JP2005170288A - 車両用映像表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】見たい映像をモニタ装置にスムーズにかつ正確に表示させることができない点が課題である。
【解決手段】モニタ装置４に表示される映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）の優先順位を決定する優先順位決定手段３５としての制御装置３を備える。この結果、制御装置３の優先順位決定手段３５の作用により、切替スイッチ２１の切替操作でモニタ装置４に表示される映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）の優先順位を決定することができる。これにより、切替スイッチ２１の切替操作を行うことにより、複数台の撮像装置１１、１２、１３、１４の映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）のうちドライバーなどが見たい映像をモニタ装置にスムーズにかつ正確に表示させることができる。
【選択図】 図１

Description

この発明は、映像を車内のモニタ装置に表示させる車両用映像表示装置に関するものである。

この種の車両用映像表示装置は、従来からある（たとえば、特許文献１）。この車両用映像表示装置（車両安全確認装置）は、複数台のカメラ（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４）と、複数個のスイッチ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）と、モニターテレビ（３）とを備えるものである。

以下、前記の従来の車両用映像表示装置の作用について説明する。第１スイッチ（Ｐ１）をオンすると、第１カメラ（Ｃ１）の画像がモニターテレビ（３）に表示される。また、第２スイッチ（Ｐ２）をオンすると、第２カメラ（Ｃ２）の画像がモニターテレビ（３）に表示される。さらに、第３スイッチ（Ｐ３）をオンすると、第３カメラ（Ｃ３）の画像がモニターテレビ（３）に表示される。さらにまた、第４スイッチ（Ｐ４）をオンすると、第４カメラ（Ｃ４）の画像がモニターテレビ（３）に表示される。

ところが、前記の従来の車両用映像表示装置は、ドライバーなどが見たいカメラ（Ｃ１、または、Ｃ２、または、Ｃ３、または、Ｃ４）の画像をモニターテレビ（３）に表示させる場合には、ドライバーなどが手動により複数個のスイッチ（Ｐ１、または、Ｐ２、または、Ｐ３、または、Ｐ４）をそれぞれ別個オンオフ操作を行う必要がある。このために、前記の従来の車両用映像表示装置においては、ドライバーなどが見たいカメラ（Ｃ１、または、Ｃ２、または、Ｃ３、または、Ｃ４）の画像をモニターテレビ（３）にスムーズにかつ正確に表示させることが困難であるという問題点がある。

特開平５−３１００７８号公報

この発明が解決しようとする問題点は、複数台の撮像装置の映像のうちドライバーなどが見たい映像をモニタ装置にスムーズにかつ正確に表示させることが困難である、という点にある。

この発明は、モニタ装置に表示される映像の優先順位を決定する優先順位決定手段としての制御装置を備える、ことを特徴とする。

この発明の車両用映像表示装置は、前記の制御装置の優先順位決定手段の作用により、切替スイッチの切替操作でモニタ装置に表示される映像の優先順位を決定することができる。この結果、この発明の車両用映像表示装置は、切替スイッチの切替操作を行うことにより、複数台の撮像装置の映像のうちドライバーなどが見たい映像をモニタ装置にスムーズにかつ正確に表示させることができる。

以下に、この発明にかかる車両用映像表示装置の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

（実施例の構成の説明）
添付図面は、この発明にかかる車両用映像表示装置の実施例を示す。以下、この実施例における車両用映像表示装置の構成について説明する。

図２〜図４において、符号Ｃは、この実施例における車両用映像表示装置を搭載した車両である。前記車両Ｃは、この例では、保冷車などであって、荷室１がパネルで覆われている。前記車両Ｃにおいては、前記荷室１により、車両Ｃの後方のエリアＡ１（図２参照）と、車両Ｃの運転席側と反対側の後側方、たとえば、後左側方のエリアＡ２（図３参照）と、車両Ｃの後方真下のエリアＡ３（図４参照）とが、ドライバーからの死角のエリアとなる。

この実施例における車両用映像表示装置は、図１に示すように、複数台の映像信号出力装置１１、１２、１３、１４と、起動スイッチ２０と、１個の切替スイッチ２１と、制御装置３（制御回路部やＥＣＵ・電子制御ユニット）と、モニタ装置４と、を備えるものである。

前記複数台の映像信号出力装置は、車両Ｃの周囲の情報を撮像して映像信号として出力する３台の撮像装置、すなわち、第１撮像装置１１、第２撮像装置１２、第３撮像装置１３と、外部の情報を映像信号として出力する１台の外部映像装置１４と、を組み合わせて構成されている。

前記第１撮像装置１１、前記第２撮像装置１２、前記第３撮像装置１３は、たとえば、ＣＣＤカメラと、画像処理装置とから構成されている。前記第１撮像装置１１、前記第２撮像装置１２、前記第３撮像装置１３は、車両Ｃの周囲の情報を前記ＣＣＤカメラで撮像し、前記ＣＣＤカメラで撮像した映像を画像処理装置で処理し、前記画像処理装置で画像処理された映像信号を前記制御装置３に出力するものである。

前記第１撮像装置１１は、図２に示すように、車両Ｃの荷台の後部のほぼ中央に配置されており、前記車両Ｃの後方のエリアＡ１の情報を撮像して映像信号として出力する撮像装置である。前記第１撮像装置１１は、前記車両Ｃの後方のエリアＡ１の視界を確保する、いわゆる、後方カメラである。

また、前記第２撮像装置１２は、図３に示すように、車両Ｃの左側のアウトサイドミラーのステーに配置されており、前記車両Ｃの後左側方のエリアＡ２の情報を撮像して映像信号として出力する撮像装置である。前記第２撮像装置１２は、前記車両Ｃの後左側方のエリアＡ２の視界を確保する、いわゆる、側方カメラ（サイドカメラ）である。

さらに、前記第３撮像装置１３は、図４に示すように、車両Ｃの荷室１の後部上方のほぼ中央に配置されており、前記車両Ｃの後方直下のエリアＡ３の情報を撮像して映像信号として出力する撮像装置である。前記第３撮像装置１３は、前記車両Ｃの後方直下のエリアＡ３の視界を確保する、いわゆる、直下カメラである。

前記第１撮像装置１１と、前記第２撮像装置１２と、前記第３撮像装置１３とにより、撮像された情報は、左右反転された映像として、前記モニタ装置４の画面にそれぞれ表示される。

前記外部映像装置１４は、ナビゲーションシステム装置（カーナビゲーション装置）、テレビ装置、ビデオ装置、ゲーム装置などである。前記外部映像装置１４は、前記装置のうち、少なくとも１つでも良いし、複数組み合わせても良い。また、前記外部映像装置１４は、車両Ｃに既に搭載されている装置をそのまま使用しても良いし、新たに搭載する装置を使用しても良い。

前記起動スイッチ２０は、この実施例における車両用映像表示装置を起動させるための電源投入用のスイッチであって、たとえば、イグニションスイッチ、アクセサリスイッチなどである。

前記切替スイッチ２１は、前記複数台の映像信号出力装置１１、１２、１３、１４の映像の切替操作を行うための外部スイッチ（前記制御スイッチ３に内蔵されていないスイッチ）であって、手動式でかつ機械式のスイッチである。前記切替スイッチ２１は、図５に示すように、ＯＮ操作（たとえば、押し操作）すると、ＬＯレベル（ローレベル）の信号に対してＨＩレベル（ハイレベル）のパルス信号が出力されるものである。

前記制御装置３は、前記切替スイッチ２１の切替操作により、前記複数台の映像信号出力装置１１、１２、１３、１４からの映像信号を選択して切り替えて出力するものである。前記制御装置３は、図１に示すように、選択手段３０と、切替手段３１とから構成されている。前記制御装置３は、車両に搭載されているコンピュータ、たとえば、カーナビゲーション（ナビゲーションシステム）のコンピュータや専用のＥＣＵ（電子制御ユニット）を使用する。

前記選択手段３０は、図１に示すように、優先順位決定手段３５と、優先順位変更手段３６とから構成されている。前記優先順位決定手段３５および前記優先順位変更手段３６には、前記起動スイッチ２０および前記切替スイッチ２１がそれぞれ接続されている。前記優先順位決定手段３５には、前記優先順位変更手段３６が接続されている。

前記優先順位決定手段３５は、図５および図６に示すように、前記切替スイッチ２１のＯＮ操作に応じて、選択信号、この例では、選択信号「１」、「２」、「３」、「４」、「５」を出力するものである。すなわち、前記優先順位決定手段３５は、前記切替スイッチ２１のＯＮ操作のカウント数（総ＯＮ操作回数、すなわち、０、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９……）のうち、（０、５、１０、１５…）のときに選択信号「１」を出力し、（１、６、１１、１６…）のときに選択信号「２」を出力し、（２、７、１２、１７…）のときに選択信号「３」を出力し、（３、８、１３、１８…）のときに選択信号「４」を出力し、（４、９、１４、１９…）のときに選択信号「５」を出力するものである。

また、前記優先順位決定手段３５は、前記モニタ装置４に表示される映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）の優先順位を決定する手段である。この結果、前記優先順位決定手段３５の作用により、前記切替スイッチ２１の切替操作で前記モニタ装置４に表示される映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）の優先順位を決定することができる。すなわち、前記優先順位決定手段３５は、前記切替スイッチ２１の切替操作により、選択信号を、「１」、「２」、「３」、「４」、「５」の優先順位で出力するものである。ここで、この実施例において、選択信号「１」は、優先順位１番であり、選択信号「２」は、優先順位２番であり、選択信号「３」は、優先順位３番であり、選択信号「４」は、優先順位４番であり、選択信号「５」は、優先順位５番である。

一方、前記優先順位変更手段３６は、前記優先順位決定手段３５により決定された前記モニタ装置４に表示される映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）の優先順位を変更する手段である。すなわち、前記優先順位変更手段３６は、選択信号「１」、「２」、「３」、「４」、「５」の出力の優先順位を任意変更することができるものである。

前記切替手段３１には、前記第１撮像装置１１、前記第２撮像装置１２、前記第３撮像装置１３、前記外部映像装置１４が、第１接続端子５１、第２接続端子５２、第３接続端子５３、第４接続端子５４を介して着脱可能にそれぞれ接続されている。また、前記切替手段３１には、前記選択手段３０と前記モニタ装置４とがそれぞれ接続されている。

前記切替手段３１は、図５および図６に示すように、前記選択手段３０からの選択信号に基づいて、前記第１撮像装置１１、前記第２撮像装置１２、前記第３撮像装置１３、前記外部映像装置１４、前記モニタ装置４のバックライト（図示せず）の切替を行うものである。

すなわち、前記切替手段３１は、前記選択手段３０からの選択信号「１」により、前記第１撮像装置１１の電源をＯＮに切り替え、前記第２撮像装置１２の電源をＯＦＦに切り替え、前記第３撮像装置１３の電源をＯＦＦに切り替え、前記外部映像装置１４の電源をＯＦＦに切り替え、前記モニタ装置４のバックライトの電源をＯＮに切り替える。この結果、前記制御装置３は、前記第１撮像装置１１の映像信号を前記モニタ装置４に出力する。

また、前記切替手段３１は、前記選択手段３０からの選択信号「２」により、前記第１撮像装置１１の電源をＯＦＦに切り替え、前記第２撮像装置１２の電源をＯＮに切り替え、前記第３撮像装置１３の電源をＯＦＦに切り替え、前記外部映像装置１４の電源をＯＦＦに切り替え、前記モニタ装置４のバックライトの電源をＯＮに切り替える。この結果、前記制御装置３は、前記第２撮像装置１２の映像信号を前記モニタ装置４に出力する。

さらに、前記切替手段３１は、前記選択手段３０からの選択信号「３」により、前記第１撮像装置１１の電源をＯＦＦに切り替え、前記第２撮像装置１２の電源をＯＦＦに切り替え、前記第３撮像装置１３の電源をＯＮに切り替え、前記外部映像装置１４の電源をＯＦＦに切り替え、前記モニタ装置４のバックライトの電源をＯＮに切り替える。この結果、前記制御装置３は、前記第３撮像装置１３の映像信号を前記モニタ装置４に出力する。

それから、前記切替手段３１は、前記選択手段３０からの選択信号「４」により、前記第１撮像装置１１の電源をＯＦＦに切り替え、前記第２撮像装置１２の電源をＯＦＦに切り替え、前記第３撮像装置１３の電源をＯＦＦに切り替え、前記外部映像装置１４の電源をＯＮに切り替え、前記モニタ装置４のバックライトの電源をＯＮに切り替える。この結果、前記制御装置３は、前記外部映像装置１４の映像信号を前記モニタ装置４に出力する。

そして、前記切替手段３１は、前記選択手段３０からの選択信号「５」により、前記第１撮像装置１１の電源をＯＦＦに切り替え、前記第２撮像装置１２の電源をＯＦＦに切り替え、前記第３撮像装置１３の電源をＯＦＦに切り替え、前記外部映像装置１４の電源をＯＦＦに切り替え、前記モニタ装置４のバックライトの電源をＯＦＦに切り替える。この結果、前記制御装置３は、前記複数台の映像信号出力装置１１、１２、１３、１４からの映像信号を前記モニタ装置４に出力しない。一方、前記制御装置３は、バックライトの電源のＯＦＦ信号を前記モニタ装置４に出力する。

前記モニタ装置４は、前記制御装置３から出力された映像信号を映像として表示させるものである。前記モニタ装置４は、バックライトを備える液晶モニタ装置である。前記モニタ装置４は、図５〜図７に示すように、前記制御装置３からの前記第１撮像装置１１の映像信号により「（符号丸１）第１撮像装置１１の映像」を表示し、また、前記制御装置３からの前記第２撮像装置１２の映像信号により「（符号丸２）第２撮像装置１２の映像」を表示し、さらに、前記制御装置３からの前記第３撮像装置１３の映像信号により「（符号丸３）第３撮像装置１３の映像」を表示し、それから、前記制御装置３からの前記外部映像装置１４の映像信号により「（符号丸４）外部映像装置１４の映像」を表示し、そして、前記制御装置３からの前記複数台の映像信号出力装置１１、１２、１３、１４の映像信号の無出力と、前記制御装置３からのバックライトの電源のＯＦＦ信号により「（符号丸５）無映像（ブラック画面）」を表示する。なお、前記「（符号丸５）無映像（ブラック画面）」は、必ずしも表示する必要はない。

以上のように、この実施例における車両用映像表示装置において、前記選択手段３０の前記優先順位決定手段３５からの選択信号「１」、「２」、「３」、「４」、「５」は、図５に示すように、前記切替スイッチ２１のＯＮ操作により、前記モニタ装置４に表示される映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）を切り替える切替の１サイクルである。また、前記モニタ装置４に表示される「（符号丸１）第１撮像装置１１の映像」、「（符号丸２）第２撮像装置１２の映像」、「（符号丸３）第３撮像装置１３の映像」、「（符号丸４）外部映像装置１４の映像」、「（符号丸５）無映像（ブラック画面）」は、図７に示すように、前記切替スイッチ２１のＯＮ操作により前記制御装置３を介して切り替えされる映像の切替の１サイクルである。

（実施例の作用の説明）
この実施例における車両用映像表示装置は、以上のごとき構成からなり、以下、この実施例における車両用映像表示装置の作用について説明する。

まず、起動スイッチ２０をＯＮにする。すると、制御装置３に電源回路（図示せず）を介して電源が投入され、制御装置３は、作動する。すなわち、制御装置３は、図８に示すフローチャートの工程（ステップ）を順次処理する。以下、制御装置３の工程処理の手順（作用）を図８を参照して説明する。

まず、制御装置３の作用をスタートさせる。この実施例１における車両用映像表示装置のスタート当初は、切替スイッチ２１のＯＮ操作が行われていない。すなわち、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「０」である。このために、制御装置３は、（切替スイッチ２１のＯＮ操作 Ｓ１）の工程を飛ばして、次の工程の（切替スイッチ２１のカウント数は「０、５、１０、…」か？ Ｓ２）を判断する。ここで、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「０」であるから、制御装置３は、次の工程（選択手段３０が選択信号「１」を出力 Ｓ３）に進む。

選択手段３０の優先順位決定手段３５が優先順位１番の選択信号「１」を出力すると、制御装置３は、次の工程（第１撮像装置１１がＯＮ、第２撮像装置１２がＯＦＦ、第３撮像装置１３がＯＦＦ、外部映像装置１４がＯＦＦ、モニタ装置４のバックライトがＯＮ Ｓ４）に進む。ここで、切替手段３１の切替作動により、第１撮像装置１１の電源とモニタ装置４のバックライトの電源とがそれぞれＯＮとなり、一方、第２撮像装置１２の電源と第３撮像装置１３の電源と外部映像装置１４の電源とがそれぞれＯＦＦとなる。

この結果、制御装置３は、第１撮像装置１１の映像信号をモニタ装置４に出力する。このために、モニタ装置４の画面には、第１撮像装置１１で撮像された車両Ｃの後方のエリアＡ１の情報が映像として表示される（映像（符号丸１）がモニタ装置４に表示 Ｓ５）。これにより、車両Ｃの後方のエリアＡ１の視界が確保されることとなる（図２を参照）。そして、制御装置３は、（Ｓ１）に戻る。

つぎに、切替スイッチ２１を１度ＯＮ操作（たとえば、スイッチボタンの押し操作）する（Ｓ１）。すると、制御装置３は、次の工程の（Ｓ２）を判断する。ところが、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「１」であるから、制御装置３は、次の工程の（切替スイッチ２１のカウント数は「１、６、１１、…」か？ Ｓ６）を判断する。ここで、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「１」であるから、制御装置３は、次の工程（選択手段３０が選択信号「２」を出力 Ｓ７）に進む。

選択手段３０の優先順位決定手段３５が優先順位２番の選択信号「２」を出力すると、制御装置３は、次の工程（第１撮像装置１１がＯＦＦ、第２撮像装置１２がＯＮ、第３撮像装置１３がＯＦＦ、外部映像装置１４がＯＦＦ、モニタ装置４のバックライトがＯＮ Ｓ８）に進む。ここで、切替手段３１の切替作動により、第２撮像装置１２の電源とモニタ装置４のバックライトの電源とがそれぞれＯＮとなり、一方、第１撮像装置１１の電源と第３撮像装置１３の電源と外部映像装置１４の電源とがそれぞれＯＦＦとなる。

この結果、制御装置３は、第２撮像装置１２の映像信号をモニタ装置４に出力する。このために、モニタ装置４の画面には、第２撮像装置１２で撮像された車両Ｃの後左側方のエリアＡ２の情報が映像として表示される（映像（符号丸２）がモニタ装置４に表示 Ｓ９）。これにより、車両Ｃの後左側方のエリアＡ２の視界が確保されることとなる（図３を参照）。そして、制御装置３は、（Ｓ１）に戻る。

それから、切替スイッチ２１をもう１度ＯＮ操作する（Ｓ１）。すると、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「２」であるから、制御装置３は、次の工程（Ｓ２）の判断と次の工程（Ｓ６）の判断を経て、次の工程の（切替スイッチ２１のカウント数は「２、７、１２、…」か？ Ｓ１０）を判断する。ここで、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「２」であるから、制御装置３は、次の工程（選択手段３０が選択信号「３」を出力 Ｓ１１）に進む。

選択手段３０の優先順位決定手段３５が優先順位３番の選択信号「３」を出力すると、制御装置３は、次の工程（第１撮像装置１１がＯＦＦ、第２撮像装置１２がＯＦＦ、第３撮像装置１３がＯＮ、外部映像装置１４がＯＦＦ、モニタ装置４のバックライトがＯＮ Ｓ１２）に進む。ここで、切替手段３１の切替作動により、第３撮像装置１３の電源とモニタ装置４のバックライトの電源とがそれぞれＯＮとなり、一方、第１撮像装置１１の電源と第２撮像装置１２の電源と外部映像装置１４の電源とがそれぞれＯＦＦとなる。

この結果、制御装置３は、第３撮像装置１３の映像信号をモニタ装置４に出力する。このために、モニタ装置４の画面には、第３撮像装置１３で撮像された車両Ｃの後方直下のエリアＡ３の情報が映像として表示される（映像（符号丸３）がモニタ装置４に表示 Ｓ１３）。これにより、車両Ｃの後方直下のエリアＡ３の視界が確保されることとなる（図４を参照）。そして、制御装置３は、（Ｓ１）に戻る。

つづいて、切替スイッチ２１をさらにもう１度ＯＮ操作する（Ｓ１）。すると、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「３」であるから、制御装置３は、次の工程（Ｓ２）の判断と次の工程（Ｓ６）の判断と次の工程（Ｓ１０）の判断とを経て、次の工程の（切替スイッチ２１のカウント数は「３、８、１３、…」か？ Ｓ１４）を判断する。ここで、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「３」であるから、制御装置３は、次の工程（選択手段３０が選択信号「４」を出力 Ｓ１５）に進む。

選択手段３０の優先順位決定手段３５が優先順位４番の選択信号「４」を出力すると、制御装置３は、次の工程（第１撮像装置１１がＯＦＦ、第２撮像装置１２がＯＦＦ、第３撮像装置１３がＯＦＦ、外部映像装置１４がＯＮ、モニタ装置４のバックライトがＯＮ Ｓ１６）に進む。ここで、切替手段３１の切替作動により、外部映像装置１４の電源とモニタ装置４のバックライトの電源とがそれぞれＯＮとなり、一方、第１撮像装置１１の電源と第２撮像装置１２の電源と第３撮像装置１３の電源とがそれぞれＯＦＦとなる。

この結果、制御装置３は、外部映像装置１４の映像信号をモニタ装置４に出力する。このために、モニタ装置４の画面には、外部映像装置１４の映像が表示される（映像（符号丸４）がモニタ装置４に表示 Ｓ１７）。これにより、ドライバーや同乗者は、ナビゲーションシステム装置、テレビ装置、ビデオ装置、ゲーム装置などの情報映像を楽しむことができる。なお、テレビ装置、ビデオ装置、ゲーム装置などを楽しむときは、車両Ｃの運転を停止する休息時に楽しむものとする。そして、制御装置３は、（Ｓ１）に戻る。

さらに、切替スイッチ２１をつづいてもう１度ＯＮ操作する（Ｓ１）。すると、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「４」であるから、制御装置３は、次の工程（Ｓ２）の判断と次の工程（Ｓ６）の判断と次の工程（Ｓ１０）の判断と次の工程（Ｓ１４）とを経て、次の工程の（切替スイッチ２１のカウント数は「４、９、１４、…」か？ Ｓ１８）を判断する。ここで、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「４」であるから、制御装置３は、次の工程（選択手段３０が選択信号「５」を出力 Ｓ１９）に進む。

選択手段３０の優先順位決定手段３５が優先順位５番の選択信号「５」を出力すると、制御装置３は、次の工程（第１撮像装置１１がＯＦＦ、第２撮像装置１２がＯＦＦ、第３撮像装置１３がＯＦＦ、外部映像装置１４がＯＦＦ、モニタ装置４のバックライトがＯＦＦ Ｓ２０）に進む。ここで、切替手段３１の切替作動により、第１撮像装置１１の電源と第２撮像装置１２の電源と第３撮像装置１３の電源と外部映像装置１４の電源とモニタ装置４のバックライトの電源とがすべてＯＦＦとなる。

この結果、制御装置３は、複数台の映像信号出力装置１１、１２、１３、１４の映像信号をモニタ装置４に出力しない。また、モニタ装置４のバックライトが消灯される。このために、モニタ装置４の画面には、何も映らない、いわゆる、ブラック画面が表示される（映像（符号丸５）がモニタ装置４に表示 Ｓ２１）。これにより、モニタ装置４の映像や光を消すことができ、また、ドライバーや同乗者の目を休めることができる。そして、制御装置３は、（Ｓ１）に戻る。これで、モニタ装置４に表示される映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）の切替の１サイクルが終了することとなる。そして、映像は、（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）の優先順位でモニタ装置４に表示されることとなる。すなわち、この実施例において、映像（符号丸１）は、優先順位１番であり、映像（符号丸２）は、優先順位２番であり、映像（符号丸３）は、優先順位３番であり、映像（符号丸４）は、優先順位４番であり、映像（符号丸５）は、優先順位５番である。

さらにまた、切替スイッチ２１をもう１度ＯＮ操作すると、制御装置３は、工程（Ｓ１）→工程（Ｓ２）→工程（Ｓ３）→工程（Ｓ４）→工程（Ｓ５）と進む。また、切替スイッチ２１をもう１度ＯＮ操作すると、制御装置３は、工程（Ｓ１）→工程（Ｓ２）→工程（Ｓ６）→工程（Ｓ７）→工程（Ｓ８）→工程（Ｓ９）と進む。さらに、切替スイッチ２１をもう１度ＯＮ操作すると、制御装置３は、工程（Ｓ１）→工程（Ｓ２）→工程（Ｓ６）→工程（Ｓ１０）→工程（Ｓ１１）→工程（Ｓ１２）→工程（Ｓ１３）と進む。それから、切替スイッチ２１をもう１度ＯＮ操作すると、制御装置３は、工程（Ｓ１）→工程（Ｓ２）→工程（Ｓ６）→工程（Ｓ１０）→工程（Ｓ１４）→工程（Ｓ１５）→工程（Ｓ１６）→工程（Ｓ１７）と進む。つづいて、切替スイッチ２１をもう１度ＯＮ操作すると、制御装置３は、工程（Ｓ１）→工程（Ｓ２）→工程（Ｓ６）→工程（Ｓ１０）→工程（Ｓ１４）→工程（Ｓ１８）→工程（Ｓ１９）→工程（Ｓ２０）→工程（Ｓ２１）と進む。そして、モニタ装置４に表示される映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）の切替の１サイクルが終了することとなる。以下、同様に、切替スイッチ２１のＯＮ操作を行うことにより、制御装置３の作用で、前記の工程が順次処理される。

以下、優先順位変更手段３６により、モニタ装置４に表示される映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）の優先順位の変更操作について図９の説明図（フローチャート）を参照して説明する。この例では、映像を、（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）の優先順位から、（符号丸４）、（符号丸２）、（符号丸１）、（符号丸３）、（符号丸５）の優先順位に変更する例について説明する。

まず、変更モードに移行する場合は、通常ありえないスイッチ操作、たとえば、操作者は、切替スイッチ２１をＯＮ操作の状態で起動スイッチ２０をＯＮにして制御装置３に電源を投入する。この変更モード移行用のスイッチ操作により、制御装置３は、変更モードに移行して、変更モードをスタートさせる（変更モードスタート Ｓ１００）。

つぎに、操作者は、切替スイッチ２１をＯＮ操作して、優先順位１番の映像（符号丸４）をモニタ装置３に表示させる。この状態で、操作者は、切替スイッチ２１を長くＯＮ操作する。すると、モニタ装置４の映像（符号丸４）が消える。そして、制御装置３の優先順位変更手段３６は、映像（符号丸４）を優先順位１番に変更する（映像（符号丸４）が優先順位１番に変更 Ｓ１０１）。

さらに、操作者は、切替スイッチ２１をＯＮ操作して、優先順位２番の映像（符号丸２）をモニタ装置３に表示させる。この状態で、操作者は、切替スイッチ２１を長くＯＮ操作する。すると、モニタ装置４の映像（符号丸２）が消える。そして、制御装置３の優先順位変更手段３６は、映像（符号丸２）を優先順位２番に変更する（映像（符号丸２）が優先順位２番に変更 Ｓ１０２）。

さらにまた、操作者は、切替スイッチ２１をＯＮ操作して、優先順位３番の映像（符号丸１）をモニタ装置３に表示させる。この状態で、操作者は、切替スイッチ２１を長くＯＮ操作する。すると、モニタ装置４の映像（符号丸１）が消える。そして、制御装置３の優先順位変更手段３６は、映像（符号丸１）を優先順位３番に変更する（映像（符号丸１）が優先順位３番に変更 Ｓ１０３）。

つづいて、操作者は、切替スイッチ２１をＯＮ操作して、優先順位４番の映像（符号丸３）をモニタ装置３に表示させる。この状態で、操作者は、切替スイッチ２１を長くＯＮ操作する。すると、モニタ装置４の映像（符号丸３）が消える。そして、制御装置３の優先順位変更手段３６は、映像（符号丸３）を優先順位４番に変更する（映像（符号丸３）が優先順位４番に変更 Ｓ１０４）。

それから、操作者は、切替スイッチ２１をＯＮ操作して、優先順位５番の映像（符号丸５）をモニタ装置３に表示させる。この状態で、操作者は、切替スイッチ２１を長くＯＮ操作する。すると、モニタ装置４には映像（符号丸１）、または、（符号丸２）、または、（符号丸３）、または、（符号丸４）のいずれか１つの映像が表示される。そして、制御装置３の優先順位変更手段３６は、映像（符号丸５）を優先順位５番に変更する（映像（符号丸５）が優先順位５番に変更 Ｓ１０５）。

これにより、映像の優先順位の変更入力が完了するので、操作者は、起動スイッチ２０をＯＦＦにして、制御装置３への電源を落とす。すると、制御装置３は、通常モードに戻して、変更モードを完了させる（変更モード完了 Ｓ１０６）。これで、映像の優先順位は、（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）の優先順位から、（符号丸４）、（符号丸２）、（符号丸１）、（符号丸３）、（符号丸５）の優先順位に変更されることとなる。

そして、再度、起動スイッチ２０をＯＮにすると、制御装置３の選択手段３０の優先順位決定手段３５は、優先順位１番の選択信号「４」を出力する。この結果、モニタ装置４には、優先順位１番の映像（符号丸４）が表示される。つぎに、切替スイッチ２１をＯＮ操作すると、制御装置３の選択手段３０の優先順位決定手段３５は、優先順位２番の選択信号「２」を出力する。この結果、モニタ装置４には、優先順位２番の映像（符号丸２）が表示される。さらに、切替スイッチ２１をＯＮ操作すると、制御装置３の選択手段３０の優先順位決定手段３５は、優先順位３番の選択信号「１」を出力する。この結果、モニタ装置４には、優先順位３番の映像（符号丸１）が表示される。さらにまた、切替スイッチ２１をＯＮ操作すると、制御装置３の選択手段３０の優先順位決定手段３５は、優先順位４番の選択信号「３」を出力する。この結果、モニタ装置４には、優先順位４番の映像（符号丸３）が表示される。つづいて、切替スイッチ２１をＯＮ操作すると、制御装置３の選択手段３０の優先順位決定手段３５は、優先順位５番の選択信号「５」を出力する。この結果、モニタ装置４には、優先順位５番の映像（符号丸５）が表示される。

（実施例の効果の説明）
この実施例における車両用映像表示装置は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、この実施例における車両用映像表示装置の効果について説明する。

この実施例における車両用映像表示装置は、以上のごとき構成および作用から明らかなように下記の効果を達成することができる。すなわち、制御装置３の優先順位決定手段３５の作用により、切替スイッチ２１の切替操作でモニタ装置４に表示される映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）の優先順位を決定することができる。この結果、この実施例における車両用映像表示装置は、切替スイッチ２１の切替操作を行うことにより、複数台の撮像装置１１、１２、１３、１４の映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）のうちドライバーなどが見たい映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）をモニタ装置４にスムーズにかつ正確に表示させることができる。

特に、この実施例における車両用映像表示装置は、車両Ｃの走行上や安全上から、モニタ装置４に表示される映像の優先順位を、第１撮像装置１１の映像（符号丸１）、第２撮像装置１２の映像（符号丸２）、第３撮像装置１３の映像（符号丸３）、外部映像装置１４の映像（符号丸４）の優先順位に決定されている。

すなわち、車両Ｃがエンジン停止状態から走行状態に移行する場合には、後続車を確認する必要があるが、トラックなどの大きい車両Ｃの場合には、積載やコンテナなどの荷室１で車両Ｃの後方のエリアＡ１の視界が確認し難い。このために、この場合を優先順位１番として、第１撮像装置１１の映像（符号丸１）により、車両Ｃの後方のエリアＡ１の視界が確保されることとなる。

つぎに、走行中の車両Ｃが左折または左側に車線変更する場合には、左折時の巻き込み防止を確認し、または、後左側方からの接近車を確認する必要があるが、トラックなどの大きい車両Ｃの場合には、車両Ｃに近い路面付近の視界が確認し難い。このために、この場合を優先順位２番として、第２撮像装置１２の映像（符号丸２）により、車両Ｃの後左側方のエリアＡ２の視界が確保されることとなる。

それから、車両Ｃが後退する場合には、後方の障害物を確認する必要があるが、トラックなどの大きい車両Ｃの場合には、車両Ｃに近い路面付近の視界が確認し難い。このために、この場合を優先順位３番として、第３撮像装置１３の映像（符号丸３）により、車両Ｃの後方真下のエリアＡ３の視界が確保されることとなる。

そして、外部映像装置１４の映像（符号丸４）の優先度は、視界（死角）を確保する前記の第１撮像装置１１の映像（符号丸１）、第２撮像装置１２の映像（符号丸２）、第３撮像装置１３の映像（符号丸３）の優先度と比較すると、交通安全上から若干低い。このために、外部映像装置１４の映像（符号丸４）を優先順位４番とする。この結果、この実施例における車両用映像表示装置は、保冷車などであって荷室１がパネルで覆われているこの実施例に使用される車両Ｃにおいて、交通安全の向上を貢献する上で、最適である。

また、この実施例における車両用映像表示装置は、優先順位決定手段３５により決定されたモニタ装置４に表示される映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）の優先順位を、優先順位変更手段３６により、変更することができる。このために、この実施例における車両用映像表示装置は、ドライバー（ユーザー）好みの映像の優先順位を変更することができるので、ドライバー（ユーザー）が見たい情報や欲しい情報が素早く得られ、交通安全上好ましい。

（実施例以外の例の説明）
前記の実施例において、複数台の映像信号出力装置は、車両Ｃの周囲の情報を撮像して映像信号として出力する複数台（３台）の撮像装置、すなわち、第１撮像装置１１、第２撮像装置１２、第３撮像装置１３と、外部の情報を映像信号として出力する１台の外部映像装置１４と、を組み合わせて構成されている。ところが、この発明においては、複数台の撮像装置の組み合わせ、複数台の外部映像装置の組み合わせ、１台の撮像装置と１台の外部映像装置との組み合わせ、１台の撮像装置と複数台の外部映像装置との組み合わせ、複数台の撮像装置と複数台の外部映像装置との組み合わせ、であっても良い。

また、前記の実施例において、３台の撮像装置は、車両Ｃの後方のエリアＡ１の情報を撮像する第１撮像装置１１（いわゆる、後方カメラ）と、車両Ｃの後左側方のエリアＡ２の情報を撮像する第２撮像装置１２（いわゆる、側方カメラ、または、サイドカメラ）と、車両Ｃの後方直下のエリアＡ３の情報を撮像する第３撮像装置１３（いわゆる、直下カメラ）と、から構成されている。ところが、この発明においては、撮像装置として、前記の撮像装置以外に、荷室１内の情報を撮像する撮像装置（いわゆる、荷室カメラ）、タクシーなどの後部座席の情報を撮像する撮像装置（いわゆる、客室カメラ）などを使用しても良い。

さらに、前記の実施例において、映像の優先順位は、前記の変更前の優先順位（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）、または、前記の変更後の優先順位（符号丸４）、（符号丸２）、（符号丸１）、（符号丸３）、（符号丸５）以外の優先順位であっても良い。また、優先順位の変更も任意である。

さらにまた、前記の実施例において、優先順位変更手段３６は、変更モード移行用のスイッチ操作が可能な起動スイッチ２０と切替スイッチ２１とから構成されているものである。ところが、この発明においては、優先順位変更手段１６専用のスイッチなどを設けても良い。

この発明にかかる車両用映像表示装置の実施例を示す構成ブロック図である。 同じく、第１撮像装置（いわゆる、後方カメラ）の車両への設置位置と情報を撮像するエリアとの説明図である。 同じく、第２撮像装置（いわゆる、側方カメラ、または、サイドカメラ）の車両への設置位置と情報を撮像するエリアとの説明図である。 同じく、第３撮像装置（いわゆる、直下カメラ）の車両への設置位置と情報を撮像するエリアとの説明図である。 同じく、切替スイッチのＯＮ操作と、切替スイッチの信号と、切替スイッチのＯＮのカウント数と、選択手段の選択信号と、切替手段の切替動作（第１撮像装置の切替、第２撮像装置の切替、第３撮像装置の切替、外部映像装置の切替、モニタ装置のバックライトの切替）と、モニタ装置に表示される映像との相対関係のタイムチャートを示す説明図である。 同じく、切替スイッチのＯＮのカウント数と、選択手段の選択信号と、第１撮像装置の切替と、第２撮像装置の切替と、第３撮像装置の切替と、外部映像装置の切替と、モニタ装置のバックライトの切替と、モニタ装置に表示される映像との相対関係の対比を示す説明図である。 同じく、モニタ装置に表示される映像の切替の１サイクルを示す説明図である。 同じく、制御装置のメインルーチン部の作用（工程処理の手順）を示すフローチャートである。 同じく、モニタ装置に表示される映像の優先順位の変更操作を示す説明図（フローチャート）である。

符号の説明

１ 荷室
１１ 第１撮像装置
１２ 第２撮像装置
１３ 第３撮像装置
１４ 外部映像装置
２０ 起動スイッチ
２１ 切替スイッチ
３ 制御装置
３０ 選択手段
３１ 切替手段
３５ 優先順位決定手段
３６ 優先順位変更手段
４ モニタ装置
５１ 第１接続端子
５２ 第２接続端子
５３ 第３接続端子
５４ 第４接続端子
Ｃ 車両
Ａ１ 車両の後方のエリア
Ａ２ 車両の後左側方のエリア
Ａ３ 車両の後方直下のエリア
（符号丸１） 第１撮像装置の映像
（符号丸２） 第２撮像装置の映像
（符号丸３） 第３撮像装置の映像
（符号丸４） 外部映像装置の映像
（符号丸５） 無映像（ブラック画面）

Claims (3)

1. 映像を車内のモニタ装置に表示させる車両用映像表示装置において、
   それぞれ映像信号を出力する複数台の映像信号出力装置と、
   前記複数台の映像信号出力装置の映像の切替操作を行う切替スイッチと、
   前記切替スイッチの切替操作により、前記複数台の映像信号出力装置からの映像信号を選択して切り替えて出力する制御装置と、
   前記制御装置から出力された映像信号を映像として表示させる前記モニタ装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記モニタ装置に表示される映像の優先順位を決定する優先順位決定手段を、有する、
   ことを特徴とする車両用映像表示装置。
2. 前記複数台の映像信号出力装置は、前記車両の後方のエリアの情報を撮像して映像信号として出力する第１撮像装置と、前記車両の後側方のエリアの情報を撮像して映像信号として出力する第２撮像装置と、前記車両の後方直下のエリアの情報を撮像して映像信号として出力する第３撮像装置と、外部の情報を映像信号として出力する外部映像装置と、を組み合わせて構成されており、
   前記モニタ装置に表示される映像は、前記優先順位決定手段の決定により、前記制御装置を介して、前記第１撮像装置の映像、前記第２撮像装置の映像、前記第３撮像装置の映像、前記外部映像装置の映像の順位で切り替えられて表示される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用映像表示装置。
3. 前記制御装置は、前記優先順位決定手段により決定された前記モニタ装置に表示される映像の優先順位を変更する優先順位変更手段を、有する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用映像表示装置。

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