DE112016001351T5 - Head-up-anzeigevorrichtung - Google Patents

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Yo Kitamura
Hado Morokawa
Seiji Hisada
Taro Oike
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Abstract

Die vorliegende Anmeldung offenbart eine Head-Up-Anzeigevorrichtung, die in einem Fahrzeug verbaut ist. Die Head-Up-Anzeigevorrichtung beinhaltet eine Projektionsvorrichtung, die ein Bildlicht auf eine Reflexionsoberfläche emittiert, die einen ersten Bereich und einen zweiten Bereich unterhalb des ersten Bereichs umfasst. Das Bildlicht beinhaltet ein erstes Bildlicht, das erste Informationen beinhaltend Informationen über einen externen Faktor außerhalb des Fahrzeugs darstellt, und ein zweites Bildlicht, das zweite Informationen über das Fahrzeug selbst darstellt. Die Projektionsvorrichtung emittiert das erste Bildlicht auf den ersten Bereich und das zweite Bildlicht auf den zweiten Bereich.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Head-Up-Anzeigevorrichtung, die in einem Fahrzeug verbaut ist.
  • TECHNISCHER HINTERGRUND
  • Eine Head-Up-Anzeigevorrichtung stellt einem Fahrer eine Vielzahl an visuellen Informationen bereit, deren Sichtlinie nach außerhalb des Fahrzeugs gerichtet ist (vgl. Patentdokument 1). Daher trägt die Head-Up-Anzeigevorrichtung zum sicheren Fahren für das Fahrzeug bei.
  • Patentdokument 1 schlägt das Festlegen einer Priorität zu Informationen vor, die dem Fahrer angegeben wird. Gemäß Patentdokument 1 wird gemäß der Priorität ein Anzeigebereich für Informationen bestimmt.
  • Die in Patentdokument 1 vorgeschlagene Priorität wird unabhängig eines Fahrbedienungsmusters des Fahrers bestimmt. Daher kann der Fahrer nicht intuitiv notwendige Informationen abgreifen, falls Informationen vermittels der in Patentdokument 1 offenbarten Techniken angezeigt werden.
  • PATENTDOKUMENT
    • Patentdokument 1: JP 2013-189122 A
  • DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Head-Up-Anzeigevorrichtung anzugeben, die es einem Fahrer erlaubt, notwendige Informationen intuitiv zu erlangen.
  • Eine Head-Up-Anzeigevorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist in einem Fahrzeug verbaut. Die Head-Up-Anzeigevorrichtung beinhaltet eine Projektionsvorrichtung, die ein Bildlicht auf eine reflektierende Oberfläche beinhaltend einen ersten Bereich und einen zweiten Bereich unterhalb des ersten Bereichs emittiert. Das Bildlicht beinhaltet ein erstes Bildlicht, das erste Informationen beinhaltend Informationen über einen externen Faktor außerhalb des Fahrzeugs wiedergibt, und ein zweites Bildlicht, das zweite Informationen über das Fahrzeug selbst darstellt. Die Projektionsvorrichtung emittiert das erste Bildlicht auf den ersten Bereich und emittiert das zweite Licht auf den zweiten Bereich.
  • Die Head-Up-Anzeigevorrichtung ermöglicht es dem Fahrer, notwendige Information intuitiv zu erlangen.
  • Diese und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden beim Lesen der folgenden, detaillierten Beschreibung zusammen mit den beigefügten Zeichnungen besser ersichtlich.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine konzeptionelle Ansicht, die eine Head-Up-Anzeigevorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform zeigt;
  • 2 ist ein schematischer Aufriss der in 1 gezeigten Head-Up-Anzeigevorrichtung (die zweite Ausführungsform);
  • 3A zeigt ein schematisches Bild, das durch ein Bildlicht dargestellt wird, das durch die in 2 abgebildete Head-Up-Displayvorrichtung auf eine Windschutzscheibe emittiert wird (die dritte Ausführungsform);
  • 3B zeigt ein anderes schematisches Bild, das durch ein Bildlicht dargestellt wird, das durch die in 2 abgebildete Head-Up-Displayvorrichtung auf die Windschutzscheibe emittiert wird (die dritte Ausführungsform);
  • 3C zeigt ein anderes schematisches Bild, das durch ein Bildlicht dargestellt wird, das durch die in 2 abgebildete Head-Up-Displayvorrichtung auf die Windschutzscheibe emittiert wird (die dritte Ausführungsform);
  • 3D zeigt ein anderes schematisches Bild, das durch ein Bildlicht dargestellt wird, das durch die in 2 abgebildete Head-Up-Displayvorrichtung auf die Windschutzscheibe emittiert wird (die dritte Ausführungsform);
  • 4A ist eine schematische Ansicht, die ein beispielhaftes Grenzlicht zeigt, das durch die in 2 abgebildete Head-Up-Displayvorrichtung in einem ersten Anzeigemodus auf der Windschutzscheibe angezeigt wird (die vierte Ausführungsform);
  • 4B ist eine schematische Ansicht, die die Windschutzscheibe unter einem zweiten Anzeigemodus zeigt (die vierte Ausführungsform);
  • 5 zeigt ein schematisches Bild, das durch ein Bildlicht dargestellt wird, das durch die in 2 abgebildete Head-Up-Anzeigevorrichtung auf die Windschutzscheibe emittiert wird;
  • 6 zeigt ein anderes schematisches Bild, das durch ein Bildlicht dargestellt wird, das durch die in 2 abgebildete Head-Up-Anzeigevorrichtung auf die Windschutzscheibe emittiert wird (die fünfte Ausführungsform);
  • 7 ist ein schematisches Blockdiagramm, das eine beispielhafte Funktionskonfiguration der in 2 abgebildeten Head-Up-Anzeigevorrichtung zeigt (die sechste Ausführungsform);
  • 8 ist ein Ablaufdiagramm, das einen beispielhaften Vorgang zum Wechseln eines Anzeigemodus zeigt (die siebte Ausführungsform);
  • 9 zeigt ein schematisches Bild, das durch ein Bildlicht dargestellt wird, das durch die in 2 abgebildete Head-Up-Anzeigevorrichtung auf die Windschutzscheibe emittiert wird (die achte Ausführungsform);
  • 10 ist ein schematisches Blockdiagramm, das eine beispielhafte Funktionskonfiguration der in 2 abgebildeten Head-Up-Anzeigevorrichtung zeigt (die neunte Ausführungsform);
  • 11A ist eine Entwurfsansicht, die ein Verfahren zum Bestimmen eines Positionsverhältnisses zwischen einem Fahrzeug und einer Fahrspur zeigt (die zehnte Ausführungsform);
  • 11B ist eine Entwurfsansicht, die das Verfahren zum Bestimmen des Positionsverhältnisses zwischen dem Fahrzeug und der Fahrspur zeigt (die zehnte Ausführungsform);
  • 12A ist eine Entwurfsansicht, die ein beispielhafte Bilddaten zeigt, die in einem zweiten Speicher der in 10 abgebildeten Head-Up-Displayvorrichtung gespeichert sind (die elfte Ausführungsform);
  • 12B ist eine Entwurfsansicht, die beispielhafte Bilddaten zeigt, die in dem zweiten Speicher der in 10 abgebildeten Head-Up-Displayvorrichtung gespeichert sind (die elfte Ausführungsform);
  • 12C ist eine Entwurfsansicht, die beispielhafte Bilddaten zeigt, die in dem zweiten Speicher der in 10 abgebildeten Head-Up-Displayvorrichtung gespeichert sind (die elfte Ausführungsform);
  • 13 ist ein Ablaufdiagramm, das einen beispielhaften Vorgang zum Wechseln eines Anzeigemodus zeigt (die zwölfte Ausführungsform);
  • 14 ist ein schematisches Blockdiagramm, das eine beispielhafte Funktionskonfiguration der in 2 abgebildeten Head-Up-Anzeigevorrichtung zeigt (die dreizehnte Ausführungsform);
  • 15 ist eine schematische Ansicht, die ein Grenzbild zeigt (die vierzehnte Ausführungsform);
  • 16 ist ein schematisches Blockdiagramm, das eine beispielhafte Funktionskonfiguration der in 2 abgebildeten Head-Up-Anzeigevorrichtung zeigt (die fünfzehnte Ausführungsform); und
  • 17 ist eine Entwurfsansicht, die beispielhafte Grenzdaten zeigt, die in einem ersten Speicher der in 16 abgebildeten Head-Up-Displayvorrichtung gespeichert sind (die sechzehnte Ausführungsform).
  • BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • <Erste Ausführungsform>
  • Die Erfinder haben herausgefunden, dass ein Fahrer notwendige Informationen intuitiv erlangen kann, falls die Informationen gemäß einem Fahrbedienmuster des Fahrers angezeigt werden. In vielen Fällen richtet der Fahrer seine Sichtlinie nach oben, wenn der Fahrer einen außerhalb eines Fahrzeugs existenten Faktor sieht (zum Beispiel ein Verkehrszeichen, das eine zulässige Geschwindigkeit, eine auf einem Straßenbelag gebildete Linie zum Angeben einer Fahrspur, oder ein vorausfahrendes Fahrzeug anzeigt). Andererseits werden auf der Anzeigetafel selbst eine Vielzahl von Informationen über das Auto angezeigt. Daher richtet der Fahrer seine Blickrichtung in vielen Fällen nach unten, um Informationen über das Fahrzeug selbst zu erhalten. In der ersten Ausführungsform wird ein Head-Up-Display beschrieben, wobei das Head-Up-Display eingerichtet ist, Informationen gemäß einem solchen Fahrbedienmuster anzuzeigen.
  • 1 ist eine konzeptionelle Ansicht, die eine Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 gemäß der ersten Ausführungsform zeigt. Die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 wird unter Bezugnahme auf 1 beschrieben.
  • Die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 beinhaltet eine Projektionsvorrichtung 200. Die Projektionsvorrichtung 200 ist in einem (nicht dargestellten) Fahrzeug verbaut. Die Projektionsvorrichtung 200 kann ein allgemeiner Projektor sein, der eingerichtet ist, ein Bildlicht als Reaktion auf ein Bildsignal zu emittieren. Die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform sind nicht auf eine spezifische Struktur der Projektionsvorrichtung 200 beschränkt.
  • 1 zeigt konzeptionell eine Reflexionsoberfläche RFT. Die Reflexionsoberfläche RFT kann eine Windschutzscheibe eines Fahrzeugs sein. Alternativ kann die Reflexionsoberfläche RFT ein reflektierendes Element (beispielsweise ein Hologramm-Element oder ein Halbspiegel) sein, das sich auf einem optischen Pfad des von der Projektionsvorrichtung 200 emittierten Bildlichts befindet. Die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform sind nicht auf ein spezifisches Glied, das die Reflexionsoberfläche RFT bildet, beschränkt.
  • Die Projektionsvorrichtung 200 erzeugt ein Bildlicht als Reaktion auf ein Bildsignal. Das Bildlicht wird von der Projektionsvorrichtung 200 auf die Reflexionsoberfläche RFT emittiert bzw. abgestrahlt.
  • 1 zeigt konzeptionell einen oberen Anzeigebereich UDA und einen unteren Anzeigebereich LDA auf der Reflexionsoberfläche RFT. Der untere Anzeigebereich LDA befindet sich unterhalb des oberen Anzeigebereichs UDA. Im Hinblick auf die vorliegende Ausführungsform wird der erste Bereich durch den oberen Anzeigebereich UDA veranschaulicht. Der zweite Bereich wird durch den unteren Anzeigebereich LDA veranschaulicht.
  • 1 zeigt konzeptionell einen Fahrer DRV. Das Bildlicht umfasst ein erstes Bildlicht und ein zweites Bildlicht. Das erste Bildlicht wird von der Projektionsvorrichtung 200 auf den oberen Anzeigebereich UDA emittiert. Das zweite Bildlicht wird von der Projektionsvorrichtung 200 auf den unteren Anzeigebereich LDA emittiert. Der obere Anzeigebereich UDA reflektiert einen Teil des ersten Bildlichts auf den Fahrer DRV. Der untere Anzeigebereich LDA reflektiert einen Teil des zweiten Bildlichts auf den Fahrer DRV. Daher kann der Fahrer DRV Informationen, die von dem ersten und zweiten Bilddicht dargestellt werden, visuell wahrnehmen.
  • Das erste Bildlicht kann erste Informationen umfassend Informationen über einen externen Faktor außerhalb des Fahrzeugs beinhalten. Die ersten Informationen können beispielsweise Navigationsinformationen zum Navigieren an einen Zielort beinhalten. Die ersten Informationen können Informationen über die zulässige Geschwindigkeit für eine Fahrspur, entlang derer ein Fahrzeug fährt, beinhalten. Die Projektionsvorrichtung 200 kann ein Bildsignal aus einem Signal erzeugen, das von einem in dem Fahrzeug verbauten Navigationssystem gesendet wurde, und dann ein Bildlicht erzeugen, welches die Navigationsinformationen und/oder die Informationen bezüglich der zulässigen Geschwindigkeit darstellt. Die Bilderzeugungstechniken zum Anzeigen der Navigationsinformationen und der Informationen bezüglich der zulässigen Geschwindigkeit als Bild können auf verschiedenen Bildverarbeitungstechniken beruhen, die auf bestehende Fahrzeuge angewendet werden. Daher sind die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform nicht auf eine spezifische Bilderzeugungstechnik zum Anzeigen der Navigationsinformationen und der Informationen bezüglich der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als Bild beschränkt.
  • Die ersten Informationen können Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsinformationen über eine Abstandseinstellung zwischen dem von dem Fahrer DRV gefahrenen Fahrer und einem vorausfahrenden Fahrzeug umfassen, das in der Art einer automatischen Abstandsregelung bzw. Auto Cruise Control (ACC) als Ziel verwendet wird. Die Projektionsvorrichtung 200 kann ein Bildsignal erzeugen, das die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsinformationen in Zusammenwirkung mit einem Steuerprogramm, das zur automatischen Abstandsregelung genutzt wird, darstellt. Die Bilderzeugungstechniken zum Anzeigen der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Informationen als Bild können auf vorhandenen Abstandsregelungstechniken basieren. Daher sind die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform nicht auf eine spezifische Bilderzeugungstechnik zum Anzeigen der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsinformationen als Bild beschränkt.
  • Die erste Ausführungsform kann (Fahr-)Spurinformationen beinhalten, die ein Positionsverhältnis zwischen dem durch den Fahrer DRV gefahrenen Fahrzeug und einer Fahrspur, entlang derer das Fahrzeug fährt, angeben. Die Projektionsvorrichtung 200 kann ein Signal von einer an dem Fahrzeug montierten Kamera nutzen, um ein Bildsignal zu erzeugen, das die Spurinformationen darstellt. Die Bilderzeugungstechniken zum Anzeigen der Spurinformationen als Bild können auf verschiedenen bestehenden Bildverarbeitungstechniken beruhen. Daher sind die Prinzipien der vorliegenden Erfindung nicht auf eine spezifische Bilderzeugungstechnik beschränkt, um die Spurinformationen als Bild anzuzeigen.
  • Das zweite Bildlicht kann zweite Informationen über das Fahrzeug selbst darstellen, das von dem Fahrer DRV gefahren wird. Die zweiten Informationen können beispielsweise Geschwindigkeitsinformationen über eine derzeitige Geschwindigkeit des Fahrzeugs, das vom Fahrer DRV gefahren wird, beinhalten. Die Projektionsvorrichtung 200 kann ein Bildlicht erzeugen, das Geschwindigkeitsinformationen von einem Detektionssignal darstellt, die von verschiedenen, an dem Fahrzeug montierten Sensoren ausgegeben werden. Die Bilderzeugungstechniken zum Anzeigen der Geschwindigkeitsinformationen können auf verschiedenen Signalverarbeitungstechniken beruhen, die auf existierende Fahrzeuge angewendet werden. Daher sind die Prinzipien der vorliegenden Erfindung nicht auf eine spezifische Bilderzeugungstechnik zum Anzeigen der Geschwindigkeitsinformationen als Bild beschränkt.
  • Das zweite Bildlicht kann Stellgeschwindigkeitsinformationen über eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs bei der automatischen Abstandsregelung umfassen. Die Projektionsvorrichtung 200 kann ein Bildsignal erzeugen, das die Stellgeschwindigkeitsinformationen in Zusammenwirkung mit einem Steuerprogramm darstellt, das für die automatischen Abstandsregelungstechniken genutzt wird. Die Bilderzeugungstechniken zum Anzeigen der Stellgeschwindigkeitsinformationen als Bild können auf bestehenden Techniken der automatischen Abstandsregelung beruhen. Daher sind die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform nicht auf eine spezifische Bilderzeugungstechnik zum Anzeigen der Stellgeschwindigkeitsinformationen beschränkt.
  • Die Projektionsvorrichtung 200 kann ein Bildlicht beinhaltend verschiedene Informationen emittieren. Falls Informationen ausschließlich Informationen über das Fahrzeug selbst darstellen, wobei die Informationen für externe Faktoren außerhalb des Fahrzeugs unerheblich sind, kann die Projektionsvorrichtung 200 die Informationen als das zweite Bildlicht ausgeben. Die Information kann hingegen als das erste Bildlicht emittiert werden, falls die Information mit einem externen Faktor außerhalb des Fahrzeugs in Zusammenhang stehen. Deshalb sind die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform nicht auf spezifische, von einem Bildlicht dargestellte Informationen beschränkt.
  • <Zweite Ausführungsform>
  • Eine Head-Up-Anzeigevorrichtung kann ein Bildlicht auf eine Windschutzscheibe eines Fahrzeugs emittieren. Die Windschutzscheibe des Fahrzeugs erlaubt die teilweise Übertragung des Bildlichts, und reflektiert andere Teile des Bildlichts. Das reflektierte Bildlicht trifft auf die Augen des Fahrers. Folglich kann der Fahrer durch die Windschutzscheibe ein virtuelles Bild sehen. Eine Head-Up-Anzeigevorrichtung, die ein Bildlicht auf eine Windschutzscheibe emittiert, wird in der zweiten Ausführungsform beschrieben.
  • 2 ist ein schematischer Aufriss, der die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 zeigt. Gemeinsam in der ersten und zweiten Ausführungsform verwendete Bezugszeichen geben an, dass Elemente, die mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, die gleichen Funktionen wie diejenigen der Elemente der ersten Ausführungsform besitzen. Daher findet die Beschreibung der ersten Ausführungsform bei diesen Elementen Anwendung. Die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 wird unter Bezugnahme auf die 1 und 2 beschrieben.
  • 2 zeigt ein Fahrzeug VCL. Das Fahrzeug VCL umfasst eine Windschutzscheibe WSD und eine Armaturentafel DSB. Die Windschutzscheibe WSD ist vor dem Fahrer DRV positioniert. Die Armaturentafel DSB ist unterhalb der Windschutzscheibe WSD positioniert.
  • Die Projektionsvorrichtung 200 ist in der Armaturentafel DSB aufgenommen. Die Projektionsvorrichtung 200 emittiert ein Bildlicht auf die Windschutzscheibe WSD. Wie im Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform beschrieben, ist der Bereich der Windschutzscheibe WSD, der ein Bildlicht empfängt, konzeptuell in den oberen und unteren Anzeigebereich UDA, LDA unterteilt. Sowohl das erste Bildlicht, das auf die obere Anzeige UDA trifft, als auch das zweite Bildlicht, das auf den unteren Anzeigebereich LDA trifft, werden an den Fahrer DRV reflektiert. Folglich kann der Fahrer DRV visuell Bilder erkennen, die von dem ersten und zweiten Bildlicht durch die Windschutzscheibe WSD als virtuelles Bild dargestellt werden.
  • Geeignete optische Verarbeitung kann auf die Windschutzscheibe WSD angewendet werden. Folglich ist es weniger wahrscheinlich, dass mehrere Bilder auftauchen. Techniken zur Vermeidung der mehreren Bilder können auf verschiedenen bestehenden optischen Techniken beruhen. Daher sind die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform nicht auf spezifische optische Eigenschaften der Windschutzscheibe WSD beschränkt.
  • <Dritte Ausführungsform>
  • Eine Head-Up-Anzeigevorrichtung kann verschiedene Bilder auf Grundlage der Prinzipien, die im Zusammenhang mit der ersten und zweiten Ausführungsform beschrieben wurden, anzeigen. Ein beispielhaftes, anzuzeigendes Bild, das von einer Head-Up-Anzeigevorrichtung angezeigt werden soll, wird in der dritten Ausführungsform beschrieben.
  • Jede der 3A bis 3D zeigt ein schematisches Bild, das von einem Bildlicht dargestellt wird, welches von der Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 (vgl. 2) auf die Windschutzscheibe WSD emittiert wird. In der dritten und ersten Ausführungsform gemeinsam verwendete Bezugszeichen geben an, dass Elemente, die mit den gemeinsamen Bezugszeichen bezeichnet sind, die gleichen Funktionen besitzen wie die der Elemente in der erste und/oder zweiten Ausführungsform. Daher trifft die Beschreibung der ersten und/oder zweiten Ausführungsform bei diesen Elementen zu. Ein beispielhaftes zu beschreibendes Bild, das von der Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 angezeigt werden soll, ist unter Bezugnahme auf die 2 bis 3D beschrieben.
  • Jede der 3A bis 3D zeigt schematisch die Windschutzscheibe WSD. Der obere und untere Anzeigebereich UDA, LDA sind als die Windschutzscheibe WSD definiert.
  • Wie in 3A gezeigt ist, wenn das Fahrzeug VCL (vgl. 2) bei einer Geschwindigkeit von „70 km/h” fährt, emittiert die Projektionsvorrichtung 200 (vgl. 2) ein Bildlicht, das eine Geschwindigkeitsbild RSI von „70 km/h” auf den unterem Anzeigebereich LDA darstellt. Das Bildlicht, das auf den unteren Anzeigebereich LDA reflektiert wird, macht den Fahrer DRV darauf aufmerksam (vgl. 2), dass das Fahrzeug VLC bei einer Geschwindigkeit von „70 km/h” fährt.
  • Wie in 3B gezeigt ist, kann die Projektionsvorrichtung 200 zusätzlich zu dem Bild der Geschwindigkeit RSI ein Bildlicht emittieren, das ein anderes Bild darstellt. 3B zeigt ein Bild des Einstellzustands ACI in dem unteren Anzeigebereich LDS, wobei das Bild des Einstellzustands ACI einen Einstellzustand einer automatischen Abstandsregelung (ACC) darstellt. Das Bildlicht, das auf den unteren Anzeigebereich LDA reflektiert wird, benachrichtigt den Fahrer, dass sich die automatische Abstandsregelung „in einem AN-Zustand befindet”.
  • Anders als bei der 3A, zeigt 3B, dass die Projektionsvorrichtung 200 das Bildlicht nicht nur auf den unteren Anzeigebereich LDA emittiert, sondern auch auf den oberen Anzeigebereich UDA. Die Projektionsvorrichtung 200 zeigt ein Bild der zulässigen Geschwindigkeit LSI an, die eine zulässige Geschwindigkeit darstellt, die für eine Straße bestimmt wurde, auf der das Fahrzeug VCL fährt. Der Fahrer DRV kann das Geschwindigkeitsbild RSI in dem unteren Anzeigebereich UDA betrachten und das Bild der zulässigen Höchstgeschwindigkeit LSI in dem oberen Anzeigebereich UDA, um zu bestätigen, ob das Fahrzeug VCL bei einer angemessenen Geschwindigkeit fährt. Ein Positionsverhältnis zwischen dem Bild der Geschwindigkeit RSI und dem Bild der zulässigen Geschwindigkeit LSI ist ähnlich einem Positionsverhältnis zwischen einer Anzeigetafel (nicht dargestellt) des Fahrzeugs VCL und einem Schild, das außerhalb des Fahrzeugs VCL eine zulässige Geschwindigkeit anzeigt. Der Fahrer DRV kann visuell Informationen bestätigen, die von der Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 mit einer Sichtbewegungslinie angezeigt werden, welche einer Sichtbewegungslinie ähneln, wenn der Fahrer DRV bestätigt, ob das Fahrzeug VCL bei einer angemessenen Geschwindigkeit ohne die Anzeigevorrichtung 100 fährt oder nicht.
  • Wenn der Fahrer DRV ein (nicht dargestelltes) Navigationssystem des Fahrzeugs VCL aktiviert, wie in 3C gezeigt ist, kann die Projektionsvorrichtung 200 ein Bildlicht auf dem oberen Anzeigebereich UDA anzeigen, wobei das Bildlicht ein Bild zum Leiten des Fahrers DRV anzeigt. 3C zeigt ein Pfeilbild ARI und ein Abstandsbild DTI. Der Fahrer DRV kann das Pfeilbild ARI und das Abstandsbild DTI betrachten, um zu erkennen, dass das Fahrzeug VCL „nach 500 m” „rechts abbiegen” soll.
  • Wie in 3D gezeigt kann die Projektionsvorrichtung 200 ein Bildlicht auf den oberen Anzeigebereich emittieren, wobei das Bildlicht zusätzlich zu dem Pfeilbild ARI und dem Abstandsbild DTI ein Straßeninformationsbild RTI darstellt, das einen Namen einer Straße angibt.
  • Das Umschalten eines Bildes zwischen den 3A und 3D kann auf einer Bedienung des Fahrers DRV für das Fahrzeug VCL beruhen. Das Bild der Geschwindigkeit RSI kann ab dem Zeitpunkt angezeigt werden, bei dem der Fahrer den Zündschalter (nicht gezeigt) des Fahrzeugs VCL dreht, bis der Fahrer DRV den Zündschalter ausschaltet. Das Bild ACI des Einstellzustands kann nur dann angezeigt werden, wenn der Fahrer DRV die automatische Abstandsregelung bzw. den Abstandsregeltempomat des Fahrzeugs VCL aktiviert. Alternativ können die Anzeigeninhalte des Einstellzustands zwischen dem Zustand umgeschaltet werden, bei dem der Fahrer DRV den Abstandsregeltempomaten ACC aktiviert und wenn der Fahrer den Abstandsregeltempomaten deaktiviert. Das Bild der zulässigen Geschwindigkeit LSI kann nur dann angezeigt werden, wenn der Fahrer DRV die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 auffordert, ein Bild anzuzeigen. Alternativ kann das Bild der zulässigen Geschwindigkeit LSI automatisch angezeigt werden, wenn das Fahrzeug VCL bei einer die zulässige Geschwindigkeit überschreitenden Geschwindigkeit fährt. Das Pfeilbild ARI, das Abstandsbild DTI und das Straßeninformationsbild RTI können nur dann angezeigt werden, wenn der Fahrer DRV das Navigationssystem des Fahrzeugs VCL aktiviert. Die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform sind nicht auf eine spezielle Bildumschalttechnik beschränkt.
  • <Vierte Ausführungsform>
  • Wie im Zusammenhang der ersten bis dritten Ausführungsform beschrieben, emittiert die Head-Up-Anzeigevorrichtung ein Bildlicht auf einen oberen Bereich, wenn Informationen über einen externen Faktor außerhalb des Fahrzeugs umfasst sind. Andererseits emittiert die Head-Up-Anzeigevorrichtung ein Bildlicht auf einen unteren Bereich, um Informationen über das Fahrzeug selbst anzuzeigen. Die Head-Up-Anzeigevorrichtung kann ein Grenzlicht als Bildlicht emittieren, das eine Grenze zwischen dem oberen Bereich und dem unteren Bereich darstellt, zusätzlich zu einem Bildlicht, das verschiedene Informationen anzeigt. Wenn das Grenzlicht emittiert wird, ist es wahrscheinlich, dass ein Fahrer visuelle Eindrücke dahingehend erhält, dass die Anordnung der Bilder gut organisiert ist. Andererseits, wenn das Grenzlicht konstant emittiert wird, kann die Head-Up-Anzeigevorrichtung unnötig elektrische Energie verbrauchen. Daher kann die Head-Up-Anzeigevorrichtung einen Anzeigemodus zwischen einem ersten Anzeigemodus, bei dem die Begrenzung angezeigt wird, und einem zweiten Anzeigemodus, bei dem die Begrenzung nicht angezeigt wird, wechseln. Der erste und zweite Anzeigemodus werden in der vierten Ausführungsform beschrieben.
  • 4 ist eine schematische Ansicht, die ein beispielhaftes Grenzbild BDI zeigt, das auf der Windschutzscheibe WSD durch die Head-Up-Displayvorrichtung 100 (vgl. 2) im ersten Anzeigemodus angezeigt wird. 4B ist eine schematische Ansicht, die die Windschutzscheibe WSD im zweiten Anzeigemodus zeigt. In der ersten bis vierten Ausführungsform gemeinsam benutzte Bezugszeichen geben an, dass Elemente, die mit den gemeinsamen Bezugszeichen angegeben sind, die gleichen Funktionen besitzen wie die der Elemente in zumindest einer der ersten bis dritten Ausführungsform. Daher findet die Beschreibung der ersten bis dritten Ausführungsform auf diese Elemente Anwendung. Ein beispielhaftes von der Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 anzuzeigendes Bild wird unter Bezugnahme auf die 2 bis 4B beschrieben.
  • 4A und 4B zeigen jeweils schematisch die Windschutzscheibe WSD. Die oberen und unteren Anzeigebereiche UDA, LDA sind in der Windschutzscheibe WSD definiert.
  • Wie in 4A gezeigt ist, emittiert das Head-Up-Display 100 ein Grenzlicht als Bildlicht auf eine Grenze zwischen dem oberen und dem unteren Anzeigebereich UDA, LDA. Folglich wird das Grenzbild BDI an der Grenze zwischen dem oberen und unteren Anzeigebereich UDA, LDA angezeigt.
  • Die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 kann zusammen mit dem Grenzlicht im ersten Anzeigemodus entweder das erste und/oder zweite Bildlicht (vgl. 2) emittieren. In diesem Fall können das erste und/oder zweite Bildlicht verschiedene Informationen umfassen. Die Prinzipien der ersten Ausführungsform sind nicht auf spezifische Informationsinhalte beschränkt, die von dem ersten und/oder zweiten Bildlicht dargestellt werden, die zusammen mit dem Grenzlicht emittiert werden.
  • Anders als beim ersten Anzeigemodus emittiert die Head-Up-Anzeige 100 nicht das Grenzlicht (vgl. 4B) im zweiten Anzeigemodus. Die verschiedenen Bilder (vgl. 3A bis 3D), die im Zusammenhang mit der dritten Ausführungsform beschrieben wurden, beinhalten kein Grenzbild BDI. Daher können diese Bilder von der Head-Up-Anzeige 100 im zweiten Anzeigemodus angezeigt werden.
  • Die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 kann einen Anzeigemodus zwischen dem ersten und dem zweiten Anzeigemodus als Reaktion auf eine manuelle Bedienung des Fahrers DRV umschalten (vgl. 2). Alternativ kann die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 automatisch einen Anzeigemodus gemäß einem Laufzustand des Fahrzeugs VCL umschalten (vgl. 2). Die Prinzipien der vorliegenden Erfindung sind nicht auf eine spezifische Technik zum Umschalten eines Anzeigemodus zwischen dem ersten und dem zweiten Anzeigemodus beschränkt.
  • <Fünfte Ausführungsform>
  • Eine Head-Up-Anzeigevorrichtung kann ein Grenzbild unter dem ersten Anzeigemodus gemäß den im Zusammenhang mit der vierten Ausführungsform beschriebenen Prinzipien anzeigen. Ein Positionsverhältnis zwischen einem Grenzbild und einem Bereich oberhalb des Grenzbilds ist ähnlich einem Positionsverhältnis zwischen einer Haube und einem durch eine Windschutzscheibe betrachteten Szenario. Die Head-Up-Anzeigevorrichtung kann die vorgenannte positionelle Ähnlichkeit nutzen um ein Bild anzuzeigen, das für eine Abstandseinstellung zwischen einem von einem Fahrer gefahrenen Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug besteht, um bei einer automatischen Abstandsregelung anvisiert zu werden. Ein exemplarisches Bild zur Verwendung beim Einstellen einer automatischen Abstandsregelung wird in der fünften Ausführungsform beschrieben.
  • 5 zeigt ein schematisches Bild, das durch ein Bildlicht angezeigt wird, welches von der Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 auf die Windschutzscheibe WSD emittiert wird. In der ersten bis vierten Ausführungsform gemeinsam benutzte Bezugszeichen geben an, dass Elemente, die mit den gemeinsamen Bezugszeichen angegeben sind, die gleichen Funktionen besitzen wie die der vierten Ausführungsform. Daher findet die Beschreibung der ersten bis dritten Ausführungsform auf diese Elemente Anwendung. Ein beispielhaftes, von der Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 anzuzeigendes Bild wird unter Bezugnahme auf die 2 bis 5 beschrieben.
  • 5 zeigt schematisch die Windschutzscheibe WSD. Wie die vierte Ausführungsform emittiert die Projektionsvorrichtung 200 (vgl. 2) ein Grenzlicht, dass das Grenzbild BDI darstellt. Ein Bereich oberhalb des Grenzbilds BDI entspricht dem oberen Anzeigebereich UDA, der unter Bezugnahme auf 2 beschrieben wurde. Ein Bereich unterhalb des Grenzbilds BDI entspricht dem unteren Anzeigebereich LDA, der unter Bezugnahme auf 2 beschrieben wurde.
  • Wie in 5 gezeigt ist, kann das Grenzbild einen aufwärts gekrümmten Bogen bilden, wie eine Oberflächenkontur einer Haube des Fahrzeugs VCL (vgl. 2). Alternativ kann die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 dem Grenzbild BDI eine andere Formgebung verleihen. Die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform sind nicht auf eine spezifische Formgebung des Grenzbilds BDI beschränkt.
  • Wie unter Bezugnahme auf 2 beschrieben wurde, emittiert die Projektionsvorrichtung 200 das erste Bildlicht auf den oberen Anzeigebereich UDA. Wie in 5 gezeigt ist, kann das erste Bildlicht ein Symbolbild SBI darstellen, das konzeptionell ein vorausfahrendes Fahrzeug anzeigt, welches bei einer automatischen Abstandsregelung angepeilt wird. Ein Abstand zwischen dem Symbolbild SBI und dem Grenzbild BDI kann ein Abstand zwischen dem Fahrzeug VCL und dem angepeilten vorausfahrenden Fahrzeug sein. Im Hinblick auf diese Ausführungsform ist die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Information durch das Symbolbild SBI und das Grenzbild BDI veranschaulicht.
  • Wie unter Bezugnahme auf 2 veranschaulicht ist, emittiert die Projektionsvorrichtung 200 das zweite Bildlicht auf den unteren Anzeigebereich LDA. Wie in 5 gezeigt ist, kann das zweite Bildlicht das Bild der Geschwindigkeit RSI darstellen. Das zweite Bildlicht kann das Bild der Stellgeschwindigkeit ASI darstellen, die eine Stellgeschwindigkeit bei der automatischen Abstandsregelung angibt, zusätzlich zum Bild der Geschwindigkeit RSI. 5 zeigt, dass die Stellgeschwindigkeit auf 75 km/h festgelegt festgelegt ist. Das Fahrzeug VCL fährt mit etwa 75 km/h ohne das anvisierte vorausfahrende Fahrzeug. Oder das Fahrzeug VCL stoppt, während es dem vorausfahrenden Fahrzeug folgt, und fährt bei etwa 75 km/h, wenn ein Fahrzeug, das als das anvisierte Fahrzeug erkannt wird, beginnt, mit einer Geschwindigkeit von über 75 km/h zu laufen. Das zweite Bildlicht kann zum Anzeigen verschiedener anderer Bilder genutzt werden. Die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform sind nicht auf spezifische Inhalte beschränkt, die von dem zweiten Bildlicht dargestellt werden.
  • 6 zeigt ein anderes schematisches Bild, das durch ein Bildlicht dargestellt wird, das von der Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 auf die Windschutzscheibe WSD emittiert wird. Ein beispielhaftes Bild zur Verwendung beim Einstellen der Automatischen Abstandsregelung wird unter Bezugnahme auf die 5 und 6 beschrieben.
  • Wie auch 5 zeigt 6 das Grenzlicht BDI, das Symbolbild SBI, das Bild der Geschwindigkeit RSI und das Bild der Stellgeschwindigkeit ASI. Das Symbolbild SBI, das in 6 gezeigt ist, unterscheidet sich bezüglich dem Relativpositionsverhältnis mit dem Grenzbild BDI von dem Symbolbild SBI, das in 5 gezeigt ist. 5 zeigt, dass ein Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand zwischen dem Fahrzeug VCL und dem vorausfahrenden Fahrzeug, dass bei einer automatischen Abstandsregelung angepeilt werden soll, auf den Wert „IVD1” festgelegt ist. 6 zeigt, dass der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand zwischen dem Fahrzeug VCL und dem vorausfahrenden Fahrzeug auf einen Wert „IVD2” festgelegt ist. Der Wert „IVD2” ist größer als der Wert „IVD1”. Ein Abstand zwischen dem Symbolbild SBI und dem Grenzbild BDI, das in 6 gezeigt ist, ist länger als ein Abstand zwischen dem Symbolbild SBI und dem in 5 gezeigten Grenzbild BDI. Im Hinblick auf die vorliegenden Ausführungsform ist der erste Wert durch den Wert „IVD1” veranschaulicht. Der zweite Wert ist durch den Wert „IVD2” veranschaulicht. Die erste Länge ist durch den Abstand von dem Grenzbild BDI zu dem Symbolbild SBI veranschaulicht, das in 5 gezeigt ist. Die zweite Länge ist durch den Abstand von dem Grenzbild BDI zum Symbolbild SBI veranschaulicht, das in 6 dargestellt ist.
  • <Sechste Ausführungsform>
  • Eine Head-Up-Anzeigevorrichtung kann einem Fahrer ein Bild zur Verwendung beim Einstellen einer automatischen Abstandsregelung gemäß den Prinzipien bereitstellen, die im Zusammenhang mit der fünften Ausführungsform beschrieben werden. Ein Designer, der das Head-Up-Display ausgestaltet bzw. designt, kann verschiedene Bilderzeugungstechniken nutzen (zum Beispiel Programmiertechniken oder Schaltungsgestaltungstechniken) zum Anzeigen eines im Zusammenhang mit der fünften Ausführungsform beschriebenen Bildes. Beispielhafte Techniken zum Anzeigen eines Bildes zum Einstellen der Automatischen Abstandsregelung sind in der sechsten Ausführungsform beschrieben.
  • 7 ist ein schematisches Blockdiagramm, dass eine beispielhafte Funktionskonfiguration der Head-Up-Displayvorrichtung 100 zeigt (vgl. 2). Gemeinsam in der fünften und sechsten Ausführungsform verwendete Bezugszeichen geben an, dass Elemente, die mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, die gleichen Funktionen wie die der Elemente der fünften Ausführungsform besitzen. Daher findet die Beschreibung der fünften Ausführungsform bei diesen Elementen Anwendung. Die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 wird unter Bezugnahme auf die 1 und 2 beschrieben.
  • Die Head-Up-Displayvorrichtung 100 umfasst einen optischen Prozessor 300 und einen Signalprozessor 400. Der optische Prozessor 300 entspricht der unter Bezugnahme auf 2 beschriebenen Projektionsvorrichtung. Der Signalprozessor 400 kann ein Teil der Projektionsvorrichtung 200 sein. Alternativ kann der Signalprozessor 400 ein unabhängig von der Projektionsvorrichtung 200 vorgesehener Prozessor sein. In diesem Fall kann der Signalprozessor 400 ein Teil eines Schaltkreises zum Verarbeiten verschiedener Signale in dem Fahrzeug VCL sein (vgl. 2). Die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform sind nicht auf einen spezifischen Aufbau des Signalprozessors 400 beschränkt.
  • Wie im Zusammenhang mit der zweiten Ausführungsform beschrieben, umfasst das Fahrzeug VCL die Windschutzscheibe WSD. Der optische Prozessor 300 emittiert ein Bildlicht (das erste und/oder zweite Bildlicht, vgl. 2) auf die Windschutzscheibe WSD.
  • Das Fahrzeug VLC umfasst ergänzend zu der Windschutzscheibe WSD eine Sensorgruppe SSG und eine Schnittstelle ITF. Die Sensorgruppe SSG kann verschiedene Sensorelemente zum Detektieren eines Laufzustands des Fahrzeugs VCL umfassen und verschiedene Vorrichtungen (beispielsweise eine Kameravorrichtung oder eine Kommunikationsvorrichtung), zum Erlangen von Informationen außerhalb des Fahrzeugs VCL. Die Schnittstelle ITF empfängt eine manuelle Bedienung des Fahrers DRV (vgl. 2).
  • Die Sensorgruppe SSG umfasst eine Geschwindigkeitsdetektionseinrichtung SDT. Die Geschwindigkeitsdetektionseinrichtung SDT kann verschiedene Sensorelemente zum Detektieren einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs VCL umfassen. Die Geschwindigkeitsdetektionseinrichtung SDT erzeugt ein Detektionssignal, das eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs VCL darstellt. Das Detektionssignal wird von der Geschwindigkeitsdetektionseinrichtung SDT an den Signalprozessor 400 ausgegeben. Die Detektionstechniken zum Detektieren einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs VCL können auf Techniken zur Verwendung in verschiedenen bestehenden Fahrzeugen beruhen. Die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform sind nicht auf eine spezifische Technik zum Detektieren einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs VCL beschränkt.
  • Die Schnittstelle ITF umfasst einen Bedienabschnitt MOP und einen Anfragesignalerzeuger RSG. Der Fahrer DRV kann den Bedienabschnitt MOP bedienen, um das Anzeigen des Bildes (vgl. 5 und 6) anzufordern, das im Zusammenhang mit der fünften Ausführungsform beschrieben ist. Der Anfragesignalerzeuger RSG erzeugt ein Anfragesignal als Reaktion auf die Bedienung des Fahrers DRV. Das Anfragesignal wird von dem Anfragesignalerzeuger RSG an den Signalprozessor 400 ausgegeben.
  • Das Anfragesignal umfasst das Schaltanfragesignal, ein Abstandseinstellsignal und ein Geschwindigkeitseinstellsignal. Das Schaltanfragesignal überträgt eine Schaltanfrage für das Bild, das im Zusammenhang mit der fünften Ausführungsform beschrieben ist, an den Signalprozessort 400. Das Abstandseinstellsignal überträgt eine Abstandseinstellung zwischen dem Fahrzeug VCL und einem vorausfahrenden Fahrzeug bei einer automatischen Abstandsregelung an den Signalprozessor 400. Das Geschwindigkeitseinstellsignal überträgt eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs VCL bei der automatischen Abstandsregelung an den Signalprozessor 400.
  • Der Bedienabschnitt MOP kann ein Lenkschalter nahe einem Lenkrad sein. Der Lenkschalter kann ein Hebel, ein Knopf, ein Nummernschalter oder eine andere Struktur sein, die eingerichtet ist, eine manuelle Bedienung des Fahrers DRV zu empfangen. Die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform sind nicht auf einen spezifischen Aufbau des Bedienabschnitts MOP beschränkt.
  • Der Anfragesignalerzeuger RSG kann ein Computer sein, der ein Programm für die automatische Abstandsregelung ausführt. Das Ausgestalten des Anfragesignalerzeugers RSG kann auf einer Vielzahl bestehender Techniken zur automatischen Abstandsregelung beruhen. Die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform sind nicht auf ein spezifisches Programm oder eine spezifische Computervorrichtung zur Verwendung in dem Anfragesignalerzeuger RSG beschränkt.
  • Der Signalprozessor 400 umfasst einen Signalempfänger 410, einen Anfrageempfänger 420 und einen Bildsignalprozessor 430. Der Detektionssignalempfänger 410 empfängt das Detektionssignal von dem Geschwindigkeitsdetektor SDT. Das Detektionssignal wird dann von dem Detektionssignalempfänger 410 an den Bildsignalprozessor 430 ausgegeben. Der Bildsignalprozessor 430 kann verschiedene Bilder (beispielsweise die unter Bezugnahme auf 3A bis 3D beschriebenen Bilder) als Reaktion auf das Detektionssignal anzeigen.
  • Der Anfrageempfänger 420 umfasst einen Schaltanfrageempfänger 421, einen Abstandseinstellempfänger 422 und einen Geschwindigkeitseinstellempfänger 423. Der Anfrageempfänger 420 empfängt das Anfragesignal (d. h. das Schaltanfragesignal, das Abstandseinstellsignal und das Geschwindigkeitseinstellsignal) von dem Anfragesignalerzeuger RSG. Das Anfragesignal wird dann von dem Anfrageempfänger 420 an den Bildsignalprozessor 430 ausgegeben.
  • Der Schaltanfrageempfänger 421 empfängt das Schaltanfragesignal von dem Anfragesignalerzeuger RSG. Das Schaltanfragesignal wird dann von dem Schaltanfragesignalempfänger 421 an den Bildsignalprozessor 430 ausgegeben. Der Bildsignalprozessor 430 verarbeitet Signale als Reaktion auf das Schaltanfragesignal um das Bild anzuzeigen (d. h. das Bild zur Verwendung bei der Einstellung der automatischen Abstandsregelung), das unter Bezugnahme auf die 5 und 6 beschrieben wird.
  • Der Abstandseinstellempfänger 422 empfängt das Abstandseinstellsignal von dem Anfragesignalerzeuger RSG. Das Abstandseinstellsignal wird dann von dem Abstandseinstellempfänger 422 an den Bildsignalprozessor 430 übertragen. Der Bildsignalprozessor bestimmt einen Abstand zwischen dem Grenzbild BDI (vgl. 5 und 6) und dem Symbolbild SBI (vgl. 5 und 6) als Reaktion auf das Abstandseinstellsignal.
  • Der Geschwindigkeitseinstellempfänger 423 empfängt das Geschwindigkeitseinstellsignal von dem Anfragesignalerzeuger RSG. Das Geschwindigkeitseinstellsignal wird dann von dem Geschwindigkeitseinstellempfänger 423 an den Bildsignalprozessor 430 ausgegeben. Der Bildsignalprozessor 430 bestimmt Inhalte des Geschwindigkeitseinstellbilds ASI (vgl. 5 und 6) als Reaktion auf das Geschwindigkeitseinstellsignal.
  • Der Bildsignalprozessor 430 umfasst einen Schaltabschnitt 431, einen Speicher 432 und einen Bildsignalgenerator 433. Der Schaltabschnitt 432 empfängt das Detektionssignal von dem Detektionssignalempfänger 410. Der Schaltabschnitt 432 empfängt das Schaltanfragesignal von dem Schaltanfrageempfänger 421. Der Schaltabschnitt 431 schaltet ein Ausgabeziel des Detektionssignals als Reaktion auf das Schaltanfragesignal. Der Speicher 432 speichert verschiedene Daten, die zur Bilderzeugung erforderlich sind. Der Bildsignalgenerator 433 kann Daten aus dem Speicher 432 auslesen, um als Reaktion auf das Detektionssignal und/oder das Anfragesignal verschiedene Bilder zu erzeugen.
  • Der Bildsignalgenerator 433 umfasst einen ersten Bildsignalprozessor 441 und einen zweiten Bildsignalprozessor 442. Der Schaltabschnitt 432 legt als Reaktion auf das Schaltanfragesignal den ersten und/oder zweiten Bildsignalprozessor 441, 442 als das Ausgabeziel des Detektionssignals fest. Wenn der Schaltabschnitt 432 das Detektionssignal an den ersten Bildsignalprozessor 441 ausgibt, erzeugt der erste Bildsignalprozessor 441 als Reaktion auf das Detektionssignal und das Anfragesignal ein Bild zum Anzeigen des unter Bezugnahme auf die 5 und 6 beschriebenen Bildes. Wenn der Schaltabschnitt 432 das Detektionssignal an den zweiten Bildsignalprozessor 442 ausgibt, erzeugt der zweite Bildsignalprozessor 442 als Reaktion auf das Detektionssignal ein Bildsignal zum Anzeigen eines anderen Bildes (beispielsweise des unter Bezugnahme auf die 3A und 3D beschriebenen Bildes). Der optische Prozessor 300 empfängt das Bildsignal von dem ersten und/oder zweiten Bildsignalprozessor 441, 442.
  • Der erste Bildsignalprozessor 441 umfasst eine Bilddatenausleseeinrichtung 451, eine Bildschirmpositionseinstellvorrichtung 452, einen Geschwindigkeitssignalerzeuger 453, einen Anzeigepositionsanpasser 452, einen Geschwindigkeitsbilderzeuger 453, einen oberen Bilderzeuger 454, einen untern Bilderzeuger 455 und einen Kombinierabschnitt 456.
  • Die Bilddatenausleseeinrichtung 451 empfängt das Schaltanfragesignal von dem Schaltanfrageempfänger 421. Die Bilddatenausleseeinrichtung 451 liest die Bilddaten aus dem Speicher 432 als Reaktion auf den Empfang des Schaltanfragesignals aus. Die Bilddaten, die aus dem Speicher 432 ausgelesen werden, können Informationen über das Grenzbild BDI und Informationen über eine Formgebung des Signalbilds SBI umfassen. Die Bilddaten werden dann von der Bilddatenausleseeinrichtung 451 an den oberen Bilderzeuger 454 ausgegeben.
  • Die Bildschirmpositionseinstellvorrichtung 452 empfängt das Abstandseinstellsignal von dem Abstandseinstellempfänger 422. Die Anzeigepositionseinstellvorrichtung 452 liest als Reaktion auf den Empfang des Abstandseinstellsignals Informationen über eine Anzeigeposition des Symbolbilds SBI aus dem Speicher 432 aus. Die Informationen über die Anzeigeposition des Symbolbilds SBI können einen Ausgangseinstellwert über die Position des Symbolbilds SBI bezüglich dem Grenzbild BDI darstellen. Alternativ können Informationen über die Position des Symbolbilds SBI bezüglich dem Grenzbild BDI einen Wert darstellen, der unmittelbar zuvor festgelegt wurde. Die Anzeigepositionseinstellvorrichtung 452 beruft sich auf das Abstandseinstellsignal und Daten über die aus dem Speicher ausgelesene Anzeigeposition, um eine Anzeigeposition des Symbolbilds SBI zu bestimmen. Die Positionsdaten über die bestimmte Anzeigeposition wird von der Anzeigepositionseinstellvorrichtung 452 an den oberen Bilderzeuger 454 und den Speicher 432 ausgegeben. Im Ergebnis der Ausgabe an den Datenspeicher 432, werden die Positionsdaten in dem Speicher 432 aktualisiert.
  • Wie obenstehend beschrieben, werden die Bilddaten zur Verwendung beim Bilden des Grenzbilds BDI und des Symbolbilds SBI aus der Bilddatenausleseeinrichtung 451 an den oberen Bilderzeuger 454 ausgegeben. Der obere Bilderzeuger 454 erzeugt ein Bildsignal, um das Grenzbild BDI und das Symbolbild SBI zu bilden, die in einem Bereich oberhalb des Grenzbilds BDI gebildet werden. Der obere Bilderzeuger 454 erzeugt ein Bildsignal, so dass das Symbolbild SBI an einer Position gebildet wird, die durch die Ausgabe von Positionsdaten von der Anzeigepositionseinstellvorrichtung 452 bestimmt wird.
  • Der Geschwindigkeitsbilderzeuger 453 empfängt das Geschwindigkeitseinstellsignal von dem Geschwindigkeitseinstellempfänger 423. Der Geschwindigkeitsbilderzeuger 453 erzeugt Bilddaten zur Verwendung beim Anzeigen des Geschwindigkeitseinstellbilds ASI als Reaktion auf das Geschwindigkeitssignal. Die Bilddaten zur Verwendung beim Anzeigen des Geschwindigkeitseinstellbilds ASI werden von dem Geschwindigkeitsbilderzeuger 543 an den unteren Bilderzeuger 455 ausgegeben.
  • Der untere Bilderzeuger 455 empfängt ergänzend zu den Bilddaten von dem Geschwindigkeitsbilderzeuger 453 das Detektionssignal von dem Schaltabschnitt 431. Der untere Bilderzeuger 455 erzeugt Bilddaten zur Verwendung beim Anzeigen des Geschwindigkeitsbilds RSI als Reaktion auf das Detektionssignal. Der untere Bilderzeuger 455 nutzt die Bilddaten zum Anzeigen des Geschwindigkeitseinstellbilds ASI und des Geschwindigkeitsbilds RSI, um ein Bildsignal zur Verwendung beim Anzeigen eines Bildes in einem Bereich unterhalb des Grenzbilds BDI zu erzeugen.
  • Das Bildsignal, das das Grenzbild BDI und das Symbolbild SBI oberhalb des Grenzbilds BDI wiedergibt, wird von dem oberen Bilderzeuger 454 an den Kombinierabschnitt 456 ausgegeben. Das Bildsignal zur Verwendung beim Anzeigen des Geschwindigkeitsbilds RSI und des Geschwindigkeitseinstellbilds ASI unterhalb des Grenzbilds BDI wird von dem unteren Bilderzeuger 455 an den Kombinierabschnitt 456 ausgegeben. Der Kombinierabschnitt 456 kann diese Bildsignale kombinieren, um ein Bildsignal zur Verwendung beim Anzeigen des unter Bezugnahme auf die 5 und 6 beschriebenen Bildes zu erzeugen. Das Bildsignal wird von dem Kombinierabschnitt 456 an den Optikprozessor 300 ausgegeben.
  • Wenn das Detektionssignal von dem Schaltabschnitt 431 am den zweiten Bildsignalprozessor 442 ausgegeben wird, bezieht sich der zweite Bildsignalprozessor 442 auf das Detektionssignal, um das Bildsignal zur Verwendung beim Anzeigen des Geschwindigkeitsbilds RSI in dem unteren Bildschirmbereich LDA erzeugen (vgl. 2). Das Bildsignal wird von dem zweiten Bildsignalprozessor 442 an den Optikprozessor 300 ausgegeben.
  • Der Optikprozessor umfasst einen Lichtquellenabschnitt 310, einen Modulator 320 und einen Emittierabschnitt 330. Der Lichtquellenabschnitt 310 erzeugt ein Laserlicht oder eine andere Lichtquelle, die zur Erzeugung eines Bildlichts geeignet sind. Der Modulator 320 empfängt das Bildsignal von dem Kombinierabschnitt 456 und/oder dem zweiten Bildsignalprozessor 442. Der Modulator 320 moduliert von dem Lichtquellenabschnitt 310 emittiertes Licht als Reaktion auf das Bildsignal, um ein Bildlicht zu erzeugen. Das Bildlicht wird von dem Emittierabschnitt 330 auf die Windschutzscheibe WSD emittiert.
  • Der Lichtquellenabschnitt 310 kann eine allgemeine Laserquelle sein. Der Lichtquellenabschnitt 310 kann Laserquellen umfassen, die eingerichtet sind, Laserlichter von zueinander unterschiedlichen Wellenlängen zu emittieren. In diesem Fall kann die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 mit unterschiedlichen Farbtönen ein Bild auf der Windschutzscheibe WSD bilden. Die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform sind nicht auf Lichtquellen eines besonderen Typs beschränkt, der als der Lichtquellenabschnitt 310 verwendet wird.
  • Der Modulator 320 kann ein allgemeines Raumlicht-Modulatorelement sein. Der Modulator 320 kann beispielsweise als Reaktion auf ein Bildsignal von dem Kombinierabschnitt 456 und/oder dem zweiten Bildsignalprozessor 422 Flüssigkristallelemente ansteuern, um ein Bildlicht zu erzeugen. Der Modulator 320 kann alternativ einen MEMS-Spiegel umfassen, der durch ein Bildsignal angetrieben wird. Des Weiteren kann der Modulator 320 einen Galvospiegel oder ein anderes reflektierendes Element umfassen, das durch ein Bildsignal angetrieben wird. Die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform sind nicht auf einen spezifischen Aufbau des Modulators 320 beschränkt.
  • Der Emittierabschnitt 330 kann verschiedene optische Elemente für Bildinformationen auf der Windschutzscheibe WSD beinhalten. Der Emittierabschnitt 330 kann beispielsweise eine Projektionslinse oder einen Bildschirm beinhalten. Ein Designer, der die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 gestaltet, kann beim Gestalten des Emittierabschnitts 330 eine Struktur zur Verwendung bei bestehenden Projektoren verwenden. Die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform sind nicht auf einen spezifischen Aufbau des Emittierabschnitts 330 beschränkt.
  • <Siebte Ausführungsform>
  • Die im Zusammenhang auf die sechste Ausführungsform beschriebene Head-Up-Anzeigevorrichtung kann verschiedene Prozesse ausführen, um einen Anzeigemodus zwischen dem ersten und zweiten Anzeigemodus umzuschalten. Beispielhafte Prozesse zum Umschalten eines Anzeigemodus werden bei der siebten Ausführungsform beschrieben.
  • 8 ist ein Ablaufdiagramm, das beispielhafte Prozesse zum Umschalten eines Anzeigemodus zeigt. Gemeinsam in der sechsten und siebten Ausführungsform verwendete Bezugszeichen geben an, dass Elemente, die mit den gemeinsamen Bezugszeichen bezeichnet sind, die gleichen Funktionen wie die der Elemente der sechsten Ausführungsform besitzen. Daher findet die Beschreibung der sechsten Ausführungsform bei diesen Elementen Anwendung. Beispielhafte Prozesse zum Umschalten eines Anzeigemodus werden unter Bezugnahme auf die 2 bis 4B, 7 und 8 beschrieben.
  • (Schritt S110)
  • Schritt S110 wird beispielsweise gestartet, wenn der Fahrer DRV (vgl. 2) den Zündknopf anschaltet (nicht gezeigt). In Schritt S110 detektiert die Geschwindigkeitsdetektionsvorrichtung SDT (vgl. 7) in der Sensorgruppe SSG (vgl. 7) ein Geschwindigkeitssignal des Fahrzeugs VCL (vgl. 2). Die Geschwindigkeitsdetektionsvorrichtung SDT erzeugt das Detektionssignal, welches die detektierte Geschwindigkeit darstellt. Das Detektionssignal wird über den Detektionssignalempfänger 410 von dem Geschwindigkeitsdetektor SDT an den Schaltabschnitt 431 ausgegeben. Die Sensorgruppe SSG kann andere Informationen erlangen. Beispielsweise kann die Sensorgruppe SSG Informationen über eine zulässige Geschwindigkeit oder eine Route an einen Zielort von einem in dem Fahrzeug VCL montierten Navigationssystem (nicht dargestellt) erlangen. Die Information von dem Navigationssystem kann dazu genutzt werden, das Bild der zulässigen Geschwindigkeit (vgl. 3d) oder das Straßeninformationsbild RTI (vgl. 3D) zu erzeugen. Nachdem die Sensorgruppe SSG Informationen erlangt hat, die zur Bilderzeugung benötigt werden, wird Schritt S210 ausgeführt.
  • (Schritt S120)
  • Wenn der Fahrer DRV den Zündschaltet ausschaltet (nicht gezeigt), führt die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 den Prozess zu Ende (vgl. 7). Andernfalls wird Schritt S130 ausgeführt.
  • (Schritt S130)
  • Der Schaltabschnitt 431 (vgl. 7), empfängt das Detektionssignal von dem Geschwindigkeitsdetektor SDT über den Detektionssignalempfänger 410 (vgl. 7). Der Schaltabschnitt 431 gibt dann das Detektionssignal an den zweiten Bildsignalprozessor 442 aus (vgl. 7). Der zweite Bildsignalprozessor 442 nutzt das Detektionssignal, um ein Bildsignal darstellend verschiedene Bilder zu erzeugen. Das Detektionssignal wird dann von dem zweiten Bildsignalprozessor 442 an den optischen Prozessor 300 ausgegeben (vgl. 7). Der optische Prozessor 300 erzeugt als Reaktion auf das Bildsignal ein Bildlicht. Das Bildlicht wird dann von dem optischen Prozessor 300 auf die Windschutzscheibe WSD emittiert (vgl. 7). Folglich wird auf der Windschutzscheibe WSD ein Bild (z. Bsp. das Bild, das unter Bezugnahme auf 3A bis 3D beschrieben wurde) angezeigt. Die Windschutzscheibe WSD reflektiert das Bildlicht. Folglich kann der Fahrer DRV visuell ein virtuelles Bild erkennen, das dem durch das Bildlicht dargestellten Bild entspricht. Die Bedienung der Anzeige der Head-Up-Displayvorrichtung 100 in Schritt S130 entspricht dem zweiten Anzeigemodus, der unter Bezugnahme auf 4B beschrieben wird. Wenn die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 das Bild im zweiten Anzeigemodus auf der Windschutzscheibe WSD anzeigt, wird Schritt S140 ausgeführt.
  • (Schritt S140)
  • Wenn der Fahrer DRV den Bedienabschnitt MOP bedient (vgl. 7), um die automatische Abstandsregelung zu aktivieren, wird Schritt S150 ausgeführt. Andernfalls wird Schritt S110 ausgeführt.
  • (Schritt S150)
  • Der Anfragesignalerzeuger RSG (vlg. 7) erzeugt ein Anfragesignal (d. h. das Schaltanfragesignal, das Abstandeinstellsignal und das Geschwindigkeitseinstellsignal). Der erste Bildsignalprozessor 441 (vgl. 7) verarbeitet das Anfragesignal als Reaktion auf die Singnalverarbeitungsprinzipien, die im Zusammenhang mit der sechsten Ausführungsform beschrieben werden, um ein Bildsignal zu erzeugen, das dem unter Bezugnahme auf 5 und 6 beschriebenen Bild entspricht. Das Bildsignal wird dann von dem ersten Bildsignalprozessor 441 an den optischen Prozessor 300 ausgegeben. Der optische Prozessor 300 erzeugt als Reaktion auf das Bildsignal ein Bildlicht. Das Bildlicht wird dann von dem optischen Prozessor 300 auf die Windschutzscheibe WSD emittiert. Folglich wird das Bild (das Bild, das unter Bezugnahme auf die 5 und 6 beschrieben wurde), auf der Windschutzscheibe WSD angezeigt). Das Bildlicht wird an der Windschutzscheibe WSD reflektiert. Folglich kann der Fahrer DRV visuell ein virtuelles Bild erkennen, das dem durch das Bildlicht dargestellten Bild entspricht. Die Anzeigenbedienung der Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 in Schritt S150 entspricht dem ersten Anzeigemodus, der unter Bezugnahme auf 4A beschrieben wurde. Wenn die Head-Up-Anzeigevorrichtung das Bild auf der Windschutzscheibe WSD im ersten Anzeigemodus anzeigt, wird Schritt S160 ausgeführt.
  • (Schritt S160)
  • Der Schaltabschnitt 431 beginnt mit dem Messen einer Zeit. 8 zeigt eine verstrichene Zeit als das Symbol „Tc”, sobald Schritt S160 ausgeführt wird. Dan wird Schritt S170 ausgeführt.
  • (Schritt S170)
  • Der Schaltabschnitt 431 bestimmt, ob die verstrichene Zeit „Tc” eine vorgegebene Schwellenzeit „Tt” überschreitet. Wenn die verstrichene Zeit „Tc” die Schwellenzeit „Tt” nicht überschreitet, wird Schritt S170 wiederholt. Die Schwellenzeit „Tt” wird auf eine Zeitspanne festgelegt, die lang genug ist (zum Bsp. 5 Sek.), damit der Fahrer DRV das Einstellen der automatischen Abstandsregelung abschließen kann. Während Schritt S170 ausgeführt wird, kann der Fahrer DRV den Bedienabschnitt MOP bedienen, um einen Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand zwischen dem Fahrzeug VCL und einem vorausfahrenden Fahrzeug, das bei der automatischen Abstandskontrolle angepeilt werden soll und einer Stellgeschwindigkeit bei der automatischen Abstandsregelung festzulegen. Der erste Bildsignalprozessor 441 erzeugt ein Bildsignal, so dass eine Position des Symbolbilds SBI (vgl. 5 und 6) bezüglich dem Grenzbild BDI (vgl. 5 und 6) durch die Bedienung des Fahrers DRV verändert wird. Der erste Bildsignalprozessor 441 erzeugt ferner das Bildsignal, sodass eine Zahl (ein Wert der Einstellgeschwindigkeit), der durch das Einstellgeschwindigkeitsbild ASI dargestellt wird (vgl. 5 und 6) durch die Bedienung des Fahrers DRV verändert wird. Wenn der Schaltabschnitt 431 bestimmt, dass die verstrichene Zeit „Tc” die Schwellenzeit „Tc” überschreitet, wird Schritt S180 ausgeführt.
  • (Schritt S180)
  • Der Schaltabschnitt 431 schaltet einen Ausgabezielort des Detektionssignals von dem ersten Bildsignalprozessor 441 auf den zweiten Bildsignalprozessor 442 um. Folglich wird der Einstellmodus der automatischen Abstandsregelung unterbrochen oder beendet. Ferner setzt der Schaltabschnitt 431 einen Wert der verstrichenen Zeit „Tc” auf „0” zurück. Dann wird Schritt S130 ausgeführt.
  • <Achte Ausführungsform>
  • Eine Head-Up-Anzeigevorrichtung kann ein Bild zur Verwendung beim Einstellen einer automatischen Abstandsregelung im ersten Anzeigemodus gemäß den Prinzipien anzeigen, die im Zusammenhang mit der fünften bis siebten Ausführungsform beschrieben wurden. Alternativ kann die Head-Up-Anzeigevorrichtung im ersten Anzeigemodus andere Informationen anzeigen. Die Head-Up-Anzeigevorrichtung kann beispielsweise im ersten Anzeigemodus Spurinformationen anzeigen, wobei die Spurinformationen ein Positionsverhältnis zwischen einem Fahrzeug und einer Spur angegeben, auf der das Fahrzeug fährt. Beispielhafte Spurinformationen, die ein Positionsverhältnis zwischen einem Fahrzeug und einer Spur angeben, auf der das Fahrzeug fährt, sind in der achten Ausführungsform beschrieben.
  • 9 zeigt ein schematisches Bild, das durch ein Bildlicht dargestellt wird, welches von der Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 (vgl. 2) auf die Windschutzscheibe WSD emittiert wird. Gemeinsam in der dritten, fünften und achten Ausführungsform verwendete Bezugszeichen geben an, dass Elemente, die mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, die gleichen Funktionen wie die der Elemente der dritten, fünften und achten Ausführungsform besitzen. Daher findet die Beschreibung der dritten und/oder fünften Ausführungsform bei diesen Elementen Anwendung. Beispielhafte Spurinformationen, die angeben, ob ein Fahrzeug von einer Spur abkommt oder nicht, sind unter Bezugnahme auf die 2 und 9 beschrieben.
  • 9 zeigt schematisch die Windschutzscheibe WSD. Wie bei der fünften Ausführungsform, emittiert die Projektionsvorrichtung 200 (vgl. 2) das Grenzlicht, dass im ersten Anzeigemodus das Grenzbild BDI darstellt. Ein Bereich oberhalb des Grenzbilds BDI entspricht dem oberen Anzeigebereich UDA, der unter Bezugnahme auf 2 beschrieben wird. Ein Bereich unterhalb des Grenzbilds BDI entspricht dem unteren Anzeigebereich LDA, der unter Bezugnahme auf 2 beschrieben wird.
  • Wie unter Bezugnahme auf 2 beschrieben wurde, emittiert die Projektionsvorrichtung 200 das erste Bildlicht auf den oberen Anzeigebereich UDA. Das erste Bildlicht stellt ein Spurbild LLI dar. Das Spurbild LLI umfasst ein linkes Spurbild LFI und ein rechtes Spurbild RFI. Das linke Spurbild LFI erstreckt sich von einer Position nahe dem Grenzbild BDI aufwärts. Das rechte Spurbild RFI erstreckt sich von einer Position nahe dem Grenzbild BDI rechts des linken Spurbilds LFI aufwärts. Ein Positionsverhältnis zwischen dem ersten und rechten Spurbild RTI, RFI und dem Grenzbild BDI ähnelt einem Positionsverhältnis zwischen einer Linienmarkierung, die zum Anzeigen einer Spur im Sichtfeld des Fahrers DRV (vgl. 2) auf einer Fahrbahnoberfläche gebildet ist, und einer Motorhaube des Fahrzeugs VLC. Daher kann der Fahrer DRV intuitiv erkennen, dass das rechte und das linke Spurbild RFI, LFI einer auf einer Fahrbahnoberfläche gebildeten Markierung entsprechen.
  • Eine (nicht gezeigte) Kameravorrichtung zum Erlangen von Bilddaten bezüglich eines Bildes auf einer Fahrbahnoberfläche ist an dem Fahrzeug VCL montiert (vgl. 2). Die Head-Up-Displayvorrichtung 100 (vgl. 2) kann eine Position des Fahrzeugs VCL bezüglich einer Fahrspur auf Grundlage der Bilddaten von der Kameravorrichtung detektieren. Das Bestimmen der Position des Fahrzeugs VCL bezüglich der Fahrspur kann auf bestehenden Techniken beruhen, die auf verschiedene Fahrzeuge angewendet werden. Daher sind die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform nicht auf eine spezielle Technik zum Bestimmen einer Position des Fahrzeugs bezüglich der Fahrspur beschränkt.
  • Ist das Fahrzeug VCL im Begriff, von einer Fahrspur abzukommen oder kommt von der Fahrspur ab, kann die Head-Up-Displayvorrichtung 100 das Spurbild LLI anzeigen. Ist das Fahrzeug VCL im Begriff, eine rechte Linienmarkierung zu überfahren, die auf einer Fahrbahnoberfläche gebildet ist, kann die Head-Up-Displayvorrichtung 100 das rechte Spurbild RFI einblenden. Indessen kann die Head-Up-Displayvorrichtung 100 das linke Spurbild LFI mit einer feststehenden Helligkeit einblenden. Der Fahrer DRV kann dann auf Grundlage des Unterschieds des Anzeigemusters zwischen den rechten und linken Spurbild RFI, LFI, erkennen, dass das Fahrzeug VCL von der rechten Fahrspur abkommt. Die Abweichung des Anzeigemusters zwischen dem rechten und dem linken Spurbild RFI, LFI kann ein Farbtonunterschied zwischen dem rechten und dem linken Spurbild RFI, LFI sein. Die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform nicht auf einen spezifischen Hinweis zum Benachrichtigen des Fahrers DRV über eine Abweichrichtung des Fahrzeugs VCL beschränkt. Im Hinblick auf die vorliegende Ausführungsform wird die Spurinformation durch das Spurbild LLI veranschaulicht.
  • Wie unter Bezugnahme auf 2 beschrieben, emittiert die Projektionsvorrichtung 200 das zweite Bildlicht auf den unteren Anzeigebereich LDA. Wie in 9 gezeigt ist, stellt das zweite Bildlicht sowohl das Bild des Einstellzustands ACI als auch das Geschwindigkeitsbild RSI dar. Das Bild des Einstellzustands ACI und das Geschwindigkeitsbild RSI werden unterhalb des Grenzbilds BDI angezeigt.
  • <Neunte Ausführungsform>
  • Eine Head-Up-Anzeigevorrichtung kann einen Fahrer ein Bild als die Spurinformation gemäß den im Zusammenhang mit der achten Ausführungsform beschriebenen Prinzipien bereitstellen, wobei das Bild ein Positionsverhältnis zwischen einem Fahrzeug und einer Spur darstellt, entlang derer das Fahrzeug fährt. Ein die Head-Up-Anzeigevorrichtung gestaltender Designer kann verschiedene Bilderzeugungstechniken (z. Bsp. eine Programmiertechnik oder eine Schaltkreisgestaltungstechnik) zum Anzeigen des im Zusammenhang mit der achten Ausführungsform beschriebenen Bildes nutzen. Techniken zum Anzeigen eines Bildes zur Verwendung beim Bereitstellen der Spurinformationen werden in der neunten Ausführungsform beschrieben.
  • 10 ist ein schematisches Blockdiagramm, das eine beispielhafte Funktionskonfiguration der Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 zeigt. Gemeinsam in der sechsten, achten und neunten Ausführungsform verwendete Bezugszeichen zeigen an, dass Elemente, die mit den gemeinsamen Bezugszeichen bezeichnet sind, die gleichen Funktionen besitzen wie die der Elemente der sechsten und/oder achten Ausführungsform. Daher findet die Beschreibung der sechsten und/oder achten Ausführungsform bei diesen Elementen Anwendung. Die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 wird unter Bezugnahme auf die 2 bis 3D, 9 und 10 beschrieben.
  • Wie bei der sechsten Ausführungsform umfasst die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 den optischen Prozessor 300. Die Beschreibung der sechsten Ausführungsform findet bei dem optischen Prozessor 300 Anwendung.
  • Die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 umfasst ferner einen Signalprozessor 400A. Der Signalprozessor 400A kann ein Teil der Projektionsvorrichtung 200 sein (vgl. 2). Alternativ kann der Signalprozessor 400A ein Schaltkreis sein, der unabhängig von der Projektionsvorrichtung 200 vorgesehen ist. In diesem Fall kann der Signalprozessor 400A ein Teil eines Schaltkreises zum Verarbeiten verschiedener Signale in dem Fahrzeug VCL sein (vgl. 2). Die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform sind nicht auf einen spezifischen Aufbau des Signalprozessors 400A beschränkt.
  • Wie im Zusammenhang mit der zweiten Ausführungsform beschrieben, umfasst das Fahrzeug VCL die Windschutzscheibe WSD. Der optische Prozessor 300 emittiert ein Bildlicht (das erste und/oder zweite Bildlicht: vgl. 2) auf die Windschutzscheibe WSD.
  • Das Fahrzeug VCL umfasst eine Sensorgruppe SSH und eine Schnittstelle ITG, zusätzlich zur Windschutzscheibe WSD. Die Sensorgruppe SSH kann verschiedene Sensorelemente zum Detektieren eines Laufzustands des Fahrzeugs VCL umfassen, und verschiedene Vorrichtungen (z. Bsp. eine Kommunikationsvorrichtung) zum Erlangen von Informationen außerhalb des Fahrzeugs VCL. Die Schnittstelle ITG empfängt eine manuelle Bedienung des Fahrers DRV (vgl. 2).
  • Wie bei der sechsten Ausführungsform umfasst die Sensorgruppe SSH den Geschwindigkeitsdetektor SDT. Die Beschreibung der sechsten Ausführungsform findet Anwendung bei der Geschwindigkeitsdetektionseinrichtung SDT. Die Geschwindigkeitsdetektionseinrichtung SDT erzeugt Geschwindigkeitsdaten, die eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs VCL darstellen. Die Geschwindigkeitsdaten entsprechen dem im Zusammenhang mit der sechsten Ausführungsform beschriebenen Detektionssignal. Daher kann die Beschreibung über das Detektionssignal in der sechsten Ausführungsform auf die Geschwindigkeitsdaten Anwendung finden. Die Geschwindigkeitsdaten werden von der Geschwindigkeitsdetektionseinrichtung SDT an den Signalprozessor 400A ausgegeben.
  • Die Sensorgruppe SSH umfasst ferner eine Kameravorrichtung CMD. Die Kameravorrichtung CMD erfasst ein Bild einer Fahrbahnoberfläche um Bilddaten zu erzeugen, die eine Fahrbahnoberfläche darstellen. Die Bilddaten werden von der Kameravorrichtung CMD an den Signalprozessor 400A ausgegeben. Die Kameravorrichtung CMD kann eine CCD-Kamera, eine CMOS-Kamera oder jedwede andere Vorrichtung sein, die dazu eingerichtet ist, Bilddaten zu erzeugen, die eine Fahrbahnoberfläche darstellen. Die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform sind nicht auf eine spezifische Vorrichtung zur Verwendung als die Kameravorrichtung CMD beschränkt.
  • Die Schnittstelle ITG umfasst einen Bedienabschnitt MOQ. Der Fahrer DRV bedient den Bedienabschnitt MOQ, um ein Benachrichtigungssignal zu erzeugen, das benachrichtigt, dass die automatische Abstandsregelung aktiviert wurde. Das Benachrichtigungssignal wird von dem Bedienabschnitt MOQ an den Signalprozessor 400A ausgegeben. Der Signalprozessor 400A verarbeitet als Reaktion auf das Benachrichtigungssignal Signale zum Anzeigen des Einstellzustandbilds ACI, das unter Bezugnahme auf 9 beschrieben wurde.
  • Der Bedienabschnitt MOQ kann ein Lenkschalter nahe eines Lenkrades sein. Der Lenkschalter kann ein Hebel, ein Knopf, ein Nummernschalter oder eine andere Struktur sein, die eingerichtet ist, eine manuelle Bedienung des Fahrers DRV zu empfangen. Die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform sind nicht auf einen spezifischen Aufbau des Bedienabschnitts MOQ beschränkt.
  • Der Signalprozessor 400A umfasst einen Datenempfänger 410A und einen Bilddatensignalprozessor 430A.
  • Der Datenempfänger 410A umfasst einen Bilddatenbestimmungsabschnitt 411 und einen Geschwindigkeitsdatenempfänger 412. Die Bilddaten werden von der Kameravorrichtung CMD an den Bilddatenbestimmungsabschnitt 411 ausgegeben. Der Bilddatenbestimmungsabschnitt 411 bestimmt aus den Bilddaten, ob das Fahrzeug VCL auf einer geeigneten Position innerhalb einer Spur fährt oder nicht. Die Bestimmungstechniken zum Bestimmen, ob das Fahrzeug VCL auf der geeigneten Position in der Spur fährt, kann auf bestehenden Bilderkennungstechniken beruhen. Die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform sind nicht auf eine spezifische Technik zum Bestimmen, ob das Fahrzeug VCL innerhalb der Spur auf der geeigneten Position fährt, beschränkt.
  • Wenn ein Positionsverhältnis zwischen dem Fahrzeug VCL und einer auf einer Fahrbahnoberfläche gebildeten Linienmarkierung (einer Markierung, die den Fahrbahnrand angibt) unangemessen ist, erzeugt der Bilddatenbestimmungsabschnitt 411 ein Anfragesignal, das das Anzeigen des Spurbilds LLI anfordert, das unter Bezugnahme auf 9 beschrieben wurde. Das Anfragesignal wird von dem Bilddatenbestimmungsabschnitt 411 an den Bildsignalprozessor 430A ausgegeben.
  • Der Bilddatenempfänger 412 empfängt die Geschwindigkeitsdaten von dem Geschwindigkeitsdetektor SDT. Die Geschwindigkeitsdaten werden dann von dem Geschwindigkeitsdatenempfänger 412 an den Bildsignalprozessor 430A ausgegeben.
  • Der Bildsignalprozessor 430A umfasst einen Schaltabschnitt 431A, einen Speicher 432A und einen Bildsignalgenerator 433A.
  • Der Schaltabschnitt 431A umfasst einen Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 und einen Ausgabedatenzielbestimmungsabschnitt 462. Der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 empfängt die Geschwindigkeit von dem Geschwindigkeitsdatenempfänger 412. Wenn der Bilddatenbestimmungsabschnitt 411 das Anfragesignal erzeugt, wird das Anfragesignal von dem Bilddatenbestimmungsabschnitt 411 an den Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 ausgegeben. Bedient der Fahrer DRV den Bedienabschnitt MOQ, um die automatische Abstandsregelung zu aktivieren, wird das Benachrichtigungssignal von dem Bedienabschnitt MOQ an den Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 ausgegeben.
  • Wenn der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 nur die Geschwindigkeitsdaten empfängt, erzeugt der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 die Geschwindigkeitsdaten als Ausgabedaten. Wenn der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 zusätzlich zu den Geschwindigkeitsdaten das Benachrichtigungssignal empfängt, erzeugt der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 die Ausgabedaten, wobei die Anzeigeaufforderung für das Bild des Einstellzustands ACI den Geschwindigkeitsdaten hinzugefügt wird. Wenn der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 zusätzlich zu den Geschwindigkeitsdaten das Anfragesignal empfängt, erzeugt der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 Ausgabedaten, wobei die Anzeigeaufforderung für das Spurbild LLI den Geschwindigkeitsdaten hinzugefügt wird. Die Ausgabedaten werden von dem Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 an den Ausgabedatenzielbestimmungsabschnitt 462 ausgegeben. Der Ausgabedatenzielbestimmungsabschnitt 462 bestimmt gemäß den Inhalten der Ausgabedaten einen Ausgabeort der Ausgabedaten.
  • Der Speicher 432A umfasst einen ersten Speicher 471 und einen zweiten Speicher 472. Der erste Speicher 471 speichert Bilddaten über das Grenzbild BDI (vgl. 9). Der zweite Speicher 472 speichert Bilddaten über das Spurbild LLI. Der erste und zweite Speicher 471, 472 können eine Speicheradresse in einem gemeinsamen Speicherelement sein. Alternativ könne der erste und zweite Speicher 471, 472 jeweils ein einzelnes Speicherelement sein. Die Prinzipien der vorliegenden Erfindung sind nicht auf einen spezifischen Aufbau des ersten und zweiten Speichers 471, 472 beschränkt.
  • Der Bildsignalgenerator 433A umfasst einen ersten Bildsignalprozessor 441A und einen zweiten Bildsignalprozessor 442A. Wenn die Ausgabedaten die Anzeigeaufforderung für das Spurbild LLI umfassen, bestimmt der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 den ersten Bildsignalprozessor 441A als den Ausgabezielort der Ausgabedaten. Ansonsten bestimmt der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 den zweiten Bildsignalprozessor 442 als den Ausgabezielort der Ausgabedaten.
  • Wenn die Ausgabedaten von dem Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 an den ersten Bildsignalprozessor 441A ausgegeben werden, erzeugt der erste Bildsignalprozessor 441A als Reaktion auf die Ausgabedaten ein Bildsignal zur Verwendung beim Anzeigen des unter Bezugnahme auf 9 beschriebenen Bildes. Wenn die Ausgabedaten von dem Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 an den zweiten Bilddatensignalprozessor 442A ausgegeben werden, erzeugt der zweite Bilddatensignalprozessor 442A als Reaktion auf die Ausgabedaten ein Bildsignal zur Verwendung beim Anzeigen eines anderen Bildes (z. Bsp. des unter Bezugnahme auf 3A bis 3D beschriebenen Bildes). Der optische Prozessor 300 empfängt das Bildsignal von dem ersten und/oder zweiten Bildsignalprozessor 441A, 442A.
  • Der erste Bildsignalprozessor 441A umfasst einen unteren Bilderzeuger 455A und einen Kombinierabschnitt 456A. Der untere Bilderzeuger 455A empfängt die Ausgabedaten von dem Ausgabedatenzielbestimmungsabschnitt 462. Der untere Bilderzeuger 455A verarbeitet Signale gemäß den Ausgabedaten um untere Bilddaten zu erzeugen, die ein in einem Bereich unterhalb des Grenzeinstellbilds BDI anzuzeigendes Bild darstellen. Wenn die Ausgabedaten die Anzeigeaufforderung für das Bild des Einstellzustands ACI umfassen, umfassen die unteren Bilddaten Informationen zur Verwendung beim Anzeigen des Geschwindigkeitsbilds RSI und des Bilds des Einstellzustands ACI. Ansonsten umfassen die unteren Bilddaten Informationen zur Verwendung beim Anzeigen von nur dem Geschwindigkeitsbilds RSI. Die unteren Bilddaten werden von dem unteren Bilderzeuger 455A an den Kombinierabschnitt 456A ausgegeben.
  • Der Kombinierabschnitt 456A umfasst einen Begrenzkombinierabschnitt 481 und einen Blinkprozessor 482. Der Grenzkombinierabschnitt 481 empfängt die unteren Bilddaten von dem unteren Bilderzeuger 455A. Der Grenzkombinierabschnitt 481 liest die Bilddaten aus, die das Grenzbild BDI darstellen, aus dem ersten Speicher aus. Der Grenzkombinierabschnitt 481 kombiniert die Bilddaten, die das Grenzbild BDI darstellen, mit den unteren Bilddaten. Die kombinierten Bilddaten werden von dem Grenzkombinierabschnitt 481 an den Blinkprozessor 482 ausgegeben. Der Blinkprozessor 482 liest die Bilddaten aus, die das Spurbild LLI aus dem zweiten Speicher 472 darstellen. Der Blinkprozessor 482 gliedert die Bilddaten, die das Spurbild LLI darstellen, in die Bilddaten ein, die von dem Grenzkombinierabschnitt 481 empfangen werden. In diesem Fall verarbeitet der Blinkprozessor 482 Signale zum Aufblinkenlassen von entweder dem rechten oder linken Spurbilds LFI, RFI (vgl. 9). Die von dem Blinkprozessor 482 erzeugten Bilddaten werden an den Modulator 320 in dem optischen Prozessor 300 ausgegeben.
  • Wenn die Ausgabedaten von dem Ausgabezielbestimmungsabschnitt 462 an den zweiten Signalprozessor 442A ausgegeben werden, bezieht sich der zweite Bildsignalprozessor 442A auf die in den Ausgabedaten enthaltenen Geschwindigkeitsdaten, um Bilddaten zur Verwendung beim Anzeigen des Geschwindigkeitsbilds RSI erzeugen. Wenn die Ausgabedaten zusätzlich zu den Geschwindigkeitsdaten die Anzeigeaufforderung für das Bild ACI des Einstellzustands umfassen, erzeugt der zweite Bildsignalprozessor 442A Bilddaten zur Verwendung beim Anzeigen des Geschwindigkeitsbilds RSI und des Bilds ACI des Einstellzustands. Die von dem zweiten Bildsignalprozessor 442A erzeugten Bilddaten werden an den Modulator 320 in dem optischen Prozessor 300 ausgegeben.
  • <Zehnte Ausführungsform>
  • Die im Zusammenhang mit der neunten Ausführungsform beschriebene Head-Up-Anzeigevorrichtung nutzt die Kameravorrichtung um mithilfe einer Kameravorrichtung zu bestimmen ob ein Positionsverhältnis zwischen einem Fahrzeug und einer Spur angemessen ist. Die Head-Up-Anzeigevorrichtung kann verschiedene Bestimmungstechniken nutzen, um eine Position eines Fahrzeugs bezüglich einer Fahrspur zu bestimmen. Beispielhafte Bestimmungstechniken sind in der zehnten Ausführungsform beschrieben.
  • Die 11A und 11B sind jeweils eine Entwurfsansicht, die ein Verfahren zum Bestimmen eines Positionsverhältnisses zwischen dem Fahrzeug VCL (vgl. 2) und einer Fahrspur zeigen. Gemeinsam in der neunten und zehnten Ausführungsform verwendete Bezugszeichen geben mit den gemeinsamen Bezugszeichen bezeichnete Elemente an, die die gleichen Funktionen besitzen wie die der Elemente in der neunten Ausführungsform. Daher findet die Beschreibung der neunten Ausführungsform auf diese Elemente Anwendung. Ein beispielhaftes Verfahren zum Bestimmen eines Positionsverhältnisses zwischen dem Fahrzeug VCL und einer Fahrspur wird unter Bezugnahme auf die 2, 9 bis 11B beschrieben.
  • Die 11A und 11B zeigen jeweils einen Bildgebungsabschnitt CPA der Kameravorrichtung CMD (vgl. 10). Die Kameravorrichtung CMD ist an dem Fahrzeug VCL montiert, so dass eine Linienmarkierung LNM, die auf einer Fahrbahnoberfläche gebildet ist, in einem Sichtfeld der Kameravorrichtung CMD umfasst ist. Die Linienmarkierung LNM, die jeweils in 11A und 11B gezeigt ist, gibt eine rechte Kante einer Fahrspur an, entlang derer das Fahrzeug VCL fährt.
  • Der Bilddatenbestimmungsabschnitt 411 legt einen Rasterbereich SCA in dem Bildgebungsbereich CPA fest. Der Bilddatenbestimmungsabschnitt 411 scannt den Rasterbereich SCA, um zu bestimmen, ob die Linienmarkierung LNM in dem Rasterbereich SCA vorkommt oder nicht. Wie in 11A gezeigt ist, erzeugt der Bilddatenbestimmungsabschnitt 411 kein Anfragesignal (vgl. 9), wenn die Linienmarkierung LNM sich außerhalb des Rasterbereichs befindet. Wie in 11B gezeigt ist, erzeugt der Bilddatenbestimmungsabschnitt 411 das Anfragesignal, wenn die Linienmarkierung LNM in dem Rasterbreich SCA detektiert wird.
  • Der Rasterbereich SCA kann derart festgelegt werden, dass das Anfragesignal erzeugt wird, bevor das Fahrzeug VLC von der Spur abkommt. Wird der Rasterbereich SCA auf geeignete Weise festgelegt, wird das Spurbild LLI (vgl. 9) als Reaktion auf das Anfragesignal angezeigt, wenn ein hohes Risiko dahingehend besteht, dass das Fahrzeug VCL von der Spur abkommt.
  • <Elfte Ausführungsform>
  • Die Head-Up-Anzeigevorrichtung, die im Zusammenhang mit der neunten Ausführungsform beschrieben wurde, kann ein Spurbild aufblinken lassen, um einen Fahrer darauf hinzuweisen, dass ein Positionsverhältnis zwischen einem Fahrzeug und einer Fahrspur unangemessen ist. Das Aufblinkenlassen des Spurbilds kann auf verschiedenen Bildverarbeitungstechniken beruhen. Beispielhafte Bildverarbeitungstechniken zum Aufblinkenlassen eines Spurbilds werden in der elften Ausführungsform beschrieben.
  • 12A bis 12C sind jeweils eine Entwurfsansicht, die beispielhafte Bilddaten zeigen, die in dem zweiten Speicher 472 gespeichert sind (vgl. 10). Gemeinsam in der neunten bis elften Ausführungsform verwendete Bezugszeichen geben an, dass Elemente, die mit den gemeinsamen Bezugszeichen bezeichnet sind, die gleichen Funktionen besitzen die der Elemente in der neunten und/oder zehnten Ausführungsform. Daher findet die Beschreibung der neunten und/oder zehnten Ausführungsform bei diesen Elementen Anwendung. Beispielhafte Bilderzeugungstechniken zum Aufblinkenlassen des Spurbilds LLI (vgl. 9) sind unter Bezugnahme auf die 2 und 9 bis 12C beschrieben.
  • Die Bestimmungstechniken, die im Kontext der zehnten Ausführungsform beschrieben werden, werden auf jede eines Paars von Linienmarkierungen angewendet, die beide Kanten einer Fahrspur angeben. Daher kann der Bilddatenbestimmungsabschnitt 411 (vgl. 10) bestimmen, ob das Fahrzeug VCL (vgl. 2) im Begriff ist, links oder rechts von der Fahrspur abzukommen.
  • Besteht ein hohes Risiko eines Abkommens bzw. Abdriftens des Fahrzeugs nach links, kann das Anfragesignal, das von dem Bilddatenbestimmungsabschnitt 411 erzeugt wird, Informationen umfassen, die ein Aufblinken des linken Spurbilds LF1 veranlassen. Besteht ein hohes Risiko, dass das Fahrzeug nach rechts abdriftet, kann das Anfragesignal, das von dem Bilddatenbestimmungsabschnitt 411 erzeugt wird, Anfrageinformationen umfassen, die ein Aufblinken des rechten Spurbilds RFI veranlassen.
  • 12A zeigt die ersten Bilddaten. Die ersten Bilddaten können zum Anzeigen des rechten und des linken Spurbilds LFI, RFI genutzt werden.
  • 12B zeigt die zweiten Bilddaten. Die zweiten Bilddaten können dazu genutzt werden, um nur das linke Spurbild LFI anzuzeigen.
  • 12C zeigt dritte Bilddaten. Die dritten Bilddaten können dazu genutzt werden, um nur das rechte Spurbild RFI anzuzeigen.
  • Wenn das Anfragesignal Anfrageinformationen umfasst, die zu einem Aufblinken des linken Spurbilds LFI führen, inkludiert der Blinkprozessor 482 (vgl. 10) abwechselnd die ersten Bilddaten und die dritten Bilddaten in Bilddaten, die von dem Grenzkombinierabschnitt 481 empfangen wurden (vgl. 10). Folglich blinkt das linke Spurbild LFI auf der Windschutzscheibe WSD auf.
  • Wenn das Anfragesignal Anfrageinformationen umfasst, die ein Aufblinken des rechten Spurbilds RFI verursachen, inkludiert der Blinkprozessor 482 abwechselnd die ersten Bilddaten und die zweiten Bilddaten in Bilddaten, die von dem Grenzkombinierabschnitt 481 erhalten wurden. Folglich blinkt das rechte Spurbild RFI auf, das auf der Windschutzscheibe WSD angezeigt wird.
  • <Zwölfte Ausführungsform>
  • Die Head-Up-Anzeigevorrichtung, die im Zusammenhang mit der neunten Ausführungsform beschrieben wurde, kann verschiedene Prozesse ausführen, um einen Anzeigemodus zwischen dem ersten und dem zweiten Anzeigemodus umzuschalten. Ein beispielhafter Vorgang zum Umschalten eines Anzeigemodus ist in der zwölften Ausführungsform beschrieben.
  • 13 ist ein Ablaufdiagramm, das einen beispielhaften Vorgang zum Umschalten eines Anzeigemodus zeigt. Gemeinsam in der neunten bis zwölften Ausführungsform verwendete Bezugszeichen geben an, dass Elemente, die mit den gemeinsamen Bezugszeichen bezeichnet sind, die gleichen Funktionen wie die der Elemente der neunten bis zwölften Ausführungsform besitzen. Daher findet die Beschreibung der neunten bis zwölften Ausführungsform bei diesen Elementen Anwendung. Ein beispielhafter Vorgang zum Umschalten eines Anzeigemodus wird unter Bezugnahme auf die 2 bis 4B und 9 bis 11B und 13 beschrieben.
  • (Schritt S210)
  • Schritt S210 wird beispielsweise dann gestartet, wenn der Fahrer DRV (vgl. 2) den Zündschalter (nicht gezeigt) einschaltet. In Schritt S210 detektiert der Geschwindigkeitsdetektor SDT (vgl. 10) in der Sensorgruppe SSH (vgl. 10) eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs VCL (vgl. 2). Der Geschwindigkeitsdetektor SDT erzeugt Geschwindigkeitsdaten, die die detektierte Geschwindigkeit darstellen. Die Geschwindigkeitsdaten werden von dem Geschwindigkeitsdetektor SDT über den Geschwindigkeitsdatenempfänger 412 (vgl. 10) an den Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 ausgegeben (vgl. 10). Die Kamera CMD (vgl. 10) in der Sensorgruppe SSH erlang Bilddaten der Linienmarkierung LNM (11A und 11B), die auf einer Fahrbahnoberfläche gebildet sind. Die Bilddaten werden von der Kameravorrichtung CMD an den Bilddatenbestimmungsabschnitt 411 ausgegeben. Die Sensorgruppe SSH kann andere Informationen erlangen. Die Sensorgruppe SSH kann beispielsweise Informationen über eine zulässige Geschwindigkeit oder eine Route an ein Ziel von einem Navigationssystem (nicht gezeigt) erlangen, das in dem Fahrzeug VCL montiert ist. Die Informationen von dem Navigationssystem können zum Erzeugen des Bilds LSI der zulässigen Höchstgeschwindigkeit genutzt werden (vgl. 3D) oder des Distanzbilds DTI (vgl. 3D), des Pfeilbilds ARI (vgl. 3D) oder des Straßeninformationsbilds (RTI, vgl. 3D) genutzt werden. Nachdem die Sensorgruppe SSH Informationen erlangt hat, die für die Bilderzeugung benötigt werden, wird Schritt S220 ausgeführt.
  • (Schritt S220)
  • Wenn der Fahrer DRV den Zündschalter ausschaltet, schließt die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 den Vorgang ab. Andernfalls wird Schritt S230 ausgeführt.
  • (Schritt S230)
  • Der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 erlangt die Geschwindigkeitsdaten, empfängt jedoch kein Anfragesignal. Daher erzeugt der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 Ausgabedaten ohne die Anzeigeaufforderung für das Spurbild LLI (vgl. 9). Die Ausgabedaten werden von dem Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 an den Ausgabezielbestimmungsabschnitt 462 ausgegeben (vgl. 10). Die Ausgabedaten umfassen keine Anzeigeaufforderung für das Spurbild LLI. Daher wählt der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 462 den zweiten Bildsignalprozessor 442A (vgl. 10) als den Ausgabezielort der Ausgabedaten aus. Der zweite Bildsignalprozessor 442A nutzt die Geschwindigkeitsdaten, um Bilddaten zu erzeugen, die verschiedene Bilder darstellen. Die Bilddaten werden dann von dem zweiten Bildsignalprozessor 442A an den optischen Prozessor 300 ausgegeben (vgl. 10). Der optische Prozessor 300 erzeugt ein Bildlicht als Reaktion auf die Bilddaten. Das Bildlicht wird dann von dem optischen Prozessor 300 auf die Windschutzscheibe WSD emittiert (vgl. 10). Folglich wird auf der Windschutzscheibe WSD ein Bild angezeigt (beispielsweise das Bild, das unter Bezugnahme auf die 3A bis 3D beschrieben wurde). Die Windschutzscheibe WSD reflektiert das Bildlicht. Folglich kann der Fahrer visuell ein virtuelles Bild erkennen, das dem durch das Bildlicht dargestellten Bild entspricht. Die Anzeigebedienung der Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 in Schritt S230 entspricht dem unter Bezugnahme auf 4B beschriebenen Anzeigemodus. Wenn die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 das Bild auf der Windschutzscheibe WSD im zweiten Anzeigemodus anzeigt, wird Schritt S240 ausgeführt.
  • (Schritt S240)
  • Der Bilddatenbestimmungsabschnitt 411 (vgl. 10) bestimmt eine Gefahr bzw. ein Risiko eines Abkommens des Fahrzeugs VCL von der Spur gemäß den im Zusammenhang mit der zehnten Ausführungsform beschriebenen Bestimmungstechniken. Wenn der Bilddatenbestimmungsabschnitt 411 bestimmt, dass eine hohe Gefahr eines Abkommens besteht, wird Schritt S250 ausgeführt. Andernfalls wird Schritt S210 ausgeführt.
  • (Schritt S250)
  • Der Bilddatenbestimmungsabschnitt 411 erzeugt ein Anfragesignal, dass das Anzeigen des Spurbilds LLI anfordert. Das Anfragesignal wird von dem Bilddatenbestimmungsabschnitt 411 an den Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 ausgegeben. Der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 inkludiert die Anzeigeaufforderung für das Spurbild LLI in die Ausgabedaten. Die Ausgabedaten werden von dem Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 an den Ausgabedatenzielbestimmungsabschnitt 462 ausgegeben. Die Ausgabedaten umfassen die Anzeigeaufforderung für das Spurbild LLI. Daher wählt der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 462 den ersten Bildsignalprozessor 441A (vgl. 10) als das Ausgabeziel der Ausgabedaten aus. Der erste Bildsignalprozessor 441A verarbeitet die Ausgabedaten gemäß den Signalverarbeitungsprinzipien, die im Zusammenhang auf die neunte bis elfte Ausführungsform beschrieben wurden, um Bilddaten zu erzeugen, die das unter Bezugnahme auf 9 beschriebene Bild darstellen. Die Bilddaten werden von dem ersten Bildsignalprozessor 441A an den optischen Prozessor 300 ausgegeben. Der optische Prozessor 300 erzeugt ein Bildlicht als Reaktion auf das Bildsignal. Das Bildlicht wird dann von dem optischen Prozessor 300 auf die Windschutzscheibe WSD emittiert. Folglich wird das Bild (das Bild, das unter Bezugnahme auf 9 beschrieben wurde) auf der Windschutzscheibe WSD angezeigt. Die Windschutzscheibe WSD reflektiert das Bildlicht. Folglich kann der Fahrer DRV visuell ein virtuelles Bild erzeugen, das dem durch das Bildlicht dargestellten Bild entspricht. Die Anzeigebedienung der Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 in Schritt S250 entspricht den ersten Anzeigemodus, der unter Bezugnahme auf 4A beschrieben wurde. Wenn die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 das Bild an der Windschutzscheibe WSD im ersten Anzeigemodus anzeigt, wird Schritt S260 ausgeführt.
  • (Schritt S260)
  • Der Bilddatenbestimmungsabschnitt 411 bestimmt eine Gefahr bzw. ein Risiko eines Abkommens des Fahrzeugs VCL von der Spur gemäß den im Zusammenhang mit der zehnten Ausführungsform beschriebenen Bestimmungstechniken. Wenn der Bilddatenbestimmungsabschnitt 411 bestimmt, dass eine hohe Gefahr eines Abkommens besteht, wird Schritt S250 ausgeführt. Andernfalls wird Schritt S230 ausgeführt.
  • <Dreizehnte Ausführungsform>
  • Wie im Zusammenhang auf die dritte und vierte Ausführungsform beschrieben, kann die Head-Up-Anzeigevorrichtung im zweiten Anzeigemodus einem Fahrer Navigationsinformationen zum Navigieren an einen Zielort bereitstellen. Eine Head-Up-Anzeigevorrichtung, die einem Fahrer im zweiten Anzeigemodus Navigationsinformationen bereitstellt, wird in der dreizehnten Ausführungsform beschrieben.
  • 14 ist ein schematisches Blockdiagramm, dass eine beispielhafte Funktionskonfiguration der Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 zeigt. Gemeinsam in der neunten bis dreizehnten Ausführungsform verwendete Bezugszeichen geben an, dass Elemente, die mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, die gleichen Funktionen wie die der Elemente der neunten Ausführungsform besitzen. Daher findet die Beschreibung der neunten Ausführungsform bei diesen Elementen Anwendung. Die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 wird unter Bezugnahme auf die 2 bis 3D, 9 und 14 beschrieben.
  • Wie in der neunten Ausführungsform umfasst die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 den optischen Prozessor 300. Die Beschreibung der neunten Ausführungsform findet bei dem optischen Prozessor 300 Anwendung.
  • Die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 umfasst ferner einen Signalprozessor 400B. Der Signalprozessor 400B kann ein Teil der Projektionsvorrichtung 200 sein. Alternativ kann der Signalprozessor 400B ein unabhängig von der Projektionsvorrichtung 200 vorgesehener Schaltkreis sein. In diesem Fall kann der Signalprozessor 400B ein Teil eines Schaltkreises zum Verarbeiten verschiedener Signale in dem Fahrzeug VCL sein (vgl. 2). Die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform sind nicht auf einen spezifischen Aufbau des Signalprozessors 400B beschränkt.
  • Wie im Zusammenhang mit der zweiten Ausführungsform beschrieben, umfasst das Fahrzeug VCL die Windschutzscheibe WSD. Der optische Prozessor 300 emittiert ein Bildlicht (das erste und/oder zweite Bildlicht, vgl. 2) auf die Windschutzscheibe WSD.
  • Das Fahrzeug VLC umfasst ergänzend zu der Windschutzscheibe WSD eine Sensorgruppe SSI und eine Schnittstelle ITH. Die Sensorgruppe SSI kann verschiedene Sensorelemente zum Detektieren eines Laufzustands des Fahrzeugs VCL umfassen und verschiedene Vorrichtungen (beispielsweise eine Kommunikationsvorrichtung), zum Erlangen von Informationen außerhalb des Fahrzeugs VCL. Die Schnittstelle ITH empfängt eine manuelle Bedienung des Fahrers DRV (vgl. 2).
  • Wie bei der neunten Ausführungsform umfasst die Sensorgruppe SSI den Geschwindigkeitsdetektor SDT und die Kameravorrichtung CMD. Die Beschreibung der neunten Ausführungsform findet bei dem Geschwindigkeitsdetektor SDT und der Kameravorrichtung CMD Anwendung.
  • Die Sensorgruppe SSI umfasst ferner ein Navigationssystem NVS. Das Navigationssystem NVS wird auf Grundlage eines Globalen Positionssystems (GPS) betrieben und erzeugt Navigationsdaten. Das Navigationssystem NVS kann eine marktübliche Vorrichtung sein. Die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform sind nicht auf eine spezifische Vorrichtung zur Verwendung des Navigationssystems NVS beschränkt.
  • Die Navigationsdaten können Informationen über eine Position des Fahrzeugs VCL (beispielsweise einen Namen der Straße, auf der das Fahrzeug VCL fährt oder eine zulässige Geschwindigkeit für die Straße, auf der das Fahrzeug VCL fährt) oder Informationen über ein Positionsverhältnis zwischen dem Fahrzeug VCL und einem von dem Fahrer DRV festgelegten Ziel (beispielsweise Routeninformationen zur Unterstützung des Eintreffens des Fahrzeugs VCL an dem Ziel oder eine Distanz zwischen dem Fahrzeug VCL und dem Ziel) umfassen. Die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform sind nicht auf spezifische Inhalte der Navigationsdaten beschränkt.
  • Wie die neunte Ausführungsform umfasst die Schnittstelle ITH den Bedienabschnitt MOQ. Die Beschreibung der neunten Ausführungsform findet bei dem Bedienabschnitt MOQ Anwendung.
  • Die Schnittstelle ITH umfasst ferner einen Bedienabschnitt MOR, der von dem Fahrer DRV bedient wird, um das Navigationssystem NVS zu aktivieren. Wenn der Fahrer den Bedienabschnitt MOR bedient, um das Navigationssystem NVS zu bedienen, erzeugt das Navigationssystem NVS die Navigationsdaten.
  • Der Bedienabschnitt MOR kann ein Berührfeld bzw. Touchpanel sein (nicht gezeigt), das in dem Navigationssystem NVS vorgesehen ist. Die Prinzipien der vorliegenden Ausführungsform sind nicht auf einen spezifischen Aufbau des Bedienabschnitts MOR beschränkt.
  • Der Signalprozessor 400B umfasst einen Datenempfänger 410B und einen Bildsignalprozessor 430B.
  • Wie die neunte Ausführungsform umfasst der Datenempfänger 410B den Bilddatenbestimmungsabschnitt 411 und den Geschwindigkeitsdatenempfänger 412. Die Beschreibung der neunten Ausführungsform findet bei dem Bilddatenbestimmungsabschnitt 411 und dem Geschwindigkeitsdatenempfänger 412 Anwendung.
  • Der Datenempfänger 410B umfasst ferner einen Navigationsdatenempfänger 413. Der Navigationsdatenempfänger 413 empfängt die Navigationsdaten von dem Navigationssystem NVS. Die Navigationsdaten werden dann von dem Navigationsdatenempfänger 413 an den Bildsignalprozessor 430B ausgegeben.
  • Wie die neunte Ausführungsform umfasst der Bildsignalprozessor 430B den Speicher 432A. Die Beschreibung der neunten Ausführungsform findet bei dem Speicher 432A Anwendung.
  • Der Bildsignalprozessor 430B umfasst ferner einen Schaltabschnitt 431B und einen Bildsignalgenerator 433B.
  • Der Schaltabschnitt 431B umfasst einen Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461B und einen Ausgabezielbestimmungsabschnitt 462B. Wie bei der neunten Ausführungsform, empfängt der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461B die Geschwindigkeitsdaten, das Anfragesignal und das Benachrichtigungssignal von dem Geschwindigkeitsdatenempfänger 412, dem Bilddatenbestimmungsabschnitt 411 und dem Bedienabschnitt MOQ. Die Beschreibung der neunten Ausführungsform trifft auf das Geschwindigkeitssignal, das Anfragesignal und das Benachrichtigungssignal zu.
  • Wenn der Fahrer DRV den Bedienabschnitt MOR bedient, um das Navigationssystem NVS zu aktivieren, kann der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461B die Navigationsdaten von dem Navigationsdatenempfänger 413 empfangen. Der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461B empfängt keine Navigationsdaten, bis das Navigationssystem NVS aktiviert wurde.
  • Wenn der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461B weder das Anfragesignal noch die Navigationsdaten empfängt, kann das unter Bezugnahme auf 3A beschriebene Bild auf der Windschutzscheibe WSD angezeigt werden.
  • Wenn das Navigationssystem NVS betrieben wird, ohne dass ein Zielort festgelegt wurde, kann der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 die Navigationsdaten empfangen, die nur Informationen über eine zulässige Geschwindigkeit umfassen, die für eine Straße bestimmt wurden, auf der das Fahrzeug VCL fährt. Das unter Bezugnahme auf 3B angezeigte Bild kann auf der Windschutzscheibe WSD angezeigt werden, es sei denn, der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 empfängt zu diesem Zeitpunkt das Anfragesignal.
  • Wenn der Fahrer DRV ein Ziel für das Navigationssystem NVS festlegt, kann der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 die Navigationsdaten empfangen, die Informationen zum Navigieren an einen Zielort umfassen. Das unter Bezugnahme auf 3C bis 3D beschriebene Bild kann auf der Windschutzscheibe WSD angezeigt werden, es sei denn der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461 empfängt zu diesem Zeitpunkt das Anfragesignal.
  • Wenn der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461B sowohl das Anfragesignal als auch die Navigationsdaten empfängt, gliedert der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461B die Anzeigeaufforderung für das Spurbild LLI (vgl. 9) in die Ausgabedaten ein, und entfernt die Navigationsdaten aus den Ausgabedaten. Wenn der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461B kein Anfragesignal, jedoch die Navigationsdaten empfängt, gliedert der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461B die Navigationsdaten in die Ausgabedaten ein. Die Ausgabedaten werden von dem Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461B an den Ausgabezielbestimmungsabschnitt 462B ausgegeben.
  • Wie die neunte Ausführungsform umfasst der Signalerzeuger 433B den ersten Bildsignalprozessor 441A. Die Beschreibung der neunten Ausführungsform findet bei dem ersten Bildsignalprozessor 441A Anwendung.
  • Umfassen die Ausgabedaten die Anzeigeaufforderung für das Spurbild LLI, wählt der Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461B den ersten Bildsignalprozessor 441A als den Ausgabezielort der Ausgabedaten aus, wie bei der neunten Ausführungsform. Daher findet die Beschreibung der neunten Ausführungsform auf den Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461B Anwendung, der den ersten Bildsignalprozessor 441A als den Ausgabezielort der Ausgabedaten bestimmt.
  • Der Bildsignalgenerator 433B umfasst ferner einen zweiten Bildsignalgenerator 442B. Wenn die in den Ausgabedaten eingegliederten Navigationsdaten Informationen über eine zulässige Geschwindigkeit umfassen, die für eine Straße bestimmt wurden, auf der das Fahrzeug VCL fährt, verarbeitet der zweite Bildsignalprozessor 442B Signale zum Anzeigen des Bilds LSI der zulässigen Geschwindigkeit (vgl. 3D), um Bilddaten zu erzeugen. Wenn die in den Ausgabedaten eingegliederten Navigationsdaten Routeninformationen zum Navigieren an einen Zielort umfassen, verarbeitet der zweite Bildsignalprozessor 442B Signale zum Anzeigen des Distanzbilds DTI (vgl. 3d) und/oder das Pfeilbild ARI (vgl. 3D), um Bilddaten zu erzeugen. Wenn die in den Ausgabedaten eingegliederten Navigationsdaten Informationen einen Namen einer Straße umfassen, auf der das Fahrzeug VCL fährt, verarbeitet der zweite Bildsignalprozessor 442B Signale zum Anzeigen des Straßeninformationsbilds RTI (vgl. 3D), um Bilddaten zu erzeugen. Die Bilddaten werden von dem zweiten Bildsignalprozessor 442B an den Modulator 320 in dem optischen Prozessor 300 ausgegeben.
  • <Vierzehnte Ausführungsform>
  • Wie im Zusammenhang mit der vierten Ausführungsform beschrieben, kann das Grenzbild nur im ersten Anzeigemodus angezeigt werden. Alternativ kann das Grenzbild nicht nur im ersten Anzeigemodus, sondern auch im zweiten Anzeigemodus angezeigt werden. Wird das Grenzbild in beiden Anzeigemodi anzeigt, kann ein Fahrer auf Grundlage des Grenzbilds nach Informationen suchen. Wie im Zusammenhang mit der fünften und achten Ausführungsform beschrieben, wird der erste Anzeigemodus als ein Anzeigemodus genutzt, bei dem das Grenzbild visuelle Eindrücke wie etwa eine Motorhaube des Fahrzeugs bereitstellt. In diesem Fall ist es bevorzugt, dass das Grenzbild im ersten Anzeigemodus stärker hervorgehoben bzw. betont wird als im zweiten Anzeigemodus. Daher kann ein die Head-Up-Anzeigevorrichtung gestaltender Designer eine Unterscheidung beim Anzeigestil zwischen dem ersten und dem zweiten Anzeigemodus vorsehen. Zum Beispiel kann die Head-Up-Anzeigevorrichtung ein Grenzlicht nutzen, das im ersten Anzeigemodus eine höhere Lichtenergie besitzt, um das Grenzbild anzuzeigen, als der zweite Anzeigemodus. Alternativ kann die Head-Up-Anzeigevorrichtung eine Unterscheidung bei einem anderen Anzeigestil nutzen (beispielsweise eine Dicke des Grenzbilds, ein Linienmuster des Grenzbilds (z. Bsp. eine gerade Linie)) um einen Unterschied zwischen dem ersten und dem zweiten Anzeigemodus vorzusehen. Grenzbilder, die eine unterschiedliche Lichtenergie besitzen, werden in der vierzehnten Ausführungsform beschrieben.
  • 15 ist eine schematische Ansicht, die die Grenzbilder BD1, BD2 zeigt. Die Grenzbilder BD1, BD2 werden unter Bezugnahme auf die 2 und 15 beschrieben.
  • Das Grenzbild BD1 wird im ersten Anzeigemodus auf der Windschutzscheibe WSD angezeigt. Das Grenzbild BD2 wird im zweiten Anzeigemodus auf der Windschutzscheibe WSD angezeigt.
  • Die Projektionsvorrichtung 200 (vgl. 2) emittiert ein Grenzlicht, das eine hohe Energie besitz, um das Grenzbild BDI im ersten Anzeigemodus zu bilden. Die Projektionsvorrichtung 20 emittiert ein Grenzlicht, das eine niedrige Energie besitzt, um das Grenzbild BD2 im zweiten Anzeigemodus zu bilden. Daher kann das Grenzbild BD1 einem Fahrer DRV einen stärkeren visuellen Eindruck bereitstellen als das Grenzbild BD2 (vgl. 2). Im Hinblick auf die vorliegende Ausführungsform wird das erste Grenzlicht durch das Grenzlicht veranschaulicht, das von der Projektionsvorrichtung 200 im ersten Anzeigemodus emittiert wird. Das zweite Grenzbild wird durch das Grenzlicht veranschaulicht, das von der Projektionsvorrichtung 200 im zweiten Anzeigemodus emittiert wird.
  • <Fünfzehnte Ausführungsform>
  • Wie im Zusammenhang auf die vierzehnte Ausführungsform beschrieben wurde, kann zwischen dem ersten und dem zweiten Anzeigemodus ein Unterschied bei der Energie eines Grenzlichts vorgesehen sein, das ein Grenzlicht bildet. Der Energieunterschied des Grenzlichts kann durch Anpassen einer Leistung einer Lichtquelle vorgesehen sein, die das Grenzlicht emittiert. Alternativ kann ein Unterschied bei der Energie des Grenzlichts durch Modulieren für Licht vorgesehen sein, das von einer Lichtquelle emittiert wird. Die fünfzehnte Ausführungsform beschreibt eine Head-Up-Anzeigevorrichtung, die Strom von einer Lichtquelle zwischen dem ersten und dem zweiten Anzeigemodus verändert.
  • 16 ist ein schematisches Blockdiagramm, das eine beispielhafte Funktionskonfiguration der Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 zeigt. Gemeinsam in der dreizehnte und fünfzehnten Ausführungsform verwendete Bezugszeichen geben an, dass Elemente, die mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, die gleichen Funktionen wie die der Elemente der dreizehnten Ausführungsform besitzen. Daher findet die Beschreibung der dreizehnten Ausführungsform bei diesen Elementen Anwendung. Die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 wird unter Bezugnahme auf die 2, 9, 15 und 16 beschrieben.
  • Die Head-Up-Anzeigevorrichtung umfasst den optischen Prozessor 300C und einen Signalprozessor 400C. Wie bei der dreizehnten Ausführungsform umfasst der optische Prozessor 300C den Modulator 320 und den Emittierabschnitt 330. Die Beschreibung der dreizehnten Ausführungsform findet bei dem Modulator 320 und dem Emittierabschnitt 330 Anwendung.
  • Der optische Prozessor 300 umfasst ferner einen Lichtquellenabschnitt 310C. Der Lichtquellenabschnitt 310C emittiert ein Grenzlicht, das im ersten Anzeigemodus eine hohe Energie besitzt. Der Lichtquellenabschnitt 310C emittiert ein Grenzlicht, das im zweiten Anzeigemodus eine geringe Energie besitzt.
  • Wie bei der dreizehnten Ausführungsform umfasst der Signalprozessor 400C den Datenempfänger 410B. Die Beschreibung der dreizehnten Ausführungsform findet Anwendung bei dem Datenempfänger 410B.
  • Der Signalprozessor 400C umfasst ferner einen Bildsignalprozessor 430C. Wie bei der dreizehnten Ausführungsform umfasst der Bildsignalprozessor 430C den Speicher 432A. Die Beschreibung der dreizehnten Ausführungsform findet Anwendung bei dem Speicher 432A.
  • Der Bildsignalprozessor 430C umfasst einen Schaltabschnitt 431C und einen Bildsignalgenerator 433C. Wie bei der dreizehnten Ausführungsform umfasst der Schaltabschnitt 431C den Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461B. Die Beschreibung der dreizehnten Ausführungsform findet Anwendung bei dem Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461B.
  • Der Schaltabschnitt 431C umfasst ferner einen Ausgabezielbestimmungsabschnitt 462C. Wie bei der dreizehnten Ausführungsform bestimmt der Ausgabezielbestimmungsabschnitt 462C das Ausgabeziel der Ausgabedaten. Daher findet die Beschreibung der dreizehnten Ausführungsform Anwendung bei dem Ausgabezielbestimmungsabschnitt 462C.
  • Der Ausgabezielbestimmungsabschnitt 462C bestimmt nicht nur das Ausgabeziel der Ausgabedaten, sondern erzeugt auch ein Leuchtsignal, das ein Leuchten des von dem Lichtquellenabschnitt 310C zu emittierenden Grenzlichts bezeichnet. Wenn die Ausgabedaten von dem Ausgabedatenbestimmungsabschnitt 461B die Anzeigeaufforderung für das Spurbild LLI umfassen (vgl. 9) bezeichnet das Leuchtsignal eine hohe Leuchtkraft. Andernfalls bezeichnet das Leuchtsignal eine geringe Leuchtkraft. Das Leuchtsignal wird von dem Ausgabezielbestimmungsabschnitt 462 an den Lichtquellenabschnitt 310C ausgegeben. Der Lichtquellenabschnitt 310C passt eine Leistung des Lichtquellenabschnitts 310C als Reaktion auf das Leuchtsignal an.
  • Wie bei der dreizehnten Ausführungsform umfasst der Bildsignalgenerator 433C den ersten Bildsignalprozessor 441A. Die Beschreibung der dreizehnten Ausführungsform findet bei dem ersten Bildsignalprozessor 441A Anwendung.
  • Der Bildsignalgenerator 433C umfasst ferner einen zweiten Bildsignalprozessor 442C. Wie bei der dreizehnten Ausführungsform verarbeitet der zweite Bildsignalprozessor 442C Signale zum Anzeigen eines Bildes auf dem unteren und dem oberen Anzeigebereich LDA, UDA (vgl. 2) als Reaktion auf die Ausgabedaten von dem Ausgabedatenzielbestimmungsabschnitt 462C. Die Beschreibung der dreizehnten Ausführungsform findet bei der Signalverarbeitung des zweiten Bildsignalprozessors 442C zum Anzeigen eines Bildes an dem oberen und dem unteren Anzeigebereich UDA, LDA Anwendung.
  • Der zweite Bildsignalprozessor 442C liest Bilddaten aus dem ersten Speicher 471 aus, wobei die Bilddaten das Grenzbild BD2 darstellen (vgl. 15). Der zweite Bildsignalprozessor 442C nutzt die ausgelesenen Bilddaten, um Signale zum Anzeigen des Grenzbilds BD2 zu verarbeiten.
  • <Sechzehnte Ausführungsform>
  • Die im Zusammenhang mit der fünfzehnten Ausführungsform beschriebene Head-Up-Anzeigevorrichtung kann bezüglich der Leuchtstärke zwischen dem ersten und dem zweiten Anzeigemodus abweichen. Zusätzlich oder alternativ, kann die Head-Up-Anzeigevorrichtung Grenzbilder anzeigen, die sich bezüglich ihrer Dicke zwischen dem ersten und dem zweiten Anzeigemodus unterscheiden. Eine Head-Up-Anzeigevorrichtung, die Grenzbilder mit Dicken anzeigt, die sich von ersten zum zweiten Anzeigemodus unterscheiden, wird in der sechzehnten Ausführungsform beschrieben.
  • 17 ist ein Entwurfsdiagramm, das beispielhafte, in dem ersten Speicher 471 gespeicherte Grenzdaten zeigt (vgl. 16). Gemeinsam in der fünfzehnten und sechzehnten Ausführungsform verwendete Bezugszeichen geben an, dass Elemente, die mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, die gleichen Funktionen wie die der Elemente der fünfzehnten Ausführungsform besitzen. Daher findet die Beschreibung der fünfzehnten Ausführungsform bei diesen Elementen Anwendung. Die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 (vgl. 16) wird unter Bezugnahme auf die 16 und 17 beschrieben.
  • 17 umfasst erste Grenzdaten und zweite Grenzdaten. Das auf Grundlage der ersten Grenzdaten gebildete Grenzbild BD1 ist dicker als das auf Grundlage der zweiten Grenzdaten gebildete Grenzbild BD2.
  • Der erste Speicher 471 speichert die ersten Grenzdaten und die zweiten Grenzdaten. Der Grenzkombinierabschnitt 481 (vgl. 16) in dem ersten Bildsignalprozessor 441A (vgl. 16) liest die ersten Grenzdaten aus dem ersten Speicher 471 aus. Folglich kann die Head-Up-Anzeigevorrichtung 100 im ersten Anzeigemodus das breite Grenzbild BD1 anzeigen. Der zweite Bildsignalprozessor 442 liest die zweiten Grenzdaten aus dem ersten Speicher 471 aus. Folglich kann die Head-Up-Anzeigevorrichtung im zweiten Anzeigemodus das schmale Grenzbild BD2 anzeigen.
  • Die Prinzipien der verschiedenen, vorgenannten Ausführungsformen können kombiniert werden, um Anforderungen für Fahrzeuge zu erfüllen.
  • Die im Zusammenhang mit den verschiedenen, vorgenannten Ausführungsformen beschriebene Head-Up-Anzeigevorrichtung kann die folgenden Merkmale umfassen.
  • Eine Head-Up-Anzeigevorrichtung gemäß einem Aspekt der vorgenannten Ausführungsformen ist in einem Fahrzeug verbaut. Die Head-Up-Anzeigevorrichtung beinhaltet eine Projektionsvorrichtung, die ein Bildlicht auf eine reflektierende Oberfläche beinhaltend einen ersten Bereich und einen zweiten Bereich unterhalb des ersten Bereichs emittiert. Das Bildlicht beinhaltet ein erstes Bildlicht, das erste Informationen beinhaltend Informationen über einen externen Faktor außerhalb des Fahrzeugs wiedergibt, und ein zweites Bildlicht, das zweite Informationen über das Fahrzeug selbst darstellt. Die Projektionsvorrichtung emittiert das erste Bildlicht auf den ersten Bereich und emittiert das zweite Bildlicht auf den zweiten Bereich.
  • Gemäß der vorgenannten Konfiguration wird das erste Bildlicht auf den ersten Bereich emittiert, wohingegen das zweite Bildlicht auf den zweiten Bereich unterhalb des ersten Bereichs emittiert wird. Da ein Fahrer, der versucht Informationen über einen externen Faktor außerhalb des Fahrzeugs zu erlangen, seine Sichtlinie in vielen Fällen auf einen oberen Bereich richtet, kann der Fahrer intuitiv die ersten Informationen beinhaltend Informationen über den externen Faktor außerhalb des Fahrzeugs erlangen. Hingegen richtet ein Fahrer, der versucht Informationen über ein von dem Fahrer gefahrenes Fahrzeug zu erlangen, seine Sichtlinie in vielen Fällen auf einen unteren Bereich. Daher kann der Fahrer intuitiv Informationen über das Fahrzeug selbst erlangen.
  • Im Hinblick auf die vorgenannte Konfiguration kann das Bildlicht ein Grenzlicht umfassen, das eine Grenze zwischen dem ersten und dem zweiten Bereich darstellt. Die Projektionsvorrichtung kann einen Anzeigemodus zwischen einem ersten Anzeigemodus, in dem das erste Grenzlicht emittiert wird und einem zweiten Anzeigemodus, in dem entweder das erste oder das zweite Bildlicht ohne Emittieren des Grenzlichts emittiert wird, umschalten.
  • Gemäß der vorgenannten Konfiguration werden die ersten Informationen oberhalb des Grenzlichts angezeigt, wohingegen die zweiten Informationen unterhalb des Grenzlichts angezeigt werden, da die Projektionsvorrichtung das Grenzlicht im ersten Anzeigemodus emittiert. Da ein Positionsverhältnis zwischen den ersten Informationen, dem Grenzlicht und den zweiten Informationen ähnlich einem Positionsverhältnis zwischen einem externen Faktor in einem Sichtfeld eines Fahrers, einer Motorhaube und einem Innenraum des Fahrzeugs ist, kann der Fahrer intuitiv die ersten und zweiten Informationen erlangen. Da die Projektionsvorrichtung den Anzeigemodus aus dem ersten Anzeigemodus in den zweiten Anzeigemodus umschaltet, wird das Grenzlicht nicht unnötig emittiert. Dies führt zu einem verringerten Stromverbrauch der Projektionsvorrichtung.
  • Im Hinblick auf die vorgenannte Konfiguration kann das Bildlicht das erste Grenzlicht umfassen, das eine Grenze zwischen dem ersten und dem zweiten Bereich darstellt und das zweite Grenzlicht umfassen, das die Grenze darstellt, die sich bezüglich des Anzeigenstils von dem ersten Grenzlicht unterscheidet. Die Projektionsvorrichtung kann einen Anzeigemodus zwischen einem ersten Anzeigemodus, bei dem das erste Grenzlicht emittiert wird und einem zweiten Anzeigemodus, bei dem das zweite Grenzlicht emittiert wird, umschalten.
  • Gemäß der vorgenannten Konfiguration, kann ein Fahrer visuell einen Unterscheid beim Anzeigemodus zwischen dem ersten und dem zweiten Grenzlicht erkennen und erfahren, dass der Anzeigemodus umgeschaltet wurde, da sich das zweite Grenzlicht bezüglich des Anzeigestils von dem ersten Grenzlicht unterscheidet.
  • Im Hinblick auf die vorgenannte Konfiguration kann das erste Grenzlicht eine höhere Lichtintensität besitzen als das zweite Grenzlicht.
  • Gemäß der vorgenannten Konfiguration kann die Head-Up-Anzeigevorrichtung im ersten Anzeigemodus die Grenze zwischen dem ersten und dem zweiten Bereich hervorheben, da das erste Grenzlicht eine höhere Lichtintensität besitzt als das zweite Grenzlicht.
  • Im Hinblick auf die vorgenannte Konfiguration kann das erste Grenzlicht eine dickere Begrenzung zeichnen als das zweite Grenzlicht.
  • Gemäß der vorgenannten Konfiguration kann die Head-Up-Anzeigevorrichtung im ersten Anzeigemodus die Begrenzung zwischen dem ersten und dem zweiten Bereich hervorheben, da das erste Grenzlicht eine dickere Begrenzung zeichnet als das zweite Grenzlicht.
  • Im Hinblick auf die vorgenannte Konfiguration können die ersten Informationen Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsinformationen über eine Abstandseinstellung zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug umfassen, das bei einer automatischen Abstandsregelung angepeilt wird. Die Projektionsvorrichtung kann im ersten Anzeigemodus das erste Bildlicht emittieren, das die Information des Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstands darstellt.
  • Gemäß der vorgenannten Konfiguration wird ein Fahrer wahrscheinlich seine Sichtlinie auf einen oberen Bereich richten, wenn der Fahrer versucht, Informationen über das vorausfahrende Fahrzeug zu erlangen, da ein vorausfahrendes Fahrzeug ein Faktor außerhalb des von einem Fahrer gefahrenen Fahrzeugs ist. Da das erste Bildlicht, das einen Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug darstellt, das bei einer automatischen Abstandsregelung angepeilt wird, auf den ersten Bereich oberhalb des zweiten Bereichs emittiert wird, kann der Fahrer intuitiv die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsinformationen erlangen.
  • Im Hinblick auf die vorgenannte Konfiguration kann das erste Bildlicht ein Symbolbild darstellen, das das vorausfahrende Fahrzeug als die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Information angibt. Wenn ein Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug auf einen ersten Wert festgelegt wird, kann das Symbolbild so angezeigt werden, dass das Symbolbild um eine erste Länge von der Begrenzung beabstandet ist. Wenn der Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug auf einen zweiten Wert festgelegt wird, der größer ist als der erste Wert, kann das Symbolbild derart angezeigt werden, dass das Symbolbild um eine zweite Länge, die länger ist als die erste Länge, von der Begrenzung beanstandet ist.
  • Gemäß der vorgenannten Konfiguration verändert sich eine Position des Symbolbilds von der Begrenzung als Reaktion auf eine Abstandseinstellung zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug. Da ein Positionsverhältnis zwischen der Begrenzung und dem Symbolbild ähnlich einem Positionsverhältnis zwischen einer Motorhaube und einem vorausfahrenden Fahrzeug in einem Sichtfeld des Fahrers ist, kann der Fahrer intuitiv die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsinformation erlangen.
  • Im Hinblick auf die vorgenannte Konfiguration können die ersten Informationen Fahrspurinformationen zur Verwendung beim Benachrichtigen über ein Positionsverhältnis zwischen dem Fahrzeug und einer Fahrspur umfassen, entlang derer das Fahrzeug fährt. Die Projektionsvorrichtung kann das erste Bildlicht emittieren, das die Spurinformationen im ersten Anzeigemodus angibt.
  • Gemäß der vorgenannten Konfiguration ist es wahrscheinlich, dass ein Fahrer seine Sichtlinie auf einen oberen Bereich richtet, wenn der Fahrer versucht Informationen über die Fahrspur zu erlangen, da eine Fahrspur ein Faktor ist, der außerhalb des von einem Fahrer gefahrenen Fahrzeugs vorhanden ist. Da das erste Bildlicht, das Informationen über eine Fahrspur darstellt, die dazu verwendet werden, über ein Positionsverhältnis zwischen dem Fahrzeug und der Spur zu benachrichtigen, wird auf den ersten Bereich oberhalb des zweiten Bereichs emittiert wird, kann der Fahrer intuitiv die erlangten Fahrspurinformationen zu erlangen.
  • Im Hinblick auf die vorgenannte Konfiguration kann das erste Bildlicht eine gerade Linie als die Fahrspurinformationen darstellen, wobei die gerade Linie sich von der Begrenzung aus nach oben erstreckt.
  • Gemäß der vorgenannten Konfiguration, da sich die gerade Linie von der Begrenzung aus nach oben erstreckt, ist ein Positionsverhältnis zwischen dem Bild der geraden Linie und der Begrenzung ähnlich einem Positionsverhältnis zwischen einer Motorhaube im Sichtfeld des Fahrers und einer auf einer Fahrbahnoberfläche gebildeten Linie. Dementsprechend kann der Fahrer intuitiv erkennen, ob das Fahrzeug von der Spur abkommt oder nicht.
  • Im Hinblick auf die vorgenannte Konfiguration können die ersten Informationen entweder eine ausgewählt aus einer Gruppe bestehend aus Navigationsinformationen zum Navigieren an einen Zielort, Informationen über eine zulässige Geschwindigkeit über eine zulässige Geschwindigkeit für eine Fahrspur, auf der das Fahrzeug fährt, Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsinformationen über eine Abstandsregelung zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug, das bei einer Automatischen Abstandsregelung angepeilt wird und Spurinformationen zur Verwendung beim Benachrichtigen eines Positionsverhältnis zwischen dem Fahrzeug und der Fahrspur umfassen.
  • Gemäß der vorgenannten Konfiguration ist es wahrscheinlich, dass ein Fahrer seine Sichtlinie auf einen oberen Bereich richtet, wenn der Fahrer versucht, Informationen über diese Faktoren zu erlangen, da ein Zielort, eine zulässige Geschwindigkeit, ein vorausfahrendes Fahrzeug und eine Fahrspur Faktoren sind, die außerhalb des von dem Fahrer gefahrenen Fahrzeugs existieren. Da das erste Bildlicht auf den ersten Bereich oberhalb des zweiten Bereichs emittiert wird, kann der Fahrer intuitiv Informationen über einen Zielort, eine zulässige Geschwindigkeit, ein vorausfahrendes Fahrzeug und eine Fahrspur erlangen.
  • Im Hinblick auf die vorgenannte Konfiguration können die zweiten Informationen mindestens eine ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus Geschwindigkeitsinformationen über eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs und Einstellgeschwindigkeitsinformationen über eine Geschwindigkeitseinstellung des Fahrzeugs bei der automatischen Abstandsregelung umfassen.
  • Gemäß der vorgenannten Konfiguration kann der Fahrer wahrscheinlich seine Sichtlinie auf einen unteren Bereich richten, wenn der Fahrer versucht, Informationen über eine Geschwindigkeit oder eine Einstellgeschwindigkeit zu erlangen. Da das zweite Bildlicht auf den zweiten Bereich unterhalb des ersten Bereichs emittiert wird, kann der Fahrer intuitiv die Informationen über eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs erlangen.
  • INDUSTRIELLE ANWENDBARKEIT
  • Die Prinzipien der vorgenannten Ausführungsformen werden vorteilhaft bei der Gestaltung bzw. Ausgestaltung verschiedener Fahrzeuge genutzt.

Claims (11)

  1. Head-Up-Anzeigevorrichtung, die in einem Fahrzeug verbaut ist, aufweisend: eine Projektionsvorrichtung, die ein Bildlicht auf eine Reflexionsoberfläche emittiert, die einen ersten Bereich und einen zweiten Bereich unterhalb des ersten Bereichs umfasst, wobei das Bildlicht ein erstes Bildlicht, das erste Informationen beinhaltend Informationen über einen externen Faktor außerhalb des Fahrzeugs darstellt, und ein zweites Bildlicht, das zweite Informationen über das Fahrzeug selbst darstellt, beinhaltet, und wobei die Projektionsvorrichtung das erste Bildlicht auf den ersten Bereich emittiert und das zweite Bildlicht auf den zweiten Bereich emittiert.
  2. Head-Up-Anzeigevorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Bildlicht eine Grenzlicht beinhaltet, das eine Grenze zwischen dem ersten und dem zweiten Bereich darstellt, und wobei die Projektionsvorrichtung einen Anzeigemodus zwischen einem ersten Anzeigemodus, bei dem das Grenzlicht emittiert wird, und einem zweiten Anzeigemodus, bei dem das erste und/oder zweite Bildlicht ohne Emission des Grenzlichts emittiert wird, wechselt.
  3. Head-Up-Anzeigevorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Bildlicht ein erstes Grenzlicht, das eine Grenze zwischen dem ersten und zweiten Bereich darstellt, und ein zweites Grenzlicht, das die Grenze darstellt, die bezüglich des Anzeigestils von dem ersten Grenzlicht verschieden ist, beinhaltet, und wobei die Projektionsvorrichtung einen Anzeigemodus zwischen einem ersten Anzeigemodus, bei dem das Grenzlicht emittiert wird, und einem zweiten Anzeigemodus, bei dem das erste und/oder zweite Bildlicht ohne Emission des Grenzlichts emittiert wird, wechselt.
  4. Head-Up-Anzeigevorrichtung nach Anspruch 3, wobei das erste Grenzlicht eine höhere Lichtintensität besitzt als das zweite Grenzlicht.
  5. Head-Up-Anzeigevorrichtung nach Anspruch 3 oder Anspruch 4, wobei das erste Grenzlicht die Grenze dicker zeichnet als das zweite Grenzlicht.
  6. Head-Up-Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die ersten Informationen Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsinformationen über eine Abstandseinstellung zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug beinhaltet, das in einer automatischen Abstandsregelung als Ziel verwendet wird, und wobei die Projektionsvorrichtung das erste Bildlicht, das die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsinformationen darstellt, im ersten Anzeigemodus emittiert.
  7. Head-Up-Anzeigevorrichtung nach Anspruch 6, wobei das erste Bildlicht ein Symbolbild darstellt, welches das vorausfahrende Fahrzeug als die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsinformationen angibt, wobei das Symbolbild angezeigt wird, so dass das Symbolbild von der Grenze um eine erste Länge beabstandet ist, wenn ein Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug auf einen ersten Wert festgelegt wird, und wobei das Symbolbild angezeigt wird, so dass das Symbolbild von der Grenze um eine zweite Länge beabstandet ist, die länger ist als die erste Länge, wenn der Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug auf einen zweiten Wert festgelegt wird, der größer ist als der erste Wert.
  8. Head-Up-Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die ersten Informationen Fahrspurinformationen zur Verwendung bei einer Benachrichtigung eines Positionsverhältnisses zwischen dem Fahrzeug und einer Fahrspur entlang derer das Fahrzeug fährt, beinhalten, und wobei die Projektionsvorrichtung das erste Bildlicht emittiert, das die Fahrspurinformationen im ersten Anzeigemodus wiedergibt.
  9. Head-Up-Anzeigevorrichtung nach Anspruch 8, wobei das erste Bildlicht ein Bild einer geraden Linie als Spurinformationen wiedergibt, wobei sich das Bild einer geraden Linie von der Grenze nach oben erstreckt.
  10. Head-Up-Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die ersten Informationen zumindest eines ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus Navigationsinformationen zur Navigation an einen Zielort, Informationen zur zulässigen Geschwindigkeit für eine zulässige Geschwindigkeit, die für eine Fahrspur bestimmt wurde, entlang derer das Fahrzeug fährt, Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsinformationen über eine Abstandseinstellung zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug, welches von einer automatischen Abstandsregelung als Ziel verwendet wird, und Fahrspurinformationen zur Verwendung bei einer Benachrichtigung über ein Positionsverhältnis zwischen dem Fahrzeug und der Fahrspur, beinhalten.
  11. Head-Up-Anzeigevorrichtung nach Anspruch 10, wobei die zweiten Informationen zumindest eine ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus der Fahrgeschwindigkeit über eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs und Einstellungsgeschwindigkeitsinformationen über eine Fahrgeschwindigkeitseinstellung des Fahrzeugs bei der automatischen Abstandsregelung beinhalten.
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