JP3033390B2 - 車両用画像表示装置 - Google Patents
車両用画像表示装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば２台の車載カメ
ラで撮られた映像を自動的に切替えて表示部に表示し、
しかも特定のカメラに切り替えて表示した場合に車両の
先端部に設けた表示器を点滅するようにした車両用画像
表示装置に関する。
ラで撮られた映像を自動的に切替えて表示部に表示し、
しかも特定のカメラに切り替えて表示した場合に車両の
先端部に設けた表示器を点滅するようにした車両用画像
表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車載カメラを搭載し、必要に応じてその
映像をインパネに設けられた表示部に表示するようにし
た車両用画像表示装置が知られている。例えば、車両を
路地からの頭出するときに、切替スイッチの操作もしく
は車両の運転状態に応じて車両の先端部に設けられたカ
メラで撮られた先端部左右方向の映像を自動的に切り替
えて表示部に表示し、安全確認を行うことができる装置
が既に自社から出願されている（特願平４−４０９６
５）。
映像をインパネに設けられた表示部に表示するようにし
た車両用画像表示装置が知られている。例えば、車両を
路地からの頭出するときに、切替スイッチの操作もしく
は車両の運転状態に応じて車両の先端部に設けられたカ
メラで撮られた先端部左右方向の映像を自動的に切り替
えて表示部に表示し、安全確認を行うことができる装置
が既に自社から出願されている（特願平４−４０９６
５）。
【０００３】また、車両に設置されたカメラで撮影した
車周囲の映像を表示部に表示するようにした車両用周囲
状況モニタが広く知られている（特開平３−９９９５２
号公報）。
車周囲の映像を表示部に表示するようにした車両用周囲
状況モニタが広く知られている（特開平３−９９９５２
号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この特願平４−４０９
６５号の装置は、車両が例えば見通しの悪い交差点に侵
入する前に、車両先端部だけを交差点側に突き出させた
状態で停止させ、車両先端部に設けられたカメラで先端
部左右方向の映像を車室内に設けられた表示部に表示さ
せて、先端部左右方向の安全を確認するのに有効な装置
である。
６５号の装置は、車両が例えば見通しの悪い交差点に侵
入する前に、車両先端部だけを交差点側に突き出させた
状態で停止させ、車両先端部に設けられたカメラで先端
部左右方向の映像を車室内に設けられた表示部に表示さ
せて、先端部左右方向の安全を確認するのに有効な装置
である。
【０００５】この装置では、安全確認を行う場合にカメ
ラが設置されている車両先端部だけが見通しの悪い交差
点に突き出ているため、通行人あるいは他の車等が、そ
の先端部に気付きにくく通行人あるいは他の車の立場か
ら安全確認を取りずらいという問題があった。
ラが設置されている車両先端部だけが見通しの悪い交差
点に突き出ているため、通行人あるいは他の車等が、そ
の先端部に気付きにくく通行人あるいは他の車の立場か
ら安全確認を取りずらいという問題があった。
【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的はカメラが設置されている車両先端部を例
えば見通しの悪い交差点等に突き出させて先端部左右方
向の安全確認を取っている間は車両先端部に設けた表示
器を点滅させるようにして通行人あるいは他の車から自
車の存在を視認し易くし、自車及び通行人あるいは他車
相互間の安全確認を容易に取ることができる車両用画像
表示装置を提供することにある。
で、その目的はカメラが設置されている車両先端部を例
えば見通しの悪い交差点等に突き出させて先端部左右方
向の安全確認を取っている間は車両先端部に設けた表示
器を点滅させるようにして通行人あるいは他の車から自
車の存在を視認し易くし、自車及び通行人あるいは他車
相互間の安全確認を容易に取ることができる車両用画像
表示装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両先端部に
設けられ先端周囲に光を発する表示器と、この車両の側
面後方の映像信号を出力する第１の撮像手段と、車両の
先端部左右方向の映像信号を出力する第２の撮像手段
と、前記第１又は前記第２の撮像手段から出力される映
像信号を表示する表示手段と、車速を検出する車速検出
手段と、この車速検出手段の検出した車速が所定値以下
である場合に上記第２の撮像手段から出力される映像信
号を上記表示手段に出力するとともに上記表示器を点滅
制御する制御手段とを具備したことを特徴とする車両用
画像表示装置である。
設けられ先端周囲に光を発する表示器と、この車両の側
面後方の映像信号を出力する第１の撮像手段と、車両の
先端部左右方向の映像信号を出力する第２の撮像手段
と、前記第１又は前記第２の撮像手段から出力される映
像信号を表示する表示手段と、車速を検出する車速検出
手段と、この車速検出手段の検出した車速が所定値以下
である場合に上記第２の撮像手段から出力される映像信
号を上記表示手段に出力するとともに上記表示器を点滅
制御する制御手段とを具備したことを特徴とする車両用
画像表示装置である。
【０００８】
【作用】運行状態検出手段により例えば前方に一旦停止
の標識があり車速が５Km／h 以下になったことが検出さ
れると、表示手段に車両の先端部左右方向の映像を写し
出すと共に車両先端部に設けられた表示器を点滅させて
周囲に注意を促すようにし、車速が２０Km／h 以上にな
ると自動的に表示手段に車両の側面後方の映像を写し出
すように切替えている。
の標識があり車速が５Km／h 以下になったことが検出さ
れると、表示手段に車両の先端部左右方向の映像を写し
出すと共に車両先端部に設けられた表示器を点滅させて
周囲に注意を促すようにし、車速が２０Km／h 以上にな
ると自動的に表示手段に車両の側面後方の映像を写し出
すように切替えている。
【０００９】
【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例に係わ
る車両用画像表示装置について説明する。図１は本発明
の一実施例の構成を示すブロック図、図２は車載カメラ
の設置場所及び車両先端表示器の設置場所を示すための
車両の斜視図、図３はインパネに設けられたＣＲＴ表示
部を示す図、図４はコントロ−ラの制御内容を示すフロ
−チャ−ト、図５はコントロ−ラの制御内容を示すフロ
−チャ−ト、図６はコントロ−ラの制御内容を示すフロ
−チャ−トである。
る車両用画像表示装置について説明する。図１は本発明
の一実施例の構成を示すブロック図、図２は車載カメラ
の設置場所及び車両先端表示器の設置場所を示すための
車両の斜視図、図３はインパネに設けられたＣＲＴ表示
部を示す図、図４はコントロ−ラの制御内容を示すフロ
−チャ−ト、図５はコントロ−ラの制御内容を示すフロ
−チャ−ト、図６はコントロ−ラの制御内容を示すフロ
−チャ−トである。
【００１０】図１において、１１は車両前方の標識を認
識し、標識の種別をコ−ド化して標識信号として出力す
る標識認識ユニット、１２は車両の周辺、例えば両側面
の障害物を認識し、障害物までの距離をデジタル信号に
変換し距離信号として出力する周辺障害物認識ユニッ
ト、１３は車両の先端部右側の映像を撮るための第１の
先端カメラ、１４は車両の先端部左側の映像を撮るため
の第２の先端カメラ、１５は車両の右側面後方の映像を
撮るための第１のフェンダカメラ、１６は車両の左側面
後方の映像を撮るための第２のフェンダカメラ、１７は
後述するＣＲＴ表示部に表示する映像内容を切替えるた
めの切替えスイッチ、１８は車速を検出する車速セン
サ、１９はＩＧ（イグニション）スイッチ、２０は車両
の先端部に設けられた車両先端表示器である。
識し、標識の種別をコ−ド化して標識信号として出力す
る標識認識ユニット、１２は車両の周辺、例えば両側面
の障害物を認識し、障害物までの距離をデジタル信号に
変換し距離信号として出力する周辺障害物認識ユニッ
ト、１３は車両の先端部右側の映像を撮るための第１の
先端カメラ、１４は車両の先端部左側の映像を撮るため
の第２の先端カメラ、１５は車両の右側面後方の映像を
撮るための第１のフェンダカメラ、１６は車両の左側面
後方の映像を撮るための第２のフェンダカメラ、１７は
後述するＣＲＴ表示部に表示する映像内容を切替えるた
めの切替えスイッチ、１８は車速を検出する車速セン
サ、１９はＩＧ（イグニション）スイッチ、２０は車両
の先端部に設けられた車両先端表示器である。
【００１１】標識認識ユニット１１は図２に示すよう車
室内のフロントガラスの上縁部に隣設され、車両前方の
標識を撮像するＣＣＤカメラ２１とこのＣＣＤカメラ２
１に撮像された標識をコ−ド化して標識信号として出力
するＣＰＵ（図示しない）とから構成され、その標識信
号はコントロ−ラ３１に出力される。
室内のフロントガラスの上縁部に隣設され、車両前方の
標識を撮像するＣＣＤカメラ２１とこのＣＣＤカメラ２
１に撮像された標識をコ−ド化して標識信号として出力
するＣＰＵ（図示しない）とから構成され、その標識信
号はコントロ−ラ３１に出力される。
【００１２】周辺障害物認識ユニット１２は図２に示す
ように車両の側面にそれぞれ１つ設けられ超音波信号を
車両の側面と直交する方向に送信し、周囲の障害物で反
射された超音波信号を受信するソナ−２２1 ，２２2
と、この超音波信号の送信と受信との時間間隔を計数す
ることにより、車両の側面と障害物との距離を演算し、
障害物との距離をデジタル信号に変換して距離信号とし
てＣＰＵ（図示しない）とから構成され、その距離信号
はコントロ−ラ３１に出力される。
ように車両の側面にそれぞれ１つ設けられ超音波信号を
車両の側面と直交する方向に送信し、周囲の障害物で反
射された超音波信号を受信するソナ−２２1 ，２２2
と、この超音波信号の送信と受信との時間間隔を計数す
ることにより、車両の側面と障害物との距離を演算し、
障害物との距離をデジタル信号に変換して距離信号とし
てＣＰＵ（図示しない）とから構成され、その距離信号
はコントロ−ラ３１に出力される。
【００１３】第１の先端カメラ１３は図２に示すように
カメラ面が車両の先端部右側を向けられてパンパ２３に
取り付けられたＣＣＤカメラより構成されており、この
カメラ１３により撮像された車両の先端部右側の映像信
号はコントロ−ラ３１に出力される。
カメラ面が車両の先端部右側を向けられてパンパ２３に
取り付けられたＣＣＤカメラより構成されており、この
カメラ１３により撮像された車両の先端部右側の映像信
号はコントロ−ラ３１に出力される。
【００１４】第２の先端カメラ１４は図２に示すように
カメラ面が車両の先端部左側を向けられてパンパ２３に
取り付けられたＣＣＤカメラより構成されており、この
カメラ１４により撮像された車両の先端部左側の映像信
号はコントロ−ラ３１に出力される。
カメラ面が車両の先端部左側を向けられてパンパ２３に
取り付けられたＣＣＤカメラより構成されており、この
カメラ１４により撮像された車両の先端部左側の映像信
号はコントロ−ラ３１に出力される。
【００１５】第１のフェンダカメラ１５は図２に示すよ
うにカメラ面が車両の右側面後方に向けられ車両の側縁
部に取り付けられたＣＣＤカメラより構成されており、
このカメラ１５により撮像された車両の右側面後方の映
像信号はコントロ−ラ３１に出力される。
うにカメラ面が車両の右側面後方に向けられ車両の側縁
部に取り付けられたＣＣＤカメラより構成されており、
このカメラ１５により撮像された車両の右側面後方の映
像信号はコントロ−ラ３１に出力される。
【００１６】第２のフェンダカメラ１５は図２に示すよ
うにカメラ面が車両の左側面後方に向けられ車両の側縁
部に取り付けられたＣＣＤカメラより構成されており、
このカメラ１５により撮像された車両の左側面後方の映
像信号はコントロ−ラ３１に出力される。
うにカメラ面が車両の左側面後方に向けられ車両の側縁
部に取り付けられたＣＣＤカメラより構成されており、
このカメラ１５により撮像された車両の左側面後方の映
像信号はコントロ−ラ３１に出力される。
【００１７】車両先端表示器２０は図２に示すように車
両の先端部に設けられ、前述した第１及び第２の先端カ
メラ１３，１４により撮像された車両の先端部左右方向
の映像が後述するＣＲＴ表示部３２，３３に表示されて
いる間、コントロ−ラ３１により点滅表示制御される。
この実施例では図３（Ａ）に示すように水平方向を挟ん
で５０度且つ図３（Ｂ）に示すように車両の中心軸を挟
んで２００度の指向性を有している。
両の先端部に設けられ、前述した第１及び第２の先端カ
メラ１３，１４により撮像された車両の先端部左右方向
の映像が後述するＣＲＴ表示部３２，３３に表示されて
いる間、コントロ−ラ３１により点滅表示制御される。
この実施例では図３（Ａ）に示すように水平方向を挟ん
で５０度且つ図３（Ｂ）に示すように車両の中心軸を挟
んで２００度の指向性を有している。
【００１８】切替スイッチ１７は図４に示すようにステ
アリングホイ−ル４１の一部に設けられたスイッチで、
このスイッチ１７の操作信号はコントロ−ラ３１に出力
される。この切替スイッチ１７は一度オンされると、所
定時間だけオン状態となり、その後オフ状態に復帰する
スイッチである。
アリングホイ−ル４１の一部に設けられたスイッチで、
このスイッチ１７の操作信号はコントロ−ラ３１に出力
される。この切替スイッチ１７は一度オンされると、所
定時間だけオン状態となり、その後オフ状態に復帰する
スイッチである。
【００１９】なお、車速センサ１８から出力される車速
信号及びＩＧスイッチ１９の操作信号はコントロ−ラ３
１に入力される。コントロ−ラ３１は例えばマイクロコ
ンピュ−タを中心に構成されているもので、図５乃至図
７のフロ−チャ−トに示す処理を行う制御プログラムを
記憶している記憶手段を有している。
信号及びＩＧスイッチ１９の操作信号はコントロ−ラ３
１に入力される。コントロ−ラ３１は例えばマイクロコ
ンピュ−タを中心に構成されているもので、図５乃至図
７のフロ−チャ−トに示す処理を行う制御プログラムを
記憶している記憶手段を有している。
【００２０】さらに、コントロ−ラ３１には図４に示す
ようにインパネ４２の右側に取り付けられたＣＲＴ表示
部３２、左側に取り付けられたＣＲＴ表示部３３が接続
される。
ようにインパネ４２の右側に取り付けられたＣＲＴ表示
部３２、左側に取り付けられたＣＲＴ表示部３３が接続
される。
【００２１】次ぎに、上記のように構成された本発明の
一実施例の動作について説明する。まず、図５のメイン
ル−チンのフロ−チャ−トに示すようにコントロ−ラ３
１は常時ＩＧスイッチ１９がオンか否かを判定している
もので、ＩＧスイッチ１９がオンと判定された場合には
図６に示すエンジンオンモ−ド処理が実行され、ＩＧス
イッチ１９がオフと判定された場合には図７に示すエン
ジン停止中モ−ド処理が実行される。
一実施例の動作について説明する。まず、図５のメイン
ル−チンのフロ−チャ−トに示すようにコントロ−ラ３
１は常時ＩＧスイッチ１９がオンか否かを判定している
もので、ＩＧスイッチ１９がオンと判定された場合には
図６に示すエンジンオンモ−ド処理が実行され、ＩＧス
イッチ１９がオフと判定された場合には図７に示すエン
ジン停止中モ−ド処理が実行される。
【００２２】図６のフロ−チャ−トを参照してエンジン
オンモ−ド処理について説明する。まず、車速センサ１
８で検出される車速信号に読み込まれ、車速が２０Km／
h 以上であるか判定される（ステップＳ１１）。このス
テップＳ１１の判定で、車速が２０Km／h 以上であると
判定されると、フラグＤF に“３”が設定されると共
に、第１及び第２のフェンダカメラ１５，１６で撮像さ
れた車両の右側面後方の映像信号及び車両の左側面後方
の映像信号はコントロ−ラ３１を介してそれぞれＣＲＴ
表示部３２、３３に送られ、ＣＲＴ表示部３２に車両の
右側面後方の映像が写し出されると共に、ＣＲＴ表示部
３３に車両の左側面後方の映像が写し出される（ステッ
プＳ１２，Ｓ１３）。これにより、ドライバはＣＲＴ表
示部３２、３３に写し出された映像により車両の両側面
後方の安全確認をとることができる。以下、画像自動切
替えフラグＡＤに“０”が設定され、図５のメインル−
チンの処理に戻る。以下、車速が２０Km／h 以上で走行
している間、ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１４の処理が
繰り返され、ＣＲＴ表示部３２に車両の右側面後方の映
像が写し出されると共に、ＣＲＴ表示部３３に車両の左
側面後方の映像が写し出される。
オンモ−ド処理について説明する。まず、車速センサ１
８で検出される車速信号に読み込まれ、車速が２０Km／
h 以上であるか判定される（ステップＳ１１）。このス
テップＳ１１の判定で、車速が２０Km／h 以上であると
判定されると、フラグＤF に“３”が設定されると共
に、第１及び第２のフェンダカメラ１５，１６で撮像さ
れた車両の右側面後方の映像信号及び車両の左側面後方
の映像信号はコントロ−ラ３１を介してそれぞれＣＲＴ
表示部３２、３３に送られ、ＣＲＴ表示部３２に車両の
右側面後方の映像が写し出されると共に、ＣＲＴ表示部
３３に車両の左側面後方の映像が写し出される（ステッ
プＳ１２，Ｓ１３）。これにより、ドライバはＣＲＴ表
示部３２、３３に写し出された映像により車両の両側面
後方の安全確認をとることができる。以下、画像自動切
替えフラグＡＤに“０”が設定され、図５のメインル−
チンの処理に戻る。以下、車速が２０Km／h 以上で走行
している間、ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１４の処理が
繰り返され、ＣＲＴ表示部３２に車両の右側面後方の映
像が写し出されると共に、ＣＲＴ表示部３３に車両の左
側面後方の映像が写し出される。
【００２３】ところで、上述したステップＳ１１の判定
で、車速が２０Km／h 未満であると判定された場合に
は、切替スイッチ１７がオンか判定される（ステップＳ
１５）。ここで、切替スイッチ１７がオンされたと判定
された場合には、フラグＤF が“３”であるか判定され
る（ステップＳ１６）。すでに、フラグＤF は上述した
ステップＳ１２で“３”に設定されているので、フラグ
ＤF に“４”が設定された後、第１及び第２の先端カメ
ラ１３，１４で撮像された車両の先端部右側及び先端部
左側の映像信号はコントロ−ラ３１を介してＣＲＴ表示
部３２，３３にそれぞれ送られ、ＣＲＴ表示部３２，３
３に車両の先端部右側及び先端部左側の映像が写し出さ
れると共に、車両先端表示器２０が点滅される（ステッ
プＳ１７，Ｓ１８）。以下、図５のメインメ−チンの処
理に戻る。
で、車速が２０Km／h 未満であると判定された場合に
は、切替スイッチ１７がオンか判定される（ステップＳ
１５）。ここで、切替スイッチ１７がオンされたと判定
された場合には、フラグＤF が“３”であるか判定され
る（ステップＳ１６）。すでに、フラグＤF は上述した
ステップＳ１２で“３”に設定されているので、フラグ
ＤF に“４”が設定された後、第１及び第２の先端カメ
ラ１３，１４で撮像された車両の先端部右側及び先端部
左側の映像信号はコントロ−ラ３１を介してＣＲＴ表示
部３２，３３にそれぞれ送られ、ＣＲＴ表示部３２，３
３に車両の先端部右側及び先端部左側の映像が写し出さ
れると共に、車両先端表示器２０が点滅される（ステッ
プＳ１７，Ｓ１８）。以下、図５のメインメ−チンの処
理に戻る。
【００２４】その後、車速が２０Km／h 未満で切替スイ
ッチ１７をオンすると、すでにフラグＤF に“４”が設
定されているため、ステップＳ１６の判定で「ＮＯ」と
判定され、ステップＳ１９でフラグＤF に“３”が設定
された後、第１及び第２のフェンダカメラ１５，１６で
撮像された車両の右側面後方の映像信号及び車両の左側
面後方の映像信号はコントロ−ラ３１を介してそれぞれ
ＣＲＴ表示部３２、３３に切替えて送られ、ＣＲＴ表示
部３２に車両の右側面後方の映像が写し出されると共
に、ＣＲＴ表示部３３に車両の左側面後方の映像が写し
出される（ステップＳ２０）。このようにして、車速が
２０Km／h 未満では切替スイッチ１７を操作（オン）す
る毎に、ＣＲＴ表示部３２，３３に車両の両側面後方の
映像、車両の先端部右左側の映像が切り替えて表示され
る。
ッチ１７をオンすると、すでにフラグＤF に“４”が設
定されているため、ステップＳ１６の判定で「ＮＯ」と
判定され、ステップＳ１９でフラグＤF に“３”が設定
された後、第１及び第２のフェンダカメラ１５，１６で
撮像された車両の右側面後方の映像信号及び車両の左側
面後方の映像信号はコントロ−ラ３１を介してそれぞれ
ＣＲＴ表示部３２、３３に切替えて送られ、ＣＲＴ表示
部３２に車両の右側面後方の映像が写し出されると共
に、ＣＲＴ表示部３３に車両の左側面後方の映像が写し
出される（ステップＳ２０）。このようにして、車速が
２０Km／h 未満では切替スイッチ１７を操作（オン）す
る毎に、ＣＲＴ表示部３２，３３に車両の両側面後方の
映像、車両の先端部右左側の映像が切り替えて表示され
る。
【００２５】ところで、上述したステップＳ１１で車速
が２０Km／h 未満と判定され、切替スイッチ１７がオ
フ、つまり操作されていないと判定された場合には、標
識認識ユニット１１から出力される標識信号を読み込
み、周辺障害物認識ユニット１２から出力される距離信
号を読み込む（ステップＳ２１，Ｓ２２）。
が２０Km／h 未満と判定され、切替スイッチ１７がオ
フ、つまり操作されていないと判定された場合には、標
識認識ユニット１１から出力される標識信号を読み込
み、周辺障害物認識ユニット１２から出力される距離信
号を読み込む（ステップＳ２１，Ｓ２２）。
【００２６】そして、車速が５Km／h 以下であるか判定
し（ステップＳ２３）、「ＮＯ」であれば図５のメイン
ル−チンの処理に戻る。上述したステップＳ２３の判定
で車速が５Km／h 以下であると判定された場合には、周
辺障害物認識ユニット１２から出力される距離信号が５
ｍ以下を示す信号であるか判定される（ステップＳ２
４）。そして、画面自動切替えフラグＡＤが“１”に設
定されているか判定される（ステップＳ２５）。ここ
で、画面自動切替えフラグＡＤは“０”に設定されてい
るままであるので、「ＮＯ」と判定され、画面自動切替
えフラグＡＤに“１”が設定された後、第１及び第２の
先端カメラ１３，１４で撮像された車両の先端部右側及
び先端部左側の映像信号はコントロ−ラ３１を介してＣ
ＲＴ表示部３２，３３にそれぞれ送られ、ＣＲＴ表示部
３２，３３に車両の先端部右側及び先端部左側の映像が
写し出されると共に、車両先端表示器２０が点滅される
（ステップＳ２６，Ｓ２７）。以降、車速が５Km／h 以
下で、周辺障害物認識ユニット１２から出力される距離
信号が５ｍ以下を示す信号である限り、ＣＲＴ表示部３
２，３３に車両の先端部右側及び先端部左側の映像が継
続して写し出されると共に、車両先端表示器２０が継続
して点滅される。車速が５Km／h 以下でかつ周辺障害物
認識ユニット１２から出力される距離信号が５ｍ以下を
示す信号である状態とは、車両が両側が壁で囲まれた路
地から道路に進入する場合を想定しているもので、ＣＲ
Ｔ表示部３２，３３に車両の先端部右側及び先端部左側
の映像を写し出すことにより、車両が両側が壁で囲まれ
た狭い路地から道路に進入する場合でもドライバからは
見えていない道路の左右方向の安全確認を行うことがで
きる。また、逆に自車の周囲にいる通行人あるいは他の
車も点滅している車両先端表示器２０の存在により、自
車を容易に視認することができる。
し（ステップＳ２３）、「ＮＯ」であれば図５のメイン
ル−チンの処理に戻る。上述したステップＳ２３の判定
で車速が５Km／h 以下であると判定された場合には、周
辺障害物認識ユニット１２から出力される距離信号が５
ｍ以下を示す信号であるか判定される（ステップＳ２
４）。そして、画面自動切替えフラグＡＤが“１”に設
定されているか判定される（ステップＳ２５）。ここ
で、画面自動切替えフラグＡＤは“０”に設定されてい
るままであるので、「ＮＯ」と判定され、画面自動切替
えフラグＡＤに“１”が設定された後、第１及び第２の
先端カメラ１３，１４で撮像された車両の先端部右側及
び先端部左側の映像信号はコントロ−ラ３１を介してＣ
ＲＴ表示部３２，３３にそれぞれ送られ、ＣＲＴ表示部
３２，３３に車両の先端部右側及び先端部左側の映像が
写し出されると共に、車両先端表示器２０が点滅される
（ステップＳ２６，Ｓ２７）。以降、車速が５Km／h 以
下で、周辺障害物認識ユニット１２から出力される距離
信号が５ｍ以下を示す信号である限り、ＣＲＴ表示部３
２，３３に車両の先端部右側及び先端部左側の映像が継
続して写し出されると共に、車両先端表示器２０が継続
して点滅される。車速が５Km／h 以下でかつ周辺障害物
認識ユニット１２から出力される距離信号が５ｍ以下を
示す信号である状態とは、車両が両側が壁で囲まれた路
地から道路に進入する場合を想定しているもので、ＣＲ
Ｔ表示部３２，３３に車両の先端部右側及び先端部左側
の映像を写し出すことにより、車両が両側が壁で囲まれ
た狭い路地から道路に進入する場合でもドライバからは
見えていない道路の左右方向の安全確認を行うことがで
きる。また、逆に自車の周囲にいる通行人あるいは他の
車も点滅している車両先端表示器２０の存在により、自
車を容易に視認することができる。
【００２７】一方、上述したステップＳ２４の判定で
「ＮＯ」、つまり周辺障害物認識ユニット１２から出力
される距離信号が５ｍより大きい距離を示す信号である
と判定された場合には、標識認識ユニット１１から出力
される標識信号により標識が「一旦停止」であるか判定
される（ステップＳ２８）。
「ＮＯ」、つまり周辺障害物認識ユニット１２から出力
される距離信号が５ｍより大きい距離を示す信号である
と判定された場合には、標識認識ユニット１１から出力
される標識信号により標識が「一旦停止」であるか判定
される（ステップＳ２８）。
【００２８】そして、このステップＳ２８の判定で「Ｙ
ＥＳ」、つまり標識が「一旦停止」であると判定される
と、画面自動切替えフラグＡＤが“２”であるか判定さ
れる（ステップＳ２９）。このステップＳ２９の判定に
くるまでは、画面自動切替えフラグＡＤは“２”に設定
されていないので、画面自動切替えフラグＡＤに“２”
が設定されると共に、第１及び第２の先端カメラ１３，
１４で撮像された車両の先端部右側及び先端部左側の映
像信号はコントロ−ラ３１を介してＣＲＴ表示部３２，
３３にそれぞれ送られ、ＣＲＴ表示部３２，３３に車両
の先端部右側及び先端部左側の映像が写し出される共
に、車両先端表示器２０が点滅される（ステップＳ３
０，Ｓ３１）。
ＥＳ」、つまり標識が「一旦停止」であると判定される
と、画面自動切替えフラグＡＤが“２”であるか判定さ
れる（ステップＳ２９）。このステップＳ２９の判定に
くるまでは、画面自動切替えフラグＡＤは“２”に設定
されていないので、画面自動切替えフラグＡＤに“２”
が設定されると共に、第１及び第２の先端カメラ１３，
１４で撮像された車両の先端部右側及び先端部左側の映
像信号はコントロ−ラ３１を介してＣＲＴ表示部３２，
３３にそれぞれ送られ、ＣＲＴ表示部３２，３３に車両
の先端部右側及び先端部左側の映像が写し出される共
に、車両先端表示器２０が点滅される（ステップＳ３
０，Ｓ３１）。
【００２９】このように、前方の一旦停止の標識を検出
すると自動的に車両の先端部右側及び先端部左側の映像
をＣＲＴ表示部３２，３３にそれぞれ表示するように
し、車両先端表示器２０を点滅されるようにしたので、
ドライバが切替スイッチを操作する手間を省くことがで
きる。また、自車の周囲にいる通行人あるいは他の車も
点滅している車両先端表示器２０の存在により、自車を
容易に視認することができる。
すると自動的に車両の先端部右側及び先端部左側の映像
をＣＲＴ表示部３２，３３にそれぞれ表示するように
し、車両先端表示器２０を点滅されるようにしたので、
ドライバが切替スイッチを操作する手間を省くことがで
きる。また、自車の周囲にいる通行人あるいは他の車も
点滅している車両先端表示器２０の存在により、自車を
容易に視認することができる。
【００３０】なお、上述したステップＳ２８において
「ＮＯ」と判定された場合には、画面自動切替えフラグ
ＡＤに“０”が設定されて（ステップＳ３２）、図５に
示すメインル−チンに戻る。
「ＮＯ」と判定された場合には、画面自動切替えフラグ
ＡＤに“０”が設定されて（ステップＳ３２）、図５に
示すメインル−チンに戻る。
【００３１】ところで、図５に示したメインル−チンで
ＩＧスイッチ１９がオフしていると判定された場合に
は、図７に示すエンジン停止モ−ド処理が実行される。
図７において、まず切替スイッチ１７が操作（オン）さ
れたか判定される（ステップＳ４１）。このステップＳ
４１の判定で「ＮＯ」と判定された場合には、フラグＤ
F が“０”であるか否か判定される（ステップＳ４
２）。
ＩＧスイッチ１９がオフしていると判定された場合に
は、図７に示すエンジン停止モ−ド処理が実行される。
図７において、まず切替スイッチ１７が操作（オン）さ
れたか判定される（ステップＳ４１）。このステップＳ
４１の判定で「ＮＯ」と判定された場合には、フラグＤ
F が“０”であるか否か判定される（ステップＳ４
２）。
【００３２】このステップＳ４２の判定で「ＮＯ」と判
定された場合には、フラグＤF が“３”以上であるか判
定される（ステップＳ４３）。フラグＤF には車速が２
０Km／h 以上で走行中にＣＲＴ表示部３２，３３に、車
両の右側面後方の映像及び車両の左側面後方の映像が写
し出されていた場合に“３”が設定されており、フラグ
ＤF には車速が２０Km／h 以上で走行中にＣＲＴ表示部
３２，３３に、車両の先端部右側及び先端部左側の映像
が写し出されると共に、車両先端表示器２０が点滅した
場合に“４”が設定されている。
定された場合には、フラグＤF が“３”以上であるか判
定される（ステップＳ４３）。フラグＤF には車速が２
０Km／h 以上で走行中にＣＲＴ表示部３２，３３に、車
両の右側面後方の映像及び車両の左側面後方の映像が写
し出されていた場合に“３”が設定されており、フラグ
ＤF には車速が２０Km／h 以上で走行中にＣＲＴ表示部
３２，３３に、車両の先端部右側及び先端部左側の映像
が写し出されると共に、車両先端表示器２０が点滅した
場合に“４”が設定されている。
【００３３】そして、上述したフラグＤF が“３”ある
いは“４”である状態、つまり車両が走行中にＣＲＴ表
示部３２，３３に映像が写し出されていた場合には、６
０秒タイマの計数動作が開始され、そのタイマに「６０
秒」が計数されたか判定される（ステップＳ４４）。こ
のステップＳ４４の判定で、このタイマに「６０秒」が
計数されていないと判定された場合には、タイマが歩進
される（ステップＳ４５）。そして、タイマに「６０
秒」が計数されるまで、ＣＲＴ表示部３２，３３に映像
が写し出され続ける。
いは“４”である状態、つまり車両が走行中にＣＲＴ表
示部３２，３３に映像が写し出されていた場合には、６
０秒タイマの計数動作が開始され、そのタイマに「６０
秒」が計数されたか判定される（ステップＳ４４）。こ
のステップＳ４４の判定で、このタイマに「６０秒」が
計数されていないと判定された場合には、タイマが歩進
される（ステップＳ４５）。そして、タイマに「６０
秒」が計数されるまで、ＣＲＴ表示部３２，３３に映像
が写し出され続ける。
【００３４】そして、タイマに「６０秒」が計数される
とフラグＤF に“０”が設定され、ＣＲＴ表示部３２，
３３に表示されていた映像が消灯されると共に車両先端
表示器２０の点滅動作が停止される（ステップＳ４６，
Ｓ４７）。そして、タイマがリセットされて（ステップ
Ｓ４８）、図５のメインル−チンに戻る。
とフラグＤF に“０”が設定され、ＣＲＴ表示部３２，
３３に表示されていた映像が消灯されると共に車両先端
表示器２０の点滅動作が停止される（ステップＳ４６，
Ｓ４７）。そして、タイマがリセットされて（ステップ
Ｓ４８）、図５のメインル−チンに戻る。
【００３５】つまり、ＩＧスイッチ１９をオフさせて、
エンジンを停止させても以前にＣＲＴ表示部３２，３３
に映像が表示されていた場合には、６０秒間だけその映
像を表示させ続けている。
エンジンを停止させても以前にＣＲＴ表示部３２，３３
に映像が表示されていた場合には、６０秒間だけその映
像を表示させ続けている。
【００３６】ところで、上記ステップＳ４１の判定で
「ＹＥＳ」と判定された場合には、フラグＤF が“０”
であるか判定される（ステップＳ４９）。このステップ
Ｓ４９で「ＹＥＳ」と判定された場合には、フラグＤF
に“１”が設定されると共に、ＣＲＴ表示部３２，３３
に車両の右側面後方の映像及び車両の左側面後方の映像
が写し出される（ステップＳ５０，Ｓ５１）。フラグＤ
F は前述したステップＳ４７に示すようにＣＲＴ表示部
３２，３３の映像が消灯されたときに“０”に設定され
ている。従って、ＣＲＴ表示部３２，３３に何も表示さ
れていない状態で切替スイッチ１９をオン（操作）する
と、まずＣＲＴ表示部３２，３３に車両の右側面後方の
映像及び車両の左側面後方の映像が写し出されることに
なる。
「ＹＥＳ」と判定された場合には、フラグＤF が“０”
であるか判定される（ステップＳ４９）。このステップ
Ｓ４９で「ＹＥＳ」と判定された場合には、フラグＤF
に“１”が設定されると共に、ＣＲＴ表示部３２，３３
に車両の右側面後方の映像及び車両の左側面後方の映像
が写し出される（ステップＳ５０，Ｓ５１）。フラグＤ
F は前述したステップＳ４７に示すようにＣＲＴ表示部
３２，３３の映像が消灯されたときに“０”に設定され
ている。従って、ＣＲＴ表示部３２，３３に何も表示さ
れていない状態で切替スイッチ１９をオン（操作）する
と、まずＣＲＴ表示部３２，３３に車両の右側面後方の
映像及び車両の左側面後方の映像が写し出されることに
なる。
【００３７】そして、タイマがリセットされて、タイマ
の計数動作が開始される（ステップＳ５２）。その後、
ステップＳ４１〜Ｓ４３の処理を経て、ステップＳ４３
において「ＮＯ」と判定され、タイマに「１０秒」が計
時されたか判定される（ステップＳ５３）。そして、タ
イマに「１０秒」が計時されていなければ、タイマの計
数動作が行われる（ステップＳ５４）。以下、ステップ
Ｓ４１〜Ｓ４３、Ｓ５３、Ｓ５４の処理が実行された
後、タイマに「１０秒」が計数されると、ステップＳ５
３で「ＹＥＳ」と判定され、上述したステップＳ４６乃
至Ｓ４８の処理が行われて、ＣＲＴ表示部３２，３３の
表示が消灯される。
の計数動作が開始される（ステップＳ５２）。その後、
ステップＳ４１〜Ｓ４３の処理を経て、ステップＳ４３
において「ＮＯ」と判定され、タイマに「１０秒」が計
時されたか判定される（ステップＳ５３）。そして、タ
イマに「１０秒」が計時されていなければ、タイマの計
数動作が行われる（ステップＳ５４）。以下、ステップ
Ｓ４１〜Ｓ４３、Ｓ５３、Ｓ５４の処理が実行された
後、タイマに「１０秒」が計数されると、ステップＳ５
３で「ＹＥＳ」と判定され、上述したステップＳ４６乃
至Ｓ４８の処理が行われて、ＣＲＴ表示部３２，３３の
表示が消灯される。
【００３８】ところで、タイマに「１０秒」が計数され
る前に、切替スイッチ１９をオンした場合には、ステッ
プＳ４１で「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ４９の判
定が行われる。フラグＤF は“１”に設定されているの
で、ステップＳ４９の判定では「ＮＯ」と判定され、さ
らにステップＳ５５の判定で「ＹＥＳ」と判定され、フ
ラグＤF に“２”が設定された後、ＣＲＴ表示部３２，
３３に車両の先端部右側及び先端部左側の映像が写し出
されると共に、車両先端表示器２０が点滅される（ステ
ップＳ５６，Ｓ５７）。以下、ステップＳ５２でタイマ
がリセットされて、タイマの計数動作が開始される。そ
して、前述した動作と同様にして１０秒間だけＣＲＴ表
示部３２，３３に車両の先端部右側及び先端部左側の映
像が写し出されると共に、車両先端表示器２０が点滅さ
れる。
る前に、切替スイッチ１９をオンした場合には、ステッ
プＳ４１で「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ４９の判
定が行われる。フラグＤF は“１”に設定されているの
で、ステップＳ４９の判定では「ＮＯ」と判定され、さ
らにステップＳ５５の判定で「ＹＥＳ」と判定され、フ
ラグＤF に“２”が設定された後、ＣＲＴ表示部３２，
３３に車両の先端部右側及び先端部左側の映像が写し出
されると共に、車両先端表示器２０が点滅される（ステ
ップＳ５６，Ｓ５７）。以下、ステップＳ５２でタイマ
がリセットされて、タイマの計数動作が開始される。そ
して、前述した動作と同様にして１０秒間だけＣＲＴ表
示部３２，３３に車両の先端部右側及び先端部左側の映
像が写し出されると共に、車両先端表示器２０が点滅さ
れる。
【００３９】また、ＣＲＴ表示部３２，３３に車両の先
端部右側及び先端部左側の映像が写し出されてから１０
秒以内に切替スイッチ１９が操作されると、ステップＳ
４１で「ＹＥＳ、ステップＳ４９で「ＮＯ」、ステップ
Ｓ５５で「ＮＯ」と判定され、フラグＤF に“０”が設
定された後、ＣＲＴ表示部３２，３３に表示されていた
車両の先端部右側及び先端部左側の映像が消灯されると
共に、車両先端表示器２０の点滅が終了される。
端部右側及び先端部左側の映像が写し出されてから１０
秒以内に切替スイッチ１９が操作されると、ステップＳ
４１で「ＹＥＳ、ステップＳ４９で「ＮＯ」、ステップ
Ｓ５５で「ＮＯ」と判定され、フラグＤF に“０”が設
定された後、ＣＲＴ表示部３２，３３に表示されていた
車両の先端部右側及び先端部左側の映像が消灯されると
共に、車両先端表示器２０の点滅が終了される。
【００４０】このように、ＩＧスイッチ１９がオフ状態
では、切替スイッチ１９を操作する毎にＣＲＴ表示部３
２，３３に表示されている映像は車両の右側面後方の映
像及び車両の左側面後方の映像、車両の先端部右側及び
先端部左側の映像、消灯と３つの表示状態を循環する。
さらに、ＩＧスイッチ１９がオフしたときに、切替スイ
ッチ１９が操作されていなければ、それ以前にＣＲＴ表
示部３２，３３に車両の右側面後方の映像及び車両の左
側面後方の映像あるいは、車両の先端部右側及び先端部
左側の映像が写し出されていれば、６０秒だけその映像
が引き続き表示される。
では、切替スイッチ１９を操作する毎にＣＲＴ表示部３
２，３３に表示されている映像は車両の右側面後方の映
像及び車両の左側面後方の映像、車両の先端部右側及び
先端部左側の映像、消灯と３つの表示状態を循環する。
さらに、ＩＧスイッチ１９がオフしたときに、切替スイ
ッチ１９が操作されていなければ、それ以前にＣＲＴ表
示部３２，３３に車両の右側面後方の映像及び車両の左
側面後方の映像あるいは、車両の先端部右側及び先端部
左側の映像が写し出されていれば、６０秒だけその映像
が引き続き表示される。
【００４１】上記実施例では標識認識ユニット１１，周
辺障害物認識ユニット１２、車速センサ１８等の運行状
態検出手段の検出信号に応じて自動的にＣＲＴ表示部３
２，３３に表示する映像を切替えているので、切替スイ
ッチ１７を操作することなく、必要な映像をＣＲＴ表示
部３２，３３に表示させることができ、しかもＣＲＴ表
示部３２，３３に車両の先端部右側及び先端部左側の映
像が写し出されている間、車両先端表示器２０を自動的
に点滅させることができる。従って、ＣＲＴ表示部３
２，３３に車両の先端部右側及び先端部左側の映像が写
し出される運行状態（例えば、見通しの悪い交差点、一
時停止時）には車の周囲にいる通行人及び他の車両に自
車の存在を視認し易くすることができ、互いの存在が確
認しずらい状況下でも相互の安全確認を確実に取ること
ができる。さらに、ＣＲＴ表示部３２，３３への表示及
び車両先端表示器２０の点滅を自動的に行うようにした
ので、操作性を向上させることができる。
辺障害物認識ユニット１２、車速センサ１８等の運行状
態検出手段の検出信号に応じて自動的にＣＲＴ表示部３
２，３３に表示する映像を切替えているので、切替スイ
ッチ１７を操作することなく、必要な映像をＣＲＴ表示
部３２，３３に表示させることができ、しかもＣＲＴ表
示部３２，３３に車両の先端部右側及び先端部左側の映
像が写し出されている間、車両先端表示器２０を自動的
に点滅させることができる。従って、ＣＲＴ表示部３
２，３３に車両の先端部右側及び先端部左側の映像が写
し出される運行状態（例えば、見通しの悪い交差点、一
時停止時）には車の周囲にいる通行人及び他の車両に自
車の存在を視認し易くすることができ、互いの存在が確
認しずらい状況下でも相互の安全確認を確実に取ること
ができる。さらに、ＣＲＴ表示部３２，３３への表示及
び車両先端表示器２０の点滅を自動的に行うようにした
ので、操作性を向上させることができる。
【００４２】また、第１及び第２のフェンダカメラ１
４，１５で車両の両側面後方の映像を撮るようにしたの
で、ドアミラ−を不要とすることができる。第１及び第
２のフェンダカメラ１４，１５はドアミラ−より小型に
することができるため、風切り音の低減を計ることがで
きる。
４，１５で車両の両側面後方の映像を撮るようにしたの
で、ドアミラ−を不要とすることができる。第１及び第
２のフェンダカメラ１４，１５はドアミラ−より小型に
することができるため、風切り音の低減を計ることがで
きる。
【００４３】さらに、第１及び第２のフェンダカメラ１
４，１５はドアミラ−より視野が広角度であるので、ド
ライバが変わることによりドアミラ−の角度を調整する
手間を省くことができる。
４，１５はドアミラ−より視野が広角度であるので、ド
ライバが変わることによりドアミラ−の角度を調整する
手間を省くことができる。
【００４４】また、車両の両側面後方の映像及び車両の
先端部右左側の映像をインパネに設けたＣＲＴ表示部３
２，３３で集中して監視できるようにしているので、映
像が切替わっても迅速に安全確認をすることができる。
先端部右左側の映像をインパネに設けたＣＲＴ表示部３
２，３３で集中して監視できるようにしているので、映
像が切替わっても迅速に安全確認をすることができる。
【００４５】なお、上記実施例は２つカメラで撮られた
２種類の映像の切替えを自動的に行うようにしたが、３
台以上のカメラで３種類以上の映像の切替えを自動的に
行うことも可能である。
２種類の映像の切替えを自動的に行うようにしたが、３
台以上のカメラで３種類以上の映像の切替えを自動的に
行うことも可能である。
【００４６】さらに、上記実施例では車両先端表示器２
０の指向性は図３に示したが、図３に示した範囲に限定
するものではなく、少なくとも図３に示した空間から視
認できれば良い。
０の指向性は図３に示したが、図３に示した範囲に限定
するものではなく、少なくとも図３に示した空間から視
認できれば良い。
【００４７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、車
両先端部を例えば見通しの悪い交差点等に突き出させて
先端部左右方向の安全確認を取っている間は車両先端部
に設けられ先端周囲に光を発する表示器を点滅させるよ
うにして通行人あるいは他の車から自車の存在を視認し
易くし、自車及び通行人あるいは他車相互間の安全確認
を確実に取ることができる車両用画像表示装置を提供す
ることができる。
両先端部を例えば見通しの悪い交差点等に突き出させて
先端部左右方向の安全確認を取っている間は車両先端部
に設けられ先端周囲に光を発する表示器を点滅させるよ
うにして通行人あるいは他の車から自車の存在を視認し
易くし、自車及び通行人あるいは他車相互間の安全確認
を確実に取ることができる車両用画像表示装置を提供す
ることができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。
【図２】車載カメラの設置場所を示すための車両の斜視
図。
図。
【図３】車両先端表示器の指向性を示す図。
【図４】インパネに設けられたＣＲＴ表示部を示す図。
【図５】コントロ−ラの制御内容を示すフロ−チャ−
ト。
ト。
【図６】コントロ−ラの制御内容を示すフロ−チャ−
ト。
ト。
【図７】コントロ−ラの制御内容を示すフロ−チャ−
ト。
ト。
１１…標識認識ユニット、１２…周辺障害物認識ユニッ
ト、１３…第１の先端カメラ、１４…第２の先端カメ
ラ、１５…第１のフェンダカメラ、１６…第２のフェン
ダカメラ、１７…切替スイッチ、１８…車速センサ、１
９…ＩＧスイッチ、２０…車両先端表示器。
ト、１３…第１の先端カメラ、１４…第２の先端カメ
ラ、１５…第１のフェンダカメラ、１６…第２のフェン
ダカメラ、１７…切替スイッチ、１８…車速センサ、１
９…ＩＧスイッチ、２０…車両先端表示器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅原 正 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 前村 高広 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−219135（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−78439（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 1/00 B60Q 1/28
Claims (1)
- 【請求項１】 車両先端部に設けられ先端周囲に光を発
する表示器と、 この車両の側面後方の映像信号を出力する第１の撮像手
段と、 車両の先端部左右方向の映像信号を出力する第２の撮像
手段と、前記第１又は前記第２の撮像手段から出力 される映像信
号を表示する表示手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 この車速検出手段の検出した車速が所定値以下である場
合に上記第２の撮像手段から出力される映像信号を上記
表示手段に出力するとともに上記表示器を点滅制御する
制御手段とを具備したことを特徴とする車両用画像表示
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11180893A JP3033390B2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 車両用画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11180893A JP3033390B2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 車両用画像表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06321010A JPH06321010A (ja) | 1994-11-22 |
| JP3033390B2 true JP3033390B2 (ja) | 2000-04-17 |
Family
ID=14570682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11180893A Expired - Fee Related JP3033390B2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 車両用画像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3033390B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5877897A (en) | 1993-02-26 | 1999-03-02 | Donnelly Corporation | Automatic rearview mirror, vehicle lighting control and vehicle interior monitoring system using a photosensor array |
| US6822563B2 (en) | 1997-09-22 | 2004-11-23 | Donnelly Corporation | Vehicle imaging system with accessory control |
| US6891563B2 (en) | 1996-05-22 | 2005-05-10 | Donnelly Corporation | Vehicular vision system |
| US7655894B2 (en) | 1996-03-25 | 2010-02-02 | Donnelly Corporation | Vehicular image sensing system |
| JPH1155656A (ja) * | 1997-08-06 | 1999-02-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両側方監視装置 |
| US7038577B2 (en) | 2002-05-03 | 2006-05-02 | Donnelly Corporation | Object detection system for vehicle |
| US7526103B2 (en) | 2004-04-15 | 2009-04-28 | Donnelly Corporation | Imaging system for vehicle |
| WO2008024639A2 (en) | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Donnelly Corporation | Automatic headlamp control system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60219135A (ja) * | 1984-04-13 | 1985-11-01 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用監視装置 |
| JPH0278439U (ja) * | 1988-12-06 | 1990-06-15 |
-
1993
- 1993-05-13 JP JP11180893A patent/JP3033390B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06321010A (ja) | 1994-11-22 |
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