２は、例えば図３に示す撮像範囲を有してお
り、そのカメラにより撮像され、表示装置３に表示され
る車両前方の表示画面の例を図４に示す。
の前方を撮像する赤外線カメラである。３は、赤外線カ
メラ２により撮像された画像を表示する液晶表示器また
はヘッドアップディスプレイ等の表示装置である。赤外
線カメラ２は、例えば図３に示す撮像範囲を有してお
り、そのカメラにより撮像され、表示装置３に表示され
る車両前方の表示画面の例を図４に示す。
【００１４】また、４は、車両１００のヘッドライト
（スモールライト及びポジションランプ、フォグランプ
を含むものとする）５をオン・オフ可能なヘッドライト
スイッチである。６は、ＧＰＳ（グローバル・ポジショ
ニング・システム）信号を受信するＧＰＳセンサであ
る。９は、車両１００外部の明るさを検出するＣｄｓ等
の日照センサである。７は、ＧＰＳセンサ６及び日照セ
ンサ９の出力信号と、ＣＤ−ＲＯＭリーダ等の道路地図
データベース８から入手する地図情報とに基づいて車両
１００の現在位置を検出し、少なくとも当該車両がトン
ネル内に位置するか否かを判断するトンネル状態判断装
置である。このトンネル状態判断装置には、例えば一般
的なナビゲーション制御ユニットを利用すれば良い。１
１は、ブレーキ（パーキングブレーキ）１０の操作に応
じて状態が変化するブレーキスイッチである。そして、
１２は、表示制御装置１による表示装置３への画像の表
示をオン・オフ可能な表示オン・オフスイッチである。
（スモールライト及びポジションランプ、フォグランプ
を含むものとする）５をオン・オフ可能なヘッドライト
スイッチである。６は、ＧＰＳ（グローバル・ポジショ
ニング・システム）信号を受信するＧＰＳセンサであ
る。９は、車両１００外部の明るさを検出するＣｄｓ等
の日照センサである。７は、ＧＰＳセンサ６及び日照セ
ンサ９の出力信号と、ＣＤ−ＲＯＭリーダ等の道路地図
データベース８から入手する地図情報とに基づいて車両
１００の現在位置を検出し、少なくとも当該車両がトン
ネル内に位置するか否かを判断するトンネル状態判断装
置である。このトンネル状態判断装置には、例えば一般
的なナビゲーション制御ユニットを利用すれば良い。１
１は、ブレーキ（パーキングブレーキ）１０の操作に応
じて状態が変化するブレーキスイッチである。そして、
１２は、表示制御装置１による表示装置３への画像の表
示をオン・オフ可能な表示オン・オフスイッチである。
【００１５】表示制御装置１は、ヘッドライトスイッチ
５、ブレーキスイッチ１１、そして表示オン・オフスイ
ッチ１２の操作状態、並びにトンネル状態判断装置７に
よる判定結果に基づいて、赤外線カメラ２により撮像さ
れた画像を表示装置３に表示するか否か、ヘッドライト
４を点灯させるか否かを制御する（詳細は後述する）。
この表示制御装置１による制御処理は、ＲＡＭ１０２を
ワークエリアとして使用しながら、予めＲＯＭ１０３等
に格納されたソフトウエアに従って、ＣＰＵ１０１によ
り実行される。
５、ブレーキスイッチ１１、そして表示オン・オフスイ
ッチ１２の操作状態、並びにトンネル状態判断装置７に
よる判定結果に基づいて、赤外線カメラ２により撮像さ
れた画像を表示装置３に表示するか否か、ヘッドライト
４を点灯させるか否かを制御する（詳細は後述する）。
この表示制御装置１による制御処理は、ＲＡＭ１０２を
ワークエリアとして使用しながら、予めＲＯＭ１０３等
に格納されたソフトウエアに従って、ＣＰＵ１０１によ
り実行される。
【００１６】尚、１３は、車両１００の車速を検出する
車速センサであり、後述する変形例において使用する。
車速センサであり、後述する変形例において使用する。
【００１７】次に、表示制御装置１が行う具体的な制御
処理について、図５及び図６を参照して説明する。
処理について、図５及び図６を参照して説明する。
【００１８】図５は、本発明の第１の実施形態において
表示制御装置が行う制御処理を示すフローチャートであ
り、ＣＰＵ１０１が実行する処理を表わす。
表示制御装置が行う制御処理を示すフローチャートであ
り、ＣＰＵ１０１が実行する処理を表わす。
【００１９】同図において、ステップＳ１：表示オン・
オフスイッチ１２がオンに設定されているか否かを判断
し、ＮＯ（スイッチ１２がオフ状態）のときには、ドラ
イバ等の乗員の意志を尊重して表示を中止すべく、ステ
ップＳ６に進む。
オフスイッチ１２がオンに設定されているか否かを判断
し、ＮＯ（スイッチ１２がオフ状態）のときには、ドラ
イバ等の乗員の意志を尊重して表示を中止すべく、ステ
ップＳ６に進む。
【００２０】ステップＳ２：ステップＳ１の判断でＹＥ
Ｓ（スイッチ１２がオン状態）のときには、ヘッドライ
トスイッチ５がオンに設定されているか否かを判断し、
ＹＥＳ（スイッチ５がオン状態）のときには、ヘッドラ
イト４が点灯していないことによる車両外部からの視認
性の悪化は生じないため、表示を行うべくステップＳ５
に進む。
Ｓ（スイッチ１２がオン状態）のときには、ヘッドライ
トスイッチ５がオンに設定されているか否かを判断し、
ＹＥＳ（スイッチ５がオン状態）のときには、ヘッドラ
イト４が点灯していないことによる車両外部からの視認
性の悪化は生じないため、表示を行うべくステップＳ５
に進む。
【００２１】ステップＳ３：ステップＳ２の判断でＮＯ
（スイッチ５がオフ状態）のときには、トンネル状態判
断装置７による判定結果がトンネル内部を表わすか否か
を判断し、ＹＥＳのとき（トンネルの内部を表わすと
き）には、一般にトンネル内はランプにより照明されて
おり、ヘッドライト４が点灯していないことによる車両
外部からの視認性の顕著な悪化は生じないと予想される
ため、表示を行うべくステップＳ５に進む。一方、ステ
ップＳ３の判断でＮＯ（トンネルの外部を表わすとき）
には、周囲の環境が夜間や濃霧のとき等のように表示装
置３に表示される画像を頼りに車両１００が運転される
ことにより、外部から車両１００を認識し難くなること
を未然に防止すべく、ステップＳ６に進む。
（スイッチ５がオフ状態）のときには、トンネル状態判
断装置７による判定結果がトンネル内部を表わすか否か
を判断し、ＹＥＳのとき（トンネルの内部を表わすと
き）には、一般にトンネル内はランプにより照明されて
おり、ヘッドライト４が点灯していないことによる車両
外部からの視認性の顕著な悪化は生じないと予想される
ため、表示を行うべくステップＳ５に進む。一方、ステ
ップＳ３の判断でＮＯ（トンネルの外部を表わすとき）
には、周囲の環境が夜間や濃霧のとき等のように表示装
置３に表示される画像を頼りに車両１００が運転される
ことにより、外部から車両１００を認識し難くなること
を未然に防止すべく、ステップＳ６に進む。
【００２２】ステップＳ４：ステップＳ２の判断でＮＯ
（スイッチ５がオフ状態）のときには、ブレーキスイッ
チ１１がオンに設定されているか否かを判断し、ＮＯ
（スイッチ１１がオフ状態）のときには、周囲の環境が
夜間や濃霧のとき等のように表示装置３に表示される画
像を頼りに車両１００が運転されることにより、外部か
ら車両１００を認識し難くなることを未然に防止すべ
く、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ４の判断で
ＹＥＳ（ブレーキスイッチ１１がオン状態）のときに
は、車両１００がパーキング状態であることを表わして
おり、表示装置３に表示される画像を頼りに車両１００
が運転されることはないため、表示を行うべくステップ
Ｓ５に進む。
（スイッチ５がオフ状態）のときには、ブレーキスイッ
チ１１がオンに設定されているか否かを判断し、ＮＯ
（スイッチ１１がオフ状態）のときには、周囲の環境が
夜間や濃霧のとき等のように表示装置３に表示される画
像を頼りに車両１００が運転されることにより、外部か
ら車両１００を認識し難くなることを未然に防止すべ
く、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ４の判断で
ＹＥＳ（ブレーキスイッチ１１がオン状態）のときに
は、車両１００がパーキング状態であることを表わして
おり、表示装置３に表示される画像を頼りに車両１００
が運転されることはないため、表示を行うべくステップ
Ｓ５に進む。
【００２３】ステップＳ５：赤外線カメラ２により撮像
された画像を表示装置３に表示し、リターンする。
された画像を表示装置３に表示し、リターンする。
【００２４】ステップＳ６：表示装置３の表示をオフに
し、リターンする。
し、リターンする。
【００２５】このように、本実施形態における周囲情報
報知装置によれば、車両周囲の情報の効率的に報知する
と共に、その車両のヘッドライトが点灯していない状態
で走行することによる車両外部からの視認性の悪化を防
止することができ、安全性を向上することができる。
報知装置によれば、車両周囲の情報の効率的に報知する
と共に、その車両のヘッドライトが点灯していない状態
で走行することによる車両外部からの視認性の悪化を防
止することができ、安全性を向上することができる。
【００２６】＜第１の実施形態の変形例＞ （変形例１）上述した実施形態においては、ヘッドライ
トの点灯状態を判断するのに先だって、ステップＳ１で
表示オン・オフスイッチ１２の操作状態を判断した。本
変形例では、図５のフローチャートのスタートステップ
及びステップＳ２を結ぶ破線のように、ステップＳ１の
判断は行わずに、ドライバによるヘッドライトスイッチ
４の操作に連動して表示装置３の表示オン・オフ制御を
行う。このような制御を行う本変形例によっても、車両
のヘッドライトが点灯していない状態で走行することに
よる車両外部からの視認性の悪化を防止することがで
き、安全性を向上することができる。
トの点灯状態を判断するのに先だって、ステップＳ１で
表示オン・オフスイッチ１２の操作状態を判断した。本
変形例では、図５のフローチャートのスタートステップ
及びステップＳ２を結ぶ破線のように、ステップＳ１の
判断は行わずに、ドライバによるヘッドライトスイッチ
４の操作に連動して表示装置３の表示オン・オフ制御を
行う。このような制御を行う本変形例によっても、車両
のヘッドライトが点灯していない状態で走行することに
よる車両外部からの視認性の悪化を防止することがで
き、安全性を向上することができる。
【００２７】（変形例２）上述した実施形態において
は、ヘッドライト４が点灯していないときに、ステップ
Ｓ４でブレーキスイッチ１１がオン状態であると判断し
た場合には、ステップＳ６で表示装置３の表示をオン状
態とした。本変形例では、ブレーキスイッチ１１がオン
状態でパーキングブレーキが作動させている場合であっ
ても、ドライバがそのことを忘れて車両を走行させた状
況を考慮すべく、車速センサ１３により検出した車両１
００の自車速を判断要素に加える。即ち、ステップＳ４
でＹＥＳのときには、車速センサ１３により検出した自
車速が所定速度より小さいかを更に判断し、小さいとき
（例えば自車速がゼロのとき）には表示を行えばよい。
このような制御を行う本変形例によっても、車両のヘッ
ドライトが点灯していない状態で走行することによる車
両外部からの視認性の悪化を防止することができ、安全
性を向上することができる。
は、ヘッドライト４が点灯していないときに、ステップ
Ｓ４でブレーキスイッチ１１がオン状態であると判断し
た場合には、ステップＳ６で表示装置３の表示をオン状
態とした。本変形例では、ブレーキスイッチ１１がオン
状態でパーキングブレーキが作動させている場合であっ
ても、ドライバがそのことを忘れて車両を走行させた状
況を考慮すべく、車速センサ１３により検出した車両１
００の自車速を判断要素に加える。即ち、ステップＳ４
でＹＥＳのときには、車速センサ１３により検出した自
車速が所定速度より小さいかを更に判断し、小さいとき
（例えば自車速がゼロのとき）には表示を行えばよい。
このような制御を行う本変形例によっても、車両のヘッ
ドライトが点灯していない状態で走行することによる車
両外部からの視認性の悪化を防止することができ、安全
性を向上することができる。
【００２８】［第２の実施形態］本実施形態では、第１
の実施形態で説明した周囲情報報知装置の装置構成を基
本として、ヘッドライトスイッチを自動的に動作させる
ことにより、表示装置３への画像の表示と、ヘッドライ
ト４の点灯状態を連動させる。このため、以下の説明で
は、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明するものと
し、重複する説明は省略する。
の実施形態で説明した周囲情報報知装置の装置構成を基
本として、ヘッドライトスイッチを自動的に動作させる
ことにより、表示装置３への画像の表示と、ヘッドライ
ト４の点灯状態を連動させる。このため、以下の説明で
は、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明するものと
し、重複する説明は省略する。
【００２９】図６は、本発明の第２の実施形態における
表示制御装置が行う制御を概念的に表わした図である。
表示制御装置が行う制御を概念的に表わした図である。
【００３０】同図に示すように、表示制御装置１は、表
示オン・オフスイッチ１２の操作状態を表わす表示オン
・オフスイッチ信号（１で表示、０で非表示）が入力さ
れると、表示装置３への画像の表示をオン・オフする表
示制御信号（１で表示オン、０で表示オフ）を出力する
と共に、ライト制御モジュールの制御動作により、ヘッ
ドライトスイッチ５の操作状態を表わすヘッドライトス
イッチ信号（１でオン、０でオフ）が０のステータスで
あるときには、ヘッドライトスイッチ５を自動的にオン
にする制御を行う。
示オン・オフスイッチ１２の操作状態を表わす表示オン
・オフスイッチ信号（１で表示、０で非表示）が入力さ
れると、表示装置３への画像の表示をオン・オフする表
示制御信号（１で表示オン、０で表示オフ）を出力する
と共に、ライト制御モジュールの制御動作により、ヘッ
ドライトスイッチ５の操作状態を表わすヘッドライトス
イッチ信号（１でオン、０でオフ）が０のステータスで
あるときには、ヘッドライトスイッチ５を自動的にオン
にする制御を行う。
【００３１】次に、表示制御装置１のＣＰＵ１０１が行
う具体的な制御処理について、図７を参照して説明す
る。
う具体的な制御処理について、図７を参照して説明す
る。
【００３２】図７は、本発明の第２の実施形態において
表示制御装置が行う制御処理を示すフローチャートであ
り、図５のフローチャートと異なる抜粋部分を示すフロ
ーチャートである。
表示制御装置が行う制御処理を示すフローチャートであ
り、図５のフローチャートと異なる抜粋部分を示すフロ
ーチャートである。
【００３３】同図において、ステップＳ１：表示オン・
オフスイッチ１２がオンに設定されているか否かを判断
し、ＮＯ（スイッチ１２がオフ状態）のときには、ドラ
イバ等の乗員の意志を尊重して表示を中止すべく、ステ
ップＳ６に進む。
オフスイッチ１２がオンに設定されているか否かを判断
し、ＮＯ（スイッチ１２がオフ状態）のときには、ドラ
イバ等の乗員の意志を尊重して表示を中止すべく、ステ
ップＳ６に進む。
【００３４】ステップＳ２，ステップＳ１１：ステップ
Ｓ１の判断でＹＥＳ（スイッチ１２がオン状態）のとき
には、ヘッドライトスイッチ５がオンに設定されている
か否かを判断し（ステップＳ２）、ＹＥＳ（スイッチ５
がオン状態）のときには、ヘッドライトスイッチ５を自
動的にオンにし（ステップＳ１１）、表示を行うべくス
テップＳ５に進む。一方、ステップＳ２の判断でＮＯ
（スイッチ５がオフ状態）のときには、ステップＳ３及
びステップＳ４に進む。
Ｓ１の判断でＹＥＳ（スイッチ１２がオン状態）のとき
には、ヘッドライトスイッチ５がオンに設定されている
か否かを判断し（ステップＳ２）、ＹＥＳ（スイッチ５
がオン状態）のときには、ヘッドライトスイッチ５を自
動的にオンにし（ステップＳ１１）、表示を行うべくス
テップＳ５に進む。一方、ステップＳ２の判断でＮＯ
（スイッチ５がオフ状態）のときには、ステップＳ３及
びステップＳ４に進む。
【００３５】このような制御を行う本実施形態によれ
ば、表示オン・オフスイッチ１２がオンに設定され、ド
ライバが表示装置３への表示を希望しているときには、
自動的にヘッドライト４が点灯するため、車両のヘッド
ライトが点灯していない状態で走行することによる車両
外部からの視認性の悪化を防止することができ、安全性
を向上することができる。
ば、表示オン・オフスイッチ１２がオンに設定され、ド
ライバが表示装置３への表示を希望しているときには、
自動的にヘッドライト４が点灯するため、車両のヘッド
ライトが点灯していない状態で走行することによる車両
外部からの視認性の悪化を防止することができ、安全性
を向上することができる。
【００３６】尚、上述した各実施形態においては、表示
制御装置１による制御処理をＣＰＵ１０１により実行さ
れるソフトウェアにより実現したが、同様な制御動作を
専用のハードウエアにより実現してもよい。
制御装置１による制御処理をＣＰＵ１０１により実行さ
れるソフトウェアにより実現したが、同様な制御動作を
専用のハードウエアにより実現してもよい。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両周囲の情報の効率的に報知すると共に、その車両の
ライトが点灯していない状態で走行することによる車両
外部からの視認性の悪化を防止する車両の周囲情報報知
装置の提供が実現する。
車両周囲の情報の効率的に報知すると共に、その車両の
ライトが点灯していない状態で走行することによる車両
外部からの視認性の悪化を防止する車両の周囲情報報知
装置の提供が実現する。
【００３８】即ち、請求項１及び請求項７の発明によれ
ば、車両周囲の情報の効率的に報知すると共に、その車
両のライトが点灯していない状態で走行することによる
車両外部からの視認性の悪化を防止することができる。
ば、車両周囲の情報の効率的に報知すると共に、その車
両のライトが点灯していない状態で走行することによる
車両外部からの視認性の悪化を防止することができる。
【００３９】また、請求項２の発明によれば、車両の乗
員の意志を尊重して表示器への表示制御を行うことがで
きる。
員の意志を尊重して表示器への表示制御を行うことがで
きる。
【００４０】また、請求項３の発明によれば、表示器へ
の表示動作を前記ライトオン・オフスイッチに連動させ
ることができ、表示器に表示される画像を頼りに車両が
運転されることにより、外部から車両を認識し難くなる
ことを未然に防止することができる。
の表示動作を前記ライトオン・オフスイッチに連動させ
ることができ、表示器に表示される画像を頼りに車両が
運転されることにより、外部から車両を認識し難くなる
ことを未然に防止することができる。
【００４１】また、請求項４の発明によれば、一般にト
ンネル内はランプにより照明されており、ライトが点灯
していないことによる車両外部からの視認性の顕著な悪
化は生じないと予想されるため、車両周囲の情報の効率
的な報知と、車両外部からの視認性の悪化防止とを両立
することができる。
ンネル内はランプにより照明されており、ライトが点灯
していないことによる車両外部からの視認性の顕著な悪
化は生じないと予想されるため、車両周囲の情報の効率
的な報知と、車両外部からの視認性の悪化防止とを両立
することができる。
【００４２】また、請求項５の発明によれば、ライトが
点灯していないとしても、ブレーキ（パーキングブレー
キ）が作動しているため車両が走行する可能性は低いた
め、表示器に表示される画像を頼りに車両が運転される
ことにより、外部から車両を認識し難くなることを未然
に防止することができる。
点灯していないとしても、ブレーキ（パーキングブレー
キ）が作動しているため車両が走行する可能性は低いた
め、表示器に表示される画像を頼りに車両が運転される
ことにより、外部から車両を認識し難くなることを未然
に防止することができる。
【図１】本発明の第１の実施形態における周囲情報報知
装置が搭載された車両のシステム構成を示す図である。
装置が搭載された車両のシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における周囲情報報知
装置のブロック構成図である。
装置のブロック構成図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における周囲情報報知
装置の赤外線カメラによる撮像範囲を示す図である。
装置の赤外線カメラによる撮像範囲を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における周囲情報報知
装置の赤外線カメラによる撮像画面を例示する図であ
る。
装置の赤外線カメラによる撮像画面を例示する図であ
る。
【図５】本発明の第１の実施形態において表示制御装置
が行う制御処理を示すフローチャートである。
が行う制御処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態における表示制御装置
が行う制御を概念的に表わした図である。
が行う制御を概念的に表わした図である。
【図７】本発明の第２の実施形態において表示制御装置
が行う制御処理を示すフローチャートであり、図５のフ
ローチャートと異なる抜粋部分を示すフローチャートで
ある。
が行う制御処理を示すフローチャートであり、図５のフ
ローチャートと異なる抜粋部分を示すフローチャートで
ある。
１：表示制御装置， ２：赤外線カメラ， ３：表示装置， ４：ヘッドライト， ５：ヘッドライトスイッチ， ６：ＧＰＳセンサ， ７：トンネル状態判断装置， ８：道路地図データベース， ９：日照センサ， １０：ブレーキ， １１：ブレーキスイッチ， １２：表示オン・オフスイッチ， １３：車速センサ， １０１：ＣＰＵ， １０２：ＲＡＭ， １０３：ＲＯＭ，
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｎ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２４Ｄ ６２６Ｇ (72)発明者 佐々木 秀和 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 3D044 BA21 BB01 BC25 BD01 BD05 BD13 5C054 CA05 CC03 CE02 CE11 EA05 ED07 FA00 FE07 FE26 HA30 5H180 AA01 BB13 CC02 CC04 CC09 CC12 FF05 FF22 FF32 LL01 LL08
Claims (7)
- 【請求項１】 車両に設けられ、その車両前方を赤外線
を用いて撮像する赤外線カメラと、 前記赤外線カメラによって撮像された画像を前記車両の
運転席前方に表示する表示器と、 前記車両に設けられたライトの作動状態を検出するライ
ト作動状態検出手段と、 前記ライト作動状態検出手段によって前記ライトが作動
していることが検出されたときに、前記表示器に画像の
表示を行わせる表示制御手段と、を備えることを特徴と
する車両の周囲情報報知装置。 - 【請求項２】 更に、前記表示器への画像の表示をオン
・オフ可能な表示オン・オフスイッチを備えており、 前記制御手段は、前記表示オン・オフスイッチがオン状
態であり、且つ前記ライト作動状態検出手段によって前
記ライトが作動していることが検出されたときに、前記
表示器に画像の表示を行わせることを特徴とする請求項
１記載の車両の周囲情報報知装置。 - 【請求項３】 更に、前記ライトをオン・オフ可能なラ
イトオン・オフスイッチを備えており、 前記制御手段は、前記ライトオン・オフスイッチがオン
状態であるときに、前記表示器に画像の表示を行わせる
ことを特徴とする請求項１記載の車両の周囲情報報知装
置。 - 【請求項４】 更に、前記車両がトンネル内に位置する
か否かを検出する車両位置検出手段を備えており、 前記制御手段は、前記車両位置検出手段によって前記車
両がトンネル内に位置することが検出されたときに、前
記ライトオン・オフスイッチがオン状態であることによ
る前記表示器への画像の表示制御をキャンセルすること
を特徴とする請求項３記載の車両の周囲情報報知装置。 - 【請求項５】 更に、前記車両のブレーキの作動状態を
検出するブレーキ作動状態検出手段を備えており、 前記制御手段は、前記ブレーキ作動状態検出手段によっ
て前記ブレーキが作動状態であることが検出されたとき
には、前記ライト作動状態検出手段によって前記ライト
が作動していないことが検出されたときにも、前記表示
器に画像の表示を行わせることを特徴とする請求項１記
載の車両の周囲情報報知装置。 - 【請求項６】 更に、前記車両の車速を検出する車速検
出手段を備えており、 前記制御手段は、前記ブレーキ作動状態検出手段によっ
て前記ブレーキが作動状態であることが検出されたとき
には、前記車速検出手段によって検出した自車速が所定
速度より遅く、且つ前記ライト作動状態検出手段によっ
て前記ライトが作動していないことが検出されたときに
限って、前記表示器に画像の表示を行わせることを特徴
とする請求項５記載の車両の周囲情報報知装置。 - 【請求項７】 車両に設けられ、その車両前方を赤外線
を用いて撮像する赤外線カメラと、 前記赤外線カメラによって撮像された画像を前記車両の
運転席前方に表示する表示器と、 前記表示器への画像の表示をオン・オフ可能な表示オン
・オフスイッチと、 前記表示オン・オフスイッチがオン状態に操作されるの
に応じて、前記車両に設けられたライトを作動状態にす
る表示制御手段と、を備えることを特徴とする車両の周
囲情報報知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01750499A JP3902347B2 (ja) | 1999-01-26 | 1999-01-26 | 車両の周囲情報報知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01750499A JP3902347B2 (ja) | 1999-01-26 | 1999-01-26 | 車両の周囲情報報知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000215398A true JP2000215398A (ja) | 2000-08-04 |
| JP3902347B2 JP3902347B2 (ja) | 2007-04-04 |
Family
ID=11945823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01750499A Expired - Fee Related JP3902347B2 (ja) | 1999-01-26 | 1999-01-26 | 車両の周囲情報報知装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3902347B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1999
- 1999-01-26 JP JP01750499A patent/JP3902347B2/ja not_active Expired - Fee Related
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