CN107428293A - 平视显示装置 - Google Patents

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CN107428293A CN201680002860.6A CN201680002860A CN107428293A CN 107428293 A CN107428293 A CN 107428293A CN 201680002860 A CN201680002860 A CN 201680002860A CN 107428293 A CN107428293 A CN 107428293A
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诸川波动
久田晴士
大池太郎
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Abstract

本申请公开一种搭载于车辆的平视显示装置。平视显示装置包括投影装置，该投影装置向包含第一区域和位于所述第一区域的下方的第二区域的反射面射出图像光。所述图像光包含第一图像光和第二图像光，所述第一图像光表示包含有关所述车辆外的外在因素的信息的第一信息，所述第二图像光表示有关所述车辆本身的第二信息。所述投影装置向所述第一区域射出所述第一图像光，并且，向所述第二区域射出所述第二图像光。

Description

平视显示装置
技术领域
本发明涉及一种搭载于车辆的平视显示装置。
背景技术
平视显示装置能够向将视线朝向车辆外的驾驶员提供视觉化的各种信息(参照专利文献1)。因此，平视显示装置能够有助于车辆的安全行驶。
专利文献1提出了对提供给驾驶员的信息决定优先顺序。根据专利文献1，信息的显示区域根据优先顺序而被决定。
专利文献1提出的优先顺序与驾驶员的驾驶动作模式无关地被决定。因此，在专利文献1的技术下，如果信息被显示，驾驶员有时无法直观地掌握所需的信息。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利公开公报特开2013-189122号
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够让驾驶员直观地取得所需的信息的平视显示装置。
本发明一方面所涉及的平视显示装置被搭载于车辆上。平视显示装置包括投影装置，向包含第一区域和位于所述第一区域的下方的第二区域的反射面射出图像光。所述图像光包含第一图像光和第二图像光，所述第一图像光表示包含有关所述车辆外的外在因素的信息的第一信息，所述第二图像光表示有关所述车辆本身的第二信息。所述投影装置向所述第一区域射出所述第一图像光，并且，向所述第二区域射出所述第二图像光。
所述的平视显示装置能够让驾驶员直观地取得所需的信息。
本发明的目的、特征以及优点通过以下的详细说明以及附图而更明确。
附图说明
图1是第一实施方式的平视显示装置的概念图。
图2是图1所示平视显示装置的概略的布局图(第二实施方式)。
图3A是通过由图2所示的平视显示装置朝向挡风玻璃射出的图像光而被表示的概略的图像(第三实施方式)。
图3B是通过由图2所示的平视显示装置朝向挡风玻璃射出的图像光而被表示的另一概略的图像(第三实施方式)。
图3C是通过由图2所示的平视显示装置朝向挡风玻璃射出的图像光而被表示的又一概略的图像(第三实施方式)。
图3D是通过由图2所示的平视显示装置朝向挡风玻璃射出的图像光而被表示的另一概略的图像(第三实施方式)。
图4A是图2所示的平视显示装置在第一显示模式下，映射在挡风玻璃上的例示性的边界像的概略图(第四实施方式)。
图4B是第二显示模式下的挡风玻璃的概略图(第四实施方式)。
图5是通过由图2所示的平视显示装置朝向挡风玻璃射出的图像光而被表示的概略的图像(第五实施方式)。
图6是通过由图2所示的平视显示装置朝向挡风玻璃射出的图像光而被表示的另一概略的图像(第五实施方式)。
图7是表示图2所示的平视显示装置的例示性的功能结构的概略的框图(第六实施方式)。
图8是表示用于切换显示模式的例示性的处理的流程图(第七实施方式)。
图9是通过由图2所示的平视显示装置朝向挡风玻璃射出的图像光而被表示的概略的图像(第八实施方式)。
图10是表示图2所示的平视显示装置的例示性的功能结构的概略的框图(第九实施方式)。
图11A是用于判定车辆与行车道之间的位置关系的方法的概念图(第十实施方式)。
图11B是用于判定车辆与行车道之间的位置关系的方法的概念图(第十实施方式)。
图12A是存储在图10所示的平视显示装置的第二存储部内的例示性的图像数据的概念图(第十一实施方式)。
图12B是存储在图10所示的平视显示装置的第二存储部内的例示性的图像数据的概念图(第十一实施方式)。
图12C是存储在图10所示的平视显示装置的第二存储部内的例示性的图像数据的概念图(第十一实施方式)。
图13是表示用于切换显示模式的例示性的处理的流程图(第十二实施方式)。
图14是表示图2所示的平视显示装置的例示性的功能结构的概略的框图(第十三实施方式)。
图15是边界像的概略图(第十四实施方式)。
图16是表示图2所示的平视显示装置的例示性的功能结构的概略的框图(第十五实施方式)。
图17是存储在图16所示的平视显示装置的第一存储部内的例示性的边界数据的概念图(第十六实施方式)。
具体实施方式
<第一实施方式>
本发明人发现如果沿着驾驶员的驾驶动作模式来显示信息，则驾驶员能够直观地取得信息。驾驶员看存在于车辆外的因素(例如表示法定速度的标牌、为了表示行车道而划在路面上的线以及先行车辆)时，在大多情况下使视线朝上。另一方面，有关车辆本身的信息的大多数显示在指示板上，因此，驾驶员为了获得车辆本身的信息，大多情况下使视线朝下。在第一实施方式中，说明沿此种驾驶动作模式而进行信息显示的平视显示装置。
图1是第一实施方式的平视显示装置100的概念图。参照图1说明平视显示装置100。
平视显示装置100包括投影装置200。投影装置200被搭载于车辆(未图示)。投影装置200可以是根据图像信号射出图像光的一般的投影机。本实施方式的原理并不限定于投影装置200的特定的结构。
图1概略地示出反射面RFT。反射面RFT可以是车辆的挡风玻璃。取而代之，反射面RFT也可以是被配置于从投影装置200射出的图像光的光路上的反射元件(例如，全息元件以及半反射镜)。本实施方式的原理并不限定于形成反射面RFT的特定的部件。
投影装置200根据图像信号生成图像光。图像光从投影装置200朝向反射面RFT射出。
图1概念性地在反射面RFT上表示上显示区域UDA和下显示区域LDA。下显示区域LDA位于上显示区域UDA的下方。在本实施方式中，第一区域通过上显示区域UDA而被例示。第二区域通过下显示区域LDA而被例示。
图1概念性地示出驾驶员DRV。图像光包含第一图像光和第二图像光。第一图像光从投影装置200朝向上显示区域UDA射出。第二图像光从投影装置200朝向下显示区域LDA射出。上显示区域UDA将第一图像光的一部分朝向驾驶员DRV反射。下显示区域LDA将第二图像光的一部分朝向驾驶员DRV反射。因此，驾驶员DRV能够视觉性地掌握通过第一图像光表示的信息和通过第二图像光表示的信息。
第一图像光也可以表示包含有关车辆外的外在因素的信息的第一信息。例如，第一信息也可包含用于将车辆引导至目的地的导航信息。第一信息也可以包含有关对车辆行驶的行车道规定的法定速度的法定速度信息。投影装置200也可以根据来自被搭载于车辆上的导航系统的信号生成图像信号，并生成表示导航信息及/或法定速度信息的图像光。用于将导航信息和法定速度信息表示为图像的图像生成技术也可依靠已知的适用于车辆的各种图像处理技术。因此，本实施方式的原理并不限定于用于将导航信息和法定速度信息表示为图像的特定的图像生成技术。
第一信息也可包含有关驾驶员DRV驾驶的车辆与自动巡航控制下作为目标的先行车辆之间的距离设定的车间距离信息。投影装置200也可与利用于自动巡航控制的控制程序联动而生成表示车间距离信息的图像信号。用于将车间距离信息表示为图像的图像生成技术也可依靠已知的自动巡航控制技术。因此，本实施方式的原理并不限定于用于将车间距离信息表示为图像的特定的图像生成技术。
第一信息也可包含表示驾驶员DRV驾驶的车辆与车辆行驶的行车道之间的位置关系的行车道信息。投影装置200也可使用来自搭载于车辆上的摄像装置的信号，生成表示行车道信息的图像信号。用于将行车道信息表示为图像的图像生成技术也可依靠各种已知的图像处理技术。因此，本实施方式的原理并不限定于用于将行车道信息表示为图像的特定的图像生成技术。
第二图像光也可表示有关驾驶员DRV驾驶的车辆本身的第二信息。例如，第二信息也可包含有关驾驶员DRV驾驶的车辆的实际行驶速度的行驶速度信息。投影装置200也可以根据来自搭载于车辆的各种传感器的检测信号生成表示行驶速度信息的图像光。用于将行驶速度信息表示为图像的图像生成技术也可依靠已知的适用于车辆的各种信号处理技术。因此，本实施方式的原理并不限定于用于将行驶速度信息表示为图像的特定的图像生成技术。
第二图像光也可包含有关自动巡航控制下的车辆的行驶速度的设定的设定速度信息。投影装置200也可与利用于自动巡航控制的控制程序联动而生成表示设定速度信息的图像信号。用于将设定速度信息表示为图像的图像生成技术也可依靠已知的自动巡航控制技术。因此，本实施方式的原理并不限定于用于将设定速度信息表示为图像的特定的图像生成技术。
投影装置200能够射出包含各种信息的图像光。如果信息与车辆外的外在因素无关而专门表示有关车辆本身的信息，则投影装置200也可以将该信息作为第二图像光而射出。另一方面，如果信息与车辆外的外在因素相关，则也可将该信息作为第一图像光射出。因此，本实施方式的原理并不限定于通过图像光表示的特定的信息。
<算二实施方式>
平视显示装置也可将图像光朝向车辆的挡风玻璃射出。车辆的挡风玻璃容许图像光的一部分透过并反射图象光的其它部分。被反射的图象光传播到驾驶员的眼睛。其结果，驾驶员能够隔着挡风玻璃而看到虚像。在第二实施方式中，说明将图像光朝向挡风玻璃射出的平视显示装置。
图2是平视显示装置100的概略的布局图。第一实施方式及第二实施方式之间共同使用的符号意味着附上该共同的符号的要素具有与第一实施方式相同的功能。因此，第一实施方式的说明引用于这些要素。参照图1及图2，说明平视显示装置100。
图2表示车辆VCL。车辆VCL包含挡风玻璃WSD和仪表板DSB。挡风玻璃WSD位于驾驶员DRV的前方。仪表板DSB位于挡风玻璃WSD的下方。
投影装置200被收容在仪表板DSB内。投影装置200朝向挡风玻璃WSD射出图像光。挡风玻璃WSD中接收图像光的区域如与第一实施方式相关联说明，概念性地被区分为上显示区域UDA和下显示区域LDA。入射到上显示区域UDA的第一图像光及入射到下显示区域LDA的第二图像光均向驾驶员DRV被反射。其结果，驾驶员DRV隔着挡风玻璃WSD能够将通过第一图像光表示的图像及通过第二图像光表示的图像目视确认为虚像。
也可以对挡风玻璃WSD实施适当的光学性处理。其结果，难以发生重像。用于防止发生重像的技术也可依靠已知的各种光学性技术。因此，本实施方式的原理并不限定于挡风玻璃WSD的特定的光学性特性。
<第三实施方式>
平视显示装置可基于与第一实施方式及第二实施方式相关联说明的原理显示各种图像。在第三实施方式中，说明平视显示装置显示的例示性的图像。
图3A至图3D分别是通过由平视显示装置100(参照图2)向挡风玻璃WSD射出的图像光而被表示的概略的图像。第一实施方式至第三实施方式之间共同使用的符号意味着附上该共同的符号的要素具有与第一实施方式及/或第二实施方式相同的功能。因此，第一实施方式及/或第二实施方式的说明引用于这些要素。参照图2至图3D说明通过平视显示装置100显示的例示性的图像。
图3A至图3D分别概略地表示挡风玻璃WSD。上显示区域UDA以及下显示区域LDA在挡风玻璃WSD内被规定。
如图3A所示，当车辆VCL(参照图2)以时速“70km/h”行驶时，投影装置200(参照图2)在下显示区域LDA射出表示“70km/h”的行驶速度图像RSI的图像光。驾驶员DRV(参照图2)通过被下显示区域LDA反射的图像光，被通知车辆VCL以时速“70km/h”行驶的情况。
如图3B所示，投影装置200除了射出行驶速度图像RSI以外还可以射出表示其它图像的图像光。图3B将表示自动巡航控制的设定状态的设定状态图像ACI示于下显示区域LDA内。驾驶员DRV通过由下显示区域LDA反射的图像光，被通知自动巡航控制处于“ON状态”。
与图3A不同，图3B表示投影装置200不仅将图像光射出到下显示区域LDA，而且将图像光还向上显示区域UDA射出。投影装置200示出表示对车辆VCL行驶的道路规定的法度速度的法定速度图像LSI。驾驶员DRV看下显示区域LDA中的行驶速度图像RSI和上显示区域UDA中的法定速度图像LSI，能够确认车辆VCL是否以适当的速度行驶。行驶速度图像RSI与法定速度图像LSI之间的位置关系类似于车辆VCL的指示板(未图示)与在车辆VCL外表示法定速度的路标之间的位置关系。驾驶员DRV能够在与没有平视显示装置100的情况下确认车辆VCL是否以适当的行驶速度行驶时的视线运动相类似的视线运动下，通过视觉确认由平视显示装置100显示的信息。
当驾驶员DRV起动了车辆VCL的导航系统(未图示)时，投影装置200如图3C所示也可在上显示区域UDA显示表示用于引导驾驶员DRV的图像的图像光。图3C示出箭头图像ARI和距离图像DTI。驾驶员DRV看箭头图像ARI和距离图像DTI，能够获知车辆VCL在“前方500m”应“向右拐”。
如图3D所示，投影装置200除了射出箭头图像ARI和距离图像DTI以外，还可以向上显示区域UDA射出表示道路名的道路信息图像RTI的图像光。此时，驾驶员DRV能够获知应使车辆VCL在前方500m向右拐，进入“ABC街”。
图3A至图3D之间的图像的切换也可以依靠驾驶员DRV的对车辆VCL的操作。行驶速度图像RSI也可以在驾驶员DRV将车辆VCL的点火开关(未图示)接通至断开为止的期间显示。设定状态图像ACI也可仅在驾驶员DRV起动了车辆VCL的自动巡航控制时显示。取而代之，设定状态图像ACI的显示内容也可在驾驶员DRV起动了自动巡航控制时和停止时之间变更。法度速度图像LSI也可以仅在驾驶员DRV要求平视显示装置100显示的情况下显示。取而代之，法定速度图像LSI也可以如果车辆VCL以超过法定速度的速度行驶则自动地显示。箭头图像ARI、距离图像DTI以及道路信息图像RTI也可以仅在驾驶员DRV起动了车辆VCL的导航系统时显示。本实施方式的原理并不限定于图像的特定的切换技术。
<第四实施方式>
如与第一实施方式至第三实施方式相关联说明，如果包含有关车辆外的外在因素的信息，则平视显示装置将图像光向上侧的区域射出。另一方面，平视显示装置为了显示车辆本身的信息而将图像光向下侧的区域射出。平视显示装置除了射出用于显示各种信息的图像光，也可以还射出表示上侧的区域与下侧的区域之间的边界线的边界光来作为图像光。如果射出边界光，驾驶员容易受图像整齐配置的视觉印象。另一方面，如果始终射出边界光，则平视显示装置也会消耗不必要的电力。因此，平视显示装置也可在显示边界线的第一显示模式与不显示边界线的第二显示模式之间切换显示模式。在第四实施方式中，说明第一显示模式和第二显示模式。
图4A是平视显示装置100(参照图2)在第一显示模式下映射到挡风玻璃WSD上的例示性的边界像BDI的概略图。图4B是第二显示模式下的挡风玻璃WSD的概略图。第一实施方式至第四实施方式之间共同使用的符号意味着附上该共同的符号的要素具有与第一实施方式至第三实施方式的至少其中之一相同的功能。因此，第一实施方式至第三实施方式的说明引用于这些要素。参照图2至图4B说明通过平视显示装置100显示的例示性的图像。
图4A及图4B分别概略地表示挡风玻璃WSD。上显示区域UDA以及下显示区域LDA在挡风玻璃WSD内被规定。
如图4A所示，平视显示装置100将边界光作为图像光而向上显示区域UDA与下显示区域LDA之间的边界线射出。其结果，上显示区域UDA与下显示区域LDA之间的边界线上显示边界像BDI。
平视显示装置100在第一显示模式下，也可将第一图像光(参照图2)及第二图像光(参照图2)的至少其中之一与边界光一起射出。此时，第一图像光及/或第二图像光也可包含各种信息。本实施方式的原理并不限定于与边界光一起射出的第一图像光及/或第二图像光表示的信息的特定的内容。
与第一显示模式不同，平视显示装置100在第二显示模式下不射出边界光(参照图4B)。与第三实施方式相关联说明的各种图像(参照图3A至图3D)不包含边界像BDI，因此，这些图像也可在第二显示模式下显示。
平视显示装置100也可以通过驾驶员DRV(参照图2)的手动操作而在第一显示模式与第二显示模式之间切换显示模式。取而代之，平视显示装置100也可以根据车辆VCL(参照图2)的行驶状态自动地切换显示模式。本实施方式的原理并不限定于用于在第一显示模式与第二显示模式之间切换显示模式的特定的技术。
<第五实施方式>
平视显示装置能够按照与第四实施方式相关联说明的原理，在第一显示模式下显示边界像。边界像与边界像上方的区域之间的位置关系类似于发动机罩与隔着挡风玻璃看到的景色之间的位置关系。平视显示装置也可以利用所述的位置类似性，显示被利用于驾驶员自身的车辆与在自动巡航控制下成为目标的先行车辆之间的距离设定的图像。在第五实施方式中，说明被利用于自动巡航控制的设定的例示性的图像。
图5是通过由平视显示装置100向挡风玻璃WSD射出的图像光而被表示的概略的图像。第四实施方式及第五实施方式之间共同使用的符号意味着附上该共同的符号的要素具有与第四实施方式相同的功能。因此，第四实施方式的说明引用于这些要素。参照图2及图5说明被利用于自动巡航控制的设定的例示性的图像。
图5概略地表示挡风玻璃WSD。与第四实施方式同样，投影装置200(参照图2)射出表示边界像BDI的边界光。边界像BDI上方的区域对应于参照图2说明的上显示区域UDA。边界像BDI的下方的区域对应于参照图2说明的下显示区域LDA。
如图5所示，边界像BDI也可以为与车辆VCL(参照图2)的发动机罩的表面轮廓一样向上方弯曲的弧形。取而代之，平视显示装置100也可以赋予边界像BDI其它形状。本实施方式的原理并不限定于边界像BDI的特定的形状。
如参照图2说明，投影装置200将第一图像光向上显示区域UDA射出。如图5所示，第一图像光也可表示将在自动巡航控制下作为目标的先行车辆概念性地表示的符号图像SBI。符号图像SBI与边界像BDI之间的距离也可以表示车辆VCL与目标的先行车辆之间的设定距离。在本实施方式中，车间距离信息通过符号图像SBI与边界像BDI而被例示。
如参照图2说明，投影装置200将第二图像光向下显示区域LDA射出。如图5所示，第二图像光也可以表示行驶速度图像RSI。除了行驶速度图像RSI，第二图像光还可表示示出自动巡航控制下的设定速度的设定速度图像ASI。图5表示设定速度被设定为“75km/h”的情况。不存在作为目标的先行车辆的情况下，车辆VCL以约75km/h行驶。或者，如果作为目标识别的先行车辆开始以超过75km/h的速度行驶，车辆VCL放弃追随前方的车辆，而以约75km/h行驶。第二图像光也可以使用于其它各种图像的显示。本实施方式的原理并不限定于第二图像光表示的特定的内容。
图6是通过由平视显示装置100向挡风玻璃WSD射出的图像光而被表示的另一概略的图像。参照图2、图5及图6说明被利用于自动巡航控制的设定的例示性的图像。
与图5同样，图6示出边界像BDI、符号图像SBI、行驶速度图像RSI以及设定速度图像ASI。图6所示的符号图像SBI在与边界像BDI的相对的位置关系上不同于图5所示的符号图像SBI。图5表示车辆VCL与在自动巡航控制下作为目标的先行车辆之间的车间距离被设定为值“IVD1”的情况。图6表示车辆VCL与先行车辆之间的车间距离被设定为值“IVD2”的情况。值“IVD2”大于值“IVD1”。图6所示的符号图像SBI与边界像BDI之间的距离长于图5所示的符号图像SBI与边界像BDI之间的距离。在本实施方式中，第一值通过值“IVD1”而被例示。第二值通过值“IVD2”而被例示。第一长度通过图5所示的边界像BDI起至符号图像SBI的距离而被例示。第二长度通过图6所示的边界像BDI起至符号图像SBI的距离而被例示。
<第六实施方式>
平视显示装置能够按照与第五实施方式相关联说明的原理，向驾驶员提供被利用于自动巡航控制的设定的图像。设计平视显示装置的设计人为了显示与第五实施方式相关联说明的图像，可利用各种图像生成技术(例如编程技术以及电路设计技术)。在第六实施方式中，说明用于显示被利用于自动巡航控制的设定的图像的例示性的技术。
图7是表示平视显示装置100(参照图2)的例示性的功能结构的概略的框图。第五实施方式及第六实施方式之间共同使用的符号意味着附上该共同的符号的要素具有与第五实施方式相同的功能。因此，第五实施方式的说明引用于这些要素。参照图2至图3D、及图5至图7说明平视显示装置100。
平视显示装置100包括光处理部300和信号处理部400。光处理部300对应于参照图2说明的投影装置200。信号处理部400也可为投影装置200的一部分。取而代之，信号处理部400也可以是不同于投影装置200的另设的电路。此时，信号处理部400也可以是在车辆VCL(参照图2)内处理各种信号的电路的一部分。本实施方式的原理并不限定于信号处理部400的特定的结构。
如与第二实施方式相关联说明，车辆VCL具备挡风玻璃WSD。光处理部300向挡风玻璃WSD射出图像光(第一图像光及/或第二图像光：参照图2)。
车辆VCL除了挡风玻璃WSD以外还具备传感器群SSG和界面ITF。传感器群SSG可包含用于检测车辆VCL的行驶状态的各种传感元件及用于取得车辆VCL外的信息的各种装置(例如，摄像装置及通信装置)。界面ITF受理驾驶员DRV(参照图2)的手动操作。
传感器群SSG包含速度检测部SDT。速度检测部SDT可包含检测车辆VCL的行驶速度的各种传感元件。速度检测部SDT生成表示车辆VCL的行驶速度的检测信号。检测信号从速度检测部SDT输出至信号处理部400。用于检测车辆VCL的检测技术可依靠已知的使用于各种车辆的技术。本实施方式的原理并不限定于用于检测车辆VCL的行驶速度的特定的技术。
界面ITF包含操作部MOP和要求信号生成部RSG。驾驶员DRV能够对操作部MOP进行操作来要求与第五实施方式相关联说明的图像(参照图5及图6)的显示。要求信号生成部RSG根据驾驶员DRV的操作生成要求信号。要求信号从要求信号生成部RSG输出至信号处理部400。
要求信号包含切换要求信号、设定距离信号以及设定速度信号。切换要求信号将切换到与第五实施方式相关联说明的图像的显示的要求传送至信号处理部400。设定距离信号将有关车辆VCL与自动巡航控制下的先行车辆之间的距离的设定传送至信号处理部400。设定速度信号将有关自动巡航控制下的车辆VCL的行驶速度的设定传送至信号处理部400。
操作部MOP也可为配置在转向盘附近的转向开关。转向开关可为杆、按钮、旋钮及能够受理驾驶员DRV的手动操作的其它结构。本实施方式的原理并不限定于操作部MOP的特定的结构。
要求信号生成部RSG可为执行自动巡航控制用的程序的计算机。要求信号生成部RSG的设计可依靠已知的各种自动巡航控制技术。本实施方式的原理并不限定于被利用于要求信号生成部RSG的特定的程序及特定的计算机装置。
信号处理部400包含检测信号受理部410、要求受理部420及图像信号处理部430。检测信号受理部410从速度检测部SDT接收检测信号。然后，检测信号从检测信号受理部410输出至图像信号处理430。图像信号处理部430可根据检测信号显示各种图像(例如，参照图3A至图3D说明的图像)。
要求受理部420包含切换要求受理部421、距离设定受理部422及速度设定受理部423。要求受理部420从要求信号生成部RSG接收要求信号(即，切换要求信号、设定距离信号以及设定速度信号)。要求信号之后从要求受理部420输出至图像信号处理部430。
切换要求受理部421从要求信号生成部RSG接收切换要求信号。切换要求信号之后从切换要求受理部421输出至图像信号处理部430。图像信号处理部430根据切换要求信号执行用于显示参照图5及图6说明的图像(即，被利用于自动巡航控制的设定的图像)的信号处理。
距离设定受理部422从要求信号生成部RSG接收设定距离信号。设定距离信号之后从距离设定受理部422输出至图像信号处理部430。图像信号处理部430根据距离设定信号决定边界像BDI(参照图5及图6)与符号图像SBI(参照图5及图6)之间的距离。
速度设定受理部423从要求信号生成部RSG接收设定速度信号。设定速度信号之后从速度设定受理部423输出至图像信号处理部430。图像信号处理部430根据设定速度信号决定设定速度图像ASI(参照图5及图6)的内容。
图像信号处理部430包含切换部431、存储部432及图像信号生成部433。切换部431从检测信号受理部410接收检测信号。切换部431从切换要求受理部421接收切换要求信号。切换部431根据切换要求信号切换检测信号的输出目的地。存储部432存储图像生成所要求的各种数据。图像信号生成部433能够从存储部432读取数据，根据检测信号及/或要求信号生成各种图像。
图像信号生成部433包含第一图像信号处理部441和第二图像信号处理部442。切换部431根据切换要求信号将第一图像信号处理部441及第二图像信号处理部442的其中之一设定为检测信号的输出目的地。如果切换部431向第一图像信号处理部441输出检测信号，第一图像信号处理部441根据检测信号及要求信号生成用于显示参照图5及图6说明的图像的图像信号。如果切换部431向第二图像信号处理部442输出检测信号，第二图像信号处理部442根据检测信号生成用于显示其它图像(例如，参照图3A至图3D说明的图像)的图像信号。光处理部300从第一图像信号处理部441和第二图像信号处理部442的其中之一接收图像信号。
第一图像信号处理部441包含图像数据读取部451、显示位置调整部452、速度图像生成部453、上图像生成部454、下图像生成部455及合成部456。
图像数据读取部451从切换要求受理部421接收切换要求信号。图像数据读取部451根据切换要求信号的接收从存储部432读取图像数据。从存储部432读取的图像数据可包含有关边界像BDI的信息及有关符号图像SBI的形状的信息。图像数据之后从图像数据读取部451输出至上图像生成部454。
显示位置调整部452从距离设定受理部422接收设定距离信号。显示位置调整部452根据设定距离信号的接收，从存储部432读取有关符号图像SBI的显示位置的信息。有关符号图像SBI的显示位置的信息可表示有关相对于边界像BDI的符号图像SBI的相对位置的初期设定值。取而代之，关于相对于边界像BDI的符号图像SBI的相对位置，也可表示之前刚设定的值。显示位置调整部452参照设定距离信号和从存储部432读取的有关显示位置的数据，决定符号图像SBI的显示位置。被决定的有关显示位置的位置数据从显示位置调整部452输出至上图像生成部454及存储部432。向存储部432输出位置数据的结果，存储部432内的位置数据被更新。
如上所述，用于描绘边界像BDI及符号图像SBI的图像数据从图像数据读取部451输出至上图像生成部454。上图像生成部454生成用于描绘边界像BDI和在边界像BDI的上侧的区域被描绘的符号图像SBI的图像信号。上图像生成部454以使符号图像SBI描绘在根据来自显示位置调整部452的位置数据而被决定的位置的方式生成图像信号。
速度图像生成部453从速度设定受理部423接收设定速度信号。速度图像生成部453根据设定速度信号生成用于显示设定速度图像ASI的图像数据。用于显示设定速度图像ASI的图像数据从速度图像生成部453输出至下图像生成部455。
下图像生成部455除了从速度图像生成部453接收图像数据以外，还从切换部431接收检测信号。下图像生成部455根据检测信号生成用于显示行驶速度图像RSI的图像数据。下图像生成部455使用用于显示设定速度图像ASI的图像数据和用于显示行驶速度图像RSI的图像数据，生成用于显示边界像BDI的下方的区域的图像的图像信号。
表示边界像BDI及边界像BDI的上侧的符号图像SBI的图像信号从上图像生成部454输出至合成部456。用于表示边界像BDI的下侧的行驶速度图像RSI及设定速度图像ASI的图像信号从下图像生成部455输出至合成部456。合成部456将这些图像信号合成，能够生成表示参照图5及图6说明的图像的图像信号。图像信号从合成部456输出至光处理部300。
如果检测信号从切换部431被输出至第二图像信号处理部442，则第二图像信号处理部442参照检测信号生成用于在下显示区域LDA(参照图2)显示行驶速度图像RSI的图像信号。图像信号从第二图像信号处理部442输出至光处理部300。
光处理部300包含光源部310、调制部320及射出部330。光源部310生成激光及适于生成图像光的其它光。调制部320从合成部456及第二图像信号处理部442的其中之一接收图像信号。调制部320根据图像信号对从光源部310射出的光进行调制，并生成图像光。图像光从射出部330向挡风玻璃WSD射出。
光源部310可为一般的激光光源。光源部310也可包含射出不同波长的激光的多个激光光源。此时，平视显示装置100能够用多个色调在挡风玻璃WSD上绘出图像。本实施方式的原理并不限定于作为光源部310而使用的光源的特定的种类。
调制部320可为一般的空间光调制元件。调制部320例如可根据来自合成部456及第二图像信号处理部442的其中之一的图像信号，驱动液晶并生成图像光。取而代之，调制部320也可包含根据图像信号而被驱动的MEMS镜。进一步取而代之，调制部320也可包含根据图像信号而被驱动的检流计镜以及其它反射元件。本实施方式的原理并不限定于调制部320的特定的结构。
射出部330可包含用于将图像光成像于挡风玻璃WSD的各种光学元件。射出部330能够包含例如投影透镜及滤光镜(screen)。设计平视显示装置100的设计人可将已知的用于投影机的结构利用于射出部330的设计。本实施方式的原理并不限定于射出部330的特定的结构。
<第七实施方式>
与第六实施方式相关联说明的平视显示装置执行各种处理，能够在第一显示模式与第二显示模式之间切换显示模式。在第七实施方式中，说明用于切换显示模式的例示性的处理。
图8是表示用于切换显示模式的例示性的处理的流程图。第六实施方式及第七实施方式之间共同使用的符号意味着附上该共同的符号的要素具有与第六实施方式相同的功能。因此，第六实施方式的说明引用于这些要素。参照图2至图4B、图7及图8说明用于切换显示模式的例示性的处理。
(步骤S110)
步骤S110例如在驾驶员DRV(参照图2)接通(ON)点火开关(未图示)时开始。在步骤S110，传感器群SSG(参照图7)的速度检测部SDT(参照图7)检测车辆VCL(参照图2)的行驶速度。速度检测部SDT生成表示检测出的行驶速度的检测信号。检测信号从速度检测部SDT通过检测信号受理部410而输出至切换部431。传感器群SSG也可取得其它信息。传感器群SSG例如从搭载于车辆VCL的导航系统(未图示)获得有关法定速度的信息及有关到目的地为止的路线的信息。来自导航系统的信息也可利用于法定速度图像LSI(参照图3D)、距离图像DTI(参照图3D)、箭头图像ARI(参照图3D)及道路信息图像RTI(参照图3D)的生成。在传感器群SSG取得生成图像所需的信息后执行步骤S120。
(步骤S120)
如果驾驶员DRV断开(OFF)点火开关(未图示)，平视显示装置100(参照图7)就结束处理。在其它情况下，执行步骤S130。
(步骤S130)
切换部431(参照图7)从速度检测部SDT通过检测信号受理部410(参照图7)而接收检测信号。切换部431之后将检测信号输出至第二图像信号处理部442(参照图7)。第二图像信号处理部442使用检测信号生成表示各种图像的图像信号。图像信号之后从第二图像信号处理部442输出至光处理部300(参照图7)。光处理部300根据图像信号生成图像光。图像光之后从光处理部300向挡风玻璃WSD(参照图7)射出。其结果，在挡风玻璃WSD上显示图像(例如，参照图3A至图3D说明的图像)。挡风玻璃WSD反射图像光。其结果，驾驶员DRV能够通过视觉觉察到对应于通过图像光表示的图像的虚像。步骤S130的平视显示装置100的显示动作对应于参照图4B说明的第二显示模式。如果平视显示装置100在第二显示模式下将图像显示于挡风玻璃WSD上，则执行步骤S140。
(步骤S140)
如果驾驶员DRV操作操作部MOP(参照图7)而起动自动巡航控制，则执行步骤S150。在其它情况下，执行步骤S110。
(步骤S150)
要求信号生成部RSG(参照图7)生成要求信号(即，切换要求信号、设定距离信号及设定速度信号)。第一图像信号处理部441(参照图7)按照与第六实施方式相关联说明的信号处理原理处理要求信号，生成表示参照图5及图6说明的图像的图像信号。图像信号之后从第一图像信号处理部441输出至光处理部300。光处理部300根据图像信号生成图像光。图像光之后从光处理部300向挡风玻璃WSD射出。其结果，在挡风玻璃WSD上显示图像(参照图5及图6说明的图像)。挡风玻璃WSD反射图像光。其结果，驾驶员DRV能够通过视觉觉察到对应于通过图像光表示的图像的虚像。步骤S150的平视显示装置100的显示动作对应于参照图4A说明的第一显示模式。如果平视显示装置100在第一显示模式下将图像显示于挡风玻璃WSD上，则执行步骤S160。
(步骤S160)
切换部431开始计时。图8中将从步骤S160的执行时刻起的经过时间用记号“Tc”表示。然后，执行步骤S170。
(步骤S170)
切换部431判定经过时间“Tc”是否超过预先设定的阈值时间“Tt”。如果经过时间“Tc”未超过阈值时间“Tt”，则反复进行步骤S170。阈值时间“Tt”被设定为驾驶员DRV结束自动巡航控制的设定的充分的长度(例如5秒)。在执行步骤S170的期间，驾驶员DRV能够操作操作部MOP，设定车辆VCL与自动巡航控制下作为目标的先行车辆之间的车间距离以及自动巡航控制下的发定速度。第一图像信号处理部441以使相对于边界像BDI(参照图5及图6)的符号图像SBI(参照图5及图6)的相对位置根据驾驶员DRV的操作而被变更的方式生成图像信号。而且，第一图像信号处理部441以使由设定速度图像ASI(参照图5及图6)表示的数字(设定速度的值)根据驾驶员DRV的操作而被变更的方式生成图像信号。如果切换部431判断经过时间“Tc”超过阈值时间“Tt”，则执行步骤S180。
(步骤S180)
切换部431将检测信号的输出目的地由第一图像信号处理部441切换为第二图像信号处理部442。其结果，自动巡航控制的设定模式中断或结束。而且，切换部431将经过时间“Tc”的值恢复为“0”。然后，执行步骤S130。
<第八实施方式>
平视显示装置按照与第五实施方式至第七实施方式相关联说明的原理，在第一显示模式下，能够显示利用于自动巡航控制的设定的图像。取而代之，平视显示装置也可在第一显示模式下显示其它信息。例如，平视显示装置也可在第一显示模式下显示表示车辆与车辆行驶的行车道之间的位置关系的行车道信息。在第八实施方式中，说明车辆与车辆行驶的行车道之间的位置关系的例示性的行车道信息。
图9是通过由平视显示装置100(参照图2)向挡风玻璃WSD射出的图像光而表示的概略的图像。第三实施方式、第五实施方式及第八实施方式之间共同使用的符号意味着附上该共同的符号的要素具有与第三实施方式及/或第五实施方式相同的功能。因此，第三实施方式及/或第五实施方式的说明引用于这些要素。参照图2及图9说明表示车辆是否偏离行车道的例示性的行车道信息。
图9概略地表示挡风玻璃WSD。与第五实施方式同样，投影装置200(参照图2)在第一显示模式下射出表示边界像BDI的边界光。边界像BDI的上方的区域对应于参照图2说明的上显示区域UDA。边界像BDI的下方的区域对应于参照图2说明的下显示区域LDA。
如参照图2说明，投影装置200向上显示区域UDA射出第一图像光。第一图像光表示行车道像LLI。行车道像LLI包含左线像LFI和右线像RFI。左线像LFI从边界像BDI附近向上方延伸。右线像RFI在左线像LFI的右侧从边界像BDI附近向上方延伸。左线像LFI、右线像RFI及边界像BDI的位置关系类似于驾驶员DRV(参照图2)的视野内的为了表示行车道而在路面划出的线标记与车辆VCL的发动机罩的位置关系。因此，驾驶员DRV能够直观地觉察到左线像LFI及右线像RFI相当于划在路面上的线标记。
在车辆VCL(参照图2)搭载有取得有关路面的图像的图像数据的摄像装置(未图示)。平视显示装置100(参照图2)能够基于来自摄像装置的图像数据，检测出相对于行车道的车辆VCL的相对位置。相对于行车道的车辆VCL的相对位置的判定也可依靠搭载在各种车辆的已知的判定技术。因此，本实施方式的原理并不限定于用于判定相对于行车道的车辆VCL的相对位置的特定的技术。
平视显示装置100也可在车辆VCL将要偏离行车道及/或车辆VCL偏离了行车道时显示行车道像LLI。如果车辆VCL将要越过划在路面上的右侧的线标记，则平视显示装置100也可使右线像RFI亮灭闪烁。此间，平视显示装置100也可以恒定的亮度显示左线像LFI。驾驶员DRV能够根据右线像RFI与左线像LFI之间的显示模式的差异获知车辆VCL偏向右侧。右线像RFI与左线像LFI之间的显示模式的差异也可为右线像RFI与左线像LFI之间的色调差。本实施方式的原理并不限定于用于向驾驶员DRV通知车辆VCL的偏离方向的特定的表现方式。在本实施方式中，行车道信息通过行车道像LLI而被例示。
如参照图2说明，投影装置200向下显示区域LDA射出第二图像光。如图9所示，第二图像光表示设定状态图像ACI和行驶速度图像RSI。设定状态图像ACI和行驶速度图像RSI显示在边界像BDI之下。
<第九实施方式>
平视显示装置能够按照与第八实施方式相关联而说明的原理，向驾驶员提供表示车辆与车辆行驶的行车道之间的位置关系的图像来作为行车道信息。设计平视显示装置的设计人为了显示与第八实施方式相关联说明的图像，可利用各种图像生成技术(例如编程技术及电路设计技术)。在第九实施方式中，说明用于显示利用于行车道信息的提供的图像的技术。
图10是表示平视显示装置100的例示性的功能结构的概略框图。第六实施方式、第八实施方式及第九实施方式之间共同使用的符号意味着附上该共同的符号的要素具有与第六实施方式及/或第八实施方式相同的功能。因此，第六实施方式及/或第八实施方式的说明引用于这些要素。参照图2至图3D、图9及图10说明平视显示装置100。
与第六实施方式同样，平视显示装置100包括光处理部300。第六实施方式的说明引用于光处理部300。
平视显示装置100还包括信号处理部400A。信号处理部400A可为投影装置200(参照图2)的一部分。取而代之，信号处理部400A也可以是不同于投影装置200的另设的电路。此时，信号处理部400A也可以是在车辆VCL(参照图2)内处理各种信号的电路的一部分。本实施方式的原理并不限定于信号处理部400A的特定的结构。
如与第二实施方式相关联而说明，车辆VCL具备挡风玻璃WSD。光处理部300向挡风玻璃WSD射出图像光(第一图像光及/或第二图像光：参照图2)。
车辆VCL除了挡风玻璃WSD以外还具备传感器群SSH和界面ITG。传感器群SSH可包含用于检测车辆VCL的行驶状态的各种传感元件及用于取得车辆VCL外的信息的各种装置(例如通信装置)。界面ITG受理驾驶员DRV(参照图2)的手动操作。
与第六实施方式同样，传感器群SSH包含速度检测部SDT。第六实施方式的说明引用于速度检测部SDT。速度检测部SDT生成表示车辆VCL的行驶速度的速度数据。速度数据对应于与第六实施方式相关联而说明的检测信号。因此，第六实施方式的有关检测信号的说明可引用于速度数据。速度数据从速度检测部SDT输出至信号处理部400A。
传感器群SSH还包含摄像装置CMD。摄像装置CMD拍摄路面，并生成表示路面的图像数据。图像数据从摄像装置CMD输出至信号处理部400A。摄像装置CMD可为CCD摄像机、CMOS摄像机及能够生成表示路面的图像数据的其它装置。本实施方式的原理并不限定于作为摄像装置CMD而被利用的特定的装置。
界面ITG包含操作部MOQ。驾驶员DRV操作操作部MOQ，并生成通知自动巡航控制被起动的情况的通知信号。通知信号从操作部MOQ输出至信号处理部400A。信号处理部400A根据通知信号，执行用于显示参照图9说明的设定状态图像ACI的信号处理。
操作部MOQ也可为配置在转向盘附近的转向开关。转向开关可为杆、按钮、旋钮及能够受理驾驶员DRV的手动操作的其它结构。本实施方式的原理并不限定于操作部MOQ的特定的结构。
信号处理部400A包含数据受理部410A和图像信号处理部430A。
数据受理部410A包含图像数据判定部411和速度数据受理部412。图像数据从摄像装置CMD输出至图像数据判定部411。图像数据判定部411根据图像数据判定车辆VCL是否在行车道内的适当的位置行驶。用于判定车辆VCL是否在行车道内的适当的位置行驶的技术可依靠已知的图像识别技术。本实施方式的原理并不限定于用于判定车辆VCL是否在行车道内的适当的位置行驶的特定的技术。
如果车辆VCL与划在路面上的线标记(表示行车道的边的标记)的位置关系不适当，图像数据判定部411生成要求显示参照图9说明的行车道像LLI的要求信号。要求信号从图像数据判定部411输出至图像信号处理部430A。
速度数据受理部412从速度检测部SDT接收速度数据。速度数据之后从速度数据受理部412输出至图像信号处理部430A。
图像信号处理部430A包含切换部431A、存储部432A及图像信号生成部433A。
切换部431A包含输出数据决定部461和输出目的地决定部462。输出数据决定部461从速度数据受理部412接收速度数据。如果图像数据判定部411生成要求信号，则要求信号从图像数据判定部411输出至输出数据决定部461。如果驾驶员DRV操作操作部MOQ而起动自动巡航控制，则通知信号从操作部MOQ输出至输出数据决定部461。
如果输出数据决定部461只接收速度数据，则输出数据决定部461将速度数据作为输出数据而生成。如果输出数据决定部461除了接收速度数据以外还接收通知信号，则输出数据决定部461生成在速度数据上附加了设定状态图像ACI的显示要求的输出数据。如果输出数据决定部461除了接收速度数据以外还接收要求信号，则输出数据决定部461生成在速度数据上附加了行车道像LLI的显示要求的输出数据。输出数据从输出数据决定部461输出至输出目的地决定部462。输出目的地决定部462根据输出数据的内容决定输出数据的输出目的地。
存储部432A包含第一存储部471和第二存储部472。第一存储部471存储有关边界像BDI(参照图9)的图像数据。第二存储部472存储有关行车道像LLI的图像数据。第一存储部471及第二存储部472可为共同的存储元件内的存储区域。取而代之，第一存储部471及第二存储部472也可分别为独立的存储元件。本实施方式的原理并不限定于第一存储部471及第二存储部472的特定的结构。
图像信号生成部433A包含第一图像信号处理部441A和第二图像信号处理部442A。如果输出数据包含行车道像LLI的显示要求，则输出数据决定部461将第一图像信号处理部441A决定为输出数据的输出目的地。在其它情况下，输出数据决定部461将第二图像信号处理部442A决定为输出数据的输出目的地。
如果输出数据从输出数据决定部461输出至第一图像信号处理部441A，第一图像信号处理部441A根据输出数据生成用于显示参照图9说明的图像的图像信号。如果输出数据从输出数据决定部461输出至第二图像信号处理部442A，第二图像信号处理部442A根据输出数据生成用于显示其它图像(例如，参照图3A至图3D说明的图像)的图像信号。光处理部300从第一图像信号处理部441A及第二图像信号处理部442A的其中之一接收图像信号。
第一图像信号处理部441A包含下图像生成部455A和合成部456A。下图像生成部455A从输出目的地决定部462接收输出数据。下图像生成部455A根据输出数据执行信号处理，并生成表示显示在边界像BDI的下方的区域的图像的下图像数据。如果输出数据包含设定状态图像ACI的显示要求，下图像数据包含用于显示行驶速度图像RSI和设定状态图像ACI的信息。在其它情况下，下图像数据包含用于只显示行驶速度图像RSI的信息。下图像数据从下图像生成部455A输出至合成部456A。
合成部456A包含边界合成部481和亮灭闪烁处理部482。边界合成部481从下图像生成部455A接收下图像数据。边界合成部481从第一存储部471读取表示边界像BDI的图像数据。边界合成部481合成表示边界像BDI的图像和下图像数据。被合成的图像数据从边界合成部481输出至亮灭闪烁处理部482。亮灭闪烁处理部482从第二存储部472读取表示行车道像LLI的图像数据。亮灭闪烁处理部482将表示行车道像LLI的图像数据加入从边界合成部481接收的图像数据中。此时，亮灭闪烁处理部482进行使左线像LFI(参照图9)及右线像RFI(参照图9)的其中之一亮灭闪烁的信号处理。由亮灭闪烁处理部482生成的图像数据被输出至光处理部300的调制部320。
如果输出数据从输出目的地决定部462输出至第二图像信号处理部442A，则第二图像信号处理部442A参照包含在输出数据中的速度数据，生成用于显示行驶速度图像RSI的图像数据。如果输出数据除了包含速度数据以外还包含设定状态图像ACI的显示要求，则生成用于显示行驶速度图像RSI及设定状态图像ACI的图像数据。由第二图像信号处理部442A生成的图像数据被输出至光处理部300的调制部320。
<第十实施方式>
与第九实施方式相关联说明的平视显示装置使用摄像装置判定车辆与行车道之间的位置关系是否适当。平视显示装置为了判定相对于行车道的车辆的位置，可使用各种判定技术。在第十实施方式中，说明例示性的判定技术。
图11A及图11B分别是用于判定车辆VCL(参照图2)与行车道之间的位置关系的方法的概念图。第九实施方式及第十实施方式之间共同使用的符号意味着附上该共同的符号的要素具有与第九实施方式相同的功能。因此，第九实施方式的说明引用于这些要素。参照图2、图9至图11B说明用于判定车辆VCL与行车道之间的位置关系的例示性的方法。
图11A及图11B分别表示摄像装置CMD(参照图10)的摄像区域CPA。摄像装置CMD以使划在路面上的线标记LNM包含在摄像装置CMD的视野内的方式被安装于车辆VCL。分别表示在图11A及图11B的线标记LNM表示车辆VCL行驶的行车道的右缘。
图像数据判定部411在摄像区域CPA内设定扫描区域SCA。图像数据判定部411对扫描区域SCA进行扫描，并判定线标记LNM是否存在。如图11A所示，如果线标记LNM偏离扫描区域SCA，图像数据判定部411不生成要求信号(参照图9)。如图11B所示，如果在扫描区域SCA内检测出线标记LNM，则图像数据判定部411生成要求信号。
也可以在车辆VCL偏离行车道之前生成要求信号的方式设定扫描区域SCA。如果扫描区域SCA适当地被设定，则在车辆VCL偏离行车道的风险高时，根据要求信号显示行车道像LLI(参照图9)。
<第十一实施方式>
与第九实施方式相关联说明的平视显示装置能够使行车道像亮灭闪烁来向驾驶员通知车辆与行车道之间的位置关系不适当。行车道像的亮灭闪烁也可依靠各种图像处理技术。在第十一实施方式中，说明用于使行车道像亮灭闪烁的例示性的图像处理。
图12A至图12C分别是存储在第二存储部472(参照图10)内的例示性的图像数据的概念图。第九实施方式至第十一实施方式之间共同使用的符号意味着附上该共同的符号的要素具有与第九实施方式及/或第十实施方式相同的功能。因此，第九实施方式及/或第十实施方式的说明引用于这些要素。参照图2、图9至图12C说明用于使行车道像LLI(参照图9)亮灭闪烁的例示性的图像处理。
与第十实施方式相关联说明的判定技术分别适用于表示行车道的两缘的一对线标记。因此，图像数据判定部411(参照图10)能够判定车辆VCL(参照图2)相对于行车道将向左方偏离，或者车辆VCL相对于行车道将向右方偏离。
如果向左方偏离的风险高，图像数据判定部411生成的要求信号可包含要求左线像LFI亮灭闪烁的信息。如果向右方偏离的风险高，图像数据判定部411生成的要求信号可包含要求右线像RFI亮灭闪烁的信息。
图12A表示第一图像数据。第一图像数据可利用于显示左线像LFI和右线像RFI。
图12B表示第二图像数据。第二图像数据可利用于仅显示左线像LFI。
图12C表示第三图像数据。第三图像数据可利用于仅显示右线像RFI。
如果要求信号包含要求左线像LFI亮灭闪烁的信息，亮灭闪烁处理部482(参照图10)将第一图像数据及第三图像数据交替加入从边界合成部481(参照图10)接收的图像数据中。其结果，显示在挡风玻璃WSD上的左线像LFI亮灭闪烁。
如果要求信号包含要求右线像RFI亮灭闪烁的信息，亮灭闪烁处理部482将第一图像数据及第二图像数据交替加入从边界合成部481接收的图像数据中。其结果，显示在挡风玻璃WSD上的右线像RFI亮灭闪烁。
<第十二实施方式>
与第九实施方式相关联说明的平视显示装置能够执行各种处理，在第一显示模式与第二显示模式之间切换显示模式。在第十二实施方式中，说明用于切换显示模式的例示性的处理。
图13是表示用于切换显示模式的例示性的处理的流程图。第九实施方式至第十二实施方式之间共同使用的符号意味着附上该共同的符号的要素具有与第九实施方式至第十一实施方式相同的功能。因此，第九实施方式至第十一实施方式的说明引用于这些要素。参照图2至图4B、图9至图11B及图13说明用于切换显示模式的例示性的处理。
(步骤S210)
步骤S210例如在驾驶员DRV(参照图2)接通(ON)点火开关(未图示)时开始。在步骤S210，传感器群SSH(参照图10)的速度检测部SDT(参照图10)检测出车辆VCL(参照图2)的行驶速度。速度检测部SDT生成表示检测出的行驶速度的速度数据。速度数据从速度检测部SDT通过速度数据受理部412(参照图10)输出至输出数据决定部461(参照图10)。传感器群SSH的摄像装置CMD(参照图10)取得划在路面上的线标记LNM(图11A及图11B)的图像数据。图像数据从摄像装置CMD输出至图像数据判定部411。传感器群SSH也可取得其它信息。传感器群SSH例如可从搭载于车辆VCL的导航系统(未图示)取得有关法定速度的信息及有关到目的地为止的路线的信息。来自导航系统的信息也可利用于法定速度图像LSI(参照图3D)、距离图像DTI(参照图3D)、箭头图像ARI(参照图3D)及道路信息图像RTI(参照图3D)的生成。在传感器群SSH取得图像的生成所必要的信息后执行步骤S220。
(步骤S220)
如果驾驶员DRV断开(OFF)点火开关，平视显示装置100就结束处理。其它情况下执行步骤S230。
(步骤S230)
输出数据决定部461接收速度数据但未接收要求信号。因此，输出数据决定部461生成不含行车道像LLI(参照图9)的显示要求的输出数据。输出数据从输出数据决定部461输出至输出目的地决定部462(参照图10)。由于输出数据不含行车道像LLI的显示要求，因此，输出目的地决定部462将第二图像信号处理部442A(参照图10)作为输出数据的输出目的地而选择。第二图像信号处理部442A使用速度数据生成表示各种图像的图像数据。图像数据之后从第二图像信号处理部442A输出至光处理部300(参照图10)。光处理部300根据图像数据生成图像光。图像光之后从光处理部300向挡风玻璃WSD(参照图10)射出。其结果，在挡风玻璃WSD上显示图像(例如，参照图3A至图3D说明的图像)。挡风玻璃WSD反射图像光。其结果，驾驶员DRV能够通过视觉察觉到与由图像光表示的图像相对应的虚像。步骤S230的平视显示装置100的显示动作对应于参照图4B说明的第二显示模式。如果平视显示装置100在第二显示模式下在挡风玻璃WSD上显示图像，则执行步骤S240。
(步骤S240)
图像数据判定部411(参照图10)按照与第十实施方式相关联说明的判定技术，判定车辆VCL从行车道偏离的风险。如果图像数据判定部411判断偏离的风险高，则执行步骤S250。其它情况下执行步骤S210。
(步骤S250)
图像数据判定部411生成要求行车道像LLI的显示的要求信号。要求信号从图像数据判定部411输出至输出数据决定部461。输出数据决定部461将行车道像LLI的显示要求加入输出数据中。输出数据从输出数据决定部461输出至输出目的地决定部462。由于输出数据包含行车道像LLI的显示要求，输出目的地决定部462将第一图像信号处理部441A(参照图10)作为输出数据的输出目的地而选择。第一图像信号处理部441A按照与第九实施方式及第十一实施方式相关联而说明的信号处理原理处理输出数据，生成表示参照图9说明的图像的图像数据。图像数据之后从第一图像信号处理部441A输出至光处理部300。光处理部300根据图像信号生成图像光。图像光之后从光处理部300向挡风玻璃WSD射出。其结果，在挡风玻璃WSD上显示图像(参照图9说明的图像)。挡风玻璃WSD反射图像光。其结果，驾驶员DRV能够通过视觉察觉到与由图像光表示的图像相对应的虚像。步骤S250的平视显示装置100的显示动作对应于参照图4A说明的第一显示模式。如果平视显示装置100在第一显示模式下将图像显示在挡风玻璃WSD上，则执行步骤S260。
(步骤S260)
图像数据判定部411按照与第十实施方式相关联说明的判定技术，判定车辆VCL从行车道偏离的风险。如果图像数据判定部411判断偏离的风险高，则执行步骤S250。在其它情况下，执行步骤S230。
<第十三实施方式>
如与第三实施方式及第四实施方式相关联说明，平视显示装置在第二显示模式下能够向驾驶员提供将车辆引导至目的地的导航信息。在第十三实施方式中，说明在第二显示模式下向驾驶员提供导航信息的平视显示装置。
图14是表示平视显示装置100的例示性的功能结构的概略框图。第九实施方式及第十三实施方式之间共同使用的符号意味着附上该共同的符号的要素具有与第九实施方式相同的功能。因此，第九实施方式的说明引用于这些要素。参照图2至图3D、图9及图14说明平视显示装置100。
与第九实施方式同样，平视显示装置100具备光处理部300。第九实施方式的说明引用于光处理部300。
平视显示装置100还包括信号处理部400B。信号处理部400B也可为投影装置200的一部分。取而代之，信号处理部400B也可以是不同于投影装置200的另设的电路。此时，信号处理部400B也可以是在车辆VCL(参照图2)内处理各种信号的电路的一部分。本实施方式的原理并不限定于信号处理部400B的特定的结构。
如与第二实施方式相关联说明，车辆VCL具备挡风玻璃WSD。光处理部300向挡风玻璃WSD射出图像光(第一图像光及/或第二图像光：参照图2)。
车辆VCL除了挡风玻璃WSD以外还具备传感器群SSI和界面ITH。传感器群SSI可包含用于检测车辆VCL的行驶状态的各种传感元件及取得车辆VCL外的信息的各种装置(例如通信装置)。界面ITH受理驾驶员DRV(参照图2)的手动操作。
与第九实施方式同样，传感器群SSI包含速度检测部SDT和摄像装置CMD。第九实施方式的说明引用于速度检测部SDT和摄像装置CMD。
传感器群SSI还包含导航系统NVS。导航系统NVS基于全球定位系统(GPS)动作，生成导航数据。导航系统NVS也可为市售的装置。本实施方式的原理并不限定于作为导航系统NVS而被利用的特定的装置。
导航数据也可包含有关车辆VCL的位置的信息(例如，车辆VCL行驶的道路的名称及对车辆VCL行驶的道路规定的法定速度)及有关车辆VCL与驾驶员DRV设定的目的地之间的位置关系的信息(例如，用于车辆VCL达到目的地的路线信息及车辆VCL与目的地之间的距离)。本实施方式的原理并不限定于导航数据的特定的内容。
与第九实施方式同样，界面ITH包含操作部MOQ。第九实施方式的说明引用于操作部MOQ。
界面ITH还包含操作部MOR，驾驶员DRV为了起动导航系统NVS而操作该操作部MOR。如果驾驶员DRV操作操作部MOR起动导航系统NVS，则导航系统NVS生成导航数据。
操作部MOR也可为导航系统NVS所具备的触控面板(未图示)。本实施方式的原理并不限定于操作部MOR的特定的结构。
信号处理部400B包含数据受理部410B和图像信号处理部430B。
与第九实施方式同样，数据受理部410B包含图像数据判定部411和速度数据受理部412。第九实施方式的说明引用于图像数据判定部411和速度数据受理部412。
数据受理部410B还包含导航数据受理部413。导航数据受理部413从导航系统NVS接收导航数据。导航数据之后从导航数据受理部413输出至图像信号处理部430B。
与第九实施方式同样，图像信号处理部430B包含存储部432A。第九实施方式的说明引用于存储部432A。
图像信号处理部430B还包含切换部431B和图像信号生成部433B。
切换部431B包含输出数据决定部461B和输出目的地决定部462B。与第九实施方式同样，输出数据决定部461B从速度数据受理部412、图像数据判定部411及操作部MOQ分别接收速度数据、要求信号及通知信号。第九实施方式的说明引用于速度数据、要求信号及通知信号。
如果驾驶员DRV操作操作部MOR来起动导航系统NVS，则输出数据决定部461B能够从导航数据受理部413接收导航数据。如果导航系统NVS未起动，输出数据决定部461B不接收导航数据。
如果输出数据决定部461B均未接收要求信号及导航数据，可在挡风玻璃WSD上显示与图3A相关联说明的图像。
如果导航系统NVS在未设定目的地的状态下动作，输出数据决定部461也可接收只包含有关对车辆VCL行驶的道路规定的法定速度的信息的导航数据。如果输出数据决定部461此时未接收要求信号，也可在挡风玻璃WSD上显示与图3B相关联说明的图像。
如果驾驶员DRV在导航系统NVS中设定了目的地，则输出数据决定部461也可接收包含用于将车辆VCL引导至目的地的信息的导航数据。如果输出数据决定部461此时未接收要求信号，可在挡风玻璃WSD上显示与图3C或图3D相关联说明的图像。
如果输出数据决定部461B接收要求信号及导航数据双方，输出数据决定部461B将行车道像LLI(参照图9)的显示要求加入输出数据中，另一方面，将导航数据从输出数据中排除。如果输出数据决定部461B未接收要求信号但接收导航数据，则将导航数据加入输出数据中。输出数据从输出数据决定部461B输出至输出目的地决定部462B。
与第九实施方式同样，图像信号生成部433B包含第一图像信号处理部441A。第九实施方式的说明引用于第一图像信号处理部441A。
如果输出数据包含行车道像LLI的显示要求，输出数据决定部461B与第九实施方式同样，将第一图像信号处理部441A作为输出数据的输出目的地而选择。因此，第九实施方式的说明引用于将第一图像信号处理部441A作为输出数据的输出目的地而选择的输出数据决定部461B。
图像信号生成部433B还包含第二图像信号处理部442B。如果加入到输出数据中的导航数据包含有关对车辆VCL行驶的道路规定的法定速度的信息，第二图像信号处理部442B执行用于显示法定速度图像LSI(参照图3D)的信号处理，并生成图像数据。如果被加入到输出数据中的导航数据包含将车辆VCL引导至目的地的路线信息，则执行用于显示距离图像DTI(参照图3D)及/或箭头图像ARI(参照图3D)的信号处理，并生成图像数据。如果被加入到输出数据中的导航数据包含有关车辆VCL行驶的道路的名称的信息，则执行用于显示道路信息图像RTI(参照图3D)的信号处理，并生成图像数据。图像数据从第二图像信号处理部442B输出至光处理部300的调制部320。
<第十四实施方式>
如与第四实施方式相关联说明，边界像也可仅在第一显示模式下显示。取而代之，边界像部不仅在第一显示模式下显示，也可在第二显示模式下显示。如果边界像在两个显示模式下显示，驾驶员能够以边界像为基点寻找信息。如与第五实施方式及第八实施方式相关联说明，第一显示模式可作为对边界像赋予作为车辆的发动机罩的视觉印象的显示模式而被利用。此时，与第二显示模式下显示相比，边界像优选在第一显示模式下强调显示。因此，设计平视显示装置的设计人也可在第一显示模式与第二显示模式之间赋予边界像表现形式上的差异。例如，平视显示装置也可以使用与第二显示模式下相比具有高的光能的边界光在第一显示模式下绘出边界像。取而代之，平视显示装置也可以利用表现形式上的其它差异(例如边界像的粗度、边界像的线类型(例如直线和点划线))，在第一显示模式与第二显示模式之间对边界像设置差异。在第十四实施方式中，说明在光能上具有差异的边界像。
图15是边界像BD1、BD2的概略图。参照图2及图15说明边界像BD1、BD2。
边界像BD1在第一显示模式下显示在挡风玻璃WSD上。边界像BD2在第二显示模式下显示在挡风玻璃WSD上。
投影装置200(参照图2)在第一显示模式下射出具有高能量的边界光，形成边界像BD1。投影装置200在第二显示模式下射出具有低能量的边界光，形成边界像BD2。因此，边界像BD1与边界像BD2相比，能够带给驾驶员DRV(参照图2)较强的视觉印象。在本实施方式中，第一边界光通过在第一显示模式下投影装置200射出的边界光而被例示。第二边界光通过在第二显示模式下投影装置200射出的边界光而被例示。
<第十五实施方式>
如与第十四实施方式相关联说明，也可在第一显示模式与第二显示模式之间对描绘边界像的边界光的能量赋予差异。边界光的能量的差异也可通过调整射出边界光的光源的输出而实现。取而代之，边界光的能量的差异也可通过调制从光源射出的光的工序来实现。在第十五实施方式中，说明在第一显示模式与第二显示模式之间变更来自光源的功率的平视显示装置。
图16是表示平视显示装置100的例示性的功能结构的概略框图。第十三实施方式及第十五实施方式之间共同使用的符号意味着附上该共同的符号的要素具有与第十三实施方式相同的功能。因此，第十三实施方式的说明引用于这些要素。参照图2、图9、图15及图16说明平视显示装置100。
平视显示装置100包括光处理部300C和信号处理部400C。与第十三实施方式同样，光处理部300C包含调制部320和射出部330。第十三实施方式的说明引用于调制部320和射出部330。
光处理部300C还包含光源部310C。光源部310C在第一显示模式下射出具有高能量的边界光。光源部310C在第二显示模式下射出具有低能量的边界光。
与第十三实施方式同样，信号处理部400C包含数据受理部410B。第十三实施方式的说明引用于数据受理部410B。
信号处理部400C还包含图像信号处理部430C。与第十三实施方式同样，图像信号处理部430C包含存储部432A。第十三实施方式的说明引用于存储部432A。
图像信号处理部430C包含切换部431C和图像信号生成部433C。与第十三实施方式同样，切换部431C包含输出数据决定部461B。第十三实施方式的说明引用于输出数据决定部461B。
切换部431C还包含输出目的地决定部462C。与第十三实施方式同样，输出目的地决定部462C决定输出数据的输出目的地。因此，第十三实施方式的说明引用于输出目的地决定部462C。
输出目的地决定部462C不仅决定输出数据的输出目的地，而且生成指示从光源部310C射出的边界光的亮度的亮度信号。如果来自输出数据决定部461B的输出数据包含行车道像LLI(参照图9)的显示要求，则亮度信号指定高亮度。其它情况下，亮度信号指定低亮度。亮度信号从输出目的地决定部462输出至光源部310C。光源部310C根据亮度信号调整功率。
与第十三实施方式同样，图像信号生成部433C包含第一图像信号处理部441A。第十三实施方式的说明引用于第一图像信号处理部441A。
图像信号生成部433C还包含第二图像信号处理部442C。与第十三实施方式同样，第二图像信号处理部442C根据来自输出目的地决定部462C的输出数据，执行用于将图像显示在上显示区域UDA(参照图2)及下显示区域LDA(参照图2)的信号处理。第十三实施方式的说明引用于用于在上显示区域UDA及下显示区域LDA上显示图像的第二图像信号处理部442C进行的信号处理。
第二图像信号处理部442C从第一存储部471读取表示边界像BD2(参照图15)的图像数据。第二图像信号处理部442C使用读取的图像数据执行用于显示边界像BD2的信号处理。
<第十六实施方式>
与第十五实施方式相关联说明的平视显示装置能够显示在第一显示模式与第二显示模式之间亮度不同的边界像。而且，或者取而代之，平视显示装置也可显示在第一显示模式与第二显示模式之间粗度不同的边界像。在第十六实施方式中，说明显示在第一显示模式与第二显示模式之间粗度不同的边界像的平视显示装置。
图17是存储在第一存储部471(参照图16)内的例示性的边界数据的概念图。第十五实施方式及第十六实施方式之间共同使用的符号意味着附上该共同的符号的要素具有与第十五实施方式相同的功能。因此，第十五实施方式的说明引用于这些要素。参照图16及图17说明平视显示装置100(参照图16)。
图17包含第一边界数据和第二边界数据。基于第一边界数据而绘出的边界像BD1比基于第二边界数据而绘出的边界像BD2粗。
第一存储部471存储第一边界数据和第二边界数据。第一图像信号处理部441A(参照图16)的边界合成部481(参照图16)从第一存储部471读取第一边界数据。其结果，平视显示装置100在第一显示模式下能够显示粗的边界像BD1。第二图像信号处理部442从第一存储部471读取第二边界数据。其结果，平视显示装置100在第二显示模式下能够显示细的边界像BD2。
所述的各种实施方式的原理也可以被组合为适合于对车辆的要求。
与所述的各种实施方式相关联说明的例示性的平视显示装置主要包括以下的特征。
所述的实施方式的一方面所涉及的平视显示装置被搭载于车辆上。平视显示装置包括投影装置，向包含第一区域和位于所述第一区域的下方的第二区域的反射面射出图像光。所述图像光包含第一图像光和第二图像光，所述第一图像光表示包含有关所述车辆外的外在因素的信息的第一信息，所述第二图像光表示有关所述车辆本身的第二信息。所述投影装置向所述第一区域射出所述第一图像光，并且，向所述第二区域射出所述第二图像光。
根据所述结构，第一图像光向第一区域射出，另一方面，第二图像光向第一区域的下方的第二区域射出。想要获得有关车辆外的外在因素的信息的驾驶员在较多情况下将视线朝向上方的区域，因此，驾驶员能够直观地取得包含有关车辆外的外在因素的信息的第一信息。另一方面，想要获得有关驾驶员拥有的车辆的信息的驾驶员在较多情况下将视线朝向下方的区域，因此，驾驶员能够直观地取得有关车辆本身的第二信息。
关于所述结构，所述图像光也可包含表示所述第一区域与所述第二区域之间的边界线的边界光。所述投影装置也可在第一显示模式与第二显示模式之间切换显示模式，其中，在所述第一显示模式射出所述边界光，在所述第二显示模式不射出所述边界光而射出所述第一图像光和所述第二图像光的至少其中之一。
根据所述结构，投影装置在第一显示模式下射出边界光，因此，第一信息被显示在边界光的上方，而第二信息被显示在边界光的下方。第一信息、边界光及第二信息之间的位置关系类似于驾驶员的视野内的外在因素、发动机罩及车辆内部之间的位置关系，因此，驾驶员能够直观地取得第一信息及第二信息。投影装置将显示模式从第一显示模式切换到第二显示模式，因此，边界光不会不必要地射出。因此，能够减少投影装置的电力消耗量。
关于所述结构，所述图像光也可包含：表示所述第一区域与所述第二区域之间的边界线的第一边界光；和以与所述第一边界光不同的显示形式表示所述边界线的第二边界光。所述投影装置也可以在射出所述第一边界光的第一显示模式与射出所述第二边界光的第二显示模式之间切换显示模式。
根据所述结构，第二边界光与第一边界光相比在显示形式上不同，因此，驾驶员能够通过视觉掌握第一边界光与第二边界光之间的显示形式的差异，能够获知显示模式的切换。
关于所述结构，所述第一边界光的强度也可以高于所述第二边界光的强度。
根据所述结构，第一边界光具有高于第二边界光的强度，因此，平视显示装置在第一显示模式下能够强调第一区域与第二区域之间的边界。
关于所述结构，所述第一边界光也可以绘出比所述第二边界光粗的边界线。
根据所述结构，第一边界光与第二边界光相比绘出粗的边界线，因此，平视显示装置在第一显示模式下能够强调第一区域与第二区域之间的边界。
关于所述结构，所述第一信息也可包含有关所述车辆与在自动巡航控制下作为目标的先行车辆之间的距离设定的车间距离信息。所述投影装置也可在所述第一显示模式下射出表示所述车间距离信息的所述第一图像光。
根据所述结构，先行车辆是存在于驾驶员驾驶的车辆外的因素，因此，驾驶员想要获得有关先行车辆的信息时，往往将视线朝向上方的区域。表示有关车辆与自动巡航控制下作为目标的先行车辆之间的距离设定的车间距离信息的第一图像光向第二区域上方的第一区域射出，因此，驾驶员能够直观地取得车间距离信息。
关于所述结构，所述第一图像光也可将表示所述先行车辆的符号图像作为所述车间距离信息而显示。当所述车辆与所述先行车辆之间的距离被设定为第一值时，所述符号图像也可以被显示成离开所述边界线第一长度。当所述车辆与所述先行车辆之间的距离被设定为大于所述第一值的第二值时，所述符号图像也可以被显示成离开所述边界线第二长度，其中，所述第二长度比所述第一长度长。
根据所述结构，根据车辆与先行车辆之间的距离的设定，从边界线起的符号图像的位置变化。边界线与符号图像之间的位置关系类似于驾驶员的视野内的先行车辆与发动机罩之间的位置关系，因此，驾驶员能够直观地掌握车间距离信息。
关于所述结构，所述第一信息也可包含通知所述车辆与所述车辆行驶的行车道之间的位置关系的行车道信息。所述投影装置也可在所述第一显示模式下射出表示所述行车道信息的所述第一图像光。
根据所述结构，行车道是存在于驾驶员驾驶的车辆外的因素，因此，驾驶员想要获得有关行车道的信息时，往往将视线朝向上方的区域。表示通知车辆与行车道之间的位置关系的行车道信息的第一图像光向第二区域上方的第一区域射出，因此，驾驶员能够直观地取得行车道信息。
关于所述结构，所述第一图像光也可表示从所述边界线向上方延伸的直线像来作为所述行车道信息。
根据所述结构，直线像从边界像朝向上方延伸，因此，直线像与边界像之间的位置关系类似于驾驶员的视野内的发动机罩与路面上画的线之间的位置关系。因此，驾驶员能够直观地掌握车辆是否从行车道偏离。
关于所述结构，所述第一信息也可包含选自由用于将所述车辆引导至目的地的导航信息、有关对所述车辆行驶的行车道规定的法定速度的法定速度信息、有关所述车辆与在自动巡航控制下成为目标的先行车辆之间的距离设定的车间距离信息及通知所述车辆与所述行车道之间的位置关系的行车道信息构成的信息群中的至少其中之一信息。
根据所述结构，目的地、法定速度、先行车辆及行车道是存在于驾驶员驾驶的车辆外的因素，因此，驾驶员在想要获得有关这些的信息时，往往将视线朝向上方的区域。第一图像光向第二区域上方的第一区域射出，因此，驾驶员能够直观地取得有关目的地、法定速度、先行车辆及行车道的信息。
关于所述结构，所述第二信息也可包含选自由有关所述车辆的行驶速度的行驶速度信息以及有关所述自动巡航控制下的所述车辆的行驶速度的设定的设定速度信息构成的信息群中的至少其中之一信息。
根据所述结构，车辆的行驶速度与车辆本身有关，因此，驾驶员在想要获得行驶速度信息及设定速度信息时，往往将视线朝向下方的区域。第二图像光向第一区域下方的第二区域射出，因此，驾驶员能够直观地取得有关车辆的行驶速度的信息。
产业上的可利用性
所述的实施方式的原理适合被利用于各种车辆的设计。

Claims (11)

1.一种平视显示装置，被搭载于车辆上，其特征在于包括：
投影装置，向包含第一区域和位于所述第一区域的下方的第二区域的反射面射出图像光，其中，
所述图像光包含第一图像光和第二图像光，所述第一图像光表示包含有关所述车辆外的外在因素的信息的第一信息，所述第二图像光表示有关所述车辆本身的第二信息，
所述投影装置，向所述第一区域射出所述第一图像光，并且，向所述第二区域射出所述第二图像光。
2.根据权利要求1所述的平视显示装置，其特征在于：
所述图像光包含表示所述第一区域与所述第二区域之间的边界线的边界光，
所述投影装置在第一显示模式与第二显示模式之间切换显示模式，其中，在所述第一显示模式射出所述边界光，在所述第二显示模式不射出所述边界光而射出所述第一图像光和所述第二图像光的至少其中之一。
3.根据权利要求1所述的平视显示装置，其特征在于：
所述图像光包含：表示所述第一区域与所述第二区域之间的边界线的第一边界光；和以与所述第一边界光不同的显示形式表示所述边界线的第二边界光，
所述投影装置在射出所述第一边界光的第一显示模式与射出所述第二边界光的第二显示模式之间切换显示模式。
4.根据权利要求3所述的平视显示装置，其特征在于：
所述第一边界光的强度高于所述第二边界光的强度。
5.根据权利要求3或4所述的平视显示装置，其特征在于：
所述第一边界光绘出比所述第二边界光粗的边界线。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的平视显示装置，其特征在于：
所述第一信息包含有关所述车辆与在自动巡航控制下作为目标的先行车辆之间的距离设定的车间距离信息，
所述投影装置在所述第一显示模式下射出表示所述车间距离信息的所述第一图像光。
7.根据权利要求6所述的平视显示装置，其特征在于：
所述第一图像光将表示所述先行车辆的符号图像作为所述车间距离信息而显示，
当所述车辆与所述先行车辆之间的距离被设定为第一值时，所述符号图像被显示成离开所述边界线第一长度，
当所述车辆与所述先行车辆之间的距离被设定为大于所述第一值的第二值时，所述符号图像被显示成离开所述边界线第二长度，其中，所述第二长度比所述第一长度长。
8.根据权利要求2至5中任一项所述的平视显示装置，其特征在于：
所述第一信息包含通知所述车辆与所述车辆行驶的行车道之间的位置关系的行车道信息，
所述投影装置在所述第一显示模式下射出表示所述行车道信息的所述第一图像光。
9.根据权利要求8所述的平视显示装置，其特征在于：
所述第一图像光表示从所述边界线向上方延伸的直线像来作为所述行车道信息。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的平视显示装置，其特征在于：
所述第一信息包含选自由用于将所述车辆引导至目的地的导航信息、有关对所述车辆行驶的行车道规定的法定速度的法定速度信息、有关所述车辆与在自动巡航控制下成为目标的先行车辆之间的距离设定的车间距离信息及通知所述车辆与所述行车道之间的位置关系的行车道信息构成的信息群中的至少其中之一信息。
11.根据权利要求10所述的平视显示装置，其特征在于：
所述第二信息包含选自由有关所述车辆的行驶速度的行驶速度信息以及有关所述自动巡航控制下的所述车辆的行驶速度的设定的设定速度信息构成的信息群中的至少其中之一信息。
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