DE102019202080A1

DE102019202080A1 - Fahrzeugbeleuchtungsystem und Fahrzeug

Info

Publication number: DE102019202080A1
Application number: DE102019202080.1A
Authority: DE
Inventors: Yoshiaki FUSHIMI; Misako KAMIYA; Naoki Takii
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2018-02-15
Filing date: 2019-02-15
Publication date: 2019-08-22
Also published as: JP2019137365A; JP7045880B2; FR3077785B1; CN110154881A; FR3077785A1; CN110154881B; US20190248281A1

Abstract

Ein Fahrzeugbeleuchtungssystem, das einem Fahrzeug zur Verfügung gestellt wird, das in der Lage ist, in einem autonomen Fahrmodus zu fahren, umfasst: eine Autonome Fahrsystem (ADS)-Lampe, die konfiguriert ist, um Licht zu einer Außenseite des Fahrzeugs zu emittieren, um dadurch Informationen über ein autonomes Fahren des Fahrzeugs visuell darzustellen; und eine Beleuchtungssteuerung, die konfiguriert ist, um eine Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe unter einer vorbestimmten Bedingung entsprechend einem aktuellen Fahrgebiet, in dem sich das Fahrzeug gerade befindet, zu ändern.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeugbeleuchtungssystem. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Fahrzeugbeleuchtungssystem, das in einem Fahrzeug vorgesehen ist, das in der Lage ist, in einem autonomen Fahrmodus zu fahren. Zudem betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug, das das Fahrzeugbeleuchtungssystem aufweist.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Derzeit wird in jedem Land aktiv an der Forschung einer autonomen Antriebstechnologie für ein Automobil gearbeitet, und jedes Land überprüft die Gesetzgebung, um es einem Fahrzeug (im Nachfolgenden bezieht sich ein „Fahrzeug“ auf ein Automobil) zu ermöglichen, auf öffentlichen Straßen in einem autonomen Fahrmodus zu fahren. Hierbei steuert ein Fahrzeugsystem im autonomen Fahrmodus automatisch die Fahrt eines Fahrzeugs. Insbesondere führt das Fahrzeugsystem im autonomen Fahrmodus automatisch eine Lenksteuerung (Steuerung einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs) und/oder eine Bremssteuerung und/oder eine Beschleunigungssteuerung (Steuerung zum Bremsen und zum Beschleunigen/Verlangsamen des Fahrzeugs) auf der Grundlage von Informationen (Umgebungsinformationen), die eine Umgebung des Fahrzeugs angeben und die von Sensoren, wie einer Kamera, einem Radar (beispielsweise einem Laserradar oder einem Millimeterwellenradar) und dergleichen stammen. Andererseits steuert ein Fahrer in einem später beschriebenen manuellen Fahrmodus das Fahren des Fahrzeugs, wie bei den meisten herkömmlichen Fahrzeugen. Insbesondere wird im manuellen Fahrmodus das Fahren des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit einer Betätigung des Fahrers gesteuert (Lenkbetätigung, Bremsbetätigung und Beschleunigungsbetätigung), und das Fahrzeugsystem führt keine automatische Lenksteuerung, Bremssteuerung und Beschleunigungssteuerung durch. Der Fahrmodus des Fahrzeugs ist kein Konzept, das nur in einigen Fahrzeugen vorhanden ist, sondern ein Konzept, das in allen Fahrzeugen, einschließlich herkömmlicher Fahrzeuge ohne autonome Fahrfunktion, vorhanden ist. So wird beispielsweise der Fahrmodus des Fahrzeugs nach einem Fahrzeugsteuerverfahren oder dergleichen klassifiziert.
Daher wird für die Zukunft erwartet, dass Fahrzeuge, die im autonomen Fahrmodus fahren (im Folgenden entsprechend als „autonom fahrendes Fahrzeug“ bezeichnet) und Fahrzeuge, die im manuellen Fahrmodus fahren (im Folgenden entsprechend als „manuell fahrende Fahrzeuge“ bezeichnet), auf öffentlichen Straßen nebeneinander fahren.
Als Beispiel für die autonome Fahrtechnik offenbart das Patentdokument 1 (offengelegte japanische Patentanmeldung Veröffentlichungs-Nr. H09-277887) ein automatisches Nachfolgefahrsystem, bei dem ein nachfolgendes Fahrzeug automatisch einem vorausfahrenden Fahrzeug folgt. Im automatischen Nachfolgefahrsystem weist sowohl das vorausfahrende Fahrzeug als auch das nachfolgende Fahrzeug ein Beleuchtungssystem auf, wobei Symbolinformationen auf dem Beleuchtungssystem des vorausfahrenden Fahrzeugs angezeigt werden, um zu verhindern, dass ein weiteres Fahrzeug zwischen das vorausfahrende Fahrzeug und das nachfolgende Fahrzeug fährt, und Symbolinformationen auf dem Beleuchtungssystem des nachfolgenden Fahrzeugs angezeigt werden, die den automatischen Nachfolgefahrmodus anzeigen.
In einer autonomen Fahrgesellschaft, in der die autonom fahrenden Fahrzeuge und die manuell fahrenden Fahrzeuge nebeneinander fahren, wird erwartet, dass eine autonome Fahrsystemleuchte (hierin als eine ADS (automatische Fahrsystem)-Lampe bezeichnet) in dem Fahrzeug montiert wird, die ausgebildet ist, um einem Fußgänger und dem anderen Fahrzeug visuell Informationen über das autonome Fahren anzuzeigen. Da in diesem Fall der Fußgänger oder das andere Fahrzeug eine Situation und eine Absicht des autonom fahrenden Fahrzeugs wahrnehmen können, indem sie eine Beleuchtungsfunktion der der ADS-Lampe visuell erkennen, ist es möglich, die Vorbehalte über autonom fahrende Fahrzeuge auszuräumen.
Es wird angenommen, dass eine Beleuchtungsspezifikation der ADS-Lampe in jedem Fahrgebiet unterschiedlich ist. Hier wird bei der Beleuchtungsspezifikation der ADS-Lampe eine Beleuchtungsfunktion (z. B. Ein- oder Ausschalten), eine Beleuchtungsfarbe, ein Blinken, eine Helligkeit oder dergleichen) der ADS-Lampe unter einer vorgegebenen Bedingung (z. B. ein Fall, in dem der Fahrmodus des Fahrzeugs geändert wird, und ein Fall, in dem das Fahrzeug angehalten wird) vorgegeben. So wird beispielsweise davon ausgegangen, dass eine Beleuchtungsspezifikation einer Signallampe (ein Beispiel für die ADS-Lampe) zwischen einem Land A und einem Land B unterschiedlich ist. In diesem Fall kann ein Fahrzeug, das von Land A in Land B fährt, keine korrekte visuelle Kommunikation mit einem Fußgänger und dergleichen in Land B durchführen kann.
So gibt es in der aufkommenden autonomen Fahrgesellschaft Platz für weitere Überlegungen zur Änderung der Beleuchtungsspezifikation der ADS-Lampe entsprechend den jeweiligen Fahrgebieten.
Es ist einer Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeugbeleuchtungssystem und ein Fahrzeug bereitzustellen, die in der Lage sind, eine optimale visuelle Kommunikation entsprechend jedem Fahrgebiet zu realisieren.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Ein Fahrzeugbeleuchtungssystem, das einen Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft und in einem Fahrzeug vorgesehen ist, das in der Lage, in einem autonomen Fahrmodus zu fahren, umfasst: eine Lampe für ein autonomes Fahrsystem (ADS), die konfiguriert ist, um Licht zu einer Außenseite des Fahrzeugs zu emittieren, um dadurch Informationen über ein autonomes Fahren des Fahrzeugs visuell darzustellen; und eine Beleuchtungssteuerung, die konfiguriert ist, um eine Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe und einer vorbestimmten Bedingung entsprechend einem aktuellen Fahrgebiet, in dem sich das Fahrzeug gerade befindet, zu ändern.
Gemäß der obigen Konfiguration ändert sich die Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe unter einer vorbestimmten Bedingung in Übereinstimmung mit dem aktuellen Fahrgebiet, in dem sich das Fahrzeug gerade befindet. Auf diese Weise ist es möglich, das Fahrzeugbeleuchtungssystem bereitzustellen, das in der Lage ist, eine optimale visuelle Kommunikation entsprechend jedem Fahrgebiet zu realisieren.
Darüber hinaus kann die Beleuchtungssteuerung konfiguriert sein, um die Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe unter der vorbestimmten Bedingung auf der Grundlage erster Beleuchtungsspezifikationsdaten zu ändern, die dem aktuellen Fahrgebiet zugeordnet sind.
Gemäß der obigen Konfiguration werden die ersten Beleuchtungsspezifikationsdaten, die dem aktuellen Fahrgebiet zugeordnet sind, verwendet, sodass es möglich ist, die optimale visuelle Kommunikation entsprechend jedem Fahrgebiet zu realisieren.
Darüber hinaus kann die Beleuchtungssteuerung konfiguriert sein: um die ersten Beleuchtungsspezifikationsdaten aus einer Vielzahl von Beleuchtungsspezifikationsdaten, von denen jede einem Fahrgebiet zugeordnet ist, auf der Grundlage der aktuellen Positionsinformationen des Fahrzeugs auszuwählen; und um die Beleuchtungsfunktion derADS-Lampe unter der vorgegebenen Bedingung auf der Grundlage der ausgewählten ersten Beleuchtungsspezifikationsdaten zu ändern.
Gemäß der obigen Konfiguration werden die ersten Beleuchtungsspezifikationsdaten, die dem aktuellen Fahrgebiet zugeordnet sind, auf der Grundlage der aktuellen Positionsinformationen des Fahrzeugs ausgewählt und die Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe unter der vorgegebenen Bedingung auf der Grundlage der ausgewählten ersten Beleuchtungsspezifikationsdaten geändert. Selbst wenn das Fahrzeug keine drahtlose Kommunikationsfunktion hat oder es nicht möglich ist, eine normale drahtlose Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und einem externen Server durchzuführen, ist es möglich, die optimale visuelle Kommunikation entsprechend jedem Fahrgebiet zu realisieren.
Darüber hinaus kann das Fahrzeugbeleuchtungssystem ferner eine drahtlose Kommunikationseinheit umfassen, die konfiguriert ist, um die ersten Beleuchtungsspezifikationsdaten zu empfangen. Die Beleuchtungssteuerung kann konfiguriert sein, um die Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe unter der vorbestimmten Bedingung auf der Grundlage der empfangenen ersten Beleuchtungsspezifikationsdaten zu ändern.
Gemäß der obigen Konfiguration wird die Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe unter der vorbestimmten Bedingung auf der Grundlage der ersten Beleuchtungsspezifikationsdaten, die von außen empfangen werden, geändert. Selbst wenn somit mehrere Beleuchtungsspezifikationsdaten für jedes Fahrgebiet nicht in dem Fahrzeug gespeichert sind, ist es somit möglich, die optimale visuelle Kommunikation entsprechend jedem Fahrgebiet zu realisieren. Zudem kann das Fahrzeugbeleuchtungssystem die neuesten ersten Beleuchtungsspezifikationsdaten von außen erfassen.
Darüber hinaus kann das aktuelle Fahrgebiet als Land, Präfektur, Staat, Provinz, Stadt, Zentrum oder Straße, auf der das Fahrzeug gerade fährt, vorgeschrieben sein.
Gemäß der obigen Konfiguration ändert sich das Beleuchtungsmerkmal der ADS-Lampe unter der vorbestimmten Bedingung entsprechend dem Land, dem Bezirk, dem Staat, der Provinz, der Stadt, dem Zentrum oder der Straße, auf dem das Fahrzeug gerade fährt. Auf diese Weise sind möglich, die optimale visuelle Kommunikation entsprechend dem Land, dem Bezirk, dem Staat, der Provinz, der Stadt, dem Zentrum oder der Straße zu realisieren.
Darüber hinaus kann das aktuelle Fahrgebiet als die Straße, auf der sich das Fahrzeug gerade befindet, vorgeschrieben sein, und wenn das Fahrzeug auf einer Straße für ein autonom fahrendes Fahrzeug fährt, ändert die Beleuchtungssteuerung die Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe unter der vorbestimmten Bedingung.
Gemäß der obigen Konfiguration ändert sich beim Fahren des Fahrzeugs auf der Straße für ein autonom fahrendes Fahrzeug die Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe unter der vorbestimmten Bedingung. Auf diese Weise ist es möglich, die optimale visuelle Kommunikation entsprechend der Straße für das autonom fahrende Fahrzeug zu realisieren.
Darüber hinaus kann das aktuelle Fahrgebiet als das Zentrum, in dem sich das Fahrzeug gerade befindet, vorgeschrieben sein, und wenn das Fahrzeug in einem vorbestimmten Zentrum fährt, ändert die Beleuchtungssteuerung die Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe unter der vorbestimmten Bedingung.
Gemäß der obigen Konfiguration ändert sich beim Fahren des Fahrzeugs in dem vorbestimmten Zentrum (einem Themenpark oder dergleichen) die Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe unter der vorbestimmten Bedingung. Auf diese Weise ist es möglich, die optimale visuelle Kommunikation entsprechend dem Fahren in dem vorbestimmten Zentrum zu realisieren.
Es wird ein Fahrzeug bereitgestellt, das das zuvor erwähnte Fahrzeugbeleuchtungssystem aufweist und in der Lage ist, in einem autonomen Fahrmodus zu fahren.
Gemäß der obigen Konfiguration ist es möglich, das Fahrzeug bereitzustellen, das in der Lage ist, die optimale visuelle Kommunikation entsprechend dem Fahrgebiet zu realisieren.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, das Fahrzeugbeleuchtungssystem und das Fahrzeug bereitzustellen, die in der Lage sind, die optimale visuelle Kommunikation entsprechend jedem Fahrgebiet zu realisieren.
Figurenliste
Im Nachfolgenden werden beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung auf der Grundlage der nachfolgenden Figuren beschrieben, wobei:

1 eine Vorderansicht eines Fahrzeugs mit einem Fahrzeugbeleuchtungssystem gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung (im Nachfolgenden der Einfachheit halber als „veranschaulichende Ausführungsform“ bezeichnet) darstellt;
2 ein Blockdiagramm zeigt, das ein Fahrzeugsystem mit dem Fahrzeugbeleuchtungssystem der veranschaulichenden Ausführungsform darstellt;
3 ein Flussdiagramm zeigt, das ein erstes Betriebsbeispiel des Fahrzeugsystems darstellt;
4 das Fahrzeug zeigt, das sich in einem aktuellen Fahrgebiet R1 befindet;
5 ein Flussdiagramm zeigt, das ein zweites Betriebsbeispiel des Fahrzeugsystems darstellt;
6 ein Fahrzeug, das sich in dem aktuellen Fahrgebiet R1 befindet, und einen externen Server, der in einem Kommunikationsnetzwerk vorgesehen ist, zeigt;
7 das Fahrzeug, das sich in dem aktuellen Fahrgebiet R1 befindet, und die Infrastruktureinrichtung, die ausgebildet ist, um eine drahtlose Kommunikation mit dem Fahrzeug durchzuführen, zeigt;
8 ein Flussdiagramm, das ein Betriebsbeispiel des Fahrzeugsystems darstellt, das ausgeführt wird, wenn das Fahrzeug auf einer Straße für ein autonom fahrendes Fahrzeug fährt, zeigt;
9 das Fahrzeug zeigt, das das Einfahren auf die Straße für ein autonom fahrendes Fahrzeug darstellt;
10 ein Flussdiagramm zeigt, das ein Betriebsbeispiel des Fahrzeugsystems darstellt, das durchgeführt wird, wenn das Fahrzeug in einem Themenpark fährt; und
11 das Fahrzeug, das in die Zufahrt des Themenparks fährt, zeigt.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Im Nachfolgenden wird eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung (im Nachfolgenden als „veranschaulichende Ausführungsform“ bezeichnet) mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Aus Gründen der Übersichtlichkeit können die in den Zeichnungen angegebenen Abmessungen der jeweiligen Elemente von den tatsächlichen Abmessungen der jeweiligen Elemente abweichen.
Auch in der Beschreibung der beispielhaften Ausführungsform wird aus Gründen der Übersichtlichkeit „die rechte und linke Richtung“, „die obere und untere Richtung“ und „die vordere und hintere Richtung“ entsprechend erwähnt. Die Richtungen sind Relativrichtungen, die in Bezug auf ein in 1 dargestelltes Fahrzeug 1 festgelegt sind. Hierbei ist „die rechte und linke Richtung“ eine Richtung, die eine „Richtung nach rechts“ und „Richtung nach links“ umfasst. „Die obere und untere Richtung“ ist eine Richtung, die „die Richtung nach oben“ und „die Richtung nach unten“ umfasst. „Die vordere und hintere Richtung“ ist eine Richtung, die „die Richtung nach vorne“ und „die Richtung nach hinten“ umfasst. Obwohl nicht in 1 gezeigt, ist die vordere und hintere Richtung eine Richtung senkrecht zu der rechten und linken Richtung und der oberen und unteren Richtung.
Zunächst wird ein Fahrzeugbeleuchtungssystem 4 (im Nachfolgenden der Einfachheit halber als „das Beleuchtungssystem 4“ bezeichnet) der beispielhaften Ausführungsform mit Bezug auf 1 und 2 beschrieben. 1 zeigt eine Vorderansicht des Fahrzeugs 1 mit dem daran montierten Beleuchtungssystem 4. 2 zeigt ein Blockdiagramm, das ein Fahrzeugsystem 2 mit dem Beleuchtungssystem 4 darstellt. Das Fahrzeug 1 ist ein Fahrzeug (Automobil), das in der Lage ist, in einem autonomen Fahrmodus zu fahren, und das Fahrzeugsystem 2 umfasst. Das Beleuchtungssystem 4 umfasst einen linken Scheinwerfer 20L, einen rechten Scheinwerfer 20R, eine ID-Lampe 42, Signallampen 40R, 40L und eine Beleuchtungssteuerung 43.
Der linke Scheinwerfer 20L ist auf einer Vorderfläche des Fahrzeugs 1 montiert und umfasst eine Abblendleuchte 60L, die konfiguriert ist, um ein Abblendlicht in Richtung der Vorderseite des Fahrzeugs 1 auszusenden, eine Fernlichtleuchte 70L, die ausgebildet ist, um ein Fernlicht in Richtung der Vorderseite des Fahrzeugs 1 auszusenden, und eine Abstandsleuchte 50L. Die Abblendleuchte 60L, die Fernlichtleuchte 70L und die Abstandsleuchte 50L umfassen ein oder mehrere lichtemittierende Elemente, wie beispielsweise eine LED (lichtemittierende Diode) und eine LD (Laserdiode), sowie ein optisches Element, wie beispielsweise eine Linse. Die Abblendleuchte 60L, die Fernlichtleuchte 70L und die Abstandsleuchte 50L sind in einer Lampenkammer des linken Scheinwerfers 20L montiert. Die Lampenkammer des linken Scheinwerfers 20L wird durch ein Lampengehäuse (nicht dargestellt) und einer transparenten Abdeckung (nicht dargestellt), die an dem Lampengehäuse befestigt ist, gebildet.
Der rechte Scheinwerfer 20R ist an der Vorderfläche des Fahrzeugs 1 montiert und umfasst eine Abblendleuchte 60R, die konfiguriert ist, um ein Abblendlicht in Richtung der Vorderseite des Fahrzeugs 1 auszusenden, eine Fernlichtleuchte 70R, die konfiguriert ist, um ein Fernlicht in Richtung der Vorderseite des Fahrzeugs 1 auszusenden, und eine Abstandsleuchte 50R. Die Abblendleuchte 60R, die Fernlichtleuchte 70R und die Abstandsleuchte 50R umfassen ein oder mehrere lichtemittierende Elemente, wie eine LED (lichtemittierende Diode) und eine LD (Laserdiode), sowie ein optisches Element, wie beispielsweise eine Linse. Die Abblendleuchte 60R, die Fernlichtleuchte 70R und die Abstandsleuchte 50R sind in einer Lampenkammer des rechten Scheinwerfers 20R montiert. Die Lampenkammer des rechten Scheinwerfers 20R besteht aus einem Lampengehäuse (nicht dargestellt) und einer transparenten Abdeckung (nicht dargestellt), die am Lampengehäuse montiert ist. Im Folgenden können der linke Scheinwerfer 20L und der rechte Scheinwerfer 20R der Einfachheit halber einfach als der Scheinwerfer bezeichnet werden.
Die ID-Lampe 42 ist ein Beispiel für die ADS-Lampe, die ausgebildet ist, um Licht nach außen zu emittieren und so Informationen über das autonome Fahren des Fahrzeugs 1 visuell darzustellen. Die ID-Lampe 42 ist konfiguriert, um Licht nach außen zu emittieren und dadurch einen Fahrmodus des Fahrzeugs 1 visuell darzustellen. Insbesondere wird die ID-Lampe 42 eingeschaltet, wenn der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 ein fortgeschrittener Fahrunterstützungsmodus oder ein vollständig autonomer Fahrmodus ist, und ausgeschaltet, wenn der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 ein Fahrunterstützungsmodus oder ein manueller Fahrmodus ist. Der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 wird später ausführlich beschrieben. Die ID-Lampe 42 umfasst ein oder mehr lichtemittierende Elemente, wie eine LED und eine LD, und ein optisches Element, wie eine Linse. Die ID-Lampe 42 ist am Kühlergrill 120 des Fahrzeugs 1 angeordnet. Zudem kann eine Beleuchtungsfarbe der ID-Lampe 42 in Übereinstimmung mit einem aktuelle Fahrgebiet (das später beschrieben wird), in dem sich das Fahrzeug 1 aktuell befindet, in geeigneter Weise geändert werden. Indes ist der Anordnungsplatz oder die Form der ID-Lampe 42 nicht besonders eingeschränkt.
Die Signalleuchten 40L, 40R sind Beispiele für die ADS-Lampe und so konfiguriert, dass sie Licht von dem Fahrzeug 1 nach außen abstrahlen, um so eine Absicht des Fahrzeugs 1 optisch darzustellen. In diesem Zusammenhang können die Signalleuchten 40L, 40R eine visuelle Kommunikation zwischen dem Fahrzeug 1 und einem Zielobjekt (z. B. das andere Fahrzeug, einen Fußgänger und dergleichen) außerhalb des Fahrzeugs 1 durch Ändern einer Beleuchtungsfunktion derselben realisieren. Beispielsweise können die Signallampen 40L, 40R blinken, wenn dem Fußgänger Vorrang gewährt wird. In diesem Fall kann der Fußgänger erkennen, dass das Fahrzeug 1 dem Fußgänger Vorrang gewährt, indem er das Blinken der Signalleuchten 40L, 40R sieht. Zudem können die Signallampen 40L, 40R ihre Beleuchtungsfunktionen ändern (eine Beleuchtungsfarbe, das Ein- oder Ausschalten, einem Blinken, eine Helligkeit oder dergleichen), wenn das Fahrzeug 1 stoppt oder startet, oder wenn das Fahrzeug 1 die Fahrspur wechselt. Die Signallampen 40L, 40R umfassen ein oder mehrere leuchtemittierende Element, wie beispielsweise eine LED oder eine LD, und ein optisches Element, wie beispielsweise eine Linse. Die Signallampen 40L, 40R sind unterhalb des Kühlergrills 120 angeordnet. Insbesondere können die Signallampen 40L, 40R symmetrisch mit Bezug auf eine Mittellinie des Fahrzeugs 1 angeordnet sein. Darüber hinaus können die Beleuchtungsfunktionen der Signallampen 40L, 40R entsprechend dem aktuellen Fahrgebiet (das später beschrieben wird) in geeigneter Weise geändert werden. Indes sind der Anordnungsplatz oder die Form der Signallampen 40L, 40R nicht besonders beschränkt.
Im Nachfolgenden wird das Fahrzeugsystem 2 des Fahrzeugs 1 mit Bezug auf die 2 beschrieben. 2 zeigt ein Blockdiagramm des Fahrzeugsystems 2. Wie in 2 gezeigt, umfasst das Fahrzeugsystem 2 eine Fahrzeugsteuerung 3, ein Beleuchtungssystem 4, einen Sensor 5, eine Kamera 6, ein Radar 7, eine HMI (Human Machine Interface) 8, ein GPS (Global Positioning System) 9, eine drahtlose Kommunikationseinheit 10 und eine Speichervorrichtung 11. Darüber hinaus umfasst das Fahrzeugsystem 2 einen Lenkaktuator 12, eine Lenkvorrichtung 13, einen Bremsaktuator 14, eine Bremsvorrichtung 15, einen Beschleunigungsaktuator 16 und eine Beschleunigungsvorrichtung 17.
Die Fahrzeugsteuerung 3 ist konfiguriert, um das Fahren des Fahrzeugs 1 zu steuern. Die Fahrzeugsteuerung 3 wird beispielsweise durch mindestens eine elektronische Steuereinheit (ECU) gebildet. Die elektronische Steuereinheit umfasst ein Computersystem (beispielsweise SoC (System on a Chip) und dergleichen) mit einem oder mehreren Prozessoren und einem oder mehreren Speichern, und eine elektronische Schaltung mit einem aktiven Element, wie beispielsweise einem Transistor, und einem passiven Element. Der Prozessor umfasst eine CPU (Central Processing Unit) und/oder eine MPU (Micro Processing Unit) und/oder eine GPU (Graphics Processing Unit) und/oder eine TPU (Tensor Processing Unit). Die CPU kann aus mehreren CPU-Kernen gebildet sein. Die GPU kann aus mehreren GPU-Kernen gebildet sein. Der Speicher umfasst ein ROM (Read Only Memory) und ein RAM (Random Access Memory). Im ROM kann ein Fahrzeugsteuerprogramm gespeichert sein. Beispielsweise kann das Fahrzeugsteuerprogramm ein Programm für künstliche Intelligenz (Kl) für autonomes Fahren umfassen. Das KI-Programm ist ein Programm, das von einem überwachten oder nicht überwachten maschinellen Lernen (insbesondere Tiefenlernen) unter Verwendung eines mehrschichtigen neuronalen Netzwerks entwickelt wurde. Im RAM können das Fahrzeugsteuerprogramm, Fahrzeugsteuerdaten und/oder Umgebungsinformationen, die eine Umgebung des Fahrzeugs angeben, vorübergehend gespeichert werden. Der Prozessor kann konfiguriert sein, um im RAM ein Programm zu entwickeln, das aus den verschiedenen im ROM gespeicherten Fahrzeugsteuerprogrammen bestimmt ist, um eine Vielzahl von Prozessen in Zusammenarbeit mit dem RAM auszuführen. Darüber hinaus kann das Computersystem aus einem Nicht-Neumann-Computer, wie einem ASIC (Application Specific Integrated Circuit), einem FPGA (Field-Programmable Gate Array) und dergleichen gebildet sein. Außerdem kann das Computersystem aus einer Kombination aus einem Neumann-Computer und einem Nicht-Neumann-Computer gebildet sein.
Wie zuvor beschrieben, umfasst das Beleuchtungssystem 4 den linken Scheinwerfer 20L, den rechten Scheinwerfer 20R, die ID-Lampe 42, die Signallampen 40R, 40L und die Beleuchtungssteuerung 43. Die Beleuchtungssteuerung 43 ist konfiguriert, um die Beleuchtungsfunktionen (Beleuchtungsaspekte) des linken Scheinwerfers 20L, des rechten Scheinwerfers 20R, der ID-Lampe 42 und der Signallampen 40R, 40L zu steuern.
So ist beispielsweise die Beleuchtungssteuerung 43 konfiguriert, um das Ein- und Ausschalten der ID-Lampe 42 entsprechend dem Fahrmodus des Fahrzeugs 1 zu steuern. Insbesondere schaltet die Beleuchtungssteuerung 43 die ID-Lampe 42 ein, wenn der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 der erweiterte Fahrunterstützungsmodus oder der vollständig autonome Fahrmodus ist, und schaltet die ID-Lampe 42 aus, wenn der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 der manuelle Fahrmodus oder der Fahrunterstützungsmodus ist. Zudem ist die Beleuchtungssteuerung 43 konfiguriert, um die Beleuchtungsfunktionen der Signallampen 40R, 40L zu steuern, um die visuelle Kommunikation zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Zielobjekt (dem Fußgänger usw.) zu realisieren. Auch kann die Beleuchtungssteuerung 43 konfiguriert sein, um das Fernlicht und das Abblendlicht entsprechend der Umgebungsinformationen, die eine Umgebung des Fahrzeugs 1 anzeigen, zu schalten.
Die Beleuchtungssteuerung 43 ist durch eine elektronische Steuereinheit (ECU) ausgebildet und elektrisch mit einer Stromversorgung (nicht dargestellt) verbunden. Die elektronische Steuereinheit umfasst ein Computersystem (beispielsweise SoC usw.) mit einem oder mehreren Prozessoren und einem oder mehreren Speichern, und eine analoge Verarbeitungsschaltung mit einem aktiven Element, wie einem Transistor, und einem passiven Element. Der Prozessor umfasst eine CPU und/oder eine MPU und/oder eine GPU und/oder eine TPU. Der Speicher umfasst ein ROM und ein RAM. Zudem kann das Computersystem durch einen Nicht-Neumann-Computer, wie beispielsweise einen ASIC, einen FPGA und dergleichen ausgebildet sein. Die analoge Verarbeitungsschaltung umfasst eine Lampenansteuerschaltung (beispielsweise einen LED-Treiber und dergleichen), die ausgebildet ist, um das Ansteuern des linken Scheinwerfers 20L, des rechten Scheinwerfers 20R, der ID-Lampe 42 und der Signallampen 40R, 40L zu steuern. In einer beispielhaften Ausführungsform sind die Fahrzeugsteuerung 3 und die Beleuchtungssteuerung 43 als getrennte Konfigurationen ausgebildet. Jedoch können die Fahrzeugsteuerung 3 und die Beleuchtungssteuerung 43 aus einem Stück gebildet sein. In diesem Fall kann die Beleuchtungssteuerung 43 und die Fahrzeugsteuerung 3 aus einer einzelnen elektronischen Steuereinheit gebildet sein.
Der Sensor 5 umfasst einen Beschleunigungssensor, einen Geschwindigkeitssensor, einen Gyrosensor und dergleichen. Der Sensor 5 ist konfiguriert, um einen Fahrzustand des Fahrzeugs 1 zu erfassen und Fahrzustandsinformationen an die Fahrzeugsteuerung 3 auszugeben. Der Sensor 5 kann ferner einen Sitzsensor, der konfiguriert ist, um zu erfassen, ob ein Fahrer auf einem Fahrersitz sitzt, einen Gesichtsrichtungssensor, der konfiguriert ist, um eine Richtung des Gesichts des Fahrers zu erfassen, einen externen Witterungssensor, der konfiguriert ist, um eine externe Witterungsbedingung zu erfassen, einen Fahrgasterkennungssensor, der konfiguriert ist, um zu erkennen, ob sich ein Fahrgast in einem Fahrzeug befindet, einen Atemsensor, der konfiguriert ist, um zu erfassen, ob Alkohol im Atem eines Fahrers enthalten ist, und dergleichen, umfassen.
Die Kamera 6 ist beispielsweise eine Kamera mit einer Bildaufnahmevorrichtung, wie einer CCD (Charge-Coupled Device) und einem CMOS (Complementary MOS). Die Kamera 6 ist konfiguriert, um Bilddaten, die eine Umgebung des Fahrzeugs 1 anzeigen, zu erfassen und die Bilddaten an die Fahrzeugsteuerung 3 zu übermitteln. Die Fahrzeugsteuerung 3 ist konfiguriert, um die Umgebungsinformationen auf der Grundlage der übermittelten Bilddaten zu erfassen. Hierbei können die Umgebungsinformationen Informationen über ein Zielobjekt (einen Fußgänger, das andere Fahrzeug, eine Markierung und dergleichen) umfassen, die sich außerhalb des Fahrzeugs 1 befinden. Beispielsweise können die Umgebungsinformationen Informationen über Eigenschaften des Zielobjekts, das sich außerhalb des Fahrzeugs 1 befindet, und Informationen über einen Abstand und eine Position des Zielobjekts bezogen auf das Fahrzeug 1 umfassen. Die Kamera 6 kann als Monokularkamera oder Stereokamera ausgebildet sein.
Das Radar 7 ist ein Millimeterwellenradar, ein Mikrowellenradar und/oder ein Laserradar (beispielsweise LiDAR). Beispielsweise ist die LiDAR-Einheit ausgebildet, um die Umgebung des Fahrzeugs 1 zu erfassen. Insbesondere ist die LiDAR-Einheit ausgebildet, um 3D-Kartierungsdaten (Punktgruppendaten) zu erfassen, die die Umgebung des Fahrzeugs 1 anzeigen, und die 3D-Kartierungsdaten an die Fahrzeugsteuerung 3 zu übertragen. Die Fahrzeugsteuerung 3 ist konfiguriert, um die Umgebungsinformationen auf der Grundlage der übertragenen 3D-Kartierungsdaten zu bestimmen.
Die HMI 8 umfasst eine Eingabeeinheit, die ausgebildet ist, um einen Eingabevorgang von einem Fahrer zu empfangen, und eine Ausgabeeinheit, die ausgebildet ist, um die Fahrinformationen und dergleichen an den Fahrer auszugeben. Die Eingabeeinheit umfasst ein Lenkrad, ein Gaspedal, ein Bremspedal, einen Fahrmodus-Umschalter zum Umschalten des Fahrmodus des Fahrzeugs 1 und dergleichen. Die Ausgabeeinheit ist eine Anzeige zum Anzeigen unterschiedlicher Fahrinformationen. Das GPS 9 ist ausgebildet, um die aktuelle Positionsinformationen des Fahrzeugs 1 zu erfassen und die erfassten aktuellen Positionsinformationen an die Fahrzeugsteuerung 3 auszugeben.
Die drahtlose Kommunikationseinheit 10 ist konfiguriert, um Informationen (beispielsweise Fahrinformationen und dergleichen), die andere Fahrzeug um das Fahrzeug 1 herum betreffen, von den anderen Fahrzeugen zu empfangen und die Informationen (beispielsweise die Fahrinformationen und dergleichen), die das Fahrzeug 1 betreffen, an die anderen Fahrzeuge (Zwischenfahrzeugkommunikation) zu übertragen. Darüber hinaus ist die drahtlose Kommunikationseinheit 10 konfiguriert, um Infrastrukturinformationen von der Infrastruktureinrichtung, wie beispielsweise einer Ampel, einer Markierungsleuchte und dergleichen zu empfangen und die Fahrinformationen des Fahrzeugs 1 an die Infrastruktureinrichtung (Straße-zu-Fahrzeug-Kommunikation) zu übertragen. Zudem ist die drahtlose Kommunikationseinheit 10 ausgebildet, um Informationen über einen Fußgänger von einer tragbaren elektronischen Vorrichtung (einem Smartphone, einem Tablet, einer tragbaren Vorrichtung und dergleichen) zu empfangen, die vom Fußgänger getragen wird, und um die Hauptfahrzeugfahrinformationen des Fahrzeugs 1 an die tragbare elektronische Vorrichtung (Fußgänger-zu-Fahrzeug-Kommunikation) zu übertragen. Das Fahrzeug 1 kann ausgebildet sein, um eine Kommunikation mit dem anderen Fahrzeug, der Infrastruktureinrichtung oder der tragbaren elektronischen Vorrichtung durch einen Ad-hoc-Modus direkt oder über einen Access Point durchzuführen. Zudem kann das Fahrzeug 1 konfiguriert sein, um eine Kommunikation mit dem anderen Fahrzeug, der Infrastruktureinrichtung oder der tragbaren elektronischen Vorrichtung über ein Kommunikationsnetzwerk 200 (siehe 6) durchzuführen. Hier umfasst das Kommunikationsnetzwerk 200 ein Internet und/oder ein lokales Netzwerk (LAN) und/oder ein WAN und/oder ein drahtloses Zugangsnetz (RAN). Die drahtlosen Kommunikationsstandards umfassen beispielsweise Wi-Fi (eingetragene Marke), Bluetooth (eingetragene Marke), ZigBee (eingetragene Marke), LPWA, DSRC (eingetragene Marke) oder Li-Fi. Zudem kann das Fahrzeug 1 ausgebildet sein, um eine Kommunikation mit dem anderen Fahrzeug, der Infrastruktureinrichtung oder der tragbaren elektronischen Vorrichtung über ein mobiles Kommunikationssystem der fünften Generation (5G) durchzuführen.
Die Speichervorrichtung 11 ist eine externe Speichervorrichtung, wie beispielsweise eine Festplatte (HDD), eine SSD (Solid State Drive) und dergleichen. In der Speichervorrichtung 11 können die 2D- oder 3D-Karteninformationen, die Beleuchtungsdaten (die später beschrieben werden) und/oder das Fahrzeugsteuerprogramm gespeichert werden. Beispielsweise können die 3D-Karteninformationen aus den Punktgruppendaten gebildet sein. Die Speichervorrichtung 11 ist konfiguriert, um die Karteninformationen und das Fahrzeugsteuerprogramm an die Fahrzeugsteuerung 3 in Erwiderung auf eine Anfrage von der Fahrzeugsteuerung 3 auszugeben. Die Karteninformationen, das Fahrzeugsteuerprogramm und/oder die Beleuchtungsspezifikationsdaten können über die drahtlose Kommunikationseinheit 10 und das Kommunikationsnetzwerk 200 aktualisiert werden, (siehe 6).
Wenn das Fahrzeug 1 in einem autonomen Fahrmodus fährt, erzeugt die Fahrzeugsteuerung 3 automatisch ein Lenksteuersignal und/oder ein Beschleunigungssteuersignal und/oder ein Bremssteuersignal auf der Grundlage der Fahrzustandsinformationen, der Umgebungsinformationen, der aktuellen Positionsinformationen, den Karteninformationen und dergleichen. Der Lenkaktuator 12 ist konfiguriert, um das Lenksteuersignal von der Fahrzeugsteuerung 3 zu empfangen und um die Lenkvorrichtung 13 auf der Grundlage des empfangenen Lenksteuersignals zu steuern. Der Bremsaktuator 14 ist konfiguriert, um das Bremssteuersignal von der Fahrzeugsteuerung 3 zu empfangen und die Bremsvorrichtung 15 auf der Grundlage des empfangenen Bremssteuersignals zu steuern. Der Beschleunigungsaktuator 16 ist konfiguriert, um das Beschleunigungssteuersignal von der Fahrzeugsteuerung 3 zu empfangen und die Beschleunigungsvorrichtung 17 auf der Grundlage des empfangenen Beschleunigungssteuersignals zu steuern. Auf diese Weise steuert die Fahrzeugsteuerung 3 automatisch die Fahrt des Fahrzeugs 1 auf der Grundlage der Fahrzustandsinformationen, den Umgebungsinformationen, den aktuellen Positionsinformationen, den Karteninformationen und dergleichen. Das heißt, im autonomen Fahrmodus wird das Fahren des Fahrzeugs 1 automatisch vom Fahrzeugsystem 2 gesteuert.
Wenn hingegen das Fahrzeug 1 in einem manuellen Fahrmodus fährt, erzeugt die Fahrzeugsteuerung 3 ein Lenksteuersignal, ein Beschleunigungssteuersignal und ein Bremssteuersignal in Übereinstimmung der manuellen Bedienung des Gaspedals, des Bremspedals und des Lenkrads durch den Fahrer. Auf diese Weise werden im manuellen Fahrmodus das Lenksteuersignal, das Beschleunigungssteuersignal und das Bremssteuersignal durch die manuelle Betätigung durch den Fahrer erzeugt, sodass das Fahren des Fahrzeugs 1 vom Fahrer gesteuert wird.
Im Nachfolgenden wird der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 beschrieben. Der Fahrmodus umfasst einen autonomen Fahrmodus und einen manuellen Fahrmodus. Der autonome Fahrmodus umfasst einen vollständig autonomen Fahrmodus, einen erweiterten Fahrunterstützungsmodus und einen Fahrunterstützungsmodus. Im vollständig autonomen Fahrmodus ist das Fahrzeugsystem 2 derart konfiguriert, dass es automatisch alle Fahrsteuerungen der Lenksteuerung, der Bremssteuerung und der Beschleunigungssteuerung durchführt, und der Fahrer befindet sich nicht in einem Zustand, in dem es möglich ist, das Fahrzeug 1 zu fahren. Im erweiterten Fahrunterstützungsmodus ist das Fahrzeugsystem 2 konfiguriert, um automatisch alle Fahrsteuerungen der Lenksteuerung, der Bremssteuerung und der Beschleunigungssteuerung durchzuführen, und der Fahrer fährt das Fahrzeug 1 nicht, obwohl sich der Fahrer in einem Zustand befindet, indem es möglich, das Fahrzeug 1 zu fahren. Im Fahrunterstützungsmodus ist das Fahrzeugsystem 2 konfiguriert, um einen Teil der Fahrsteuerungen der Lenksteuerung, der Bremssteuerung und der Beschleunigungssteuerung automatisch durchzuführen, und der Fahrer fährt das Fahrzeug 1 mit der Fahrunterstützung des Fahrzeugsystems 2. Andererseits ist in dem manuellen Fahrmodus das Fahrzeugsystem 2 konfiguriert, um die Fahrzeugsteuerungen nicht automatisch durchzuführen, und der Fahrer fährt das Fahrzeug 1 ohne die Fahrunterstützung des Fahrzeugsystems 2.
Zudem kann der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 durch Betätigen des Fahrmodus-Umschalters umgeschaltet werden. In diesem Fall ist die Fahrzeugsteuerung 3 konfiguriert, um den Fahrmodus des Fahrzeugs 1 zwischen den vier Fahrmodi (dem vollständig autonomen Fahrmodus, dem erweiterten Fahrunterstützungsmodus, dem Fahrunterstützungsmodus und dem manuellen Fahrmodus) gemäß der Betätigung des Fahrers am Fahrmodus-Umschalter umzuschalten. Außerdem kann der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 automatisch auf der Grundlage von Informationen über einen fahrberechtigen Abschnitt, in dem das Fahren des autonom fahrenden Fahrzeugs erlaubt ist, oder einen Fahrverbotsabschnitt, in dem das Fahren des autonom fahrenden Fahrzeugs verboten ist, oder von Informationen über die äußeren Witterungsbedingungen umgeschaltet werden. In diesem Fall ist die Fahrzeugsteuerung 3 konfiguriert, um den Fahrmodus des Fahrzeugs 1 auf der Grundlage dieser Informationen zu schalten. Außerdem kann der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 automatisch umgeschaltet werden, indem ein Sitzsensor, ein Gesichtsrichtungssensor oder dergleichen verwendet wird. In diesem Fall ist die Fahrzeugsteuerung 3 derart konfiguriert, dass sie den Fahrmodus des Fahrzeugs 1 auf der Grundlage eines Ausgangssignals von dem Sitzsensor, dem Gesichtsrichtungssensor und/oder dem Atemsensor umschaltet.
Im Nachfolgenden wird ein erstes Betriebsbeispiel des Fahrzeugsystems 2 unter Bezugnahme auf die 3 und 4 beschrieben. 3 zeigt ein Flussdiagramm, das das erste Betriebsbeispiel des Fahrzeugsystems 2 zeigt. 4 zeigt das Fahrzeug 1, das sich in einem aktuellen Fahrgebiet R1 befindet. In dem ersten Betriebsbeispiel des Fahrzeugsystems 2 werden die Beleuchtungsspezifikationsdaten D1, die dem aktuellen Fahrgebiet R1 zugeordnet sind, aus einer Vielzahl von Beleuchtungsspezifikationsdaten, die in dem Fahrzeug 1 gespeichert sind, ausgewählt.
Wie in 3 gezeigt, erfasst die Fahrzeugsteuerung 3 zunächst die aktuelle Positionsinformation des Fahrzeugs 1 unter Verwendung des GPS 9 (Schritt S1).Anschließend bestimmt die Fahrzeugsteuerung 3 das aktuelle Fahrgebiet R1, in dem sich das Fahrzeug 1 aktuell befindet, auf der Grundlage der in der Speichervorrichtung 11 gespeicherten Karteninformationen und den aktuellen Positionsinformationen des Fahrzeugs 1 (Schritt S2). Hier ist das aktuelle Fahrgebiet R1 als Land, Bezirk, Staat, Provinz, Stadt, Zentrum (z. B. Themenpark, Einkaufszentrum und Ähnliches) oder Straße (z. B. autonom fahrende Fahrzeugstraße und Ähnliches) vorgeschrieben. Wenn sich das Fahrzeug 1 beispielsweise aktuell in Japan befindet und das aktuelle Fahrgebiet R1 als Land festgelegt ist, gibt die Fahrzeugsteuerung 3 das aktuelle Fahrgebiet R1 als Japan an.
Nachdem dann die Fahrzeugsteuerung 3 Informationen über das aktuelle Fahrgebiet R1 an die Beleuchtungssteuerung 43 übertragen hat, bestimmt die Beleuchtungssteuerung 43, ob es erforderlich ist, die aktuell verwendeten Beleuchtungsspezifikationsdaten D auf der Grundlage des aktuellen Fahrgebiets R1 zu ändern (Schritt S3). Hier sind die Beleuchtungsspezifikationsdaten D Daten, die die Beleuchtungsfunktion (eine Beleuchtungsfarbe, das Ein- oder Ausschalten, ein Blinken, eine Helligkeit oder dergleichen) der ADS-Lampe (der ID-Lampe 42 und der Signallampen 40R, 40L) unter einer vorbestimmten Bedingung angeben. Hierin wird ein Beispiel „der Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe unter einer vorbestimmten Bedingung“ beschrieben.
die Beleuchtungsfunktionen der ID-Lampe 42, wenn der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 der erweiterte Fahrunterstützungsmodus oder der vollständig autonome Fahrmodus ist
die Beleuchtungsfunktionen der Signallampen 40R, 40L, wenn das Fahrzeug 1 anhält
die Beleuchtungsfunktionen der Signallampen 40R, 40L, wenn das Fahrzeug 1 startet
die Beleuchtungsfunktionen der Signallampen 40R, 40L, wenn das Fahrzeug 1 den Fußgänger und dergleichen Vorrang gewährt
die Beleuchtungsfunktionen der Signallampen 40R, 40L, wenn das Fahrzeug 1 die Fahrspur wechselt
Darüber hinaus können die Beleuchtungsspezifikationsdaten D dem Fahrgebiet zugeordnet werden. Das heißt, jeder der mehreren Beleuchtungsspezifikationsdatenwerte D kann mit einem der mehreren Fahrgebiete verknüpft werden. In diesem Zusammenhang kann das Fahrgebiet als Land, Bezirk, Staat, Provinz, Stadt, Zentrum oder Straße vorgegeben sein. Wird beispielsweise das Fahrgebiet als Land festgelegt, kann jeder der mehreren Beleuchtungsspezifikationsdatenwerte D einem der mehreren Ländern zugeordnet werden. In diesem Fall können die die Beleuchtungsspezifikationsdaten D für jedes Land in dem Speicher der Beleuchtungssteuerung 43 oder der Speichervorrichtung 11 gespeichert werden. Wenn darüber hinaus das Fahrgebiet als ein Bezirk festgelegt wird, kann jeder der mehreren Beleuchtungsspezifikationsdatenwerte D einem der mehreren Bezirke zugeordnet werden. In diesem Fall können die Beleuchtungsspezifikationsdaten D für jeden Bezirk in dem Speicher der Beleuchtungssteuerung 43 oder der Speichervorrichtung 11 gespeichert werden.
Wird festgestellt, dass es erforderlich ist, die aktuell verwendeten Beleuchtungsspezifikationsdaten D zu ändern (JA in Schritt S3), führt die Beleuchtungssteuerung 43 die Verarbeitung des Schritts S4 durch. Wenn andererseits bestimmt wird, dass es nicht erforderlich ist, die Beleuchtungsspezifikationsdaten D, die aktuell verwendet werden, zu ändern (NEIN in Schritt S3), beendet die Beleuchtungssteuerung 43 die Verarbeitung. So wird beispielsweise davon ausgegangen, dass das aktuelle Fahrgebiet R1 als Land festgelegt ist und das Fahrzeug 1 von Land A zu Land B gefahren ist. Wenn zu diesem Zeitpunkt die Beleuchtungsspezifikationsdaten für das Land A und die Beleuchtungsspezifikationsdaten für das Land B unterschiedlich sind, bestimmt die Beleuchtungssteuerung 43, die derzeit verwendeten Beleuchtungsspezifikationsdaten für das Land A in die Beleuchtungsspezifikationsdaten für das Land B zu ändern. Wenn andererseits die Beleuchtungsspezifikationsdaten für das Land A und die Beleuchtungsspezifikationsdaten für das Land B gleich sind, bestimmt die Beleuchtungssteuerung 43, dass es nicht erforderlich ist, die Beleuchtungsspezifikationsdaten zu ändern. Wenn darüber hinaus das aktuelle Fahrgebiet R1 als Land festgelegt ist und sich das Fahrzeug 1 noch immer in dem Land A befindet (d. h., das aktuelle Fahrgebiet R1 wird nicht geändert), bestimmt die Beleuchtungssteuerung 43, dass es nicht erforderlich ist, die Beleuchtungsspezifikationsdaten zu ändern.
Ist ein Bestimmungsergebnis in Schritt S3 JA, wählt die Beleuchtungssteuerung 43 dann die Beleuchtungsspezifikationsdaten D1 (ein Beispiel der ersten Beleuchtungsspezifikationsdaten), die dem aktuellen Fahrgebiet R1 zugeordnet sind, aus der Vielzahl von Spezifikationsdaten D, die in dem Speicher gespeichert sind, auf der Grundlage des aktuellen Fahrgebiets R1 aus (Schritt S4). Im obigen Beispiel wählt die Beleuchtungssteuerung 43 die Beleuchtungsspezifikationsdaten D1, die dem Land B zugeordnet sind, aus der Vielzahl von Beleuchtungsspezifikationsdaten D auf der Grundlage des aktuellen Fahrgebiets R1 entsprechend dem Land B aus.
Danach ändert die Beleuchtungssteuerung 43 die Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe (die ID-Lampe 42 und die Signallampen 40R, 40L) unter der vorbestimmten Bedingung auf der Grundlage der Beleuchtungsspezifikationsdaten D1, die dem aktuellen Fahrgebiet R1 zugeordnet sind (Schritt S5). Hier wurde ein Beispiel „der Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe unter der vorbestimmten Bedingung“ bereits beschrieben. So wird beispielsweise davon ausgegangen, dass eine Beleuchtungsfarbe der ID-Lampe 42 in dem Land A gelb ist, wenn der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 der erweiterte Fahrunterstützungsmodus oder der vollständig autonome Fahrmodus ist, und dass eine Beleuchtungsfarbe der ID-Lampe 42 in dem Land B weiß ist, wenn der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 der erweiterte Fahrunterstützungsmodus oder der vollständig autonome Fahrmodus ist. Hier ändert in dem Fall, in dem das Fahrzeug 1 von Land A zu Land B bewegt wurde, die Beleuchtungssteuerung 43 die Beleuchtungsfarbe der ID-Lampe 42 von Gelb auf Weiß, wenn der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 der erweiterte Fahrunterstützungsmodus oder der vollständig autonome Fahrmodus ist, auf der Grundlage der Beleuchtungsspezifikationsdaten für das Land B. Auf diese Weise ist die Beleuchtungssteuerung 43 konfiguriert, um die Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe unter der vorbestimmten Bedingung entsprechend dem aktuellen Fahrgebiet R1 zu ändern.
Gemäß der beispielhaften Ausführungsform wird die Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe unter der vorbestimmten Bedingung in Übereinstimmung mit dem aktuellen Fahrgebiet R1, in dem sich das Fahrzeug 1 aktuell befindet, geändert. Somit ist es möglich, das Beleuchtungssystem 4 bereitzustellen, das in der Lage ist, eine optimale visuelle Kommunikation entsprechend jedem Fahrgebiet zu realisieren. Auf diese Weise kann das Fahrzeug 1 eine geeignete visuelle Kommunikation mit dem anderen Fahrzeug 1A oder dem Fußgänger P1 (siehe 4), die sich in dem aktuellen Fahrgebiet R1 befindet, unter Verwendung der ADS-Lampe durchführen.
Darüber hinaus werden gemäß der beispielhaften Ausführungsform die Beleuchtungsspezifikationsdaten D1, die dem aktuellen Fahrgebiet R1 zugeordnet sind, aus der Vielzahl von Beleuchtungsspezifikationsdaten D ausgewählt, und die Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe unter der vorbestimmten Bedingung wird dann auf der Grundlage der ausgewählten Beleuchtungsspezifikationsdaten D1 geändert. Auf diese Weise ist es auch dann, wenn das Fahrzeug 1 keine drahtlose Kommunikationsfunktion hat oder keine drahtlose Kommunikation mit dem externen Server normal durchführen kann, möglich, die optimale visuelle Kommunikation entsprechend jedem Fahrgebiet zu realisieren.
Im Nachfolgenden wird ein zweites Betriebsbeispiel des Fahrzeugsystems 2 mit Bezug auf die 5 und 6 beschrieben. 5 zeigt ein Flussdiagramm, das das zweite Betriebsbeispiel des Fahrzeugsystems 2 darstellt. 6 zeigt das Fahrzeug 1, das sich in dem aktuellen Fahrgebiet R1 befindet, und einen externen Server 30, der am Kommunikationsnetzwerk 200 vorgesehen ist. In dem zweiten Betriebsbeispiel des Fahrzeugsystems 2 werden die mit dem aktuellen Fahrgebiet R1 verknüpften Beleuchtungsspezifikationsdaten D1 von außerhalb erfasst. Wie zuvor beschrieben, ist das aktuelle Fahrgebiet R1 als Land, Bezirk, Staat, Provinz, Stadt, Zentrum oder Straße vorgeschrieben, in dem sich das Fahrzeug 1 gerade befindet.
Wie in 5 gezeigt, erfasst die Fahrzeugsteuerung 3 des Fahrzeugs 1 die aktuellen Positionsinformation des Fahrzeugs 1 unter Verwendung des GPS 9 (Schritt S10). Anschließend bestimmt die Fahrzeugsteuerung 3 das aktuelle Fahrgebiet R1, in dem sich das Fahrzeug 1 aktuell befindet, auf der Grundlage der in der Speichervorrichtung 11 gespeicherten Karteninformationen und der aktuellen Positionsinformation des Fahrzeugs 1 (Schritt S11). Anschließend bestimmt in Schritt S12 die Fahrzeugsteuerung 3, ob es erforderlich ist, die Beleuchtungsspezifikationsdaten D, die aktuell verwendet werden, auf der Grundlage des aktuellen Fahrgebiets R1 zu ändern. Wird bestimmt, dass es erforderlich ist, die aktuell verwendeten Beleuchtungsspezifikationsdaten D zu ändern (JA in Schritt S12), führt die Fahrzeugsteuerung 3 die Verarbeitung des Schritts S13 aus. Wird andererseits bestimmt, dass es nicht erforderlich ist, die aktuell verwendeten Beleuchtungsspezifikationsdaten D zu ändern (NEIN in Schritt S12), beendet die Fahrzeugsteuerung 3 die Verarbeitung. Die aktuell verwendeten Beleuchtungsspezifikationsdaten D werden beispielsweise in dem Speicher (RAM) der Beleuchtungssteuerung 43 gespeichert.
Ist ein Bestimmungsergebnis in Schritt S12 JA, überträgt die Fahrzeugsteuerung 3 dann die Informationen, die das aktuelle Fahrgebiet R1 angeben, und ein Signal (im Nachfolgenden als „Anforderungssignal“ bezeichnet) zur Anforderung der Beleuchtungsspezifikationsdaten an den externen Server 30 im Kommunikationsnetzwerk 200 über die drahtlose Kommunikationseinheit 10 (Schritt S13). Das Anforderungssignal, das von der drahtloschen Kommunikationseinheit 10 des Fahrzeugs 1 übertragen wurde, wird über eine Basisstation 210 und das Kommunikationsnetzwerk 200 an einen externen Server 30 übermittelt. Hier kann der externe Server 30 ein Cloudserver im Internet oder ein Edgeserver im RAN sein.
Anschließend empfängt der externe Server 30 die Informationen, die das aktuelle Fahrgebiet R1 angeben, und das Anforderungssignal. Anschließend wählt der externe Server 30 die Beleuchtungsspezifikationsdaten D1 (ein Beispiel der ersten Beleuchtungsspezifikationsdaten), die mit dem aktuellen Fahrgebiet R1 verknüpft sind, aus der Vielzahl von Beleuchtungsspezifikationsdaten D, die in einer Speichervorrichtung des externen Servers 30 gespeichert sind, auf der Grundlage des aktuellen Fahrgebiets R1 aus (Schritt S14). Hierin ist die Speichervorrichtung des externen Servers 30 beispielsweise eine HDD oder SSD.
Dann überträgt der externe Server 30 die Beleuchtungsspezifikationsdaten D1 über das Kommunikationsnetzwerk 200 an das Fahrzeug 1 (Schritt S15). Anschließend empfängt die Fahrzeugsteuerung 3 des Fahrzeugs 1 über die drahtlose Kommunikationseinheit 10 die Beleuchtungsspezifikationsdaten D1 und überträgt die Beleuchtungsspezifikationsdaten D1 an die Beleuchtungssteuerung 43. Danach ändert die Beleuchtungssteuerung 43 die Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe (der ID-Lampe 42 und der Signallampen 40R, 40L) unter der vorbestimmten Bedingung auf der Grundlage der Beleuchtungsspezifikationsdaten D1 (Schritt S16).
Gemäß der beispielhaften Ausführungsform wird die Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe unter der vorbestimmten Bedingung auf der Grundlage der Beleuchtungsspezifikationsdaten D1, die von dem externen Server 30 außerhalb des Fahrzeugs 1 empfangen werden, geändert. Auf diese Weise ist es selbst dann, wenn die Vielzahl von Beleuchtungsspezifikationsdaten D für jedes Fahrgebiet nicht im Fahrzeug 1 gespeichert wird, möglich, die optimale visuelle Kommunikation entsprechend jedem Fahrgebiet zu realisieren. Selbst wenn zudem die Beleuchtungsspezifikationsdaten D1 mit einer vorbestimmten Häufigkeit aktualisiert werden, kann das Fahrzeug 1 die neuesten Beleuchtungsspezifikationsdaten D1 vom externen Server 30 erfassen. Auf diese Weise kann das Fahrzeug 1 mit dem anderen Fahrzeug 1A und dem Fußgänger P1 (siehe 6), die sich in dem aktuellen Fahrgebiet R1 befinden, unter Verwendung der ADS-Lampe eine geeignete visuelle Kommunikation durchführen.
Indes werden in dem obigen Beispiel die Beleuchtungsspezifikationsdaten D1 von dem externen Server 30 im Kommunikationsnetzwerk 200 an das Fahrzeug 1 übermittelt. Jedoch ist die beispielhafte Ausführungsform nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann das Fahrzeug 1, wie in 7 gezeigt, direkt die Beleuchtungsspezifikationsdaten D1 von einer Infrastruktureinrichtung 80 um das Fahrzeug herum 1 empfangen. Insbesondere stellt das Fahrzeug 1 eine Kommunikation mit der Infrastruktureinrichtung 80 her und empfängt dann die Beleuchtungsspezifikationsdaten D1 von der Infrastruktureinrichtung 80. Anschließend überträgt die Fahrzeugsteuerung 3 des Fahrzeugs 1 die Beleuchtungsspezifikationsdaten D1 an die Beleuchtungssteuerung 43, und anschließend ändert die Beleuchtungssteuerung 43 die Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe unter der vorbestimmten Bedingung auf der Grundlage der Beleuchtungsspezifikationsdaten D1. Da in dieser modifizierten Ausführungsform die Infrastruktureinrichtung 80 in dem aktuellen Fahrgebiet R1 angeordnet ist, werden die Beleuchtungsspezifikationsdaten D1, die von der Infrastruktureinrichtung 80 übermittelt werden, dem aktuellen Fahrgebiet R1 zugeordnet. Aus diesem Grund muss das Fahrzeug 1 die Informationen, die das aktuelle Fahrgebiet R1 betreffen, bei der Erfassung der Beleuchtungsspezifikationsdaten D1 nicht an die Verkehrsinfrastruktureinrichtung 80 übermitteln. Werden somit die Beleuchtungsspezifikationsdaten D1 von der Infrastruktureinrichtung 80, die sich in dem aktuellen Fahrgebiet R1 befindet, empfangen, muss das Fahrzeug 1 kein aktuelles Fahrgebiet R1 bestimmen. Auch wenn das aktuelle Fahrgebiet R1 als ein Land vorgeschrieben ist, kann die Infrastruktureinrichtung 80 in der Nähe einer Staatsgrenze angeordnet werden. Wenn das aktuelle Fahrgebiet R1 als Straße vorgeschrieben ist, kann die Infrastruktureinrichtung 80 in der Nähe eines Zusammenführungspunkts zwischen einer Hauptverkehrsstraße und einer einmündenden Verkehrsstraße angeordnet sein. Auch wenn das aktuelle Fahrgebiet R1 als ein Zentrum vorgeschrieben ist (ein Themenpark oder dergleichen), kann die Infrastruktureinrichtung 80 in der Nähe eines Zugangs des Zentrums angeordnet sein.
Im Nachfolgenden wird ein Betriebsbeispiel des Fahrzeugsystems 2 beschrieben, das ausgeführt wird, wenn das aktuelle Fahrgebiet oder das Fahrgebiet als eine Straße vorgeschrieben sind und das Fahrzeug 1 auf einer Straße für ein autonom fahrendes Fahrzeug R2 (im Folgenden als „zugeordnete Straße R2“ bezeichnet) fährt, mit Bezug auf 8 und 9 beschrieben. 8 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Betriebsbeispiel des Fahrzeugsystems 2 darstellt, das ausgeführt wird, wenn das Fahrzeug 1 auf der zugeordneten Straße R2 fährt. 9 zeigt das Fahrzeug 1, das eine Einfahrt der zugeordneten Straße R2 passiert. In diesem Beispiel ist jeder der mehreren Beleuchtungsspezifikationsdatenwerte D mit einer der mehreren Straßen verknüpft. Die Beleuchtungsspezifikationsdaten D für jede Straße werden in dem Speicher der Beleuchtungssteuerung 43 oder der Speichervorrichtung 11 gespeichert. Zudem wird davon ausgegangen, dass sich die Beleuchtungsspezifikationsdaten D einer allgemeinen Straße und die Beleuchtungsspezifikationsdaten D2 der zugeordneten Straße R2 voneinander unterscheiden.
Wie in 8 gezeigt, erfasst die Fahrzeugsteuerung 3 die aktuelle Positionsinformation des Fahrzeugs 1 unter Verwendung des GPS 9 (Schritt S20) und bestimmt das aktuelle Fahrgebiet als die bestimmte Straße R2 auf der Grundlage der aktuellen Positionsinformation des Fahrzeugs 1 und der Karteninformationen (Schritt S21). Anschließend überträgt die Fahrzeugsteuerung 3 Informationen über die bestimmte Straße R2 an die Beleuchtungssteuerung 43. Anschließend bestimmt die Beleuchtungssteuerung 43, ob es erforderlich ist, die Beleuchtungsspezifikationsdaten D der allgemeinen Straße, die aktuell verwendet wird auf der Grundlage der Informationen über die bestimmte Straße R2 zu ändern (Schritt S22). Da in diesem Beispiel die Beleuchtungsspezifikationsdaten D der allgemeinen Straße und die Beleuchtungsspezifikationsdaten D2 der bestimmten Straße R2 voneinander verschieden sind, bestimmt die Beleuchtungssteuerung 43, dass es erforderlich ist, die Beleuchtungsspezifikationsdaten D der allgemeinen Straße, die aktuell verwendet werden, in die Beleuchtungsspezifikationsdaten D2 der bestimmten Straße R2 zu ändern (JA in Schritt S22).
Anschließend wählt die Beleuchtungssteuerung 43 die Beleuchtungsspezifikationsdaten D2, die der bestimmten Straße R2 zugeordnet sind, aus der Vielzahl von Beleuchtungsspezifikationsdaten D, die in dem Speicher gespeichert sind, auf der Grundlage der Informationen über die bestimmte Straße R2 aus (Schritt S23). Anschließend ändert die Beleuchtungssteuerung 43 die Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe (der ID-Lampe 42 und der Signallampen 40R, 40L) unter der vorbestimmten Bedingung auf der Grundlage der Beleuchtungsspezifikationsdaten D2, die der bestimmten Straße R2 zugeordnet sind (Schritt S24). Gemäß der beispielhaften Ausführungsform wird, wenn das Fahrzeug 1 auf der bestimmten Straße R2 fährt, die Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe unter der vorbestimmten Bedingung geändert. Auf diese Weise ist es möglich, die optimale visuelle Kommunikation entsprechend der bestimmten Straße R2 zu realisieren.
Im Nachfolgenden wird ein Betriebsbeispiel des Fahrzeugsystems 2 unter Bezugnahme auf 10 und 11 beschrieben, das ausgeführt wird, wenn das aktuelle Fahrgebiet und das Fahrgebiet als ein Zentrum vorgeschrieben sind und das Fahrzeug 1 in einem Themenpark R3 (ein Beispiel des vorbestimmten Zentrums) fährt. 10 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Betriebsbeispiel des Fahrzeugsystems 2 zeigt, das ausgeführt wird, wenn das Fahrzeug 1 in dem Themenpark R3 fährt. 11 zeigt das Fahrzeug 1, das einen Eingang des Themenparks R3 passiert. In diesem Beispiel wird jeder der mehreren Beleuchtungsspezifikationsdatenwerte D mit einem der mehreren Zentren verknüpft. Die Beleuchtungsspezifikationsdaten D für jedes Zentrum werden in dem Speicher der Beleuchtungssteuerung 43 oder der Speichervorrichtung 11 gespeichert. Es wird angenommen, dass die Beleuchtungsspezifikationsdaten D der Straße verwendet werden, wenn das Fahrzeug 1 auf der Straße fährt. Es wird angenommen, dass sich die Beleuchtungsspezifikationsdaten D der Straße und die Beleuchtungsspezifikationsdaten D3 des Themenparks R3 voneinander unterscheiden.
Wie in 10 gezeigt, erfasst die Fahrzeugsteuerung 3 die aktuelle Positionsinformation des Fahrzeugs 1 unter Verwendung des GPS 9 (Schritt S30) und bestimmt das aktuelle Fahrgebiet als Themenpark R3 auf der Grundlage der aktuellen Positionsinformation des Fahrzeugs 1 und der Kartierungsinformation (Schritt S31). Anschließend überträgt die Fahrzeugsteuerung 3 die Informationen über den Themenpark R3 an die Beleuchtungssteuerung 43. Anschließend bestimmt die Beleuchtungssteuerung 43, ob es erforderlich ist, die Beleuchtungsspezifikationsdaten D der Straße, die aktuell verwendet werden, auf der Grundlage der Informationen über den Themenpark R3 zu ändern (Schritt S32). Da in diesem Beispiel die Beleuchtungsspezifikationsdaten D der Straße und die Beleuchtungsspezifikationsdaten D3 des Themenparks R3 voneinander verschieden sind, bestimmt die Beleuchtungssteuerung 43, dass es erforderlich ist, die Beleuchtungsspezifikationsdaten D der Straße, die aktuell verwendet werden, in die Beleuchtungsspezifikationsdaten D3 des Themenparks R3 zu ändern (JA in Schritt S32).
Anschließend wählt die Beleuchtungssteuerung 43 die Beleuchtungsspezifikationsdaten D3, die dem Themenpark R3 zugeordnet sind, aus den mehreren Beleuchtungsspezifikationsdaten D, die im Speicher gespeichert sind, auf der Grundlage der Informationen über den Themenpark R3 aus (Schritt S33).Anschließend ändert die Beleuchtungssteuerung 43 die Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe (der ID-Lampe 42 und der Signallampen 40R, 40L) unter der vorbestimmten Bedingung auf der Grundlage der Beleuchtungsspezifikationsdaten D3, die dem Themenpark R3 zugeordnet sind (Schritt S34).
Gemäß der beispielhaften Ausführungsform wird die Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe unter der vorbestimmten Bedingung geändert, wenn das Fahrzeug 1 im Themenpark R3 fährt. Auf diese Weise ist es möglich, die optimale visuelle Kommunikation entsprechend der Fahrt im Themenpark R3 zu realisieren.
Indes werden in den in 8 und 10 dargestellten Betriebsbeispielen des Fahrzeugsystems 2 die Beleuchtungsspezifikationsdaten, die dem aktuellen Fahrgebiet zugeordnet sind, aus der Vielzahl von Beleuchtungsspezifikationsdaten, die im Speicher der Beleuchtungssteuerung 43 gespeichert sind, ausgewählt. Jedoch können die Beleuchtungsspezifikationsdaten, die dem aktuellen Fahrgebiet zugeordnet sind, von außerhalb (beispielsweise einem externen Server und dergleichen) des Fahrzeugs 1 über drahtlose Kommunikation erfasst werden.
Obwohl die beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben wurden, ist es selbstverständlich, dass der technische Umfang der vorliegenden Erfindung nicht durch die Beschreibung der beispielhaften Ausführungsformen eingeschränkt interpretiert werden soll. Der Fachmann versteht, dass die beispielhaften Ausführungsformen lediglich der Veranschaulichung dienen und dass die beispielhaften Ausführungsformen im Rahmen der in den Ansprüchen definierten Erfindung verschieden geändert werden können. Der technische Umfang der vorliegenden Erfindung soll auf der Grundlage des in den Ansprüchen definierten Umfangs der Erfindung und ihrer Äquivalente bestimmt werden.
In der beispielhaften Ausführungsform umfasst der Fahrmodus des Fahrzeugs den vollständig autonomen Fahrmodus, den erweiterten Fahrunterstützungsmodus, den Fahrunterstützungsmodus und den manuellen Fahrmodus. Der Fahrmodus des Fahrzeugs sollte jedoch nicht auf die vier Modi beschränkt sein. Die Unterteilung des Fahrmodus des Fahrzeugs kann entsprechend den Gesetzen oder Vorschriften über das autonome Fahren in jedem Land entsprechend geändert werden. Ebenso sind die in den veranschaulichenden Ausführungsformen beschriebenen Definitionen des „vollständig autonomen Fahrmodus“, „erweiterten Fahrunterstützungsmodus“ und „Fahrunterstützungsmodus“ nur Beispiele und können entsprechend den Gesetzen oder Vorschriften über das autonome Fahren in jedem Land geändert werden.

Claims

Fahrzeugbeleuchtungssystem, das in einem Fahrzeug vorgesehen ist, das in der Lage ist, in einem autonomen Fahrmodus zu fahren, wobei das Fahrzeugbeleuchtungssystem umfasst: eine Lampe für ein autonomes Fahrsystem (ADS), die konfiguriert ist, um Licht zu einer Außenseite des Fahrzeugs zu emittieren, um dadurch Informationen über ein autonomes Fahren des Fahrzeugs visuell darzustellen; und eine Beleuchtungssteuerung, die konfiguriert ist, um eine Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe unter einer vorbestimmten Bedingung entsprechend einem aktuellen Fahrgebiet, in dem sich das Fahrzeug gerade befindet, zu ändern.
Fahrzeugbeleuchtungssystem nach Anspruch 1, wobei die Beleuchtungssteuerung konfiguriert ist, um die Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe unter der vorbestimmten Bedingung auf der Grundlage erster Beleuchtungsspezifikationsdaten, die dem aktuellen Fahrgebiet zugeordnet sind, zu ändern.
Fahrzeugbeleuchtungssystem nach Anspruch 2, wobei die Beleuchtungssteuerung konfiguriert ist: um die ersten Beleuchtungsspezifikationsdaten aus einer Vielzahl von Beleuchtungsspezifikationsdaten, von denen jede einem Fahrgebiet zugeordnet ist, auf der Grundlage der aktuellen Positionsinformationen des Fahrzeugs auszuwählen; und um die Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe unter der vorgegebenen Bedingung auf der Grundlage der ausgewählten ersten Beleuchtungsspezifikationsdaten zu ändern.
Fahrzeugbeleuchtungssystem nach Anspruch 2, ferner umfassend eine drahtlose Kommunikationseinheit, die konfiguriert ist, um die ersten Beleuchtungsspezifikationsdaten zu empfangen, wobei die Beleuchtungssteuerung konfiguriert ist, um die Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe unter der vorbestimmten Bedingung auf der Grundlage der empfangenen ersten Beleuchtungsspezifikationsdaten zu ändern.
Fahrzeugbeleuchtungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das aktuelle Fahrgebiet als Land, Präfektur, Staat, Provinz, Stadt, Zentrum oder Straße, auf der das Fahrzeug gerade fährt, vorgeschrieben ist.
Fahrzeugbeleuchtungssystem nach Anspruch 5, wobei das aktuelle Fahrgebiet als die Straße, auf der sich das Fahrzeug gerade befindet, vorgeschrieben ist, und wenn das Fahrzeug auf einer Straße für ein autonom fahrendes Fahrzeug fährt, ändert die Beleuchtungssteuerung die Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe unter der vorbestimmten Bedingung.
Fahrzeugbeleuchtungssystem nach Anspruch 5, wobei das aktuelle Fahrgebiet als das Zentrum, in dem sich das Fahrzeug gerade befindet, vorgeschrieben ist, und wenn das Fahrzeug in einem vorbestimmten Zentrum fährt, ändert die Beleuchtungssteuerung die Beleuchtungsfunktion der ADS-Lampe unter der vorbestimmten Bedingung.
Fahrzeug, umfassend das Fahrzeugbeleuchtungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, das in der Lage ist, in einem autonomen Fahrmodus zu fahren.