DE102018251781A1

DE102018251781A1 - Fahrzeugbeleuchtungssystem und Fahrzeug

Info

Publication number: DE102018251781A1
Application number: DE102018251781.9A
Authority: DE
Inventors: Toshihiko Kurebayashi
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2017-12-28
Filing date: 2018-12-28
Publication date: 2019-07-04
Also published as: CN109969072B; JP2019119301A; JP6970612B2; US20190202337A1; US10493898B2; FR3076778B1; CN109969072A; FR3076778A1

Abstract

Ein Fahrzeugbeleuchtungssystem in einem Fahrzeug wird bereitgestellt, das in der Lage ist, sich in einem automatisierten Fahrmodus fortzubewegen. Das Fahrzeugbeleuchtungssystem beinhaltet eine Vorderleuchte, die an einer Vorderseite des Fahrzeugs angebracht ist, eine automatisiertes-Fahrsystem (ADS)-Leuchte , die so eingerichtet ist, dass sie Licht des Fahrzeugs nach außen emittiert, um visuell eine Information, die ein automatisiertes Fahren des Fahrzeugs betrifft, zu präsentieren, und eine Beleuchtungssteuerungseinheit, die so eingerichtet ist, dass sie visuelle Modi der Vorderleuchte und der ADS-Leuchte steuert. Die Beleuchtungssteuerungseinheit ist so eingerichtet, dass sie den visuellen Modus der Vorderleuchte so ändert, dass eine Sichtbarkeit der ADS-Leuchte von außerhalb des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit dem Anschalten der ADS-Leuchte verbessert ist.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrzeugbeleuchtungssystem. Besonders betrifft die vorliegende Offenbarung ein Fahrzeugbeleuchtungssystem, das in einem Fahrzeug vorgesehen ist, welches in der Lage ist, sich in einem automatisierten Fahrmodus fortzubewegen. Ferner betrifft die vorliegende Offenbarung ein Fahrzeug, das das Fahrzeugbeleuchtungssystem enthält.
HINTERGRUND
Kürzlich sind Forschungen an automatisierten Fahrtechniken von Automobilen in verschiedenen Ländern aktiv durchgeführt worden und jedes Land zieht es in Betracht, dass es die Gesetzgebung einem Fahrzeug (im Folgenden bezieht sich „Fahrzeug“ auf ein Automobil) erlaubt, sich auf öffentlichen Straßen in einem automatisierten Fahrmodus fortzubewegen. Im automatisierten Fahrmodus steuert ein Fahrzeugsystem automatisch das Fortbewegen des Fahrzeugs. Besonders führt im automatisierten Fahrmodus das Fahrzeugsystem basierend auf einer Information (eine Information über eine Umgebung), die eine Umgebung des Fahrzeugs darstellt, welche von einem Sensor wie einer Kamera oder einem Radar (beispielsweise einem Laserradar oder einem Millimeterwellenradar) gewonnenen wird, automatisch eine Lenksteuerung (Steuerung einer Fortbewegungsrichtung des Fahrzeugs) und/oder eine Bremsensteuerung und/oder eine Beschleunigersteuerung (Steuerung eines Bremsens und einer Beschleunigung/Verlangsamung des Fahrzeugs) durch.
Auf der anderen Seite steuert ein Fahrer in einem unten beschriebenen manuellen Fahrmodus das Fortbewegen des Fahrzeugs wie im Fall der gewöhnlichen Fahrzeuge. Besonders wird im manuellen Fahrbetrieb das Fortbewegen des Fahrzeugs gemäß der Bedienung durch den Fahrer (die Lenkbedienung, die Bremsenbedienung und die Beschleunigerbedienung) gesteuert und das Fahrzeugsystem führt nicht automatisch die Lenksteuerung, die Bremsensteuerung und die Beschleunigersteuerung durch. Hierin bezieht sich der Fahrmodus des Fahrzeugs nicht auf ein Konzept, das nur in einigen Fahrzeugen existiert, sondern bezieht sich auf ein Konzept, das in allen Fahrzeugen existiert, beinhaltend ein gewöhnliches Fahrzeug, das keine automatisierte Fahrfunktion aufweist, und beispielsweise gemäß einem Fahrzeugsteuerungsverfahren oder dergleichen klassifiziert wird.
Demgemäß wird in der Zukunft erwartet, dass ein Fahrzeug, das sich im automatisierten Fahrmodus fortbewegt (im Folgenden, wo geeignet, als „automatisiert fahrendes Fahrzeug“ bezeichnet), und ein Fahrzeug, das sich im manuellen Fahrmodus fortbewegt (im Folgenden, wo geeignet, als ein „manuell fahrendes Fahrzeug“ bezeichnet), auf einer öffentlichen Straße koexistieren.
Als ein Beispiel einer automatisierten Fahrtechnik offenbart JP-A-H9-277887 ein automatisch folgendes Fortbewegungssystem, in dem ein folgendes Fahrzeug automatisch einem vorangehenden Fahrzeug folgt. Im automatisch folgenden Fortbewegungssystem enthalten das vorangehende Fahrzeug und das folgende Fahrzeug jeweils ein Beleuchtungssystem und eine Buchstabeninformation wird im Beleuchtungssystem des vorangehenden Fahrzeugs angezeigt, um ein anderes Fahrzeug daran zu hindern, zwischen dem vorangehenden und dem folgenden Fahrzeug zu unterbrechen, und eine Buchstabeninformation, die anzeigt, dass das folgende Fahrzeug dem vorangehenden Fahrzeug automatisch folgt, wird im Beleuchtungssystem des folgenden Fahrzeugs angezeigt.
In einer automatisiert fahrenden Gesellschaft, in dem das automatisiert fahrende Fahrzeug und das manuell fahrende Fahrzeug koexistieren, wird erwartet, dass an einem Fahrzeug eine automatisiertes-Fahrsystem-Leuchte (im Folgenden als Automated Driving System Lamp, „ADS-Leuchte“, bezeichnet) zum visuellen Präsentieren einer Information für einen Fußgänger oder dergleichen (z.B. eine Information über den automatisierten Fahrmodus des Fahrzeugs), die ein automatisiertes Fahren betrifft, angebracht ist. In diesem Fall kann, da der Fußgänger eine aktuelle Situation des automatisiert fahrenden Fahrzeugs erkennen kann, indem er die ADS-Leuchte erkennt, die Angst des Fußgängers vor dem automatisiert fahrenden Fahrzeug reduziert werden. Indessen wird angenommen, dass bei Nacht die Sichtbarkeit der ADS-Leuchte durch einen Fußgänger oder dergleichen aufgrund von Blendlicht, das von einer Vorderleuchte eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs emittiert wird, abnimmt. Demgemäß besteht in der kommenden automatisiert fahrenden Gesellschaft Platz für eine weitere Betrachtung der Verbesserung der Sichtbarkeit der ADS-Leuchte bei Nacht.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Demgemäß stellt ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeugbeleuchtungssystem bereit, das die Sichtbarkeit einer ADS-Leuchte durch einen Fußgänger oder dergleichen um ein Fahrzeugs herum verbessern kann. Ferner stellt ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung ein Fahrzeug bereit, das die Sichtbarkeit der ADS-Leuchte durch den Fußgänger oder dergleichen in der Umgebung um das Fahrzeug verbessern kann.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird ein Fahrzeugbeleuchtungssystem in einem Fahrzeug bereitgestellt, welches in der Lage ist, sich in einem automatisierten Fahrmodus zu fortzubewegen, wobei das Fahrzeugbeleuchtungssystem enthält:

eine Vorderleuchte, die an einer Vorderseite des Fahrzeugs angebracht ist;
eine automatisiertes-Fahrsystem (ADS)-Leuchte, die so eingerichtet ist, dass sie Licht vom Fahrzeug nach außen emittiert, um eine Information, die ein automatisiertes Fahren des Fahrzeugs betrifft, visuell zu präsentieren; und
eine Beleuchtungssteuerungseinheit, die so eingerichtet ist, dass sie visuelle Modi der Vorderleuchte und der ADS-Leuchte steuert,
wobei die Beleuchtungssteuerungseinheit so eingerichtet ist, dass sie den visuellen Modus der Vorderleuchte so ändert, dass eine Sichtbarkeit der ADS-Leuchte von außerhalb des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit mindestens dem Anschalten der ADS-Leuchte verbessert ist.

Gemäß der obigen Einrichtung wird der visuelle Modus der Vorderleuchten so geändert, dass die Sichtbarkeit der ADS-Leuchte von außerhalb des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit mindestens dem Einschalten der ADS-Leuchte verbessert wird. Demgemäß ist es möglich, eine Situation zu vermeiden, in der ein Fußgänger oder dergleichen um das Fahrzeug das Licht der ADS-Leuchte aufgrund von einem Blendlicht, das von der Vorderleuchte emittiert wird, visuell nicht erkennen kann. Deswegen ist es möglich, das Fahrzeugbeleuchtungssystem bereitzustellen, das die Sichtbarkeit der ADS-Leuchte durch einen Fußgänger oder dergleichen um das Fahrzeug herum verbessern kann.
Im obigen Fahrzeugbeleuchtungssystem kann die Beleuchtungssteuerungseinheit so eingerichtet sein, dass sie den visuellen Modus der Vorderleuchte so ändert, dass die Sichtbarkeit der ADS-Leuchte von außerhalb des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit dem Anschalten der ADS-Leuchte und einer Detektion eines Objekts in der Umgebung des Fahrzeugs verbessert ist.
Gemäß der obigen Einrichtung wird der visuelle Modus der Vorderleuchte so geändert, dass die Sichtbarkeit der ADS-Leuchte von außerhalb des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit dem Anschalten der ADS-Leuchte und der Detektion des Objekts um das Fahrzeug verbessert ist. Demgemäß ist es möglich, das Fahrzeugbeleuchtungssystem bereitzustellen, das die Sichtbarkeit der ADS-Leuchte durch das Objekt wie einen Fußgänger um das Fahrzeug verbessern kann.
Im obigen Fahrzeugbeleuchtungssystem kann die Beleuchtungssteuerungseinheit so eingerichtet sein, dass sie den visuellen Modus der Vorderleuchte so ändert, dass die Sichtbarkeit der ADS-Leuchte von außerhalb des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit dem Anschalten der ADS-Leuchte und einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs verbessert ist.
Gemäß der obigen Einrichtung wird der visuelle Modus der Vorderleuchte so geändert, dass die Sichtbarkeit der ADS-Leuchte von außerhalb des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit dem Anschalten der ADS-Leuchte und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs verbessert ist. Demgemäß ist es möglich, das Fahrzeugbeleuchtungssystem bereitzustellen, das die Sichtbarkeit der ADS-Leuchte durch einen Fußgänger oder dergleichen um das Fahrzeug verbessern kann.
Ferner kann im obigen Fahrzeugbeleuchtungssystem die Beleuchtungssteuerungseinheit so eingerichtet sein, dass sie den visuellen Modus der Vorderleuchte so ändert, dass die Sichtbarkeit der ADS-Leuchte von außerhalb des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit dem Anschalten der ADS-Leuchte, der Detektion des Objekts um das Fahrzeug und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs verbessert ist.
Gemäß dem obigen Aufbau wird der visuelle Modus der Vorderleuchte so geändert, dass die Sichtbarkeit der ADS-Leuchte von außerhalb des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit dem Anschalten der ADS-Leuchte, der Detektion des Objekts um das Fahrzeug und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs verbessert ist. Demgemäß ist es möglich, das Fahrzeugbeleuchtungssystem bereitzustellen, das die Sichtbarkeit der ADS-Leuchte durch das Objekt wie einen Fußgänger um das Fahrzeug verbessern kann.
Im obigen Fahrzeugbeleuchtungssystem kann die Beleuchtungssteuerungseinheit so eingerichtet sein, dass sie eine optische Achse der Vorderleuchte in Übereinstimmung mit dem Anschalten der ADS-Leuchte nach unten kippt.
Gemäß der obigen Einrichtung ist es, da die optische Achse der Vorderleuchte in Übereinstimmung mit dem Anschalten der ADS-Leuchte nach unten gekippt wird, möglich, die Situation zu vermeiden, in der ein Fußgänger oder dergleichen um das Fahrzeug das Licht der ADS-Leuchte aufgrund von Blendlicht, das von den Vorderleuchten emittiert wird, visuell nicht erkennen kann.
Im obigen Fahrzeugbeleuchtungssystem kann die Beleuchtungssteuerungseinheit so eingerichtet sein, dass sie eine Helligkeit der Vorderleuchte in Übereinstimmung mit dem Anschalten der ADS-Leuchte reduziert.
Gemäß der obigen Einrichtung ist es, da die Helligkeit der Vorderleuchte in Übereinstimmung mit einem Anschalten der ADS-Leuchte reduziert wird, möglich, die Situation zu vermeiden, in der ein Fußgänger oder dergleichen um das Fahrzeug das Licht der ADS-Leuchte aufgrund von Blendlicht, das von der Vorderleuchte emittiert wird, visuell nicht erkennen kann. Deswegen ist es möglich, das Fahrzeugbeleuchtungssystem bereitzustellen, das die Sichtbarkeit der ADS-Leuchte durch einen Fußgänger oder dergleichen um das Fahrzeug verbessern kann.
Im obigen Fahrzeugbeleuchtungssystem kann die Beleuchtungssteuerungseinheit so eingerichtet sein, dass sie ein Lichtverteilungsmuster, das von der Vorderleuchte ausgebildet wird, in Übereinstimmung mit dem Anschalten der ADS-Leuchte ändert.
Gemäß der obigen Einrichtung ist es, da das Lichtverteilungsmuster, das von der Vorderleuchte ausgebildet wird, in Übereinstimmung mit einem Anschalten der ADS-Leuchte geändert wird, möglich, die Situation zu vermeiden, in der ein Fußgänger oder dergleichen um das Fahrzeug das Licht der ADS-Leuchte aufgrund von Blendlicht, das von der Vorderleuchte emittiert wird, visuell nicht erkennen kann. Deswegen ist es möglich, das Fahrzeugbeleuchtungssystem bereitzustellen, das die Sichtbarkeit der ADS-Leuchte durch einen Fußgänger oder dergleichen um das Fahrzeug verbessern kann.
Ferner wird gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug bereitgestellt, das in der Lage ist, sich in einem automatisierten Fahrmodus zu fortzubewegen und das obige Fahrzeugbeleuchtungssystem enthält.
Gemäß dem obigen Aufbau ist es möglich, das Fahrzeug bereitzustellen, das die Sichtbarkeit der ADS-Leuchte durch einen Fußgänger oder dergleichen um das Fahrzeug herum verbessert.
Gemäß dem obigen Aufbau werden ein Fahrzeugbeleuchtungssystem und ein Fahrzeug bereitgestellt, welche die Sichtbarkeit der ADS-Leuchte durch einen Fußgänger um des Fahrzeugs verbessern können.
Figurenliste

1 ist eine Frontansicht eines Fahrzeugs, an dem ein Fahrzeugbeleuchtungssystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung (im Folgenden einfach als „die vorliegende Ausführungsform“ bezeichnet) angebracht ist.
2 ist ein Blockdiagramm eines Fahrzeugsystems, das das Fahrzeugbeleuchtungssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform enthält.
3 ist ein Flussdiagramm, das eine Verarbeitung des Änderns eines visuellen Modus' einer linken Vorderleuchte und einer rechten Vorderleuchte in Übereinstimmung mit dem Anschalten einer ID-Leuchte an einem Beispiel darstellt.
4A ist ein schematisches Diagramm, das Licht, das von der rechten Vorderleuchte emittiert wird, zeigt, bevor eine optische Achse der rechten Vorderleuchte geändert wird; und
4B ist ein schematisches Diagramm, das Licht, das von der rechten Vorderleuchte emittiert wird, zeigt, nachdem die optische Achse der rechten Vorderleuchte geändert worden ist.
5A ist ein schematisches Diagramm, das Licht, das von der rechten Vorderleuchte emittiert wird, zeigt, bevor die Helligkeit der rechten Vorderleuchte geändert wird; und 5B ist ein schematisches Diagramm, das Licht, das von der rechten Vorderleuchte emittiert wird, zeigt, nachdem die Helligkeit der rechten Vorderleuchte geändert worden ist.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Im Folgenden wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung (im Folgenden als „die vorliegende Ausführungsform“ bezeichnet) unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. In der Beschreibung der vorliegenden Ausführungsform werden zur einfachen Erklärung Bauteile, welche die gleichen Bezugszeichen haben wie diejenigen, die bereits beschrieben wurden, nicht beschrieben. Die Abmessungen der Bauteile, die in den Zeichnungen gezeigt sind, können zur einfachen Erklärung von denjenigen von tatsächlichen Bauteilen abweichen.
In der Beschreibung der vorliegenden Ausführungsform wird zur einfachen Erklärung auf eine „Links-Rechts-Richtung“, eine „Oben-Unten-Richtung“ und eine „Vorne-Hinten-Richtung“ geeignet Bezug genommen. Diese Richtungen sind relative Richtungen, die für ein in 1 gezeigtes Fahrzeug festgelegt sind. Die „Links-Rechts-Richtung“ ist eine Richtung, die eine „Links-Richtung“ und eine „Rechts-Richtung“ enthält. Die „Oben-Unten-Richtung“ enthält eine „Oben-Richtung“ und eine „Unten-Richtung“. Die „Vorne-Hinten-Richtung“ enthält eine „Vorne-Richtung“ und eine „Hinten-Richtung“ (siehe beispielsweise 4).
Als erstes wird ein Fahrzeugbeleuchtungssystem 4 gemäß der vorliegenden Ausführungsform (um Folgenden einfach als „Beleuchtungssystem 4“ bezeichnet) unter Bezugnahme auf 1 und 2 beschrieben. 1 ist eine Vorderansicht des Fahrzeugs 1, an dem das Beleuchtungssystem 4 angebracht ist. 2 ist ein Blockdiagramm eines Fahrzeugsystems 2, welches das Beleuchtungssystem 4 enthält. Das Fahrzeug 1 (ein Automobil) ist in der Lage, sich in einem automatisierten Fahrmodus fortzubewegen und enthält ein Fahrzeugsystem 2. Das Beleuchtungssystem 4 enthält eine linke Vorderleuchte 20L, eine rechte Vorderleuchte 20R, eine ID-Leuchte 42, Signalleuchten 40R, 40L und eine Beleuchtungssteuerungseinheit 43.
Die linke Vorderleuchte 20L ist an einer Vorderseite des Fahrzeugs 1 angebracht und enthält eine Abblendlichtleuchte 60L, die so eingerichtet ist, dass sie einen Abblendlichtstrahl vom Fahrzeug 1 nach vorne leuchtet, eine Fernlichtleuchte 70L, die so eingerichtet ist, dass sie einen Fernlichtstrahl vom Fahrzeug 1 nach vorne leuchtet, und eine Abstandsleuchte 50L. Die Abblendlichtleuchte 60L, die Fernlichtleuchte 70L und die Abstandsleuchte 50L enthalten eine oder mehrere lichtemittierende Elemente wie lichtemittierende Dioden (LEDs) oder Laserdioden (LDs) und ein optisches Bauteil wie eine Linse. Die Abblendlichtleuchte 60L, die Fernlichtleuchte 70L und die Abstandleuchte 50L sind in einer Leuchtenkammer der linken Vorderleuchte 20L angebracht. Die Leuchtenkammer der linken Vorderleuchte 20L ist aus einem Gehäuse (nicht dargestellt) und einer Licht transmittierenden Abdeckung (nicht dargestellt), die am Gehäuse angebracht ist, ausgebildet.
Die rechte Vorderleuchte 20R ist an der Vorderseite des Fahrzeugs 1 angebracht und enthält eine Abblendlichtleuchte 60R, die so eingerichtet ist, dass sie einen Abblendlichtstrahl vom Fahrzeug 1 nach vorne leuchtet, eine Fernlichtleuchte 70R, die so eingerichtet ist, dass sie einen Fernlichtstrahl vom Fahrzeug 1 nach vorne leuchtet, und eine Abstandsleuchte 50R. Die Abblendlichtleuchte 60R, die Fernlichtleuchte 70R und die Abstandsleuchte 50R enthalten eine oder mehrere lichtemittierende Elemente wie LEDs oder LDs und ein optisches Bauteil wie eine Linse. Die Abblendlichtleuchte 60R, die Fernlichtleuchte 70R und die Abstandsleuchte 50R sind in einer Leuchtenkammer der rechten Vorderleuchte 20R angebracht. Die Leuchtenkammer der rechten Vorderleuchte 20R ist aus einem Gehäuse (nicht dargestellt) und einer Licht transmittierenden Abdeckung (nicht dargestellt), die am Gehäuse angebracht ist, ausgebildet. Im Folgenden können die linke Vorderleuchte 20L und die rechte Vorderleuchte 20R zur einfachen Erklärung einfach als Vorderleuchten bezeichnet werden.
Die ID-Leuchte 42 ist ein Beispiel für eine Leuchte für ein automatisiertes Fahrsystem (ADS-Leuchte), die so eingerichtet ist, dass sie Licht von Fahrzeug 1 nach außen emittiert, um eine Information, die ein automatisiertes Fahren des Fahrzeugs 1 betrifft, visuell zu präsentieren. Besonders ist die ID-Leuchte 42 so eingerichtet, dass sie Licht von Fahrzeug 1 nach außen emittiert, um einen Fahrmodus des Fahrzeugs 1 visuell zu präsentieren. Besonders ist die ID-Leuchte 42 so eingerichtet, dass sie angeschaltet ist, wenn der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 ein fortgeschrittener Fahrunterstützungszustand oder ein vollständig automatisierter Fahrmodus ist, und ausgeschaltet ist, wenn der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 ein Fahrunterstützungszustand oder ein manueller Fahrmodus ist. Der Betriebsmodus des Fahrzeugs 1 wird unten detailliert beschrieben. Die ID-Leuchte 42 enthält ein oder mehrere lichtemittierende Elemente wie LEDs oder LDs und ein optisches Bauteil wie eine Linse. Die ID-Leuchte 42 ist in einem Gitter 120 des Fahrzeugs 1 angeordnet. Die Leuchtfarbe der ID-Leuchte 42 ist beispielsweise gelb (ausgewählt gelb). Die Leuchtfarbe, der Ort der Anordnung oder die Form der ID-Leuchte 42 sind nicht besonders beschränkt.
Die Signalleuchten 40L, 40R sind Beispiele der ADS-Leuchte und sind so eingerichtet, dass sie Licht von Fahrzeug 1 nach außen emittieren, um eine Absicht des Fahrzeugs 1 visuell zu präsentieren. In diesem Zusammenhang können die Signalleuchten 40L, 40R eine visuelle Kommunikation zwischen dem Fahrzeug 1 und einem Objekt (beispielsweise einem anderen Fahrzeug, einem Fußgänger oder dergleichen) außerhalb des Fahrzeugs 1 realisieren, indem sie ihren Leuchtmodus ändern. Beispielsweise können die Signalleuchten 40L, 40R blinken, wenn das Fahrzeug 1 einem Fußgänger Vorrang gewährt. In diesem Fall kann der Fußgänger erkennen, dass Fahrzeug 1 dem Fußgänger Vorrang gewährt, indem er das Blinken der Signalleuchten 40L, 40R sieht. Die Signalleuchten 40L, 40R enthalten eine oder mehrere Licht emittierende Elemente wie LEDs oder LDs und ein optisches Bauteil wie eine Linse. Die Signalleuchten 40L, 40R sind unter dem Gitter 120 angeordnet. Besonders können die Signalleuchten 40L, 40R in Bezug auf eine Mittenlinie des Fahrzeugs 1 symmetrisch angeordnet sein. Die Leuchtfarbe der Signalleuchten 40L, 40R ist beispielsweise gelb (ausgewählt gelb) oder weiß. Die Leuchtfarbe, der Ort der Anordnung oder die Form der Signalleuchten 40L, 40R sind nicht besonders beschränkt.
Als nächstes wird das Fahrzeugsystem 2 des Fahrzeugs 1 unter Bezugnahme auf 2 beschrieben. 2 zeigt ein Blockdiagramm des Fahrzeugsystems 2. Wie in 2 gezeigt, enthält das Fahrzeugsystem 2 eine Fahrzeugsteuerungseinheit 3, ein Beleuchtungssystem 4, einen Sensor 5, eine Kamera 6, ein Radar 7, eine Mensch-Maschinen-Schnittstelle (engl. Human Machine Interface, HMI) 8, ein globales Positionssystem (engl. Global Positioning System, GPS), eine kabellose Kommunikationseinheit 10 und eine Speichervorrichtung 11. Ferner enthält das Fahrzeugsystem 2 einen Lenkaktor 12, eine Steuervorrichtung 13, einen Bremsenaktor 14, eine Bremsvorrichtung 15, einen Beschleunigeraktor 16 und eine Beschleunigungsvorrichtung 17.
Die Fahrzeugsteuerungseinheit 3 ist so eingerichtet, dass sie das Fortbewegen des Fahrzeugs 1 steuert. Die Fahrzeugsteuerungseinheit 3 enthält beispielsweise mindestens eine elektronische Steuerungseinheit (engl. Electronic Control Unit, ECU). Die elektronische Steuerungseinheit enthält ein Computersystem (beispielsweise ein System on a Chip (SoC) oder dergleichen), das einen oder mehrere Prozessoren und einen oder mehrere Speicher enthält, und einen elektronischen Schaltkreis, der ein aktives Element wie einen Transistor und ein passives Element enthält. Der Prozessor ist zum Beispiel eine zentrale Verarbeitungseinheit (engl. Central Processing Unit, CPU), eine Mikro-Verarbeitungseinheit (engl. Micro Processing Unit, MPU), eine Grafik-Verarbeitungseinheit (engl. Graphics Processing Unit, GPU) und/oder eine Tensor-Verarbeitungseinheit (engl. Tensor Processing Unit, TPU). Die CPU kann mehrere CPU-Kerne enthalten. Die GPU kann mehrere GPU-Kerne enthalten. Der Speicher enthält einen Lesespeicher (engl. Read Only Memory, ROM) und einen Arbeitsspeicher (engl. Random Access Memory, RAM). Der ROM kann ein Fahrzeugsteuerungsprogramm speichern. Beispielsweise kann das Fahrzeugsteuerungsprogramm ein künstliche-Intelligenz (engl. Artificial Intelligence, AI)-Programm für automatisiertes Fahren enthalten. Das AI-Programm wird durch überwachtes oder nichtüberwachtes maschinelles Lernen (insbesondere Deep Learning) aufgebaut, indem ein mehrlagiges neuronales Netzwerk benutzt wird. Der RAM kann vorübergehend das Fahrzeugsteuerprogramm, Fahrzeugsteuerungsdaten und/oder eine Information über eine Umgebung speichern, die eine Umgebung des Fahrzeugs darstellt. Der Prozessor kann so konfiguriert sein, dass er ein Programm, das aus verschiedenen Fahrzeugsteuerungsprogrammen ausgewählt ist, die im ROM oder im RAM gespeichert sind, entwickelt, und verschiedene Arten der Verarbeitung in Kooperation mit dem RAM ausführt. Ferner kann das Computersystem einen Nicht-von-Neumann-Computer enthalten, wie eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (engl. Application Specific Integrated Circuit, ASIC) oder ein feldprogrammierbares Gate-Array (engl. Field Programmable Gate Array, FPGA). Ferner kann das Computersystem eine Kombination aus einem von-Neumann-Computer und einem Nicht-von-Neumann-Computer enthalten.
Wie oben beschrieben, enthält das Beleuchtungssystem 4 die linke Vorderleuchte 20L, die rechte Vorderleuchte 20R, die ID-Leuchte 42, die Signalleuchten 40R, 40L und die Beleuchtungssteuerungseinheit 43. Die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 ist so eingerichtet, dass sie visuelle Zustände (Beleuchtungszustände) der linken Vorderleuchte 20L, der rechten Vorderleuchte 20R, der ID-Leuchte 42 und der Signalleuchten 40R, 40L steuert.
Beispielsweise kann die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 den Beleuchtungsmodus des von der linken Vorderleuchte 20L (oder der rechten Vorderleuchte 20R) emittierten Lichts gemäß der Informationen über eine Umgebung, welche die Umgebung außerhalb des Fahrzeugs 1 darstellt, ändern. Besonders kann die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 gemäß der Informationen über eine Umgebung zwischen dem Fernlicht und dem Abblendlicht wechseln.
Die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 ist so eingerichtet, dass sie ein Anschalten/Ausschalten der ID-Leuchte 42 gemäß dem Fahrmodus des Fahrzeugs 1 steuert. Ferner ist die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 so eingerichtet, dass sie den visuellen Zustand (An-/Ausschalten, Blinken oder dergleichen) der Signalleuchten 40R, 40L steuert, um eine visuelle Kommunikation zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Objekt (einem Fußgänger oder dergleichen) zu realisieren.
Die Beleuchtungssteuerungseinheit enthält eine elektrische Steuerungseinheit (engl. Electrical Control Unit, ECU) und ist elektrisch mit einer Energiequelle (nicht gezeigt) verbunden. Die elektrische Steuerungseinheit enthält ein Computersystem (beispielsweise ein SoC oder dergleichen), das einen oder mehrere Prozessoren und einen oder mehrere Speicher enthält, und einen analogen Verarbeitungsschaltkreis, der ein aktives Element wie einen Transistor und ein passives Element enthält. Der Prozessor ist beispielsweise eine CPU, eine MPU, eine GPU und/oder eine TPU. Der Speicher enthält einen ROM und einen RAM. Ferner kann der Computer einen Nicht-von-Neumann-Computer wie einen ASIC oder einen FPGA enthalten. Der analoge Verarbeitungsschaltkreis enthält einen Leuchtenbetriebsschaltkreis (beispielsweise einen LED-Treiber oder dergleichen), der so eingerichtet ist, dass er den Betrieb der linken Vorderleuchte 20L, der rechten Vorderleuchte 20R, der ID-Leuchte 42 und der Signalleuchten 40R, 40L steuert. Ferner kann der analoge Verarbeitungsschaltkreis ferner einen Aktor-Betriebsschaltkreis enthalten, der so eingerichtet ist, dass er den Betrieb eines Aktors zur Einstellung einer optischen Achse steuert, der so eingerichtet ist, dass er optische Achsen der Vorderleuchten einstellt. Hier ist der Aktor zur Einstellung einer optischen Achse durch einen Motor aufgebaut und enthält einen ersten Aktor zur Einstellung einer optischen Achse, der so eingerichtet ist, dass er eine optische Achse der Fernlichtleuchte einstellt, und einen zweiten Aktor zur Einstellung einer optischen Achse, der so eingerichtet ist, dass er eine optische Achse der Abblendlichtleuchte einstellt. In der vorliegenden Erfindung sind die Fahrzeugsteuerungseinheit 3 und die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 als separate Komponenten vorgesehen, aber die Fahrzeugsteuerungseinheit 3 und die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 können integral eingerichtet sein. In diesem Zusammenhang können die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 und die Fahrzeugsteuerungseinheit 3 durch eine einzige elektronische Steuerungseinheit aufgebaut sein. Der erste Aktor zum Einstellen einer optischen Achse und der zweite Aktor zum Einstellen einer optischen Achse können integral ausgestaltet sein. Das heißt, dass ein Aktor zum Einstellen einer optischen Achse so ausgestaltet sein kann, dass er die optische Achse der Fernlichtleuchte und die optische Achse der Abblendlichtleuchte einstellt.
Der Sensor 5 enthält einen Beschleunigungssensor, einen Geschwindigkeitssensor, einen Gyrosensor oder dergleichen. Der Sensor 5 ist so eingerichtet, dass er einen Fortbewegungszustand des Fahrzeugs 1 detektiert und eine Fahrzustandsinformation zur Fahrzeugsteuerungseinheit 3 ausgibt. Der Sensor 5 kann ferner einen Sitzsensor, der detektiert, ob ein Fahrer auf einem Fahrersitz sitzt, einen Gesichtsrichtungssensor, der eine Richtung des Gesichts des Fahrers detektiert, einen Sensor für externes Wetter, der eine externe Wetterbedingung detektiert, einen Bewegungssensor, der detektiert, ob eine Person im Fahrzeug ist, und dergleichen enthalten.
Beispielsweise enthält die Kameraeinheit 6 ein Aufnahmeelement wie eine ladungsgekoppelte Vorrichtung (engl. Charge-Coupled Device, CCD) oder einen komplementären MOS (engl. complementary MOS, CMOS). Die Kamera 6 ist so eingerichtet, dass sie Bilddaten erhält, welche die Umgebung des Fahrzeugs 1 anzeigen, und die Bilddaten zur Fahrzeugsteuerungseinheit 3 überträgt. Die Fahrzeugsteuerungseinheit 3 spezifiziert die Information über eine Umgebung basierend auf den übertragenen Bilddaten. Hier kann die Information über eine Umgebung eine Information über das Objekt (einen Fußgänger, ein anderes Fahrzeug, ein Schild oder dergleichen) außerhalb des Fahrzeugs 1 enthalten. Beispielsweise kann die Information über eine Umgebung eine Information über eine Eigenschaft des Objekts außerhalb des Fahrzeugs 1 und eine Information über eine Entfernung oder eine Position des Objekts bezogen auf das Fahrzeug 1 enthalten. Die Kamera 6 kann als monookulare Kamera oder als Stereokamera eingerichtet sein.
Das Radar 7 ist ein Millimeterwellenradar, ein Mikrowellenradar und/oder ein Laserradar (beispielsweise eine LiDAR-Einheit). Beispielsweise ist die LiDAR-Einheit so eingerichtet, dass sie die Umgebung des Fahrzeugs 1 detektiert. Besonders ist die LiDAR-Einheit so eingerichtet, dass sie 3D-Kartierungsdaten (Punktgruppendaten) erhält, welche die Umgebung des Fahrzeugs 1 darstellen, und die 3D-Kartierungsdaten zur Fahrzeugsteuerungseinheit 3 überträgt. Die Fahrzeugsteuerungseinheit 3 spezifiziert die Information über eine Umgebung basierend auf den übertragenen 3D-Kartierungsdaten.
Die HMI 8 enthält eine Eingabeeinheit, die eine Eingabebedienung von einem Fahrer empfängt, und eine Ausgabeeinheit, die eine Fortbewegungsinformation oder dergleichen zum Fahrer ausgibt. Die Eingabeeinheit enthält ein Lenkrad, ein Beschleunigerpedal, ein Bremspedal, einen Fahrmodusschalter, der den Fahrmodus des Fahrzeugs 1 wechselt, und dergleichen. Die Ausgabeeinheit ist eine Anzeige, die verschiedene Arten von Fortbewegungsinformation anzeigt. Das GPS 9 ist so eingerichtet, dass es eine aktuelle Positionsinformation des Fahrzeugs 1 erhält und die aufgenommene aktuelle Positionsinformation zur Fahrzeugsteuerungseinheit 3 ausgibt.
Die kabellose Kommunikationseinheit 10 ist so eingerichtet, dass sie eine Information über das andere Fahrzeug um das Fahrzeug 1 herum (beispielsweise eine Fortbewegungsinformation oder dergleichen) vom anderen Fahrzeug empfängt und die Information über das Fahrzeug 1 (beispielsweise die Fortbewegungsinformation oder dergleichen) auf das andere Fahrzeug überträgt (engl. Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, vehicle-to-vehicle communication). Die kabellose Kommunikationseinheit 10 ist so eingerichtet, dass sie eine Infrastrukturinformation, wie ein Ampellicht oder ein Anzeigenlicht oder Blinklicht, von einer Infrastruktureinrichtung empfängt, und die Fortbewegungsinformation des Fahrzeugs 1 zur Infrastruktureinrichtung überträgt (Straße-zu-Fahrzeug-Kommunikation, road-to-vehicle communication). Die kabellose Kommunikationseinheit 10 ist so eingerichtet, dass sie eine Information über einen Fußgänger von einem mitnehmbaren elektronischen Gerät (einem Smartphone, einem Tablet, einem tragbaren Gerät oder dergleichen), das vom Fußgänger getragen wird, empfängt und eine eigene Fahrzeugfortbewegungsinformation des Fahrzeugs 1 zum mitnehmbaren elektronischen Gerät überträgt (Fußgänger-zu-Fahrzeug-Kommunikation). Das Fahrzeug 1 kann direkt mit dem anderen Fahrzeug, der Infrastruktureinrichtung oder dem mitnehmbaren elektronischen Gerät in einem ad-hoc-Modus kommunizieren, oder es kann über einen Zugangspunkt (Access Point) kommunizieren. Ferner kann das Fahrzeug 1 mit dem anderen Fahrzeug, der Infrastruktureinrichtung oder dem mitnehmbaren elektronischen Gerät über ein Kommunikationsnetzwerk wie das Internet (nicht gezeigt) kommunizieren. Der kabellose Kommunikationsstandard ist beispielsweise Wi-Fi (eingetragene Marke), Bluetooth (eingetragene Marke), ZigBee (eingetragene Marke), LPWA, DSRC (eingetragene Marke) oder LiFi. Das Fahrzeug 1 kann mit dem anderen Fahrzeug, der Infrastruktureinrichtung oder dem tragbaren elektronischen Gerät kommunizieren, indem es ein Kommunikationssystem der fünften Generation (5G) benutzt.
Die Speichervorrichtung 11 ist eine externe Speichervorrichtung wie eine Festplatte (Hard Disc Drive, HDD) oder ein Festkörperlaufwerk (Solid State Drive, SSD). Die Speichervorrichtung 11 kann 2D- oder 3D-Karteninformation und/oder ein Fahrzeugsteuerungsprogramm speichern. Beispielsweise kann die 3D-Karteninformation durch Punktgruppendaten ausgestaltet sein. Die Speichervorrichtung 11 ist so eingerichtet, dass sie die Karteninformation oder das Fahrzeugsteuerungsprogramm zur Fahrzeugsteuerungseinheit 3 als Antwort auf eine Anfrage von der Fahrzeugsteuerungseinheit 3 ausgibt. Die Karteninformation und das Fahrzeugsteuerprogramm können über die kabellose Kommunikationseinheit 10 und das Kommunikationsnetzwerk wie das Internet oder dergleichen aktualisiert werden.
Wenn sich das Fahrzeug 1 im automatisierten Fahrmodus fortbewegt, erzeugt die Fahrzeugsteuerungseinheit 3 basierend auf der Information über den Fortbewegungszustand, der Information über die Umgebung, der Information über die aktuelle Position, der Karteninformation und dergleichen automatisch das Lenksteuerungssignal und/oder das Beschleunigersteuerungssingal und/oder das Bremssteuerungssignal. Der Lenkaktor 12 ist so eingerichtet, dass er das Lenksteuersignal von der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 3 empfängt und die Lenkvorrichtung 13 basierend auf dem empfangenen Lenksteuersignal steuert. Der Bremsenaktor 14 ist so eingerichtet, dass er das Bremsensteuerungssignal von der Fahrzeugsteuerungseinheit 3 empfängt und die Bremsenvorrichtung 15 basierend auf dem empfangenen Bremsensteuerungssignal steuert. Der Beschleunigeraktor 16 ist so eingerichtet, dass er das Beschleunigersteuerungssignal von der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 3 empfängt und die Beschleunigervorrichtung 17 basierend auf dem empfangenen Beschleunigersteuerungssignal steuert. Demgemäß steuert die Fahrzeugsteuerungseinheit 3 automatisch basierend auf der Information über den Fortbewegungszustand, der Umgebungsinformation, der aktuellen Positionsinformation, der Karteninformation oder dergleichen das Fortbewegen des Fahrzeugs 1. Das heißt, dass das Fortbewegen des Fahrzeugs 1 im automatisierten Fahrmodus automatisch vom Fahrzeugsystem 2 gesteuert wird.
Auf der anderen Seite erzeugt die Fahrzeugsteuerungseinheit 3, wenn sich das Fahrzeug 1 im manuellen Fahrmodus fortbewegt, das Lenksteuerungssignal, das Beschleunigersteuerungssignal und das Bremsensteuerungssignal gemäß einer manuellen Bedienung des Fahrers am Beschleunigerpedal, am Bremspedal und am Lenkrad. Demgemäß wird im manuellen Fahrmodus das Fortbewegen des Fahrzeugs 1 durch den Fahrer gesteuert, da das Lenksteuerungssignal, das Beschleunigersteuerungssignal und das Bremsensteuerungssignal durch die manuelle Bedienung des Fahrers erzeugt werden.
Als nächstes wird der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 beschrieben. Der Fahrmodus enthält den automatisierten Fahrmodus und den manuellen Fahrmodus. Der automatisierte Fahrmodus enthält den vollständig automatisierten Fahrmodus, den fortgeschrittenen Fahrunterstützungsmodus und den Fahrunterstützungsmodus. Im vollständig automatisierten Fahrmodus führt das Fahrzeugsystem 2 automaisch alle Fortbewegungssteuerungen durch, beinhaltend eine Lenksteuerung, eine Bremsensteuerung und eine Beschleunigersteuerung, und der Fahrer ist nicht in einem Zustand, in dem er in der Lage ist, das Fahrzeug 1 zu steuern. Im fortgeschrittenen Fahrunterstützungsmodus führt das Fahrzeugsystem 2 automaisch alle Fortbewegungssteuerungen durch, beinhaltend die Lenksteuerung, die Bremsensteuerung und die Beschleunigersteuerung, und der Fahrer fährt das Fahrzeug 1 nicht, während der Fahrer in der Lage ist, das Fahrzeug 1 zu fahren. Im Fahrunterstützungsmodus führt das Fahrzeugsystem 2 automaisch einige der Fortbewegungssteuerungen durch, beinhaltend die Lenksteuerung, die Bremsensteuerung und die Beschleunigersteuerung, und der Fahrer fährt das Fahrzeug 1 unter der Fahrunterstützung des Fahrzeugsystems 2. Indessen führt das Fahrzeugsystem 2 im manuellen Fahrmodus die Fortbewegungssteuerung nicht automatisch durch und der Fahrer fährt das Fahrzeug 1 ohne die Fahrunterstützung des Fahrzeugsystems 2.
Der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 kann durch Bedienen des Fahrmodusschalters umgeschaltet werden. In diesem Fall schaltet die Fahrzeugsteuerungseinheit 3 gemäß der Bedienung des Fahrers am Fahrmodusschalter den Fahrmodus des Fahrzeugs 1 zwischen den vier Fahrmodi (dem vollständig automatisierten Fahrmodus, dem fortgeschrittenen Fahrunterstützungsmodus, dem Fahrunterstützungsmodus und dem manuellen Fahrmodus) um. Ferner kann der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 basierend auf einer Information über einen zugelassenen Fortbewegungsbereich, in dem ein Fortbewegen des automatisiert fahrenden Fahrzeugs zugelassen ist, und einem untersagten Fortbewegungsbereich, in dem ein Fortbewegen des automatisiert fahrenden Fahrzeugs untersagt ist, oder einer Information über die externe Wetterbedingung automatisch umgeschaltet werden. In diesem Fall schaltet die Fahrzeugsteuerungseinheit 3 den Fahrmodus des Fahrzeugs 1 basierend auf diesen Arten von externer Information um. Ferner kann der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 automatisch durch Benutzen des Sitzsensors, des Gesichtsrichtungssensors oder dergleichen umgeschaltet werden. In diesem Fall schaltet die Fahrzeugsteuerungseinheit 3 den Fahrmodus des Fahrzeugs 1 basierend auf einem Ausgabesignal vom Sitzsensor oder vom Gesichtsrichtungssensor um.
Als nächstes wird unter Bezugnahme auf 3 bis 5 ein Verarbeiten zum Ändern des visuellen Modus' der linken Vorderleuchte 20L und der rechten Vorderleuchte 20R in Übereinstimmung mit dem Anschalten der ID-Leuchte 42 beschrieben. 3 ist ein Flussdiagramm, das ein Verarbeiten eines Änderns des visuellen Modus' der linken Vorderleuchte 20L und der rechten Vorderleuchte 20R in Übereinstimmung mit dem Anschalten der ID-Leuchte 42 darstellt. 4A ist ein schematisches Diagramm, das von der rechten Vorderleuchte 20R emittiertes Licht L1 darstellt, bevor die optische Achse der rechten Vorderleuchte 20R geändert wird. 4B ist ein schematisches Diagramm, welches das emittierte Licht L1 darstellt, nachdem die optische Achse der rechten Vorderleuchte 20R geändert worden ist. 5A ist ein schematisches Diagramm, welches das von der rechten Vorderleuchte 20R emittierte Licht L1 darstellt, bevor die Helligkeit der rechten Vorderleuchte 20R geändert wird. 5B ist ein schematisches Diagramm, welches das emittierte Licht L1 darstellt, nachdem die Helligkeit der rechten Vorderleuchte 20R geändert worden ist.
Wie in 3 gezeigt, schaltet die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 die ID-leuchte 42 zuerst an (Schritt S1). Besonders schaltet die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 die ID-Leuchte 42 an, wenn sie von der Fahrzeugsteuerungseinheit 3 ein Signal empfängt, das anzeigt, dass der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 der fortgeschrittene Fahrunterstützungsmodus oder der vollständig automatisierte Fahrmodus ist. Auf der anderen Seite schaltet die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 die ID-Leuchte 42 aus, wenn sie von der Fahrzeugsteuerungseinheit 3 ein Signal empfängt, das anzeigt, dass der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 der Fahrunterstützungsmodus oder der manuelle Fahrmodus ist. Hier kann der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 automatisch von der Fahrzeugsteuerungseinheit 3 umgeschaltet werden oder durch einen Insassen manuell umgeschaltet werden. Wenn der Fahrmodus des Fahrzeugs 1 geändert wird, überträgt die Fahrzeugsteuerungseinheit 3 das Signal, dass den Fahrmodus des Fahrzeugs 1 anzeigt, zur Beleuchtungssteuerungseinheit 43.
Als nächstes bestimmt die Fahrzeugsteuerungseinheit 3 in Schritt 2, ob sich der Fußgänger und/oder das andere Fahrzeug (ein Beispiel für das Objekt) in der Umgebung des Fahrzeugs 1 befinden. Besonders bestimmt die Fahrzeugsteuerungseinheit 3 basierend auf den Bilddaten, die von der Kamera 6 erhalten werden und/oder den Detektionsdaten (z.B. die Punktgruppendaten), die vom Radar 7 (z.B. der LiDAR-Einheit) erhalten werden, ob sich der Fußgänger und/oder das andere Fahrzeug um das Fahrzeug 1 herum befinden. Wenn das Bestimmungsergebnis von Schritt S2 JA lautet, schreitet die Verarbeitung zu Schritt S3 vor. Wenn das Bestimmungsergebnis von Schritt S2 NEIN lautet, endet die Verarbeitung.
Als nächstes bestimmt die Fahrzeugsteuerungseinheit 3 in Schritt S3, ob eine aktuelle Geschwindigkeit V des Fahrzeugs 1 gleich oder geringer als eine vorgegebene Geschwindigkeit Vth ist. Besonders empfängt die Fahrzeugsteuerungseinheit 3 Daten, die die aktuelle Geschwindigkeit V des Fahrzeugs 1 darstellen, vom Geschwindigkeitssensor und bestimmt basierend auf den empfangenen Daten, ob die aktuelle Geschwindigkeit V des Fahrzeugs 1 gleich oder geringer als die vorgegebene Geschwindigkeit Vth ist. Beispielsweise beträgt die vorgegebene Geschwindigkeit 30 km/h. Die vorgegebene Geschwindigkeit Vth kann gemäß einem Fortbewegungsbereich des Fahrzeugs 1 geeignet geändert werden. Wenn das Bestimmungsergebnis von Schritt S3 JA ist, überträgt die Fahrzeugsteuerungseinheit 3 ein Anweisungssignal zur Beleuchtungssteuerungseinheit 43, um die linke Vorderleuchte 20L und die rechte Vorderleuchte 20R anzuweisen, in den visuellen Modus zu wechseln. Wenn auf der anderen Seite das Bestimmungsergebnis von Schritt S3 NEIN ist, endet die Verarbeitung.
Als nächstes ändert die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 in Schritt S4 den visuellen Modus der linken Vorderleuchte 20L und der rechten Vorderleuchte 20R, sodass die Sichtbarkeit der ID-leuchte 42 von außerhalb des Fahrzeugs 1 (besonders durch einen Fußgänger P außerhalb des Fahrzeugs 1) gemäß dem Anweisungssignal, das von der Fahrzeugsteuerungseinheit 3 übertragen wird, verbessert wird. Als ein Beispiel des Änderns des visuellen Modus' der linken Vorderleuchte 20L und der rechten Vorderleuchte 20R kann die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 die optischen Achsen der rechten Vorderleuchte 20R und der linken Vorderleuchte 20L nach unten kippen. Beispielsweise kann die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 die optische Achse der Abblendlichtleuchte 60R nach unten kippen, indem sie das Antreiben des Aktors zum Einstellen der zweiten optischen Achse, der so eingerichtet ist, dass er die optische Achse der Abblendlicht-Leuchte 60R einstellt, steuert, wenn die rechte Vorderleuchte 20R ein Abblendlicht nach außen emittiert.
Wie in 4A gezeigt, enthält das von der rechten Vorderleuchte 20R (besonders von der Abblendlicht-Leuchte 60R) emittierte Licht L1 ein emittiertes Hauptlicht C1, das hauptsächlich ein Abblendlicht-Verteilungsmuster ausbildet, und ein peripheres Licht G1 um das emittierte Hauptlicht C1 herum. In diesem Fall kann das periphere Licht G1 des emittierten Lichts L1 den Fußgänger P außerhalb des Fahrzeugs 1 blenden. Da das periphere Licht G1 zum Blendlicht wird, kann es deswegen sein, dass der Fußgänger P das Licht der ID-Leuchte 42 aufgrund des von der rechten Vorderleuchte 20R emittierten peripheren Lichts G1 nicht ausreichend visuell erkennt. Auf der anderen Seite wird, wenn die optische Achse der Abblendlicht-Leuchte 60R wie in 4B gezeigt durch die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 nach unten gekippt wird, das gesamte emittierte Licht L1, das das periphere Licht G1 enthält, nach unten gekippt, sodass eine Situation, in der das periphere Licht G1 ein Blenden des Fußgängers P verursacht, vermieden werden kann. Als ein Ergebnis kann die Sichtbarkeit der ID-Leuchte 42 durch den Fußgänger P verbessert werden. Ferner kann der Fußgänger P den Fahrzustand des Fahrzeugs 1 klar erkennen, indem er visuell einen angeschalteten Zustand oder einen ausgeschalteten Zustand der ID-Leuchte 42 erkennt. Auch wenn in dieser Beschreibung nur die Einstellung der optischen Achse der rechten Vorderleuchte 20R beschrieben wird, sollte zur Kenntnis genommen werden, dass nicht nur die optische Achse der rechten Vorderleuchte 20R, sondern auch die optische Achse der linken Vorderleuchte 20L nach unten gekippt wird.
Als ein weiteres Beispiel des Änderns des visuellen Modus' der linken Vorderleuchte 20L und der rechten Vorderleuchte 20R kann die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 die Helligkeit der rechten Vorderleuchte 20R und der linken Vorderleuchte 20L reduzieren. Hier bezieht sich die „Helligkeit der Vorderleuchte“ auf die Leuchtdichte oder die Leuchtstärke der Vorderleuchte, oder auf die Beleuchtungsstärke einer Fläche, die vom von der Vorderleuchte emittierten Licht beleuchtet wird. Beispielsweise kann die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 die Helligkeit der Abblendlichtleuchte 60R reduzieren, wenn die rechte Vorderleuchte 20R ein Abblendlicht nach außen emittiert, indem sie einen Strom, der der Abblendlicht-Leuchte 60R zugeführt wird, einstellt. In diesem Zusammenhang kann die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 die Helligkeit der Abblendlicht-Leuchte 60R reduzieren, indem sie die Pulsbreite eines elektrischen Signals moduliert oder indem sie eine Stromstärke, die dem Licht emittierenden Element der Abblendlicht-Leuchte 60R zuführt wird, verringert.
Wie in 5A gezeigt, kann das periphere Licht G1 aus dem von der rechten Vorderleuchte 20R (besonders der Abblendlicht-Leuchte 60R) emittierten Licht L1 ein Blenden des Fußgängers P verursachen. Indessen kann eine Situation, in der das periphere Licht G1 ein Blenden des Fußgängers P verursacht, selbst, wenn die Augen des Fußgängers P direkt mit dem peripheren Licht G1 beleuchtet werden, vermieden werden, indem die Helligkeit der Abblendlicht-Leuchte 60R verringert wird. Als ein Ergebnis kann die Sichtbarkeit der ID-Leuchte 42 durch den Fußgänger P verbessert werden. Ferner kann der Fußgänger den Fahrzustand des Fahrzeugs 1 klar erkennen, indem er den angeschalteten Zustand oder den ausgeschalteten Zustand der ID-Leuchte 42 erkennt. Auch wenn in dieser Beschreibung nur die Einstellung der Helligkeit der rechten Vorderleuchte 20R beschrieben wird, sollte zur Kenntnis genommen werden, dass nicht nur die Helligkeit der rechten Vorderleuchte 20R, sondern auch die Helligkeit der linken Vorderleuchte 20L verringert wird.
Ferner kann die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 als ein weiteres Beispiel des Änderns des visuellen Modus' der linken Vorderleuchte 20L und der rechten Vorderleuchte 20R das Lichtverteilungsmuster, das von der rechten Vorderleuchte 20R und der linken Vorderleuchte 20L ausgebildet wird, ändern. Zum Beispiel wird angenommen, dass das Abblendlicht-Verteilungsmuster von der rechten Vorderleuchte und der linken Vorderleuchte ausgebildet wird. In diesem Fall kann die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 das Abblendlicht-Verteilungsmuster in ein Lichtverteilungsmuster, das von der Abstandsleuchte ausgebildet wird, ändern. Besonders kann die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 wie in 1 gezeigt, die Abblendlicht-Leuchte 60R ausschalten, während sie die Abstandsleuchte 50R angeschaltet lässt. Ferner kann die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 die Abblendlicht-Leuchte 60L ausschalten, während sie die Abstandsleuchte 60L angeschaltet lässt. Demgemäß kann die Sichtbarkeit der ID-Leuchte durch den Fußgänger oder dergleichen um das Fahrzeug 1 verbessert werden, da das Verteilungsmuster des Abblendlichts in das Lichtverteilungsmuster geändert wird, das von der Abstandsleuchte ausgebildet wird.
Ferner kann gemäß der vorliegenden Ausführungsform nicht nur die Sichtbarkeit der ID-Leuchte 42, sondern auch die Sichtbarkeit der Signalleuchten 40R, 40L verbessert werden. Wenn die ID-Leuchte 42 angeschaltet ist und der visuelle Modus (Beleuchtung an, Blinken oder dergleichen) der Signalleuchten 40R, 40L geändert wird, kann die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 ferner den visuellen Modus der linken Vorderleuchte 20L und der rechten Vorderleuchte 20R ändern, sodass die Sichtbarkeit der ID-Leuchte 42 und der Signalleuchten 40R, 40L von außerhalb des Fahrzeugs 1 (durch den Fußgänger oder dergleichen) verbessert ist. Beispielsweise kann die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 die Helligkeit der linken Vorderleuchte 20L und der rechten Vorderleuchte 20R weiter reduzieren. Demgemäß kann der Fußgänger P den Fahrzustand und die Absicht des Fahrzeugs 1 klar erkennen, indem er das Anschalten der ID-Leuchte 42 und den visuellen Modus der Signalleuchten 40R, 40L sieht.
In der vorliegenden Ausführungsform wird der visuelle Modus der linken Vorderleuchte 20L und der rechten Vorderleuchte 20R geändert, wenn die Bestimmungsergebnisse der Schritte S2 und S3 JA lauten, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann die Verarbeitung von Schritts S4 durchgeführt werden, nachdem die Verarbeitung von Schritt S1 ausgeführt worden ist, ohne die Bestimmungsverarbeitungsschritte S2 und S3. Das heißt, dass die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 den visuellen Modus der Vorderleuchten gemäß dem Anschalten der ID-Leuchte 42 ändern kann. Ferner kann die Verarbeitung von Schritt S4 ausgeführt werden, wenn die Bestimmungsverarbeitung von Schritt S2 JA lautet, nachdem die Verarbeitung von Schritt S1 ausgeführt worden ist. Das heißt, dass die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 den visuellen Modus der Vorderleuchten in Übereinstimmung mit dem Anschalten der ID-Leuchte 42 und der Detektion eines Fußgängers oder dergleichen in der Umgebung des Fahrzeugs 1 ändern kann. Ferner kann die Verarbeitung von Schritt S4 ausgeführt werden, wenn die Bestimmungsverarbeitung von Schritt S3 JA lautet, nachdem die Verarbeitung von Schritt S1 ausgeführt worden ist. Das heißt, dass die Beleuchtungssteuerungseinheit 43 den visuellen Modus der Vorderleuchten gemäß dem Anschalten der ID-Leuchte 42 und der aktuellen Geschwindigkeit V des Fahrzeugs 1 ändern kann.
Auch wenn die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben worden ist, ist es unnötig, zu erwähnen, dass der technische Schutzbereich der vorliegenden Erfindung nicht so interpretiert werden soll, dass er auf die Beschreibung der der vorliegenden Ausführungsform beschränkt ist. Es wird durch den Fachmann gewürdigt, dass die vorliegende Ausführungsform nur ein Beispiel ist und dass verschiedene Modifikationen innerhalb des Schutzbereichs der Erfindung, der in den Patentansprüchen beschrieben ist, vorgenommen werden können. Der technische Schutzbereich der vorliegenden Erfindung wird basierend auf dem Schutzbereich der Erfindung, wie er in den Ansprüchen beschrieben ist, und deren äquivalenten Schutzbereichen bestimmt werden.
In der vorliegenden Ausführungsform ist der Fahrmodus des Fahrzeugs so beschrieben worden, dass er den vollständig automatisierten Fahrmodus, den fortgeschrittenen Fahrunterstützungsmodus, den Fahrunterstützungsmodus und den manuellen Fahrmodus enthält, aber der Fahrmodus des Fahrzeugs soll nicht durch diese vier Zustände beschränkt werden. Die Klassifikation des Fahrmodus' des Fahrzeugs kann gemäß Gesetzen oder Regeln, die sich in jedem Land auf automatisiertes Fahren beziehen, geeignet geändert werden. Ähnlich sind die Definitionen des „vollständig automatisierten Fahrmodus'“, des „fortgeschrittenen Fahrunterstützungsmodus'“ und des „Fahrunterstützungsmodus'“, die in der Beschreibung der vorliegenden Ausführungsform beschrieben sind, nur Beispiele, und die Definitionen können gemäß Gesetzen oder Regeln, die sich in jedem Land auf automatisiertes Fahren beziehen, geeignet geändert werden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP H9277887 A [0005]

Claims

Fahrzeugbeleuchtungssystem, das in einem Fahrzeug vorgesehen ist, welches in der Lage ist, sich in einem automatisierten Fahrmodus fortzubewegen, wobei das Fahrzeugbeleuchtungssystem aufweist: eine Vorderleuchte, die an einer Vorderseite des Fahrzeugs angebracht ist; eine automatisiertes-Fahrsystem (ADS)-Leuchte, die so eingerichtet ist, dass sie Licht vom Fahrzeug nach außen emittiert, um eine Information, die ein automatisiertes Fahren des Fahrzeugs betrifft, visuell zu präsentieren; und eine Beleuchtungssteuerungseinheit, die so eingerichtet ist, dass sie visuelle Modi der Vorderleuchte und der ADS-Leuchte steuert, wobei die Beleuchtungssteuerungseinheit so eingerichtet ist, dass sie den visuellen Modus der Vorderleuchte so ändert, dass die Sichtbarkeit der ADS-Leuchte von außerhalb des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit dem Anschalten der ADS-Leuchte verbessert ist.
Fahrzeugbeleuchtungssystem nach Anspruch 1, wobei die Beleuchtungssteuerungseinheit so eingerichtet ist, dass sie den visuellen Modus der Vorderleuchte so ändert, dass die Sichtbarkeit der ADS-Leuchte von außerhalb des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit dem Anschalten der ADS-Leuchte und einer Detektion eines Objekts in der Umgebung des Fahrzeugs verbessert ist.
Fahrzeugbeleuchtungssystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Beleuchtungssteuerungseinheit so eingerichtet ist, dass sie den visuellen Modus der Vorderleuchte so ändert, dass die Sichtbarkeit der ADS-Leuchte von außerhalb des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit dem Anschalten der ADS-Leuchte und einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs verbessert ist.
Fahrzeugbeleuchtungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Beleuchtungssteuerungseinheit so eingerichtet ist, dass sie den visuellen Modus der Vorderleuchte so ändert, dass die Sichtbarkeit der ADS-Leuchte von außerhalb des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit dem Anschalten der ADS-Leuchte, einer Detektion eines Objekts um das Fahrzeug und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs verbessert ist.
Fahrzeugbeleuchtungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Beleuchtungssteuerungseinheit so eingerichtet ist, dass sie eine optische Achse der Vorderleuchte in Übereinstimmung mit dem Anschalten der ADS-Leuchte nach unten kippt.
Fahrzeugbeleuchtungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Beleuchtungssteuerungseinheit so eingerichtet ist, dass sie eine Helligkeit der Vorderleuchte gemäß in Übereinstimmung mit Anschalten der ADS-Leuchte kippt.
Fahrzeugbeleuchtungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Beleuchtungssteuerungseinheit so eingerichtet ist, dass sie ein Lichtverteilungsmuster, das von der Vorderleuchte ausgebildet wird, gemäß dem Anschalten der ADS-Leuchte ändert.
Fahrzeug, das in der Lage ist, sich in einem automatisierten Fahrmodus fortzubewegen, wobei das Fahrzeug aufweist: das Fahrzeugbeleuchtungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7.