JP3486116B2 - 車載用撮像装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの車体
に取付けて、車両の内外の画像を撮像する車載用撮像装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、自動車にビデオカメラなどの
撮像装置を取付けて、車両の内外の画像を撮像し、安全
運転へ寄与させることなどが図られている。たとえば大
形の車両では、運転者の死角となる部分の画像を撮像
し、特に後退時に車両の後方の画像を撮像するようにし
ている例がある。

【０００３】特開平５−１０１２９９には、車両の前方
にレーダを設け、車両の進行方向前方の道路上での障害
物を検知し、衝突を回避するための警報を発生する先行
技術が開示されている。車両の前方に撮像装置を設置す
れば、レーダの代わりに進行方向前方の画像を撮像し、
画像処理によっても同等の障害物回避が可能であると期
待される。また、特開平１０−１８５５９１には、車両
の周囲に存在する物体などを、赤外線センサなどのよう
な周辺物体感知センサで感知し、予測される車両の進行
軌跡との関係をディスプレイに表示する先行技術が開示
されている。この先行技術の周辺物体感知センサを撮像
装置に置換えて、画像で周辺物体を認識することも考え
られる。

【０００４】従来の車載用撮像装置は、たとえば車両の
後方を撮像するビデオカメラのように、特定の範囲の画
像を撮像するようにしている。車両の進行方向前方の障
害物を検知するために撮像装置を用いる場合や、車両の
周囲の障害物を感知するために撮像装置を用いる場合
も、撮像装置の撮像範囲は固定されることが前提とな
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来か
ら、車両にビデオカメラなどの撮像装置を取付けること
は行われていても、取付けられる撮像装置の撮像する画
像は、固定された撮像方向の画像である。撮像する画像
が固定しているので、車両の運転状況によっては撮像装
置を使用しない時間が多くなる。たとえば、車両の後方
の画像を撮像する撮像装置は、車両が停止しているとき
や後退しているときの運転者の死角を解消するために用
いられるけれども、他の運転状況では休止することにな
る。しかしながら、車両には運転者の死角となる部分が
多くあり、車両の運転状況に応じて、他の方向の画像を
撮像することについての必要性が生じる。画像を撮像す
る方向が固定されていると、種々の運転状況に応じて異
なる画像を撮像するために、多くの撮像装置を車両に搭
載する必要が生じる。また、撮像装置が正確に所望の画
像を撮像することができるように、撮像装置を車両に取
付ける際には、画像の撮像方向を正確に調整し、かつ調
整した方向が走行中にずれないように、強固に車両に固
定する必要がある。しかも、撮像装置を一旦車両に固定
しても、運転を繰返すうちに、撮像方向を変更して、よ
り有用な画像が得られるように調整する必要も生じる。

【０００６】本発明の目的は、車両への取付けが容易
で、画像を撮像する方向を容易に変化させることができ
る車載用撮像装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、撮像用のカメ
ラ（１２）と、カメラ（１２）の撮像方向を水平な軸線
まわりと鉛直な軸線まわりとで変化させる方向変化機構
（５３）と、カメラ（１２）および方向変化機構（５
３）を外囲し、防水性を有する透明なケーシング（５
１）と、カメラ（１２）および方向変化機構（５３）を
収納したケーシング（５１）を、車体に取付ける取付機
構（１５，４１）とを含み、該方向変化機構（５３）は
該カメラ（１２）の撮像方向を、９０°を越えて水平軸
線まわりに変化可能であり、該方向変化機構が９０°を
越えて、該カメラ（１２）の撮像方向を水平軸線まわり
に変化させるとき、該カメラ（１２）によって撮像され
る画像の上下方向を反転する反転回路（６１）をさらに
含むことを特徴とする車載用撮像装置である。

【０００８】 本発明に従えば、防水性を有するケーシ
ング内で、方向変化機構でカメラが画像を撮像する方向
を水平な軸線まわりと鉛直な軸線まわりとで変化させ、
１つのカメラで多くの方向の画像を撮像することができ
る。カメラおよび方向変化機構をケーシングに収納し、
ケーシングが防水性を有するようにしてあるので、取付
機構で車体外に取付けても、雨水などの周囲の環境に影
響することなく、画像の撮像を行うことができる。ま
た、方向変化機構はカメラの撮像方向を９０°を越え
て、水平な軸線まわりに変化させることができる。９０
°を越えて撮像方向を変化させると、画像の上下方向が
逆になってしまうけれども、反転回路で上下方向を反転
することができるので、見やすい画像を表示させること
ができる。

【０００９】また本発明で前記取付機構は、車体への吸
着用の磁石を備えることを特徴とする。

【００１０】本発明に従えば、取付機構は車体への吸着
用の磁石を備えるので、車体の多くの場所にケーシング
を容易に取付けることができる。取付けには磁石の吸着
力を利用するので、取付角度などの調整を容易に行うこ
とができる。

【００１１】また本発明で前記取付機構は、車体の表面
に接合可能で、前記ケーシングと固定され、固定角度が
調整可能なブラケットを備えることを特徴とする。

【００１２】本発明に従えば、ブラケットを車体の任意
の場所に、たとえば両面粘着テープなどを利用して接合
し、ブラケットに対する固定角度を調整する。カメラを
収納したケーシングをブラケットへ固定する角度が調整
可能であるので、任意の方向に撮像装置を取付けること
ができる。ブラケットは、車体の任意の場所に接合する
ことができるので、撮像する範囲や方向の調整を容易に
行うことができる。

【００１３】また本発明で前記透明なケーシングは、半
球形状であることを特徴とする。

【００１４】本発明に従えば、ケーシングは透明なの
で、方向変化機構によってカメラの撮像する画像の方向
が変化しても、ケーシングによってカメラおよび方向変
化機構を防水性を保って外囲した状態で、画像を撮像す
る方向を容易に変化させることができる。

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】また本発明で前記透明なケーシングには、
撥水加工が施されることを特徴とする。

【００２０】本発明に従えば、透明なケーシングには撥
水加工が施されるので、雨滴などが窓に付着しにくく、
雨が降るような状態でも画像の撮像への影響を少なくす
ることができる。

【００２１】また本発明は、前記方向変化機構によって
変化する前記カメラの撮像方向を記憶可能なメモリと、
該カメラの撮像方向がメモリに記憶されている撮像方向
と異なるとき、該方向変化機構を制御して、撮像方向を
記憶されている方向に合わせる制御回路とを含むことを
特徴とする。

【００２２】本発明に従えば、メモリにカメラの撮像方
向を記憶しておいて、制御回路がメモリに記憶されてい
る撮像方向になるように方向変化機構を制御することが
できる。

【００２３】また本発明で前記メモリには、複数の撮像
方向が記憶され、前記制御回路は、車両の運転状態に応
じて、該メモリに記憶されている撮像方向を選択するこ
とを特徴とする。

【００２４】本発明に従えば、複数の撮像方向をメモリ
に記憶し、運転状態に応じて撮像方向を選択することが
できるのでカメラから運転状況に応じた撮像方向の画像
を得ることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の基礎となる形態
の概略的な構成を示す。撮像装置１，２，３，４，５
は、車両６の各部に取付けて、、、、または
として実線で示すような範囲の画像を撮像する。すなわ
ち、撮像装置１は、車両６の車体の前方の左右に取付け
られ、運転席７からは死角となる、塀などの障害物８の
影になる側方の画像を撮像する。たとえば車両６が、住
宅の駐車場から路上に出ようとしているときに、前方の
道路を走行中の車両と出会い頭の衝突事故を起こすよう
なことがないように、前側方監視を行うことができる。
また、撮像装置２は、右後方監視を行う。道路を走行中
に、進路変更時の接触防止などを行うことができる。撮
像装置３は、左側面監視を行う。たとえば交差点での左
折時などに、巻込み事故の防止を図ることができる。撮
像装置４は、後方の監視を行う。後退運転時の事故防止
を図ることができる。撮像装置５は、車両６の屋根の上
のルーフ監視を行うことができる。ルーフキャリアで荷
物を搭載しているようなときには、荷物が確実に保持さ
れているか否かの確認や監視を行うことができる。

【００２６】本基礎形態の各撮像装置１，２，３，４，
５は、撮像方向をたとえば仮想線で示すような方向に変
化させることができる。撮像装置１は、前方の直近の画
像を撮像するように撮像方向を変えることができる。撮
像装置２は、後方やルーフ上の画像を撮像することもで
きる。撮像装置３は、運転席７や車室内の画像を撮像す
ることもできる。撮像装置４は、ルーフ上の画像を撮像
することもできる。撮像装置５は、右後側方で進路変更
時の接触防止のための監視も行わせることができる。し
たがって、撮像装置１，２，３，４，５の全部を装着し
ないでも、役割を兼用させて、少ない数の撮像装置で同
程度の監視を行うこともできる。

【００２７】図２は、図１の撮像装置の一部で撮像可能
な画像の例を示す。図２（ａ）および（ｂ）は、図１の
撮像装置１によって撮像される右方および左方の前側方
監視画像の例をそれぞれ示す。運転席７からは見えない
障害物８の先の路面９の状況を監視することができる。
左側方についての画像である図２（ｂ）と同様な画像
は、図１の撮像装置３の撮像方向を左側方に向けた状態
でも撮像することができる。図２（ｃ）は、図１の撮像
装置５によって撮像されるルーフキャリア搭載荷物であ
る自転車の画像の例を示す。ルーフキャリア搭載荷物
は、図１の他の撮像装置２，４でも撮像することができ
る。

【００２８】図３は、図１の撮像装置１，２，３，４，
５として使用可能なカメラユニット１０の形状を示す。
カメラユニット１０は、防水性を有するケーシング１１
内に、ビデオカメラ１２が収納される。ビデオカメラ１
２の撮像用レンズ１３が存在する部分は、ケーシング１
１に透明な窓１４が設けられている。ケーシング１１内
で、ビデオカメラ１２は撮像方向を変化させることがで
きる。ケーシング１１の底部には、吸着用の磁石１５が
固定され、図１の車両６の車体の各部に磁力で吸着させ
て取付けることができる。カメラユニット１０からは、
コード１６が引出され、動作用の電源の供給や、撮像方
向の調整、および撮像した画像信号の伝送に使用され
る。コード１６を、車体６の表面に添わせる部分には、
マグネットクランプなどを設けて保持することもでき
る。ケーシング１１には、集音用のマイクロホン１７も
設けられる。マイクロホン１７はステレオ方式であるこ
とが好ましい。方向性をもって音声を収集し、子供や自
転車、あるいは他の自動車が接近することを、音として
も検知可能にするからである。

【００２９】図４は、図３のカメラユニット１０を分解
した状態を示す。ケーシング１１は、上部１８と下部１
９とに分解され、その間にビデオカメラ１２およびその
撮像方向を変化させる方向変化機構２０を収納する。上
部１８と下部１９とを組合わせた状態では、雨水などが
内部に浸入しないように密封して、内部を防水状態に保
つことができる。

【００３０】図５は、図４の方向変化機構の構成を示
す。ケーシング１１の下部１９にはモータ２１が取付け
られる。モータ２１の出力軸は、ケーシング１１の底面
にほぼ平行であり、ウォーム歯車２２が取付けられる。
ウォーム歯車２２は下部１９の底面から立設される支軸
２３に装着される平歯車２４にモータ２１の回転駆動力
を伝達する。支軸２３には、平歯車２４ととともにウォ
ーム歯車２５が装着されており、平歯車２４に伝達され
た回転駆動力は、ウォーム歯車２５を回転させる。ウォ
ーム歯車２５は、ビデオカメラ１２の撮像方向を角変位
させる角変位軸２６の一端に取付けられる平歯車２７に
回転駆動力を伝達する。角変位軸２６は、ケーシング１
１の下部１９の底面にほぼ平行であり、大略的に水平で
ある。平歯車２７が、モータ２１からの回転駆動力で角
変位することによって、ビデオカメラ１２の撮像用レン
ズ１３の光軸は、ほぼ水平な角変位軸２６の軸線まわり
に角変位する。

【００３１】図６は、図３のカメラユニット１０の撮像
方向を変化させるための概略的な電気的構成を示す。カ
メラ制御部３０は、操作部３１から入力される指令に従
って、モータ２１の回転およびその方向を制御する。操
作部３１からの指令は、入力回路３２に入力され、処理
回路３３によって指令の内容が解釈される。モータ２１
を駆動する指令であるときには、処理回路３３は駆動回
路３４を制御して、電源３５からの電力を、コード１６
を介してモータ２１に供給し、モータ２１を回転させ
る。ビデオカメラ２４が撮像した画像は、ディスプレイ
ユニット３６で画像として表示される。ディスプレイユ
ニット３６は、たとえば車両に搭載されるナビゲーショ
ン装置の地図データ表示や、テレビジョン放送の受像用
と兼用して用いる。ディスプレイユニット３６からカメ
ラユニット１０で撮像した画像を見ている操作者は、所
望の画像が得られる状態でモータ２１の駆動を停止し、
撮像方向を一定に保持させる。本基礎形態の方向変化機
構２０は、ウォーム歯車２２，２５を用いてモータ２１
からの回転駆動力の伝達を行わせているので、モータ２
１を停止させれば、ビデオカメラ１２にかかる回転モー
メントで逆方向に駆動力が伝達することはなく、ビデオ
カメラ１２の撮像方向を保持することができる。

【００３２】図７は、図６のカメラ制御部３０に接続す
る操作部３１の概略的な形状を示す。操作部３１は、表
面に＋回転スイッチ３７および−回転スイッチ３８が設
けられ、＋回転スイッチ３７を押圧すると、モータ２１
が一方に回転し、−回転スイッチ３８を押せばモータ２
１が他方に回転する。＋回転スイッチ３７または−回転
スイッチ３８の操作結果は、コード３９を介して図６の
入力回路３２に与えられる。操作者は、操作部３１を手
動で操作して、ディスプレイユニット３６の画像を見な
がら、適切な対象に撮像方向が向くように調整する。

【００３３】図８は、図４に示すケーシング１１の上部
１８についての正面図を（ａ）に、平面図を（ｂ）にそ
れぞれ示す。図９は、図８（ｂ）の切断面線ＩＸ−ＩＸ
から見た断面図を示す。ケーシング１１、特にその上部
１８の形状は、内部のビデオカメラ１２が方向変化機構
２０によって撮像方向を変化させる際に、先端部の撮像
用レンズ１３が描く軌跡に沿った形状となるように、窓
１４が形成されている。撮像用レンズ１３と窓１４との
間隔は最小限に抑えられているので、撮像方向が変化し
ても良好な外部の画像を撮像することができる。さらに
窓１４の部分は、撥水加工（撥水性の物質でコーティン
グする）を施し、雨水などが付着しにくくしておく。ま
たこの撥水加工により車両の走行に伴う風で窓１４に付
着した雨滴が吹き飛ぶという効果もある。これによっ
て、ビデオカメラ１２の画像の撮像を良好な状態で行わ
せることができる。ケーシング１１で窓１４の他の部分
は、できるだけ小さくかつ空気の抵抗とならないような
曲面に形成される。またこのようなケーシング１１は、
軽量の合成樹脂製であり、カメラユニット１０全体とし
ても軽量かつ小形に形成される。これによって、磁石１
５で車両の車載に吸着された状態で、走行中の車両の振
動などによって脱落することなく、画像の撮像を行わせ
ることができる。

【００３４】図１０は本発明の基礎となる他の形態のカ
メラユニット４０の概略的な構成を示す。本基礎形態の
カメラユニット４０は、図３に示すカメラユニット１０
と大略的に同等であり、対応する部分には同一の参照符
を付して重複する説明は省略する。本基礎形態のカメラ
ユニット４０では、取付機構としてケーシング１１の下
部１９の底面にブラケット４１を装着する。ブラケット
４１はその底面４２で車両の車載の任意の部分に、両面
粘着テープなどを用いて接合することができる。ブラケ
ット４１のケーシング４１との取付部４３では、取付角
度を変えてボルト４４およびナット４５で締付けて固定
することができる。

【００３５】図１１は、図１０のブラケット４１の底面
の形状を示す。ブラケット４１には、複数の切欠き部分
４６が形成されているので、接合する車体の曲面形状に
合わせて容易に変形させ、両面粘着テープや接着剤など
を介して容易に車体に取付けることができる。このよう
な車体への接合方法は、アンテナなどの取付けでも行わ
れおり、充分に信頼性がある実績を有する。なお図３に
示すような底部に磁石１５を装着したカメラユニット１
０を、磁力でブラケット４１に装着させることもでき
る。

【００３６】図１２は、本発明の実施のさらに他の形態
としてのカメラユニット５０の概略的な形状を示す。本
実施形態のカメラユニット５０のケーシング５１は、半
球状の形状を有し、ビデオカメラ１２は、ほぼ水平な軸
線まわりばかりではなく、ほぼ鉛直な軸線まわりにも撮
像方向を変化させることができる。このため透明な窓５
２も半球状であり、１箇所にカメラユニット５０を設置
すれば、多くの方向に撮像方向を変化させて画像を撮像
させることができる。ビデオカメラ１２の撮像方向を２
軸で変化させる方向変化機構５３は、たとえば図５に示
す方向変化機構２０の全体を、さらにほぼ鉛直な軸線ま
わりに角変位させることによって実現される。

【００３７】図１３は、図１２の実施形態でカメラユニ
ット５０が撮像する方向を制御するための概略的な電気
的構成を示す。図１２の方向変化機構５３には、撮像方
向をほぼ水平な軸線まわりに角変位させる水平モータ５
４と、ほぼ鉛直な軸線まわりに角変位させる鉛直モータ
５５とが含まれる。水平モータ５４は、図５に示すモー
タ２１と同様な回転力伝達機構で、ビデオカメラ１２の
ほぼ水平な軸線まわりの角変位を行わせる。鉛直モータ
５５は、図５に示す方向変化機構２０の全体をほぼ鉛直
な軸線まわりに角変位させる。水平モータ５４および鉛
直モータ５５は、駆動回路５６，５７によってそれぞれ
電気的に駆動される。水平モータ５４および鉛直モータ
５５は、たとえばパルスモータであり、駆動回路５６，
５７が駆動するパルスの数に応じて角変位する。特定の
撮像方向に対応するパルスの数は、データとしてメモリ
５８に記憶される。運転状態入力回路５９は、車両の運
転状態、たとえば車速、進行方向、ステアリング角度な
どを表す信号を、車載用の各種電気制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）などから入力する。処理回路６０は、運転状態入力
回路５９に入力される信号で、車両の運転状態を判断
し、メモリ５８に記憶されているデータを選択して、選
択されたデータに従って水平モータ５４および鉛直モー
タ５５を駆動し、図１について説明したような撮像方向
の切換えを、運転状態に対応して自動的に行わせること
ができる。なお、水平モータ５４を駆動して撮像方向を
９０°を越えて変化させ、たとえば前方の撮像から後方
の撮像に切換えるようなときに、画像を反転回路６１で
反転させて表示させる。ディスプレユニット３６で表示
させると、上下が逆で見にくい画像となる。このような
反転回路６１を用いて水平な軸線まわりに撮像方向を変
化させた画像を反転させる考え方は、図３や図１０に示
すような１軸の撮像方向の変化を行わせるカメラユニッ
ト１０，４０に対しても適用することができる。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、防水性を
有するケーシング内で、カメラの撮像方向を水平な軸線
まわりと鉛直な軸線まわりとで変化させることができる
ので、１箇所に取付けられるカメラであっても、多くの
方向の画像を必要に応じて撮像させることができる。ま
た、カメラの撮像方向を水平な軸線まわりに９０°を越
えて変化させても、反転回路で画像の上下が反転される
ので、カメラの画像を見やすく表示することができる。

【００３９】また本発明によれば、車載用撮像装置を磁
石で容易に車体に取付けることができる。

【００４０】また本発明によれば、車載用撮像装置を、
ブラケットを車体に接合して、車体の任意の位置に取付
けることができる。

【００４１】また本発明によれば、方向変化機構によっ
てカメラの撮像方向が変化しても、カメラの先端が描く
軌跡に沿った半球形状で透明なケーシングが形成されて
いるので、カメラの先端から透明なケーシングが離れる
ことはなく、透明なケーシングを通しての画像の撮像を
有効に行うことができる。

【００４２】

【００４３】

【００４４】また本発明によれば、透明なケーシングに
は撥水加工が施されているので、車体の外部に撮像装置
を取付けても、雨水などが表面に付着しにくく、また付
着しても走行に伴う風で吹き飛ばされ、良好な画像の撮
像を行うことができる。

【００４５】また本発明によれば、撮像方向をメモリに
記憶された方向に、容易に合わせることができる。

【００４６】また本発明によれば、車両の運転状態に応
じて、メモリに記憶されている複数の撮像方向のうちか
ら選択される１つの撮像方向に切換えることができるの
で、１つの撮像装置を有効に使用して、車両の運転状態
に応じて有用な画像の撮像を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基礎となる形態の撮像装置１〜５を車
両６に取付けた状態を示す簡略化した平面図である。

【図２】図１の撮像装置１〜５で撮像する画像の例を示
す図である。

【図３】図１のカメラユニット１０の概略的な形状を示
す斜視図である。

【図４】図３のカメラユニット１０の分解斜視図であ
る。

【図５】図４の方向変化機構２０の斜視図である。

【図６】図３のカメラユニット１０の撮像方向を制御す
るための電気的構成を示すブロック図である。

【図７】図６に示す操作部３１の概略的な形状を示す斜
視図である。

【図８】図４に示すケーシング１１の上部１８の正面図
および平面図である。

【図９】図８（ｂ）の切断面線ＩＸ−ＩＸから見たケー
シング１１の上部１８の断面図である。

【図１０】本発明の基礎となる他の形態のカメラユニッ
ト４０の概略的な構成を示す斜視図である。

【図１１】図１０のブラケット４１の底面の平面図であ
る。

【図１２】本発明の実施の一形態のカメラユニット５０
の概略的な構成を示す斜視図である。

【図１３】図１２のカメラユニット５０の撮像方向を制
御するための概略的な電気的構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１〜５ 撮像装置 ６ 車両 １０，４０，５０ カメラユニット １１，５１ ケーシング １２ ビデオカメラ １３ 撮像用レンズ １４，５２ 窓 １５ 磁石 １７ マイクロホン １８ 上部 ２０，５３ 方向変化機構 ２１ モータ ３０ カメラ制御部 ３１ 操作部 ３３，６０ 処理回路 ３６ ディスプレイユニット ４１ ブラケット ５４ 水平モータ ５５ 鉛直モータ ５８ メモリ ５９ 運転状態入力回路 ６１ 反転回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｊ (56)参考文献 特開 平９−240370（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−85386（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−2021（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−96938（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−177580（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−168939（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 1/00 B60R 1/06 G08G 1/04 H04N 5/225 H04N 5/232 H04N 7/18

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像用のカメラ（１２）と、カメラ（１
   ２）の撮像方向を水平な軸線まわりと鉛直な軸線まわり
   とで変化させる方向 変化機構（５３）と、 カメラ（１２）および方向変化機構（５３）を外囲し、
   防水性を有する透明なケーシング（５１）と、 カメラ（１２）および方向変化機構（５３）を収納した
   ケーシング（５１）を、車体に取付ける取付機構（１
   ５，４１）とを含み、 該方向変化機構（５３）は該カメラ（１２）の撮像方向
   を、９０°を越えて水平軸線まわりに変化可能であり、 該方向変化機構が９０°を越えて、該カメラ（１２）の
   撮像方向を水平軸線まわりに変化させるとき、該カメラ
   （１２）によって撮像される画像の上下方向を反転する
   反転回路（６１）をさらに含むことを特徴とする車載用
   撮像装置。
2. 【請求項２】 前記取付機構（１５，４１）は、車体へ
   の吸着用の磁石（１５）を備えることを特徴とする請求
   項１記載の車載用撮像装置。
3. 【請求項３】 前記取付機構（１５，４１）は、車体の
   表面に接合可能で、前記ケーシング（５１）と固定さ
   れ、固定角度が調整可能なブラケット（４１）を備える
   ことを特徴とする請求項１または２記載の車載用撮像装
   置。
4. 【請求項４】 前記透明なケーシング（５１）は、半球
   形状であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
   記載の車載用撮像装置。
5. 【請求項５】 前記透明なケーシング（５１）には、撥
   水加工が施されることを特徴とする請求項１〜４のいず
   れかに記載の車載用撮像装置。
6. 【請求項６】 前記方向変化機構（５３）によって変化
   する前記カメラ（１２）の撮像方向を記憶可能なメモリ
   （５８）と、 該カメラ（１２）の撮像方向がメモリ（５８）に記憶さ
   れている撮像方向と異なるとき、該方向変化機構（５
   ３）を制御して、撮像方向を記憶されている方向に合わ
   せる制御回路（６０）とを含むことを特徴とする請求項
   １〜５のいずれかに記載の車載用撮像装置。
7. 【請求項７】 前記メモリ（５８）には、複数の撮像方
   向が記憶され、 前記制御回路（６０）は、車両の運転状態に応じて、該
   メモリ（５８）に記憶されている撮像方向を選択するこ
   とを特徴とする請求項６記載の車載用撮像装置。