JP2006248374A - 車両安全確認装置及びヘッドアップディスプレイ - Google Patents

Abstract

【課題】車両の車線変更を安全かつ容易に行える車両安全確認装置を提供すること。
【解決手段】車両１の右側方向を撮像する右カメラ、左側方向を撮像する左カメラ、及び車両１の後方を撮像する後方カメラと、これらの右カメラ、左カメラ及び後方カメラでそれぞれ撮像された画像を同時に表示するヘッドアップディスプレイ５とを備える。そして、ヘッドアップディスプレイ５は車両１の運転者の前方視野内に配置される。そのため車線変更しようとする側と後方とを同時に見ることができるものであり、ヘッドアップディスプレイ５は、運転者の前方視野内に配置されるものであるから、車線変更をしようとする側方と後方との安全確認に際して視線を変更する角度を少なくすることができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車両の安全を確認するための車両安全確認装置及びこの車両安全確認装置に用いられるヘッドアップディスプレイに関する。

自動車等の車両の安全確認を行うため車載カメラが用いられている。
例えば、トラック等、後方を確認しにくい車両には、車載カメラが設置されており、この車載カメラで撮像した画像が運転席に設けられたモニタテレビで表示されるものがある（特許文献１）。
運転者はテレビモニタで表示された画像を見ながら、ハンドル操作して車両をバックさせる。

特開平５−３１００７８号公報（段落番号「０００３」及び図１０参照）

通常、運転者は車両の車線変更をする際には、正面前方を見ながらサイドミラーやルームミラーで車線変更を行おうとする側方及び後方の安全を確認する。
車線変更する時に、運転者が視線をサイドミラーやルームミラーに移して後方を確認すると、その確認中にも車両が進行することになり、この確認のための時間が長くなると危険である。そのため、サイドミラー等を用いた後方確認も短時間で行わなければならず、熟練が求められる。

ここで、車両の車線変更をする際に特許文献１の車両安全確認装置を用いることも考えられるが、この車両安全確認装置のテレビモニタは運転席に設置されているため、車線変更時には正面から運転席のテレビモニタに視線を移さなければならず、前述の課題は十分に解決されない。

本発明の目的は、車両の車線変更を安全かつ容易に行える車両安全確認装置及びヘッドアップディスプレイを提供することにある。

本発明の車両安全確認装置は、車両の進行方向へ向かい左側方向を撮像する左撮像手段と、前記車両の進行方向へ向かい右側方向を撮像する右撮像手段と、前記車両の後方を撮像する後方撮像手段と、これらの左撮像手段及び右撮像手段のうち少なくとも車線変更しようとする側方の撮像手段と後方撮像手段とで撮像された画像を同時に表示する表示部とを備え、前記表示部は前記車両の運転者の前方視野内に配置されるヘッドアップディスプレイである、ことを特徴とする。

この発明によれば、左、右及び後方の３種類の撮像手段で撮像した画像のうち後方の画像と、車線変更をしようとする右側又は左側の画像とを表示部で同時に表示するから、車線変更しようとする側と後方とを同時に見ることができる。しかも、表示部は運転者の前方視野内に配置されるヘッドアップディスプレイであるから、車線変更をしようとする側方と後方との安全確認に際して視線を変更する角度を少なくすることができ、正面から目を離す時間が短縮されて安全確認を安全かつ容易に行うことができる。

本発明では、前記ヘッドアップディスプレイは、前記左撮像手段、前記右撮像手段及び前記後方撮像手段のそれぞれで撮像された３つの画像を同時に表示する、構成が好ましい。
この発明では、ヘッドアップディスプレイに常に左、右及び後方の３方向の画像が表示されることで、車線変更を繰り返す場合に必要な３つの画像が全て表示されることになるので、安全確認を確実に行うことができる。

前記後方撮像手段で撮像された画像が中央部に配置され、前記左撮像手段で撮像された画像が中央部に配置された後方撮像手段で撮像された画像の左側に配置され、前記右撮像手段で撮像された画像が中央部に配置された後方撮像手段で撮像された画像の右側に配置される構成が好ましい。
この発明では、左に車線変更をする場合には表示部の左側を見ればよく、右に車線変更をする場合には表示部の右側を見ればよい。そのため、撮像位置と表示位置とが対応しているので、左右の位置関係を運転者が勘違いすることが無く、安全確認をより確実に行うことができる。

前記ヘッドアップディスプレイは前記左撮像手段で撮像された画像の表示部と前記右撮像手段で撮像された画像の表示部が運転者側に向けて突出して形成されている構成が好ましい。
この発明では、ヘッドアップディスプレイの左撮像手段で撮像された画像の表示部と右撮像手段で撮像された画像の表示部を見る場合には、この左側部や右側部が中央部に対して所定角度をもって配置されているので、左側部や右側部が見やすくなる。

前記左撮像手段、右撮像手段及び後方撮像手段は、それぞれ撮像角度が変更可能とされている構成が好ましい。
この発明では、車両の速度、車両の周囲の環境や運転者の熟練度に合わせて撮像角度を変更することで、車両安全確認装置をより容易に利用することができる。

前記左撮像手段及び前記右撮像手段は前記車両の速度に比例して撮像角度が小さくなる構成が好ましい。
この発明では、低速運転時では、車両の周囲の状況を広く認識するために撮像角度を大きくし、高速運転時では、安全性を確保の点から必要最低限の状況を認識するために撮像角度を小さくすることができる。

前記左撮像手段及び前記右撮像手段は車両のサイドミラーに設置されている構成が好ましい。
この発明では、サイドミラーという車両の既存の設備を有効利用できるという効果の他に、通常、車両の後方確認がサイドミラーで行われていることから、通常の運転時と同様の環境での後方確認が可能となる。

本発明のヘッドアップディスプレイは、車両の左側方向を撮像する左撮像手段と、前記車両の右側方向を撮像する右撮像手段と、前記車両の後方を撮像する後方撮像手段と、これらの左撮像手段及び右撮像手段のうち少なくとも車線変更しようとする側方の撮像手段と後方撮像手段とで撮像された画像を同時に表示するとともに、前記車両の運転者の前方視野内に配置されることを特徴とする。
この発明では、前述の効果を奏することができるヘッドアップディスプレイを提供することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［１．車両安全確認装置の構成］
図１は、本実施形態の車両安全確認装置を適用した車両の車両運転席から正面を見た図であり、図２は、車両の平面図であり、図３は右サイドミラーの概略構成を示す平面図である。
図１において、車両１はセダンタイプの乗用自動車である。車両１のインスツルーメントパネル２にはハンドル２Ａ、速度メータや加速度計等の計器類２Ｂ、換気口２Ｃやカーオーディオ機器２Ｄ等の既存の設備が設けられており、カーオーディオ機器２Ｄの近傍には後述する入力手段３が配置されている。
車両１のフロントガラス４であって計器類２Ｂの近傍には本実施形態の表示部としてのヘッドアップディスプレイ５が設けられている。

図２において、車両１は、その右側に右サイドミラー６が配置され、その左側に左サイドミラー７が配置されている。これらの右サイドミラー６及び左サイドミラー７は、それぞれ自動あるいは手動で格納可能とされる。
右サイドミラー６には車両１の右側の側方から後方にかけて撮像する右撮像手段としての右カメラ１１が取り付けられており、左サイドミラー７には車両１の左側の側方から後方にかけて撮像する左撮像手段としての左カメラ１２が取り付けられており、車両１の後方に位置するトランク部分には車両１の後方を撮像する後方撮像手段としての後方カメラ１３が取り付けられている。なお、後方カメラ１３はトランク部分に設置されるものに限定されるものではなく、ナンバープレートの近傍位置やリヤウインドウ近傍位置等、後方を撮像できるものであれば、その具体的な位置は限定されない。さらに、右カメラ１１及び左カメラ１２は、サイドミラーに代えてフェンダミラーが設けられている車両においては、そのフェンダミラーに取り付けられるものであってもよい。

図３において、右カメラ１１は右サイドミラー６に対してモータ１０を介して取り付けられており、このモータ１０は後述する制御手段２０からの指令を受けて水平面内で正逆方向に回動して右カメラ１１の撮像角度θを３０度、４５度、６０度の３段階に変更可能とする。
また、右カメラ１１で撮像された画像は制御手段２０に送られ、この制御手段２０によって編集されてヘッドアップディスプレイ５に表示される。
同様の構造は、左カメラ１２の左サイドミラー７への取付構造や後方カメラ１３の車両後方への取付構造にも採用されている。

図４は右カメラ１１の内部構造を示す概略ブロック図である。
図４において、右カメラ１１は、ケーシング３０と、このケーシング３０に取り付けられた広角レンズ３１と、この広角レンズ３１から得られる光信号を蓄積して二次元の画像データを生成するＣＣＤ３２と、このＣＣＤ３２から出力されるデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器３３と、このＤ／Ａ変換器３３で変換されたアナログ信号に基づいて画像情報を生成する画像処理回路３４とを備えた構造である。
ＣＣＤ３２はアナログ信号電荷を再生蓄積する回路素子であって、半導体チップ上に転送電極が配列されている半導体記憶装置の一種であり、カメラをはじめとする撮像装置一般に利用されている。

［２．ヘッドアップディスプレイの構成］
図５にはヘッドアップディスプレイ５を備えた投写装置５０の構成が示されている。
この投写装置５０は、種々の構成のものを基本構成として採用することができるものであり、例えば、特開平07-215093号公報に記載のものを一例として挙げることができる。
投写装置５０は、高輝度光源及び光の透過可否を決定する図示しないＬＣＤ素子と、ＬＣＤ素子を通過した光を結像するホログラム光学素子から成されたホログラム投射光学系５１と、ホログラム投射光学系５１に埃等の異物質が投入されることを防止するための保護膜５２と、投射光学系５１を通過した映像を運転者の視野に誘導する前記ヘッドアップディスプレイ５とを備えて構成されている。
ホログラム投射光学系５１は円筒形又は四角筒形の鏡筒を備え、比較的発光波長領域が狭い高輝度発光体又はハロゲンランプのような図示しない光源、画像を電気的にＯＮ，ＯＦＦすることができるように調整されたＬＣＤ素子及びＬＣＤ素子を通過した光をヘッドアップディスプレイ５に投射させるためのホログラム光学素子が光軸を一致させて支持されている。

ヘッドアップディスプレイ５はハーフミラーを備えて構成されるものであり、図５で示されるヘッドアップディスプレイ５はフロントガラスの社内側に直接貼付されるシート状である。本実施形態では、ヘッドアップディスプレイ５の構造は図５で示されるものに限定されるものではなく、例えば、図６に示される通り、ヘッドアップディスプレイ５はケーシング５３を備え、このケーシング５３がインスツルーメントパネル２に取り付けられる構造のものでもよい。
いずれのタイプのヘッドアップディスプレイ５も車両１の運転者の前方視野内に配置されるものである。

図１に示される通り、ヘッドアップディスプレイ５は三分割表示されるものであり、そのうち、右側部分５Ｒは右カメラ１１で撮像された画像が表示され、左側部分５Ｌは左カメラ１２で撮像された画像が表示され、中央部分５Ｃは後方カメラ１３で撮像された画像が表示される。これらの画像は水平方向に並べて同時に表示される。
ここで、ヘッドアップディスプレイ５は種々の形状のものが採用できる。例えば、図７に示される通り、平板状のものでもよく、さらには、図８及び図９にそれぞれ示される通り、その両端部が運転者側に向けて突出して形成されているものでもよい。
つまり、図７で示されるヘッドアップディスプレイ５は、それぞれ平板状に形成された右側部分５Ｒ、中央部分５Ｃ及び左側部分５Ｌが略直線状に配列されている。図８で示されるヘッドアップディスプレイ５は、それぞれ平板状に形成された右側部分５Ｒ及び左側部分５Ｌが同じく平板状に形成された中央部分５Ｃに対してそれぞれ運転者側に向けて所定角度曲がって配列されている。図９で示されるヘッドアップディスプレイ５は、両端部が運転者側に向けて突出するように形成されている。

［３．制御手段の構成］
制御手段２０の概略構成が図１０に示されている。図１０は制御手段２０のブロック図である。
図１０において、制御手段２０は、カメラ駆動制御回路２１と、このカメラ駆動制御回路２１からの指令を受けて右カメラ１１、左カメラ１２及び後方カメラ１３のそれぞれのモータ１０に信号を送るモータドライバ２２と、右カメラ１１、左カメラ１２及び後方カメラ１３でそれぞれ撮像された画像を取り込む画像取込回路２３と、この画像取込回路２３からの信号を受けてヘッドアップディスプレイ５に表示する画像を合成する画像合成回路２４とを備えて構成されている。

カメラ駆動制御回路２１は、入力手段３と、車両１に搭載されている車速センサ８とのそれぞれからの発信される信号を受信し、各モータドライバ２２に各カメラ１１〜１３の回動角度θを設定する信号を送る。
入力手段３は運転者から直接操作できる複数のボタン、スイッチ等を備え、このうちボタンは自動設定モードとマニュアル設定モードとの切換を行うボタンと、マニュアル設定モードを選択した場合の各カメラ１１〜１３の回動角度θを設定できるボタンとを備える。回動角度θをマニュアルで設定すると、その信号がカメラ駆動制御回路２１に送られる。

車速センサ８は既存の車速メータで用いられるセンサをそのまま利用しており、この車速センサ８からの信号はカメラ駆動制御回路２１に送られる。このカメラ駆動制御回路２１では車速に比例して各カメラ１１〜１３の回動角度θが小さくなる信号を各モータドライバ２２に送る。
例えば、カメラ駆動制御回路２１は、車速センサ８からの信号が時速３０キロメートル未満である場合にはカメラ１１〜１３の撮像角度θをα（例えば、６０度）とする信号を各モータドライバ２２に送り、時速３０キロメートル以上６０キロメートル未満である場合にはカメラ１１〜１３の撮像角度θをβ（＜α、例えば、４５度）とする信号を各モータドライバ２２に送り、時速６０キロメートル以上である場合にはカメラ１１〜１３の撮像角度θをγ（＜β、例えば、３０度）とする信号を各モータドライバ２２に送る。

画像取込回路２３は各カメラ１１〜１３から送られる画像情報をそれぞれ取り込み、画像合成回路２４に送る。
画像合成回路２４は、画像取込回路２３から送られた３つの情報を合成してヘッドアップディスプレイ５に同時に表示する。この画像合成回路２４では、ヘッドアップディスプレイ５で表示される画像を、運転者が通常認識するサイドミラーやルームミラーで表示される画像と同じにするために、各カメラ１１〜１３からそれぞれ送られた画像情報を左右反転させる。

［４．車両安全確認方法］
次に、本実施形態の車両安全確認装置を用いた車両安全確認方法について図１１に基づいて説明する。
まず、運転者は入力手段３を操作して自動設定モードあるいはマニュアル設定モードを選択するとともに、車両１を通常の操作によって前進させる。
カメラ駆動制御回路２１では自動設定モードが設定されるか否かが判断される（Ｓ１）。自動設定モードが設定されているのであれば、車速センサ８からの信号を受信する（Ｓ２）。
この車速センサ８で検知された車速が時速３０キロメータ未満であれば（Ｓ３）、カメラ駆動制御回路２１はカメラ１１〜１３の撮像角度θをαとする信号を各モータドライバ２２に送る（Ｓ４）。これにより、各モータドライバ２２はモータ１０を駆動させ、このモータ１０によって、右、左及び後方の各カメラ１１〜１３が回動角度α（９０度）で正逆方向に回動する。これらのカメラ１１〜１３でそれぞれ撮像された画像情報は画像取込回路２３を介して画像合成回路２４に送られ、この画像合成回路２４で編集された後にヘッドアップディスプレイ５に並んで表示される（図１参照）。

ここで、運転者は、例えば、右側に斜線変更をしようとするなら、ルームミラー及びサイドミラーを利用した通常の安全確認を短時間で行うほかに、ヘッドアップディスプレイ５の右側部分５Ｒと中央部分５Ｃとを目視し、斜線変更をしようとする右側と後方との安全確認を行う。運転者は安全確認をした後にハンドル２Ａを操作して右側に車線変更をする。
車両１の前進速度が低速の時速３０キロメートル未満であれば、ヘッドアップディスプレイ５で表示される各カメラ１１〜１３の回動角度θは９０度という広角範囲であるため、運転者は広い範囲での安全確認が行える。

運転者が斜線変更せず、あるいは斜線変更をした後に車両１の速度を上げ、車両１の時速が時速３０キロメートル以上６０キロメートル未満となった場合（Ｓ５）には、カメラ駆動制御回路２１はカメラ１１〜１３の撮像角度θをβ（６０度）とする信号を各モータドライバ２２に送る（Ｓ６）。これにより、各モータドライバ２２は各カメラ１１〜１３を、その回動角度をβとして正逆方向に回動させる。

さらに、車両１の速度を上げ続け、車両１の時速が時速６０キロメートル以上となった場合（Ｓ７）には、カメラ駆動制御回路２１はカメラ１１〜１３の撮像角度θをγ（４５度）とする信号を各モータドライバ２２に送る（Ｓ８）。これにより、各モータドライバ２２は各カメラ１１〜１３を、その回動角度をγとして正逆方向に回動させる。
ここで、時速６０キロメート以上という高速運転時ではヘッドアップディスプレイ５で表示される各カメラ１１〜１３の回動角度θは４５度という狭角範囲であるため、運転者はヘッドアップディスプレイ５での視線の移動を狭い範囲で行えばよい。
なお、運転者が入力手段３でマニュアル設定モードを選択した場合には、各カメラ１１〜１３の回動角度θを所定角度、例えば、６０度に設定しておく。これにより、車両１の速度にかかわらず、ヘッドアップディスプレイ５で表示される撮像角度が６０度と一定になる。

［５．実施形態の効果］
従って、本実施形態では、次の効果を奏することができる。
(5-1)車両安全確認装置は、車両１の右側方向を撮像する右カメラ１１、左側方向を撮像する左カメラ１２、及び車両１の後方を撮像する後方カメラ１３と、これらの右カメラ１１、左カメラ１２及び後方カメラ１３でそれぞれ撮像された画像を同時に表示するヘッドアップディスプレイ５とを備えて構成されている。そして、ヘッドアップディスプレイ５は車両１の運転者の前方視野内に配置されるものである。そのため、車両安全確認装置によって、車線変更しようとする側と後方とを同時に見ることができるものであり、ヘッドアップディスプレイ５は、運転者の前方視野内に配置されるものであるから、車線変更をしようとする側方と後方との安全確認に際して視線を正面から変更する角度を少なくすることができるので、正面から目を離す時間が短縮されて安全確認を安全かつ容易に行うことができる。

(5-2)ヘッドアップディスプレイ５は、左カメラ１２で撮像された画像が表示される左側部分５Ｌと、右カメラ１１で撮像された画像が表示される右側部分５Ｒと、後方カメラ１３で撮像された画像が表示される中央部分５Ｃとを備え、これらの画像を水平方向に同時に表示する構成であるので、運転者は、左に車線変更をする場合には左側部分５Ｌと中央部分５Ｃとを見ればよく、右に車線変更をする場合には右側部分５Ｒと中央部分５Ｃとを見ればよい。そのため、撮像位置と表示位置とが対応しているので、左右の位置関係を運転者が勘違いすることが無く、安全確認をより確実に行うことができる。

(5-3)ヘッドアップディスプレイ５は左カメラ１２で撮像された画像の表示部と右カメラ１１で撮像された画像の表示部とが運転者側に向けて突出して形成されている構成を採用することができる（図８及び図９参照）。この構成では、ヘッドアップディスプレイ５の両側部、つまり、左側部や右側部を見る場合には、この左側部や右側部が中央部に対して所定角度をもって配置されているので、画像を立体的に見ることができ、画像が見やすくなる。

(5-4) ヘッドアップディスプレイ５は平板状に形成されている構成を採用することができる（図７参照）。この構成では、ヘッドアップディスプレイ５の構造を簡易なものにできるから、装置の製造コストを低いものにすることができる。

(5-5)右カメラ１１、左カメラ１２及び後方カメラ１３は、それぞれ撮像角度が変更可能とされているから、車両１の速度、車両１の周囲の環境や運転者の熟練度に合わせて撮像角度を変更することで、車両安全確認装置をより容易に利用することができる。

(5-6) 右カメラ１１、左カメラ１２及び後方カメラ１３は車両１の速度に比例して撮像角度θが小さくなる構成であるため、低速運転時では、車両の周囲の状況を広く認識するために撮像角度を大きくし、高速運転時では、安全性確保の点から必要最低限の状況を認識するために撮像角度を小さくすることができる。

(5-7)右カメラ１１及び左カメラ１２は車両のサイドミラー６，７に設置されている。サイドミラーという車両１の既存の設備を有効利用できるという効果の他に、通常、車両１の左右及び後方確認がサイドミラーで行われていることから、通常の運転時と同様の環境での後方確認が可能となる。

(5-8) 右カメラ１１、左カメラ１２及び後方カメラ１３の撮像角度θの変更は３段階で行われているので、所定範囲、例えば、時速３０キロメートル以上６０キロメートル未満の範囲での車両１の速度変更が行われても、カメラ１１〜１３の撮像角度θがβと一定となるから、ヘッドアップディスプレイ５が見やすいものとなる。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、ヘッドアップディスプレイ５を右側部分５Ｒ、左側部分５Ｌ及び中央部分５Ｃの３分割し、これらの部分を常時画像表示する構成としたが、本発明では、２分割表示であってもよい。つまり、左カメラ１２及び右カメラ１１のうち少なくとも車線変更しようとする側方のカメラで撮像された画像と後方カメラ１３で撮像された画像との２つの画像をヘッドアップディスプレイ５で同時に表示する構成であればよい。この場合、車両のウインカーと連動させて車線変更をしようとする側と後方とを同時に表示する構成を採用することができる。
仮に、３分割表示する場合であっても、ヘッドアップディスプレイ５の分割の態様は前記実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、左カメラ１２及び右カメラ１１でそれぞれ撮像された画像を左右に並べて配置し、これらの画像の上又は下に後方カメラ１３で撮像された画像を表示する構成としてもよい。

また、車両１は乗用自動車としたが、自動車であるとしても、バス、トラック等の大型自動車であってもよく、四輪自動車に代えて二輪自動車であってもよい。
さらに、投写装置５０を用いて車速メータ、カーナビ情報を表示可能とする構成としてもよい。
また、本発明では、右カメラ１１、左カメラ１２及び後方カメラ１３の撮像角度θの変更を２段階、あるいは４段階以上で切り換えるものであってもよく、さらには、撮像角度θは変更できない構造のものでもよい。

本発明は、車両一般の安全確認のために利用することができる。

本発明の一実施形態にかかる車両安全確認装置を適用した車両の車両運転席から正面を見た図である。 車両の平面図である。 右サイドミラーの概略構成を示す平面図である。 右カメラの内部構造を示す概略ブロック図である。 ヘッドアップディスプレイを備えた投写装置の概略構成図である。 ヘッドアップディスプレイを備えた投写装置の概略構成図である。 ヘッドアップディスプレイの平面図及び正面図である。 ヘッドアップディスプレイの平面図及び正面図である。 ヘッドアップディスプレイの平面図及び正面図である。 制御手段を示すブロック図である。 本発明の一実施形態にかかる車両安全確認方法を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１…車両、３…入力手段、５…ヘッドアップディスプレイ（表示部）、６…右サイドミラー、７…左サイドミラー、８…車速センサ、１０…モータ、１１…右カメラ（右撮像手段）、１２…左カメラ（左撮像手段）、１３…後方カメラ（後方撮像手段）、２０…制御手段

Claims (8)

1. 車両の進行方向へ向かい左側方向を撮像する左撮像手段と、前記車両の進行方向へ向かい右側方向を撮像する右撮像手段と、前記車両の後方を撮像する後方撮像手段と、これらの左撮像手段及び右撮像手段のうち少なくとも車線変更しようとする側方の撮像手段と後方撮像手段とで撮像された画像を同時に表示する表示部とを備え、
   前記表示部は前記車両の運転者の前方視野内に配置されるヘッドアップディスプレイである、ことを特徴とする車両安全確認装置。
2. 請求項１に記載された車両安全確認装置において、
   前記ヘッドアップディスプレイは、前記左撮像手段、前記右撮像手段及び前記後方撮像手段のそれぞれで撮像された３つの画像を同時に表示する、ことを特徴とする車両安全確認装置。
3. 請求項２に記載された車両安全確認装置において、
   前記後方撮像手段で撮像された画像が中央部に配置され、前記左撮像手段で撮像された画像が中央部に配置された後方撮像手段で撮像された画像の左側に配置され、前記右撮像手段で撮像された画像が中央部に配置された後方撮像手段で撮像された画像の右側に配置されることを特徴とする車両安全確認装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載された車両安全確認装置において、
   前記ヘッドアップディスプレイは前記左撮像手段で撮像された画像の表示部と前記右撮像手段で撮像された画像の表示部が運転者側に向けて突出して形成されていることを特徴とする車両安全確認装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載された車両安全確認装置において、
   前記左撮像手段、右撮像手段及び後方撮像手段は、それぞれ撮像角度が変更可能とされていることを特徴とする車両安全確認装置。
6. 請求項５に記載された車両用安全確認装置において、
   前記左撮像手段及び前記右撮像手段は前記車両の速度に比例して撮像角度が小さくなることを特徴とする車両安全確認装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載された車両安全確認装置において、
   前記左撮像手段及び前記右撮像手段は車両のサイドミラーに設置されていることを特徴とする車両安全確認装置。
8. 車両の左側方向を撮像する左撮像手段と、前記車両の右側方向を撮像する右撮像手段と、前記車両の後方を撮像する後方撮像手段と、これらの左撮像手段及び右撮像手段のうち少なくとも車線変更しようとする側方の撮像手段と後方撮像手段とで撮像された画像を同時に表示するとともに、前記車両の運転者の前方視野内に配置されることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。

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