JP2016182845A - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ドライバが必要な情報を直感的に取得することを可能にするヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本出願は、車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置を開示する。ヘッドアップディスプレイ装置は、映像光を、第１領域と前記第１領域の下方の第２領域とを含む反射面へ出射する投影装置を備える。前記映像光は、前記車両の外の外的因子に関する情報を含む第１情報を表す第１映像光と、前記車両自身に関する第２情報を表す第２映像光と、を含む。前記投影装置は、前記第１映像光を前記第１領域へ出射し、且つ、前記第２映像光を前記第２領域へ出射する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置に関する。

ヘッドアップディスプレイ装置は、車両の外へ視線を向けるドライバに、様々な情報を視覚的に与えることができる（特許文献１を参照）。したがって、ヘッドアップディスプレイ装置は、車両の安全な走行に貢献することができる。

特許文献１は、ドライバに与えられる情報に優先順位をつけることを提案する。特許文献１によれば、情報の表示領域は、優先順位に応じて決定される。

特開２０１３−１８９１２２号公報

特許文献１が提案する優先順位は、ドライバの運転動作パターンとは無関係に決定される。したがって、特許文献１の技術の下で、情報が表示されるならば、ドライバは、必要な情報を直感的に把握することができないこともある。

本発明は、ドライバが必要な情報を直感的に取得することを可能にするヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。

本発明の一局面に係るヘッドアップディスプレイ装置は、車両に搭載される。ヘッドアップディスプレイ装置は、映像光を、第１領域と前記第１領域の下方の第２領域とを含む反射面へ出射する投影装置を備える。前記映像光は、前記車両の外の外的因子に関する情報を含む第１情報を表す第１映像光と、前記車両自身に関する第２情報を表す第２映像光と、を含む。前記投影装置は、前記第１映像光を前記第１領域へ出射し、且つ、前記第２映像光を前記第２領域へ出射する。

上記構成によれば、第１映像光は、第１領域に出射される一方で、第２映像光は、第１領域の下の第２領域に出射される。車両の外の外的因子に関する情報を得ようとするドライバは、多くの場合、上方の領域へ視線を向けるので、ドライバは、車両の外の外的因子に関する情報を含む第１情報を直感的に取得することができる。一方、ドライバが所有する車両に関する情報を得ようとするドライバは、多くの場合、下方の領域へ視線を向けるので、ドライバは、車両自身に関する第２情報を直感的に取得することができる。

上記構成において、前記映像光は、前記第１領域と前記第２領域との間の境界線を表す境界光を含んでもよい。前記投影装置は、前記境界光が出射される第１表示モードと、前記境界光の出射無しに前記第１映像光及び前記第２映像光のうち少なくとも一方が出射される第２表示モードと、の間で表示モードを切り替えてもよい。

上記構成によれば、投影装置は、第１表示モード下で、境界光を出射するので、第１情報は、境界光より上方に表示される一方で、第２情報は、境界光より下方に表示されることとなる。第１情報、境界光及び第２情報の間の位置関係は、ドライバの視野内における外的因子、ボンネット及び車両内部の間の位置関係に類似するので、ドライバは、第１情報及び第２情報を直感的に取得することができる。投影装置は、第１表示モードから第２表示モードへ表示モードを切り替えるので、境界光は不必要に出射されない。したがって、投影装置の電力消費量は低減される。

上記構成において、前記映像光は、前記第１領域と前記第２領域との間の境界線を表す第１境界光と、前記第１境界光とは異なる表示形式で前記境界線を表す第２境界光と、を含んでもよい。前記投影装置は、前記第１境界光が出射される第１表示モードと、前記第２境界光が出射される第２表示モードと、の間で表示モードを切り替えてもよい。

上記構成によれば、第２境界光は、第１境界光は、表示形式において異なるので、ドライバは、第１境界光と第２境界光との間の表示形式の差異を視覚的に把握し、表示モードの切替を知ることができる。

上記構成において、前記第１境界光は、前記第２境界光よりも高い強度を有してもよい。

上記構成によれば、第１境界光は、第２境界光よりも高い強度を有するので、ヘッドアップディスプレイ装置は、第１表示モード下において、第１領域と第２領域との間の境界を強調することができる。

上記構成において、前記第１境界光は、前記第２境界光よりも太い境界線を描いてもよい。

上記構成によれば、第１境界光は、第２境界光よりも太い境界線を描くので、ヘッドアップディスプレイ装置は、第１表示モード下において、第１領域と第２領域との間の境界を強調することができる。

上記構成において、前記第１情報は、前記車両とオートクルーズコントロール下でターゲットとされる先行車両との間の距離設定に関する車間距離情報を含んでもよい。前記投影装置は、前記第１表示モード下で、前記車間距離情報を表す前記第１映像光を出射してもよい。

上記構成によれば、先行車両は、ドライバが運転する車両の外に存在する因子であるので、ドライバは、先行車両に関する情報を得ようとするとき、上方の領域へ視線を向けがちである。車両とオートクルーズコントロール下でターゲットとされる先行車両との間の距離設定に関する車間距離情報を表す第１映像光は、第２領域よりも上の第１領域に出射されるので、ドライバは、車間距離情報を直感的に取得することができる。

上記構成において、前記第１映像光は、前記車間距離情報として、前記先行車両を表すシンボル画像を表してもよい。前記車両と前記先行車両との間の距離が、第１値に設定されたとき、前記シンボル画像は、第１長さだけ、前記境界線から離れて表示されてもよい。前記車両と前記先行車両との間の前記距離が、前記第１値よりも大きな第２値に設定されたとき、前記シンボル画像は、前記第１長さよりも長い第２長さだけ、前記境界線から離れて表示されてもよい。

上記構成によれば、車両と先行車両との間の距離の設定に応じて、境界線からのシンボル画像の位置は変化する。境界線とシンボル画像との位置関係は、ドライバの視野内における先行車両とボンネットとの間の位置関係に類似するので、ドライバは、直感的に車間距離情報を把握することができる。

上記構成において、前記第１情報は、前記車両と前記車両が走行する車線との間の位置関係を通知する車線情報を含んでもよい。前記投影装置は、前記第１表示モード下で、前記車線情報を表す前記第１映像光を出射してもよい。

上記構成によれば、車線は、ドライバが運転する車両の外に存在する因子であるので、ドライバは、車線に関する情報を得ようとするとき、上方の領域へ視線を向けがちである。車両と車線との間の位置関係を通知する車線情報を表す第１映像光は、第２領域よりも上の第１領域に出射されるので、ドライバは、車線情報を直感的に取得することができる。

上記構成において、前記第１映像光は、前記車線情報として、前記境界線から上方へ延びる直線像を表してもよい。

上記構成によれば、直線像は、境界線から上方に延びるので、直線像と境界線との間の位置関係は、ドライバの視野内におけるボンネットと路面上に描かれた線との位置関係に類似する。したがって、ドライバは、車両が車線から逸脱しているか否かを直感的に把握することができる。

上記構成において、前記第１情報は、前記車両を目的地へ案内するためのナビゲーション情報、前記車両が走行する車線に対して定められた法定速度に関する法定速度情報、前記車両とオートクルーズコントロール下でターゲットとされる先行車両との間の距離設定に関する車間距離情報及び前記車両と前記車線との間の位置関係を通知する車線情報からなる群から選択される少なくとも１つの情報を含んでもよい。

上記構成によれば、目的地、法定速度、先行車両や車線は、ドライバが運転する車両の外に存在する因子であるので、ドライバは、これらに関する情報を得ようとするとき、上方の領域へ視線を向けがちである。第１映像光は、第２領域よりも上の第１領域に出射されるので、ドライバは、目的地、法定速度、先行車両や車線に関する情報を直感的に取得することができる。

上記構成において、前記第２情報は、前記車両の走行速度に関する走行速度情報及び前記オートクルーズコントロール下での前記車両の走行速度の設定に関する設定速度情報からなる群から選択される少なくとも１つの情報を含んでもよい。

上記構成によれば、車両の走行速度は、車両自身に関連するので、ドライバは、走行速度情報や設定速度情報を得ようとするとき、下方の領域へ視線を向けがちである。第２映像光は、第１領域よりも下の第２領域に出射されるので、ドライバは、車両の走行速度に関する情報を直感的に取得することができる。

上述のヘッドアップディスプレイ装置は、ドライバが必要な情報を直感的に取得することを可能にする。

第１実施形態のヘッドアップディスプレイ装置の概念図である。 図１に示されるヘッドアップディスプレイ装置の概略的なレイアウト図である（第２実施形態）。 図２に示されるヘッドアップディスプレイ装置がウィンドシールドに向けて出射した映像光によって表される概略的な画像である（第３実施形態）。 図２に示されるヘッドアップディスプレイ装置がウィンドシールドに向けて出射した映像光によって表される他のもう１つの概略的な画像である（第３実施形態）。 図２に示されるヘッドアップディスプレイ装置がウィンドシールドに向けて出射した映像光によって表される他のもう１つの概略的な画像である（第３実施形態）。 図２に示されるヘッドアップディスプレイ装置がウィンドシールドに向けて出射した映像光によって表される他のもう１つの概略的な画像である（第３実施形態）。 図２に示されるヘッドアップディスプレイ装置が、第１表示モード下において、ウィンドシールド上に映し出す例示的な境界像の概略図である（第４実施形態）。 第２表示モード下のウィンドシールドの概略図である（第４実施形態）。 図２に示されるヘッドアップディスプレイ装置がウィンドシールドに向けて出射した映像光によって表される概略的な画像である（第５実施形態）。 図２に示されるヘッドアップディスプレイ装置がウィンドシールドに向けて出射した映像光によって表される他のもう１つの概略的な画像である（第５実施形態）。 図２に示されるヘッドアップディスプレイ装置の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である（第６実施形態）。 表示モードを切り替えるための例示的な処理を表すフローチャートである（第７実施形態）。 図２に示されるヘッドアップディスプレイ装置がウィンドシールドに向けて出射した映像光によって表される概略的な画像である（第８実施形態）。 図２に示されるヘッドアップディスプレイ装置の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である（第９実施形態）。 車両と車線との間の位置関係を判定するための方法の概念図である（第１０実施形態）。 車両と車線との間の位置関係を判定するための方法の概念図である（第１０実施形態）。 図１０に示されるヘッドアップディスプレイ装置の第２記憶部内に格納された例示的な画像データの概念図である（第１１実施形態）。 図１０に示されるヘッドアップディスプレイ装置の第２記憶部内に格納された例示的な画像データの概念図である（第１１実施形態）。 図１０に示されるヘッドアップディスプレイ装置の第２記憶部内に格納された例示的な画像データの概念図である（第１１実施形態）。 表示モードを切り替えるための例示的な処理を表すフローチャートである（第１２実施形態）。 図２に示されるヘッドアップディスプレイ装置の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である（第１３実施形態）。 境界像の概略図である（第１４実施形態）。 図２に示されるヘッドアップディスプレイ装置の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である（第１５実施形態）。 図１６に示されるヘッドアップディスプレイ装置の第１記憶部内に格納された例示的な境界データの概念図である（第１６実施形態）。

＜第１実施形態＞
本発明者等は、ドライバの運転動作パターンに沿って、情報が表示されるならば、ドライバは、情報を直感的に取得することができることを見出した。ドライバは、車両の外に存在する因子（例えば、法定速度を表す看板、車線を表すために路面上に描かれた線や先行車両）を見るとき、多くの場合、視線を上方に向ける。一方、車両自身に関する情報の多くは、インディケータパネル上に表示されているので、ドライバは、車両自身の情報を得るために、多くの場合、視線を下方に向ける。第１実施形態において、このような運転動作パターンに沿う情報表示を行うヘッドアップディスプレイ装置が説明される。

図１は、第１実施形態のヘッドアップディスプレイ装置１００の概念図である。図１を参照して、ヘッドアップディスプレイ装置１００が説明される。

ヘッドアップディスプレイ装置１００は、投影装置２００を備える。投影装置２００は、車両（図示せず）に搭載される。投影装置２００は、画像信号に応じて、映像光を出射する一般的なプロジェクタであってもよい。本実施形態の原理は、投影装置２００の特定の構造に限定されない。

図１は、反射面ＲＦＴを概略的に示す。反射面ＲＦＴは、車両のウィンドシールドであってもよい。代替的に、反射面ＲＦＴは、投影装置２００から出射された映像光の光路上に配置された反射素子（例えば、ホログラム素子やハーフミラー）であってもよい。本実施形態の原理は、反射面ＲＦＴを形成する特定の部材に限定されない。

投影装置２００は、画像信号に応じて、映像光を生成する。映像光は、投影装置２００から反射面ＲＦＴに向けて出射される。

図１は、反射面ＲＦＴ上に、上表示領域ＵＤＡと、下表示領域ＬＤＡと、を概念的に示す。下表示領域ＬＤＡは、上表示領域ＵＤＡの下方に位置する。本実施形態において、第１領域は、上表示領域ＵＤＡによって例示される。第２領域は、下表示領域ＬＤＡによって例示される。

図１は、ドライバＤＲＶを概念的に示す。映像光は、第１映像光と第２映像光とを含む。第１映像光は、投影装置２００から上表示領域ＵＤＡに向けて出射される。第２映像光は、投影装置２００から下表示領域ＬＤＡに向けて出射される。上表示領域ＵＤＡは、第１映像光の一部をドライバＤＲＶに向けて反射する。下表示領域ＬＤＡは、第２映像光の一部をドライバＤＲＶに向けて反射する。したがって、ドライバＤＲＶは、第１映像光によって表される情報と、第２映像光によって表される情報と、を視覚的に把握することができる。

第１映像光は、車両の外の外的因子に関する情報を含む第１情報を表してもよい。例えば、第１情報は、車両を目的地へ案内するためのナビゲーション情報を含んでもよい。第１情報は、車両が走行する車線に対して定められた法定速度に関する法定速度情報を含んでもよい。投影装置２００は、車両に搭載されたナビゲーションシステムからの信号から画像信号を生成し、ナビゲーション情報及び／又は法定速度情報を表す映像光を生成してもよい。ナビゲーション情報及び法定速度情報を画像として表すための画像生成技術は、既知の車両に適用されている様々な画像処理技術に依存してもよい。したがって、本実施形態の原理は、ナビゲーション情報及び法定速度情報を画像として表すための特定の画像生成技術に限定されない。

第１情報は、ドライバＤＲＶが運転する車両と、オートクルーズコントロール下でターゲットとされる先行車両との間の距離設定に関する車間距離情報を含んでもよい。投影装置２００は、オートクルーズコントロールに利用される制御プログラムと連動して、車間距離情報を表す画像信号を生成してもよい。車間距離情報を画像として表すための画像生成技術は、既知のオートクルーズコントロール技術に依存してもよい。したがって、本実施形態の原理は、車間距離情報を画像として表すための特定の画像生成技術に限定されない。

第１情報は、ドライバＤＲＶが運転する車両と車両が走行する車線との位置関係を表す車線情報を含んでもよい。投影装置２００は、車両に搭載されたカメラ装置からの信号を用いて、車線情報を表す画像信号を生成してもよい。車線情報を画像として表すための画像生成技術は、様々な既知の画像処理技術に依存してもよい。したがって、本実施形態の原理は、車線情報を画像として表すための特定の画像生成技術に限定されない。

第２映像光は、ドライバＤＲＶが運転する車両自身に関する第２情報を表してもよい。例えば、第２情報は、ドライバＤＲＶが運転する車両の実際の走行速度に関する走行速度情報を含んでもよい。投影装置２００は、車両に搭載された様々なセンサからの検出信号から走行速度情報を表す映像光を生成してもよい。走行速度情報を画像として表すための画像生成技術は、既知の車両に適用されている様々な信号処理技術に依存してもよい。したがって、本実施形態の原理は、走行速度情報を画像として表すための特定の画像生成技術に限定されない。

第２映像光は、オートクルーズコントロール下での車両の走行速度の設定に関する設定速度情報を含んでもよい。投影装置２００は、オートクルーズコントロールに利用される制御プログラムと連動して、設定速度情報を表す画像信号を生成してもよい。設定速度情報を画像として表すための画像生成技術は、既知のオートクルーズコントロール技術に依存してもよい。したがって、本実施形態の原理は、設定速度情報を画像として表すための特定の画像生成技術に限定されない。

投影装置２００は、様々な情報を含む映像光を出射することができる。情報が、車両の外の外的因子に関係せず、車両自身に関する情報を専ら表すならば、投影装置２００は、当該情報を第２映像光として出射してもよい。一方、情報が、車両の外の外的因子に関連しているならば、当該情報を第１映像光として出射してもよい。したがって、本実施形態の原理は、映像光によって表される特定の情報に限定されない。

＜第２実施形態＞
ヘッドアップディスプレイ装置は、映像光を、車両のウィンドシールドに向けて出射してもよい。車両のウィンドシールドは、映像光の一部の透過を許容する一方で、映像光の他の部分を反射する。反射された映像光は、ドライバの眼へ伝搬する。この結果、ドライバは、ウィンドシールド越しに虚像を見ることができる。第２実施形態において、映像光を、ウィンドシールドに向けて出射するヘッドアップディスプレイ装置が説明される。

図２は、ヘッドアップディスプレイ装置１００の概略的なレイアウト図である。第１実施形態及び第２実施形態の間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第１実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第１実施形態の説明は、これらの要素に援用される。図１及び図２を参照して、ヘッドアップディスプレイ装置１００が説明される。

図２は、車両ＶＣＬを示す。車両ＶＣＬは、ウィンドシールドＷＳＤと、ダッシュボードＤＳＢと、を含む。ウィンドシールドＷＳＤは、ドライバＤＲＶの前に位置する。ダッシュボードＤＳＢは、ウィンドシールドＷＳＤの下方に位置する。

投影装置２００は、ダッシュボードＤＳＢ内に収容される。投影装置２００は、ウィンドシールドＷＳＤに向けて映像光を出射する。ウィンドシールドＷＳＤ中の映像光を受ける領域は、第１実施形態に関連して説明された如く、上表示領域ＵＤＡと下表示領域ＬＤＡとに概念的に区分される。上表示領域ＵＤＡに入射した第１映像光及び下表示領域ＬＤＡに入射した第２映像光はともにドライバＤＲＶに向けて反射される。この結果、ドライバＤＲＶは、第１映像光によって表される画像及び第２映像光によって表される画像を、ウィンドシールドＷＳＤ越しに虚像として視認することができる。

適切な光学的処理が、ウィンドシールドＷＳＤに施与されてもよい。この結果、多重像は、発生しにくくなる。多重像の発生を防止するための技術は、既知の様々な光学的技術に依存してもよい。したがって、本実施形態の原理は、ウィンドシールドＷＳＤの特定の光学的特性に限定されない。

＜第３実施形態＞
ヘッドアップディスプレイ装置は、第１実施形態及び第２実施形態に関連して説明された原理に基づいて、様々な画像を表示することができる。第３実施形態において、ヘッドアップディスプレイ装置が表示する例示的な画像が説明される。

図３Ａ乃至図３Ｄそれぞれは、ヘッドアップディスプレイ装置１００（図２を参照）がウィンドシールドＷＳＤに向けて出射した映像光によって表される概略的な画像である。第１実施形態乃至第３実施形態の間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第１実施形態及び／又は第２実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第１実施形態及び／又は第２実施形態の説明は、これらの要素に援用される。図２乃至図３Ｄを参照して、ヘッドアップディスプレイ装置１００によって表示される例示的な画像が説明される。

図３Ａ乃至図３Ｄそれぞれは、ウィンドシールドＷＳＤを概略的に示す。上表示領域ＵＤＡ及び下表示領域ＬＤＡは、ウィンドシールドＷＳＤ内で規定される。

図３Ａに示される如く、車両ＶＣＬ（図２を参照）が、時速「７０ｋｍ／ｈ」で走行しているとき、投影装置２００（図２を参照）は、下表示領域ＬＤＡに、「７０ｋｍ／ｈ」の走行速度画像ＲＳＩを表す映像光を出射する。ドライバＤＲＶ（図２を参照）は、下表示領域ＬＤＡによって反射された映像光によって、車両ＶＣＬが、時速「７０ｋｍ／ｈ」で走行していることを通知される。

図３Ｂに示される如く、投影装置２００は、走行速度画像ＲＳＩに加えて、他の画像を表す映像光を出射してもよい。図３Ｂは、オートクルーズコントロールの設定状態を表す設定状態画像ＡＣＩを下表示領域ＬＤＡ内に示す。ドライバＤＲＶは、下表示領域ＬＤＡによって反射された映像光によって、オートクルーズコントロールが「ＯＮ状態」にあることを通知される。

図３Ａとは異なり、図３Ｂは、投影装置２００が、下表示領域ＬＤＡだけでなく、上表示領域ＵＤＡへも映像光を出射していることを表す。投影装置２００は、車両ＶＣＬが走行している道路に対して定められた法定速度を表す法定速度画像ＬＳＩを示す。ドライバＤＲＶは、下表示領域ＬＤＡ中の走行速度画像ＲＳＩと上表示領域ＵＤＡ中の法定速度画像ＬＳＩとを見て、車両ＶＣＬが適切な速度で走行しているか否かを確認することができる。走行速度画像ＲＳＩと法定速度画像ＬＳＩとの間の位置関係は、車両ＶＣＬのインディケータパネル（図示せず）と車両ＶＣＬの外において法定速度を表示する看板との間の位置関係に類似する。ドライバＤＲＶは、ヘッドアップディスプレイ装置１００なしで、車両ＶＣＬが適切な走行速度で走行しているか否かを確認するときの視線運動と類似する視線運動の下で、ヘッドアップディスプレイ装置１００によって表示された情報を視覚的に確認することができる。

ドライバＤＲＶが、車両ＶＣＬのナビゲーションシステム（図示せず）を起動したとき、投影装置２００は、図３Ｃに示される如く、上表示領域ＵＤＡに、ドライバＤＲＶを案内するための画像を表す映像光を表示してもよい。図３Ｃは、矢印画像ＡＲＩと、距離画像ＤＴＩと、を示す。ドライバＤＲＶは、矢印画像ＡＲＩと距離画像ＤＴＩとを見て、車両ＶＣＬが「５００ｍ先」において、「右折」すべきことを知ることができる。

図３Ｄに示される如く、投影装置２００は、矢印画像ＡＲＩ及び距離画像ＤＴＩに加えて、道路名を表す道路情報画像ＲＴＩを表す映像光を、上表示領域ＵＤＡに出射してもよい。この場合、ドライバＤＲＶは、車両ＶＣＬを５００ｍ先において右折させ、「ＡＢＣストリート」に進入すべきことを知ることができる。

図３Ａ乃至図３Ｄ間の画像の切替は、ドライバＤＲＶの車両ＶＣＬに対する操作に依存してもよい。走行速度画像ＲＳＩは、ドライバＤＲＶが、車両ＶＣＬのイグニッションスイッチ（図示せず）をオンしてからオフにするまでの期間において表示されてもよい。設定状態画像ＡＣＩは、ドライバＤＲＶが、車両ＶＣＬのオートクルーズコントロールを起動したときのみ表示されてもよい。代替的に、設定状態画像ＡＣＩの表示内容は、ドライバＤＲＶがオートクルーズコントロールを起動したときと停止させたときとの間で変更されてもよい。法定速度画像ＬＳＩは、ドライバＤＲＶがヘッドアップディスプレイ装置１００に表示を要求したときのみ表示されてもよい。代替的に、法定速度画像ＬＳＩは、車両ＶＣＬが法定速度を超過した速度で走行すると自動的に表示されてもよい。矢印画像ＡＲＩ、距離画像ＤＴＩや道路情報画像ＲＴＩは、ドライバＤＲＶが、車両ＶＣＬのナビゲーションシステムを起動したときのみ表示されてもよい。本実施形態の原理は、画像の特定の切替技術に限定されない。

＜第４実施形態＞
第１実施形態乃至第３実施形態に関連して説明された如く、車両の外の外的因子に関する情報が含まれるならば、ヘッドアップディスプレイ装置は、映像光を上側の領域に出射する。その一方で、ヘッドアップディスプレイ装置は、車両自身の情報を表示するために、映像光を下側の領域に出射する。ヘッドアップディスプレイ装置は、様々な情報を表すための映像光に加えて、上側の領域と下側の領域との間の境界線を表す境界光を映像光として出射してもよい。境界光が出射されるならば、ドライバは、画像が整然と配置されているという視覚的印象を受けやすい。その一方で、境界光が常時出射されるならば、ヘッドアップディスプレイ装置は、電力を不必要に消費することもある。したがって、ヘッドアップディスプレイ装置は、境界線が表示される第１表示モードと、境界線が表示されない第２表示モードと、の間で表示モードを切り替えてもよい。第４実施形態において、第１表示モード及び第２表示モードが説明される。

図４Ａは、ヘッドアップディスプレイ装置１００（図２を参照）が、第１表示モード下において、ウィンドシールドＷＳＤ上に映し出す例示的な境界像ＢＤＩの概略図である。図４Ｂは、第２表示モード下のウィンドシールドＷＳＤの概略図である。第１実施形態乃至第４実施形態の間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第１実施形態乃至第３実施形態のうち少なくとも１つと同一の機能を有することを意味する。したがって、第１実施形態乃至第３実施形態の説明は、これらの要素に援用される。図２乃至図４Ｂを参照して、ヘッドアップディスプレイ装置１００によって表示される例示的な画像が説明される。

図４Ａ及び図４Ｂそれぞれは、ウィンドシールドＷＳＤを概略的に示す。上表示領域ＵＤＡ及び下表示領域ＬＤＡは、ウィンドシールドＷＳＤ内で規定される。

図４Ａに示される如く、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、上表示領域ＵＤＡと下表示領域ＬＤＡとの間の境界線へ境界光を映像光として出射する。この結果、上表示領域ＵＤＡと下表示領域ＬＤＡとの間の境界線上に境界像ＢＤＩが表示される。

ヘッドアップディスプレイ装置１００は、第１表示モード下において、境界光とともに、第１映像光（図２を参照）及び第２映像光（図２を参照）のうち少なくとも一方を出射してもよい。このとき、第１映像光及び／又は第２映像光は、様々な情報を含んでもよい。本実施形態の原理は、境界光とともに出射される第１映像光及び／又は第２映像光が表す情報の特定の内容に限定されない。

第１表示モードとは異なり、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、第２表示モード下において、境界光を出射しない（図４Ｂを参照）。第３実施形態に関連して説明された様々な画像（図３Ａ乃至図３Ｄを参照）は、境界像ＢＤＩを含まないので、これらの画像は、第２表示モード下において表示されてもよい。

ヘッドアップディスプレイ装置１００は、ドライバＤＲＶ（図２を参照）の手動操作によって、第１表示モードと第２表示モードとの間で表示モードを切り替えてもよい。代替的に、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、車両ＶＣＬ（図２を参照）の走行状態に応じて、表示モードを自動的に切り替えてもよい。本実施形態の原理は、第１表示モードと第２表示モードとの間で表示モードを切り替えるための特定の技術に限定されない。

＜第５実施形態＞
ヘッドアップディスプレイ装置は、第４実施形態に関連して説明された原理にしたがって、第１表示モード下で、境界像を表示することができる。境界像と境界像より上の領域との間の位置関係は、ボンネットとウィンドシールド越しに見える景色との間の位置関係に類似する。ヘッドアップディスプレイ装置は、上述の位置的な類似性を用いて、ドライバ自身の車両とオートクルーズコントロール下でターゲットとされる先行車両との間の距離設定に利用される画像を表示してもよい。第５実施形態において、オートクルーズコントロールの設定に利用される例示的な画像が説明される。

図５は、ヘッドアップディスプレイ装置１００がウィンドシールドＷＳＤに向けて出射した映像光によって表される概略的な画像である。第４実施形態及び第５実施形態の間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第４実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第４実施形態の説明は、これらの要素に援用される。図２及び図５を参照して、オートクルーズコントロールの設定に利用される例示的な画像が説明される。

図５は、ウィンドシールドＷＳＤを概略的に示す。第４実施形態と同様に、投影装置２００（図２を参照）は、境界像ＢＤＩを表す境界光を出射する。境界像ＢＤＩより上の領域は、図２を参照して説明された上表示領域ＵＤＡに対応する。境界像ＢＤＩより下の領域は、図２を参照して説明された下表示領域ＬＤＡに対応する。

図５に示される如く、境界像ＢＤＩは、車両ＶＣＬ（図２を参照）のボンネットの表面輪郭と同様に上方に湾曲した弧を描いてもよい。代替的に、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、境界像ＢＤＩに他の形状を与えてもよい。本実施形態の原理は、境界像ＢＤＩの特定の形状に限定されない。

図２を参照して説明された如く、投影装置２００は、上表示領域ＵＤＡに第１映像光を出射する。図５に示される如く、第１映像光は、オートクルーズコントロール下でターゲットとされる先行車両を概念的に表すシンボル画像ＳＢＩを表してもよい。シンボル画像ＳＢＩと境界像ＢＤＩとの間の距離は、車両ＶＣＬとターゲットの先行車両との間の設定距離を表してもよい。本実施形態において、車間距離情報は、シンボル画像ＳＢＩと境界像ＢＤＩとによって例示される。

図２を参照して説明された如く、投影装置２００は、下表示領域ＬＤＡに第２映像光を出射する。図５に示される如く、第２映像光は、走行速度画像ＲＳＩを表してもよい。走行速度画像ＲＳＩに加えて、第２映像光は、オートクルーズコントロール下における設定速度を示す設定速度画像ＡＳＩを表してもよい。図５は、設定速度が、「７５ｋｍ／ｈ」に設定されていることを表す。ターゲットとなる先行車両の不存在下では、車両ＶＣＬは、約７５ｋｍ／ｈで走行する。あるいは、ターゲットとして認識されていた車両が７５ｋｍ／ｈを超える速度で走行を開始すると、車両ＶＣＬは、前方の車両に追随することを止め、約７５ｋｍ／ｈで走行する。第２映像光は、他の様々な画像の表示に用いられてもよい。本実施形態の原理は、第２映像光が表す特定の内容に限定されない。

図６は、ヘッドアップディスプレイ装置１００がウィンドシールドＷＳＤに向けて出射した映像光によって表される他のもう１つの概略的な画像である。図２、図５及び図６を参照して、オートクルーズコントロールの設定に利用される例示的な画像が更に説明される。

図５と同様に、図６は、境界像ＢＤＩと、シンボル画像ＳＢＩと、走行速度画像ＲＳＩと、設定速度画像ＡＳＩと、を示す。図６に示されるシンボル画像ＳＢＩは、境界像ＢＤＩとの相対的な位置関係において、図５に示されるシンボル画像ＳＢＩとは相違する。図５は、車両ＶＣＬと、オートクルーズコントロール下においてターゲットとされる先行車両と、の間の車間距離が値「ＩＶＤ１」に設定されていることを示す。図６は、車両ＶＣＬと先行車両との間の車間距離が、値「ＩＶＤ２」に設定されていることを示す。値「ＩＶＤ２」は、値「ＩＶＤ１」よりも大きい。図６に示されるシンボル画像ＳＢＩと境界像ＢＤＩとの間の距離は、図５に示されるシンボル画像ＳＢＩと境界像ＢＤＩとの間の距離よりも長い。本実施形態において、第１値は、値「ＩＶＤ１」によって例示される。第２値は、値「ＩＶＤ２」によって例示される。第１長さは、図５に示される境界像ＢＤＩからシンボル画像ＳＢＩまでの距離によって例示される。第２長さは、図６に示される境界像ＢＤＩからシンボル画像ＳＢＩまでの距離によって例示される。

＜第６実施形態＞
ヘッドアップディスプレイ装置は、第５実施形態に関連して説明された原理にしたがって、オートクルーズコントロールの設定に利用される画像を、ドライバに提供することができる。ヘッドアップディスプレイ装置を設計する設計者は、第５実施形態に関連して説明された画像を表示するために様々な画像生成技術（たとえば、プログラミング技術や回路設計技術）を利用してもよい。第６実施形態において、オートクルーズコントロールの設定に利用される画像を表示するための例示的な技術が説明される。

図７は、ヘッドアップディスプレイ装置１００（図２を参照）の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。第５実施形態及び第６実施形態の間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第５実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第５実施形態の説明は、これらの要素に援用される。図２乃至図３Ｄ、図５乃至図７を参照して、ヘッドアップディスプレイ装置１００が説明される。

ヘッドアップディスプレイ装置１００は、光処理部３００と、信号処理部４００と、を備える。光処理部３００は、図２を参照して説明された投影装置２００に対応する。信号処理部４００は、投影装置２００の一部であってもよい。代替的に、信号処理部４００は、投影装置２００とは別異に設けられた回路であってもよい。この場合、信号処理部４００は、車両ＶＣＬ（図２を参照）内で様々な信号を処理する回路の一部であってもよい。本実施形態の原理は、信号処理部４００の特定の構造に限定されない。

第２実施形態に関連して説明された如く、車両ＶＣＬは、ウィンドシールドＷＳＤを備える。光処理部３００は、ウィンドシールドＷＳＤに向けて、映像光（第１映像光及び／又は第２映像光：図２を参照）を出射する。

車両ＶＣＬは、ウィンドシールドＷＳＤに加えて、センサ群ＳＳＧとインターフェースＩＴＦとを備える。センサ群ＳＳＧは、車両ＶＣＬの走行状態を検出するための様々なセンサ素子や車両ＶＣＬの外の情報を取得するための様々な装置（例えば、カメラ装置や通信装置）を含んでもよい。インターフェースＩＴＦは、ドライバＤＲＶ（図２を参照）の手動操作を受け付ける。

センサ群ＳＳＧは、速度検出部ＳＤＴを含む。速度検出部ＳＤＴは、車両ＶＣＬの走行速度を検出する様々なセンサ素子を含んでもよい。速度検出部ＳＤＴは、車両ＶＣＬの走行速度を表す検出信号を生成する。検出信号は、速度検出部ＳＤＴから信号処理部４００へ出力される。車両ＶＣＬを検出するための検出技術は、既知の様々な車両に用いられている技術に依存してもよい。本実施形態の原理は、車両ＶＣＬの走行速度を検出するための特定の技術に限定されない。

インターフェースＩＴＦは、操作部ＭＯＰと、要求信号生成部ＲＳＧと、を含む。ドライバＤＲＶは、操作部ＭＯＰを操作し、第５実施形態に関連して説明された画像（図５及び図６を参照）の表示を要求することができる。要求信号生成部ＲＳＧは、ドライバＤＲＶの操作に応じて、要求信号を生成する。要求信号は、要求信号生成部ＲＳＧから信号処理部４００へ出力される。

要求信号は、切替要求信号と、設定距離信号と、設定速度信号と、を含む。切替要求信号は、第５実施形態に関連して説明された画像への表示切替の要求を信号処理部４００へ伝達する。設定距離信号は、車両ＶＣＬと、オートクルーズコントロール下における先行車両と、の間の距離に関する設定を信号処理部４００へ伝達する。設定速度信号は、オートクルーズコントロール下における車両ＶＣＬの走行速度に関する設定を信号処理部４００へ伝達する。

操作部ＭＯＰは、ハンドルの近くに配置されたステアリングスイッチであってもよい。ステアリングスイッチは、レバー、ボタン、ダイヤルやドライバＤＲＶの手動操作を受け付けることができる他の構造であってもよい。本実施形態の原理は、操作部ＭＯＰの特定の構造に限定されない。

要求信号生成部ＲＳＧは、オートクルーズコントロール用のプログラムを実行するコンピュータであってもよい。要求信号生成部ＲＳＧの設計は、既知の様々なオートクルーズコントロール技術に依存してもよい。本実施形態の原理は、要求信号生成部ＲＳＧに利用される特定のプログラムや特定のコンピュータ装置に限定されない。

信号処理部４００は、検出信号受付部４１０と、要求受付部４２０と、画像信号処理部４３０と、を含む。検出信号受付部４１０は、検出信号を速度検出部ＳＤＴから受け取る。その後、検出信号は、検出信号受付部４１０から画像信号処理部４３０へ出力される。画像信号処理部４３０は、検出信号に応じて、様々な画像（たとえば、図３Ａ乃至図３Ｄを参照して説明された画像）を表示してもよい。

要求受付部４２０は、切替要求受付部４２１と、距離設定受付部４２２と、速度設定受付部４２３と、を含む。要求受付部４２０は、要求信号生成部ＲＳＧから要求信号（すなわち、切替要求信号、設定距離信号及び設定速度信号）を受け取る。要求信号は、その後、要求受付部４２０から画像信号処理部４３０へ出力される。

切替要求受付部４２１は、切替要求信号を、要求信号生成部ＲＳＧから受け取る。切替要求信号は、その後、切替要求受付部４２１から画像信号処理部４３０へ出力される。画像信号処理部４３０は、切替要求信号に応じて、図５及び図６を参照して説明された画像（すなわち、オートクルーズコントロールの設定に利用される画像）を表示するための信号処理を実行する。

距離設定受付部４２２は、設定距離信号を、要求信号生成部ＲＳＧから受け取る。設定距離信号は、その後、距離設定受付部４２２から画像信号処理部４３０へ出力される。画像信号処理部４３０は、距離設定信号に応じて、境界像ＢＤＩ（図５及び図６を参照）とシンボル画像ＳＢＩ（図５及び図６を参照）との間の距離を決定する。

速度設定受付部４２３は、設定速度信号を、要求信号生成部ＲＳＧから受け取る。設定速度信号は、その後、速度設定受付部４２３から画像信号処理部４３０へ出力される。画像信号処理部４３０は、設定速度信号に応じて、設定速度画像ＡＳＩ（図５及び図６を参照）の内容を決定する。

画像信号処理部４３０は、切替部４３１と、記憶部４３２と、画像信号生成部４３３と、を含む。切替部４３１は、検出信号を、検出信号受付部４１０から受け取る。切替部４３１は、切替要求信号を、切替要求受付部４２１から受け取る。切替部４３１は、切替要求信号に応じて、検出信号の出力先を切り替える。記憶部４３２は、画像の生成に要求される様々なデータを格納する。画像信号生成部４３３は、記憶部４３２からデータを読み出し、検出信号及び／又は要求信号に応じて、様々な画像を生成することができる。

画像信号生成部４３３は、第１画像信号処理部４４１と、第２画像信号処理部４４２と、を含む。切替部４３１は、切替要求信号に応じて、第１画像信号処理部４４１及び第２画像信号処理部４４２のうち一方を、検出信号の出力先として設定する。切替部４３１が、第１画像信号処理部４４１へ検出信号を出力すると、第１画像信号処理部４４１は、検出信号及び要求信号に応じて、図５及び図６を参照して説明された画像を表示するための画像信号を生成する。切替部４３１が、第２画像信号処理部４４２へ検出信号を出力すると、第２画像信号処理部４４２は、検出信号に応じて、他の画像（たとえば、図３Ａ乃至図３Ｄを参照して説明された画像）を表示するための画像信号を生成する。光処理部３００は、第１画像信号処理部４４１及び第２画像信号処理部４４２のうち一方から画像信号を受け取る。

第１画像信号処理部４４１は、画像データ読取部４５１と、表示位置調整部４５２と、速度画像生成部４５３と、上画像生成部４５４と、下画像生成部４５５と、合成部４５６と、を含む。

画像データ読取部４５１は、切替要求信号を、切替要求受付部４２１から受け取る。画像データ読取部４５１は、切替要求信号の受信に応じて、記憶部４３２から画像データを読み出す。記憶部４３２から読み出される画像データは、境界像ＢＤＩに関する情報及びシンボル画像ＳＢＩの形状に関する情報を含んでもよい。画像データは、その後、画像データ読取部４５１から上画像生成部４５４へ出力される。

表示位置調整部４５２は、設定距離信号を、距離設定受付部４２２から受け取る。表示位置調整部４５２は、設定距離信号の受信に応じて、シンボル画像ＳＢＩの表示位置に関する情報を、記憶部４３２から読み出す。シンボル画像ＳＢＩの表示位置に関する情報は、境界像ＢＤＩに対するシンボル画像ＳＢＩの相対的な位置に関する初期設定値を表してもよい。代替的に、境界像ＢＤＩに対するシンボル画像ＳＢＩの相対的な位置に関して、直前に設定された値を表してもよい。表示位置調整部４５２は、設定距離信号と記憶部４３２から読み出された表示位置に関するデータとを参照し、シンボル画像ＳＢＩの表示位置を決定する。決定された表示位置に関する位置データは、表示位置調整部４５２から上画像生成部４５４及び記憶部４３２へ出力される。記憶部４３２への位置データの出力の結果、記憶部４３２内の位置データは更新される。

上述の如く、境界像ＢＤＩ及びシンボル画像ＳＢＩを描画するための画像データは、画像データ読取部４５１から上画像生成部４５４へ出力される。上画像生成部４５４は、境界像ＢＤＩと、境界像ＢＤＩより上側の領域に描かれるシンボル画像ＳＢＩと、を描くための画像信号を生成する。シンボル画像ＳＢＩが、表示位置調整部４５２からの位置データによって定められた位置に描かれるように、上画像生成部４５４は、画像信号を生成する。

速度画像生成部４５３は、設定速度信号を、速度設定受付部４２３から受け取る。速度画像生成部４５３は、設定速度信号に応じて、設定速度画像ＡＳＩを表示するための画像データを生成する。設定速度画像ＡＳＩを表示するための画像データは、速度画像生成部４５３から下画像生成部４５５へ出力される。

下画像生成部４５５は、速度画像生成部４５３からの画像データに加えて、検出信号を切替部４３１から受け取る。下画像生成部４５５は、検出信号に応じて、走行速度画像ＲＳＩを表示するための画像データを生成する。下画像生成部４５５は、設定速度画像ＡＳＩを表示するための画像データと、走行速度画像ＲＳＩを表示するための画像データと、を用いて、境界像ＢＤＩより下方の領域の画像を表すための画像信号を生成する。

境界像ＢＤＩ及び境界像ＢＤＩより上側のシンボル画像ＳＢＩを表す画像信号は、上画像生成部４５４から合成部４５６へ出力される。境界像ＢＤＩより下側の走行速度画像ＲＳＩ及び設定速度画像ＡＳＩを表すための画像信号は、下画像生成部４５５から合成部４５６へ出力される。合成部４５６は、これらの画像信号を合成し、図５及び図６を参照して説明された画像を表す画像信号を生成することができる。画像信号は、合成部４５６から光処理部３００へ出力される。

検出信号が、切替部４３１から第２画像信号処理部４４２へ出力されると、第２画像信号処理部４４２は、検出信号を参照して、下表示領域ＬＤＡ（図２を参照）に、走行速度画像ＲＳＩを表示するための画像信号を生成する。画像信号は、第２画像信号処理部４４２から光処理部３００へ出力される。

光処理部３００は、光源部３１０と、変調部３２０と、出射部３３０と、を含む。光源部３１０は、レーザ光や、映像光を生成するのに適切な他の光を生成する。変調部３２０は、合成部４５６及び第２画像信号処理部４４２のうち一方から画像信号を受け取る。変調部３２０は、画像信号に応じて、光源部３１０から出射された光を変調し、映像光を生成する。映像光は、出射部３３０からウィンドシールドＷＳＤへ出射される。

光源部３１０は、一般的なレーザ光源であってもよい。光源部３１０は、波長において異なるレーザ光を出射する複数のレーザ光源を含んでもよい。この場合、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、複数の色相で、ウィンドシールドＷＳＤ上に画像を描くことができる。本実施形態の原理は、光源部３１０として用いられる光源の特定の種類に限定されない。

変調部３２０は、一般的な空間光変調素子であってもよい。変調部３２０は、例えば、合成部４５６及び第２画像信号処理部４４２のうち一方からの画像信号に応じて、液晶を駆動し、映像光を生成してもよい。代替的に、変調部３２０は、画像信号に応じて駆動されるＭＥＭＳミラーを含んでもよい。更に代替的に、変調部３２０は、画像信号に応じて駆動されるガルバノミラーや他の反射素子を含んでもよい。本実施形態の原理は、変調部３２０の特定の構造に限定されない。

出射部３３０は、ウィンドシールドＷＳＤに映像光を結像させるための様々な光学素子を含んでもよい。出射部３３０は、例えば、投影レンズやスクリーンを含むことができる。ヘッドアップディスプレイ装置１００を設計する設計者は、既知のプロジェクタに用いられる構造を、出射部３３０の設計に利用してもよい。本実施形態の原理は、出射部３３０の特定の構造に限定されない。

＜第７実施形態＞
第６実施形態に関連して説明されたヘッドアップディスプレイ装置は、様々な処理を実行し、第１表示モードと第２表示モードとの間で、表示モードを切り替えることができる。第７実施形態において、表示モードを切り替えるための例示的な処理が説明される。

図８は、表示モードを切り替えるための例示的な処理を表すフローチャートである。第６実施形態及び第７実施形態の間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第６実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第６実施形態の説明は、これらの要素に援用される。図２乃至図４Ｂ、図７及び図８を参照して、表示モードを切り替えるための例示的な処理が説明される。

（ステップＳ１１０）
ステップＳ１１０は、例えば、ドライバＤＲＶ（図２を参照）がイグニションスイッチ（図示せず）をＯＮにしたとき開始される。ステップＳ１１０において、センサ群ＳＳＧ（図７を参照）の速度検出部ＳＤＴ（図７を参照）は、車両ＶＣＬ（図２を参照）の走行速度を検出する。速度検出部ＳＤＴは、検出された走行速度を表す検出信号を生成する。検出信号は、速度検出部ＳＤＴから検出信号受付部４１０を通じて切替部４３１へ出力される。センサ群ＳＳＧは、他の情報を取得してもよい。センサ群ＳＳＧは、例えば、車両ＶＣＬに搭載されたナビゲーションシステム（図示せず）から法定速度に関する情報や目的地までのルートに関する情報を得てもよい。ナビゲーションシステムからの情報は、法定速度画像ＬＳＩ（図３Ｄを参照）、距離画像ＤＴＩ（図３Ｄを参照）、矢印画像ＡＲＩ（図３Ｄを参照）や道路情報画像ＲＴＩ（図３Ｄを参照）の生成に利用されてもよい。センサ群ＳＳＧが、画像の生成に必要な情報を取得した後、ステップＳ１２０が実行される。

（ステップＳ１２０）
ドライバＤＲＶが、イグニションスイッチ（図示せず）をＯＦＦにするならば、ヘッドアップディスプレイ装置１００（図７を参照）は、処理を終了する。他の場合には、ステップＳ１３０が実行される。

（ステップＳ１３０）
切替部４３１（図７を参照）は、速度検出部ＳＤＴから検出信号受付部４１０（図７を参照）を通じて検出信号を受け取る。切替部４３１は、その後、検出信号を第２画像信号処理部４４２（図７を参照）へ出力する。第２画像信号処理部４４２は、検出信号を用いて、様々な画像を表す画像信号を生成する。画像信号は、その後、第２画像信号処理部４４２から光処理部３００（図７を参照）へ出力される。光処理部３００は、画像信号に応じて、映像光を生成する。映像光は、その後、光処理部３００からウィンドシールドＷＳＤ（図７を参照）へ出射される。この結果、ウィンドシールドＷＳＤには、画像（たとえば、図３Ａ乃至図３Ｄを参照して説明された画像）が表示される。ウィンドシールドＷＳＤは、映像光を反射する。この結果、ドライバＤＲＶは、映像光によって表される画像に対応する虚像を視覚的に知覚することができる。ステップＳ１３０におけるヘッドアップディスプレイ装置１００の表示動作は、図４Ｂを参照して説明された第２表示モードに対応する。ヘッドアップディスプレイ装置１００が、第２表示モード下で、ウィンドシールドＷＳＤに画像を表示すると、ステップＳ１４０が実行される。

（ステップＳ１４０）
ドライバＤＲＶが、操作部ＭＯＰ（図７を参照）を操作し、オートクルージングコントロールを起動するならば、ステップＳ１５０が実行される。他の場合には、ステップＳ１１０が実行される。

（ステップＳ１５０）
要求信号生成部ＲＳＧ（図７を参照）は、要求信号（すなわち、切替要求信号、設定距離信号及び設定速度信号）を生成する。第１画像信号処理部４４１（図７を参照）は、第６実施形態に関連して説明された信号処理原理にしたがって、要求信号を処理し、図５及び図６を参照して説明された画像を表す画像信号を生成する。画像信号は、その後、第１画像信号処理部４４１から光処理部３００へ出力される。光処理部３００は、画像信号に応じて、映像光を生成する。映像光は、その後、光処理部３００からウィンドシールドＷＳＤへ出射される。この結果、ウィンドシールドＷＳＤには、画像（図５及び図６を参照して説明された画像）が表示される。ウィンドシールドＷＳＤは、映像光を反射する。この結果、ドライバＤＲＶは、映像光によって表される画像に対応する虚像を視覚的に知覚することができる。ステップＳ１５０におけるヘッドアップディスプレイ装置１００の表示動作は、図４Ａを参照して説明された第１表示モードに対応する。ヘッドアップディスプレイ装置１００が、第１表示モード下で、ウィンドシールドＷＳＤに画像を表示すると、ステップＳ１６０が実行される。

（ステップＳ１６０）
切替部４３１は、計時を開始する。図８は、ステップＳ１６０の実行時刻からの経過時間を記号「Ｔｃ」で表す。その後、ステップＳ１７０が実行される。

（ステップＳ１７０）
切替部４３１は、経過時間「Ｔｃ」が、予め設定された閾値時間「Ｔｔ」を超えたか否かを判定する。経過時間「Ｔｃ」が、閾値時間「Ｔｔ」を超えていないならば、ステップＳ１７０が繰り返される。閾値時間「Ｔｔ」は、ドライバＤＲＶが、オートクルージングコントロールの設定を完了するのに十分な長さ（たとえば、５秒）に設定される。ステップＳ１７０が実行されている間、ドライバＤＲＶは、操作部ＭＯＰを操作し、車両ＶＣＬと、オートクルージングコントロール下においてターゲットとされる先行車両と、の間の車間距離並びにオートクルージングコントロール下における設定速度を設定することができる。境界像ＢＤＩ（図５及び図６を参照）に対するシンボル画像ＳＢＩ（図５及び図６を参照）の相対位置が、ドライバＤＲＶの操作に応じて変更されるように、第１画像信号処理部４４１は、画像信号を生成する。加えて、設定速度画像ＡＳＩ（図５及び図６を参照）によって表される数字（設定速度の値）が、ドライバＤＲＶの操作に応じて変更されるように、第１画像信号処理部４４１は、画像信号を生成する。切替部４３１が、経過時間「Ｔｃ」が、閾値時間「Ｔｔ」を超えたと判断するならば、ステップＳ１８０が実行される。

（ステップＳ１８０）
切替部４３１は、検出信号の出力先を、第１画像信号処理部４４１から第２画像信号処理部４４２へ切り替える。この結果、オートクルージングコントロールの設定モードは中断或いは終了される。加えて、切替部４３１は、経過時間「Ｔｃ」の値を「０」に戻す。その後、ステップＳ１３０が実行される。

＜第８実施形態＞
ヘッドアップディスプレイ装置は、第５実施形態乃至第７実施形態に関連して説明された原理にしたがって、第１表示モード下で、オートクルーズコントロールの設定に利用される画像を表示することができる。代替的に、ヘッドアップディスプレイ装置は、第１表示モード下で、他の情報を表示してもよい。たとえば、ヘッドアップディスプレイ装置は、第１表示モード下で、車両と車両が走行する車線との位置関係を表す車線情報を表示してもよい。第８実施形態において、車両と車両が走行する車線との位置関係を表す例示的な車線情報が説明される。

図９は、ヘッドアップディスプレイ装置１００（図２を参照）がウィンドシールドＷＳＤに向けて出射した映像光によって表される概略的な画像である。第３実施形態、第５実施形態及び第８実施形態の間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第３実施形態及び／又は第５実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第３実施形態及び／又は第５実施形態の説明は、これらの要素に援用される。図２及び図９を参照して、車両が車線から逸脱しているか否かを表す例示的な車線情報が説明される。

図９は、ウィンドシールドＷＳＤを概略的に示す。第５実施形態と同様に、投影装置２００（図２を参照）は、第１表示モード下で、境界像ＢＤＩを表す境界光を出射する。境界像ＢＤＩより上の領域は、図２を参照して説明された上表示領域ＵＤＡに対応する。境界像ＢＤＩより下の領域は、図２を参照して説明された下表示領域ＬＤＡに対応する。

図２を参照して説明された如く、投影装置２００は、上表示領域ＵＤＡに第１映像光を出射する。第１映像光は、車線像ＬＬＩを表す。車線像ＬＬＩは、左線像ＬＦＩと、右線像ＲＦＩと、を含む。左線像ＬＦＩは、境界像ＢＤＩの近傍から上方に延びる。右線像ＲＦＩは、左線像ＬＦＩの右側で、境界像ＢＤＩの近傍から上方に延びる。左線像ＬＦＩ、右線像ＲＦＩ及び境界像ＢＤＩの位置関係は、ドライバＤＲＶ（図２を参照）の視野内における車線を表すために路面に描かれた線マークと車両ＶＣＬのボンネットとの位置関係に類似する。したがって、ドライバＤＲＶは、左線像ＬＦＩ及び右線像ＲＦＩが、路面に引かれた線マークに相当することを直感的に知覚することができる。

車両ＶＣＬ（図２を参照）には、路面の画像に関する画像データを取得するカメラ装置（図示せず）が搭載されている。ヘッドアップディスプレイ装置１００（図２を参照）は、カメラ装置からの画像データに基づいて、車線に対する車両ＶＣＬの相対位置を検出することができる。車線に対する車両ＶＣＬの相対位置の判定は、様々な車両に搭載されている既知の判定技術に依存してもよい。したがって、本実施形態の原理は、車線に対する車両ＶＣＬの相対位置を判定するための特定の技術に限定されない。

車両ＶＣＬが車線から逸脱しそうなとき及び／又は車両ＶＣＬが車線から逸脱したとき、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、車線像ＬＬＩを表示してもよい。車両ＶＣＬが、路面に描かれた右側の線マークを乗り越えようとしているならば、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、右線像ＲＦＩを点滅させてもよい。この間、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、左線像ＬＦＩを一定の輝度で表示してもよい。ドライバＤＲＶは、右線像ＲＦＩと左線像ＬＦＩとの間の表示パターンの差異から、車両ＶＣＬが右側に逸れていることを知ることができる。右線像ＲＦＩと左線像ＬＦＩとの間の表示パターンの差異は、右線像ＲＦＩと左線像ＬＦＩとの間の色相差であってもよい。本実施形態の原理は、ドライバＤＲＶへ車両ＶＣＬの逸脱方向を通知するための特定の表現に限定されない。本実施形態において、車線情報は、車線像ＬＬＩによって例示される。

図２を参照して説明された如く、投影装置２００は、下表示領域ＬＤＡに第２映像光を出射する。図９に示される如く、第２映像光は、設定状態画像ＡＣＩと走行速度画像ＲＳＩとを表す。設定状態画像ＡＣＩ及び走行速度画像ＲＳＩは、境界像ＢＤＩの下に表示される。

＜第９実施形態＞
ヘッドアップディスプレイ装置は、第８実施形態に関連して説明された原理にしたがって、車両と車両が走行する車線との位置関係を表す画像を、車線情報としてドライバに提供することができる。ヘッドアップディスプレイ装置を設計する設計者は、第８実施形態に関連して説明された画像を表示するために様々な画像生成技術（たとえば、プログラミング技術や回路設計技術）を利用してもよい。第９実施形態において、車線情報の提供に利用される画像を表示するための技術が説明される。

図１０は、ヘッドアップディスプレイ装置１００の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。第６実施形態、第８実施形態及び第９実施形態の間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第６実施形態及び／又は第８実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第６実施形態及び／又は第８実施形態の説明は、これらの要素に援用される。図２乃至図３Ｄ、図９及び図１０を参照して、ヘッドアップディスプレイ装置１００が説明される。

第６実施形態と同様に、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、光処理部３００を備える。第６実施形態の説明は、光処理部３００に援用される。

ヘッドアップディスプレイ装置１００は、信号処理部４００Ａを更に備える。信号処理部４００Ａは、投影装置２００（図２を参照）の一部であってもよい。代替的に、信号処理部４００Ａは、投影装置２００とは別異に設けられた回路であってもよい。この場合、信号処理部４００Ａは、車両ＶＣＬ（図２を参照）内で様々な信号を処理する回路の一部であってもよい。本実施形態の原理は、信号処理部４００Ａの特定の構造に限定されない。

第２実施形態に関連して説明された如く、車両ＶＣＬは、ウィンドシールドＷＳＤを備える。光処理部３００は、ウィンドシールドＷＳＤに向けて、映像光（第１映像光及び／又は第２映像光：図２を参照）を出射する。

車両ＶＣＬは、ウィンドシールドＷＳＤに加えて、センサ群ＳＳＨとインターフェースＩＴＧとを備える。センサ群ＳＳＨは、車両ＶＣＬの走行状態を検出するための様々なセンサ素子や車両ＶＣＬの外の情報を取得するための様々な装置（例えば、通信装置）を含んでもよい。インターフェースＩＴＧは、ドライバＤＲＶ（図２を参照）の手動操作を受け付ける。

第６実施形態と同様に、センサ群ＳＳＨは、速度検出部ＳＤＴを含む。第６実施形態の説明は、速度検出部ＳＤＴに援用される。速度検出部ＳＤＴは、車両ＶＣＬの走行速度を表す速度データを生成する。速度データは、第６実施形態に関連して説明された検出信号に対応する。したがって、第６実施形態の検出信号に関する説明は、速度データに援用されてもよい。速度データは、速度検出部ＳＤＴから信号処理部４００Ａへ出力される。

センサ群ＳＳＨは、カメラ装置ＣＭＤを更に含む。カメラ装置ＣＭＤは、路面を撮影し、路面を表す画像データを生成する。画像データは、カメラ装置ＣＭＤから信号処理部４００Ａへ出力される。カメラ装置ＣＭＤは、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラや路面を表す画像データを生成することができる他の装置であってもよい。本実施形態の原理は、カメラ装置ＣＭＤとして利用される特定の装置に限定されない。

インターフェースＩＴＧは、操作部ＭＯＱを含む。ドライバＤＲＶは、操作部ＭＯＱを操作し、オートクルージングコントロールが起動されたことを通知する通知信号を生成する。通知信号は、操作部ＭＯＱから信号処理部４００Ａへ出力される。信号処理部４００Ａは、通知信号に応じて、図９を参照して説明された設定状態画像ＡＣＩを表示するための信号処理を実行する。

操作部ＭＯＱは、ハンドルの近くに配置されたステアリングスイッチであってもよい。ステアリングスイッチは、レバー、ボタン、ダイヤルやドライバＤＲＶの手動操作を受け付けることができる他の構造であってもよい。本実施形態の原理は、操作部ＭＯＱの特定の構造に限定されない。

信号処理部４００Ａは、データ受付部４１０Ａと、画像信号処理部４３０Ａと、を含む。

データ受付部４１０Ａは、画像データ判定部４１１と、速度データ受付部４１２と、を含む。画像データは、カメラ装置ＣＭＤから画像データ判定部４１１へ出力される。画像データ判定部４１１は、画像データから、車両ＶＣＬが、車線内の適切な位置で走行しているか否かを判定する。車両ＶＣＬが、車線内の適切な位置で走行しているか否かを判定するための判定技術は、既知の画像識別技術に依存してもよい。本実施形態の原理は、車両ＶＣＬが、車線内の適切な位置で走行しているか否かを判定するための特定の技術に限定されない。

車両ＶＣＬと、路面上に描かれた線マーク（車線の縁を表すマーク）と、の位置関係が不適切であるならば、画像データ判定部４１１は、図９を参照して説明された車線像ＬＬＩの表示を要求する要求信号を生成する。要求信号は、画像データ判定部４１１から画像信号処理部４３０Ａへ出力される。

速度データ受付部４１２は、速度検出部ＳＤＴから速度データを受け取る。速度データは、その後、速度データ受付部４１２から画像信号処理部４３０Ａへ出力される。

画像信号処理部４３０Ａは、切替部４３１Ａと、記憶部４３２Ａと、画像信号生成部４３３Ａと、を含む。

切替部４３１Ａは、出力データ決定部４６１と、出力先決定部４６２と、を含む。出力データ決定部４６１は、速度データを、速度データ受付部４１２から受け取る。画像データ判定部４１１が、要求信号を生成するならば、要求信号は、画像データ判定部４１１から出力データ決定部４６１へ出力される。ドライバＤＲＶが、操作部ＭＯＱを操作し、オートクルージングコントロールを起動させるならば、通知信号は、操作部ＭＯＱから出力データ決定部４６１へ出力される。

出力データ決定部４６１が、速度データのみを受け取るならば、出力データ決定部４６１は、速度データを出力データとして生成する。出力データ決定部４６１が、速度データに加えて、通知信号を受け取るならば、出力データ決定部４６１は、速度データに設定状態画像ＡＣＩの表示要求が付加された出力データを生成する。出力データ決定部４６１が、速度データに加えて、要求信号を受け取るならば、出力データ決定部４６１は、速度データに車線像ＬＬＩの表示要求が付加された出力データを生成する。出力データは、出力データ決定部４６１から出力先決定部４６２へ出力される。出力先決定部４６２は、出力データの内容に応じて、出力データの出力先を決定する。

記憶部４３２Ａは、第１記憶部４７１と、第２記憶部４７２と、を含む。第１記憶部４７１は、境界像ＢＤＩ（図９を参照）に関する画像データを格納する。第２記憶部４７２は、車線像ＬＬＩに関する画像データを格納する。第１記憶部４７１及び第２記憶部４７２は、共通のメモリ素子内の記憶領域であってもよい。代替的に、第１記憶部４７１及び第２記憶部４７２それぞれは、個別のメモリ素子であってもよい。本実施形態の原理は、第１記憶部４７１及び第２記憶部４７２の特定の構造に限定されない。

画像信号生成部４３３Ａは、第１画像信号処理部４４１Ａと、第２画像信号処理部４４２Ａと、を含む。出力データが、車線像ＬＬＩの表示要求を含むならば、出力データ決定部４６１は、第１画像信号処理部４４１Ａを出力データの出力先として決定する。他の場合には、出力データ決定部４６１は、第２画像信号処理部４４２Ａを出力データの出力先として決定する。

出力データが、出力データ決定部４６１から第１画像信号処理部４４１Ａへ出力されると、第１画像信号処理部４４１Ａは、出力データに応じて、図９を参照して説明された画像を表示するための画像信号を生成する。出力データが、出力データ決定部４６１から第２画像信号処理部４４２Ａへ出力されると、第２画像信号処理部４４２Ａは、出力データに応じて、他の画像（たとえば、図３Ａ乃至図３Ｄを参照して説明された画像）を表示するための画像信号を生成する。光処理部３００は、第１画像信号処理部４４１Ａ及び第２画像信号処理部４４２Ａのうち一方から画像信号を受け取る。

第１画像信号処理部４４１Ａは、下画像生成部４５５Ａと、合成部４５６Ａと、を含む。下画像生成部４５５Ａは、出力データを、出力先決定部４６２から受け取る。下画像生成部４５５Ａは、出力データに応じて、信号処理を実行し、境界像ＢＤＩより下方の領域に表示される画像を表す下画像データを生成する。出力データが、設定状態画像ＡＣＩの表示要求を含むならば、下画像データは、走行速度画像ＲＳＩと設定状態画像ＡＣＩとを表示するための情報を含む。他の場合には、下画像データは、走行速度画像ＲＳＩのみを表示するための情報を含む。下画像データは、下画像生成部４５５Ａから合成部４５６Ａへ出力される。

合成部４５６Ａは、境界合成部４８１と、点滅処理部４８２と、を含む。境界合成部４８１は、下画像データを、下画像生成部４５５Ａから受け取る。境界合成部４８１は、第１記憶部４７１から境界像ＢＤＩを表す画像データを読み出す。境界合成部４８１は、境界像ＢＤＩを表す画像データと下画像データとを合成する。合成された画像データは、境界合成部４８１から点滅処理部４８２へ出力される。点滅処理部４８２は、第２記憶部４７２から車線像ＬＬＩを表す画像データを読み出す。点滅処理部４８２は、境界合成部４８１から受け取った画像データに、車線像ＬＬＩを表す画像データを組み込む。このとき、点滅処理部４８２は、左線像ＬＦＩ（図９を参照）及び右線像ＲＦＩ（図９を参照）のうち一方を点滅させるための信号処理を行う。点滅処理部４８２によって生成された画像データは、光処理部３００の変調部３２０へ出力される。

出力データが、出力先決定部４６２から第２画像信号処理部４４２Ａへ出力されると、第２画像信号処理部４４２Ａは、出力データに含まれる速度データを参照して、走行速度画像ＲＳＩを表示するための画像データを生成する。出力データが、速度データに加えて、設定状態画像ＡＣＩの表示要求を含むならば、走行速度画像ＲＳＩ及び設定状態画像ＡＣＩを表示するための画像データを生成する。第２画像信号処理部４４２Ａによって生成された画像データは、光処理部３００の変調部３２０へ出力される。

＜第１０実施形態＞
第９実施形態に関連して説明されたヘッドアップディスプレイ装置は、カメラ装置を用いて、車両と車線との間の位置関係が適切であるか否かを判定する。ヘッドアップディスプレイ装置は、車線に対する車両の位置を判定するために様々な判定技術を用いることができる。第１０実施形態において、例示的な判定技術が説明される。

図１１Ａ及び図１１Ｂそれぞれは、車両ＶＣＬ（図２を参照）と車線との間の位置関係を判定するための方法の概念図である。第９実施形態及び第１０実施形態の間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第９実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第９実施形態の説明は、これらの要素に援用される。図２、図９乃至図１１Ｂを参照して、車両ＶＣＬと車線との間の位置関係を判定するための例示的な方法が説明される。

図１１Ａ及び図１１Ｂそれぞれは、カメラ装置ＣＭＤ（図１０を参照）の撮像領域ＣＰＡを示す。路面に描かれた線マークＬＮＭが、カメラ装置ＣＭＤの視野内に含まれるように、カメラ装置ＣＭＤは、車両ＶＣＬに取り付けられている。図１１Ａ及び図１１Ｂそれぞれに示される線マークＬＮＭは、車両ＶＣＬが走行する車線の右縁を表す。

画像データ判定部４１１は、撮像領域ＣＰＡ内に走査領域ＳＣＡを設定する。画像データ判定部４１１は、走査領域ＳＣＡを走査し、線マークＬＮＭが存在しているか否かを判定する。図１１Ａに示される如く、線マークＬＮＭが走査領域ＳＣＡから外れているならば、画像データ判定部４１１は、要求信号（図９を参照）を生成しない。図１１Ｂに示される如く、線マークＬＮＭが走査領域ＳＣＡ内で検出されるならば、画像データ判定部４１１は、要求信号を生成する。

車両ＶＣＬが、車線から逸脱する前に、要求信号が生成されるように、走査領域ＳＣＡは設定されてもよい。走査領域ＳＣＡが適切に設定されるならば、車両ＶＣＬが、車線から逸脱するリスクが高いとき、要求信号に応じて、車線像ＬＬＩ（図９を参照）が表示される。

＜第１１実施形態＞
第９実施形態に関連して説明されたヘッドアップディスプレイ装置は、車線像を点滅させ、車両と車線との位置関係が不適切であることをドライバに通知することができる。車線像の点滅は、様々な画像処理技術に依存してもよい。第１１実施形態において、車線像を点滅させるための例示的な画像処理が説明される。

図１２Ａ乃至図１２Ｃそれぞれは、第２記憶部４７２（図１０を参照）内に格納された例示的な画像データの概念図である。第９実施形態乃至第１１実施形態の間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第９実施形態及び／又は第１０実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第９実施形態及び／又は第１０実施形態の説明は、これらの要素に援用される。図２、図９乃至図１２Ｃを参照して、車線像ＬＬＩ（図９を参照）を点滅させるための例示的な画像処理が説明される。

第１０実施形態に関連して説明された判定技術は、車線の両縁を表す一対の線マークそれぞれに対して適用される。したがって、画像データ判定部４１１（図１０を参照）は、車両ＶＣＬ（図２を参照）が、車線に対して左方に逸脱しそうであるのか、或いは、車両ＶＣＬが、車線に対して右方に逸脱しそうであるのかを判定することができる。

左方への逸脱のリスクが高いならば、画像データ判定部４１１が生成する要求信号は、左線像ＬＦＩの点滅を要求する情報を含んでもよい。右方への逸脱のリスクが高いならば、画像データ判定部４１１が生成する要求信号は、右線像ＲＦＩの点滅を要求する情報を含んでもよい。

図１２Ａは、第１画像データを示す。第１画像データは、左線像ＬＦＩと右線像ＲＦＩを表示するために利用可能である。

図１２Ｂは、第２画像データを示す。第２画像データは、左線像ＬＦＩのみを表示するために利用可能である。

図１２Ｃは、第３画像データを示す。第３画像データは、右線像ＲＦＩのみを表示するために利用可能である。

要求信号が、左線像ＬＦＩの点滅を要求する情報を含むならば、点滅処理部４８２（図１０を参照）は、境界合成部４８１（図１０を参照）から受け取った画像データに、第１画像データ及び第３画像データを交互に組み込む。この結果、ウィンドシールドＷＳＤに表示された左線像ＬＦＩは、点滅することになる。

要求信号が、右線像ＲＦＩの点滅を要求する情報を含むならば、点滅処理部４８２は、境界合成部４８１から受け取った画像データに、第１画像データ及び第２画像データを交互に組み込む。この結果、ウィンドシールドＷＳＤに表示された右線像ＲＦＩは、点滅することになる。

＜第１２実施形態＞
第９実施形態に関連して説明されたヘッドアップディスプレイ装置は、様々な処理を実行し、第１表示モードと第２表示モードとの間で、表示モードを切り替えることができる。第１２実施形態において、表示モードを切り替えるための例示的な処理が説明される。

図１３は、表示モードを切り替えるための例示的な処理を表すフローチャートである。第９実施形態乃至第１２実施形態の間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第９実施形態乃至第１１実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第９実施形態乃至第１１実施形態の説明は、これらの要素に援用される。図２乃至図４Ｂ、図９乃至図１１Ｂ及び図１３を参照して、表示モードを切り替えるための例示的な処理が説明される。

（ステップＳ２１０）
ステップＳ２１０は、例えば、ドライバＤＲＶ（図２を参照）がイグニションスイッチ（図示せず）をＯＮにしたとき開始される。ステップＳ２１０において、センサ群ＳＳＨ（図１０を参照）の速度検出部ＳＤＴ（図１０を参照）は、車両ＶＣＬ（図２を参照）の走行速度を検出する。速度検出部ＳＤＴは、検出された走行速度を表す速度データを生成する。速度データは、速度検出部ＳＤＴから速度データ受付部４１２（図１０を参照）を通じて出力データ決定部４６１（図１０を参照）へ出力される。センサ群ＳＳＨのカメラ装置ＣＭＤ（図１０を参照）は、路面に描かれた線マークＬＮＭ（図１１Ａ及び図１１Ｂ）の画像データを取得する。画像データは、カメラ装置ＣＭＤから画像データ判定部４１１へ出力される。センサ群ＳＳＨは、他の情報を取得してもよい。センサ群ＳＳＨは、例えば、車両ＶＣＬに搭載されたナビゲーションシステム（図示せず）から法定速度に関する情報や目的地までのルートに関する情報を得てもよい。ナビゲーションシステムからの情報は、法定速度画像ＬＳＩ（図３Ｄを参照）、距離画像ＤＴＩ（図３Ｄを参照）、矢印画像ＡＲＩ（図３Ｄを参照）や道路情報画像ＲＴＩ（図３Ｄを参照）の生成に利用されてもよい。センサ群ＳＳＨが、画像の生成に必要な情報を取得した後、ステップＳ２２０が実行される。

（ステップＳ２２０）
ドライバＤＲＶが、イグニションスイッチをＯＦＦにするならば、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、処理を終了する。他の場合には、ステップＳ２３０が実行される。

（ステップＳ２３０）
出力データ決定部４６１は、速度データを受け取る一方で、要求信号を受け取っていない。したがって、出力データ決定部４６１は、車線像ＬＬＩ（図９を参照）の表示要求を含まない出力データを生成する。出力データは、出力データ決定部４６１から出力先決定部４６２（図１０を参照）へ出力される。出力データは、車線像ＬＬＩの表示要求を含まないので、出力先決定部４６２は、第２画像信号処理部４４２Ａ（図１０を参照）を、出力データの出力先として選択する。第２画像信号処理部４４２Ａは、速度データを用いて、様々な画像を表す画像データを生成する。画像データは、その後、第２画像信号処理部４４２Ａから光処理部３００（図１０を参照）へ出力される。光処理部３００は、画像データに応じて、映像光を生成する。映像光は、その後、光処理部３００からウィンドシールドＷＳＤ（図１０を参照）へ出射される。この結果、ウィンドシールドＷＳＤには、画像（たとえば、図３Ａ乃至図３Ｄを参照して説明された画像）が表示される。ウィンドシールドＷＳＤは、映像光を反射する。この結果、ドライバＤＲＶは、映像光によって表される画像に対応する虚像を視覚的に知覚することができる。ステップＳ２３０におけるヘッドアップディスプレイ装置１００の表示動作は、図４Ｂを参照して説明された第２表示モードに対応する。ヘッドアップディスプレイ装置１００が、第２表示モード下で、ウィンドシールドＷＳＤに画像を表示すると、ステップＳ２４０が実行される。

（ステップＳ２４０）
画像データ判定部４１１（図１０を参照）は、第１０実施形態に関連して説明された判定技術にしたがって、車両ＶＣＬが車線から逸脱するリスクを判定する。画像データ判定部４１１が、逸脱のリスクが高いと判断するならば、ステップＳ２５０が実行される。他の場合には、ステップＳ２１０が実行される。

（ステップＳ２５０）
画像データ判定部４１１は、車線像ＬＬＩの表示を要求する要求信号を生成する。要求信号は、画像データ判定部４１１から出力データ決定部４６１へ出力される。出力データ決定部４６１は、出力データに、車線像ＬＬＩの表示要求を組み込む。出力データは、出力データ決定部４６１から出力先決定部４６２へ出力される。出力データは、車線像ＬＬＩの表示要求を含むので、出力先決定部４６２は、出力データの出力先として、第１画像信号処理部４４１Ａ（図１０を参照）を選択する。第１画像信号処理部４４１Ａは、第９実施形態及び第１１実施形態に関連して説明された信号処理原理にしたがって、出力データを処理し、図９を参照して説明された画像を表す画像データを生成する。画像データは、その後、第１画像信号処理部４４１Ａから光処理部３００へ出力される。光処理部３００は、画像信号に応じて、映像光を生成する。映像光は、その後、光処理部３００からウィンドシールドＷＳＤへ出射される。この結果、ウィンドシールドＷＳＤには、画像（図９を参照して説明された画像）が表示される。ウィンドシールドＷＳＤは、映像光を反射する。この結果、ドライバＤＲＶは、映像光によって表される画像に対応する虚像を視覚的に知覚することができる。ステップＳ２５０におけるヘッドアップディスプレイ装置１００の表示動作は、図４Ａを参照して説明された第１表示モードに対応する。ヘッドアップディスプレイ装置１００が、第１表示モード下で、ウィンドシールドＷＳＤに画像を表示すると、ステップＳ２６０が実行される。

（ステップＳ２６０）
画像データ判定部４１１は、第１０実施形態に関連して説明された判定技術にしたがって、車両ＶＣＬが車線から逸脱するリスクを判定する。画像データ判定部４１１が、逸脱のリスクが高いと判断するならば、ステップＳ２５０が実行される。他の場合には、ステップＳ２３０が実行される。

＜第１３実施形態＞
第３実施形態及び第４実施形態に関連して説明された如く、ヘッドアップディスプレイ装置は、第２表示モード下で、車両を目的地へ案内するナビゲーション情報を、ドライバに与えることができる。第１３実施形態において、第２表示モード下で、ナビゲーション情報をドライバに与えるヘッドアップディスプレイ装置が説明される。

図１４は、ヘッドアップディスプレイ装置１００の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。第９実施形態及び第１３実施形態の間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第９実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第９実施形態の説明は、これらの要素に援用される。図２乃至図３Ｄ、図９及び図１４を参照して、ヘッドアップディスプレイ装置１００が説明される。

第９実施形態と同様に、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、光処理部３００を備える。第９実施形態の説明は、光処理部３００に援用される。

ヘッドアップディスプレイ装置１００は、信号処理部４００Ｂを更に備える。信号処理部４００Ｂは、投影装置２００の一部であってもよい。代替的に、信号処理部４００Ｂは、投影装置２００とは別異に設けられた回路であってもよい。この場合、信号処理部４００Ｂは、車両ＶＣＬ（図２を参照）内で様々な信号を処理する回路の一部であってもよい。本実施形態の原理は、信号処理部４００Ｂの特定の構造に限定されない。

第２実施形態に関連して説明された如く、車両ＶＣＬは、ウィンドシールドＷＳＤを備える。光処理部３００は、ウィンドシールドＷＳＤに向けて、映像光（第１映像光及び／又は第２映像光：図２を参照）を出射する。

車両ＶＣＬは、ウィンドシールドＷＳＤに加えて、センサ群ＳＳＩとインターフェースＩＴＨとを備える。センサ群ＳＳＩは、車両ＶＣＬの走行状態を検出するための様々なセンサ素子や車両ＶＣＬの外の情報を取得するための様々な装置（例えば、通信装置）を含んでもよい。インターフェースＩＴＨは、ドライバＤＲＶ（図２を参照）の手動操作を受け付ける。

第９実施形態と同様に、センサ群ＳＳＩは、速度検出部ＳＤＴとカメラ装置ＣＭＤとを含む。第９実施形態の説明は、速度検出部ＳＤＴとカメラ装置ＣＭＤとに援用される。

センサ群ＳＳＩは、ナビゲーションシステムＮＶＳを更に含む。ナビゲーションシステムＮＶＳは、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）に基づき動作し、ナビゲーションデータを生成する。ナビゲーションシステムＮＶＳは、市販の装置であってもよい。本実施形態の原理は、ナビゲーションシステムＮＶＳとして利用される特定の装置に限定されない。

ナビゲーションデータは、車両ＶＣＬの位置に関する情報（たとえば、車両ＶＣＬが走行する道路の名称や車両ＶＣＬが走行する道路に対して定められた法定速度）や車両ＶＣＬとドライバＤＲＶが設定した目的地との位置関係に関する情報（たとえば、車両ＶＣＬが目的地に到達するためのルート情報や車両ＶＣＬと目的地との間の距離）を含んでもよい。本実施形態の原理は、ナビゲーションデータの特定の内容に限定されない。

第９実施形態と同様に、インターフェースＩＴＨは、操作部ＭＯＱを含む。第９実施形態の説明は、操作部ＭＯＱに援用される。

インターフェースＩＴＨは、ナビゲーションシステムＮＶＳを起動するためにドライバＤＲＶによって操作される操作部ＭＯＲを更に含む。ドライバＤＲＶが、操作部ＭＯＲを操作し、ナビゲーションシステムＮＶＳを起動すると、ナビゲーションシステムＮＶＳは、ナビゲーションデータを生成する。

操作部ＭＯＲは、ナビゲーションシステムＮＶＳが備えるタッチパネル（図示せず）であってもよい。本実施形態の原理は、操作部ＭＯＲの特定の構造に限定されない。

信号処理部４００Ｂは、データ受付部４１０Ｂと、画像信号処理部４３０Ｂと、を含む。

第９実施形態と同様に、データ受付部４１０Ｂは、画像データ判定部４１１と、速度データ受付部４１２と、を含む。第９実施形態の説明は、画像データ判定部４１１と速度データ受付部４１２とに援用される。

データ受付部４１０Ｂは、ナビゲーションデータ受付部４１３を更に含む。ナビゲーションデータ受付部４１３は、ナビゲーションシステムＮＶＳからナビゲーションデータを受け取る。ナビゲーションデータは、その後、ナビゲーションデータ受付部４１３から画像信号処理部４３０Ｂへ出力される。

第９実施形態と同様に、画像信号処理部４３０Ｂは、記憶部４３２Ａを含む。第９実施形態の説明は、記憶部４３２Ａに援用される。

画像信号処理部４３０Ｂは、切替部４３１Ｂと、画像信号生成部４３３Ｂと、を更に含む。

切替部４３１Ｂは、出力データ決定部４６１Ｂと、出力先決定部４６２Ｂと、を含む。第９実施形態と同様に、出力データ決定部４６１Ｂは、速度データ、要求信号及び通知信号を、速度データ受付部４１２、画像データ判定部４１１及び操作部ＭＯＱからそれぞれ受け取る。第９実施形態の説明は、速度データ、要求信号及び通知信号に援用される。

ドライバＤＲＶが、操作部ＭＯＲを操作し、ナビゲーションシステムＮＶＳを起動すると、出力データ決定部４６１Ｂは、ナビゲーションデータをナビゲーションデータ受付部４１３から受け取ることができる。ナビゲーションシステムＮＶＳが起動されていないならば、出力データ決定部４６１Ｂは、ナビゲーションデータを受け取らない。

出力データ決定部４６１Ｂが、要求信号及びナビゲーションデータをともに受け取らないならば、ウィンドシールドＷＳＤには、図３Ａに関連して説明された画像が表示されてもよい。

ナビゲーションシステムＮＶＳが、目的地の設定なくして、動作しているならば、出力データ決定部４６１は、車両ＶＣＬが走行する道路に対して定められた法定速度に関する情報のみを含むナビゲーションデータを受け取ってもよい。出力データ決定部４６１が、このとき、要求信号を受け取らないならば、図３Ｂに関連して説明された画像が、ウィンドシールドＷＳＤに表示されてもよい。

ドライバＤＲＶが、ナビゲーションシステムＮＶＳに目的地を設定しているならば、出力データ決定部４６１は、車両ＶＣＬを目的地まで案内するための情報を含むナビゲーションデータを受け取ってもよい。出力データ決定部４６１が、このとき、要求信号を受け取らないならば、図３Ｃ又は図３Ｄに関連して説明された画像が、ウィンドシールドＷＳＤに表示されてもよい。

出力データ決定部４６１Ｂが、要求信号及びナビゲーションデータの両方を受け取るならば、出力データ決定部４６１Ｂは、車線像ＬＬＩ（図９を参照）の表示要求を出力データに組み込む一方で、ナビゲーションデータを出力データから排除する。出力データ決定部４６１Ｂが、要求信号を受け取らない一方で、ナビゲーションデータを受け取るならば、ナビゲーションデータを出力データに組み込む。出力データは、出力データ決定部４６１Ｂから出力先決定部４６２Ｂへ出力される。

第９実施形態と同様に、画像信号生成部４３３Ｂは、第１画像信号処理部４４１Ａを含む。第９実施形態の説明は、第１画像信号処理部４４１Ａに援用される。

出力データが、車線像ＬＬＩの表示要求を含むならば、出力データ決定部４６１Ｂは、第９実施形態と同様に、第１画像信号処理部４４１Ａを出力データの出力先として選択する。したがって、第９実施形態の説明は、第１画像信号処理部４４１Ａを出力データの出力先として選択する出力データ決定部４６１Ｂに援用される。

画像信号生成部４３３Ｂは、第２画像信号処理部４４２Ｂを更に含む。出力データに組み込まれたナビゲーションデータが、車両ＶＣＬが走行する道路に対して定められた法定速度に関する情報を含むならば、第２画像信号処理部４４２Ｂは、法定速度画像ＬＳＩ（図３Ｄを参照）を表示するための信号処理を実行し、画像データを生成する。出力データに組み込まれたナビゲーションデータが、車両ＶＣＬを目的地まで案内するルート情報を含むならば、距離画像ＤＴＩ（図３Ｄを参照）及び／又は矢印画像ＡＲＩ（図３Ｄを参照）を表示するための信号処理を実行し、画像データを生成する。出力データに組み込まれたナビゲーションデータが、車両ＶＣＬが走行する道路の名称に関する情報を含むならば、道路情報画像ＲＴＩ（図３Ｄを参照）を表示するための信号処理を実行し、画像データを生成する。画像データは、第２画像信号処理部４４２Ｂから光処理部３００の変調部３２０へ出力される。

＜第１４実施形態＞
第４実施形態に関連して説明された如く、境界像は、第１表示モード下でのみ表示されてもよい。代替的に、境界像は、第１表示モード下だけでなく、第２表示モード下でも表示されてもよい。境界像が両方の表示モード下で表示されるならば、ドライバは、境界像を基点にして、情報を探すことができる。第５実施形態及び第８実施形態に関連して説明された如く、第１表示モードは、境界像に車両のボンネットとしての視覚的印象を与える表示モードとして利用可能である。この場合、境界像が、第２表示モード下よりも第１表示モード下において強調して表示されることが好ましい。したがって、ヘッドアップディスプレイ装置を設計する設計者は、第１表示モードと第２表示モードとの間で、境界像の表現形式に差異を与えてもよい。たとえば、ヘッドアップディスプレイ装置は、第２表示モード下よりも高い光エネルギを有する境界光を用いて、第１表示モード下で境界像を描いてもよい。代替的に、ヘッドアップディスプレイ装置は、表現形式における他の差異（たとえば、境界像の太さ、境界像の線パターン（たとえば、直線と鎖線））を利用して、第１表示モードと第２表示モードとの間で境界像に差異を設けてもよい。第１４実施形態において、光エネルギにおいて差異を有する境界像が説明される。

図１５は、境界像ＢＤ１，ＢＤ２の概略図である。図２及び図１５を参照して、境界像ＢＤ１，ＢＤ２が説明される。

境界像ＢＤ１は、第１表示モード下において、ウィンドシールドＷＳＤ上に表示される。境界像ＢＤ２は、第２表示モード下において、ウィンドシールドＷＳＤ上に表示される。

投影装置２００（図２を参照）は、第１表示モード下において、高いエネルギを有する境界光を出射し、境界像ＢＤ１を形成する。投影装置２００は、第２表示モード下において、低いエネルギを有する境界光を出射し、境界像ＢＤ２を形成する。したがって、境界像ＢＤ１は、境界像ＢＤ２よりも、ドライバＤＲＶ（図２を参照）に、強い視覚的印象を与えることができる。本実施形態において、第１境界光は、第１表示モード下で投影装置２００が出射する境界光によって例示される。第２境界光は、第２表示モード下で投影装置２００が出射する境界光によって例示される。

＜第１５実施形態＞
第１４実施形態に関連して説明された如く、第１表示モードと第２表示モードとの間で、境界像を描く境界光のエネルギに差異が与えられてもよい。境界光のエネルギの差異は、境界光を出射する光源の出力調整によってもたらされてもよい。代替的に、境界光のエネルギの差異は、光源から出射された光を変調する工程によってもたらされてもよい。第１５実施形態において、第１表示モードと第２表示モードとの間で、光源からのパワーを変更するヘッドアップディスプレイ装置が説明される。

図１６は、ヘッドアップディスプレイ装置１００の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。第１３実施形態及び第１５実施形態の間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第１３実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第１３実施形態の説明は、これらの要素に援用される。図２、図９、図１５及び図１６を参照して、ヘッドアップディスプレイ装置１００が説明される。

ヘッドアップディスプレイ装置１００は、光処理部３００Ｃと、信号処理部４００Ｃと、を備える。第１３実施形態と同様に、光処理部３００Ｃは、変調部３２０と、出射部３３０と、を含む。第１３実施形態の説明は、変調部３２０と出射部３３０とに援用される。

光処理部３００Ｃは、光源部３１０Ｃを更に含む。光源部３１０Ｃは、第１表示モードにおいて、高いエネルギを有する境界光を出射する。光源部３１０Ｃは、第２表示モードにおいて、低いエネルギを有する境界光を出射する。

第１３実施形態と同様に、信号処理部４００Ｃは、データ受付部４１０Ｂを含む。第１３実施形態の説明は、データ受付部４１０Ｂに援用される。

信号処理部４００Ｃは、画像信号処理部４３０Ｃを更に含む。第１３実施形態と同様に、画像信号処理部４３０Ｃは、記憶部４３２Ａを含む。第１３実施形態の説明は、記憶部４３２Ａに援用される。

画像信号処理部４３０Ｃは、切替部４３１Ｃと、画像信号生成部４３３Ｃと、を含む。第１３実施形態と同様に、切替部４３１Ｃは、出力データ決定部４６１Ｂを含む。第１３実施形態の説明は、出力データ決定部４６１Ｂに援用される。

切替部４３１Ｃは、出力先決定部４６２Ｃを更に含む。第１３実施形態と同様に、出力先決定部４６２Ｃは、出力データの出力先を決定する。したがって、第１３実施形態の説明は、出力先決定部４６２Ｃに援用される。

出力先決定部４６２Ｃは、出力データの出力先を決定するだけでなく、光源部３１０Ｃから出射される境界光の輝度を指示する輝度信号を生成する。出力データ決定部４６１Ｂからの出力データが、車線像ＬＬＩ（図９を参照）の表示要求を含むならば、輝度信号は、高い輝度を指定する。他の場合には、輝度信号は、低い輝度を指定する。輝度信号は、出力先決定部４６２から光源部３１０Ｃへ出力される。光源部３１０Ｃは、輝度信号に応じて、パワーを調整する。

第１３実施形態と同様に、画像信号生成部４３３Ｃは、第１画像信号処理部４４１Ａを含む。第１３実施形態の説明は、第１画像信号処理部４４１Ａに援用される。

画像信号生成部４３３Ｃは、第２画像信号処理部４４２Ｃを更に含む。第１３実施形態と同様に、第２画像信号処理部４４２Ｃは、出力先決定部４６２Ｃからの出力データに応じて、上表示領域ＵＤＡ（図２を参照）及び下表示領域ＬＤＡ（図２を参照）に画像を表示するための信号処理を実行する。第１３実施形態の説明は、上表示領域ＵＤＡ及び下表示領域ＬＤＡ上の画像表示のための第２画像信号処理部４４２Ｃによる信号処理に援用される。

第２画像信号処理部４４２Ｃは、第１記憶部４７１から境界像ＢＤ２（図１５を参照）を表す画像データを読み出す。第２画像信号処理部４４２Ｃは、読み出された画像データを用いて、境界像ＢＤ２を表示するための信号処理を実行する。

＜第１６実施形態＞
第１５実施形態に関連して説明されたヘッドアップディスプレイ装置は、第１表示モードと第２表示モードとの間で、輝度において異なる境界像を表示することができる。加えて、又は、代替的に、ヘッドアップディスプレイ装置は、第１表示モードと第２表示モードとの間で、太さにおいて異なる境界像を表示してもよい。第１６実施形態において、第１表示モードと第２表示モードとの間で、太さにおいて異なる境界像を表示するヘッドアップディスプレイ装置が説明される。

図１７は、第１記憶部４７１（図１６を参照）内に格納された例示的な境界データの概念図である。第１５実施形態及び第１６実施形態の間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第１５実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第１５実施形態の説明は、これらの要素に援用される。図１６及び図１７を参照して、ヘッドアップディスプレイ装置１００（図１６を参照）が説明される。

図１７は、第１境界データと、第２境界データと、を含む。第１境界データに基づいて描かれる境界像ＢＤ１は、第２境界データに基づいて描かれる境界像ＢＤ２よりも太い。

第１記憶部４７１は、第１境界データと第２境界データとを格納する。第１画像信号処理部４４１Ａ（図１６を参照）の境界合成部４８１（図１６を参照）は、第１記憶部４７１から第１境界データを読み出す。この結果、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、第１表示モード下において、太い境界像ＢＤ１を表示することができる。第２画像信号処理部４４２は、第１記憶部４７１から第２境界データを読み出す。この結果、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、第２表示モード下において、細い境界像ＢＤ２を表示することができる。

上述の様々な実施形態の原理は、車両に対する要求に適合するように、組み合わされてもよい。

上述の実施形態の原理は、様々な車両の設計に好適に利用される。

１００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ヘッドアップディスプレイ装置
２００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・投影装置
ＡＣＩ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・設定状態画像
ＡＲＩ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・矢印画像
ＡＳＩ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・設定速度画像
ＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤＩ・・・・・・・・・・・・境界像
ＬＤＡ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・下表示領域
ＬＬＩ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車線像
ＲＦＴ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・反射面
ＲＳＩ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・走行速度画像
ＲＴＩ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・道路情報画像
ＳＢＩ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シンボル画像
ＵＤＡ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・上表示領域

Claims (11)

1. 車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置であって、
   映像光を、第１領域と前記第１領域の下方の第２領域とを含む反射面へ出射する投影装置を備え、
   前記映像光は、前記車両の外の外的因子に関する情報を含む第１情報を表す第１映像光と、前記車両自身に関する第２情報を表す第２映像光と、を含み、
   前記投影装置は、前記第１映像光を前記第１領域へ出射し、且つ、前記第２映像光を前記第２領域へ出射する
   ヘッドアップディスプレイ装置。
2. 前記映像光は、前記第１領域と前記第２領域との間の境界線を表す境界光を含み、
   前記投影装置は、前記境界光が出射される第１表示モードと、前記境界光の出射無しに前記第１映像光及び前記第２映像光のうち少なくとも一方が出射される第２表示モードと、の間で表示モードを切り替える
   請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
3. 前記映像光は、前記第１領域と前記第２領域との間の境界線を表す第１境界光と、前記第１境界光とは異なる表示形式で前記境界線を表す第２境界光と、を含み、
   前記投影装置は、前記第１境界光が出射される第１表示モードと、前記第２境界光が出射される第２表示モードと、の間で表示モードを切り替える
   請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
4. 前記第１境界光は、前記第２境界光よりも高い強度を有する
   請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
5. 前記第１境界光は、前記第２境界光よりも太い境界線を描く
   請求項３又は４に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
6. 前記第１情報は、前記車両とオートクルーズコントロール下でターゲットとされる先行車両との間の距離設定に関する車間距離情報を含み、
   前記投影装置は、前記第１表示モード下で、前記車間距離情報を表す前記第１映像光を出射する
   請求項２乃至５のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
7. 前記第１映像光は、前記車間距離情報として、前記先行車両を表すシンボル画像を表し、
   前記車両と前記先行車両との間の距離が、第１値に設定されたとき、前記シンボル画像は、第１長さだけ、前記境界線から離れて表示され、
   前記車両と前記先行車両との間の前記距離が、前記第１値よりも大きな第２値に設定されたとき、前記シンボル画像は、前記第１長さよりも長い第２長さだけ、前記境界線から離れて表示される
   請求項６に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
8. 前記第１情報は、前記車両と前記車両が走行する車線との間の位置関係を通知する車線情報を含み、
   前記投影装置は、前記第１表示モード下で、前記車線情報を表す前記第１映像光を出射する
   請求項２乃至５のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
9. 前記第１映像光は、前記車線情報として、前記境界線から上方へ延びる直線像を表す
   請求項８に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
10. 前記第１情報は、前記車両を目的地へ案内するためのナビゲーション情報、前記車両が走行する車線に対して定められた法定速度に関する法定速度情報、前記車両とオートクルーズコントロール下でターゲットとされる先行車両との間の距離設定に関する車間距離情報及び前記車両と前記車線との間の位置関係を通知する車線情報からなる群から選択される少なくとも１つの情報を含む
    請求項１乃至５のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
11. 前記第２情報は、前記車両の走行速度に関する走行速度情報及び前記オートクルーズコントロール下での前記車両の走行速度の設定に関する設定速度情報からなる群から選択される少なくとも１つの情報を含む
    請求項１０に記載のヘッドアップディスプレイ装置。