JP2008195263A - 車両用後退支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動車のドアが開状態から閉状態に移行したことを検出したタイミングから所定時間経過する前に後退指示されたことを検出したことを条件として後退発進すると判定し、広い視野範囲の支援映像を表示する(S2,S4、S5、S8)。逆に、ドアが開状態から閉状態に移行したことを検出したタイミングから所定時間経過した後に後退指示されたことを検出したことを条件として後退駐車すると判定し狭い視野範囲の支援映像を表示する(S2、S4、S5、S6、S9)。
【選択図】図3
Description
図2(a)は、後退駐車時に表示装置の表示画面に対して表示することが望ましい支援映像の一例を示しており、図2(b)は後退発進時に表示装置の表示画面に対して表示することが望ましい支援映像の一例を示している。図2(c)は後方視野範囲を概略的に示しており、また、図2(d)は後方撮像画像と支援映像の取得方法を概略的に示している。
図3は、制御回路3による制御動作を概略的に示したフローチャートを表している。制御回路3は、ドア開閉検出部7による検出動作によりドアの開閉状態を取得している。また制御回路3内にはタイマが用意されており、ドアが開状態から閉状態に移行したときからカウントを開始し、当該ドアが閉状態に移行してからの時間の経過を検出する。また制御回路3にはドア開閉フラグが用意されている。このドア開閉フラグは、後退発進支援もしくは後退駐車支援の何れかの支援映像内容の表示を選択するために設けられているフラグである。
図4ないし図6は、本発明の第2の実施形態を示すもので、前述実施形態と異なるところは、警告対象範囲を変更して車両内に警告制御しているところにある。前述実施形態と同一部分については同一符号を付すと共に同一の制御内容部分には同一ステップ番号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形もしくは拡張が可能である。
車両に搭載されるシートベルトの装着時の変化を検出するように構成したり、車両シート(例えば運転席)に対する着座の変化を検出するように構成したり、車両のエンジン始動時のイグニッションスイッチの切替を検出し、これらの変化を検出したタイミングから所定時間経過したか否かを判定し、その判定結果に応じて支援制御内容を切り替えるようにしても良い。また、前述実施形態に係る処理やこれらのトリガを組み合わせて適用しても良い。
Claims (11)
- 車両が始動するとき又はその前後に車両内状態の変化を検出する変化検出手段により車両内状態の変化が検出されたタイミングから所定時間経過する前に前進後退指示手段により後退指示がなされたことを条件として車両が後退発進すると判定し、前記変化検出手段により車両内状態の変化が検出されたタイミングから所定時間経過した後に前記前進後退指示手段により後退指示がなされたことを条件として車両が後退駐車すると判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に応じて、後退発進時における支援制御内容および車両後退駐車時における支援制御内容を切替えて制御する制御手段とを備えたことを特徴とする車両用後退支援装置。 - 前記変化検出手段は、車両のドアが開状態から閉状態に移行するときの変化を検出することを特徴とする請求項1記載の車両用後退支援装置。
- 前記変化検出手段は、車両に搭載されるシートベルトの装着時の変化を検出することを特徴とする請求項1記載の車両用後退支援装置。
- 前記変化検出手段は、車両内に対する着座の変化を検出することを特徴とする請求項1記載の車両用後退支援装置。
- 前記変化検出手段は、車両のエンジン始動時のイグニッションスイッチの切替を検出することを特徴とする請求項1記載の車両用後退支援装置。
- 前進後退指示手段によりパーキング位置から後退位置に後退指示がなされたことを条件として車両が後退発進すると判定し、前記前進後退指示手段により前進位置またはニュートラル位置から後退位置に後退指示がなされたことを条件として車両が後退駐車すると判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に応じて、後退発進時における支援制御内容および車両後退駐車時における支援制御内容を切替えて制御する制御手段とを備えたことを特徴とする車両用後退支援装置。 - 前記制御手段は、前記判定手段が後退発進すると判定した場合には車両後方撮像画像の視野範囲を第1範囲として表示手段に対して表示制御し、前記判定手段が後退駐車すると判定した場合には前記車両後方撮像画像の視野範囲を前記第1範囲よりも狭い第2範囲として表示手段に対して表示制御することを特徴とする請求項1ないし6の何れかに記載の車両用後退支援装置。
- 前記車両後方撮像画像の視野範囲を手動で切替可能とする切替手段が設けられていることを特徴とする請求項7記載の車両用後退支援装置。
- 前記第1範囲は、180度であることを特徴とする請求項7または8記載の車両用後退支援装置。
- 前記制御手段は、前記判定手段が後退発進すると判定した場合には車両後方の物体検知手段により検知される物体の警告対象範囲を第3範囲として車両内に警告制御し、前記判定手段が後退駐車すると判定した場合には前記車両後方の物体検知手段により検知される物体の警告対象範囲を前記第3範囲よりも狭い第4範囲として車両内に警告制御することを特徴とする請求項1ないし9の何れかに記載の車両用後退支援装置。
- 前記第3範囲は、180度であることを特徴とする請求項10記載の車両用後退支援装置。
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