JP2002283912A - 車両前方確認カメラの制御装置 - Google Patents
車両前方確認カメラの制御装置Info
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- JP2002283912A JP2002283912A JP2001089430A JP2001089430A JP2002283912A JP 2002283912 A JP2002283912 A JP 2002283912A JP 2001089430 A JP2001089430 A JP 2001089430A JP 2001089430 A JP2001089430 A JP 2001089430A JP 2002283912 A JP2002283912 A JP 2002283912A
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- 238000012790 confirmation Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両が前進可能状態になったときのみ、車両
前方確認カメラの撮像画像をディスプレイ装置に切換え
表示するようにした車両前方確認カメラの制御装置を提
供する。 【解決手段】 車両速度が基準速度以下（ステップＳ１
０）で、シフトレバーがＰレンジ或いはＲレンジにシフ
トされていない（ステップＳ１５，２５）前進可能状態
になったときのみ、カメラ２の撮像画像がディスプレイ
装置５の画面５ａに切換え表示される（ステップＳ３
５）。従って、駐車時にディスプレイ装置５の画面５ａ
にナビゲーション画像やテレビジョン放送画像等を表示
することができ、ディスプレイシステムの利便性を向上
することができる。
前方確認カメラの撮像画像をディスプレイ装置に切換え
表示するようにした車両前方確認カメラの制御装置を提
供する。 【解決手段】 車両速度が基準速度以下（ステップＳ１
０）で、シフトレバーがＰレンジ或いはＲレンジにシフ
トされていない（ステップＳ１５，２５）前進可能状態
になったときのみ、カメラ２の撮像画像がディスプレイ
装置５の画面５ａに切換え表示される（ステップＳ３
５）。従って、駐車時にディスプレイ装置５の画面５ａ
にナビゲーション画像やテレビジョン放送画像等を表示
することができ、ディスプレイシステムの利便性を向上
することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両前方確認カメ
ラの制御装置に関するものである。
ラの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両前方確認カメラ装置は、発進
時や交差点等での一旦停車からの発進時に車両の左右前
方の安全確認を行うため、車両速度が所定速度以下にな
ると、ディスプレイ装置の表示が切換わって、車両前方
確認カメラの撮像画像が表示されるようになっていた。
時や交差点等での一旦停車からの発進時に車両の左右前
方の安全確認を行うため、車両速度が所定速度以下にな
ると、ディスプレイ装置の表示が切換わって、車両前方
確認カメラの撮像画像が表示されるようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、車両を停止
させてナビゲーション画像やテレビジョン放送の画像等
をディスプレイ装置に表示させたいときには、一旦ディ
スプレイ装置をオフしてから、再度オンする必要があり
使い勝手がよくなかった。本発明は上記した点に鑑みて
なされたもので、車両が停止状態から前進可能状態にな
ったときのみ、車両前方確認カメラの撮像画像をディス
プレイ装置に表示するようにした車両前方確認カメラの
制御装置を提供することを目的とするものである。
させてナビゲーション画像やテレビジョン放送の画像等
をディスプレイ装置に表示させたいときには、一旦ディ
スプレイ装置をオフしてから、再度オンする必要があり
使い勝手がよくなかった。本発明は上記した点に鑑みて
なされたもので、車両が停止状態から前進可能状態にな
ったときのみ、車両前方確認カメラの撮像画像をディス
プレイ装置に表示するようにした車両前方確認カメラの
制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の車両前方確認カメラの制御装置は、車両前
方確認カメラの撮像画像を、車速センサの検出する車両
速度情報とシフトレバーのシフト情報とに基づいて、デ
ィスプレイ装置に表示するようにしたことを特徴とす
る。
めの本発明の車両前方確認カメラの制御装置は、車両前
方確認カメラの撮像画像を、車速センサの検出する車両
速度情報とシフトレバーのシフト情報とに基づいて、デ
ィスプレイ装置に表示するようにしたことを特徴とす
る。
【０００５】
【作用及び発明の効果】上記構成の車両前方確認カメラ
の制御装置によれば、車両速度情報とシフトレバーのシ
フト情報とに基づいて、車両前方確認カメラの撮像画像
がディスプレイ装置に表示される。車両が停止状態から
シフトレバーがシフトされ前進可能状態になったときの
み、車両前方確認カメラの撮像画像をディスプレイ装置
に表示するように制御すれば、シフトレバーが駐車レン
ジにシフトされる駐車時に、ディスプレイ装置にナビゲ
ーション画像やテレビジョン放送画像等を表示すること
ができ、ディスプレイシステムの利便性を向上すること
ができる。
の制御装置によれば、車両速度情報とシフトレバーのシ
フト情報とに基づいて、車両前方確認カメラの撮像画像
がディスプレイ装置に表示される。車両が停止状態から
シフトレバーがシフトされ前進可能状態になったときの
み、車両前方確認カメラの撮像画像をディスプレイ装置
に表示するように制御すれば、シフトレバーが駐車レン
ジにシフトされる駐車時に、ディスプレイ装置にナビゲ
ーション画像やテレビジョン放送画像等を表示すること
ができ、ディスプレイシステムの利便性を向上すること
ができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の１実施形態について添付
図面を参照して説明する。図１は車両前方確認カメラの
制御装置の概略ブロック図である。車両前方確認カメラ
装置１は、車両前面のラジエータグリルの略中央に配設
されたＣＣＤカメラ（以下単にカメラという）２の撮像
レンズ３の前面にプリズム４を配置して、車両の左右を
同時に撮像して画像を取り込むようになっている。カメ
ラ２の撮像画像は、直接ディスプレイ装置５に入力され
る。
図面を参照して説明する。図１は車両前方確認カメラの
制御装置の概略ブロック図である。車両前方確認カメラ
装置１は、車両前面のラジエータグリルの略中央に配設
されたＣＣＤカメラ（以下単にカメラという）２の撮像
レンズ３の前面にプリズム４を配置して、車両の左右を
同時に撮像して画像を取り込むようになっている。カメ
ラ２の撮像画像は、直接ディスプレイ装置５に入力され
る。
【０００７】ディスプレイ装置５には、上記カメラ２の
撮像画像の他にバックモニタカメラ６の撮像画像、ナビ
ゲーション装置７の地図情報や現在位置情報信号及びテ
レビジョン画像信号等が入力される。これらの信号は、
ボデーＥＣＵ８の画像切換え信号により切換えられて、
ディスプレイ装置５の画面５ａに表示される。
撮像画像の他にバックモニタカメラ６の撮像画像、ナビ
ゲーション装置７の地図情報や現在位置情報信号及びテ
レビジョン画像信号等が入力される。これらの信号は、
ボデーＥＣＵ８の画像切換え信号により切換えられて、
ディスプレイ装置５の画面５ａに表示される。
【０００８】ボデーＥＣＵ８は、車速センサ９が検出す
る車両速度情報と、シフトレバー（図示せず）のシフト
ポジションセンサ１０の検出するシフトポジション情報
に基づき、上記ディスプレイ装置５の表示切換え制御を
行って、車両前方確認カメラ装置１のカメラ２の撮像画
像を表示する。その他、ボデーＥＣＵ８は、所定箇所に
配設された各種センサ１１のセンサ信号を入力して、パ
ワートレイン制御、車両制御、ボデー制御等を所定の制
御プログラムに基づいて行う。
る車両速度情報と、シフトレバー（図示せず）のシフト
ポジションセンサ１０の検出するシフトポジション情報
に基づき、上記ディスプレイ装置５の表示切換え制御を
行って、車両前方確認カメラ装置１のカメラ２の撮像画
像を表示する。その他、ボデーＥＣＵ８は、所定箇所に
配設された各種センサ１１のセンサ信号を入力して、パ
ワートレイン制御、車両制御、ボデー制御等を所定の制
御プログラムに基づいて行う。
【０００９】図２は、ボデーＥＣＵ８が行うディスプレ
イ装置５の表示切換え制御の概略を示したフローチャー
トである。スイッチ１２により車両前方確認カメラ装置
１がオンすると制御が開始される。ステップＳ１０で車
速センサ９が検出する車両速度が基準速度（例えば、６
ｋｍ／ｈ）以下であるか否かを判定する。６ｋｍ／ｈ以
下であれば、カメラ２の撮像画像をディスプレイ装置５
の画面５ａに表示するための切換え動作を開始する。そ
して、ステップＳ１５に進みシフトレバーが駐車レンジ
（以下、Ｐレンジという）にシフトされたか否かを判定
する。
イ装置５の表示切換え制御の概略を示したフローチャー
トである。スイッチ１２により車両前方確認カメラ装置
１がオンすると制御が開始される。ステップＳ１０で車
速センサ９が検出する車両速度が基準速度（例えば、６
ｋｍ／ｈ）以下であるか否かを判定する。６ｋｍ／ｈ以
下であれば、カメラ２の撮像画像をディスプレイ装置５
の画面５ａに表示するための切換え動作を開始する。そ
して、ステップＳ１５に進みシフトレバーが駐車レンジ
（以下、Ｐレンジという）にシフトされたか否かを判定
する。
【００１０】ステップＳ１０で車速が６ｋｍ／ｈ以下で
ないとき、及び車速が６ｋｍ／ｈ以下であっても、ステ
ップＳ１５でシフトレバーがＰレンジにシフトされてい
れば、何れもステップＳ２０でカメラ２の撮像画像をデ
ィスプレイ装置５の画面５ａに表示しない。従って、ナ
ビゲーション装置７をオンされている場合若しくはオン
することにより、地図情報や現在位置情報信号がディス
プレイ装置５の画面５ａに表示される。また、駐車時に
は、テレビジョン画像も表示できる。
ないとき、及び車速が６ｋｍ／ｈ以下であっても、ステ
ップＳ１５でシフトレバーがＰレンジにシフトされてい
れば、何れもステップＳ２０でカメラ２の撮像画像をデ
ィスプレイ装置５の画面５ａに表示しない。従って、ナ
ビゲーション装置７をオンされている場合若しくはオン
することにより、地図情報や現在位置情報信号がディス
プレイ装置５の画面５ａに表示される。また、駐車時に
は、テレビジョン画像も表示できる。
【００１１】ステップＳ１５でシフトレバーがＰレンジ
にシフトされていなければ、続くステップＳ２５で、シ
フトレバーが後退レンジ（以下、Ｒレンジという）にシ
フトされたか否かを判定する。Ｒレンジにシフトされて
いれば、ステップＳ３０でバックモニタカメラ６の撮像
画像をディスプレイ装置５の画面５ａに表示する。ステ
ップＳ２５でシフトレバーがＲレンジにシフトされてい
なければ、ステップＳ３５に進み、ステップＳ１０で開
始された表示切換え動作が完了して、カメラ２の撮像画
像がディスプレイ装置５の画面５ａに表示される。この
表示タイミングは、車速が６ｋｍ／ｈから次第に低速度
になって車両が停止するタイミングに略一致する。
にシフトされていなければ、続くステップＳ２５で、シ
フトレバーが後退レンジ（以下、Ｒレンジという）にシ
フトされたか否かを判定する。Ｒレンジにシフトされて
いれば、ステップＳ３０でバックモニタカメラ６の撮像
画像をディスプレイ装置５の画面５ａに表示する。ステ
ップＳ２５でシフトレバーがＲレンジにシフトされてい
なければ、ステップＳ３５に進み、ステップＳ１０で開
始された表示切換え動作が完了して、カメラ２の撮像画
像がディスプレイ装置５の画面５ａに表示される。この
表示タイミングは、車速が６ｋｍ／ｈから次第に低速度
になって車両が停止するタイミングに略一致する。
【００１２】尚、この実施形態においては、バックモニ
タカメラ６を設けた例で説明しているが、本発明におい
ては必ずしもバックモニタカメラ６を設けなくてもよ
い。その場合には、シフトレバーがＲレンジにシフトさ
れていれば、カメラ２の撮像画像をディスプレイ装置５
の画面５ａに表示しない。
タカメラ６を設けた例で説明しているが、本発明におい
ては必ずしもバックモニタカメラ６を設けなくてもよ
い。その場合には、シフトレバーがＲレンジにシフトさ
れていれば、カメラ２の撮像画像をディスプレイ装置５
の画面５ａに表示しない。
【００１３】上記したように、車両前方確認カメラの制
御装置は、車両速度が６ｋｍ／ｈ以下で、シフトレバー
がＰレンジ或いはＲレンジにシフトされていない前進可
能状態になったときのみ、カメラ２の撮像画像がディス
プレイ装置５の画面５ａに切換え表示される。従って、
駐車時にディスプレイ装置５の画面５ａにナビゲーショ
ン画像やテレビジョン放送画像等に切換えて表示するこ
とができ、ディスプレイ装置の利便性を向上することが
できる。
御装置は、車両速度が６ｋｍ／ｈ以下で、シフトレバー
がＰレンジ或いはＲレンジにシフトされていない前進可
能状態になったときのみ、カメラ２の撮像画像がディス
プレイ装置５の画面５ａに切換え表示される。従って、
駐車時にディスプレイ装置５の画面５ａにナビゲーショ
ン画像やテレビジョン放送画像等に切換えて表示するこ
とができ、ディスプレイ装置の利便性を向上することが
できる。
【図１】車両前方確認カメラの制御装置の概略ブロック
図である。
図である。
【図２】ボデーＥＣＵが行うディスプレイ装置の表示切
換え制御の概略を示したフローチャートである。
換え制御の概略を示したフローチャートである。
１...車両前方確認カメラ装置 ２...カメラ ５...ディスプレイ装置 ５ａ...画面 ７...ナビゲーション装置 ８...ボデーＥＣＵ ９...車速センサ １０...シフトポジションセンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 裕之 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 トヨ タ車体株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AC12 3D044 BA16 BA26 BA30 BB01 BD02 BD13 5C054 AA01 FA04 FE02 FE22 FE23 HA30 5H180 AA01 CC04 FF27 FF32 FF38
Claims (1)
- 【請求項１】 車両前方確認カメラの撮像画像を、車速
センサの検出する車両速度情報とシフトレバーのシフト
情報とに基づいて、ディスプレイ装置に表示するように
したことを特徴とする車両前方確認カメラの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001089430A JP2002283912A (ja) | 2001-03-27 | 2001-03-27 | 車両前方確認カメラの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001089430A JP2002283912A (ja) | 2001-03-27 | 2001-03-27 | 車両前方確認カメラの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002283912A true JP2002283912A (ja) | 2002-10-03 |
Family
ID=18944358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001089430A Pending JP2002283912A (ja) | 2001-03-27 | 2001-03-27 | 車両前方確認カメラの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002283912A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004231020A (ja) * | 2003-01-30 | 2004-08-19 | Nippon Seiki Co Ltd | 車両用表示装置 |
| FR2860464A1 (fr) * | 2003-10-02 | 2005-04-08 | Daimler Chrysler Ag | Dispositif pour ameliorer les conditions de vision dans un vehicule |
| FR2860467A1 (fr) * | 2003-10-02 | 2005-04-08 | Daimler Chrysler Ag | Dispositif pour ameliorer les conditions de vision dans un vehicule |
| FR2860463A1 (fr) * | 2003-10-02 | 2005-04-08 | Daimler Chrysler Ag | Dispositif pour ameliorer les conditions de vision dans un vehicule |
| FR2860465A1 (fr) * | 2003-10-02 | 2005-04-08 | Daimler Chrysler Ag | Dispositif pour ameliorer les conditions de vision dans un vehicule |
| JP2007030601A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用画像表示装置 |
| JP2007278911A (ja) * | 2006-04-10 | 2007-10-25 | Wataru Horikawa | エコドライブ支援装置、カーナビゲーションシステム及びエコドライブ支援プログラム |
| US7634110B2 (en) | 2005-03-02 | 2009-12-15 | Denso Corporation | Drive assist system and navigation system for vehicle |
| JP2011207268A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Mazda Motor Corp | 車両用情報表示装置 |
| US8660782B2 (en) | 2010-03-31 | 2014-02-25 | Denso International America, Inc. | Method of displaying traffic information and displaying traffic camera view for vehicle systems |
-
2001
- 2001-03-27 JP JP2001089430A patent/JP2002283912A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004231020A (ja) * | 2003-01-30 | 2004-08-19 | Nippon Seiki Co Ltd | 車両用表示装置 |
| FR2860464A1 (fr) * | 2003-10-02 | 2005-04-08 | Daimler Chrysler Ag | Dispositif pour ameliorer les conditions de vision dans un vehicule |
| FR2860467A1 (fr) * | 2003-10-02 | 2005-04-08 | Daimler Chrysler Ag | Dispositif pour ameliorer les conditions de vision dans un vehicule |
| FR2860463A1 (fr) * | 2003-10-02 | 2005-04-08 | Daimler Chrysler Ag | Dispositif pour ameliorer les conditions de vision dans un vehicule |
| FR2860465A1 (fr) * | 2003-10-02 | 2005-04-08 | Daimler Chrysler Ag | Dispositif pour ameliorer les conditions de vision dans un vehicule |
| US7634110B2 (en) | 2005-03-02 | 2009-12-15 | Denso Corporation | Drive assist system and navigation system for vehicle |
| JP2007030601A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用画像表示装置 |
| JP2007278911A (ja) * | 2006-04-10 | 2007-10-25 | Wataru Horikawa | エコドライブ支援装置、カーナビゲーションシステム及びエコドライブ支援プログラム |
| JP2011207268A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Mazda Motor Corp | 車両用情報表示装置 |
| US8660782B2 (en) | 2010-03-31 | 2014-02-25 | Denso International America, Inc. | Method of displaying traffic information and displaying traffic camera view for vehicle systems |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040922 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041005 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050215 |