JP7045880B2 - 車両用照明システム及び車両 - Google Patents
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Description
前記車両の外部に向けて光を出射することで前記車両の自動運転に関連する情報を視覚的に提示するように構成された自動運転システム(ADS)ランプと、
前記車両が現在位置している現在走行エリアに応じて、所定の条件下における前記ADSランプの視覚的態様を変更するように構成された照明制御部と、
を備える。
前記現在走行エリアに関連付けられた第1照明仕様データに基づいて、前記所定の条件下における前記ADSランプの視覚的態様を変更するように構成されてもよい。
前記車両の現在位置情報に基づいて、各々が一つの走行エリアに関連付けられた複数の照明仕様データから前記第1照明仕様データを選択し、
前記選択された第1照明仕様データに基づいて、前記所定の条件下における前記ADSランプの視覚的態様を変更する、
ように構成されてもよい。
前記照明制御部は、前記受信した第1照明仕様データに基づいて、前記所定の条件下における前記ADSランプの視覚的態様を変更するように構成されてもよい。
前記車両が自動運転車専用道路を走行する場合に、前記照明制御部は、前記所定の条件下における前記ADSランプの視覚的態様を変更するように構成されてもよい。
前記車両が所定の施設内を走行する場合に、前記照明制御部は、前記所定の条件下における前記ADSランプの視覚的態様を変更するように構成されてもよい。
・車両1の運転モードが高度運転支援モード又は完全自動運転モードである場合のIDランプ42の視覚的態様
・車両1が停止する場合のシグナルランプ40R,40Lの視覚的態様
・車両1が発進する場合のシグナルランプ40R,40Lの視覚的態様
・車両1が歩行者等に道を譲る場合のシグナルランプ40R,40Lの視覚的態様
・車両1が車線を変更する場合のシグナルランプ40R,40Lの視覚的態様
2:車両システム
3:車両制御部
4:車両用照明システム(照明システム)
5:センサ
6:カメラ
7:レーダ
10:無線通信部
11:記憶装置
12:ステアリングアクチュエータ
13:ステアリング装置
14:ブレーキアクチュエータ
15:ブレーキ装置
16:アクセルアクチュエータ
17:アクセル装置
20L:左側ヘッドランプ
20R:右側ヘッドランプ
30:外部サーバ
40L:シグナルランプ
40R:シグナルランプ
42:IDランプ
43:照明制御部
50L:クリアランスランプ
50R:クリアランスランプ
60L:ロービームランプ
60R:ロービームランプ
70L:ハイビームランプ
70R:ハイビームランプ
120:グリル
200:通信ネットワーク
210:基地局
Claims (13)
- 自動運転モードで走行可能な車両に設けられた車両用照明システムであって、
前記車両の外部に向けて光を出射することで前記車両の自動運転に関連する情報を視覚的に提示するように構成された自動運転システム(ADS)ランプと、
前記車両が現在位置している現在走行エリアに応じて、所定の条件下における前記ADSランプの視覚的態様を変更するように構成された照明制御部と、を備え、
前記所定の条件下とは、下記(i)から(v)のうちのいずれかの場合である、
車両用照明システム。
(i)前記車両の運転モードが高度運転支援モード又は完全自動運転モードである場合、
(ii)前記車両が停止する場合、
(iii)前記車両が発進する場合、
(iv)前記車両が前記車両の外部に存在する対象物に道を譲る場合、
(v)前記車両が車線を変更する場合。 - 前記照明制御部は、
前記現在走行エリアに関連付けられた第1照明仕様データに基づいて、前記所定の条件下における前記ADSランプの視覚的態様を変更するように構成されている、請求項1に記載の車両用照明システム。 - 前記照明制御部は、
前記車両の現在位置情報に基づいて、各々が一つの走行エリアに関連付けられた複数の照明仕様データから前記第1照明仕様データを選択し、
前記選択された第1照明仕様データに基づいて、前記所定の条件下における前記ADSランプの視覚的態様を変更する、ように構成されている、請求項2に記載の車両用照明システム。 - 前記第1照明仕様データを受信するように構成された無線通信部をさらに備え、
前記照明制御部は、前記受信した第1照明仕様データに基づいて、前記所定の条件下における前記ADSランプの視覚的態様を変更するように構成されている、請求項2に記載の車両用照明システム。 - 前記現在走行エリアは、前記車両が現在走行している国、県、州、省、市、施設又は道路として規定される、請求項1から4のうちいずれか一項に記載の車両用照明システム。
- 前記現在走行エリアは、前記車両が現在走行している道路として規定され、
前記車両が自動運転車専用道路を走行する場合に、前記照明制御部は、前記所定の条件下における前記ADSランプの視覚的態様を変更するように構成されている、請求項5に記載の車両用照明システム。 - 前記現在走行エリアは、前記車両が現在走行している施設として規定され、
前記車両が所定の施設内を走行する場合に、前記照明制御部は、前記所定の条件下における前記ADSランプの視覚的態様を変更するように構成されている、請求項5に記載の車両用照明システム。 - 請求項1から7のうちいずれか一項に記載の車両用照明システムを備えた、自動運転モードで走行可能な車両。
- 自動運転モードで走行可能な車両に設けられた車両用照明システムであって、
前記車両の外部に向けて光を出射することで前記車両の自動運転に関連する情報を視覚的に提示するように構成された自動運転システム(ADS)ランプと、
外部サーバから前記車両が現在位置している現在走行エリアに関連付けられた第1照明仕様データを受信するように構成された無線通信部と、
前記外部サーバから受信した前記第1照明仕様データに基づいて、所定の条件下における前記ADSランプの視覚的態様を変更するように構成された照明制御部と、を備えた、
車両用照明システム。 - 前記現在走行エリアは、前記車両が現在走行している国、県、州、省、市、施設又は道路として規定される、請求項9に記載の車両用照明システム。
- 前記現在走行エリアは、前記車両が現在走行している道路として規定され、
前記車両が自動運転車専用道路を走行する場合に、前記照明制御部は、前記所定の条件下における前記ADSランプの視覚的態様を変更するように構成されている、請求項10に記載の車両用照明システム。 - 前記現在走行エリアは、前記車両が現在走行している施設として規定され、
前記車両が所定の施設内を走行する場合に、前記照明制御部は、前記所定の条件下における前記ADSランプの視覚的態様を変更するように構成されている、請求項10に記載の車両用照明システム。 - 請求項9から12のうちいずれか一項に記載の車両用照明システムを備えた、自動運転モードで走行可能な車両。
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