JP3344112B2 - 車両後方監視カメラシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は車両の後方安全確認に
係わり、特に遠距離および近距離の安全確認のための後
方監視カメラシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両、特に中・大型トラック
等においては、車両の後方が見えにくい、または見えな
いために、後退するための運転操作が運転者の大きな負
担となっている。そのために車両後方にミラーを設け
て、サイドミラーを介して後方が見えるようにする等が
行われているが、ミラーでは非常に見にくいという問題
点がある。そこで、車両後方に監視カメラを設け運転席
で後方の状況を映像としてモニターに表示して車両後方
を確認しながら運転する方法がとられている。

【０００３】図１９〜図２３に従来の車両後方監視カメ
ラシステムを示す。図１９は車両後方監視カメラの全体
図、図２０は図１９の点線部でケースを切断した場合の
矢視Ａから見た断面図、図２１は図１９の点線部でケー
スを切断した場合の矢視Ｂから見た断面図、図２２およ
び図２３はカメラを車両（トラック）に取り付けた場合
の全体図および視野範囲を示す。図１９〜図２３におい
て、１は車両後方監視カメラ、２は被写体の光学像を形
成するための光学系であり、図示されていないが複数の
レンズで構成され、特に広範囲に監視できるように広角
レンズとして構成されている。３は光学系２から得られ
る光学像を検出する個体撮像素子であるＣＣＤ、４はＣ
ＣＤ３により検出された光学像の情報を映像信号に変換
処理する基板、５は光学系２と基板４の間に配置される
スペーサ、６は光学系２と基板４とスペーサ５とを共締
めして固定するネジ、７は光学系２のレンズを固定させ
るためのレンズマウント、８はレンズマウント７の前部
に設けられた透明なガラス、９は防水、防湿のためにガ
ラス８と下記ケースの間に設けられたパッキン、１０は
これらを収納する外装のケース、１１はスペーサ５をケ
ース１０に取り付けるためのネジであり、このネジの締
結によって光学系２がレンズマウント７を押し付け、レ
ンズマウント７がガラス８を押し付けることにより、ガ
ラス８とパッキン９とケース１０とで防水・防湿構造と
している。１２は外装の蓋、１３は防水、防湿のために
ケース１０と蓋１２の間に設けられたパッキン、１４は
ケース１０と蓋１２とを止めるネジ、１５は基板４に接
続されたケーブル、１６はカメラ取付金具、１７は取付
ネジ、１８車両（トラック）であり、車両のルームミラ
ーでは後方を見ることができないタイプの車両である。
１９は車両後方監視カメラ１からの映像信号を映像とし
て表示するモニター、Ａは車両後方監視カメラ１の上下
視野範囲、Ｂはその左右視野範囲である。

【０００４】次に動作について説明する。車両を後退さ
せる場合、車両後方監視カメラ１の広角レンズを介して
得られる車両後方の状況を映像としてモニターに表示さ
せ、この映像を見ながら後方の安全確認を行い、車両を
安全に後退させるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両後方監視カ
メラシステムは以上のように構成され、視野範囲Ａ、Ｂ
に示すように、広角レンズによって車両後方の近距離の
状況を把握することはできるが、走行中に車両後方の比
較的遠方の状況を確認しなければならない右左折や車線
変更等または発進しようとした場合に必要な車両後方の
状況を把握することができず、従来のサイドミラーに頼
る他なく安全性が危惧されている。

【０００６】車両後方の近・遠方を監視するための技術
として特開平２−３１９５７号公報に開示の技術によれ
ば、車両後方近距離の状況と遠距離の状況との双方を監
視することは可能であるが、同一レンズであるため、
（特にこの場合、近距離は広い範囲で監視しなければな
らないので広角レンズと考えられる。）片方（遠距離）
は十分に把握することができない。また、開平４−３４
５５４６号公報に開示の技術によれば、双方の状況を把
握することはできるが、走行中にズームの操作をする必
要があり、運転の支障になることを避けられない。ま
た、標準レンズであるので、近距離を包括的に把握する
ことができず、車両後方監視カメラの視野を移動させな
ければならず、これもまた運転の支障になることを避け
られない。

【０００７】また、実開昭６０−８２８８５号公報に開
示の技術によれば、上記の問題点を解決することができ
るが、この場合は、近距離を監視する車両後方監視カメ
ラと遠距離を監視する車両後方監視カメラとが別体で、
取付位置が異なるため、視点が異なり車両と車両後方と
の正確な相互位置を判断しにくく、またケーブルも２本
必要となるため取付工事等の手間やコストが高くなると
いう問題点がある。また、実開平１−１７２７８４号公
報に開示の技術によれば、車両後方監視カメラが一つで
近・遠距離を監視することができるが、車両後方監視カ
メラ自体が回動するために、ゴミ等で回動部の動きが悪
くなったり、雪や氷等で回動部の動きが悪くなったり動
かなくなる恐れがあり安定性が悪く信頼性が劣る。

【０００８】この発明はかかる問題点を解決するために
なされたもので、車両後方近・遠距離を安定して監視を
することにより、車両後退時には車両後方近距離を包括
的に把握することができ、走行時または発進時には車両
後方遠方を把握できるとともに、容易に車両に取り付け
ることができる車両後方監視カメラシステムを得ること
を目的とする。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る車両後方
監視カメラシステムは、車両後方の被写体の光学像を形
成する第一の光学系と、この第一の光学系より広角な視
野範囲で被写体の光学像を形成するとともに、光軸が上
記第一の光学系の光軸と所定角度ずれて配置される第二
の光学系と、上記光軸の所定角度ずれを修正する光軸修
正手段と、上記第一の光学系と上記第二の光学系とから
得られる光学像を移動することにより選択的に電気的信
号に変換処理する移動可能な信号処理手段と、この信号
処理手段を移動させ、信号処理手段に設けられている個
体撮像素子に上記第一の光学系または上記第二の光学系
からの光学像を合わせる移動手段と、これらを収納する
とともに車両の後方に取り付けられるケースとを有する
カメラ部と、上記信号処理手段からの信号を伝送する伝
送手段と、この伝送手段から上記信号を受信し映像とし
てモニターに表示する画像処理手段と、上記移動手段を
操作し、上記第一の光学系を介して得られる映像と上記
第二の光学系を介して得られる映像とを切り換える切り
換え手段とを備えたものである。

【００１２】請求項２に係る車両後方監視カメラシステ
ムは、車両後方の被写体の光学像を形成する第一の光学
系と、この第一の光学系より広角な視野範囲を有すると
ともに、光軸が上記第一の光学系の光軸と所定角度ずれ
て配置される第二の光学系と、上記光軸の所定角度ずれ
を修正する光軸修正手段と、上記第一の光学系または上
記第二の光学系を移動させ、上記第一の光学系と上記第
二の光学系とを合成させ第三の光学系とする光学系合成
手段と、上記第一の光学系または上記第二の光学系より
得られる光学像と上記第三の光学系より得られる光学像
とを電気的信号に変換処理する信号処理手段と、これら
を収納するとともに車両の後方に取り付けられるケース
とを有するカメラ部と、上記信号処理手段からの信号を
伝送する伝送手段と、この伝送手段から上記信号を受信
し映像としてモニターに表示する画像処理手段と、上記
光学系合成手段を操作し、上記第一の光学系または上記
第二の光学系を介して得られる映像と上記第三の光学系
を介して得られる映像とを切り換える切り換え手段とを
備えたものである。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【作用】請求項１に係る車両後方監視カメラシステム
は、切り換え手段で移動手段を操作し、第一の光学系か
らの光学像または光軸修正手段により光軸を修正された
光学像と、上記第一の光学系より広角な視野範囲で被写
体の光学像を形成するとともに、光軸が上記第一の光学
系の光軸と所定角度ずれて配置された第二の光学系から
の光学像または上記光軸修正手段により光軸を修正され
た光学像とに、信号処理手段に設けられた個体撮像素子
を合わせ、上記第一の光学系を介して得られる映像と、
上記第二の光学系を介して得られる映像とを切り換え、
車両後方の遠方と近くとを監視することができる。

【００１７】請求項２に係る車両後方監視カメラシステ
ムは、切り換え手段で光軸合成手段を操作し、第一の光
学系または、この第一の光学系より広角な視野範囲を有
するとともに、光軸が上記第一の光学系の光軸と所定角
度ずれて配置される第二の光学系を移動させ、上記第一
の光学系と上記第二の光学系とを合成させ第三の光学系
とすることにより、上記第一の光学系または第二の光学
系を介して得られる映像と、上記第三の光学系を介して
得られる映像とを切り換え、車両後方の遠方と近くとを
監視することができる。

【００１８】

【００１９】

【実施例】

実施例１．この発明の一実施例について説明する。図１
〜図７はこの発明の実施例１における車両後方監視カメ
ラシステムを示す。図１は車両後方監視カメラシステム
の全体図、図２は車両後方監視カメラの全体図、図３は
図２の点線部でケースを切断した場合の矢視Ａから見た
断面図、図４は図２の点線部でケースを切断した場合の
矢視Ｂから見た断面図、図５は図２の点線部でケースを
切断した場合の矢視Ｃから見た断面図、図６および図７
はカメラを車両（トラック）に取り付けた場合の全体図
および視野範囲を示す。

【００２０】図１〜図７において、従来例と同等のもの
は同符号を付し説明を省略する。２０は車両後方監視カ
メラシステム、２１は車両後方監視カメラ、２２は被写
体の光学像を形成するための光学系であり、図示されて
いないが複数のレンズで構成され、光学系２のように広
角レンズでなく、標準レンズで構成されている。尚、光
学系２２はその光軸が光学系２より所定角度上向きにな
るように下記スペーサを介して下記ケースに取り付けら
れている。２３は光学系２２から得られる光学像を検出
する個体撮像素子であるＣＣＤ、２４はＣＣＤ３から検
出された光学像の情報を映像信号に変換処理する基板、
２５はＣＣＤ２３から検出された光学像の情報を電気的
信号に変換処理する基板、２６は基板２４からの映像信
号と基板５からの映像信号とを切り換えて出力するため
の基板、２７は光学系２と基板２４の間に配置されるス
ペーサ、２８は光学系２２と基板２５の間に配置される
傾斜部を有するスペーサ、２９は透明なガラス、３０は
防水、防湿のためにガラス２９と下記ケースの間に設け
られたパッキン、３１はガラス２９を下記ケースに取り
付けるための取付板、３２は取付板３１を下記ケースに
取り付けるネジ、３３はこれらを収納する外装のケー
ス、３４はケース３３に取り付ける蓋、３５は防水、防
湿のためにケース３３と蓋３４の間に設けられたパッキ
ン、３６は基板２６に接続されたケーブル、３７は車両
後方監視カメラ２１からの映像信号を映像として表示す
るモニター、３８はモニター３７に表示する映像を切り
換えるため、モニター３７に設けられた切り換えスイッ
チである。Ｅは広角レンズの光軸の中心、Ｆは標準レン
ズの光軸の中心を示す。

【００２１】図６および図７において、ＡおよびＢはそ
れぞれ車両後方監視カメラ２１の光学系２の上下視野範
囲、および左右視野範囲であり、ＣおよびＤはそれぞれ
車両後方監視カメラ２１の光学系２２の上下視野範囲お
よび左右視野範囲である。尚、光学系２と光学系２２の
上下視野範囲が僅かに重なるように配置されている。

【００２２】次に動作について説明する。まず、切り換
え動作について、切り換えスイッチ３８を上側にいれる
と基板２６により映像信号が切り換えられ、光学系２２
からの画像がモニター３７に表示され、下側にいれると
光学系２からの画像モニター３７に表示される。

【００２３】通常は切り換えスイッチ３８を上側にいれ
て、光学系２２から得られる比較的車両後方遠距離で、
距離感が分かり易い映像をモニター３７に表示してお
き、通常の走行中で右左折や進路変更する場合または発
進する場合に、この映像を見て後方の安全確認を行い、
車両を安全に走行または発進させるための補助をするも
のである。

【００２４】また、車両を後退させる場合には、切り換
えスイッチ３８を下側にいれて、光学系２から得られる
比較的車両後方近距離を、広範囲に映像としてモニター
に表示させ、この映像を見て後方の安全確認を行い、車
両を安全に後退させるための補助をするものである。

【００２５】尚、この実施例１は切り換えスイッチ３８
をモニター３７に設けた場合について述べたが、切り換
えスイッチ３８を車両のギヤボックスやギヤのシフトレ
バーに設けて、前進の場合は光学系２２に接続され、後
退の場合は光学系２に接続されるようにして、前進およ
び後退の切り換えに基づき自動的に映像を切り換えるよ
うにすることもできる。

【００２６】この実施例１に開示した車両後方監視カメ
ラシステムは以上のように構成されているので、車両後
方監視カメラを回動させることなく、近距離および遠距
離の監視をすることができ、信頼性の向上を図ることが
できる。

【００２７】また、常時の映像として車両後方遠距離を
表示し、比較的車両後方遠距離の状況を車両を運転しな
がらでも容易に把握することができ、車両を後退させる
場合は、簡易な操作で車両後方近距離の状況を把握する
ことができ、安全な車両の運転を補助することができ
る。

【００２８】尚、車両の前進および後退の切り換えに基
づき自動的に映像を切り換えるようにすることにより、
切り換えの手間が省け、より安全な運転の補助をするこ
とができる。

【００２９】また、近距離を監視する車両後方監視カメ
ラと遠距離を監視する車両後方監視カメラとを同一のケ
ース内に収納しているので、車両後方監視カメラの視点
はほぼ同一であり、車両後方監視カメラを切り換えた場
合においても相互位置を判断し易い。

【００３０】また、二つの光学系の視野範囲を僅かに重
ねて配置しているので、車両後方の死角を少なくするこ
とができる。

【００３１】さらに、別体の車両後方監視カメラで２系
統の光学系を用いるのに比べて、一体の車両後方監視カ
メラで２系統の光学系を有するので、取付工事が容易で
コストメリットが大きい。

【００３２】実施例２．この発明の他の実施例について
説明する。図８〜図１１は実施例２における車両後方監
視カメラシステムを示す。図８は車両後方監視カメラの
全体図、図９は図８の点線部でケースを切断した場合の
矢視Ａから見た断面図、図１０は図８の点線部でケース
を切断した場合の矢視Ｂから見た断面図、図１１は図８
の点線部でケースを切断した場合の矢視Ｃから見た断面
図である。図示していないが、実施例１の図６および図
７に示すように車両に取り付けられている。

【００３３】図８〜１１において従来例および前述の実
施例と同等のものは同符号を付し説明を省略する。３９
は車両後方監視カメラ、４０は被写体の光学像を形成す
るための光学系であり、図示されていないが光学系２２
と同様に標準レンズとして構成されている。尚、光学系
４０はその光軸が光学系２より所定角度上向きになるよ
うに設けられている。４０ａは光学系４０の光軸を光学
系２と平行かつ下記ＣＣＤに光学像が検出可能となるよ
うに光軸のずれを修正するためのプリズム、４１は光学
系２と光学系４０から得られる光学像を検出する個体撮
像素子であるＣＣＤ、４２はＣＣＤ４１から検出された
光学像の情報を電気的信号に変換処理する基板、４３は
基板４２を取り付ける取付板、４３ａは取付板４３の上
部に設けられた雌ネジ部を有する被駆動部、４３ｂは取
付板４３の下部に設けられた穿孔を有する突部、４４は
基板４２を固定した取付板４３を移動させ、基板４２に
設けられたＣＣＤ４１を光学系２と光学系４０とに合わ
せる基板移動機構部、４４ａは駆動モータ、４４ｂは駆
動モータ４４ａの回転軸に取り付けられたギヤ、４４ｃ
はギヤ４４ｂと噛み合い動力を伝達するギヤ、４４ｄは
被駆動部４３ａの雌ネジ部と羅合する雄ネジ部を有する
とともにギヤ４４ｃに固定して取り付けられた駆動軸、
４４ｅは突部４３ｂの穿孔を貫通して配置されるガイド
軸であり、４５はこれらを収納する外装のケースであ
る。尚、図示していないが、光学系２および光学系４０
はネジ等でケース４５に固定されている。

【００３４】次に動作について説明する。まず、切り換
え動作について、切り換えスイッチ３８の切り換え動作
により駆動モータ４４ａが回転しギヤ４４ｂとギヤ４４
ｃおよび駆動軸４４ｄとで駆動力が伝達され、駆動軸４
４ｄの雄ネジ部と被駆動部４３ａの雌ネジ部とで駆動力
が取付板４３に伝達され、ガイド軸により直線方向に移
動し、取付板４３の移動端でＣＣＤ４１が光学系２また
は光学系４０に合わせられる。切り換えスイッチ３８を
上側にいれると光学系４０に、下側にいれると光学系２
に合わせられる。

【００３５】通常は切り換えスイッチ３８を上側にして
光学系４０側に合わせ、比較的車両後方遠距離で、距離
感が分かり易い映像をモニター３７に表示しておき、通
常の走行中で右左折や進路変更する場合または発進する
場合に、この映像を見て後方の安全確認を行い、車両を
安全に走行または発進させるための補助をするものであ
る。

【００３６】また、車両を後退させる場合には、切り換
えスイッチ３８を下側にして光学系２側に合わせ、比較
的車両後方近距離を、広範囲に映像としてモニターに表
示させ、この映像を見て後方の安全確認を行い、車両を
安全に後退させるための補助をするものである。

【００３７】尚、この実施例２でも実施例１と同様に切
り換えスイッチ３８を車両のギヤボックスやギヤのシフ
トレバーに設けて、前進の場合は光学系４０に接続さ
れ、後退の場合は光学系２に接続されるようにして、前
進および後退の切り換えに基づき自動的に映像を切り換
えるようにすることもできる。

【００３８】この実施例２に示す車両後方監視カメラシ
ステムは以上のように構成されているので、実施例１で
述べた効果を奏するとともに、ＣＣＤや基板等が少なく
て済み、コストメリットが大きい。また、車両後方監視
カメラの内部で基板を移動させるので、ゴミや雪または
氷等により移動動作が悪くならず、信頼性が向上する。

【００３９】実施例３．この発明の他の実施例について
説明する。図１２〜図１５は実施例３における車両後方
監視カメラシステムを示す。図１２は車両後方監視カメ
ラの全体図、図１３は図１２の点線部でケースを切断し
た場合の矢視Ａから見た断面図、図１４は図１２の点線
部でケースを切断した場合の矢視Ｂから見た断面図で補
助光学系が組み込まれている状態を示し、図１５は図１
２の点線部でケースを切断した場合の矢視Ｂから見た断
面図で、補助光学系が外れている状態を示す。図示して
いないが、実施例１の図６および図７に示すように車両
に取り付けられている。

【００４０】図１２〜図１５において従来例および前述
の実施例と同等のものは同符号を付し説明を省略する。
４６は車両後方監視カメラ、４７は光学系２２と基板４
２の間に配置されるスペーサ、４８は光学系２２の前方
に着脱自在に装着される補助光学系であり、４８ａは広
角レンズである補助レンズ、４８ｂは補助レンズ４８ａ
を取り付けた取付部であり、補助レンズ４８ａの光軸が
光学系２２の光軸と所定の角度を有するように、補助レ
ンズ４８ａを傾斜させて取り付けている。４８ｃは取付
部４８ｂの上部に設けられた雌ネジ部を有する被駆動
部、４８ｄは取付部４８ｂの下部に設けられた穿孔を有
する突部、４８ｅは補助レンズ４８ａの光軸と光学系２
２の光軸とのずれを修正するためのプリズム、４９は光
学系２２の標準レンズの前方に補助光学系４８を移動さ
せ、光学系２２と補助光学系４８とを合成した光学系と
したり、光学系２２から分離させる光学系合成機構部、
４９ａは駆動モータ、４９ｂは駆動モータ４９ａの回転
軸に取り付けられたギヤ、４９ｃはギヤ４９ｂと噛み合
い動力を伝達するギヤ、４９ｄは被駆動部４８ｃの雌ネ
ジ部と羅合する雄ネジ部を有するとともにギヤ４９ｃに
固定して取り付けられた駆動軸、４９ｅは突部４８ｄの
穿孔を貫通して配置されるガイド軸、５０は透明なガラ
ス、５１は防水、防湿のためにガラス５０と下記ケース
の間に設けられたパッキン、５２はガラス５０を下記は
ケースに取り付けるための取付板、５３は取付板５２を
下記ケースに取り付けるネジ、５４はこれらを収納する
外装のケース、５５はケース５４の蓋であり、５６は防
水、防湿のためケース５４と蓋５５の間に設けられたパ
ッキンである。

【００４１】次に動作について説明する。まず、切り換
え動作について、切り換えスイッチ３８を下側にいれる
と、駆動モータ４９ａが回転しギヤ４９ｂとギヤ４９ｃ
および駆動軸４９ｄと駆動力が伝達され、駆動軸４９ｄ
の雄ネジ部と被駆動部４８ｃの雌ネジ部とで駆動力が補
助光学系４８に伝達され、ガイド軸４９ｅにより直線方
向に移動し、補助光学系４８の移動端で補助光学系４８
と光学系２２とが一致し合成された光学系となる。尚、
補助レンズ４８ａの光軸が下側向きであるがプリズム４
８ｅにより補助レンズ４８ａの光軸と光学系２２の光軸
とが一致する。また、切り換えスイッチ３８を上側にい
れると補助光学系４８が駆動モータ４９ａ側に移動し
て、補助光学系４８が光学系２２の視野から外れる。

【００４２】通常は切り換えスイッチ３８を上側にして
光学系２２のみから得られる比較的車両後方遠距離で、
距離感が分かり易い映像をモニター３７に表示してお
き、通常の走行中で右左折や進路変更する場合または発
進する場合に、この映像を見て後方の安全確認を行い、
車両を安全に走行または発進させるための補助をするも
のである。

【００４３】また、車両を後退させる場合には、切り換
えスイッチ３８を下側にして補助レンズ４８ａを光学系
２２に追加し広角レンズの視野にして、比較的車両後方
近距離を、広範囲に映像としてモニターに表示させ、こ
の映像を見て後方の安全確認を行い、車両を安全に後退
させるための補助をするものである。

【００４４】この実施例３に示す車両後方監視カメラシ
ステムは以上のように構成されているので、実施例１お
よび実施例２で述べた効果を奏するとともに、小型化を
図ることができる。また、車両後方監視カメラの内部で
補助光学系を移動させるので、ゴミや雪または氷等によ
り移動動作が悪くならず、信頼性が向上する。

【００４５】実施例４．この発明の他の実施例について
説明する。図１６〜図１８は実施例４における車両後方
監視カメラシステムを示す。図１６は車両後方監視カメ
ラの全体図、図１７は図１６の点線部でケースを切断し
た場合の矢視Ａから見た断面図、図１８は図１７のＢ部
の拡大断面である。図示していないが、実施例１の図６
および図７に示すように車両に取り付けられている。

【００４６】図１６〜１８において、従来例および前述
の実施例と同等のものは同符号を付し説明を省略する。
５７は車両後方監視カメラ、５８は被写体の光学像を形
成するための光学系であり、図１８に示すように上下で
視野角の異なる複数のレンズを有している。５８ａは上
側に配置された標準な視野角の標準レンズ部、５８ｂは
レンズ５８ａより広角な視野角を有し下側に配置された
広角レンズ部、５８ｃは標準レンズ５８ａと広角レンズ
５８ｂの間には非透光で反射がほとんどない仕切板であ
る。５９は光学系５８から得られる光学像を検出する個
体撮像素子であるＣＣＤであり、上部を標準レンズ部５
８ａを介した光学像、下部を広角レンズ部５８ｂを介し
た光学像を検出する。６０はＣＣＤ５９から検出された
光学像の情報を映像信号に変換処理する基板、６１は光
学系５９と基板６０の間に配置されるスペーサ、６２は
透明なガラス、６３は防水、防湿のためにガラス６２と
下記ケースの間に設けられたパッキン、６４はガラス６
２を下記ケースに取り付けるための取付板、６５は取付
板６４を下記ケースに取り付けるネジ、６６はこれらを
収納する外装のケース、６７はケース６６の蓋、６８は
防水、防湿のためにケース６６と蓋６７の間に設けられ
たパッキンである。

【００４７】次に動作について説明する。まず、切り換
え動作について、切り換えスイッチ３８を上側にいれる
と、基板６０により映像信号が切り換えられ、標準レン
ズ部５８ａから得られる映像がモニター３７に表示され
る。また、下側にいれると広角レンズ５８ｂから得られ
る映像がモニター３７に表示される。

【００４８】通常は切り換えスイッチ３８を上側にいれ
て、標準レンズ部５８ａから得られる比較的車両後方遠
距離で、距離感が分かり易い映像をモニター３７に表示
しておき、通常の走行中で右左折や進路変更する場合ま
たは発進する場合に、この映像を見て後方の安全確認を
行い、車両を安全に走行または発進させるための補助を
するものである。

【００４９】また、車両を後退させる場合には、切り換
えスイッチ３８を下側にいれて、広角レンズ５８ｂから
得られる比較的車両後方近距離を、広範囲に映像として
モニターに表示させ、この映像を見て後方の安全確認を
行い、車両を安全に後退させるための補助をするもので
ある。

【００５０】尚、前述の実施例で述べたように、車両の
前進および後退の切り換えに基づき自動的に映像を切り
換えるようにすることもできる。

【００５１】この実施例４に示す車両後方監視カメラシ
ステムは以上のように構成されているので、車両後方監
視カメラを回動させることなく、近距離および遠距離の
監視をすることができ、信頼性の向上を図ることができ
る。また、常時の映像として標準レンズ部で車両後方遠
距離を表示し、比較的車両後方遠距離の状況を車両を運
転しながらでも容易に把握することができ、車両を後退
させる場合は、簡易な操作で広角レンズ部で車両後方近
距離の状況を把握することができ、安全な車両の運転を
補助することができる。さらに、従来の別体の車両後方
監視カメラに比べて取付工事が容易でコストメリットが
大きい。

【００５２】

【発明の効果】この発明の車両後方監視カメラシステム
は以上のように構成されているので、以下に示す効果を
奏する。

【００５３】

【００５４】請求項１に係る車両後方監視カメラシステ
ムは、一体のカメラ部に２系統の光学系を有するので、
取付工事が別体のものよりも簡易である。また、ほぼ同
一の視点から車両後方を監視でき、後方の把握が容易で
あるとともに、取光軸のずれを修正する光軸修正手段
と、２系統の光学系に個体撮像素子を合わせる移動手段
を有するので、カメラ部を回動させることなく、遠距離
は第一の光学系を用いて監視できるとともに近距離は第
二の光学系を用いて監視することができるので、広範囲
を信頼性高く監視することができ安全運転を図ることが
できる。

【００５５】さらに、カメラ部内部で移動手段により、
信号処理手段を移動させて２系統の監視ができるので、
ゴミや雪または氷等により移動動作が悪くならず、信頼
性が向上する。

【００５６】請求項２に係る車両後方監視カメラシステ
ムは、一体のカメラ部に２系統の光学系を有するので、
取付工事が別体のものよりも簡易である。また、ほぼ同
一の視点から車両後方を監視でき、後方の把握が容易で
あるとともに、光学系を合成させる光学系合成手段を有
するので、カメラ部を回動させることなく、遠距離は第
一の光学系を用いて監視できるとともに近距離は第二の
光学系を用いて監視することができるので、広範囲を信
頼性高く監視することができ安全運転を図ることができ
る。

【００５７】さらに、カメラ部内部で光学系を移動させ
合成することにより、２系統の監視ができるので、ゴミ
や雪または氷等により移動動作が悪くならず、信頼性が
向上する。

【００５８】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１に示す車両後方監視カメラ
システムの全体図

【図２】この発明の実施例１に示す車両後方監視カメラ
の取付例図

【図３】この発明の実施例１に示す車両後方監視カメラ
の断面図（矢視Ａ）

【図４】この発明の実施例１に示す車両後方監視カメラ
の断面図（矢視Ｂ）

【図５】この発明の実施例１に示す車両後方監視カメラ
の断面図（矢視Ｃ）

【図６】この発明の車両後方監視カメラシステムの視野
範囲図（車両後方向角）

【図７】この発明の車両後方監視カメラシステムの視野
範囲図（車両幅方向角）

【図８】この発明の実施例２に示す車両後方監視カメラ
の取付例図

【図９】この発明の実施例２に示す車両後方監視カメラ
の断面図（矢視Ａ）

【図１０】この発明の実施例２に示す車両後方監視カメ
ラの断面図（矢視Ｂ）

【図１１】この発明の実施例２に示す車両後方監視カメ
ラの断面図（矢視Ｃ）

【図１２】この発明の実施例３に示す車両後方監視カメ
ラの取付例図

【図１３】この発明の実施例３に示す車両後方監視カメ
ラの断面図（矢視Ａ）

【図１４】この発明の実施例３に示す車両後方監視カメ
ラの断面図（矢視Ｂ）

【図１５】この発明の実施例３に示す車両後方監視カメ
ラの断面図（矢視Ｂ）

【図１６】この発明の実施例４に示す車両後方監視カメ
ラの取付例図

【図１７】この発明の実施例４に示す車両後方監視カメ
ラの断面図（矢視Ａ）

【図１８】この発明の実施例４に示す車両後方監視カメ
ラの光学系断面図（Ｂ部）

【図１９】従来の車両後方監視カメラの取付例図

【図２０】従来の車両後方監視カメラの断面図（矢視
Ａ）

【図２１】従来の車両後方監視カメラの断面図（矢視
Ｂ）

【図２２】従来の車両後方監視カメラシステムの視野範
囲図（車両後方向角）

【図２３】従来の車両後方監視カメラシステムの視野範
囲図（車両幅方向角）

【符号の説明】

２０ 車両後方監視カメラシステム ２１ 車両後方監視カメラ ３８ 切り換えスイッチ ３９ 車両後方監視カメラ ４４ 基盤移動機構部 ４６ 車両後方監視カメラ ４９ 光学系合成機構部 ５７ 車両後方監視カメラ ５８ 光学系

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 1/00 H04N 7/18

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両後方の被写体の光学像を形成する第
   一の光学系２と、 この第一の光学系２より広角な視野範囲で被写体の光学
   像を形成するとともに、光軸が上記第一の光学系２の光
   軸と所定角度ずれて配置される第二の光学系４０と、 上記光軸の所定角度ずれを修正する光軸修正手段４０ａ
   と、 上記第一の光学系２と上記第二の光学系４０とから得ら
   れる光学像を、移動することにより選択的に電気的信号
   に変換処理する信号処理手段４２と、 この信号処理手段４２を移動させ、信号処理手段４２に
   設けられている個体撮像素子４１に上記第一の光学系２
   または上記第二の光学系４０からの光学像を合わせる移
   動手段４４と、 これらを収納するとともに車両の後方に取り付けられる
   ケースとを有するカメラ部３９と、 上記信号処理手段４２からの信号を伝送する伝送手段３
   ６と、 この伝送手段３６から上記信号を受信し映像としてモニ
   ターに表示する画像処理手段３７と、 上記移動手段４４を操作し、上記第一の光学系２を介し
   て得られる映像と上記第二の光学系４０を介して得られ
   る映像とを切り換える切り換え手段３８とを備えたこと
   を特徴とする車両後方監視カメラシステム。
2. 【請求項２】 車両後方の被写体の光学像を形成する第
   一の光学系２２と、この第一の光学系２２より広角な視
   野範囲を有するとともに、光軸が上記第一の光学系２２
   の光軸と所定角度ずれて配置される第二の光学系４８
   と、 上記光軸の所定角度ずれを修正する光軸修正手段４８ｅ
   と、 上記第一の光学系２２または上記第二の光学系４８を移
   動させ、上記第一の光学系２２と上記第二の光学系４８
   とを合成させ第三の光学系とする光学系合成手段４９
   と、 上記第一の光学系２２または上記第二の光学系４８より
   得られる光学像と上記第三の光学系とから得られる光学
   像を電気的信号に変換処理する信号処理手段４２と、 これらを収納するとともに車両の後方に取り付けられる
   ケースとを有するカメラ部４６と、 上記信号処理手段４２からの信号を伝送する伝送手段３
   ６と、 この伝送手段から上記信号を受信し映像としてモニター
   に表示する画像処理手段３７と、 上記光学系合成手段４９を操作し、上記第一の光学系２
   ２または上記第二の光学系４８を介して得られる映像と
   上記第三の光学系を介して得られる映像とを切り換える
   切り換え手段３８とを備えたことを特徴とする車両後方
   監視カメラシステム。