JP2001294086A - 車両周辺視認装置 - Google Patents
車両周辺視認装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の旋回に応じて安全確認のためにより適
した車両周辺画像を得ることができる車両周辺視認装置
を提供すること。 【解決手段】 自動車にその左側方又は右側方を撮像す
るための撮像部２ａ，２ｂが設置される。ハンドルの旋
回角を旋回角検出手段５により検出し、この検出信号に
基づいて回転制御手段４により撮像部２ａ，２ｂが自動
車の旋回方向と反対方向に旋回するように撮像部２ａ，
２ｂの回転角を決定し、この回転角に応じて撮像部２
ａ，２ｂを自動車の左側方又は右側方から斜め前方又は
斜め後方を撮像するように右又は左回転させる。
した車両周辺画像を得ることができる車両周辺視認装置
を提供すること。 【解決手段】 自動車にその左側方又は右側方を撮像す
るための撮像部２ａ，２ｂが設置される。ハンドルの旋
回角を旋回角検出手段５により検出し、この検出信号に
基づいて回転制御手段４により撮像部２ａ，２ｂが自動
車の旋回方向と反対方向に旋回するように撮像部２ａ，
２ｂの回転角を決定し、この回転角に応じて撮像部２
ａ，２ｂを自動車の左側方又は右側方から斜め前方又は
斜め後方を撮像するように右又は左回転させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両において左
右２方向の画像を同時に視認可能な車両周辺視認装置に
関する。
右２方向の画像を同時に視認可能な車両周辺視認装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車等の車両が細街路から幹
線に進入する場合、運転者は、その交差点で車両の左右
を視認して安全確認をする必要がある。
線に進入する場合、運転者は、その交差点で車両の左右
を視認して安全確認をする必要がある。
【０００３】この左右の視認を容易になさしめるための
車両周辺視認装置として、図４に示すような車両周辺視
認装置が提案されている。
車両周辺視認装置として、図４に示すような車両周辺視
認装置が提案されている。
【０００４】この車両周辺視認装置では、自動車１のバ
ンパーなどに、それぞれ左側方或は右側方の画像を撮像
するための一対のテレビカメラ１０１を設置し、これら
のテレビカメラ１０１により撮像された左右の画像を各
々モニタ１１０に表示したり、画像を図５に示すように
合成して左画像１１ａ，右画像１１ｂとして車室内のモ
ニタ１１０に表示させるようにしている。
ンパーなどに、それぞれ左側方或は右側方の画像を撮像
するための一対のテレビカメラ１０１を設置し、これら
のテレビカメラ１０１により撮像された左右の画像を各
々モニタ１１０に表示したり、画像を図５に示すように
合成して左画像１１ａ，右画像１１ｂとして車室内のモ
ニタ１１０に表示させるようにしている。
【０００５】これにより、例えば、自動車１が細街路Ｒ
１から幹線Ｒ２に至る交差点に進入する際に、自動車１
の左右両方向であって幹線Ｒ２に沿った方向の左右の画
像をモニタ１１０に表示させることができ、交差点進入
時において安全確認に適した車両周辺画像を得ることが
できる。
１から幹線Ｒ２に至る交差点に進入する際に、自動車１
の左右両方向であって幹線Ｒ２に沿った方向の左右の画
像をモニタ１１０に表示させることができ、交差点進入
時において安全確認に適した車両周辺画像を得ることが
できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、上述
のような車両周辺視認装置では、自動車１が交差点に進
入する直前であって細街路Ｒ１を直線的に進行している
状態（ハンドルを旋回させていない状態）で、各テレビ
カメラ１０１が幹線Ｒ２に沿って車両の左方向又は右方
向を撮像できるように、テレビカメラ１０１の撮像姿勢
を調整して車両に取付固定するようにしている。
のような車両周辺視認装置では、自動車１が交差点に進
入する直前であって細街路Ｒ１を直線的に進行している
状態（ハンドルを旋回させていない状態）で、各テレビ
カメラ１０１が幹線Ｒ２に沿って車両の左方向又は右方
向を撮像できるように、テレビカメラ１０１の撮像姿勢
を調整して車両に取付固定するようにしている。
【０００７】しかしながら、実際に自動車１が右折又は
左折しつつ交差点に進入する場合には、その右折又は左
折しようとする方向に自動車１を旋回させつつ（ハンド
ルを回しながら）、交差点に進入することになる。
左折しつつ交差点に進入する場合には、その右折又は左
折しようとする方向に自動車１を旋回させつつ（ハンド
ルを回しながら）、交差点に進入することになる。
【０００８】このため、図６に示すように、自動車１を
旋回させつつ交差点に進入した状態では、幹線Ｒ２方向
に沿った範囲（特に当該旋回させた方向とは反対側の方
向について）がテレビカメラ１０１の死角となってしま
うという問題がある。
旋回させつつ交差点に進入した状態では、幹線Ｒ２方向
に沿った範囲（特に当該旋回させた方向とは反対側の方
向について）がテレビカメラ１０１の死角となってしま
うという問題がある。
【０００９】そこで、この発明の課題は、車両の旋回に
応じて安全確認のためにより適した車両周辺画像を得る
ことができる車両周辺視認装置を提供することにある。
応じて安全確認のためにより適した車両周辺画像を得る
ことができる車両周辺視認装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
請求項１記載の車両周辺視認装置は、車両に搭載された
撮像部により、車両周辺における左右２方向の画像を撮
像し、この画像を前記車両内部に設けられた表示部にお
いて視認可能に表示したり、撮像画像の画像認識処理を
してドライバーに情報提供する車両周辺視認装置であっ
て、前記車両の旋回角を検出するための旋回角検出手段
と、前記撮像部が前記車両の左側方又は右側方を中心に
してその斜め前方から斜め後方の範囲内での撮像を可能
とするように、前記撮像部を鉛直軸周りに回転させるた
めの撮像部回転駆動手段と、前記旋回角検出手段からの
検出信号に基づいて前記車両の旋回角に応じた前記撮像
部の回転角を決定し、前記撮像部回転駆動手段により前
記決定された回転角に応じて前記撮像部を前記車両の旋
回方向とは反対方向に回転させるように制御を行う回転
制御手段と、を備えたものである。
請求項１記載の車両周辺視認装置は、車両に搭載された
撮像部により、車両周辺における左右２方向の画像を撮
像し、この画像を前記車両内部に設けられた表示部にお
いて視認可能に表示したり、撮像画像の画像認識処理を
してドライバーに情報提供する車両周辺視認装置であっ
て、前記車両の旋回角を検出するための旋回角検出手段
と、前記撮像部が前記車両の左側方又は右側方を中心に
してその斜め前方から斜め後方の範囲内での撮像を可能
とするように、前記撮像部を鉛直軸周りに回転させるた
めの撮像部回転駆動手段と、前記旋回角検出手段からの
検出信号に基づいて前記車両の旋回角に応じた前記撮像
部の回転角を決定し、前記撮像部回転駆動手段により前
記決定された回転角に応じて前記撮像部を前記車両の旋
回方向とは反対方向に回転させるように制御を行う回転
制御手段と、を備えたものである。
【００１１】また、請求項２記載のように、前記撮像部
が、互いに反対の２方向からの光を略同一方向に反射す
る光学系素子と、前記光学系素子からの反射光を受けて
前記２方向の画像を撮像する単一の撮像素子と、を備え
たものであってもよい。
が、互いに反対の２方向からの光を略同一方向に反射す
る光学系素子と、前記光学系素子からの反射光を受けて
前記２方向の画像を撮像する単一の撮像素子と、を備え
たものであってもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】｛第１の実施の形態｝以下、この
発明にかかる第１の実施の形態の車両周辺視認装置につ
いて説明する。
発明にかかる第１の実施の形態の車両周辺視認装置につ
いて説明する。
【００１３】この車両周辺視認装置は、図１及び図２に
示すように、車両の一例である自動車１のフロントバン
パーの左右両端部に設置される一対の撮像部２ａ，２ｂ
と、この撮像部２ａ，２ｂをそれぞれ鉛直軸周りに回転
駆動させるための撮像部回転駆動手段３ａ，３ｂと、自
動車１の旋回角を検出するための旋回角検出手段５と、
この旋回角検出手段５からの検出信号を受けて前記撮像
部回転駆動手段３ａ，３ｂによる回転制御を行うための
回転制御手段４と、前記撮像部２ａ，２ｂで撮像された
画像を表示すべく車室内のインストルメントパネル等の
運転者が視認しやすい位置に設けられたＬＣＤ（液晶デ
ィスプレイ）やＣＲＴ等からなる表示部７と、撮像部２
ａ，２ｂで撮像された画像信号を所定の表示信号に変換
処理して表示部７に与える画像処理部８とを備える。
示すように、車両の一例である自動車１のフロントバン
パーの左右両端部に設置される一対の撮像部２ａ，２ｂ
と、この撮像部２ａ，２ｂをそれぞれ鉛直軸周りに回転
駆動させるための撮像部回転駆動手段３ａ，３ｂと、自
動車１の旋回角を検出するための旋回角検出手段５と、
この旋回角検出手段５からの検出信号を受けて前記撮像
部回転駆動手段３ａ，３ｂによる回転制御を行うための
回転制御手段４と、前記撮像部２ａ，２ｂで撮像された
画像を表示すべく車室内のインストルメントパネル等の
運転者が視認しやすい位置に設けられたＬＣＤ（液晶デ
ィスプレイ）やＣＲＴ等からなる表示部７と、撮像部２
ａ，２ｂで撮像された画像信号を所定の表示信号に変換
処理して表示部７に与える画像処理部８とを備える。
【００１４】前記撮像部２ａ，２ｂとしては、ＣＣＤカ
メラ等が用いられ、それぞれ所定の鉛直軸回りに回転自
在にフロントバンパーの側部に取付けられており、自動
車１の左側方又は右側方を中心にしてその斜め前方から
斜め後方の範囲内での撮像を可能とされている。
メラ等が用いられ、それぞれ所定の鉛直軸回りに回転自
在にフロントバンパーの側部に取付けられており、自動
車１の左側方又は右側方を中心にしてその斜め前方から
斜め後方の範囲内での撮像を可能とされている。
【００１５】なお、撮像部２ａ，２ｂにより自動車１の
左側方又は右側方を中心にしてその斜め前方から斜め後
方の範囲内を撮像できれば、その設置箇所は上記の箇所
に限られない。
左側方又は右側方を中心にしてその斜め前方から斜め後
方の範囲内を撮像できれば、その設置箇所は上記の箇所
に限られない。
【００１６】撮像部回転駆動手段３ａ，３ｂは、前記撮
像部２ａ，２ｂを右回り又は左回りに回転させるための
モータ等の回転駆動部を備えており、前記回転制御手段
４からの回転制御信号を受けて図示しない駆動回路を通
じて回転駆動部の駆動制御を行い、これにより前記撮像
部２ａ，２ｂを自動車１の右真横又は左真横を向く初期
姿勢から上記鉛直軸周りにそれぞれ右回り又は左回りに
回転させる構成となっている。
像部２ａ，２ｂを右回り又は左回りに回転させるための
モータ等の回転駆動部を備えており、前記回転制御手段
４からの回転制御信号を受けて図示しない駆動回路を通
じて回転駆動部の駆動制御を行い、これにより前記撮像
部２ａ，２ｂを自動車１の右真横又は左真横を向く初期
姿勢から上記鉛直軸周りにそれぞれ右回り又は左回りに
回転させる構成となっている。
【００１７】旋回角検出手段５としては、回転式ロータ
リーエンコーダ等を用いた一般的なステアセンサが用い
られ、ハンドル６の初期角（自動車１が直進している状
態）からの左方向又は右方向への旋回角を検出してこの
旋回角に応じた検出信号を出力するものである。つま
り、自動車１を右方向又は左方向に旋回させようとする
場合には、運転者がハンドル６を右回りに或は左回りに
旋回させるので、そのハンドル６の旋回角を検出するこ
とによって、間接的に自動車１の旋回角を検出するよう
にしている。
リーエンコーダ等を用いた一般的なステアセンサが用い
られ、ハンドル６の初期角（自動車１が直進している状
態）からの左方向又は右方向への旋回角を検出してこの
旋回角に応じた検出信号を出力するものである。つま
り、自動車１を右方向又は左方向に旋回させようとする
場合には、運転者がハンドル６を右回りに或は左回りに
旋回させるので、そのハンドル６の旋回角を検出するこ
とによって、間接的に自動車１の旋回角を検出するよう
にしている。
【００１８】なお、この旋回角検出手段５としては、上
述のようなステアセンサの他、振動ジャイロや光ファイ
バジャイロ等のヨーレートセンサのように、自動車１の
旋回角をより直接的に検出する手段を用いることもでき
る。
述のようなステアセンサの他、振動ジャイロや光ファイ
バジャイロ等のヨーレートセンサのように、自動車１の
旋回角をより直接的に検出する手段を用いることもでき
る。
【００１９】回転制御手段４は、ＲＯＭおよびＲＡＭ等
が接続された一般的なＣＰＵ内において所定のソフトウ
ェアプログラムによって動作する機能部品であり、前記
旋回角検出手段５からの検出信号に基づいて、ハンドル
６の旋回角を算出し、その算出された旋回角に応じて撮
像部２ａ，２ｂの回転角を決定する。
が接続された一般的なＣＰＵ内において所定のソフトウ
ェアプログラムによって動作する機能部品であり、前記
旋回角検出手段５からの検出信号に基づいて、ハンドル
６の旋回角を算出し、その算出された旋回角に応じて撮
像部２ａ，２ｂの回転角を決定する。
【００２０】即ち、この回転制御手段４には、ハンドル
６の旋回角に対して撮像部２ａ，２ｂの撮像範囲が安全
確認のためにより適したものなるようにハンドル６の旋
回角と当該撮像部２ａ，２ｂの回転角が対応づけてテー
ブルとして記憶されている。ここで、撮像部２ａ，２ｂ
の撮像範囲がより適したものとなる撮像部２ａ，２ｂの
回転角は、図２に示すように、細街路Ｒ１から幹線Ｒ２
に至る交差点において、自動車１がそのハンドル６を右
方向又は左方向に旋回させてその車体を右方向又は左方
向に旋回させつつ当該交差点に進入する場合に、各撮像
部２ａ，２ｂが幹線Ｒ２に沿って（自動車１に対しては
その側方から斜め前方又は斜め後方に向けて）撮像でき
るように決定される。
６の旋回角に対して撮像部２ａ，２ｂの撮像範囲が安全
確認のためにより適したものなるようにハンドル６の旋
回角と当該撮像部２ａ，２ｂの回転角が対応づけてテー
ブルとして記憶されている。ここで、撮像部２ａ，２ｂ
の撮像範囲がより適したものとなる撮像部２ａ，２ｂの
回転角は、図２に示すように、細街路Ｒ１から幹線Ｒ２
に至る交差点において、自動車１がそのハンドル６を右
方向又は左方向に旋回させてその車体を右方向又は左方
向に旋回させつつ当該交差点に進入する場合に、各撮像
部２ａ，２ｂが幹線Ｒ２に沿って（自動車１に対しては
その側方から斜め前方又は斜め後方に向けて）撮像でき
るように決定される。
【００２１】具体的には、ハンドル６を初期旋回角（自
動車１が直進する状態）から右方向又は左方向に旋回さ
せた場合、そのハンドル６の旋回方向とは逆の方向であ
って、かつ、そのハンドル６の旋回角が大きければ大き
いほどより大きく撮像部２ａ，２ｂを回転させるように
回転角を決定する。
動車１が直進する状態）から右方向又は左方向に旋回さ
せた場合、そのハンドル６の旋回方向とは逆の方向であ
って、かつ、そのハンドル６の旋回角が大きければ大き
いほどより大きく撮像部２ａ，２ｂを回転させるように
回転角を決定する。
【００２２】そして、このように決定された回転角を含
む回転制御信号が、各撮像部回転駆動手段３ａ，３ｂに
与えられると、各撮像部回転駆動手段３ａ，３ｂは、駆
動回路を通じてその回転駆動部を駆動制御して、当該決
定された回転角に応じて各撮像部２ａ，２ｂを回転させ
る構成となる。
む回転制御信号が、各撮像部回転駆動手段３ａ，３ｂに
与えられると、各撮像部回転駆動手段３ａ，３ｂは、駆
動回路を通じてその回転駆動部を駆動制御して、当該決
定された回転角に応じて各撮像部２ａ，２ｂを回転させ
る構成となる。
【００２３】なお、より安全確認のために適した画像を
得るために、ハンドル６の旋回角とハンドル６を旋回さ
せている時間の積分値から、撮像部２ａ，２ｂの回転角
を算出・決定ようにするとよい。
得るために、ハンドル６の旋回角とハンドル６を旋回さ
せている時間の積分値から、撮像部２ａ，２ｂの回転角
を算出・決定ようにするとよい。
【００２４】そして、各撮像部２ａ，２ｂにより撮像さ
れた画像は、画像処理部８により合成処理されて、表示
部７の表示部における左半部に左側の撮像部２ａにより
撮像された左側景色が左画像７ａとして表示されると共
に、表示部７の表示部における右部に右側の撮像部２ａ
により撮像された右側景色が右画像７ｂとして表示され
るように構成されている。
れた画像は、画像処理部８により合成処理されて、表示
部７の表示部における左半部に左側の撮像部２ａにより
撮像された左側景色が左画像７ａとして表示されると共
に、表示部７の表示部における右部に右側の撮像部２ａ
により撮像された右側景色が右画像７ｂとして表示され
るように構成されている。
【００２５】このように構成された車両周辺視認装置の
動作について、図２に示すように、自動車１が細街路Ｒ
１から幹線Ｒ２に至る交差点において左折しようとして
当該交差点に進入する場合について説明する。この場
合、自動車１の運転者はハンドル６を左に旋回させるこ
とによって、自動車１を左方向に旋回させつつ交差点に
進入する。すると、ハンドル６の旋回角が旋回角検出手
段５により検出されてその検出信号が回転制御手段４に
与えられる。そして、回転制御手段４では、当該検出信
号に基づいてハンドル６の旋回角が算出され、その算出
された旋回角に応じて撮像部２ａ，２ｂの回転角が決定
され、その決定された回転角を含む回転制御信号が各撮
像部回転駆動手段３ａ，３ｂに与えられて、各撮像部回
転駆動手段３ａ，３ｂは当該決定された回転角に従って
各撮像部２ａ，２ｂを回転駆動させる。するとハンドル
６の旋回角に応じて右側の撮像部２ｂが右回りに回転し
て当該撮像部２ｂにより細街路Ｒ１より右側であって幹
線Ｒ２に沿って安全確認により適した画像が撮像される
と共に、左側の撮像部２ａも右回りに回転して細街路Ｒ
１より左側であって幹線Ｒ２に沿った方向の画像が撮像
され、これらの画像が画像処理部８により合成されて表
示部７に表示されるようになる。そして、運転者が、表
示部７に表示された画像を視認することにより、幹線Ｒ
２の遠方から接近する自動車等を発見することができ
る。
動作について、図２に示すように、自動車１が細街路Ｒ
１から幹線Ｒ２に至る交差点において左折しようとして
当該交差点に進入する場合について説明する。この場
合、自動車１の運転者はハンドル６を左に旋回させるこ
とによって、自動車１を左方向に旋回させつつ交差点に
進入する。すると、ハンドル６の旋回角が旋回角検出手
段５により検出されてその検出信号が回転制御手段４に
与えられる。そして、回転制御手段４では、当該検出信
号に基づいてハンドル６の旋回角が算出され、その算出
された旋回角に応じて撮像部２ａ，２ｂの回転角が決定
され、その決定された回転角を含む回転制御信号が各撮
像部回転駆動手段３ａ，３ｂに与えられて、各撮像部回
転駆動手段３ａ，３ｂは当該決定された回転角に従って
各撮像部２ａ，２ｂを回転駆動させる。するとハンドル
６の旋回角に応じて右側の撮像部２ｂが右回りに回転し
て当該撮像部２ｂにより細街路Ｒ１より右側であって幹
線Ｒ２に沿って安全確認により適した画像が撮像される
と共に、左側の撮像部２ａも右回りに回転して細街路Ｒ
１より左側であって幹線Ｒ２に沿った方向の画像が撮像
され、これらの画像が画像処理部８により合成されて表
示部７に表示されるようになる。そして、運転者が、表
示部７に表示された画像を視認することにより、幹線Ｒ
２の遠方から接近する自動車等を発見することができ
る。
【００２６】なお、自動車１が交差点において右折しよ
うとする場合には、上記動作と左右逆で同様の動作を行
う。
うとする場合には、上記動作と左右逆で同様の動作を行
う。
【００２７】以上のように構成された車両周辺視認装置
によると、自動車１の旋回角を検出するための旋回角検
出手段５と、撮像部２ａ，２ｂが自動車１の左側方又は
右側方を中心にしてその斜め前方から斜め後方の範囲内
での撮像を可能とするように、撮像部２ａ，２ｂを鉛直
軸周りに回転させるための撮像部回転駆動手段３ａ，３
ｂと、旋回角検出手段５からの検出信号に基づいて、撮
像部２ａ，２ｂの回転角を決定し、撮像部回転駆動手段
３ａ，３ｂにより撮像部２ａ，２ｂが当該決定された回
転角に応じて自動車１の旋回方向と反対方向に旋回する
ように制御を行う回転制御手段４と、を備えているた
め、自動車１を左右のいずれかの方向に旋回させると、
撮像部２ａ，２ｂがこれとは反対方向に回転して自動車
１の左右方向から斜め前方又は斜め後方の画像を撮像
し、これを表示部７に表示させることができる。このた
め、交差点の進入の際等に、自動車１の旋回に応じて安
全確認のためにより適した車両周辺画像を得ることがで
きる。
によると、自動車１の旋回角を検出するための旋回角検
出手段５と、撮像部２ａ，２ｂが自動車１の左側方又は
右側方を中心にしてその斜め前方から斜め後方の範囲内
での撮像を可能とするように、撮像部２ａ，２ｂを鉛直
軸周りに回転させるための撮像部回転駆動手段３ａ，３
ｂと、旋回角検出手段５からの検出信号に基づいて、撮
像部２ａ，２ｂの回転角を決定し、撮像部回転駆動手段
３ａ，３ｂにより撮像部２ａ，２ｂが当該決定された回
転角に応じて自動車１の旋回方向と反対方向に旋回する
ように制御を行う回転制御手段４と、を備えているた
め、自動車１を左右のいずれかの方向に旋回させると、
撮像部２ａ，２ｂがこれとは反対方向に回転して自動車
１の左右方向から斜め前方又は斜め後方の画像を撮像
し、これを表示部７に表示させることができる。このた
め、交差点の進入の際等に、自動車１の旋回に応じて安
全確認のためにより適した車両周辺画像を得ることがで
きる。
【００２８】｛第２の実施の形態｝次に、この発明の第
２の実施の形態に係る車両周辺視認装置について図３を
参照して説明する。なお、本第２の実施の形態の説明に
おいて、上記第１の実施の形態の車両周辺視認装置に係
る構成要素と同様の構成要素については、同一符号を付
してその説明を省略し、それとの相違部分を中心に説明
する。
２の実施の形態に係る車両周辺視認装置について図３を
参照して説明する。なお、本第２の実施の形態の説明に
おいて、上記第１の実施の形態の車両周辺視認装置に係
る構成要素と同様の構成要素については、同一符号を付
してその説明を省略し、それとの相違部分を中心に説明
する。
【００２９】即ち、この車両周辺視認装置では、自動車
１のフロントバンパーの左右両端部に設置された上記一
対の撮像部２ａ，２ｂに代えて、自動車１のフロントバ
ンパーの中央部等に設置された単一の撮像部１０を用い
ている。
１のフロントバンパーの左右両端部に設置された上記一
対の撮像部２ａ，２ｂに代えて、自動車１のフロントバ
ンパーの中央部等に設置された単一の撮像部１０を用い
ている。
【００３０】この撮像部１０は、ケース体１１と、その
ケース体１１内に収容配置された光学系素子１３と、単
一の撮像素子１２を備える。
ケース体１１内に収容配置された光学系素子１３と、単
一の撮像素子１２を備える。
【００３１】上記光学系素子１３としては、プリズム体
等が用いられ、ケース体１１に形成された透過窓を通じ
て入射される左右両方向からの光を撮像素子１２の撮像
面に向けて略同一方向に反射するように構成される。
等が用いられ、ケース体１１に形成された透過窓を通じ
て入射される左右両方向からの光を撮像素子１２の撮像
面に向けて略同一方向に反射するように構成される。
【００３２】なお、この光学系素子１３としては、プリ
ズム体の他、反射鏡等を用いることができる。
ズム体の他、反射鏡等を用いることができる。
【００３３】撮像素子１２としては、ＣＣＤカメラ等が
用いられ、その撮像面に光学系素子１３からの反射光を
受けて前記左右両方向からの光を撮像可能に構成され
る。
用いられ、その撮像面に光学系素子１３からの反射光を
受けて前記左右両方向からの光を撮像可能に構成され
る。
【００３４】この撮像部１０では、その左側から進入し
た光Ｌａは光学系素子１３の右側面で反射されて撮像素
子１２の撮像面における右半部に入射される一方、右側
から進入した光Ｌｂは光学系素子１３の左側面で反射さ
れて撮像素子１２の撮像面における左半部に入射され
て、単一の撮像素子１２により自動車１の左右両側を撮
像可能な構成となっている。
た光Ｌａは光学系素子１３の右側面で反射されて撮像素
子１２の撮像面における右半部に入射される一方、右側
から進入した光Ｌｂは光学系素子１３の左側面で反射さ
れて撮像素子１２の撮像面における左半部に入射され
て、単一の撮像素子１２により自動車１の左右両側を撮
像可能な構成となっている。
【００３５】そして、この撮像素子１２により撮像され
た画像は、画像処理部８Ｂにより鏡像反転処理されて表
示部７に与えられ、表示部７の表示部における左半部に
左側景色が左画像７ａとして表示されると共に、表示部
７の表示部における右半部に右側景色が右画像７ｂとし
て表示されるように構成されている。
た画像は、画像処理部８Ｂにより鏡像反転処理されて表
示部７に与えられ、表示部７の表示部における左半部に
左側景色が左画像７ａとして表示されると共に、表示部
７の表示部における右半部に右側景色が右画像７ｂとし
て表示されるように構成されている。
【００３６】かかる構成の撮像部１０を備えた場合、当
該単一の撮像部１０により自動車の左方向又は右方向の
画像を同時に撮像できる。
該単一の撮像部１０により自動車の左方向又は右方向の
画像を同時に撮像できる。
【００３７】従って、単一の撮像部１０を単一の撮像部
回転駆動手段３Ｂ（上記撮像部回転駆動手段３ａ，３ｂ
に相当する）により鉛直軸周りに回転させれば、自動車
１の左右双方向において、その斜め前方から斜め後方の
範囲内での安全確認に適した画像を得ることができるた
め、より簡易な構成で車両の旋回に応じて安全確認のた
めにより適した車両周辺画像を得ることができる。
回転駆動手段３Ｂ（上記撮像部回転駆動手段３ａ，３ｂ
に相当する）により鉛直軸周りに回転させれば、自動車
１の左右双方向において、その斜め前方から斜め後方の
範囲内での安全確認に適した画像を得ることができるた
め、より簡易な構成で車両の旋回に応じて安全確認のた
めにより適した車両周辺画像を得ることができる。
【００３８】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１記載
の車両周辺視認装置によると、車両の旋回角を検出する
ための旋回角検出手段と、撮像部が車両の左側方又は右
側方を中心にしてその斜め前方から斜め後方の範囲内で
の撮像を可能とするように、前記撮像部を鉛直軸周りに
回転させるための撮像部回転駆動手段と、前記旋回角検
出手段からの検出信号に基づいて前記車両の旋回角に応
じた前記撮像部の回転角を決定し、前記撮像部回転駆動
手段により前記決定された回転角に応じて前記撮像部を
前記車両の旋回方向とは反対方向に回転させるように制
御を行う回転制御手段と、を備えているため、車両を左
右のいずれかの方向に旋回させると、撮像部がこれとは
反対方向に回転して車両の左右方向から斜め前方又は斜
め後方の画像を撮像することができる。このため、交差
点の進入の際等に、車両の旋回に応じて安全確認のため
により適した車両周辺画像を得ることができる。
の車両周辺視認装置によると、車両の旋回角を検出する
ための旋回角検出手段と、撮像部が車両の左側方又は右
側方を中心にしてその斜め前方から斜め後方の範囲内で
の撮像を可能とするように、前記撮像部を鉛直軸周りに
回転させるための撮像部回転駆動手段と、前記旋回角検
出手段からの検出信号に基づいて前記車両の旋回角に応
じた前記撮像部の回転角を決定し、前記撮像部回転駆動
手段により前記決定された回転角に応じて前記撮像部を
前記車両の旋回方向とは反対方向に回転させるように制
御を行う回転制御手段と、を備えているため、車両を左
右のいずれかの方向に旋回させると、撮像部がこれとは
反対方向に回転して車両の左右方向から斜め前方又は斜
め後方の画像を撮像することができる。このため、交差
点の進入の際等に、車両の旋回に応じて安全確認のため
により適した車両周辺画像を得ることができる。
【００３９】また、請求項２記載のように、前記撮像部
が、互いに反対の２方向からの光を略同一方向に反射す
る光学系素子と、前記光学系素子からの反射光を受けて
前記２方向の画像を撮像する単一の撮像素子と、を備え
た構成とすれば、単一の回転制御手段により単一の撮像
部を回転駆動させればよいため、その構成が簡易なもの
となる。
が、互いに反対の２方向からの光を略同一方向に反射す
る光学系素子と、前記光学系素子からの反射光を受けて
前記２方向の画像を撮像する単一の撮像素子と、を備え
た構成とすれば、単一の回転制御手段により単一の撮像
部を回転駆動させればよいため、その構成が簡易なもの
となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る車両周辺視
認装置を示すブロック図である。
認装置を示すブロック図である。
【図２】車両の旋回状態と撮像範囲との関係を示す説明
図である。
図である。
【図３】この発明の第２の実施の形態に係る車両周辺視
認装置を示すブロック図である。
認装置を示すブロック図である。
【図４】車両の旋回状態と撮像範囲との関係を示す説明
図である。
図である。
【図５】表示部における表示画面の状態を示す図であ
る。
る。
【図６】従来における車両の旋回状態と撮像範囲との問
題点を示す説明図である。
題点を示す説明図である。
１ 自動車 ２ａ，２ｂ 撮像部 ３ａ，３ｂ 撮像部回転駆動手段 ４ 回転制御手段 ５ 旋回角検出手段 ７ 表示部 ８ 画像処理部 １０ 撮像部 １２ 撮像素子 １３ 光学系素子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ Ｄ 5/232 5/232 Ｚ 5/335 5/335 Ｖ 7/18 7/18 Ｊ (72)発明者 三島 智之 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内 Ｆターム(参考） 5C022 AA04 AB61 AB65 AB68 AC09 AC42 AC51 AC74 5C024 AX01 BX04 CY15 CY41 CY50 EX04 EX48 GY01 HX50 HX60 5C054 AA02 AA05 CA04 CC02 CE12 CF06 CG07 EA01 FE18 FE23 HA30 5H180 AA01 CC04 FF33 LL15
Claims (2)
- 【請求項１】 車両に搭載された撮像部により、車両周
辺における左右２方向の画像を撮像し、この画像を前記
車両内部に設けられた表示部において視認可能に表示し
たり、撮像画像の画像認識処理をしてドライバーに情報
提供する車両周辺視認装置であって、 前記車両の旋回角を検出するための旋回角検出手段と、 前記撮像部が前記車両の左側方又は右側方を中心にして
その斜め前方から斜め後方の範囲内での撮像を可能とす
るように、前記撮像部を鉛直軸周りに回転させるための
撮像部回転駆動手段と、 前記旋回角検出手段からの検出信号に基づいて前記車両
の旋回角に応じた前記撮像部の回転角を決定し、前記撮
像部回転駆動手段により前記決定された回転角に応じて
前記撮像部を前記車両の旋回方向とは反対方向に回転さ
せるように制御を行う回転制御手段と、を備えた車両周
辺視認装置。 - 【請求項２】 前記撮像部が、互いに反対の２方向から
の光を略同一方向に反射する光学系素子と、前記光学系
素子からの反射光を受けて前記２方向の画像を撮像する
単一の撮像素子と、を備えたものである請求項１記載の
車両周辺視認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000115015A JP2001294086A (ja) | 2000-04-17 | 2000-04-17 | 車両周辺視認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000115015A JP2001294086A (ja) | 2000-04-17 | 2000-04-17 | 車両周辺視認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001294086A true JP2001294086A (ja) | 2001-10-23 |
Family
ID=18626730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000115015A Pending JP2001294086A (ja) | 2000-04-17 | 2000-04-17 | 車両周辺視認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001294086A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003040036A (ja) * | 2001-07-31 | 2003-02-13 | Mitsubishi Motors Corp | 車両周辺視認装置 |
| JP2003212042A (ja) * | 2002-01-15 | 2003-07-30 | Exon Science Inc | 車両用バックミラーの視角を自動調整する方法と装置 |
| EP1338473A3 (en) * | 2002-02-25 | 2004-12-29 | Exon Science Inc. | Device and method for adjusting view range of vehicular monitoring device |
| JP2005223524A (ja) * | 2004-02-04 | 2005-08-18 | Nissan Motor Co Ltd | 車両周辺監視装置 |
| US7012510B2 (en) | 2001-09-04 | 2006-03-14 | Exon Science Inc. | Device and method for adjusting view range of vehicular monitoring device |
| JP2008001179A (ja) * | 2006-06-21 | 2008-01-10 | Mitsubishi Electric Corp | 車載運転支援カメラ装置 |
| KR101373616B1 (ko) * | 2012-11-14 | 2014-03-12 | 전자부품연구원 | 차량용 사이드 카메라 시스템 및 그 제어방법 |
| GB2540874A (en) * | 2015-06-30 | 2017-02-01 | Ford Global Tech Llc | Rotating camera systems and methods |
-
2000
- 2000-04-17 JP JP2000115015A patent/JP2001294086A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4696213B2 (ja) * | 2001-07-31 | 2011-06-08 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両周辺視認装置 |
| US7012510B2 (en) | 2001-09-04 | 2006-03-14 | Exon Science Inc. | Device and method for adjusting view range of vehicular monitoring device |
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| JP2008001179A (ja) * | 2006-06-21 | 2008-01-10 | Mitsubishi Electric Corp | 車載運転支援カメラ装置 |
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Legal Events
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