JP2005174287A - 自動車内の視界条件を改善するための装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 自動車内の視界条件を改善するための装置を提供する。
【解決手段】 車両の周囲を照射するための赤外線の放射源２と、照射された周囲の少なくとも一部分の画像を撮るための赤外線を感知するカメラ３と、表示ユニット４と、自動車内の視界条件を改善するための制御ユニット１とを備えた、自動車内の視界条件を改善するための装置に関する。表示装置は、制御されたオンやオフへの切り替えにより、時間的に制限して画像データを表示する。この過程において、表示装置の画像の表示のオフへの切り替えが段階的に行われが、輝度値やコントラスト値を変更することにより、及び／又は表示されるべき画像データのノイズを増加又は減少させることにより行われる。さらに、段階的なオフへの切り替えは、時間依存又は速度依存のプロファイルを有することが好ましい。これらにより、車両はユーザにとって非常に安全な方法で動作することが保証される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、自動車内の視界を改善するための装置に関する。

特許文献１では、自動車の周囲を照射するための赤外線放射源を備え、照射された運転者の視野の画像を撮って、ヘッドアップディスプレイとして具現化されかつ画像データが外の風景上に１つの虚像として視覚的に重ね合わされる表示装置を用いて、収集された画像データを運転者が利用できるようにした赤外線を感知するカメラを備えた、自動車内の視界を改善するための装置について開示している。この装置を用いると、運転者は、夜間に又は悪天候条件において、特に近づいてくる車両に目が眩んだ時にも、かなり良く見えるようになる。赤外線を使用することにより、運転者は、対照的に、近づいてくる車両に目が眩むことがない。このような装置は、暗視装置とも呼ばれている。

改善された視界により、車両運転者は、もっぱら表示装置のみを見るようになり、周囲を直接観察しようとはしなくなる。このことは、誤認をすることにつながりなりかねない。特に、視野を過大評価して、実際より良いと思った視界に基づいて、車両を余りに速く運転するという危険性が生じる。

独国特許発明第４０３２９２７Ｃ２号明細書

本発明は、上記の欠点を減少させ、その結果、道路での安全性を向上する、自動車内の視界条件を改善するための装置を提供する目的に基づくものである。

この目的は、請求項１の特徴を有する、自動車内の視界条件を改善するための装置により達成される。

本発明の好ましい発展形態が、従属請求項の主題として記載されている。

自動車内の視界条件を改善するための本発明による装置には、赤外線の放射源と、赤外線を感知するカメラと、このカメラを用いて収集された画像データを表示するための表示装置と、本発明の装置を制御するための制御ユニットと、が設けられる。このような状況において、本発明の装置は、収集された画像データの表示を、いつでもユーザが利用できるのではなく、必要な時にのみ利用できるように、したがって時間的に制限して利用できるように、制御される。ここでは、オフへの切り替えプロセスを段階的に行い、画像の再生が、突然ではなく、所定の時間にわたって、画像データの完全な表示状態から画像データの表示のないオフに切り替えられた状態に、段階的に変更されることが効果的であることが実証されている。このような状況において、この段階的なオフへの切り替えは、特に、画像データの表示又は表示装置の、輝度値又はコントラスト値を制限することによって、生じさせることができ、利用できる輝度範囲又はコントラスト範囲が、連続的に次第に減少していく。このような輝度範囲又はコントラスト範囲の減少は、これらの範囲がゼロまで縮小し、したがって表示装置がオフに切り替えられるまで続く。あるいは、人為的なノイズを用いて画像データを解離させて、この解離を大きくしていくことも効果的であることが実証されており、画像データが殆ど認識できなくなるまで、ノイズの割合を増加していくことによって生じる。この状態は、表示装置がオフに切り替えられた状態に対応する。何故なら、この表示装置は、赤外光によって照射され収集された周囲に関して表示されるべき画像データを表示するのに、もはや好適ではないからである。画像データ上の画像を段階的にオーバーラップさせることにより、段階的にオフに切り替えることも可能である。ここでは、収集された画像データは、最初に、収集された画像データだけを出力し、次いで、収集された画像データと表示されるべき他の画像とを混合させていき、表示されるべき他の画像だけを出力していくことにより、表されるべき異なる画像に段階的にフェードインされる。この過程において、表示されるべき他の画像は、一般に、好ましくは周囲の表示がない、単純な静止画像である。

さらに、本発明の装置の動作モードにおいては、運転者が表示装置上の周囲の表示を見ることを止めざるを得ないので、視界条件を過大評価しがちであるという危険性を、次いで、車両運転者は本発明の装置によって提供された改善された視界のみに頼ることができないので、したがって余りに素早く運転するという危険性を減少させることができる。全体的に見て、これらの態様により、車両操縦者又は運転者の、したがって交通全体及び交通に関与している人の安全性が向上する。

このようなオフへの切り替えプロセスは、それ程複雑でない制御により可能な、線形に伸びる段階的な移行として実施されることが好ましい。あるいは、非線形なプロセスも考えられる。段階的なオフへの切り替えプロセスを有する、本発明による装置のこのような実施形態においては、表示装置上の画像の表示が最終的にオフに切り替えられる前に、ユーザが、画像の表示の緊急最終終了についての情報を受信するので、不本意に驚くようなことがないことが保証される。このことは、事故の危険性を減少させることに良い影響を及ぼす。

ここでは、所定の時間にわたって、時間に応じた段階的なオフへの切り替えを制御することが特に効果的であることが実証されている。このような状況において、段階的なオフへの切り替えプロセスは、時間に応じて、特に線形的に実施される。この時間的に線形なプロファイルは、容易かつ安全に実施され得る段階的なプロファイルであることが実証されている。

本発明の好ましい一実施形態によれば、本発明の装置には、制御ユニットに接続された、推奨される最高速度Ｖ_ｍａｘを決定する又は検出するためのユニットがあることである。車両速度Ｖに関係する現在の信号が、車両内に配置されている、本発明の装置に接続された速度センサにより制御ユニットに送られる。次いで、本発明の装置は、この制御ユニットによって制御され、したがって、現在の車両速度Ｖに応じてオン／オフが切り替えられ、基本的に車両速度が推奨される最高速度Ｖ_ｍａｘより下に下がった場合にのみ、収集された画像データが表示装置に表示される。このことにより、車両運転者は、本発明の装置により、とりわけ良好な過大評価された視界の主観的な印象に頼って、自分が誤認した視野に従って、車両速度Ｖを不適切に速く選択するようなことがないことが保証される。推奨される最高速度Ｖ_ｍａｘを超えた場合に、速度に依存するオフへの切り替えを行うことにより、車両運転者は、車両の周囲を直接感知することに、即ち、たとえば夜間又は視界が良くない時に車両の周囲を感知する通常の方法に頼らざるを得ないことが確実となり、表示装置を利用する本発明の装置を用いて、改善された視界を利用することができなくなる。したがって、このようなオフへの切り替えにより、車両運転者は、改善された視界をもはや利用することができないので、通常の方法で自分の速度を考慮しなければならなくなり、したがって、光の可視域内での実際の視界に従って、つまり赤外線によるサポートなしで、自分の運転速度を選択しなければならなくなり、したがって、速度を落とすように選択をしなければならない。このことにより、運転者が、通常、比較的良くない視界に基づいて自分の車両速度を減少させる状況に至り、このことは道路での車両の安全性に良い影響を及ぼす。

画像評価ユニットと共に、推奨される最高速度Ｖ_ｍａｘを決定する又は検出するためのユニットを設けることが、特に効果的であることが実証されている。前記ユニットを用いて、推奨される最高速度を決定するために、収集された画像データが評価される。

車両速度Ｖに応じて、又は車両速度Ｖと推奨される最高速度Ｖ_ｍａｘとの間の差異に応じて、表示装置の段階的なオフへの切り替えを制御することも効果的であることが実証されている。その結果、非常に容易に認識される方法で、車両速度Ｖが推奨される最高速度Ｖ_ｍａｘに近づけば近づくほど、表示装置に表示される収集された画像データが、運転者にとっては、利用できるもの又は有益なものでなくなることが確実となる。このことにより、一方では、自分の速度Ｖが推奨される最高速度Ｖ_ｍａｘに近づいていること、したがって表示装置がオフに切り替えられることが、運転者に早期に知らされ、他方では、この近づいている状態の測定値が運転者に提供されることが保証される。このことは、非常に直観的な方法で行われる。その結果、車両の周囲を直接考慮する必要があることが、非常に簡単かつ安全な方法で運転者に伝達される。このことにより、運転操作が改善される。

このような状況において、周囲の状態を判断するために、収集された画像データは、画像評価ユニットを用いて、その特性、たとえば輝度値又はコントラスト値について評価され、次いで推奨される最高速度Ｖ_ｍａｘが、制御ユニットを用いて、上記特性に応じて決定されることが好ましい。このことは、各特性の測定値が推奨される最高速度Ｖ_ｍａｘの測定値に関係づけられている基準表を用いて、又は算術的な演算変換規則を用いて、たとえば画像データの平均輝度又は平均コントラスト値に基づいて、特定の推奨される最高速度Ｖ_ｍａｘを計算する直接変換規則を用いて行われる。このように現在の画像データに応じて最高速度Ｖ_ｍａｘを決定することにより、本発明の装置の極めて最新の動作を、又は現在の画像データに、したがって現在の周囲の状況に合わせた制御動作を、保証することができるようになる。このことにより、適切な最高速度Ｖ_ｍａｘが、周囲の各状況、したがって各視界条件に応じて選択されることが保証され、その結果、車両の運転者は、表示装置の画像データの表示に頼り過ぎるようなことが確実になくなる。その結果、運転者がもっぱら表示装置に表示された画像データのみに頼ることが防止され、少なくともさらに、直接感知することによって周囲を勘案できるようになる。このことにより、運転操作が著しく改善され、したがって車両の運転者、車両、及び交通全体の安全性が著しく向上する。

周囲の状態に関して表示された内容について、特に路面のプロファイル、路面の状態、天候の状態、存在する道路標識、又は交通量について、収集された画像データを評価し、これから最高速度Ｖ_ｍａｘを、特に分類装置を用いて決定することが効果的であることも実証されている。たとえば、分類装置が、路面のプロファイルを、曲折の多い道路区間又は高速道路であると査定又は評価すると、あるいは道路の縁にある道路標識を、速度に関係する道路標識と査定又は評価すると、この評価に従って、推奨される最高速度Ｖ_ｍａｘが選択される。このような選択は、一般に、基準表を用いて行われる。たとえば曲折の多い道路区間の場合には、まっすぐなプロファイルの場合又は高速道路の場合より低い推奨される最高速度Ｖ_ｍａｘが選択される。したがって、速度制限についての道路標識が存在すると、これらの道路標識が、たとえば分類装置を用いて検出され、評価され、したがって、制御ユニットによる制御に基づいて、推奨される最高速度が決定され、形成される。

したがって、画像評価ユニットを用いて車道の路面状態を感知し、路面の状態に応じて最高速度を選択することが効果的であることが実証されている。たとえば雪又は氷で覆われている、あるいは湿気による場合、またはでこぼこの地面により生じる場合の、非常に良くない状態の路面であると画像評価ユニットによって判断されると、最高速度Ｖ_ｍａｘについて低い設定が選択され、これに対して、路面が乾いているか又は一様に滑らかであり、したがって路面の状態が良好である場合には、推奨される最高速度Ｖ_ｍａｘは、法的に許容される最高の運転速度に近い又は等しい、高い速度が選択される。

画像評価ユニットを用いて、天候の状態、特に視野を判断する、または、雨若しくは雪若しくは霧の存在を判断し、これから推奨される最高速度の測定値を導き出すことができる。このように周囲に応じて最高速度を個別に決定することにより、非常に確実かつ安全に表示装置をオフ又はオンに切り替えることができ、車両の運転者は、本発明による装置により、適切な速度範囲で、改善された視界を利用できるようになるが、一方、この適切な速度範囲外の速度では、即ち、推奨される最高速度Ｖ_ｍａｘより上の速度では、この改善された視界を利用することはできず、運転者は周囲を直接認識し、運転速度を確認または考慮し、たいていは運転速度を減少するようになる。このことにより、極めてより安全な運転スタイルになることが経験により分かっている。

表示装置上の表示は、車両速度Ｖが予め定められた許容速度より下に下がった途端に、再びオンに切り替えられることが好ましい。この予め定められた許容速度は、推奨される最高速度Ｖ_ｍａｘに等しいか又は推奨される最高速度Ｖ_ｍａｘの近傍にあることが好ましい。このことにより、速度が適切な場合には、通常、改善された視界を利用できる状況に至るが、これに対して、速度が高すぎる、つまり推奨される最高速度Ｖ_ｍａｘより上の速度では、制御ユニットによる制御動作に従って、前記改善された視界が利用できない。このことにより、道路での安全性が著しく向上する。

本発明による装置を発展させて、車両速度Ｖが、１時間に数キロメートルの範囲内の速度差Ｖ_０だけ、最高速度Ｖ_ｍａｘより下に下がった場合に、表示装置がオンに切り替えられるようにすることが、特に好ましいことが実証されている。表示装置の表示が、このように「遅延して」オンに切り替えられることにより、ヒステリシス方式で切り替え操作を実施することができ、これにより、最高速度Ｖ_ｍａｘを超えた場合には、制御ユニットによって制御されて、オフに切り替えられ、車両速度Ｖが最高速度Ｖ_ｍａｘより下に下がった場合には、オンに切り替えられることによる、表示装置の不快な頻繁に行われる切り替え又はある種の点滅が防止できる。このことは、推奨される最高速度Ｖ_ｍａｘの数パーセントの範囲、したがって一般に１時間に数キロメートルの範囲、好ましくは評価された推奨される最高速度Ｖ_ｍａｘの５％の範囲の速度差Ｖ_０を選択することによって、行われることが好ましい。１時間に数キロメートルの範囲の予め定められた速度差Ｖ_０により、本発明の装置の非常に簡単かつ安全な制御が保証され、この制御は、非常に容易かつ費用対効果の高い方法で実施できる。速度差Ｖ_０を推奨される最高速度Ｖ_ｍａｘと結びつけることにより、状況に適合した方法で、表示装置又はカメラの、オンへの切り替え及びオフへの切り替えプロセスの差別化された動的制御が保証され、本発明の装置の非常に快適な制御操作が行われる。状況に適合したこのような制御は、車両運転者にとって非常に快適なものであることが実証されており、運転者の運転操作、したがって道路での安全性に非常に良い影響を及ぼす。

さらに、表示装置が、推奨される最高速度Ｖ_ｍａｘを超えた瞬間にオフに切り替えられるのではなく、予め定められた時間ｔ_０後に、つまり遅延してオフに切り替えられるような、制御ユニットによる制御を選択することが、特に効果的であることが実証されている。このように遅延してオフに切り替えられることにより、短時間に素早く、連続したオン／オフ切り替えが行われるようなことがないことが保証される。このような頻繁な切り替えは、非常に車両運転者の気をそらせるものであり、したがって、実際のところ本発明がまさにその防止を目的とする、道路での安全性に悪影響を及ぼす。時間ｔ_０だけ遅延して、表示装置、放射源、又はカメラをオフに切り替えるための制御ユニットの、このような実施形態においては、車両の周囲の快適で信頼性の高い表示が、本発明による装置により、簡単かつ費用対効果の高い方法で実現されることが保証される。このような状況において、時間ｔ_０は、０．５分から数分の範囲内にあることが好ましい。このことにより、交通安全が向上する。

本発明の別の好ましい実施形態によれば、本発明の装置のためのオン／オフスイッチに加えて、本発明の装置の、表示装置、及び／又はカメラ、及び／又は放射源をオンに切り替えるための追加のスイッチが設けられる。この追加のスイッチにより、表示装置又はカメラがオフに切り替えられた後に、表示装置の画像表示を能動的かつ意識的にオンに切り替えることが可能となる。このことにより、車両運転者は、追加のスイッチを作動させることにより、所望通りにオフに切り替えられるすべての構成部品、特に表示装置、カメラ、及び放射源と共に、本発明の装置を完全に操作でき、したがって、改善された視界の利点が得られることが保証される。ここでは、ステアリングホイールの近傍内に、特にヘッドランプフラッシャースイッチ又はステアリングホイール上のロッカースイッチの形態で、追加のスイッチを実装することが特に効果的であることが実証されている。ステアリングホイールの近傍内に追加のスイッチを配置することにより、運転者は、ステアリングホイールから片手又は両手を完全に離すことなく、追加のスイッチを作動させることができる。このことにより、本発明の装置を極めて安全に取り扱うことができるようになり、したがって道路での安全性が向上する。ヘッドランプフラッシャースイッチを、この装置のための追加のスイッチとして使用することが特に効果的であることが実証されており、ヘッドランプフラッシャースイッチを作動させることにより、ヘッドランプフラッシャーだけでなく、表示装置又はカメラも再び作動させることが保証される。このことにより、赤外線の放射源によって照射された車両の周囲の少なくとも一部分の画像がカメラによって感知され、収集された画像データを表示装置に表示できる状況に至る。

本発明の装置の好ましい一実施形態によれば、制御ユニットは、表示装置に加えて、カメラもオフに切り替えることができるように、設計される。このような状況において、カメラは、表示装置と共に、又はすぐ後に、オフに切り替えられる。したがって、表示装置の動作中、カメラは常に動作可能であり、表示装置に表示できる画像データを供給できる。カメラに替えて又はカメラに加えて、放射源は、制御ユニットの制御の下で、オン／オフが切り替えられる。このことにより、本発明の装置の動作性能を制限することなく、本発明の装置の非常に効率的かつ安全な動作が保証される。このことによりまた、カメラ又は放射源は、多量のエネルギを消費するもので、非常にゆっくりとしか再起動できないので、カメラ又は放射源が、余りにも早くオフに切り替えられることが無く、したがって、表示装置と同時に、又は直後に、又はかなり後に、オフに切り替えられることが保証される。このことは、この装置のエネルギ消費に良い影響を及ぼし、この装置の適用範囲が著しく増加する。

制御装置が、赤外線の放射源に接続され、かつ車両速度Ｖに応じて、この放射源からの放射力及び／又は放射の向きについて制御するのに好適となるように、視界条件を改善するための装置を具現化することが特に効果的であることが実証されている。ここでは、放射源は、電子的又は機械的に変えることが可能な設定に基づいて変更され、周囲の異なる領域が、適宜、異なる放射力で照射される。このような実施形態においては、車両の周囲に関する領域部を非常に効果的に感知し、その結果、カメラを用いて、周囲のこの効果的に照射された領域部を確実に感知し、これにより、車両運転者はこの領域を利用できるようになり、ひいては視界が改善され、速度に依存するオフへの切り替え又はオンへの切り替えが達成されることも合わせて、視界条件を改善するための、特に好ましく安全な装置が実現される。このような状況において、車両の速度が上がるにつれて、放射源が車両の前方の領域部にさらに向けられるか、又はこれに替えて又はこれに加えて、放射力が増加するように、放射源が制御されることが好ましい。速度Ｖが上がるにつれて、放射源の赤外線の放射円錐の開口の角度を広げることも効果的であることが実証されている。これにより、全体的に照明状態が良くなり、特に、車両の最高速度を決定するための画像の評価が極めてより信頼性の高いものとなり、したがって、表示装置又はカメラの制御が、より良く快適なものとなる。その上、カメラからの画像の評価が、方向付けられた放射源に従って適応性をもって調整でき、このことにより、評価の質が向上し、表示装置の表示が改善される。

以下、自動車内の視界条件を改善するための、本発明による装置の例示的実施形態を参照しながら、本発明について、より詳細に説明する。なお、本発明は、この実施形態に限定されるものではない。

本発明の本実施形態の装置は、約８００ｎｍの波長の赤外線を照射する、赤外線の放射源２を備える。放射源２は、赤外線レーザとして実装される。この放射源２は、車両の前部領域のヘッドライトの近傍に配置され、車両の前方の領域を照射する。その上、この装置は、赤外線を感知するカメラ３を備えており、このカメラは、車両内に配置されて、赤外線の放射源２によって照射された周囲の少なくとも一部分を感知するように向けられており、制御ユニット１を介して、収集された画像データを表示装置４に送る。表示装置４を用いて、この表示装置４に送られカメラ３によって収集された画像データが、表示され、したがって、車両の運転者は、この画像データを利用できるようになる。このような状況において、制御ユニット１は、赤外線の放射源２、カメラ３、及び表示装置４を制御する。

赤外線の放射源２は、ここでは、赤外線を放射するが、この赤外線は、周囲から少なくとも部分的に反射され、かつ赤外線を感知するカメラ３により、反射された放射として収集され、画像データに変換される。この画像データは、直接に、又は画像評価ユニット６により、ある程度、画像信号が処理された後に、表示装置４によって表示される。その結果、表示装置４上に表示される画像は、車両の周囲についての赤外線表示となる。周囲の赤外線反射特性及び照射特性は、可視光線の範囲内の特性とは異なるので、表示される画像も、車両の運転者によって周囲を直接見た視像とは異なる。本発明の本実施形態の装置を使用することにより、これらの差異を好ましい形で用いることができ、これにより、特に夜間だけでなく、雨又は霧などの悪天候条件においても、視界が改善される。

制御ユニット１は、ここでは、収集された画像データに応じて表示装置４を制御し、画像の表示がオン又はオフに選択的に切り替えられるようにする。このことは、車両速度Ｖが最高速度Ｖ_ｍａｘを超えた場合に、表示装置がオフに切り替えられ、車両速度Ｖが最高速度Ｖ_ｍａｘより下に下がった場合に、オンに切り替えられる形で行われる。このような状況において、制御ユニットに接続され、車両速度Ｖをこの制御ユニット１に伝える速度センサが、設けられる。さらに、上記カメラ及び上記制御ユニットに接続され、検出された推奨される最高速度Ｖ_ｍａｘを決定して、これを制御ユニット１に送る、画像評価ユニット（センサユニット）６が設けられる。制御ユニットは、この情報を用いて表示装置を制御する。

収集された画像データは、ここでは、画像評価ユニット６を用いて、その特性、たとえば輝度値及びコントラスト値について評価され、次いで最高速度Ｖ_ｍａｘが決定され、その後、表示装置４は、制御ユニット１を用いて、これらの特性に応じてオン又はオフに切り替えられる。オン又はオフへの切り替えは、たとえば、各特性の測定値が、最高速度Ｖ_ｍａｘに関係づけられている基準表を用いて行われる。本発明の装置のこのような実施形態により、最高速度Ｖ_ｍａｘを決定するために、本発明の装置のまさしく現在の動作、又は現在の画像データ、したがって周囲の現在の状況に合わせた制御操作を、保証することができる。このことにより、適切なオンへの切り替え及びオフへの切り替え時間が、周囲の各状況、したがって各視界条件に応じて選択されることが保証され、したがって、車両の運転者は、表示装置４の画像データの表示に頼り過ぎるようなことが、確実になくなる。その結果、運転者が、表示装置４上に表示された画像データのみを勘案することが防止され、さらに少なくとも、直近の周囲を勘案するようになることが可能である。このことにより、運転操作が著しく改善され、したがって、車両運転者、車両、及び交通全体の安全性が著しく向上する。

制御ユニット１は、表示装置４の画像の表示の終了、したがって表示装置４のオフへの切り替えが段階的に行われるように、構成される。このような状況において、収集された画像データは、ノイズのみが表示装置４に表れるまで、ノイズ成分を加えることにより段階的にオフに切り替えられる間に、人為的に劣化され、したがって、表示装置４は、いわゆるオフに切り替えられ得る。ノイズが増加するにつれて、感知できる画像情報、したがって表示された画像データは、車両の運転者にとって役に立たないものとなり、したがって、車両運転者は、次第に、車両の周囲を直接見て、感知するようになる。このような段階的なオフへの切り替えにより、車両の運転者には、目前に迫った最終のオフへの切り替えが予め警告され、したがって最終的なオフへの切り替えに驚くことがないことが保証される。このことは、車両の運転者にとって非常に良いことが実証されている。

本発明による装置の動作性能により、表示装置４を完全にオフに切り替える必要はなく、画像の表示を単に終了させることで十分である。表示装置４をオフに切り替えることにより、車両運転者が、表示装置４から目を離し、再び車両の周囲に直接目を向けることが必要である。このことにより、本発明による装置によって提供された、改善された視界によって、運転者の目が眩むことがなく、また改善された視界により、自分自身の能力、車両、又は外部環境を誤認し、たとえば余りにも素早く又は不適切な速度で運転することがないことが保証される。さらには、表示装置４をオフに切り替えることにより、運転者は、直接車両の周囲に注意を向け、そして利用できるようになった視界条件に、通常の方法で自分の運転操作を適合させ、本発明の実施形態による装置又は表示装置４の画像の表示が再びオンに切り替えられた後に、改善された視界を再び使用できるようになり、無意識に状況を誤認することはない。このことは、非常に好ましく非常に満足できるものであることが実証されている。

最高速度Ｖ_ｍａｘを超えた場合に、表示装置４をオフに切り替えることに加えて、制御ユニット１はまた、これに対応して、つまり表示装置４のオフと同時に又はやや後に、カメラ３をオフに切り替える制御機能を有する。この追加の制御機能により、本発明の実施形態によるこの装置の非常に効果的な動作が保証され、この場合、一方では、この装置の動作性能が制限されることなく維持され、他方では、この装置のエネルギ消費が著しく減少する。この手の一般の装置のエネルギ消費は、車両において特に著しい。何故なら、このような車両は、多数の電子部品を備えており、その多くが同時に動作し、したがって、その自律的エネルギ供給によっても、極めて限られた程度にしか車両に利用できない多量のエネルギを消費するからである。

さらに、制御ユニット１は、ステアリングホイールの近傍内に追加のスイッチとして配置されたヘッドランプフラッシャースイッチ５に接続される。ヘッドランプフラッシャーを作動させることにより、表示装置４又はカメラ３又は放射源２が、再び作動し、制御ユニット１の制御の下で、再びオンに切り替えられる。表示装置４又はカメラ３又は放射源２をオンに切り替えるための追加のスイッチの、このような簡単な実施形態により、非常に頑強かつ安全で取り扱いの容易な装置が設けられ、この装置により、一方では、車両の運転者は改善された視界を利用でき、また他方では、表示装置のみに従った望ましくない運転を防止し、また他方では、著しい困難を伴わずに作動することが可能となる。ヘッドランプフラッシャースイッチ５を使用することにより、運転者は、並行してヘッドランプフラッシャーを作動させることにより、表示装置４又はカメラ３を起動することができ、運転者は、固く掴んでいるステアリングホイールを離す必要がない。このことにより、本発明の実施形態によるこの装置を非常に安全に取り扱うことができ、したがって道路での安全性が向上する。

したがって、上述した本発明の装置は、車両の走行している速度Ｖに応じて、個々の構成部品３、４をオフに切り替える装置である。この装置のこのような実施形態においては、運転状況について車両の運転者が誤った先入観を持つことを制限し、したがって車両の運転者、車両、及び交通全体のための道路での安全性を向上することができる。

自動車内の視界条件を改善するための、本発明による装置の概略的な設計を示す図である。

符号の説明

１ 制御ユニット
２ 赤外線の放射源
３ 赤外線を感知するカメラ
４ 表示装置
５ ヘッドランプフラッシャースイッチ
６ 画像評価ユニット

Claims (13)

1. 自動車内の視界条件を改善するための装置であって、前記車両の周囲を照射するための赤外線の放射源と、前記照射された周囲の少なくとも一部分の画像を撮るための赤外線を感知するカメラと、収集された画像データを表示するための表示装置と、前記自動車内の視界条件を改善するための装置を制御するための制御ユニットと、を備えた装置であって、
   前記自動車内の視界条件を改善するための装置が動作している間、前記表示装置が、制御されたオンへの切り替え及びオフへの切り替えにより、時間的に制限して画像データを表示し、該表示する過程において、前記表示装置の画像の表示の前記オフへの切り替えが段階的に行われるように前記制御ユニットが設計される、自動車内の視界条件を改善するための装置。
2. 前記段階的なオフへの切り替えは、時間に依存した又は速度に依存したプロファイルを有する、請求項１に記載の自動車内の視界条件を改善するための装置。
3. 前記段階的なオフへの切り替えは、輝度値、コントラスト値を変更することにより、及び／又はノイズを増加する又は減少させることにより、及び／又は表示されるべき前記画像データ上の画像をオーバーラップすることにより実施される、請求項１あるいは２に記載の自動車内の視界条件を改善するための装置。
4. 車両速度Ｖが最高速度Ｖ_ｍａｘを超えた場合に、前記表示装置がオフに切り替えられるように、前記制御ユニットは設計される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動車内の視界条件を改善するための装置。
5. 前記カメラ及び前記制御ユニットに接続され、周囲の状態、特に収集された画像データ、路面のプロファイル、路面の状態、天候の状態、存在する道路標識、又は交通量を評価し、最高速度Ｖ_ｍａｘがこれらに応じて決定される画像評価ユニットが設けられる、請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動車内の視界条件を改善するための装置。
6. 車両速度Ｖが前記最高速度Ｖ_ｍａｘより下に下がった場合に、前記表示装置がオンに切り替えられるように、前記制御ユニットは設計される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の自動車内の視界条件を改善するための装置。
7. 車両速度Ｖが速度差Ｖ_０だけ前記最高速度Ｖ_ｍａｘより下に下がった場合に、前記表示装置がオンに切り替えられるように、前記制御ユニットは設計される、請求項１〜６のいずれか一項に記載の自動車内の視界条件を改善するための装置。
8. 速度差Ｖ_０が、前記最高速度Ｖ_ｍａｘの数パーセントの範囲内、特に前記最高速度Ｖ_ｍａｘの５％の範囲内で選択される、請求項７に記載の自動車内の視界条件を改善するための装置。
9. 前記表示装置が、時間ｔ_０だけ遅延してオフに切り替えられるように、前記制御ユニットは設計される、請求項１〜８のいずれか一項に記載の自動車内の視界条件を改善するための装置。
10. 前記自動車内の視界条件を改善するための装置のためのオン／オフスイッチに加えて、オフへの切り替えが行われた後に、前記表示装置及び、前記カメラ及び／又は前記放射源をオンに切り替えるための追加のスイッチが設けられる、請求項１〜９のいずれか一項に記載の自動車内の視界条件を改善するための装置。
11. 前記追加のスイッチは、ステアリングホイールの近傍内に、特にヘッドランプフラッシャースイッチ又はステアリングホイールロッカースイッチの形態で実装される、請求項８に記載の自動車内の視界条件を改善するための装置。
12. 前記制御装置は、前記赤外線の放射源に接続され、前記車両速度Ｖに応じて、前記放射源の放射力又は向きについて制御する、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の自動車内の視界条件を改善するため装置。
13. 前記表示装置に加えて、前記カメラ及び／又は前記放射源も、速度に応じてオフとオンとに切り替えることができるように、前記制御ユニットは設計される、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の自動車内の視界条件を改善するための装置。
    
    

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